WO2005017547A1 - 磁気センサ - Google Patents

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WO2005017547A1
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magnetic
magnetoresistive element
magnetic sensor
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magnetoresistive
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PCT/JP2004/011608
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Inventor
Akio Komatsu
Masakane Nagaki
Original Assignee
Kabushiki Kaisha Minerva
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    • G01R33/00Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
    • G01R33/02Measuring direction or magnitude of magnetic fields or magnetic flux
    • G01R33/06Measuring direction or magnitude of magnetic fields or magnetic flux using galvano-magnetic devices
    • G01R33/09Magnetoresistive devices
    • G01R33/093Magnetoresistive devices using multilayer structures, e.g. giant magnetoresistance sensors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B82NANOTECHNOLOGY
    • B82YSPECIFIC USES OR APPLICATIONS OF NANOSTRUCTURES; MEASUREMENT OR ANALYSIS OF NANOSTRUCTURES; MANUFACTURE OR TREATMENT OF NANOSTRUCTURES
    • B82Y25/00Nanomagnetism, e.g. magnetoimpedance, anisotropic magnetoresistance, giant magnetoresistance or tunneling magnetoresistance
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
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    • G01R33/02Measuring direction or magnitude of magnetic fields or magnetic flux
    • G01R33/06Measuring direction or magnitude of magnetic fields or magnetic flux using galvano-magnetic devices
    • G01R33/09Magnetoresistive devices

Definitions

  • the present invention relates to a magnetic sensor for detecting a magnetic variable, and more particularly, to a magnetic sensor for detecting a state of a magnetic material printed on a sheet-like medium using a magnetoresistive element.
  • a magnetic material (magnetic ink) is printed (applied) on a banknote or the like in a predetermined pattern in advance.
  • financial devices such as automatic teller machines, vending machines, and ticket vending machines have a magnetic sensor built in each device based on the state of a magnetic material provided in a predetermined pattern on bills and the like inserted into each device. Then, the authenticity of a bill or the like is determined from the detected magnetic pattern.
  • this type of magnetic sensor uses, for example, a magnetoresistive element (magnetoresistive element: MR element).
  • MR element magnetoresistive element
  • This magnetic sensor captures a change in a magnetic field or the presence or absence of a magnetic substance as a change in its electric resistance value.
  • a magnetic bias for applying a magnetic flux to the magnetoresistive element in advance by a permanent magnet or the like is performed.
  • the magnetoresistive element is used in an area where the strength of the magnetic field and the resistance value have a linear relationship by applying a magnetic bias.
  • the magnetoresistive element is used by connecting two magnetoresistive elements in series for the purpose of canceling the temperature dependency.
  • the magnetoresistive element is used by connecting two magnetoresistive elements in series for the purpose of canceling the temperature dependency.
  • two (one pair) magnetoresistive elements la and lb are connected in series via an electrode 2 as shown in FIG. 1A.
  • the common connection point P of the electrodes 2 serves as a detection terminal.
  • These magnetic resistance elements are supplied with the same magnetic flux (magnetic bias) from the magnet 5.
  • the electrical equivalent circuit of FIG.1A is a circuit in which two magnetoresistive elements la and lb are connected in series as shown in FIG. ing.
  • an amplifier 4 for amplifying the potential level at the common connection point P of the magnetoresistive elements la and lb is connected to this electrical equivalent circuit. Then, the potential change signal at the common connection point P amplified by the amplifier 4 The number is given to, for example, the detection unit 8 that determines the type of the bill.
  • a DC voltage is applied by a DC power supply 3 between both terminals of a pair of magnetoresistive elements la and lb connected in series.
  • the amplifier 4 amplifies the potential change at the common connection point P of the magnetoresistive elements 1 a and lb.
  • the magnetic sensor detects the state (pattern) of the magnetic ink (magnetic material) printed on a bill, for example, based on the amplified potential change. That is, the magnetic sensor detects the state (pattern) of the magnetic body M by moving the detection target S on which the magnetic body M is printed on each of the magnetoresistive elements la and lb while moving the object S close to each other.
  • FIG. 1A shows that a detection target S on which a magnetic substance M is printed in a stripe pattern is moved in a direction crossing the magnetic flux radiated from the magnet 5 while approaching the magnetic resistance elements la and lb of the magnetic sensor. It indicates that the robot is moved at a predetermined speed.
  • the magnetic flux radiated from the permanent magnet 5 concentrates on the magnetic substance M printed on the detection target S as the magnetic substance M approaches the magnetoresistive element la. Therefore, the magnetic flux passing through the magnetoresistance element la increases. That is, the resistance value of the magnetoresistive element la increases, and the potential of the common connection point P decreases.
  • the potential of the common connection point P gradually decreases as the magnetic substance M printed in a stripe on the detection target S approaches the magnetoresistive element la. I do.
  • the potential of the common connection point P gradually increases. Then, when the magnetic body M moves away from the magnetoresistive element lb, the potential at the common connection point P returns to the potential in the initial state. That is, in the magnetic sensor having the above configuration, the potential of the common connection point P takes a value different from the potential in the steady state as the magnetic body M moves.
  • the potential of the common connection point P is lower than the potential at the steady state as the magnetic substance M moves (the magnetic substance M applied to the detection target S on the magnetoresistive element la). Is near) and a state higher than the steady state potential (the magnetoresistive element). (When the magnetic substance M applied to the detection target S approaches the child lb).
  • the magnetic sensor configured as described above has a low potential with the movement of the detection target with reference to the steady state potential at the common connection point of the serially connected magnetoresistive elements. State and high state. For this reason, the magnetic sensor that detects the width of the magnetic material printed on the detection target has a problem that the detection circuit is complicated. When the leading edge or the trailing edge of the detected object reaches the magnetic sensor, the potential changes between a low state and a high state, and when the magnetic body passes over the magnetic sensor, the potential changes. It becomes equal to the potential when there is no. For this reason, the magnetic sensor has a problem that it is difficult to detect the density of the magnetic material printed on the detection target.
  • the present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a magnetic sensor capable of simplifying a width and a density of a magnetic body printed on an object to be detected and capable of reliably detecting a force. Is to do.
  • a magnetic sensor according to the present invention comprises:
  • a DC voltage is applied between both ends of the pair of magnetic detection elements connected in series, and a detection circuit for detecting a potential change at a common connection point of the magnetic detection elements is provided.
  • a bridge circuit is formed by a second magnetic detection element which is connected in series with the second fixed resistor and serves as a temperature compensation unit which is not affected by the magnetism of the magnetic detection medium.
  • this magnetic sensor (4) a magnet for applying a magnetic bias to each of the first and second magnetic detection elements
  • the magnetic sensor according to the present invention detects the state of the magnetic detection medium (magnetic material) while performing temperature compensation for the magnetic detection element of the sensing unit by the temperature compensating unit not affected by the magnetic detection medium. .
  • the magnetic sensor according to the present invention is capable of reliably detecting the width and the density of the magnetic substance printed on the detection object with a simple configuration, and has a great practical effect. Can be obtained.
