WO2006120825A1 - 磁気センサおよび紙葉類識別装置 - Google Patents

磁気センサおよび紙葉類識別装置 Download PDF

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WO2006120825A1
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magnetic sensor
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sensor
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Shogo Momose
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Nidec Sankyo Corporation
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    • G07DHANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D7/00Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency
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    • GPHYSICS
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    • G07D7/00Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency
    • G07D7/20Testing patterns thereon

Definitions

  • the present invention relates to a magnetic sensor and a paper sheet identification device for identifying the authenticity and type of paper sheets such as banknotes, checks and other securities.
  • Patent Document 1 JP 2001-92915 A
  • Patent Document 2 JP 2003-35701
  • Patent Document 3 Japanese Unexamined Patent Publication No. 2003-177169
  • an object of the present invention is to provide a magnetic sensor and a paper sheet identification device that can prevent a medium such as banknotes from being caught and that can cope with high sensitivity. Is to provide.
  • a paper sheet identification device capable of detecting a first pattern formed of a magnetic material and a second pattern formed of a nonmagnetic conductive material with a common sensor, and It is to provide a magnetic sensor.
  • a magnetic sensor including a core body having a sensor surface in which a gap is opened and an exciting coil disposed in the gap
  • the magnetic sensor is disposed with the sensor surface facing a conveyance path in which bills, checks, and other paper sheets as the medium are conveyed.
  • An alternating current is supplied to the excitation coil, and the paper sheet is identified based on a detection result of a magnetic field change when the paper sheet is transported through the transport path.
  • the wear-resistant member since the wear-resistant member is disposed in the gap, a medium such as a bill does not get caught in the opening of the sensor surface.
  • the gap between the sensor surface and the medium can be narrowed, and furthermore, a configuration in which the medium slides on the sensor surface is adopted. Therefore, the sensitivity can be improved.
  • the wear-resistant member since the wear-resistant member has electrical conductivity, the magnetic field distribution should be optimized even when the excitation coil is excited at a high frequency in order to cope with the increase in pattern density and gradation. Therefore, the resolution can be increased. Therefore, according to the present invention, it is possible to prevent a medium such as a bill from being caught and to cope with high sensitivity.
  • the wear-resistant member may be a non-magnetic wear-resistant material that has conductivity as a whole.
  • the wear resistant material may be aluminum or Can adopt stainless steel.
  • a non-magnetic conductive material in which a wear-resistant material is disposed on at least the sensor surface side may be adopted.
  • a configuration in which a layer of wear-resistant material is formed can be employed.
  • Such an abrasion resistant material is, for example, a ceramic material.
  • ceramics For wear-resistant parts in which a layer of wear-resistant material is formed on at least the sensor side of a non-magnetic conductive material, ceramics must be provided on at least the sensor side of a non-magnetic conductive material such as aluminum or stainless steel. It can be configured by a method such as thermal spraying of a material, or a method of forming a coating film containing ceramic powder, and this is also possible by plating at least the sensor surface side of a nonmagnetic conductive material. Can be configured.
  • the present invention includes a magnetic sensor disposed in a paper sheet conveyance path, and is conveyed along the conveyance path based on a detection result of the magnetic sensor.
  • the magnetic sensor includes a core body provided with a magnetic sensing part directed to the transport path, and a supply of alternating current that is wound around the core body.
  • an excitation coil for pattern detection that generates a magnetic field in the transport path, and based on a detection result of a magnetic field change when the paper sheet is transported through the transport path, the paper sheet is made of a magnetic material. The first pattern formed and the second pattern formed on the paper sheet by a nonmagnetic conductive material are detected.
  • a magnetic sensor including a core body provided with a magnetic sensing section, and a pattern detection excitation coil that is wound around the core body and generates a magnetic field in the transport path. Since the paper is used, the detection result of the magnetic field change when the paper sheet is conveyed on the conveyance path includes the magnetic field change caused by the first pattern formed of the magnetic material on the paper sheet. Therefore, the first pattern can be detected by the magnetic sensor. In addition, since the magnetic sensor used in the paper sheet identification device according to the present invention generates a magnetic field in the transport path by the excitation coil for pattern detection, when the paper sheet is transported through the transport path, Eddy currents are generated in the second pattern made of a nonmagnetic conductive material.
  • the detection result of the magnetic field change when the paper sheet is transported on the transport path is caused by the second pattern on the paper sheet. Includes magnetic field changes. Therefore, the second pattern can be detected by the magnetic sensor. Therefore, according to the present invention, the common sensor can detect the first pattern formed of the magnetic material and the second pattern formed of the nonmagnetic conductive material. Can be simplified. Therefore, it is possible to reduce the size and cost of the paper sheet identification device.
  • the second pattern is, for example, a hologram pattern formed of a nonmagnetic metal material.
  • the magnetic sensor may be either self-excited type or separately excited type.
  • the pattern detection excitation coil and the differential detection coil are wound around the core body to generate the pattern detection excitation coil. It is preferable to detect the pattern based on a difference between a change in the magnetic field and a change in the magnetic field generated by the differential detection coil. That is, according to the present invention, it is preferable to perform differential detection, so that it is not affected by environmental changes such as temperature, so that paper sheets can be identified with high accuracy.
  • a paper sheet for identifying a paper sheet on which a first pattern formed of a magnetic material and a second pattern formed of a nonmagnetic conductive material are formed.
  • a magnetic sensor for class identification comprising a core body provided with a magnetic sensing part, and an excitation coil for pattern detection that is wound around the core body and generates a magnetic field by supplying an alternating current It is characterized by.
  • the wear-resistant member is disposed in the gap, a medium such as a banknote is not caught by the opening on the sensor surface.
  • a wear-resistant plate since it is not necessary to arrange a wear-resistant plate between the sensor surface and the medium, the gap between the sensor surface and the medium can be narrowed, and furthermore, a configuration in which the medium slides on the sensor surface is adopted. Therefore, the sensitivity can be improved.
  • the wear-resistant member since the wear-resistant member has electrical conductivity, the magnetic field distribution should be optimized even when the excitation coil is excited at a high frequency in order to cope with the increase in pattern density and gradation. Therefore, the resolution can be increased. Therefore, according to the present invention For example, it is possible to prevent a medium such as a bill from being caught and to cope with high sensitivity.
  • a magnetic sensor including a core body having a magnetic sensing portion and a pattern detection excitation coil that is wound around the core body to generate a magnetic field in the transport path is used. Therefore, the detection result of the magnetic field change when the paper sheet is transported on the transport path includes the magnetic field change caused by the first pattern formed on the paper sheet by the magnetic material. Therefore, the first sensor can be detected by the magnetic sensor.
  • the magnetic sensor used in the paper sheet identification device according to the present invention since the magnetic sensor used in the paper sheet identification device according to the present invention generates a magnetic field in the transport path by the excitation coil for pattern detection, when the paper sheet is transported through the transport path, the paper sheet On the other hand, an eddy current is generated in the second pattern formed of a nonmagnetic conductive material.
