WO2005017644A1 - 3次元測量装置及び電子的記憶媒体 - Google Patents

3次元測量装置及び電子的記憶媒体

Info

Publication number
WO2005017644A1
WO2005017644A1 PCT/JP2004/011862 JP2004011862W WO2005017644A1 WO 2005017644 A1 WO2005017644 A1 WO 2005017644A1 JP 2004011862 W JP2004011862 W JP 2004011862W WO 2005017644 A1 WO2005017644 A1 WO 2005017644A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
measurement device
sight target
storage medium
dimensional measurement
electronic storage
Prior art date
Application number
PCT/JP2004/011862
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
WO2005017644A3 (ja
WO2005017644A2 (ja
Inventor
Hitoshi Ohtani
Original Assignee
Kabushiki Kaisha Topcon
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kabushiki Kaisha Topcon filed Critical Kabushiki Kaisha Topcon
Priority to EP04771823A priority Critical patent/EP1655573B1/en
Priority to JP2005513207A priority patent/JPWO2005017644A1/ja
Priority to CN2004800011104A priority patent/CN1701214B/zh
Priority to US10/531,230 priority patent/US20060167648A1/en
Publication of WO2005017644A1 publication Critical patent/WO2005017644A1/ja
Publication of WO2005017644A2 publication Critical patent/WO2005017644A2/ja
Publication of WO2005017644A3 publication Critical patent/WO2005017644A3/ja

Links

Abstract

本発明は、測量装置と撮像装置とにより3次元座標データを演算するための3次元測量装置等であり、測量装置が、距離と角度とから視凖目標の位置を測定し、撮像装置が、異なる複数の方向から視準目標を含む測定対象物の画像を取得する様になっており、演算処理手段が、視凖目標を対応点として撮像装置の画像のマッチングを行い、測量装置が測定した視準目標の位置と、マッチングを行った画像にある視準目標とを関連付け、その関連付けに基づき測定対象物の3次元座標データを演算することができる。
PCT/JP2004/011862 2003-08-13 2004-08-12 3次元測量装置及び電子的記憶媒体 WO2005017644A2 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP04771823A EP1655573B1 (en) 2003-08-13 2004-08-12 3-dimensional measurement device and electronic storage medium
JP2005513207A JPWO2005017644A1 (ja) 2003-08-13 2004-08-12 3次元測量装置及び電子的記憶媒体
CN2004800011104A CN1701214B (zh) 2003-08-13 2004-08-12 三维测量装置及电子存储媒体
US10/531,230 US20060167648A1 (en) 2003-08-13 2004-08-12 3-Dimensional measurement device and electronic storage medium

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003207528 2003-08-13
JP2003-207528 2003-08-13

Publications (3)

Publication Number Publication Date
WO2005017644A1 true WO2005017644A1 (ja) 2005-02-24
WO2005017644A2 WO2005017644A2 (ja) 2005-02-24
WO2005017644A3 WO2005017644A3 (ja) 2005-03-31

Family

ID=34190060

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2004/011862 WO2005017644A2 (ja) 2003-08-13 2004-08-12 3次元測量装置及び電子的記憶媒体

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20060167648A1 (ja)
EP (1) EP1655573B1 (ja)
JP (1) JPWO2005017644A1 (ja)
CN (1) CN1701214B (ja)
WO (1) WO2005017644A2 (ja)