  • FIG. 1A is a perspective view showing a conventional magnetic sensor using a magnetoresistive element
  • FIG. 1B is a diagram showing an electrical equivalent circuit of the magnetic sensor shown in FIG. 1A;
  • FIG. 2 is a diagram showing an example of a magnetic detection medium on which a magnetic material is printed in a stripe pattern and a detection signal output from the conventional magnetic sensor shown in FIG. 1.
  • FIG. 3 is a perspective view showing a schematic configuration of a magnetic sensor according to one embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of a detection signal output from the magnetic sensor shown in FIG. 3,
  • FIG. 5 is a block diagram showing a modification of the magnetic sensor shown in FIG. 3.
  • FIG. 6 is a block diagram showing a schematic configuration of a magnetic sensor according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a perspective view showing a schematic configuration of the first embodiment (Example 1) of the magnetic sensor according to the present invention.
  • Example 1 the same members as those in FIGS. 1A and 1B are denoted by the same reference numerals as those in FIGS. 1A and 1B, and the description thereof will be briefly described.
  • la and lb are magnetic detecting elements. These magnetic sensing elements la and lb have the characteristic that their electric resistance changes depending on the strength of the magnetic field at the place where these elements are arranged. Have.
  • a magnetic resistance element is used for the magnetic detection elements la and lb.
  • this magnetic sensor has a pair of magnetoresistive elements (magnetic detecting elements) la and lb having the same characteristics connected in series.
  • the magnetic sensor is provided with a magnet 5 for applying a magnetic bias to the pair of magnetoresistive elements la and lb.
  • the magnet 5 may be a permanent magnet or an electromagnet. In short, the magnet 5 may be anything as long as it gives a magnetic bias to the magnetoresistive elements la and lb.
  • a DC voltage is applied between both ends of the series-connected magnetoresistive elements la and lb by the DC power supply device 3.
  • An amplifier 4 for amplifying the potential change signal is connected to a common connection point P of the magnetoresistive elements la and lb.
  • the output signal of the amplifier 4 is supplied to, for example, a detection unit 8 that determines the type of the bill on which the magnetic material M is printed.
  • the detection unit 8 determines the authenticity of a bill or the like from a change (change pattern) of an output signal output from the amplifier 4.
  • the electrical equivalent circuit of the magnetic sensor shown in FIG. 3 is the same as the conventional magnetic sensor shown in FIG. 1B.
  • the magnetoresistive element la is a sensing element for detecting a magnetic material M printed on a magnetic detecting medium (detected object) S, such as a bill, with magnetic ink, as will be described in detail later. Plays the role of Part 6.
  • the magneto-resistive element 1 b connected in series is arranged so as not to be affected by the magnetism of the magnetic material, and a temperature compensating section 7 for compensating for the temperature characteristics of the magneto-resistive element la provided in the sensing section 6. Take the role of.
  • the first point is that magnetic biases having different magnetic properties are applied to the pair of magnetoresistive elements la and lb.
  • the second point is that one magnetoresistive element la is used as the sensing unit 6, and the other magnetoresistive element lb is used as the temperature compensating unit 7.
  • the sensing unit 6 includes the magnetoresistive element la facing the magnetic detection medium S.
  • the temperature compensating unit 7 includes a magnetoresistive element lb for compensating the temperature characteristics of the magnetoresistive element la of the sensing unit 6.
  • a magnetic detection medium for example, a magnetic sensor
  • the banknote S printed with ink is brought close to the magnetoresistive element la of the sensing unit 6 so as to face the same.
  • the bill S is moved at a predetermined speed, and the magnetic material M printed on the bill S crosses the magnetic flux radiated from the magnet 5.
  • the magnetic flux radiated from the magnet 5 is concentrated on the portion of the magnetic material M printed on the bill S. Therefore, the magnetic flux passing through the magnetoresistive element la of the sensing unit 6 increases when the portion of the magnetic body M crosses the magnetoresistive element la.
  • the magnetoresistive element lb of the temperature compensating unit 7 is disposed at a position farther from the bill S than the magnetoresistive element la of the sensing unit 6 and is located at a farther position. For this reason, the magnetic flux of the temperature compensator 7 is hardly affected by the magnetic material M printed on the bill S. Therefore, the electric resistance value of the magnetoresistive element lb of the temperature compensator 7 hardly changes. Therefore, the presence or absence of the magnetic substance M printed on the banknote S and its concentration are detected only by the magnetic resistance element la of the sensing unit 6.
  • the magnetic detection medium S on which the magnetic material M is printed in a stripe shape is brought close to the magnetoresistive element la of the sensing unit 6 At the same time, the magnetic detection medium S is moved at a predetermined speed so as to cross the magnetic flux radiated from the magnet 5. Then, the potential at the common connection point P with the magnetoresistive elements la and lb changes as shown in FIG.
  • the potential at the common connection point P with the serially connected magnetic resistance elements la and lb decreases as the electric resistance of the magnetoresistance element la increases. Then, the electric resistance value of the magnetoresistive element la of the sensing unit 6 returns to the initial value when the magnetic substance M printed on the magnetic detection medium S moves away from the magnetoresistive element la. Thereafter, the potential of the common connection point P with the magnetoresistive elements la and lb repeatedly changes as the magnetic material M printed in stripes approaches and separates from each other.
  • the electric resistance value of the magnetoresistive element la changes according to the print pitch and the width of the magnetic material M printed on the magnetic detection medium S. For this reason, the potential at the common connection point P with the serially connected magnetoresistive elements la and lb changes (the potential decreases) according to the printing pitch and the width of the magnetic material M. That is, the printing width of the magnetic body M can be determined by the product of the duration of the potential of the common connection point P being equal to or less than the predetermined threshold and the moving speed of the magnetic detection medium S.
  • the magnetic sensor can also detect the concentration of the magnetic material M.
  • the magnetic sensor according to one embodiment of the present invention is configured so that the magnetic flux generated from one magnet 5 passes through the pair of magneto-resistive elements la and lb.
  • the magnetic sensor according to an embodiment of the present invention may be configured such that the magnetic fluxes generated by the respective magnets 5 pass through the magnetoresistive elements la and lb by separate magnets 5 as shown in FIG. 5, for example. Good (modification).
  • the magnetic sensor is the sensing unit 6 that makes one of the magnetoresistive elements la face the magnetic detection medium S.
  • the other magnetoresistive element lb may be a temperature compensating section 7 for compensating the temperature characteristics of the magnetoresistive element la of the sensing section 6.
  • the magnetic sensor modified in the above-described embodiment can maintain the magnetoresistive element lb of the temperature compensating unit 7 at the same temperature as the temperature near the magnetoresistive element 1a of the sensing unit 6. Then, the magnetic sensor only needs to compensate the temperature characteristics of the magnetoresistive element la by the temperature compensating unit 7. Specifically, the magnetoresistive element lb of the temperature compensating section 7 is positioned at a distance greater than the distance between the magnetoresistive element 1a of the sensing section 6 and the magnetic detection medium (for example, bill) S. That is, the magnetoresistive element lb is not affected by the magnetic substance M in the magnetic detection medium S.
