WO2005019607A1

WO2005019607A1 - 内燃機関の動弁機構

Info

Publication number: WO2005019607A1
Application number: PCT/JP2004/012191
Authority: WO
Inventors: Koichi Hatamura; Hideo Fujita
Original assignee: Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha
Priority date: 2003-08-25
Filing date: 2004-08-25
Publication date: 2005-03-03
Also published as: EP1666701A4; JP2005069014A; CA2537162A1; EP1666701A1; US20060207533A1

Abstract

　回転カムの正又は負の一方の加速度区間を、ランプ部が使用する設定において、ランプ部を揺動カムの単位揺動角あたりのリフト量が正又は負の他方の加速度を発生させるように曲線形状に形成し、ランプ部に対応する部分でのバルブリフト速度が略一定となるように構成した。

Description

明細書

内燃機関の動弁機構

技術分野

[0001] この発明は、内燃機関の吸気バルブ又は排気バルブを開閉させる動弁機構の改良に関するものである。

背景技術

[0002] 従来から、この種のものとしては、例えば特許文献 1に記載されたようなものがある。

これは、テーパ形状のカム面を有する駆動カムと、バルブに摺接するカム面及び上記駆動カムのカム面に摺接するカムフォロアを有する揺動カムとを備え、上記駆動力ムの回転により上記揺動カムを揺動させることで上記バルブの開閉を行うと共に、上記駆動カムと揺動カムとの軸方向相対位置を変更することでバルブタイミングを可変とするエンジンのバルブタイミング制御装置である。

[0003] そして、上記バルブタイミングの可変操作の前後において上記駆動カムによる加速度成分と、上記揺動カムによる加速度成分との合算値として規定されるバルブリフトの合成加速度が変化せず、上記揺動カムのカム面における正の加速度成分と上記駆動カムのカム面における正の加速度成分とが上記バルブのリフト過程において相互に重ならないで、上記駆動カムの正の加速度成分が揺動カムの正の加速度成分に先行するように、上記駆動カム及び揺動カムのカム面の形状を設定している。特許文献 1：特許第 3380582号公報。

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0004] し力、しながら、このような従来のもので、シムやねじ等により、マニュアルラッシュアジヤスタの位置調整を行うものにおいては、予め、バルブクリアランスが設定されているため、バルブリフト時にランプ部（緩衝区間）が必要となる。そして、このランプ部の形状は、動弁系騒音、吸入空気量制御性の観点から、大開度から小開度まで所定の特性を示すように設定したレ、。しかし、回転カムの使用範囲が大開度における範囲と、小開度における範囲とで異なるため、ランプ部の使用中における回転カムの使用範囲も異なる特性を示す仕様範囲となることから、ランプ部を使用する場合において、大開度と小開度とでバルブリフトのランプ部に同じバルブ開閉特性を得ることが難しレ、。

[0005] そこで、この発明は、回転カムの加速度区間を揺動カムのランプ部が使用する設定においても所望の特性を得ることができる内燃機関の動弁機構を提供することにある

課題を解決するための手段

[0006] 力かる課題を解決するため、請求項 1に記載の発明は、内燃機関のクランクシャフトにより回転駆動される回転カムと、該回転カムにより揺動自在とされ、前記吸気バルブ又は排気バルブを駆動するカム面が形成された揺動カムとを有する内燃機関の動弁機構において、前記揺動カムのカム面は、ベース円部、リフト部、それらを繋ぐランプ部を有し、前記回転カムの正又は負の一方の加速度区間を、前記ランプ部が使用する設定において、前記ランプ部を前記揺動カムの単位揺動角あたりのリフト量が正又は負の他方の加速度を発生させるような曲線形状に形成し、前記ランプ部に対応する部分での前記バルブリフト速度が略一定となるように構成した内燃機関の動弁機構としたことを特徴とする。

[0007] 請求項 2に記載の発明は、内燃機関のクランクシャフトにより回転駆動される回転力ムと、該回転カムにより揺動自在とされ、前記吸気バルブ又は排気バルブを駆動するカム面が形成された揺動カムとを有すると共に、前記吸気バルブ又は排気バルブのリフト量を可変可能とする内燃機関の動弁機構であって、前記揺動カムのカム面は、ベース円部、リフト部、それらを繋ぐランプ部を有し、前記回転カムの正又は負の一方の加速度区間を、前記ランプ部が使用する設定において、前記ランプ部を前記揺動カムの単位揺動角あたりのリフト量が正又は負の他方の加速度を発生させるような曲線形状に形成し、前記ランプ部に対応する部分での前記バルブリフト速度が略一定となるように構成した内燃機関の動弁機構としたことを特徴とする。

[0008] 請求項 3に記載の発明は、請求項 2に記載の構成に加え、リフト量が最小となる範囲に可変制御されている状態で、前記回転カムの負の加速度区間を、前記ランプ部が使用する設定において、前記ランプ部に対応する部分での前記バルブリフト速度が略一定となるように、前記ランプ部が正の加速度を発生させるベく曲線形状に形成されていることを特徴とする。

[0009] 請求項 4に記載の発明は、請求項 2に記載の構成に加え、リフト量が最大となる範囲に可変制御されている状態で、前記回転カムの正の加速度区間を、前記ランプ部が使用する設定において、前記ランプ部に対応する部分での前記バルブリフト速度が略一定となるように、前記ランプ部が負の加速度を発生させるベく曲線形状に形成されていることを特徴とする。

[0010] 請求項 5に記載の発明は、内燃機関のクランクシャフトにより回転駆動される回転力ムと、該回転カムにより揺動自在とされ、前記吸気バルブ又は排気バルブを駆動するカム面が形成された揺動カムとを有すると共に、前記吸気バルブ又は排気バルブのリフト量を可変可能とする内燃機関の動弁機構であって、前記揺動カムのカム面は、ベース円部、リフト部、それらを繋ぐランプ部を有し、前記回転カムの正又は負の一方の加速度区間を、前記ランプ部が使用する設定において、リフト量が最小となる範囲に可変制御されて行くに従って、前記揺動カム又は該揺動カムに押圧されるロッカ一アームのレバー比を増加させるように構成された内燃機関の動弁機構としたことを特徴とする。

[0011] 請求項 6に記載の発明は、請求項 1乃至 5の何れか一つに記載の構成に加え、前記回転カムは、ノーズ面が全ての区間にて加速度を発生させる形状に形成されていることを特徴とする。換言すれば、ノーズ面が全ての区間にて、速度一定の区間を有さなレ、形状に形成されてレ、るとレ、うことである。