  • the detection result of the magnetic field change when the paper sheet is conveyed on the conveyance path includes the magnetic field change caused by the second pattern in the paper sheet. Therefore, the second pattern can be detected by the magnetic sensor. Therefore, according to the present invention, the first pattern formed of the magnetic material and the second pattern formed of the non-magnetic conductive material can be detected by the common sensor. It can be simplified. Therefore, it is possible to achieve a reduction in size and cost of the paper sheet identification device.
  • FIG. 1 is a configuration diagram showing a main configuration of a paper sheet identification apparatus to which the present invention is applied.
  • FIG. 2 (a) and (b) are a principle diagram of a self-excited magnetic sensor that can be used in a paper sheet identification device to which the present invention is applied, and a principle diagram of a separately excited magnetic sensor.
  • FIG. 3 (a), (b), and (c) are explanatory diagrams of a self-excited magnetic sensor that can be used in a paper sheet identification device to which the present invention is applied.
  • FIG. 4 is an explanatory diagram of a drive circuit when a differential detection method is employed in a paper sheet identification apparatus to which the present invention is applied.
  • FIG. 5 (a) and (b) are a cross-sectional view of a self-excited magnetic sensor used in a paper sheet identification apparatus according to an embodiment of the present invention, and an enlarged cross-sectional view around the sensor surface. It is.
  • FIG. 6 (a) and (b) are explanatory diagrams showing an example of a paper sheet placed on a paper sheet identification device to which the present invention is applied, and an explanation showing sensor output when this paper sheet is placed.
  • FIG. 6 (a) and (b) are explanatory diagrams showing an example of a paper sheet placed on a paper sheet identification device to which the present invention is applied, and an explanation showing sensor output when this paper sheet is placed.
  • FIG. 7 (a) and (b) are explanatory diagrams of output obtained when a test paper sheet is placed on a paper sheet identification device to which the present invention is applied, and paper sheets according to a reference example. Paper for testing on the identification device It is explanatory drawing of the output obtained when setting is carried out.
  • FIG. 8 (a) and (b) are a cross-sectional view of a self-excited magnetic sensor used in a paper sheet identification apparatus according to another embodiment of the present invention, and an enlarged cross-sectional view around the sensor surface. It is. Explanation of symbols
  • Magnetic sensor Magnetic sensor for identifying paper sheets
  • FIG. 1 is a configuration diagram showing a main configuration of a paper sheet identification device to which the present invention is applied.
  • a paper sheet identification device 1 of this embodiment is a device for detecting the pattern formed on the paper surface of a paper sheet 2 (medium) such as a banknote or a check, and identifying its authenticity and type.
  • a first pattern 21 formed of a magnetic material such as magnetic ink is formed on the paper sheet 2 and a second pattern 22 formed of a nonmagnetic conductive material such as aluminum is formed on the paper sheet 2. It has been.
  • the paper sheet identification device 1 identifies the authenticity and type of the paper sheet 2 by detecting the first pattern 21 and the second pattern 22 formed on the paper sheet 2. Where the second putter 22 is formed as a hologram pattern!
  • the paper sheet identification device 1 of the present embodiment includes a transport mechanism (not shown) that transports the paper sheet 2 along the transport path 3 while keeping the paper sheet 2 face down, and a magnetic element disposed at an intermediate position of the transport path 3.
  • a sensor 10, a power supply circuit (not shown) for supplying an alternating current to the magnetic sensor 10, a detection circuit (not shown) for processing the output from the magnetic sensor 10, and the like are provided.
  • a plurality of magnetic sensors 10 are arranged in the width direction of the transport path 3 (direction intersecting the transport direction of the paper sheet 2), and the lower position of the paper sheet 2 to be transported is determined. The pattern of the passing part is detected in time series.
  • the transport direction of the paper sheet 2 is indicated by an arrow W.
  • FIG. 2 (a) and 2 (b) are a principle diagram of a self-excited magnetic sensor that can be used in a paper sheet identification device to which the present invention is applied, and a principle diagram of a separately excited magnetic sensor.
  • 3A, 3B, and 3C are explanatory views of a self-excited magnetic sensor that can be used in a paper sheet identification device to which the present invention is applied.
  • FIG. 4 is an explanatory diagram of a drive circuit when the differential detection method is adopted using the magnetic sensor shown in FIG. 3 (a).
  • 5 (a) and 5 (b) are a cross-sectional view of a self-excited magnetic sensor used in a paper sheet identification apparatus to which the present invention is applied, and an enlarged cross-sectional view around the sensor surface.
  • the magnetic sensor 10 includes a self-excited magnetic sensor 10 shown in FIG. 2 (a) and a separately-excited magnetic sensor 10 shown in FIG. 2 (b). Either can be used.
  • a self-excited magnetic sensor 10 shown in FIG. 2 (a) includes a core body 11 having a magnetic sensing portion 118 directed to the transport path 3, and a magnetic field generated in the transport path 3 by being wound around the core body 11.
  • An excitation coil 12 for pattern detection to be generated and a resistor 13 electrically connected to both ends of the excitation coil 12 are provided.
  • the voltage Vout across the resistor 13 is output to the detection circuit, and this output can detect a change in the magnetic field when the paper sheet 2 is transported through the transport path 3.
  • the core body 11 is made of ferrite, permalloy, amorphous magnetic material, or the like.
  • the separately excited magnetic sensor 10 shown in FIG. 2 (b) includes a core body 11 having a magnetic sensing portion 118 directed toward the transport path 3, and a magnetic field applied to the transport path 3 by being wound around the core body 11.
  • the pattern detecting excitation coil 12 for generating the noise and the differential detection coil 15 wound around the core body 11 are provided.
  • the voltage Vout across the differential detection coil 15 is output to the detection circuit. By the output, it is possible to detect a change in the magnetic field when the paper sheet 2 is transported through the transport path 3.
  • the core body 11 is made of ferrite, permalloy, amorphous magnetic material, or the like.
  • the core body 11 having an open sensor surface 110 and an excitation coil 12 for pattern detection disposed in the gap 16 are provided. More specifically, the core body 11 includes a horizontal plate portion 111 and a total of six vertical plates extending from the center, one end, and the other end toward the conveyance path 3 and the opposite side. Portions 112, 113, 114, 115, 116, and 117, and the sensor surface 110 is constituted by the lower end surfaces of the vertical plate portions 112, 113, and 114.
  • a gap 16 that opens at the sensor surface 110 is formed between the vertical plate portions 112 and 113 and between the vertical plate portions 112 and 114.
  • An excitation coil 12 for pattern detection composed of a voice coil is arranged so as to wind the plate portion 112, and an end portion of the vertical plate portion 112 is used as the magnetic sensing portion 118.
  • a gap 17 is formed between the vertical plate portions 115 and 116 and between the vertical plate portions 115 and 117.
  • the gap 17 opens on the side opposite to the sensor surface 110.
  • the coil 15 for differential detection that also has a voice coil force is disposed so as to wind the vertical plate portion 115.
  • the excitation coil 12 for pattern detection and the coil 15 for differential detection are connected in series, supplied to the alternating current at both ends, and the excitation coil 12 for pattern detection and the differential detection coil 15 A signal is output from the connection point with the coil 15.
  • the self-excited magnetic sensor 10 has a central portion of the horizontal plate portion 111 and one end portion as shown in FIG. 3 (b). , And the other end force.