  • the temperature of the magnetoresistive element lb is the same as the temperature near the magnetoresistive element la of the sensing section 6. Will be maintained. Therefore, the magnetic sensor can compensate for the temperature characteristic of the magnetoresistive element la. Then, when the magnetic sensor detects the potential change at the common connection point of the respective magnetoresistive elements la and lb, the print pitch and width of the magnetic material M printed on the magnetic detection medium S, and the concentration of the magnetic material M Can be detected.
  • the magnetic sensor thus configured is printed on the magnetic detection medium S because one of the pair of magnetoresistive elements la and lb connected in series is the sensing unit 6 that approaches the magnetic detection medium S.
  • the electric resistance value of the magnetoresistive element la changes only when the region of the magnetic body M approaches the sensing unit 6. Therefore, the magnetic sensor detects the presence and width of the magnetic substance M printed on the magnetic detection medium S by detecting a potential change at the common connection point P of the pair of series-connected magnetoresistive elements la and lb. It becomes possible to detect.
  • the magnetic sensor according to one embodiment of the present invention has a common connection with the magnetic resistance elements la and lb connected in series according to the print pitch and the width of the magnetic material M printed on the magnetic detection medium S.
  • the potential at point P changes. For this reason, the magnetic sensor according to one embodiment of the present invention can detect the print pitch and the width of the magnetic material M printed on the magnetic detection medium S.
  • the magnetic sensor of the present invention since the magnetic flux radiated from the magnet 5 is proportional to the concentration of the magnetic material M printed on the magnetic detection medium S, only the electric resistance of the magnetoresistive element la changes. Therefore, the magnetic sensor of the present invention can detect the density of the magnetic substance M printed on the magnetic detection medium S as a signal of a potential change.
  • a pair of magnetoresistive elements la and lb having uniform characteristics are connected in series, and a potential change at a common connection point P is detected. Therefore, even if the ambient temperature of the magnetic sensor changes, the respective electric resistances of the magnetoresistive elements la and lb change in the same manner. Thus, the temperature dependency of the magnetoresistive element la provided in the sensing unit 6 can be canceled.
  • a magnetic shield (not shown) is provided on the magnetoresistive element lb on the temperature compensator 7 side so as not to be affected by the magnetic material M printed on the magnetic detection medium S. Is desirable.
  • the magnetoresistive element lb may be arranged at a position that is not affected by the magnetic substance M printed on the magnetic detection medium S. .
  • the magnetic sensor according to one embodiment of the present invention ensures that the magnetic substance M printed on the magnetic detection medium S does not affect the magnetoresistive element lb so that the magnetic detection can be performed more reliably. It is possible to improve the detection accuracy of the magnetic material M printed on the medium S.
  • FIG. 6 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a second embodiment (Example 2) of the magnetic sensor according to the present invention.
  • Example 2 the same members as those of the above-described conventional magnetic sensor (FIG. 1A) and the first embodiment (FIG. 3) are denoted by the same reference numerals and the description thereof is briefly described.
  • la and lb are magnetic detecting elements (for example, magnetoresistive elements) having uniform characteristics.
  • Fixed resistors 9a and 9b are connected in series to the magnetoresistive elements la and lb, respectively.
  • the open ends of the fixed resistors 9a and 9b and the magnetoresistive elements la and lb are connected.
  • the open ends are connected to each other to form a bridge circuit.
  • Magnets 5 for providing magnetic bias are provided on the magnetoresistive elements la and lb of this bridge circuit, respectively.
  • This bridge circuit is a sensing unit 6 in which one magnetoresistive element la faces the magnetic detection medium S.
  • the other magnetoresistive element lb is used as a temperature compensating section 7 for compensating the temperature characteristics of the magnetoresistive element la of the sensing section 6.
  • the magnet 5 serves to apply a magnetic bias to the magnetoresistive elements la and lb.
  • the magnet 5 may be configured to use two different magnets as shown in the embodiment [1] so as to give the magnetoresistive elements la and lb, respectively.
  • the magnetoresistive element lb of the temperature compensator 7 is placed far from the magnetic detection medium (for example, banknote) S so as not to be affected by the magnetic substance M in the magnetic detection medium S.
  • the magnetoresistive element lb of the temperature compensating section 7 is maintained at the same ambient temperature as the vicinity of the magnetoresistive element la of the sensing section 6.
  • the magnetoresistive element lb of the temperature compensator 7 is It plays the role of compensating the temperature characteristics of the child la.
  • the magnetoresistive element lb of the temperature compensator 7 may be constituted by a pair of magnetoresistive elements having uniform characteristics instead of the fixed resistors 9a and 9b.
  • the second embodiment of the magnetic sensor according to the present invention configured as described above has a structure in which a terminal connected to the fixed resistors 9a and 9b and a terminal connected to the magnetoresistive elements la and lb are connected.
  • a DC voltage is applied to the DC power supply 3 by the DC power supply 3.
  • the connection point between the two fixed resistors 9a and 9b and the two magnetoresistive elements la and lb is connected to an amplifier (amplifier) that amplifies the level of the potential difference (voltage value) between the two connection points.
  • Dynamic amplifier) 4 is connected.
  • the output of the amplifier 4 is provided to the detection unit 8. Then, the detection unit 8 determines the state (pattern) force of the magnetic substance M printed on the magnetic detection medium S and the density of the magnetic substance M printed on the magnetic detection medium S as described later.
  • the second embodiment of the magnetic sensor according to the present invention configured as described above has a magnetic detection medium (for example, a magnetic ink) so as to be opposed to the magnetoresistive element la of the sensing unit 6 (not shown). Paper money printed in the above). The bill is moved at a predetermined speed so that the magnetic material printed on the bill crosses the magnetic flux radiated from the magnet 5. Then, the magnetic flux radiated from the magnet 5 concentrates on the portion of the magnetic material printed on the bill. For this reason, the magnetic flux transmitted through the inside of the magnetoresistive element la of the sensing unit 6 increases. Therefore, the electric resistance value of the magnetoresistive element la increases.
  • a magnetic detection medium for example, a magnetic ink
  • the magnetoresistive element lb of the temperature compensating section 7 is located at a position farther than the interval between the magnetoresistive element la in the sensing section 6 and the bill. Therefore, the magnetic flux of the temperature compensator 7 is hardly affected by the magnetic material printed on the bill. Therefore, the electric resistance of the magnetoresistive element lb of the temperature compensator 7 hardly changes. Therefore, the presence or absence and the concentration of the magnetic material printed on the bill are detected only by the magnetoresistive element la of the sensing unit 6.
  • the potential at point P where the magnetoresistive element la of the sensing unit 6 and the fixed resistor 9a are connected increases with the proximity of the magnetic material.
  • the potential at the point Q where the magnetoresistive element lb of the temperature compensator 7 and the fixed resistor 9b are connected does not change.
  • the potential change at the point P is amplified by the amplifier 4 and given to the detection unit 8. Therefore In the magnetic sensor according to the second embodiment of the present invention, the detection unit 8 detects the signal of the potential change output from the amplifier 4, so that the application state of the magnetic substance and the It is possible to detect the width and the concentration of the magnetic material M.
  • the magnetic sensor according to the second embodiment of the present invention configured as described above includes the sensing unit 6 for bringing one of the pair of magnetoresistive elements la and lb in the bridge circuit close to the magnetic detection medium S. I do.