[0012] 請求項 7に記載の発明は、請求項 1乃至 6の何れか一つに記載の構成に加え、動弁機構内におけるクリアランスが、各カム当接部より駆動力伝達経路中での下流側に発生するように構成したことを特徴とする。

発明の効果

[0013] 上記請求項 1に記載の発明によれば、回転カムの正又は負の一方の加速度区間を、ランプ部が使用する設定において、ランプ部を揺動カムの単位揺動角あたりのリフト量が正又は負の他方の加速度を発生させるような曲線形状に形成し、ランプ部に対応する部分でのバルブリフト速度が略一定となるように構成したため、部品の加工精度のばらつきや熱膨張による部品寸法変化によるバルブクリアランスの変化が発生しても、バルブ開閉タイミングのばらつきを安定させることができ、小リフト時の吸入空気量を制御し易ぐ燃焼が安定するため、出力性能、排ガス性能を安定させることができ、又は、大リフト時の衝撃を小さくすることができ、動弁系の信頼性を向上させること力 Sできる。

[0014] 請求項 2に記載の発明によれば、内燃機関の吸気バルブ又は排気バルブのリフト量を可変可能とする内燃機関の動弁機構において、上記のように小リフト時の吸入空気量を制御し易くしたり、又は、大リフト時の衝撃を小さくすることができるので、動弁機構の耐久性に支障をきたすことがなぐ可変範囲を広く取ることができる。

[0015] 請求項 3に記載の発明によれば、リフト量が最小となる範囲に可変制御されている状態で、回転カムの負の加速度区間を、ランプ部が使用する設定において、ランプ部に対応する部分でのバルブリフト速度が略一定となるように、揺動カムのランプ部が正の加速度を発生させるように曲線形状に形成されているため、小リフト時における動弁系の騒音を低減できると共に、吸入空気量の制御を向上させることができる。

[0016] 請求項 4に記載の発明によれば、リフト量が最大となる範囲に可変制御されている状態で、前記回転カムの正の加速度区間を、ランプ部が使用する設定において、ランプ部に対応する部分でのバルブリフト速度が略一定となるように、ランプ部が負の加速度を発生させるように曲線形状に形成されているため、大開度時における高回転時の衝撃を極力抑制することができる。

[0017] 請求項 5に記載の発明によれば、内燃機関の吸気バルブ又は排気バルブのリフト量を可変可能とする内燃機関の動弁機構であって、回転カムの正又は負の一方の加速度区間を、ランプ部が使用する設定において、リフト量が最小となる範囲に可変制御されて行くに従って、揺動カム又はこの揺動カムに押圧されるロッカーアームのレバー比を増加させるように構成されたため、ランプ部に対応する部分でのバルブリフト速度の低下を補うことができることから、バルブリフト速度を直線的にし易ぐバルブ開閉タイミングのばらつきを抑制することができる。

[0018] 請求項 6に記載の発明によれば、回転カムは、ノーズ面が全ての区間にて加速度を発生させる形状に形成されているため、速度一定区間を設けなくて済む分、回転カムの負の加速度区間を長ぐ且つ、最大加速度を小さく取り、回転カムのノーズ面の頂部をなだらかに（曲率半径を大きく）することができることから、この回転カムに揺動カムを当接させるためのばねを弱くすることができると共に、揺動カムの振動を抑制すること力 Sできる。また、回転カムのノーズ面に速度一定区間が形成されておらず、正及び負の加速度区間が形成されているため、カムプロフィルを作る場合、 2種類の加速度区間のプロフィルを形成すれば良いことから、カムプロフィルを成形し易レ、。図面の簡単な説明

[図 1]この発明の実施の形態 1に係る最大リフト量が必要なときの内燃機関の動弁機構を示した、吸気バルブが閉弁した状態の要部縦断面図である。

[図 2]同実施の形態 1に係る最小リフト量が必要なときの内燃機関の動弁機構を示した、吸気バルブが閉弁した状態の要部縦断面図である。

[図 3]同実施の形態 1に係る揺動カムを示す図で、（a)は揺動カムの正面図、（b)は（ a)の揺動カムの底面図である。

[図 4]同実施の形態 1に係る回転カム及び揺動カムとバルブリフトとの関係を示すダラフ図である。

[図 5]従来例を示す図 4に相当する回転カム及び揺動カムとバルブリフトとの関係を示すグラフ図である。

[図 6]この発明の実施の形態 2に係る最大リフト量が必要なときの内燃機関の動弁機構を示した、吸気バルブが閉弁した状態の要部縦断面図である。

[図 7]同実施の形態 2に係る最大リフト量が必要なときの内燃機関の動弁機構を示した、吸気バルブが開弁した状態の要部縦断面図である。

[図 8]同実施の形態 2に係る最小リフト量が必要なときの内燃機関の動弁機構を示した、吸気バルブが閉弁した状態の要部縦断面図である。

[図 9]同実施の形態 2に係る最小リフト量が必要なときの内燃機関の動弁機構を示した、吸気バルブが開弁した状態の要部縦断面図である。

[図 10]同実施の形態 2に係る揺動カムを示す図で、（a)は揺動カムの正面図、（b)は (a)の揺動カムの底面図である。

[図 11]同実施の形態 2に係る回転カム及び揺動カムとバルブリフトとの関係を示すグラフ図である。

発明を実施するための最良の形態

[0020] 以下、この発明の実施の形態を図面を用いて説明する。

[発明の実施の形態 1]

[0021] 図 1乃至図 5は、この発明の実施の形態 1に係る図である。

[0022] まず構成を説明すると、図 1中符号 1は、ガソリンエンジンの吸気バルブ 11の動弁機構で、この動弁機構 1は、内燃機関のクランクシャフト（図示せず）により回転駆動されるカムシャフト 2と、このカムシャフト 2に設けられた回転カム 3と、そのカムシャフト 2 に平行に設けられた揺動シャフト 4と、この揺動シャフト 4に支持され、回転カム 3により揺動自在とされている揺動カム 5と、この揺動カム 5に連動して揺動され、内燃機関の吸気バルブ 11を開閉するロッカーアーム 6とを有している。

[0023] なお、ガソリンエンジンの吸気バルブ 11及び排気バルブの動弁機構の構成は、同一であるため、実施の形態 1では吸気弁側の機構を示し、排気弁側の機構はその説明を省略する。