  • the sensor unit 110 is configured by the lower end surface. Therefore, the core body 11 is formed with a gap 16 that opens at the sensor surface 110 between the vertical plate portions 112 and 113 and between the vertical plate portions 112 and 114.
  • An excitation coil 12 for pattern detection that also has a voice coil force is disposed so as to wind the plate portion 112, and an end portion of the vertical plate portion 112 is used as the magnetic sensing portion 118.
  • a self-excited magnetic sensor 10 when the differential detection method is not adopted for signal detection.
  • a T-shaped one in which one vertical plate 112 extends toward the central force conveyance path 3 of the horizontal plate 111 can be used.
  • the excitation coil 12 for pattern detection is wound around the plate portion 112, and the end portion of the vertical plate portion 112 is used as the magnetic sensing portion 118. Note that no gap is formed in the magnetic sensor 10.
  • the drive circuit shown in FIG. 4 When the signal detection is performed by the differential detection method using the magnetic sensor 10 shown in FIG. 3A, the drive circuit shown in FIG. 4 is used.
  • This drive circuit corresponds to each magnetic sensor 10 and the common power supply circuit 40 that supplies an alternating current to the excitation coil 12 for detecting each pattern of the plurality of magnetic sensors 10 and the coil 15 for each differential detection.
  • a plurality of sensor signal processing circuits 30 The sensor signal processing circuit 30 includes a differential amplifier 31, a rectifier circuit 32 such as a half-wave rectifier circuit or a full-wave rectifier circuit, a low-pass filter 33, an amplifier amplifier 34, and the like. Amplifies the output signal. Further, the authenticity and type of the paper sheet 2 are identified by collating output canots output from each sensor signal processing circuit 30.
  • the wear-resistant member 18 is made of a non-magnetic wear-resistant material having conductivity as a whole, for example, an aluminum plate or a stainless plate fixed with an adhesive or the like. .
  • 6 (a) and 6 (b) are explanatory diagrams showing an example of paper sheets placed on the paper sheet identification device of the present embodiment, and explanatory views showing sensor outputs when the paper sheets are placed. .
  • the paper sheet identification apparatus 1 including the magnetic sensor 10 unlike the case where the MR element is used, as shown in FIG. 1, a nonmagnetic conductive material such as aluminum is used.
  • the second pattern 22 formed by the above can also be detected. That is, as shown in FIG. 6 (a), when a paper sheet 2 on which a first pattern 21 made of magnetic ink and a second pattern 22 having a hologram pattern force are formed is placed on the paper surface, The output shown in FIG. 6 (b) is obtained from the magnetic sensor 10 that measures the position indicated by the arrow L in FIG. 6 (a). In the output shown in FIG.
  • the region L4 passes through the lower part of the magnetic sensor 10 and then the region L4 has the first in the region L4. Since both the pattern 21 and the second pattern 22 are formed, the output becomes an intermediate level.
  • Figures 7 (a) and 7 (b) are diagrams for explaining the output obtained when a test paper sheet is placed on the paper sheet identification apparatus to which the present invention is applied, and the paper sheet identification apparatus according to the reference example.
  • FIG. 6 is an explanatory diagram of an output obtained when a paper sheet for testing is set on the paper.
  • the wear-resistant member 18 is disposed in the gap 16 as shown in FIGS. 5 (a) and 5 (b).
  • the paper sheet 2 is not caught in the opening of the sensor surface 110.
  • the gap between the sensor surface 110 and the paper sheet 2 is reduced.
  • the configuration in which the paper sheet 2 slides on the sensor surface 110 can be adopted, the sensitivity can be improved.
  • the wear-resistant member 18 has electrical conductivity, even when the excitation coil 12 for pattern detection is excited at a high frequency in order to cope with higher density of patterns and gradation, the magnetic field distribution can be reduced. Can be optimized, so the resolution can be increased.
  • the test paper sheet 2 in which the stripe-shaped first pattern 21 is formed with a predetermined pitch is transferred to the transport path 3.
  • the result shown in Fig. 7 (a) was obtained as the signal output accompanying the displacement.
  • the paper sheet discriminating apparatus equipped with the magnetic sensor according to the comparative example in which the wear-resistant member 18 is not disposed in the gap 16 when the test paper 2 is passed through the transport path 3, the displacement is accompanied by the displacement.
  • the result shown in Fig. 7 (b) was obtained.
  • the paper sheet identification device 1 provided with the magnetic sensor 10 to which the present invention is applied has a component, and the paper provided with the magnetic sensor according to the comparative example.
  • the peak baseline corresponding to the first pattern 21 is lower and the resolution is higher.
  • the core body 11 including the magnetic sensing portion 118, and the core body 11 Since the magnetic sensor 10 having the excitation coil 12 for detecting the pattern that is rotated and generates a magnetic field in the transport path 3 is used, the detection result of the magnetic field change when the paper sheet 2 is transported on the transport path 3 Includes a magnetic field change caused by the first pattern 21 formed of the magnetic material on the paper sheet 2. Therefore, the first pattern 21 can be detected by the magnetic sensor 10.
  • the magnetic sensor 10 used in the paper sheet identification device 1 since the magnetic sensor 10 used in the paper sheet identification device 1 according to the present embodiment generates a magnetic field in the transport path 3 by the excitation coil 12 for pattern detection, the paper sheet 2 is transported through the transport path 3. At this time, an eddy current is generated in the second pattern 22 formed on the paper sheet 2 by a nonmagnetic conductive material. Therefore, the detection result of the magnetic field change when the paper sheet 2 is conveyed on the conveyance path 3 includes the magnetic field change caused by the second pattern 22 in the paper sheet 2. Therefore, the second pattern 22 can also be detected by the magnetic sensor 10. Therefore, according to this embodiment, the common magnetic sensor 10 can detect the first pattern 21 formed of a magnetic material and the second pattern 22 formed of a nonmagnetic conductive material. Therefore, the apparatus configuration can be simplified. Therefore, the paper sheet identification device 1 can be miniaturized and the cost can be reduced.
  • the differential detection method is adopted in detecting the signal, the influence of environmental changes such as temperature can be canceled out, so that the paper sheet 2 can be identified with high accuracy.
  • FIGS. 8A and 8B are a cross-sectional view of a self-excited magnetic sensor used in a paper sheet identification device to which the present invention is applied, and an enlarged cross-sectional view around the sensor surface. Since the basic configuration of this embodiment is the same as that of the magnetic sensor 10 shown in FIGS. 5A and 5B, common portions are denoted by the same reference numerals and detailed description thereof is omitted. To do. [0045] The self-excited magnetic sensor 10 shown in FIGS. 8 (a) and 8 (b) also includes a sensor surface 110 with an opening 16 as in the magnetic sensor 10 shown in FIGS. 5 (a) and 5 (b). A core body 11 and an excitation coil 12 for pattern detection disposed in the gap 16 are provided.
  • the core body 11 is composed of a total of six plates extending from the horizontal plate portion 111 and its center, one end, and the other end toward the conveyance path 3 and its opposite side J.
  • Vertical plate rods 112, 113, 114, 115, 116, and 117, and the sensor surface 110 is constituted by the lower end surfaces of the vertical plate portions 112, 113, and 114.