  • the electric resistance value of the magnetoresistive element la changes only when the area of the magnetic material M printed on the magnetic detection medium S approaches the sensing unit 6.
  • the potential at point P where the magnetoresistive element la of the sensing section 6 and the fixed resistor 9a are connected rises with the proximity of the magnetic material, while the magnetoresistive element lb of the temperature compensating section 7 and the fixed resistance
  • the electric potential at the point Q connected to the container 9b does not change.
  • the magnetic sensor according to the second embodiment of the present invention captures the potential difference (potential change) between the points P and Q, thereby detecting the presence and width of the magnetic material M printed on the magnetic detection medium S. , And the concentration of the magnetic substance M can be detected.
  • the magnetic sensor according to the second embodiment of the present invention has a structure in which the sensing unit 6 is provided in accordance with the print pitch and width of the magnetic material M printed on the magnetic detection medium S and the density of the magnetic material M.
  • the potential at point P where the magnetoresistive element la and the fixed resistor 9a are connected changes. Therefore, the magnetic sensor can detect the print pitch and the width of the magnetic material M printed on the magnetic detection medium S, and the density of the magnetic material M.
  • the magnetic sensor according to the second embodiment of the present invention forms a bridge circuit using a pair of magnetoresistive elements la and lb having uniform characteristics. For this reason, in the magnetic sensor, even if the ambient temperature of the magnetic sensor changes, the respective electric resistance values of the magnetoresistive elements la and lb change similarly. Therefore, in the magnetic sensor, the potential of each of the common connection points P and Q of the magnetoresistive elements la and lb similarly changes due to the temperature change. Therefore, it is possible to cancel the temperature dependence of the magnetoresistive elements la and lb.
  • the magnetic sensor of the present invention is not limited to magnetically shielding the magnetoresistive element lb on the temperature compensating section 7 side, as long as temperature compensation of the magnetoresistive element la on the sensing section 6 side is possible.
  • the magnetoresistive element lb may be placed at a position not affected by the magnetic substance M printed on the magnetic detection medium S.
  • the magnetic sensor according to the second embodiment of the present invention ensures that the magnetic substance M printed on the magnetic detection medium S does not affect the magnetoresistive element lb. It is possible to improve the detection accuracy of the magnetic substance M printed on the magnetic detection medium S.
  • one of the serially connected magnetoresistive elements is used as the sensing unit that faces the magnetic detection medium. Due to the proximity, the electric resistance value of only the magnetoresistive element in the sensing section changes. Then, the magnetic sensor detects this change in the electric resistance value as a change in the potential at the common connection point of the serially connected magnetoresistive elements. Therefore, the magnetic sensor can determine the width and the density of the magnetic material printed on the detected object from the change and the level of the electric signal obtained by moving the bill at a predetermined moving speed, with a simple configuration. It can be detected reliably.