[0024] 上記カムシャフト 2は、図 1に示すように、その長手方向を図 1中の表裏方向（紙面に対して垂直な方向）に向けて配置しており、中心軸〇1を中心に内燃機関のクランクシャフトの 1/2の回転速度で回転駆動する。

[0025] また、回転カム 3は、カムシャフト 2の外周面に固定されており、外周部は、図 1に示すように、平面視において円弧状のベース面 3aと、このベース面 3aから突出しているノーズ面 3bとから構成されてレ、る。

[0026] この回転カム 3のノーズ面 3bは、図 4に示すように、正の加速度区間と負の加速度区間とから構成されている。

[0027] さらに、揺動シャフト 4の中心軸〇2は、カムシャフト 2の中心軸 Olに対して平行に配置されている。

[0028] 前記揺動カム 5は、その揺動シャフト 4の外周面に嵌合されており、揺動シャフト 4の中心軸 02を中心に揺動自在に支持され、この揺動カム 5の下端部には、ロッカーァーム 6を揺動させるカム面 5aが形成されてレ、る。

[0029] このカム面 5aには、図 1乃至図 5に示すように、中心軸 02を中心とする円弧形状のベース円部 5cと、ロッカーアーム 6を押圧して揺動させるリフト部 5dと、これらリフト部 5 d及びベース円部 5cを繋ぐランプ部 5eとが形成されている。

[0030] このランプ部 5eは、図 4に示すように、曲線形状に形成されており、回転カム 3の負の加速度区間を、ランプ部 5eが使用する設定において、バルブリフト速度が略一定となるように、ランプ部 5eの形状が曲線形状に設定されている。

[0031] この実施の形態では、リフト量が最小となる範囲に可変制御されている状態で、回転カム 3の負の加速度区間を、ランプ部 5eが使用する設定において、バルブリフト速度が一定となるように、ランプ部 5eが正の加速度を発生させるように曲線形状に形成されている。なお、詳細については後述する。

[0032] そして、図 3に示すように、そのベース円部 5cの幅 L1が、前記リフト部 5dの幅 L2より狭く形成されている。

[0033] さらに、揺動カム 5の長手方向の中間部には、揺動シャフト 4の中心軸 02に対して平行な中心軸 03を有するローラシャフト 7が配設され、このローラシャフト 7に、回転カム 3のベース面 3a又はノーズ面 3bに接触して連動し、回転カム 3からの駆動力を揺動カム 5に伝えるローラ 8が設けられている。

[0034] また、揺動シャフト 4には、揺動カム 5を回転カム 3側に付勢するスプリング 15が嵌合されている。これにより、揺動カム 5は、スプリング 15の付勢力により回転カム 3側に付勢され、ローラ 8の外周面が常に回転カム 3のベース面 3a又はノーズ面 3bに接触している。

[0035] さらに、この動弁機構 1には、後述するローラ 14とロッカーアームシャフト 12の中心軸 05との相対距離を可変する以下のような当接部可変機構が設けられている。

[0036] すなわち、ロッカーアーム 6がそのロッカーアームシャフト 12により回動自在に設けられたロッカーアーム本体 6dを有し、このロッカーアーム本体 6dにローラアーム 6cを介してローラ 14が支持されている。

[0037] 具体的には、図 1に示すように、ロッカーアームシャフト 12に、このロッカーアームシャフト 12の中心軸〇5に対して中心軸〇7が平行であり、且つ偏心した位置となるように偏心シャフト 29が固定された状態で設けられており、この偏心シャフト 29に板ばね 28により回転自在にローラアーム 6cが係止されている。 [0038] このローラアーム 6cは、一端に偏心シャフト 29の外周面に係合し、且つ偏心シャフト 29の外周面を摺動可能な形状の係合部 6eが形成されており、この係合部 6eと隣接する位置には、板ばね 28が外れないように嵌合される嵌合部 6fが突設されている

[0039] この板ばね 28は、平板状のばねを複数箇所で屈曲させることにより所定形状に形成されたものであり、この板ばね 28に形成された係止部 28aが、その嵌合部 6f及び偏心シャフト 29に嵌合されることにより、このローラアーム 6cと偏心シャフト 29とが一体に係止されている。また、この板ばね 28の先端部 28bが、ロッカーアーム本体 6d の接触面 6iに弾性的に接触されるようになっている。従って、この板ばね 28により、口ーラアーム 6cが図 1中時計回りに付勢されてローラ 14が揺動カム 5のカム面 5aに当接されるようになつている。また、ローラアーム 6cの押圧部 6hとロッカーアーム本体 6 dの案内部 6jとの間に所定のクリアランス Aを設けている。

[0040] このローラ 14は、そのローラアーム 6cの先端部の貫通孔 6gに嵌合されたローラシャフト 13に回転自在に支持されている。

[0041] そのローラアーム 6cの先端部の下側には、押圧部 6hが形成され、この押圧部 6hにより、ロッカーアーム本体 6dの案内部 6jが押圧されてロッカーアーム本体 6dが下方に回動されるようになっている。

[0042] そして、そのローラアーム 6cは、所定位置に移動自在とされ、ローラアーム 6cに設けられたローラ 14と揺動カム 5のカム面 5aとの接触位置を変化させることで、各バルブ 11のリフト量等を調整することが可能となってレ、る。

[0043] さらに、このロッカーアーム本体 6dの先端部の下側には、吸気バルブ 11に冠着されたシム 23の上面を押圧するバルブ押圧部 6aが形成されている。

[0044] このようにローラアーム 6cが偏心シャフト 29の外周面を摺動可能となるように板ばね 28でローラアーム 6cを偏心シャフト 29に一体に係止しているので、揺動カム 5が揺動させられると、ローラ 14及びローラシャフト 13を介してローラアーム 6cが板ばね 2 8の付勢力に抗して吸気バルブ 11側に揺動させられる。さらに、ローラアーム 6cが吸気バルブ 11側に揺動されるとローラアーム 6cの押圧部 6hでロッカーアーム本体 6d の案内部 6jを押圧してロッカーアーム本体 6dを吸気バルブ 11側に揺動させ、吸気バルブ 11を開くことが可能となる。

[0045] さらに、ロッカーアームシャフト 12の一方の端部には、中心軸〇5を中心にロッカーアームシャフト 12を所定角度範囲で回転駆動させるァクチユエータ（図示せず）が連結されており、さらに、このァクチユエータには、内燃機関の運転状態に応じてァクチユエータの角度を制御する制御手段（図示せず）が接続されている。