Families Citing this family (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7933001B2 (en) 2005-07-11 2011-04-26 Kabushiki Kaisha Topcon Geographic data collecting system
JP4977339B2 (ja) * 2005-07-11 2012-07-18 株式会社トプコン 地理データ収集装置
US20070065004A1 (en) * 2005-08-01 2007-03-22 Topcon Corporation Three-dimensional measurement system and method of the same, and color-coded mark
JP4909543B2 (ja) * 2005-08-01 2012-04-04 株式会社トプコン 三次元計測システム及びその方法
US8024144B2 (en) * 2005-09-12 2011-09-20 Trimble Jena Gmbh Surveying instrument and method of providing survey data of a target region using a surveying instrument
US20080123903A1 (en) * 2006-07-03 2008-05-29 Pentax Industrial Instruments Co., Ltd. Surveying apparatus
WO2008120139A1 (en) * 2007-03-30 2008-10-09 Koninklijke Philips Electronics N.V. The method and device for system control
JP5207719B2 (ja) 2007-12-05 2013-06-12 株式会社トプコン カラーコード付き標識、カラーコード抽出手段及び三次元計測システム
CN101946156B (zh) 2008-02-12 2012-09-19 特林布尔公司 确定觇标相对于具有摄影机的勘测仪器的坐标
WO2009100774A1 (en) * 2008-02-12 2009-08-20 Trimble Ab Localizing a surveying instrument in relation to a ground mark
US8897482B2 (en) 2008-02-29 2014-11-25 Trimble Ab Stereo photogrammetry from a single station using a surveying instrument with an eccentric camera
EP2247922B1 (en) 2008-02-29 2015-03-25 Trimble AB Determining coordinates of a target in relation to a survey instrument having at least two cameras
JP5150307B2 (ja) * 2008-03-03 2013-02-20 株式会社トプコン 地理データ収集装置
JP5150310B2 (ja) * 2008-03-04 2013-02-20 株式会社トプコン 地理データ収集装置
JP5222354B2 (ja) * 2008-03-28 2013-06-26 東芝プラントシステム株式会社 ベンチマーク標示具およびベンチマーク標示方法
US8473256B2 (en) * 2008-11-04 2013-06-25 Airbus Operations Gmbh System and method for providing a digital three-dimensional data model
FR2954520B1 (fr) * 2009-12-18 2012-09-21 Thales Sa Procede de designation d'une cible pour un armement a guidage terminal par imagerie
JP5465128B2 (ja) 2010-08-11 2014-04-09 株式会社トプコン 点群位置データ処理装置、点群位置データ処理システム、点群位置データ処理方法、および点群位置データ処理プログラム
JP5698480B2 (ja) 2010-09-02 2015-04-08 株式会社トプコン 測定方法及び測定装置
CN102155940B (zh) * 2011-03-17 2012-10-17 北京信息科技大学 用于双目视觉定位跟踪系统的立体靶标
CN102324044A (zh) * 2011-09-09 2012-01-18 上海合合信息科技发展有限公司 卡片信息获取方法及系统
DK2962063T3 (en) * 2013-02-28 2017-06-19 Fugro N V Position and method of measuring position
US10794692B2 (en) * 2013-02-28 2020-10-06 Fnv Ip B.V. Offshore positioning system and method
CN104236519B (zh) * 2014-09-22 2017-09-22 浙江荣胜工具有限公司 三维角度测量装置
CN104567835B (zh) * 2014-12-18 2017-12-08 福建省马尾造船股份有限公司 全站仪反射装置
CN104567727B (zh) * 2014-12-24 2017-05-24 天津大学 利用立体靶标对线结构光轮廓传感器的全局统一校准方法
JP6510247B2 (ja) * 2015-01-27 2019-05-08 株式会社トプコン 測量データ処理装置、測量データ処理方法およびプログラム
CN104964673B (zh) * 2015-07-15 2017-08-11 上海市房地产科学研究院 一种可定位定姿的近景摄影测量系统和测量方法
CN106052647A (zh) * 2016-05-09 2016-10-26 华广发 高空俯视360度全景二十四山罗盘定位技术
JP7012485B2 (ja) * 2016-12-27 2022-01-28 株式会社ワコム 画像情報処理装置および画像情報処理方法
JP7118845B2 (ja) 2018-10-04 2022-08-16 株式会社トプコン 角度検出システム
US11257234B2 (en) * 2019-05-24 2022-02-22 Nanjing Polagis Technology Co. Ltd Method for three-dimensional measurement and calculation of the geographic position and height of a target object based on street view images
CN110300264B (zh) * 2019-06-28 2021-03-12 Oppo广东移动通信有限公司 图像处理方法、装置、移动终端以及存储介质
CN111179339B (zh) * 2019-12-13 2024-03-08 深圳市瑞立视多媒体科技有限公司 基于三角测量的坐标定位方法、装置、设备及存储介质
CN115345993A (zh) * 2022-08-10 2022-11-15 先临三维科技股份有限公司 三维重建方法及装置、系统
CN115979229B (zh) * 2023-03-16 2023-06-02 山东新科凯邦通信器材有限公司 一种基于物联网的城市测绘用智能测绘系统