  • the magnetic sensor also includes a sensing unit for causing one of a pair of serially connected magnetoresistive elements to face a magnetic detection medium and the other a temperature compensating unit. For this reason, the magnetic sensor of the present invention can reliably detect the print width and the density of the magnetic material printed on the detection target while having a simple configuration while performing temperature compensation of the magnetoresistive element. Become.
  • the magnetic sensor including the bridge circuit as described above includes a sensing unit that causes one of the pair of magnetoresistive elements to approach the magnetic detection medium. Therefore, the electric resistance of the magnetoresistive element changes only when the region of the magnetic material printed on the magnetic detection medium approaches the sensing unit. Therefore, while the potential at the point where the magnetoresistive element of the sensing unit is connected to the fixed resistor rises with the proximity of the magnetic material, the potential at the point where the magnetoresistive element of the temperature compensation unit is connected to the fixed resistor is increased. Does not change.
  • the magnetic sensor of the present invention can detect the presence and width of a magnetic substance printed on a magnetic detection medium (such as a bill) by detecting the potential difference (potential change) at each connection point. For example, a great effect can be obtained in practical use.

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Abstract

 直列接続されて、その一方を磁気検出媒体(S)に対峙させるセンシング部(6)、他方を温度補償部(7)とした一対の磁気抵抗素子(1a,1b)と、これら一対の磁気抵抗素子(1a,1b)に互いに異なる磁性の磁気バイアスを与える磁石(5)と、これらの直列接続された一対の磁気抵抗素子(1a,1b)の両端間に直流電圧を印加すると共に、上記磁気抵抗素子(1a,1b)の共通接続点の電位変化を検出する検出回路(8)とを備える。

Description

明 細 書
磁気センサ
技術分野
[0001] 本発明は磁気的変量を検出する磁気センサに係り、詳しくは磁気抵抗素子を利用 して紙葉状の媒体に印刷された磁性体の状態を検出する磁気センサに関する。 背景技術
[0002] 従来から紙幣等に予め所定のパターンで磁性体 (磁性インク)を印刷(塗布)するこ とが行われている。例えば、現金自動預貯金機等の金融機器、 自動販売機、券売機 は、各機器に投入された紙幣等に予め所定のパターンで設けられた磁性体の状態 をそれぞれの機器に内蔵された磁気センサによって検出し、この検出された磁気パ ターンから紙幣等の真偽を判定してレ、る。
[0003] ちなみにこの種の磁気センサは、例えば磁気抵抗素子 (磁気抵抗効果素子: MR 素子)が用いられる。この磁気センサは、磁界の変化や磁性体の有無をその電気抵 抗値の変化として捉えるものである。このため、磁気抵抗素子を用いた磁気センサは 、永久磁石などで該磁気抵抗素子に予め磁束を与える磁気バイアスが行われる。磁 気抵抗素子は、磁気バイアスをかけることによって磁界の強さと抵抗値とが直線性の 関係になる領域で使用する。
[0004] またこの種の磁気抵抗素子は、温度依存性が高い。そのため,磁気抵抗素子は、 この温度依存性を打ち消す目的で二つの磁気抵抗素子を直列接続して用いられる 。具体的に特開平 6-18278号公報が開示する磁気センサは、図 1Aに示すように二 つ(一対)の磁気抵抗素子 la, lbが電極 2を介して直列に接続されている。この電極 2の共通接続点 Pは、検出端子となる。そして、これらの磁気抵抗素子には、磁石 5か ら出る同じ磁性の磁束 (磁気バイアス)が与えられる。ちなみに図 1Aの電気的等価回 路は、図 1Bに示すように二つの磁気抵抗素子 la、 lbが直列に接続されて、その両 端間に直流電源装置 3の電圧が与えられたものとなっている。さらにこの電気的等価 回路には、磁気抵抗素子 la、 lbの共通接続点 Pの電位レベルを増幅する増幅器 4 が接続される。そして、この増幅器 4によって増幅された共通接続点 Pの電位変化信 号は、例えば紙幣の種別を判別する検出部 8に与えられる。
[0005] この磁気センサは、直列接続された一対の磁気抵抗素子 la, lbの両端子間に直 流電圧が直流電源装置 3によって印加される。そして磁気センサは、磁気抵抗素子 1 a, lbの共通接続点 Pの電位変化は、増幅器 4が増幅する。磁気センサは、この増幅 された電位変化によって、例えば紙幣に印刷された磁気インク (磁性体)の状態(バタ ーン)を検出する。つまりこの磁気センサは、磁気抵抗素子 la, lbのそれぞれに磁 性体 Mが印刷された被検出体 Sを近接させながら移動させることによって、この磁性 体 Mの状態 (パターン)を検出する。
[0006] 例えば、図 1Aは、縞状に磁性体 Mが印刷された被検出体 Sを、磁気センサの磁気 抵抗素子 la, lbに近接させながら、磁石 5から放射される磁束を横切る方向に所定 の速度で移動させることを示している。この図に示すように永久磁石 5から放射された 磁束は、被検出体 Sに印刷された磁性体 Mが磁気抵抗素子 laに近接するに従って この磁性体 Mに集中する。このため磁気抵抗素子 laを通過する磁束が増加する。即 ち磁気抵抗素子 laの抵抗値が増加し、それゆえ共通接続点 Pの電位が低下する。
[0007] そして磁性体 Mが磁気抵抗素子 laから遠ざかる一方、磁気抵抗素子 lbに近づくと 、磁気抵抗素子 laを通過する磁束が減少する。このため磁気抵抗素子 laは、その 抵抗値が減少する。一方、磁性体 Mが磁気抵抗素子 lbに近接すると共に、磁気抵 抗素子 lbを通過する磁束が増加する。このとき磁気抵抗素子 lbの抵抗値は増加す る。このため、共通接続点 Pの電位は上昇する。