[0046] これにより、ロッカーアームシャフト 12がァクチユエータにより所定角度で回転駆動すると、ロッカーアームシャフト 12に設けられている偏心シャフト 29がロッカーアームシャフト 12の中心軸〇5を中心に所定角度で回動される。さらに、偏心シャフト 29が所定角度回動されるとローラアーム 6cが連動し、例えば、図 1に示す位置から図 2に示す所定位置にローラアーム 6cが移動される。そして、ローラアーム 6cが所定位置に移動されると、揺動カム 5のカム面 5aとローラアーム 6cに設けられたローラ 14とが接触する接触点が変化するので、ロッカーアーム本体 6dの揺動量を変化させることができ、ロッカーアーム 6により上下動される吸気バルブ 11のリフト量等を調整することが可能となる。

[0047] ここでは、図 1に示す状態から図 2に示す状態までローラアーム 6cが移動させられ、このリフト量が最小となる範囲に可変制御されて行くに従って、揺動カム 5により押圧されるロッカーアーム 6のレバー比を増加させるように構成されている。すなわち、ロッカーアーム本体 6dは、中心軸 05を中心に回動する力ローラアーム 6cの押圧部 6h は、リフト量が最小となる範囲に可変制御されて行くに従って中心軸〇5に接近して行く。このように接近して行くに従ってロッカーアーム 6のレバー比が増加して行くようになっている。

[0048] そして、ロッカーアーム本体 6dのバルブ押圧部 6aと吸気バルブ 11との間に所定のクリアランスを設けなくても、押圧部 6hと案内部 6jとの間に所定のクリアランス Aが設けられているため、内燃機関の温度上昇により吸気バルブ 11が熱膨張してバルブが伸びても吸気バルブ 11は確実に開閉される。

[0049] このように構成されたローラアーム 6cを所定位置に移動自在とし、ローラアーム 6c に設られたローラ 14と揺動カム 5のカム面 5aとの接触位置を変化させることで各バルブ 11のリフト量等を調整することが可能な内燃機関の動弁機構 1におレ、ても、ローラアーム 6cは板ばね 28で揺動カム 5側に付勢されているので、ローラアーム 6cが所定位置に移動され、ローラ 14とカム面 5aとの接触位置が変化しても、ロッカーアーム 6 のローラ 14と揺動カム 5のカム面 5aは接触するため、凝着摩耗を防止することが可能となる。

[0050] また、ベース円部 5cは、幅 L1が狭く形成されている力この部分には大きな荷重が作用しないため、強度を確保できるものである。そして、リフト部 5dには、大きな力が作用するため、幅 L2を広くして強度を確保するようにしている。

[0051] そして、揺動カム 5の下側には、ロッカーアーム 6がロッカーアームシャフト 12に揺動自在に支持されて配設されている。

[0052] この吸気バルブ 1 1は、上部にコレット 20及びアツパーリテーナ 21が設けられ、このアツパーリテーナ 21の下側には、バルブスプリング 22が配設されており、このバルブスプリング 22の付勢力で吸気バルブ 11をロッカーアーム 6側に付勢している。さらに、吸気バルブ 11の上端部には、シム 23が冠着されている。

[0053] これにより、揺動カム 5の揺動でロッカーアーム 6を連動させて揺動させることにより、吸気バルブ 11を上下動させることができるので、ロッカーアームシャフト 12の中心軸 05とローラ 14との相対距離を可変させることにより、吸気バルブ 11の最大リフト量を可変することが可能となる。

[0054] ところで、この発明では、図 4に示すように、揺動カム 5のランプ部 5eを所定の曲線形状に形成し、揺動カム 5のランプ部 5eに正の加速度を持たせることにより、リフト量が最小の状態で、バルブリフトのランプ部 5eの速度が略一定となる。従って、部品の加工精度のばらつきや熱膨張による部品寸法変化によるバルブクリアランスの変化が発生しても、バルブ開閉タイミングのばらつきを安定させることができ、燃焼が安定するため、出力性能、排ガス性能を安定させることができると共に、バルブ着座衝撃や動弁系振動が安定し、騒音を安定させることができる。

[0055] すなわち、図 4には、この実施の形態 1に係る回転カム及び揺動カムとバルブリフトとの関係のグラフ図を示し、図 5には、従来例に係る回転カム及び揺動カムとバルブリフトとの関係のグラフ図を示す。

[0056] これらの図では、横軸に回転カム 3の回転角度を、縦軸に回転カム 3のリフト量を取り、回転カム 3のリフト曲線 Aを示す。

[0057] そして、図 4に示すものでは、リフト曲線 Aにおいて、裾の部分（ノーズ面 3bの裾の部分）が曲線となっており、この部分が破線の加速度曲線 Bに示すように、正の加速度区間となっている。

[0058] また、リフト曲線 Aにおいて、それより上側の部分（ノーズ面 3bの裾以外の部分）が曲線となっており、破線の特性曲線 Hに示すように、負の加速度区間となっている。

[0059] そして、上述のようにバルブリフト小開度に設定されている時には、揺動カム 5は曲線 Dのようなリフト特性を示す。図中符号 aはランプ部 5eにおける特性で、符号 bはリフト部 5dにおける特性を示す。

[0060] この揺動カム 5のリフト曲線 Dと回転カム 3のリフト曲線 Aとが合成されてバルブリフトの特性曲線 Fが得られる。

[0061] この場合、ランプ部 5eは正の加速度を発生させる特性 aと、負の加速度を発生させる回転カム 3の特性 cとが合成されることにより、バルブリフト最小のリフト曲線 Fのランプ部特性 dが、一定の速度となっているため、ランプ部 5eがローラ 14に接触している状態で、バルブクリアランスがばらついたとしても、バルブ開閉タイミングは安定しており、吸入空気量の制御性が向上することとなる。

[0062] 一方、上述のようにバルブリフト最大に設定されている時には、揺動カム 5は曲線 E のようなリフト特性を示す。図中符号 aはランプ部 5eにおける特性で、符号 bはリフト部

5dにおける特性を示す。

[0063] この揺動カム 5のリフト曲線 Eと回転カム 3のリフト曲線 Aとが合成されてバルブリフトのリフト曲線 Gが得られる。

[0064] その正の加速度を発生させるランプ部 5eの特性 aと、正の加速度を発生させる回転カム 3の特性 eとが合成されることにより、バルブリフト最大のリフト曲線 Gのランプ部特性 fが、正の加速度を発生させる。