  • the core body 11 is formed with a gap 16 that opens at the sensor surface 110 between the vertical plate portions 112 and 113 and between the vertical plate portions 112 and 114.
  • An excitation coil 12 for pattern detection that also has a voice coil force is arranged so as to wind the plate portion 112, and an end portion of the vertical plate portion 112 is used as the magnetic sensing portion 118.
  • a gap 17 is formed between the vertical plate portions 115 and 116 and between the vertical plate portions 115 and 117.
  • the gap 17 opens on the side opposite to the sensor surface 110.
  • the coil 15 for differential detection composed of a voice coil is disposed so as to wind the vertical plate portion 115.
  • the excitation coil 12 for pattern detection and the coil 15 for differential detection are connected in series, supplied to an alternating current at both ends thereof, and differential detection with the excitation coil 12 for pattern detection. A signal is output from the connection point with the coil 15 for use.
  • a nonmagnetic wear-resistant portion having conductivity is provided on the sensor surface 110 side of the excitation coil 12 for pattern detection.
  • the material 19 is fixed with an adhesive or the like, and the lower surface of the wear-resistant member 19 forms the same surface as the sensor surface 110.
  • the wear-resistant member 19 is made of the non-magnetic wear-resistant material 191 on the sensor surface 110 side, and the pattern detection is performed on the wear-resistant material 19.
  • a conductive material 192 is arranged on the exciting coil 12 side for use.
  • the wear-resistant material 191 is made of a ceramic material such as alumina, barium titanate, or zirconia, and the conductive material 192 is made of, for example, aluminum.
  • the wear-resistant member 18 is disposed in the gap 16 in the same manner as the magnetic sensor 10 shown in FIGS. 5 (a) and 5 (b). Therefore, paper sheets 2 such as banknotes are not caught by the opening of the sensor surface 110.
  • the wear-resistant member 18 has electrical conductivity, even when the excitation coil 12 for pattern detection is excited at a high frequency in order to cope with the higher density and gradation of the pattern, the magnetic field can be reduced. Since the distribution can be optimized, the resolution can be increased.
  • the wear resistant member is configured with a plurality of material forces, the magnetic sensor 10 shown in FIGS. Although a member made of a conductive material and a member made of an abrasion resistant material are stacked, a configuration in which a layer of an abrasion resistant material is formed on at least the sensor surface side of a nonmagnetic conductive material may be adopted. Good.
  • a method of spraying a ceramic material on at least the sensor surface side of a nonmagnetic conductive material such as aluminum or stainless steel, or a coating film containing ceramic powder is used. It can be configured by a forming method or the like, and can also be configured by attaching Ni (nickel) P (phosphorus) or the like to at least the sensor surface side of a nonmagnetic conductive material such as stainless steel. Ni-P can form a nonmagnetic plating film with a P composition of 10-12%. It is suitable as an abrasion-resistant coating film with high wear resistance.

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Abstract