[0008] このようなことから共通接続点 Pの電位は、図 1 Aに示すように、被検出体 Sに縞状 に印刷された磁性体 Mが磁気抵抗素子 laに近接するにつれて徐々に減少する。一 方、該磁性体 Mが磁気抵抗素子 laから遠ざかり、磁気抵抗素子 lbへ近づくにつれ て共通接続点 Pの電位が徐々に増加する。そして、磁性体 Mが磁気抵抗素子 lbか ら遠ざかると、共通接続点 Pの電位は初期状態の電位に復帰する。つまり、上記の構 成をとる磁気センサは、磁性体 Mの移動に伴い、共通接続点 Pの電位が定常時の電 位と異なった値をとる。具体的に共通接続点 Pの電位は、磁性体 Mの移動に伴い、 共通接続点 Pの電位は定常時の電位より低い状態(磁気抵抗素子 laに被検出体 S に塗布された磁性体 Mが近接したとき)と、定常時の電位より高い状態 (磁気抵抗素 子 lbに被検出体 Sに塗布された磁性体 Mが近接したとき)をとる。
[0009] し力しながら、上記のように構成された磁気センサは、直列接続された磁気抵抗素 子の共通接続点における定常時の電位を基準として、被検出体の移動に伴い電位 が低い状態と高い状態とをとることになる。このため被検出体に印刷された磁性体の 幅を検出する磁気センサは、検出回路が複雑になるという問題がある。また、被検出 体の前縁部または後縁部が磁気センサに到達したとき電位が低い状態と高い状態と をとる一方、磁性体が磁気センサ上を通過しているときの電位は、磁性体がないとき の電位と等しくなる。このため磁気センサは、被検出体に印刷された磁性体の濃度を 検出することも困難であるという問題があった。
発明の開示
[0010] 本発明はこのような事情を考慮したもので、その目的は、被検出体に印刷された磁 性体の幅およびその濃度を簡易にし力も確実に検出することのできる磁気センサを 提供することにある。
[0011] 上記の目的を達成するため、本発明に係る磁気センサは、
(1)直列接続されて、その一方を磁気検出媒体に対峙させるセンシング部とし、
(2)他方を該磁気検出媒体の磁気の影響を受けない温度補償部とした一対の磁気 検出素子と、
(3)これら一対の磁気検出素子に磁気バイアスを与える磁石と、
(4)これらの直列接続された一対の磁気検出素子の両端間に直流電圧を印加すると 共に、上記磁気検出素子の共通接続点の電位変化を検出する検出回路と を備えることを特徴としてレ、る。
[0012] 或いは、本発明に係る磁気センサは、
(1)直流電源の出力ラインに並列に接続された第 1および第 2の固定抵抗器と、
(2)前記第 1の固定抵抗器と直列接続されて磁気検出媒体に対峙させるセンシング 部とした第 1の磁気検出素子と、
(3)前記第 2の固定抵抗器と直列接続されて前記磁気検出媒体の磁気の影響を受 けない温度補償部とした第 2の磁気検出素子とでブリッジ回路を構成する。
さらに、この磁気センサは、 (4)前記第 1および第 2の磁気検出素子にそれぞれ磁気バイアスを与える磁石と、
(5)前記第 1の固定抵抗器と前記第 1の磁気検出素子との接続点および前記第 2の 固定抵抗器と前記第 2の磁気検出素子との接続点の両接続点間の電位変化を検出 する検出回路と
を備えることを特徴としてレ、る。
[0013] つまり、本発明に係る磁気センサは、磁気検出媒体の影響を受けない温度補償部 によりセンシング部の磁気検出素子に対する温度補償行いつつ、磁気検出媒体 (磁 性体)の状態を検出する。このため、本発明に係る磁気センサは、被検出体に印刷さ れた磁性体の幅およびその濃度を簡易な構成でありながら確実に検出することが可 能となる等、実用上多大なる効果を得ることができる。
図面の簡単な説明
[0014] [図 1A]磁気抵抗素子を用いた従来の磁気センサを示す斜視図、
[図 1B]図 1Aに示す磁気センサの電気的等価回路を示す図、
[図 2]磁性体が縞状に印刷された磁気検出媒体の一例と、図 1に示す従来の磁気セ ンサから出力される検出信号を示す図、
[図 3]本発明の一実施形態に係る磁気センサの概略構成を示す斜視図、
[図 4]図 3に示す磁気センサから出力される検出信号の一例を示す図、
[図 5]図 3に示す磁気センサの変形例を示すブロック図、
[図 6]本発明の別の実施形態に係る磁気センサの概略構成を示すブロック図である。 発明を実施するための最良の形態
[0015] 以下、本発明の一実施形態に係る磁気センサに関し、図面を参照しながら説明す る。
[0016] [実施例 1]
図 3は本発明に係る磁気センサの第 1の実施形態(実施例 1)の概略構成を示す斜 視図である。尚、図 3において、図 1Aおよび図 1Bの構成と同一部材は、図 1Aおよ び図 1Bと同一の番号を付してその説明を略述する。
[0017] この図において、 la, lbは、磁気検出素子である。この磁気検出素子 la, lbは、こ の素子が配置された場所の磁界の強さによってその電気抵抗値が変化する特性を 備えている。例えば磁気検出素子 l a, lbには、磁気抵抗素子を用いる。また、この 磁気センサは、特性が揃った一対の磁気抵抗素子 (磁気検出素子) la, lbを直列に 接続したものである。そして磁気センサには、一対の磁気抵抗素子 la, lbに磁性の 磁気バイアスを与える磁石 5が設けられている。ちなみに磁石 5は、永久磁石であつ ても電磁石であってもよレ、。要は磁石 5は、磁気抵抗素子 la, lbに磁気バイアスを与 えるものであれば何でもよい。
[0018] また直列接続された磁気抵抗素子 la, lbの両端間には、直流電源装置 3によって 直流電圧が印加される。そして、磁気抵抗素子 la, lbの共通接続点 Pには、その電 位変化信号を増幅する増幅器 4が接続されている。この増幅器 4の出力信号は、例 えば磁性体 Mが印刷された紙幣の種別を判別する検出部 8に与えられる。この検出 部 8は、増幅器 4が出力する出力信号の変化 (変化パターン)から紙幣等の真偽を判 定するものである。ちなみに、図 3に示す磁気センサの電気的等価回路は、図 1Bに 示す従来の磁気センサと同様である。
[0019] このように構成された磁気センサにおいて磁気抵抗素子 laは、詳細は後述するが 例えば紙幣等の磁気検出媒体 (被検出体) Sに磁気インクで印刷された磁性体 Mを 検出するセンシング部 6の役割を担っている。一方、直列接続された磁気抵抗素子 1 bは、前記磁性体の磁気の影響を受けないよう配置されて、センシング部 6に設けら れた磁気抵抗素子 laの温度特性を補償する温度補償部 7の役割を担う。
[0020] 基本的には上述したように構成された磁気センサにおいて、本発明が特徴とすると ころは、次のとおりである。
[0021] 第一の点は、一対の磁気抵抗素子 la, lbに互いに異なる磁性の磁気バイアスを 与えたことである。
[0022] 第二の点は、一方の磁気抵抗素子 laをセンシング部 6とし、他方の磁気抵抗素子 lbを温度補償部 7とした点にある。
[0023] つまりセンシング部 6は、磁気検出媒体 Sに対峙する磁気抵抗素子 l aを備える。他 方、温度補償部 7は、センシング部 6の磁気抵抗素子 laの温度特性を補償する磁気 抵抗素子 lbを備える。
[0024] さて、上記のように構成された磁気センサにおいて、磁気検出媒体 (例えば磁気ィ ンクで印刷された紙幣) Sは、センシング部 6の磁気抵抗素子 laと対峙するように近 づける。このとき紙幣 Sは、所定の速度で移動されて、この紙幣 Sに印刷された磁性 体 Mが磁石 5から放射される磁束を横切る。すると磁石 5から放射された磁束は、紙 幣 Sに印刷された磁性体 Mの部位に集中するようになる。このため、センシング部 6の 磁気抵抗素子 laを通過する磁束は、磁性体 Mの部位がこの磁気抵抗素子 laを横切 るときに増加する。
それ故、この磁気抵抗素子 laの電気抵抗値が増加する。
[0025] 一方、温度補償部 7の磁気抵抗素子 lbは、センシング部 6の磁気抵抗素子 laに比 ベて紙幣 Sからの距離が遠レ、位置に配置されてレ、る。このため温度補償部 7の磁束 は、該紙幣 Sに印刷された磁性体 Mの影響をほとんど受けることがなレ、。よって温度 補償部 7の磁気抵抗素子 lbにおける電気抵抗値は、ほとんど変化しなレ、。したがつ て紙幣 Sに印刷された磁性体 Mの有無およびその濃度は、センシング部 6の磁気抵 抗素子 laのみが検出することになる。
[0026] 具体的に、このように構成された磁気センサについて、例えば図 2に示すように縞 状に磁性体 Mが印刷された磁気検出媒体 Sをセンシング部 6の磁気抵抗素子 laに 近接させると共に、磁石 5から放射される磁束を横切るように所定の速度で該磁気検 出媒体 Sを移動させる。すると、磁気抵抗素子 la, lbとの共通接続点 Pの電位は、図 4に示すように変化する。