[0065] ちなみに、図 5に示す従来のものでは、リフト曲線 Aにおいて、裾の部分（ノーズ面 3 bの裾の部分）が曲線となっており、この部分が破線の加速度曲線 Bに示すように、正の加速度区間となっている。

[0066] また、リフト曲線 Aにおいて、中間の部分（ノーズ面 3bの中間の部分）が直線となつており、この部分が速度一定区間となっている。

[0067] さらに、リフト曲線 Aにおいて、上部側の部分（ノーズ面 3bの頂上部付近）が曲線となっており、破線の特性曲線 Hに示すように、負の加速度区間となっている。

[0068] そして、上述のようにバルブリフト最小に設定されている時には、揺動カム 5はリフト曲線 Dのような特性を示す。図中符号 aはランプ部 5eにおける特性、符号 bはリフト部 5dにおける特性を示す。

[0069] この揺動カム 5のリフト曲線 Dと回転カム 3のリフト曲線 Aとが合成されてバルブリフトのリフト曲線 Fが得られる。

[0070] その一定速度のランプ部 5eの特性 aと、負の加速度を有する回転カム 3の特性 cとが合成されることにより、バルブリフト小開度のリフト曲線 Fの初期の特性 dが、負の加速度となっているため、ランプ部 5eがローラ 14に接触している状態で、回転カム 3の角度が多少ばらつくと、バルブ開閉タイミングのばらつき、吸入空気量の制御性が悪化することとなる。

[0071] また、この実施の形態では、リフト量が最小となる範囲に可変制御されて行くに従つて、図 1から図 2に示すようにローラアーム 6c及びローラ 14が移動されるため、揺動力ム 5に押圧されるロッカーアーム 6のレバー比が増加することとなる。従って、ランプ部 5eに対応するバルブリフトの特性 dにおける速度の低下を補うことができるため、バルブリフト速度を直線的にし易ぐバルブ開閉タイミングのばらつきを抑制することができる。

[0072] さらに、回転カム 3は、ノーズ面 3bが全ての区間にてカ卩速度を発生させる形状に形成されているため、回転カム 3の負の加速度区間を長ぐ且つ、最大加速度を小さく取り、回転カム 3のノーズ面 3bの頂部をなだらかに（曲率半径を大きく）することができることから、この回転カム 3に揺動カム 5を当接させるためのスプリング 15を弱くすることができると共に、揺動カム 5の振動を抑制することができる。また、回転カム 3のノーズ面 3bに速度一定区間が形成されておらず、正及び負の加速度区間が形成されているため、カムプロフィルを作る場合、 2種類の加速度区間のプロフィルを形成すれば良いことから、カムプロフィルを成形し易い。

[発明の実施の形態 2] [0073] 図 6乃至図 11は、この発明の実施の形態 2に係る図である。

[0074] この実施の形態 2は、バルブリフト量を可変させる当接部可変機構が揺動カム 5側に設けられると共に、最大リフト量が大開度の時に、所望のバルブリフトの特性が得られるように構成したものである。

[0075] すなわち、この実施の形態の揺動カム 5のカム面 5aには、図 6乃至図 11に示すように、中心軸〇2を中心とする円弧形状のベース円部 5cと、ロッカーアーム 6を揺動させるリフト部 5dと、これらリフト部 5d及びベース円部 5cを繋ぐランプ部 5eとが形成されている。

[0076] このランプ部 5eは、曲線形状に形成されており、回転カム 3の正の加速度区間を、ランプ部 5eが使用する設定において、バルブリフト速度が一定となるように、ランプ部 5eの形状が曲線形状に設定されている。ここでは、リフト量が最大となる範囲に可変制御されている状態で、回転カム 3の正の加速度区間を、ランプ部 5eが使用する設定において、バルブリフト速度が一定となるように、ランプ部 5eが負の加速度を発生させるように曲線形状に形成されている。なお、図 11ではランプ部 5eのリフト曲線 A が直線上に見えるが、実際は正の加速度を発生するように曲線形状に形成されているものである。

[0077] そして、図 10に示すように、そのベース円部 5cの接触面の幅 L1が、前記リフト部 5 dの接触面の幅 L2より狭く形成されてレ、る。

[0078] また、揺動カム 5の長手方向の中間部には、長孔である案内部 5bが貫通して形成されており、この案内部 5bには、揺動シャフト 4の中心軸〇2に対して平行な中心軸〇

3を有するローラシャフト 7が移動可能に挿通されている。そして、このローラシャフト 7 には、回転カム 3のベース面 3a又はノーズ面 3bに接触して連動し、回転カム 3からの駆動力を揺動カム 5に伝えるローラ 8が設けられている。

[0079] その案内部 5bは、長孔形状でローラシャフト 7を長手方向に沿って所定距離案内するように形成されており、この案内方向がカムシャフト 2の半径方向に対して傾斜するように形成されている。

[0080] また、ローラ 8は、図 6に示すように、円形状に形成され、その中心軸がローラシャフト 7の中心軸 03と同一となるようにローラシャフト 7の外周面に配設されており、ローラ 8の外周面は、回転カム 3のベース面 3a及びノーズ面 3bに転動可能となっている。

[0081] ここでは、回転カム 3面上を転動できるローラ 8を用いている力これに限定されず、回転カム 3からの駆動力を揺動カム 5に伝えることができれば、回転カム 3面上を摺動するものであってもよい。

[0082] また、揺動シャフト 4には、揺動カム 5を回転カム 3側に付勢するスプリング 15が嵌合されている。これにより、揺動カム 5は、スプリング 15の付勢力により回転カム 3側に付勢され、ローラ 8の外周面が常に回転カム 3のベース面 3a又はノーズ面 3bに接触している。

[0083] さらに、動弁機構 1には、ローラ 8と揺動シャフト 4の中心軸 02との相対距離を可変する当接部可変機構が設けられている。

[0084] この当接部可変機構には、揺動シャフト 4に固定された状態で設けられた駆動シャフト 9と、一端部 10aがローラシャフト 7に連結され、他端部 10bが駆動シャフト 9に連結されたアーム 10とを有している。

[0085] この駆動シャフト 9は、この中心軸 04が揺動シャフト 4の中心軸 02に対して平行であり、且つ偏心した位置となるように揺動シャフト 4に設けられている。