 空隙16が開口するセンサ面110を備えたコア11体と、空隙16内に配置された励磁コイル12とを備えた磁気センサ10において、空隙16内には、当該空隙16内の励磁コイル12よりもセンサ面110側に、導電性を備えた非磁性の耐磨耗部材18が配置されている。紙葉2の搬送路3に配置された磁気センサ10を備え、磁気センサ10の検出結果に基づいて、搬送路3を搬送される紙葉2を識別する紙葉類識別装置1において、磁気センサ10は、搬送路3に向けられる感磁部118を備えたコア体11と、コア体11に巻回されて交流電流の供給によって搬送路3に磁界を発生させるパターン検出用の励磁コイル12とを備え、紙葉2が搬送路3を搬送される際の磁界変化の検出結果に基づいて、紙葉2に磁性材料により形成された第1のパターン21と、紙葉2に非磁性の導電性材料により形成された第2のパターン22とを検出すること。

Description

明 細 書
磁気センサおよび紙葉類識別装置
技術分野
[0001] 本発明は、紙幣、小切手その他の有価証券等の紙葉類の真贋や種類などを識別 するための磁気センサおよび紙葉類識別装置に関するものである。
背景技術
[0002] 従来、紙幣などの識別装置では、紙幣に磁気インクにより印刷されたパターンを M Rセンサ (磁気抵抗センサ)などによって検出し、紙幣の真贋や種類を識別するという 方法が採用されている (例えば、特許文献 1、特許文献 2参照)。
[0003] また、これら 、ずれの方法で紙幣を識別する場合でも、センサ面に開口があると、 紙幣が引っ掛かるという問題点がある。このため、センサ面と紙幣との間に耐磨耗板 を配置するなどの対策が施されている (例えば、特許文献 3参照)。
特許文献 1 :特開 2001— 92915号公報
特許文献 2 :特開 2003— 35701号公報
特許文献 3 :特開 2003— 177169号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0004] し力しながら、センサ面と紙幣との間に耐磨耗板を配置すると、センサ面と紙幣との 間に大きな隙間が発生し、感度が低下してしまう。特に、印刷技術の向上に伴い、印 刷パターンの高密度化やグラデーションの採用が進んだ場合には、より高い感度が 求められることになる力 このような要求に従来技術では対応できないという問題点が ある。
[0005] また、印刷技術の向上に伴い、 MRセンサによる検出だけでは真券と識別されてし まう贋札が出現する傾向にあることから、紙幣にホログラムパターンを形成した紙幣が 用いられるようになった力 このようなホログラムパターンは、アルミニウムなどといった 非磁性の金属材料で形成されて ヽるため、 MRセンサで検出するのは不可能である [0006] そこで、識別装置に光学センサを搭載する方法が考えられるが、 1台の識別装置に 磁気センサと光学センサとを搭載した場合には、装置構成が複雑化するため、装置 が大型化するとともに、コストが増大するという問題点がある。
[0007] 以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、紙幣などの媒体が引っ掛力ることを防 止でき、かつ、高感度化にも対応可能な磁気センサおよび紙葉類識別装置を提供 することにある。
[0008] また、磁性材料により形成された第 1のパターンと、非磁性の導電性材料により形成 された第 2のパターンとを共通のセンサで検出することのできる紙葉類識別装置およ び磁気センサを提供することにある。
課題を解決するための手段
[0009] 上記課題を解決するために、本発明では、空隙が開口するセンサ面を備えたコア 体と、前記空隙内に配置された励磁コイルとを備えた磁気センサにおいて、前記空 隙内には、当該空隙内の前記励磁コイルよりも前記センサ面側に、導電性を備えた 非磁性の耐磨耗部材が配置されていることを特徴とする。
[0010] このような磁気センサを備えた識別装置では、例えば、前記媒体としての紙幣、小 切手その他の紙葉類が搬送される搬送路に前記センサ面を向けて前記磁気センサ が配置され、前記励磁コイルに交流電流を供給し、前記紙葉類が前記搬送路を搬送 される際の磁界変化の検出結果に基づいて前記紙葉類を識別する。
[0011] 本発明では、空隙内に耐磨耗部材が配置されているため、紙幣などの媒体がセン サ面の開口に引っ掛力ることがない。また、センサ面と媒体との間に耐磨耗板を配置 する必要がないので、センサ面と媒体との隙間を狭めることができ、さらには、媒体が センサ面を摺動する構成を採用することもできるので、感度を向上することができる。 さらに、耐磨耗部材は、導電性を備えているため、パターンの高密度化ゃグラデーシ ヨン化に対応するために励磁コイルを高 ヽ周波数で励磁させた場合でも、磁界分布 を最適化することができるので、分解能を高めることができる。それ故、本発明によれ ば、紙幣などの媒体が引っ掛力ることを防止でき、かつ、高感度化にも対応できる。
[0012] 本発明にお ヽて、前記耐磨耗部材は、全体が導電性を備えた非磁性の耐磨耗材 料力もなるものを採用できる。例えば、前記耐磨耗材料としては、アルミニウムあるい はステンレス力もなるものを採用することができる。
[0013] 本発明において、前記耐磨耗部材としては、非磁性の導電性材料の少なくとも前 記センサ面側に耐磨耗材料を配置してなるものを採用してもよい。この場合、非磁性 の導電性材料カゝらなる部材と、耐磨耗材料カゝらなる部材とを重ねて配置した構成、あ ¾ ヽは非磁性の導電性材料の少なくとも前記センサ面側に耐磨耗材料の層を形成し た構成を採用できる。このような耐磨耗材料は、例えば、セラミックス材料である。非 磁性の導電性材料の少なくともセンサ面側に耐磨耗材料の層を形成した耐磨耗部 材につ 、ては、アルミニウムやステンレスなどの非磁性の導電材料の少なくともセン サ面側にセラミックス材料を溶射するなどの方法や、セラミックス粉体を含む塗膜を形 成する方法などで構成でき、さら〖こは、非磁性の導電材料の少なくともセンサ面側に めっきを施すことによつても構成することができる。
[0014] また、上記課題を解決するために、本発明では、紙葉類の搬送路に配置された磁 気センサを備え、当該磁気センサの検出結果に基づいて、前記搬送路を搬送される 前記紙葉類を識別する紙葉類識別装置において、前記磁気センサは、前記搬送路 に向けられる感磁部を備えたコア体と、該コア体に卷回されて交流電流の供給によつ て前記搬送路に磁界を発生させるパターン検出用の励磁コイルとを備え、前記紙葉 類が前記搬送路を搬送される際の磁界変化の検出結果に基づいて、前記紙葉類に 磁性材料により形成された第 1のパターンと、前記紙葉類に非磁性の導電性材料に より形成された第 2のパターンとを検出することを特徴とする。
[0015] 本発明に係る紙葉類識別装置では、感磁部を備えたコア体、および該コア体に卷 回されて搬送路に磁界を発生させるパターン検出用の励磁コイルを備えた磁気セン サを用いているので、紙葉類が搬送路を搬送される際の磁界変化の検出結果には、 紙葉類に磁性材料により形成された第 1のパターンに起因する磁界変化が含まれる 。従って、磁気センサによって、第 1のパターンを検出できる。また、本発明に係る紙 葉類識別装置で用いた磁気センサは、パターン検出用の励磁コイルによって搬送路 に磁界を発生させるため、紙葉類が搬送路を搬送される際、紙葉類に非磁性の導電 性材料により形成された第 2のパターンに渦電流が発生する。従って、紙葉類が搬送 路を搬送される際の磁界変化の検出結果には、紙葉類に第 2のパターンに起因する 磁界変化が含まれる。従って、磁気センサによって、第 2のパターンを検出できる。そ れ故、本発明によれば、共通のセンサによって、磁性材料により形成された第 1のパ ターンと、非磁性の導電性材料により形成された第 2のパターンとを検出できるので、 装置構成を簡素化できる。よって、紙葉類識別装置の小型化、および低コスト化を実 現できる。
[0016] 本発明において、前記第 2のノターンは、例えば、非磁性の金属材料により形成さ れたホログラムパターンである。
[0017] 本発明において、前記磁気センサは、自励式あるいは他励式のいずれを用いても よい。