[0027] つまり図 3に示すセンシング部 6の磁気抵抗素子 laに、磁気検出媒体 Sに磁性体 Mが印刷された領域が近接すると、磁石 5から放射された磁束がこの磁性体 Mの領 域に集中する。このため、磁気抵抗素子 laの電気抵抗値が増加する。一方、温度補 償部 7側の磁気抵抗素子 lbの電気抵抗値は、磁気検出媒体 Sに印刷された磁性体 Mの影響を受けない。
このため、その電気抵抗値はほとんど変化しなレ、。それ故、直列接続された磁気抵 抗素子 la, lbとの共通接続点 Pの電位は、磁気抵抗素子 laの電気抵抗値の増加に より低下する。そしてセンシング部 6の磁気抵抗素子 laの電気抵抗値は、磁気検出 媒体 Sに印刷された磁性体 Mが、この磁気抵抗素子 laから遠ざかると初期値に復帰 する。 以降、磁気抵抗素子 la, lbとの共通接続点 Pの電位は、縞状に印刷された磁性体 Mの近接および離隔に伴い変化を繰り返す。
[0028] また、磁気抵抗素子 laの電気抵抗値は、磁気検出媒体 Sに印刷された磁性体 M の印刷ピッチおよびその幅に応じて変化する。このため、直列接続された磁気抵抗 素子 la, lbとの共通接続点 Pの電位は、磁性体 Mの印刷ピッチおよびその幅に応じ て変化(電位が低下)する。つまり磁性体 Mの印刷幅は、共通接続点 Pの電位が所定 の閾値以下になった継続時間と、磁気検出媒体 Sの移動速度との積により求めること ができる。
[0029] 更に、磁性体 Mの濃度が高い領域が磁気抵抗素子 laに近接すると該磁気抵抗素 子 laを通過する磁束も増加する。この磁束増加に伴い、磁気抵抗素子 laの抵抗値 が増加する。即ち共通接続点 Pの電位の低下が大きくなる。つまり共通接続点 Pの電 位は、磁性体 Mの濃度に比例することになる。したがって本発明の一実施形態に係 る磁気センサは、磁性体 Mの濃度を検出することも可能である。
[0030] 尚、上記のように本発明の一実施形態に係る磁気センサは、一つの磁石 5から発 する磁束を一対の磁気抵抗素子 la, lbをそれぞれ貫通するように構成した。しかし 、本発明の一実施形態に係る磁気センサは、例えば図 5に示すように別々の磁石 5 によってそれぞれの磁石 5が発する磁束を磁気抵抗素子 la, lbを貫通するように構 成してもよい(変形例)。この場合であっても上述したように磁気センサは、一方の磁 気抵抗素子 laを磁気検出媒体 Sに対畤させるセンシング部 6とする。そして、他方の 磁気抵抗素子 lbは、センシング部 6の磁気抵抗素子 laの温度特性を補償する温度 補償部 7とすればよい。
[0031] このように実施形態を変形した磁気センサは、温度補償部 7の磁気抵抗素子 lbを センシング部 6の磁気抵抗素子 1 a近傍の温度と同じ温度に維持すればょレ、。そうし て磁気センサは、温度補償部 7により、磁気抵抗素子 laの温度特性を補償すればよ レ、。具体的に温度補償部 7の磁気抵抗素子 lbは、センシング部 6の磁気抵抗素子 1 aと磁気検出媒体 (例えば紙幣) Sとの間隔より離して位置付ける。つまり磁気抵抗素 子 lbは、磁気検出媒体 S中の磁性体 Mの影響を受けないようにする。そして、磁気 抵抗素子 lbは、センシング部 6の磁気抵抗素子 la近傍の温度と同じ温度になるよう 維持される。このため磁気センサは、磁気抵抗素子 laの温度特性を補償することが できる。そうして磁気センサは、それぞれの磁気抵抗素子 la, lbの共通接続点 の 電位変化を検出すれば磁気検出媒体 Sに印刷された磁性体 Mの印刷ピッチおよび その幅、並びに磁性体 Mの濃度を検出することが可能となる。
[0032] このように構成された磁気センサは、直列に接続した一対の磁気抵抗素子 la, lb の一方を磁気検出媒体 Sに近接させるセンシング部 6としたので磁気検出媒体 Sに印 刷された磁性体 Mの領域が該センシング部 6に近接したときのみ磁気抵抗素子 laの 電気抵抗値が変化する。このため磁気センサは、直列接続された一対の磁気抵抗素 子 la, lbの共通接続点 Pの電位変化を検出することで、磁気検出媒体 Sに印刷され た磁性体 Mの存在およびその幅を検出することが可能となる。
[0033] また本発明の一実施形態に係る磁気センサは、磁気検出媒体 Sに印刷された磁性 体 Mの印刷ピッチおよびその幅に応じて直列接続された磁気抵抗素子 la, lbとの 共通接続点 Pの電位が変化する。このため本発明の一実施形態に係る磁気センサ は、磁気検出媒体 Sに印刷された磁性体 Mの印刷ピッチおよびその幅を検出するこ とが可能となる。
[0034] 更に本発明の磁気センサは、磁石 5から放射される磁束が磁気検出媒体 Sに印刷 された磁性体 Mの濃度に比例するため、磁気抵抗素子 laの電気抵抗値のみが変化 する。このため本発明の磁気センサは、磁気検出媒体 Sに印刷された磁性体 Mの濃 度を電位変化の信号として検出することが可能となる。
[0035] また、本発明の一実施形態に係る磁気センサは、特性の揃った一対の磁気抵抗素 子 la, lbを直列に接続して、その共通接続点 Pの電位変化を検出しているので、た とえ磁気センサの周囲温度が変化したとしても、磁気抵抗素子 la, lbのそれぞれの 電気抵抗値が同じように変化するため、温度変化により磁気抵抗素子 la, lbの共通 接続点 Pの電位は変化せず、それ故、センシング部 6に設けた磁気抵抗素子 laの温 度依存性を打ち消すことが可能となる。
[0036] 尚、より好ましくは温度補償部 7側の磁気抵抗素子 lbには、磁気検出媒体 Sに印刷 された磁性体 Mからの影響を受けなくするよう磁気シールド(図示せず)を設けること が望ましい。勿論、温度補償部 7側の磁気抵抗素子 lbを磁気シールドする以外にも 、センシング部 6側の磁気抵抗素子 laの温度補償が可能であれば、磁気検出媒体 S に印刷された磁性体 Mの影響を受けない位置に磁気抵抗素子 lbを離して配置して もかまわない。
[0037] このように本発明の一実施形態に係る磁気センサは、磁気検出媒体 Sに印刷され た磁性体 Mが磁気抵抗素子 lbに影響を与えないようにすることによって、より確実に 磁気検出媒体 Sに印刷された磁性体 Mの検出精度を向上させることが可能となる。
[0038] [実施例 2]
次に図 6は本発明に係る磁気センサの第 2の実施形態(実施例 2)の概略構成を示 すブロック図である。尚、この図において、前述した従来の磁気センサ(図 1A)および 第 1の実施形態(図 3)の構成と同一部材は同一の番号を付してその説明を略述する
[0039] この図において、 la, lbは、特性の揃った磁気検出素子 (例えば磁気抵抗素子) である。この磁気抵抗素子 la, lbには、それぞれ直列に固定抵抗器 9a, 9bが接続 されている。このように直列に接続された磁気抵抗素子 la, lbおよび固定抵抗器 9a , 9bからなる一対の回路において、固定抵抗器 9a, 9b側のそれぞれの開放端同士 および磁気抵抗素子 la, lb側のそれぞれの開放端同士は、互いに接続してブリッジ 回路を構成する。このブリッジ回路の磁気抵抗素子 la, lbには、それぞれ磁気バイ ァスを与える磁石 5が設けられている。このブリッジ回路は、一方の磁気抵抗素子 la を磁気検出媒体 Sに対峙させるセンシング部 6とする。また、このブリッジ回路は、他 方の磁気抵抗素子 lbをセンシング部 6の磁気抵抗素子 l aの温度特性補償を行う温 度補償部 7とする。
[0040] 尚、上記の磁石 5は、磁気抵抗素子 la, lbに磁気バイアスを与える役割を担うもの である。この磁石 5は、実施例 [ 1]に示したように異なる二つの磁石を用いて、それぞ れの磁気抵抗素子 laおよび lbに与えるように構成してもよい。この場合、温度補償 部 7の磁気抵抗素子 lbは、磁気検出媒体 S中の磁性体 Mの影響を受けないように該 磁気検出媒体 (例えば紙幣) Sから遠いところに置かれる。この温度補償部 7の磁気 抵抗素子 lbは、センシング部 6の磁気抵抗素子 la近傍と同じ周囲温度になるよう維 持される。そして、温度補償部 7の磁気抵抗素子 lbは、センシング部 6の磁気抵抗素 子 laの温度特性を補償する役割を担う。また、温度補償部 7の磁気抵抗素子 lbは、 固定抵抗器 9a, 9bの代わりに特性の揃った一対の磁気抵抗素子によって構成して あよい。