[0086] また、揺動シャフト 4の一方の端部には、中心軸 02を中心に揺動シャフト 4を所定角度範囲で回転駆動させるァクチユエータ（図示せず）が連結されており、さらに、このァクチユエータには、内燃機関の運転状態に応じてァクチユエータの角度を制御する制御手段（図示せず）が接続されている。

[0087] これにより、揺動シャフト 4が所定角度回動すると、駆動シャフト 9が揺動シャフト 4の中心軸 02を中心に所定角度回動して、揺動シャフト 4の中心軸〇2に対して中心軸

04の位置が変化する。

[0088] このアーム 10は、ローラシャフト 7の中心軸〇3と駆動シャフト 9の中心軸 04との距離を一定に保持でき、一端部 10aには、ローラシャフト 7が嵌合される貫通孔 10cが形成され、他端部 10bには、駆動シャフト 9が揷入される一部が開放された揷通部 10 dが形成されている。これにより、一端部 10aの貫通孔 10cにローラシャフト 7が回動自在に嵌合され、他端部 10bの揷通部 10dに駆動シャフト 9が回動自在に嵌合されてピン 16により外れないように取付けられている。 [0089] これにより、揺動シャフト 4がァクチユエータにより所定角度で回転駆動すると、揺動シャフト 4に設けられている駆動シャフト 9が揺動シャフト 4の中心軸〇2を中心に所定角度で回動され、これに伴って、ローラシャフト 7がアーム 10を介して連動される。そして、アーム 10でローラシャフト 7の中心軸 03と駆動シャフト 9の中心軸〇4との距離を一定に保持しながらローラシャフト 7が案内部 5b内を移動することが可能となり、揺動シャフト 4の中心軸〇2とローラ 8との相対距離を可変させることができる。

[0090] ここでは、図 6に示す状態から図 8に示す状態までローラアーム 6cが移動させられ、このリフト量が最小となる範囲に可変制御されて行くに従って、揺動カム 5のレバー比を増加させるように構成されている。すなわち、揺動カム 5は、中心軸〇2を中心に回動するが、案内部 5bを押圧するローラシャフト 7は、リフト量が最小となる範囲に可変制御されて行くに従って中心軸〇2に接近して行く。このように接近して行くに従って揺動カム 5のレバー比が増加して行くようになつている。

[0091] そして、揺動カム 5の下側には、ロッカーアーム 6がロッカーアームシャフト 12に揺動自在に支持されて配設されている。

[0092] このロッカーアーム 6は、先端部に、後述する吸気バルブ 11に冠着されたシム 23の上面を押圧するバルブ押圧部 6aが形成されてレ、ると共に、ロッカーアーム 6の中間部には、ローラシャフト 13が回動自在に設けられている。

[0093] このローラシャフト 13には、回転可能にローラ 14が配設され、このローラ 14の外周面力揺動カム 5のカム面 5aに転動可能となっている。

[0094] また、ロッカーアームシャフト 12には、ロッカーアーム 6を揺動カム 5側に付勢するスプリング 17が嵌合されている。これにより、ロッカーアーム 6は、スプリング 17により揺動カム 5側に付勢され、ローラ 14の外周面が常に揺動カム 5のカム面 5aに接触している。

[0095] そして、ロッカーアーム 6のバルブ押圧部 6aの下側には、このバルブ押圧部 6aにより押圧される吸気バルブ 11が上下動自在に配設されてレ、る。

[0096] この吸気バルブ 1 1は、上部にコレット 20及びアツパーリテーナ 21が設けられ、このアツパーリテーナ 21の下側には、バルブスプリング 22が配設されており、このバルブスプリング 22の付勢力で吸気バルブ 11をロッカーアーム 6側に付勢している。さらに、吸気バルブ 11の上端部には、シム 23が冠着されている。

[0097] これにより、揺動カム 5の揺動でロッカーアーム 6を連動させて揺動させることにより、吸気バルブ 11を上下動させることができるので、揺動シャフト 4の中心軸 02とローラ 8との相対距離を可変させ、揺動カム 5の揺動開始位置を調整すると、ロッカーァーム 6を介して吸気バルブ 11の最大リフトのタイミングを調整して可変することが可能となる。

[0098] 次に、以上のように構成された動弁機構 1の作用について説明する。

[0099] まず、最大リフト量が必要なときの内燃機関の動弁機構 1の作用を図 6及び図 7にて詳しく説明する。

[0100] ここで、図 6は、この発明の実施の形態 1に係る最大リフト量が必要なときの内燃機関の動弁機構 1を示した、吸気バルブ 11が閉弁した状態の要部縦断面図であり、図 7は、同実施の形態 1に係る最大リフト量が必要なときの内燃機関の動弁機構 1を示した、吸気バルブが開弁した状態の要部縦断面図である。

[0101] まず、図 6に示すように、ローラシャフト 7を案内部 5bの回転カム 3側の端部に移動させ、揺動シャフト 4の中心軸〇2とローラ 8との相対距離を変化させる。すなわち、ァクチユエータにより揺動シャフト 4を所定角度で回動させ、駆動シャフト 9を揺動シャフト 4の円周方向に移動させる。これにより、ローラシャフト 7がアーム 10を介して連動し、案内部 5bの回転カム 3側の端部に移動させられ、揺動シャフト 4の中心軸 02とローラ 8との相対距離が変化する。

[0102] そして、図 6に示すように、回転カム 3のベース面 3aに揺動カム 5に設けられたローラ 8が接触しているときは、揺動カム 5が吸気バルブ 11側に揺動されず、ロッカーァーム 6がスプリング 17の付勢力により揺動カム 5側に付勢されると共に、吸気バルブ 1 1がバルブスプリング 22の付勢力によりロッカーアーム 6側に付勢されているので、吸気バルブ 11のリフトは発生せずに吸気バルブ 11は閉弁状態となる。

[0103] この状態では、揺動カム 5のカム面 5aのベース円部 5cに対応した位置に、ローラ 1 4が位置しており、閉弁状態では、そのローラ 14とベース円部 5cとの間に大きな当接力が作用しないことから、ベース円部 5cの幅 L1が狭くても十分に耐久性を確保すること力 Sできる。 [0104] そして、内燃機関のクランクシャフトの回転により、カムシャフト 2を介して回転カム 3 が回転駆動されると、図 7に示すように、ノーズ面 3bでローラ 8が押圧される。さらに、ローラ 8が押圧されるとローラシャフト 7を介して揺動カム 5が押圧されて、揺動カム 5 力 Sスプリング 15の付勢力に抗して図 6中反時計回りに揺動される。