[0018] 本発明において、前記磁気センサは、前記コア体に前記パターン検出用の励磁コ ィルと差動検出用のコイルとが卷回され、前記パターン検出用の励磁コイルが発生さ せた磁界の変化と、前記差動検出用のコイルが発生させた磁界の変化との差により 、前記パターンの検出を行うことが好ましい。すなわち、本発明では、差動検出を行う ことが好ましぐこのように構成すれば、温度などの環境変化の影響を受けないため、 紙葉類を高 、精度で識別することができる。
[0019] また、本発明では、磁性材料により形成された第 1のパターンと、非磁性の導電性 材料により形成された第 2のパターンとが形成された紙葉類を識別するための紙葉 類識別用の磁気センサであって、感磁部を備えたコア体と、該コア体に卷回されて交 流電流の供給によって磁界を発生させるパターン検出用の励磁コイルとを備えてい ることを特徴とする。
発明の効果
[0020] 本発明では、空隙内に耐磨耗部材が配置されているため、紙幣などの媒体がセン サ面の開口に引っ掛力ることがない。また、センサ面と媒体との間に耐磨耗板を配置 する必要がないので、センサ面と媒体との隙間を狭めることができ、さらには、媒体が センサ面を摺動する構成を採用することもできるので、感度を向上することができる。 さらに、耐磨耗部材は、導電性を備えているため、パターンの高密度化ゃグラデーシ ヨン化に対応するために励磁コイルを高 ヽ周波数で励磁させた場合でも、磁界分布 を最適化することができるので、分解能を高めることができる。それ故、本発明によれ ば、紙幣などの媒体が引っ掛力ることを防止でき、かつ、高感度化にも対応できる。
[0021] また、本発明では、感磁部を備えたコア体、および該コア体に卷回されて搬送路に 磁界を発生させるパターン検出用の励磁コイルを備えた磁気センサを用いて ヽるの で、紙葉類が搬送路を搬送される際の磁界変化の検出結果には、紙葉類に磁性材 料により形成された第 1のパターンに起因する磁界変化が含まれる。従って、磁気セ ンサによって、第 1のノターンを検出できる。また、本発明に係る紙葉類識別装置で 用いた磁気センサは、パターン検出用の励磁コイルによって搬送路に磁界を発生さ せるため、紙葉類が搬送路を搬送される際、紙葉類に非磁性の導電性材料により形 成された第 2のパターンに渦電流が発生する。従って、紙葉類が搬送路を搬送される 際の磁界変化の検出結果には、紙葉類に第 2のパターンに起因する磁界変化が含 まれる。従って、磁気センサによって、第 2のパターンを検出できる。それ故、本発明 によれば、共通のセンサによって、磁性材料により形成された第 1のパターンと、非磁 性の導電性材料により形成された第 2のパターンとを検出できるので、装置構成を簡 素化できる。よって、紙葉類識別装置の小型化、および低コストィ匕を実現できる。 図面の簡単な説明
[0022] [図 1]本発明を適用した紙葉類識別装置の要部構成を示す構成図である。
[図 2] (a)、(b)は、本発明を適用した紙葉類識別装置に使用可能な自励式の磁気セ ンサの原理図、および他励式の磁気センサの原理図である。
[図 3] (a)、(b)、(c)は、本発明を適用した紙葉類識別装置に使用可能な自励式の 磁気センサの説明図である。
[図 4]本発明を適用した紙葉類識別装置おいて差動検出法を採用した場合の駆動 回路の説明図である。
[図 5] (a)、 (b)は、本発明の一実施の形態に係る紙葉類識別装置に使用される自励 式の磁気センサの断面図、およびそのセンサ面周辺の拡大断面図である。
[図 6] (a)、 (b)は、本発明を適用した紙葉類識別装置に仕掛けられる紙葉類の一例 を示す説明図、およびこの紙葉を仕掛けたときのセンサ出力を示す説明図である。
[図 7] (a)、 (b)は、本発明を適用した紙葉類識別装置に試験用の紙葉を仕掛けた場 合に得られる出力の説明図、および参考例に係る紙葉類識別装置に試験用の紙葉 を仕掛けた場合に得られる出力の説明図である。
[図 8] (a)、 (b)は、本発明のその他の実施の形態に係る紙葉類識別装置に使用され る自励式の磁気センサの断面図、およびそのセンサ面周辺の拡大断面図である。 符号の説明
[0023] 1 紙葉類識別装置
2 紙葉 (媒体)
3 搬送路
10 磁気センサ (紙葉類識別用の磁気センサ)
11 コア体
12 パターン検出用の励磁コイル
15 差動検出用のコイル
16、 17 空隙
18、 19 耐摩耗部材
110 センサ面
118 感磁部
191 耐磨耗材料
192 導電材料
発明を実施するための最良の形態
[0024] 以下に、図面を参照して、本発明を適用した磁気センサ、およびこの磁気センサを 用いた紙葉類識別装置を説明する。
[0025] (全体構成)
図 1は、本発明を適用した紙葉類識別装置の要部構成を示す構成図である。図 1 において、本形態の紙葉類識別装置 1は、紙幣や小切手などの紙葉 2 (媒体)の紙面 に形成されているパターンを検出して、その真贋や種類を識別するため装置であり、 紙葉 2に磁気インクなどの磁性材料により形成された第 1のパターン 21と、紙葉 2にァ ルミ-ゥムなどの非磁性の導電性材料により形成された第 2のパターン 22が形成され ている。紙葉類識別装置 1は、紙葉 2に形成された第 1のパターン 21と第 2のパター ン 22とを検出することにより、紙葉 2の真贋や種類を識別する。ここで、第 2のパター ン 22は、ホログラムパターンなどとして形成されて!、る。
[0026] 本形態の紙葉類識別装置 1は、紙葉 2を伏せた状態のまま搬送路 3に沿って搬送 する搬送機構(図示せず)、搬送路 3の途中位置に配置された磁気センサ 10、この 磁気センサ 10に交流電流を供給する電源回路(図示せず)、磁気センサ 10からの出 力を処理する検出回路(図示せず)などを備えている。ここで、磁気センサ 10は、搬 送路 3の幅方向(紙葉 2の搬送方向に交差する方向)に向力つて複数、配置され、搬 送される紙葉 2のうち、その下方位置を通る部位のパターンを時系列に検出する。な お、紙葉 2の搬送方向は矢印 Wで示してある。
[0027] (磁気センサの構成)
図 2 (a)、(b)は、本発明を適用した紙葉類識別装置に使用可能な自励式の磁気セ ンサの原理図、および他励式の磁気センサの原理図である。図 3 (a)、(b)、(c)は、 本発明を適用した紙葉類識別装置に使用可能な自励式の磁気センサの説明図であ る。図 4は、図 3 (a)に示す磁気センサを用いて差動検出法を採用した場合の駆動回 路の説明図である。図 5 (a)、(b)は、本発明を適用した紙葉類識別装置に使用され る自励式の磁気センサの断面図、およびそのセンサ面周辺の拡大断面図である。
[0028] 本発明を適用した紙葉類識別装置 1では、磁気センサ 10として、図 2 (a)に示す自 励式の磁気センサ 10、および図 2 (b)に示す他励式の磁気センサ 10のいずれをも 用いることができる。図 2 (a)に示す自励式の磁気センサ 10は、搬送路 3に向けられ る感磁部 118を備えたコア体 11と、このコア体 11に卷回されて搬送路 3に磁界を発 生させるパターン検出用の励磁コイル 12と、この励磁コイル 12の両端に電気的に接 続された抵抗 13とを備えている。抵抗 13の両端の電圧 Voutは検出回路に出力され ており、この出力によって、紙葉 2が搬送路 3を搬送される際の磁界変化を検出する ことができる。ここで、コア体 11はフェライトやパーマロイ、アモルファス磁性体などか らなる。
[0029] 図 2 (b)に示す他励式の磁気センサ 10は、搬送路 3に向けられる感磁部 118を備 えたコア体 11と、このコア体 11に卷回されて搬送路 3に磁界を発生させるパターン検 出用の励磁コイル 12と、コア体 11に卷回された差動検出用のコイル 15とを備えてい る。差動検出用のコイル 15の両端の電圧 Voutは、検出回路に出力されており、この 出力によって、紙葉 2が搬送路 3を搬送される際の磁界変化を検出することができる。 ここで、コア体 11はフェライトやパーマロイ、アモルファス磁性体などからなる。