[0041] このように構成された本発明に係る磁気センサの第 2の実施例は、固定抵抗器 9a, 9bが接続された端子と、磁気抵抗素子 la, lbが接続された端子との間に直流電源 装置 3によって直流電圧を印加する。そして、二個の固定抵抗器 9a, 9bと二個の磁 気抵抗素子 la, lbとのそれぞれの接続点には、両接続点間の電位差 (電圧値)のレ ベルを増幅する増幅器 (差動増幅器) 4が接続されてレ、る。この増幅器 4の出力は、 検出部 8に与えられる。そして検出部 8は、後述するように磁気検出媒体 Sに印刷さ れた磁性体 Mの状態(パターン)力も磁気検出媒体 Sに印刷された磁性体 Mの濃度 を判定する。
[0042] さて、このように構成された本発明に係る磁気センサの第 2の実施例は、特に図示 しないがセンシング部 6の磁気抵抗素子 laと対畤するように磁気検出媒体 (例えば 磁気インクで印刷された紙幣)を近接させる。そして、紙幣は、この紙幣に印刷された 磁性体が磁石 5から放射される磁束を横切るように所定の速度で移動させる。すると 、磁石 5から放射された磁束は、紙幣に印刷された磁性体の部位に集中する。このた め、センシング部 6の磁気抵抗素子 laは、その内部を透過する磁束が増加する。そ れ故、該磁気抵抗素子 laの電気抵抗値が増加する。
[0043] —方、温度補償部 7の磁気抵抗素子 lbは、センシング部 6における磁気抵抗素子 laと紙幣との間隔より離れた所に位置付けられる。このため温度補償部 7の磁束は、 該紙幣に印刷された磁性体の影響をほとんど受けない。したがって温度補償部 7の 磁気抵抗素子 lbは、その電気抵抗値がほとんど変化しなレ、。よって紙幣に印刷され た磁性体の有無およびその濃度は、センシング部 6の磁気抵抗素子 laのみが検出 することになる。
[0044] このため、センシング部 6の磁気抵抗素子 laと固定抵抗器 9aとが接続された P点の 電位は、磁性体の近接に伴って上昇する。一方、温度補償部 7の磁気抵抗効果素 子 lbと固定抵抗器 9bとが接続された Q点の電位は変化しなレ、。この P点の電位変化 は、増幅器 4によって増幅されて検出部 8に与えられるようになつている。したがって 本発明に係る第 2の実施例に示す磁気センサは、増幅器 4が出力する電位変化の信 号を検出部 8が検出することで、上記の実施例 1と同様に磁性体の塗布状態および その幅、並びに磁性体 Mの濃度を検出することが可能である。
[0045] このように構成された本発明の第 2の実施例に係る磁気センサは、ブリッジ回路に おける一対の磁気抵抗素子 la, lbの一方を磁気検出媒体 Sに近接させるセンシン グ部 6とする。このため磁気センサは、磁気検出媒体 Sに印刷された磁性体 Mの領域 が該センシング部 6に近接したときのみ磁気抵抗素子 laの電気抵抗値が変化する。 つまり、センシング部 6の磁気抵抗素子 laと固定抵抗器 9aとが接続された P点の電 位が磁性体の近接に伴って上昇する一方、温度補償部 7の磁気抵抗効果素子 lbと 固定抵抗器 9bとが接続された Q点の電位は変化しなレ、。したがって、本発明の第 2 の実施例に係る磁気センサは、 P点と Q点との電位差 (電位変化)を捉えることで、磁 気検出媒体 Sに印刷された磁性体 Mの存在およびその幅、並びに磁性体 Mの濃度 を検出することが可能となる。
[0046] また本発明の第 2の実施例に係る磁気センサは、磁気検出媒体 Sに印刷された磁 性体 Mの印刷ピッチおよびその幅、並びに磁性体 Mの濃度に応じてセンシング部 6 の磁気抵抗素子 laと固定抵抗器 9aとが接続された P点の電位が変化する。このため 磁気センサは、磁気検出媒体 Sに印刷された磁性体 Mの印刷ピッチおよびその幅、 並びに磁性体 Mの濃度を検出することが可能となる。
[0047] 勿論、本発明の第 2の実施例に係る磁気センサは、特性の揃った一対の磁気抵抗 素子 la, lbを用いてブリッジ回路を構成している。このため、磁気センサは、たとえ 磁気センサの周囲温度が変化したとしても、磁気抵抗素子 la, lbのそれぞれの電気 抵抗値が同じように変化することになる。それ故、磁気センサは、温度変化により磁気 抵抗素子 la, lbの共通接続点 Pおよび Qのそれぞれの電位が同じように変化する。 このため磁気抵抗素子 la, lbの温度依存性を打ち消すことが可能となる。
[0048] 尚、より好ましくは温度補償部 7側の磁気抵抗素子 lbには、磁気検出媒体 Sに印刷 された磁性体 Mからの影響を受けない磁気シールド(図示せず)を設けることが望ま しい。勿論、本発明の磁気センサは、温度補償部 7側の磁気抵抗素子 lbを磁気シー ルドする以外にも、センシング部 6側の磁気抵抗素子 laの温度補償が可能であれば 、磁気検出媒体 Sに印刷された磁性体 Mの影響を受けない位置に磁気抵抗素子 lb を酉己置してもよい。
[0049] このように本発明の第 2の実施例に係る磁気センサは、磁気検出媒体 Sに印刷され た磁性体 Mが磁気抵抗素子 lbに影響を与えないようにすることによって、より確実に 磁気検出媒体 Sに印刷された磁性体 Mの検出精度を向上させることが可能となる。
[0050] 以上、説明したように本発明の磁気センサによれば、直列接続された磁気抵抗素 子の一方を磁気検出媒体に対峙させるセンシング部としているので、紙幣等に印刷 された磁性体の近接によりセンシング部の磁気抵抗素子だけその電気抵抗値が変 化する。そして磁気センサは、この電気抵抗値の変化を直列接続された磁気抵抗素 子の共通接続点の電位の変化として検出する。このため磁気センサは、所定の移動 速度で紙幣等を移動させことにより得られる電気信号の変化およびそのレベルから、 被検出体に印刷された磁性体の幅およびその濃度を簡易な構成でありながら確実 に検出することができる。
[0051] また磁気センサは、直列接続された一対の磁気抵抗素子の一方を磁気検出媒体 に対峙させるセンシング部、他方を温度補償部を備えている。このため本発明の磁 気センサは、磁気抵抗素子の温度補償を行いつつ、被検出体に印刷された磁性体 の印字幅およびその濃度を簡易な構成でありながら確実に検出することが可能とな る。
[0052] 或いは、上記のようにブリッジ回路からなる磁気センサは、一対の磁気抵抗素子の 一方を磁気検出媒体に近接させるセンシング部を備えている。このため磁気検出媒 体に印刷された磁性体の領域が該センシング部に近接したときのみ磁気抵抗素子の 電気抵抗値が変化することになる。それゆえ、センシング部の磁気抵抗素子と固定 抵抗器とが接続された点の電位が磁性体の近接に伴って上昇する一方、温度補償 部の磁気抵抗素子と固定抵抗器とが接続された点の電位は変化しない。このため本 発明の磁気センサは、それぞれの接続点電位差 (電位変化)を検出することで、磁気 検出媒体 (紙幣等)に印刷された磁性体の存在およびその幅を検出することが可能と なる等、実用上、多大なる効果を得ることができる。

Claims

請求の範囲
[1] 直列接続されて、その一方を磁気検出媒体に対峙させるセンシング部、他方を該 磁気検出媒体の磁気の影響を受けない温度補償部とした一対の磁気検出素子と、 これら一対の磁気検出素子に磁気バイアスを与える磁石と、
これらの直列接続された一対の磁気検出素子の両端間に直流電圧を印加すると共 に、上記磁気検出素子の共通接続点の電位変化を検出する検出回路と を備えることを特徴とする磁気センサ。
[2] 直流電源の出力ラインに並列に接続された第 1および第 2の固定抵抗器と、
前記第 1の固定抵抗器と直列接続されて磁気検出媒体に対畤させるセンシング部 とした第 1の磁気検出素子と、
前記第 2の固定抵抗器と直列接続されて前記磁気検出媒体の磁気の影響を受け ない温度補償部とした第 2の磁気検出素子と、
前記第 1および第 2の磁気検出素子にそれぞれ磁気バイアスを与える磁石と、 前記第 1の固定抵抗器と前記第 1の磁気検出素子との接続点および前記第 2の固 定抵抗器と前記第 2の磁気検出素子との接続点の両接続点間の電位変化を検出す る検出回路と
を備えることを特徴とする磁気センサ。
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