[0105] この揺動カム 5の揺動により、揺動カム 5のカム面 5aのベース円部 5cからランプ部 5 eを経てリフト部 5dへ、ローラ 14に対する押圧部位が変化して行き、ローラシャフト 13 を介してロッカーアーム 6が吸気バルブ 11側に回動させられる。このように、図 6に示すような、揺動シャフト 4の中心軸 02と揺動カム 5のカム面 5aに接触するローラ 14との相対距離 Mから、図 7に示すような、揺動シャフト 4の中心軸〇2と揺動カム 5のカム面 5aに接触するローラ 14との相対距離 Nに、大きく変化させられるので、ロッカーァーム 6が吸気バルブ 6側に大きく揺動させられる。

[0106] そして、吸気バルブ 11側に大きく揺動させられたロッカーアーム 6は、その先端部に形成されたバルブ押圧部 6aでシム 23の上面を押圧して吸気バルブ 11を大きく押下げる。以上より、ローラシャフト 7を案内部 5bの回転カム 3側の端部に移動させ、揺動シャフト 4の中心軸〇2とローラ 8との相対距離を可変すると、揺動シャフト 4の中心軸 02から揺動カム 5のカム面 5aに接触するローラ 14までの相対距離を大きく変化させて吸気バルブ 11を大きく押下げることができるため、最大のリフト量にて吸気バルブ 11を開放状態とすることができる。

[0107] このように吸気バルブ 11を開く場合には、揺動カム 5のカム面 5aには大きな反力が作用するため、リフト部 5dは、幅 L2が広く形成されていることから、強度を確保することができる。

[0108] 次に、最小リフト量が必要なときの内燃機関の動弁機構 1の作用を図 8及び図 9にて詳しく説明する。

[0109] ここで、図 8は、この発明の実施の形態 1に係る最小リフト量が必要なときの内燃機関の動弁機構を示した、吸気バルブが閉弁した状態の要部縦断面図であり、図 9は、同実施の形態 1に係る最小リフト量が必要なときの内燃機関の動弁機構を示した、吸気バルブが開弁した状態の要部縦断面図である。

[0110] まず、図 8に示すように、ローラシャフト 7が、図 6に示すような回転カム 3側の端部に保持された状態から、案内部 5bの揺動シャフト 4側の端部に移動させ、揺動シャフト 4の中心軸〇2とローラ 8との相対距離を変化させる。

[0111] すなわち、ァクチユエータにより揺動シャフト 4を所定角度範囲で回動させ、駆動シャフト 9を揺動シャフト 4の円周方向に移動させる。これにより、ローラシャフト 7がァーム 10を介して連動させ、このローラシャフト 7が回転カム 3側の端部に保持された状態から、案内部 5bの揺動シャフト 4側の端部に移動させられ、揺動シャフト 4の中心軸〇 2とローラ 8との相対距離が短くなる。すると、揺動カム 5が、スプリング 15の付勢力により、図 6に示すような位置から図 8に示すような位置まで回動する。

[0112] そして、図 8に示すように、回転カム 3のベース面 3aに揺動カム 5に設けられたローラ 8が接触しているときは、揺動カム 5が吸気バルブ 11側に揺動されず、ロッカーァーム 6がスプリング 17の付勢力により揺動カム 5側に付勢されると共に、吸気バルブ 1 1がバルブスプリング 22の付勢力によりロッカーアーム 6側に付勢されているので、吸気バルブ 11のリフトは発生せずに吸気バルブ 11は閉弁状態となる。

[0113] 内燃機関のクランクシャフトの回転により、カムシャフト 2を介して回転カム 3が回転駆動させられると、図 9に示すように、ノーズ面 3bでローラ 8が押圧させられ、ローラシャフト 7を介して揺動カム 5が押圧されて、揺動カム 5がスプリング 15の付勢力に抗して図 8中反時計回りに揺動させられる。

[0114] さらに、揺動カム 5が揺動されると、揺動カム 5のカム面 5aの揺動シャフト 4側の先端部に接触しているローラ 14をカム面 5aの揺動シャフト 4側の先端部から中央部までの範囲を使用して吸気バルブ 11側に押下げ、ローラシャフト 13を介してロッカーァーム 6を吸気バルブ 11側に揺動する。このように、図 3に示すような、揺動シャフト 4の中心軸 02と揺動カム 5のカム面 5aに接触するローラ 14との相対距離 Pから、図 4に示すような、揺動シャフト 4の中心軸 02と揺動カム 5のカム面 5aに接触するローラ 14との相対距離 Qに、小さく変化させるので、ロッカーアーム 6が吸気バルブ側に小さく揺動される。

[0115] そして、吸気バルブ 11側に小さく揺動されたロッカーアーム 6は、その先端部に形成されたバルブ押圧部 6aでシム 23の上面を押圧して吸気バルブ 1 1を小さく押下げる。以上により、ローラシャフト 7を案内部 5bの揺動シャフト 4側の端部に移動させ、揺動シャフト 4の中心軸〇2とローラ 8との相対距離を可変すると、揺動シャフト 4の中心軸 02から揺動カム 5のカム面 5aに接触するローラ 14までの相対距離を小さく変化させて吸気バルブ 11を小さく押下げることができるため、実施の形態 1では、最小のリフト量にて吸気バルブ 11を開放状態とすることができる。

[0116] このように構成された内燃機関の動弁機構 1にあっては、揺動カム 5には、回転カム 3に接触して、この回転カムからの駆動力を揺動カム 5に伝えるローラ 8が設けられ、このローラ 8を移動可能とすることにより、ローラ 8と揺動シャフト 4の中心軸 02との相対距離を可変する当接部可変機構を設け、相対距離を可変することにより、各バルブのリフト量等を可変可能としたので、構造を簡素化できるので安価に構成することができる。

[0117] さらに、回転カム 3からの荷重は、ローラ 8に入力され、このローラ 8力、ら揺動カム 5の案内部 5aに荷重が直接伝達され、この揺動カム 5からロッカーアーム 6を介して吸気バルブ 11に荷重が伝達される。従って、このローラ 8を支持するアーム 10には、大きな荷重が作用することなぐこのアーム 10は単にローラ 8を案内部 5aに沿って移動させる機能のみを有するものであるため、このアーム 10の強度をそれ程大きくする必要はない。