[0030] このような磁気センサ 10のうち、信号検出に差動検出法を採用する場合には、自 励式の磁気センサ 10としては、例えば、図 3 (a)に示すように、空隙 16が開口するセ ンサ面 110を備えたコア体 11と、空隙 16内に配置されたパターン検出用の励磁コィ ル 12とを備えている。より具体的に説明すると、コア体 11は、水平板部 111と、その 中央、一方の端部、および他方の端部から搬送路 3およびその反対側に向けて延び た計 6枚の垂直板部 112、 113、 114、 115、 116、 117とを備えており、垂直板部 11 2、 113、 114の下端面によってセンサ面 110が構成されている。このため、コア体 11 には、垂直板部 112、 113の間、および垂直板部 112、 114の間には、センサ面 110 で開口する空隙 16が形成され、この空隙 16内には、垂直板部 112を卷回するように 、ボイスコイルからなるパターン検出用の励磁コイル 12が配置されており、この垂直 板部 112の端部が感磁部 118として利用される。また、コア体 11には、垂直板部 11 5、 116の間、および垂直板部 115、 117の間にも、センサ面 110とは反対側で開口 する空隙 17が形成され、この空隙 17内には、垂直板部 115を卷回するように、ボイス コイル力もなる差動検出用のコイル 15が配置されている。ここで、パターン検出用の 励磁コイル 12と差動検出用のコイル 15とは直列に接続されており、その両端に交流 電流に供給され、かつ、パターン検出用の励磁コイル 12と差動検出用のコイル 15と の接続点から信号が出力される。
[0031] なお、信号検出に差動検出法を採用しない場合には、自励式の磁気センサ 10とし ては、図 3 (b)に示すように、水平板部 111の中央、一方の端部、および他方の端部 力 搬送路 3に向けて 3枚の垂直板部 112、 113、 114が延びた E字形状のコア体 1 1を用いることができ、垂直板部 112、 113、 114の下端面によってセンサ部 110が構 成されている。このため、コア体 11には、垂直板部 112、 113の間、および垂直板部 112、 114の間には、センサ面 110で開口する空隙 16が形成され、この空隙 16内に は、垂直板部 112を卷回するように、ボイスコイル力もなるパターン検出用の励磁コィ ル 12が配置されており、この垂直板部 112の端部が感磁部 118として利用される。
[0032] さらに、信号検出に差動検出法を採用しない場合の自励式の磁気センサ 10として は、図 3 (c)に示すように、水平板部 111の中央力 搬送路 3に向けて 1枚の垂直板 部 112が延びた T字形状のものを用いることができ、この場合、垂直板部 112にパタ ーン検出用の励磁コイル 12が卷回され、垂直板部 112の端部が感磁部 118として利 用される。なお、この磁気センサ 10には、空隙は形成されていない。
[0033] 図 3 (a)に示す磁気センサ 10を用いて、差動検出法により信号検出を行う場合には 、図 4に示す駆動回路が用いられる。この駆動回路は、複数の磁気センサ 10の各パ ターン検出用の励磁コイル 12、および各差動検出用のコイル 15に交流電流を供給 する共通の電源回路 40と、各磁気センサ 10に対応する複数のセンサ信号処理回路 30とを有している。センサ信号処理回路 30は、差動アンプ 31、半波整流回路あるい は全波整流回路などの整流回路 32、ローパスフィルタ 33、増幅アンプ 34などから構 成されており、各磁気センサ 10からの出力信号を増幅する。また、各センサ信号処 理回路 30から出力される出カノターンを照合することにより、紙葉 2の真贋や種類を 識別する。
[0034] また、図 3 (a)、(b)に示す磁気センサ 10においては、図 5 (a)、(b)に示すように、 センサ面 110で開口する空隙 16内には、パターン検出用の励磁コイル 12よりもセン サ面 110側に、導電性を備えた非磁性の耐磨耗部材 18が配置され、この耐摩耗部 材 18の下面はセンサ面 110と同一面を構成している。このような耐磨耗部材 18とし て、本形態では、全体が導電性を備えた非磁性の耐磨耗材料からなるもの、例えば 、アルミニウム板あるいはステンレス板が接着剤などで固定されて 、る。
[0035] (動作)
図 6 (a)、 (b)は、本形態の紙葉類識別装置に仕掛けられる紙葉類の一例を示す説 明図、およびこの紙葉を仕掛けたときのセンサ出力を示す説明図である。
[0036] 本形態に係る本形態の磁気センサ 10を備えた紙葉類識別装置 1では、 MR素子を 用いた場合と違って、図 1に示すように、アルミニウムなどの非磁性の導電性材料に より形成された第 2のパターン 22についても検出できる。すなわち、図 6 (a)に示すよ うに、紙面に磁気インクで形成された第 1のパターン 21と、ホログラムパターン力もな る第 2のノターン 22とが形成された紙葉 2を仕掛けると、図 6 (a)に矢印 Lで示す位置 を測定する磁気センサ 10からは、図 6 (b)に示す出力が得られる。 [0037] 図 6 (b)に示す出力において、まず、紙葉 2において第 1のパターン 21が形成され ている領域 L1が磁気センサ 10の下方を通過する期間 tlでは、第 1のパターン 21に よって透磁率が上昇するため、出力がハイレベルとなる。次に、紙葉 2において第 1 のパターン 21が形成されている領域 L1と第 2のパターン 22が形成されている領域 L 3の間の領域 L2が磁気センサ 10の下方を通過する期間 t2では、領域 L2に第 1のパ ターン 21および第 2のパターン 22のいずれもが形成されていないため、出力が中間 レベルとなる。紙葉 2にお ヽて第 2のパターン 22が形成されて 、る領域 L3が磁気セ ンサ 10の下方を通過する期間 t3では、第 2のパターン 22に渦電流が発生するため、 出力がローレベルとなる。そして、紙葉 2において第 2のパターン 22が形成されてい る領域 L3が磁気センサ 10の下方を通り過ぎた後、領域 L4が磁気センサ 10の下方 を通過する期間 t4では、領域 L4に第 1のパターン 21および第 2のパターン 22のい ずれもが形成されて ヽな 、ため、出力が中間レベルとなる。
[0038] (本形態の主な効果)
図 7 (a)、(b)は、本発明を適用した紙葉類識別装置に試験用の紙葉を仕掛けた場 合に得られる出力の説明図、および参考例に係る紙葉類識別装置に試験用の紙葉 を仕掛けた場合に得られる出力の説明図である。
[0039] 本形態の磁気センサ 10および紙葉類識別装置 1では、図 5 (a)、(b)に示すように 空隙 16内に耐磨耗部材 18が配置されているため、紙幣などの紙葉 2がセンサ面 11 0の開口に引っ掛力ることがない。また、センサ面 110と搬送路 3との間、すなわち、 センサ面 110と紙葉 2との間に耐磨耗板を配置する必要がな 、ので、センサ面 110と 紙葉 2との隙間を狭めることができ、さらには、紙葉 2がセンサ面 110を摺動する構成 を採用することもできるので、感度を向上することができる。さらに、耐磨耗部材 18は 、導電性を備えているため、パターンの高密度化やグラデーションィ匕に対応するため にパターン検出用の励磁コイル 12を高い周波数で励磁させた場合でも、磁界分布を 最適化することができるので、分解能を高めることができる。
[0040] 例えば、本形態の磁気センサ 10を備えた紙葉類識別装置 1において、所定のピッ チでストライプ状の第 1のノターン 21が形成された試験用の紙葉 2を搬送路 3に流し たとき、その変位に伴う信号出力として、図 7 (a)に示す結果が得られた。これに対し て、空隙 16に耐磨耗部材 18を配置しない比較例に係る磁気センサを備えた紙葉類 識別装置において、上記の試験用の紙葉 2を搬送路 3に流したとき、その変位に伴う 信号出力として、図 7 (b)に示す結果が得られた。