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5155558A (en) * 1990-09-19 1992-10-13 E. I. Du Pont De Nemours And Company Method and apparatus for analyzing the appearance features of a surface
JP3079186B2 (ja) * 1995-09-28 2000-08-21 株式会社小松製作所 構造物計測システム
JP3347035B2 (ja) * 1997-10-29 2002-11-20 日立建機株式会社 光学式偏角測定装置及び地中掘進機の位置計測装置
AU6355799A (en) * 1998-10-28 2000-05-15 Measurement Devices Limited Apparatus and method for obtaining 3d images
TW419634B (en) * 1999-02-02 2001-01-21 Ind Tech Res Inst Automatic detection system and method using bar code positioning
DE19922341C2 (de) * 1999-05-14 2002-08-29 Zsp Geodaetische Sys Gmbh Verfahren und eine Anordnung zur Bestimmung der räumlichen Koordinaten mindestens eines Objektpunktes
JP4328919B2 (ja) * 1999-05-21 2009-09-09 株式会社トプコン ターゲット装置
JP2001099647A (ja) * 1999-09-29 2001-04-13 Kumagai Gumi Co Ltd 測量装置およびターゲット
JP4444440B2 (ja) * 2000-03-30 2010-03-31 株式会社トプコン ステレオ画像の測定装置
DE60124604T2 (de) * 2000-03-30 2007-09-13 Kabushiki Kaisha Topcon Stereobildmessvorrichtung
JP4032603B2 (ja) * 2000-03-31 2008-01-16 コニカミノルタセンシング株式会社 3次元計測装置
JP3530978B2 (ja) * 2000-12-28 2004-05-24 鹿島建設株式会社 画像計測方法及び画像計測プログラムを記録した記録媒体
JP4356050B2 (ja) * 2000-12-28 2009-11-04 株式会社トプコン 測量装置と電子的記憶媒体
WO2002063241A1 (fr) * 2001-02-08 2002-08-15 Nkk Corporation Procede de mesure de coordonnees tridimensionnelles, dispositif de mesure de coordonnees tridimensionnelles et procede permettant la construction d"une structure de grande dimension
EP1329690A1 (de) * 2002-01-22 2003-07-23 Leica Geosystems AG Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Auffinden von Zielmarken
US20040017334A1 (en) * 2002-07-26 2004-01-29 Chan Hau Man Three-dimensional image display

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2005017644A1 (ja) 3次元測量装置及び電子的記憶媒体
WO2005017644A3 (ja) 3次元測量装置及び電子的記憶媒体
EP3262439B1 (en) Using intensity variations in a light pattern for depth mapping of objects in a volume
EP2096460A3 (en) Calibration device and calibration method for range image sensor
US10424078B2 (en) Height measuring system and method
EP1607718A3 (en) Surveying instrument and electronic storage medium
EP2003617A3 (en) Method and apparatus for measuring position and orientation of an object
EP2549352A3 (en) Information processing apparatus, information processing method, and program
JP2007218705A5 (ja)
WO2007124009A3 (en) Camera based six degree-of-freedom target measuring and target tracking device with rotatable mirror
WO2002063241A1 (fr) Procede de mesure de coordonnees tridimensionnelles, dispositif de mesure de coordonnees tridimensionnelles et procede permettant la construction d"une structure de grande dimension
WO2007124010A3 (en) Camera based six degree-of-freedom target measuring and target tracking device
KR101658576B1 (ko) 이미지 데이터를 이용한 거리 측정 장치 및 방법
RU2013158008A (ru) Определение и калибровка длины иглы для системы наведения иглы
EP2083245A3 (en) Surveying system
EP1936323A3 (en) Surveying instrument and method of providing survey data using a surveying instrument
WO2014016736A3 (en) Accurate and rapid mapping of points from ultrasound images to tracking systems
EP2189941A3 (en) Methods and apparatus for measuring 3D dimensions on 2D images
EP1901029A3 (en) Position and orientation measurement method and apparatus
EP1710750A3 (en) Method and apparatus for measuring position and orientation
JP2010123121A5 (ja)
EP2416113A3 (en) Position and orientation measurement apparatus and position and orientation measurement method
WO2007111955A3 (en) System and method for 3-d tracking of surgical instrument in relation to patient body
WO2008100623A3 (en) Robust and accurate freehand 3d ultrasound
EP2302414A3 (en) Ultrasound system and method of performing measurement on three-dimensional ultrasound image