[0118] ところで、この発明では、揺動カム 5のリフト部 5dを所定の曲線形状に形成し、揺動カム 5のランプ部 5eに負の加速度を持たせることにより、バルブリフトが大開度の状態で、バルブリフトが初期の範囲において、リフト速度が一定となるため、リフト大開度時における衝撃を小さくすることができる。

[0119] すなわち、図 11には、横軸に回転カム 3の回転角度を、縦軸に回転カム 3のリフトを取り、回転カム 3のリフト曲線 Aを示す。このリフト曲線 Aにおいて、裾の部分（ノーズ面 3bの裾の部分）が曲線となっており、この部分が破線の加速度曲線 Bに示すように、正の加速度区間となっている。

[0120] また、リフト曲線 Aにおいて、それより上側の部分（ノーズ面 3bの裾以外の部分）が曲線となっており、破線の特性曲線 Hに示すように、負の加速度区間となっている。

[0121] そして、上述のようにバルブリフト大開度に設定されている時には、揺動カム 5は曲線 Eのような特性を示す。図中符号 aはランプ部 5eにおける特性、符号 bはリフト部 5d における特性を示す。

[0122] この揺動カム 5のリフト曲線 Eと回転カム 3のリフト曲線 Aとが合成されてバルブリフトのリフト曲線 Gが得られる。

[0123] その負の加速度を有するランプ部 5eの特性 aと、正の加速度を有する回転カム 3の特性 eとが合成されることにより、バルブリフト大開度のリフト曲線 Gの初期の特性略一定速度となるため、ランプ部 5eがローラ 14に接触している状態で、衝撃を小さくすること力 Sできる。

[0124] 一方、上述のようにバルブリフト小開度に設定されている時には、揺動カム 5は曲線 Eのような特性を示す。

[0125] その負の加速度を有するランプ部 5eの特性 aと、負の加速度を有する回転カム 3の特性 bとが合成されることにより、バルブリフト大開度のリフト曲線 Fの初期の特性 dが、負の加速度を有しているため、バルブ開閉タイミングがばらつく虞がある力バルブリフト大開度の時に、エンジンが高速回転しており、ランプ部 5eにおける騒音衝撃が、バルブタイミングがばらつくことよりも大きな問題となるのであれば、この実施の形態 2 を用いるのが望ましい。

[0126] また、この実施の形態では、リフト量が最小となる範囲に可変制御されて行くに従つて、図 6から図 8に示すようにアーム 10及びローラ 8が移動されるため、揺動カム 5のレバー比が増加することとなる。従って、ランプ部 5eに対応するバルブリフトの特性 d における速度を速くすることができるため、バルブ開閉タイミングのばらつきを抑制すること力 Sできる。

[0127] なお、上記各実施の形態では、図 1等に示す構造のものが図 4の特性を示し、図 6 等に示す構造のものが図 11の特性を示すものとして説明している力これに限らず、図 1等に示す構造のものが図 11の特性を示し、図 6等に示す構造のものが図 4の特性を示すように構成することもできる。

符号の説明

[0128] 1 動弁機構

2 カムシャフト

3 回転カム 3a ベース面

3b ノーズ面

4 揺動シャフト

5 揺動カム

5a カム面

5b 案内部

5c ベース円部

5d ジフ卜咅

5e ランプ部

6 ロッカーアーム

7 ローラシャフト

8 ローラ（回転カム当接部）

9 駆動シャフト（当接部可変機構） 10 アーム（当接部可変機構） 11 吸気バルブ

Ol , 02, 03, 04 中心軸

Claims

請求の範囲

[1] 内燃機関のクランクシャフトにより回転駆動される回転カムと、該回転カムにより揺動自在とされ、前記吸気バルブ又は排気バルブを駆動するカム面が形成された揺動カムとを有する内燃機関の動弁機構において、

前記揺動カムのカム面は、ベース円部、リフト部、それらを繋ぐランプ部を有し、前記回転カムの正又は負の一方の加速度区間を、前記ランプ部が使用する設定において、前記ランプ部を前記揺動カムの単位揺動角あたりのリフト量が正又は負の他方の加速度を発生させるような曲線形状に形成し、前記ランプ部に対応する部分での前記バルブリフト速度が略一定となるように構成したことを特徴とする内燃機関の動弁機構。

[2] 内燃機関のクランクシャフトにより回転駆動される回転カムと、該回転カムにより揺動自在とされ、前記吸気バルブ又は排気バルブを駆動するカム面が形成された揺動カムとを有すると共に、前記吸気バルブ又は排気バルブのリフト量を可変可能とする内燃機関の動弁機構であって、

[3] リフト量が最小となる範囲に可変制御されている状態で、前記回転カムの負の加速度区間を、前記ランプ部が使用する設定において、前記ランプ部に対応する部分での前記バルブリフト速度が略一定となるように、前記ランプ部が正の加速度を発生させるべく曲線形状に形成されていることを特徴とする請求項 2に記載の内燃機関の動弁機構。

[4] リフト量が最大となる範囲に可変制御されている状態で、前記回転カムの正の加速度区間を、前記ランプ部が使用する設定において、前記ランプ部に対応する部分での前記バルブリフト速度が略一定となるように、前記ランプ部が負の加速度を発生させるべく曲線形状に形成されていることを特徴とする請求項 2に記載の内燃機関の動弁機構。

[5] 内燃機関のクランクシャフトにより回転駆動される回転カムと、該回転カムにより揺動自在とされ、前記吸気バルブ又は排気バルブを駆動するカム面が形成された揺動カムとを有すると共に、前記吸気バルブ又は排気バルブのリフト量を可変可能とする内燃機関の動弁機構であって、

前記揺動カムのカム面は、ベース円部、リフト部、それらを繋ぐランプ部を有し、前記回転カムの正又は負の一方の加速度区間を、前記ランプ部が使用する設定において、リフト量が最小となる範囲に可変制御されて行くに従って、前記揺動カム又は該揺動カムに押圧されるロッカーアームのレバー比を増加させるように構成されたことを特徴とする内燃機関の動弁機構。

[6] 前記回転カムは、ノーズ面が全ての区間にて加速度を発生させる形状に形成されていることを特徴とする請求項 1乃至 5の何れか一つに記載の内燃機関の動弁機構

[7] 動弁機構内におけるクリアランスが、各カム当接部より駆動力伝達経路中での下流側に発生するように構成したことを特徴とする請求項 1乃至 6の何れか一つに記載の内燃機関の動弁機構。