[0041] 図 7 (a)、(b)を比較すると分力るように、本発明を適用した磁気センサ 10を備えた 紙葉類識別装置 1では、比較例に係る磁気センサを備えた紙葉類識別装置と比較し て、第 1のパターン 21に対応するピークのベースラインが低ぐ分解能が高い。
[0042] また、本形態の紙葉類識別装置 1では、図 3 (a)、(b)、(c)に示すように感磁部 118 を備えたコア体 11、およびコア体 11に卷回されて搬送路 3に磁界を発生させるバタ ーン検出用の励磁コイル 12を備えた磁気センサ 10を用いているので、紙葉 2が搬送 路 3を搬送される際の磁界変化の検出結果には、紙葉 2に磁性材料により形成され た第 1のパターン 21に起因する磁界変化が含まれる。従って、磁気センサ 10によつ て、第 1のパターン 21を検出できる。また、本形態に係る紙葉類識別装置 1で用いた 磁気センサ 10は、パターン検出用の励磁コイル 12によって搬送路 3に磁界を発生さ せるため、紙葉 2が搬送路 3を搬送される際、紙葉 2に非磁性の導電性材料により形 成された第 2のパターン 22に渦電流が発生する。従って、紙葉 2が搬送路 3を搬送さ れる際の磁界変化の検出結果には、紙葉 2に第 2のパターン 22に起因する磁界変 化が含まれる。従って、磁気センサ 10によって、第 2のパターン 22も検出できる。そ れ故、本形態によれば、共通の磁気センサ 10によって、磁性材料により形成された 第 1のパターン 21と、非磁性の導電性材料により形成された第 2のパターン 22とを検 出できるので、装置構成を簡素化できる。よって、紙葉類識別装置 1の小型化、およ び低コストィ匕を実現できる。
[0043] また、信号を検出するにあたって、差動検出法を採用したため、温度などの環境変 化の影響を相殺することができるので、紙葉 2を高 、精度で識別することができる。
[0044] [その他の実施の形態]
図 8 (a)、(b)は、本発明を適用した紙葉類識別装置に使用される自励式の磁気セ ンサの断面図、およびそのセンサ面周辺の拡大断面図である。なお、本形態の基本 的な構成は、図 5 (a)、(b)に示す磁気センサ 10と同様であるため、共通する部分に は同一の符号を付してそれらの詳細な説明を省略する。 [0045] 図 8 (a)、(b)に示す自励式の磁気センサ 10も、図 5 (a)、(b)に示す磁気センサ 10 と同様、空隙 16が開口するセンサ面 110を備えたコア体 11と、空隙 16内に配置され たパターン検出用の励磁コイル 12とを備えている。より具体的に説明すると、コア体 1 1は、水平板部 111と、その中央、一方の端部、および他方の端部から搬送路 3およ びその反対佃 Jに向けて延びた計 6枚の垂直板咅 112、 113、 114、 115、 116、 117 とを備えており、垂直板部 112、 113、 114の下端面によってセンサ面 110が構成さ れている。このため、コア体 11には、垂直板部 112、 113の間、および垂直板部 112 、 114の間には、センサ面 110で開口する空隙 16が形成され、この空隙 16内には、 垂直板部 112を卷回するように、ボイスコイル力もなるパターン検出用の励磁コイル 1 2が配置されており、垂直板部 112の端部が感磁部 118として利用される。また、コア 体 11には、垂直板部 115、 116の間、および垂直板部 115、 117の間にも、センサ 面 110とは反対側で開口する空隙 17が形成され、この空隙 17内には、垂直板部 11 5を卷回するように、ボイスコイルからなる差動検出用のコイル 15が配置されている。 ここで、パターン検出用の励磁コイル 12と差動検出用のコイル 15とは直列に接続さ れており、その両端に交流電流に供給され、かつ、パターン検出用の励磁コイル 12 と差動検出用のコイル 15との接続点から信号が出力される。
[0046] このように構成した磁気センサ 10において、本形態では、空隙 16内には、パターン 検出用の励磁コイル 12よりもセンサ面 110側に、導電性を備えた非磁性の耐磨耗部 材 19が接着剤などで固定され、この耐摩耗部材 19の下面はセンサ面 110と同一面 を構成している。このような耐磨耗部材 19として、本形態では、耐磨耗部材 19は、セ ンサ面 110側が非磁性の耐磨耗材料 191からなり、この耐磨耗材料 19に対してパタ ーン検出用の励磁コイル 12側に導電材料 192が配置されてなる。本形態において、 耐磨耗材料 191は、例えば、アルミナ、チタン酸バリウム、ジルコユアなどのセラミック ス材料からなり、導電材料 192は、例えば、アルミニウムゃステンレンスからなる。
[0047] このように構成した磁気センサ 10および紙葉類識別装置 1でも、図 5 (a)、(b)に示 す磁気センサ 10と同様、空隙 16内に耐磨耗部材 18が配置されているため、紙幣な どの紙葉 2がセンサ面 110の開口に引っ掛力ることがない。また、センサ面 110と搬 送路 3との間、すなわち、センサ面 110と紙葉 2との間に耐磨耗板を配置する必要が ないので、センサ面 110と紙葉 2との隙間を狭めることができ、さらには、紙葉 2がセン サ面 110を摺動する構成を採用することもできるので、感度を向上することができる。 さらに、耐磨耗部材 18は、導電性を備えているため、パターンの高密度化やグラデ ーシヨン化に対応するためにパターン検出用の励磁コイル 12を高い周波数で励磁さ せた場合でも、磁界分布を最適化することができるので、分解能を高めることができる また、耐磨耗部材を複数の材料力も構成するにあたって、図 8 (a)、(b)に示す磁気 センサ 10では、非磁性の導電性材料からなる部材と、耐磨耗材料からなる部材とを 重ねて配置したが、非磁性の導電性材料の少なくともセンサ面側に耐磨耗材料の層 を形成した構成を採用してもよい。このような耐磨耗部材については、例えば、アルミ -ゥムやステンレスなどの非磁性の導電材料の少なくともセンサ面側にセラミックス材 料を溶射するなどの方法や、セラミックス粉体を含む塗膜を形成する方法などで構成 でき、さらには、ステンレスなどの非磁性の導電材料の少なくともセンサ面側に Ni (二 ッケル) P (リン)などをめつきすることによつても構成することができる。なお、 Ni— P は、 P組成が 10— 12%で非磁性のメツキ膜を形成することが可能である。耐磨耗性 も高ぐ耐磨耗塗膜としては好適である。

Claims

請求の範囲
[1] 空隙が開口するセンサ面を備えたコア体と、前記空隙内に配置された励磁コイルと を備えた磁気センサにおいて、
前記空隙内には、当該空隙内の前記励磁コイルよりも前記センサ面側に、導電性 を備えた非磁性の耐磨耗部材が配置されていることを特徴とする磁気センサ。
[2] 請求項 1にお ヽて、前記耐磨耗部材は、全体が導電性を備えた非磁性の耐磨耗材 料力 なることを特徴とする磁気センサ。
[3] 請求項 2にお 、て、前記耐磨耗材料は、アルミニウムあるいはステンレスカゝらなるこ とを特徴とする磁気センサ。
[4] 請求項 1にお 、て、前記耐磨耗部材は、非磁性の導電性材料の少なくとも前記セ ンサ面側に耐磨耗材料を配置してなることを特徴とする磁気センサ。
[5] 請求項 4において、前記耐磨耗材料はセラミックス材料からなることを特徴とする磁 気センサ。
[6] 請求項 1ないし 5のいずれかにおいて、前記磁気センサは、紙幣、小切手その他の 紙葉類カゝらなる媒体を識別することを特徴とする磁気センサ。
[7] 請求項 1な!ヽし 6の 、ずれかに規定する磁気センサを備えた紙葉類識別装置であ つて、
紙幣、小切手その他の紙葉類力 なる媒体が搬送される搬送路に前記センサ面を 向けて前記磁気センサが配置され、
前記励磁コイルに交流電流を供給し、前記紙葉類が前記搬送路を搬送される際の 磁界変化の検出結果に基づいて前記紙葉類を識別することを特徴とする紙葉類識 別装置。
[8] 紙葉類の搬送路に配置された磁気センサを備え、当該磁気センサの検出結果に 基づ ヽて、前記搬送路を搬送される前記紙葉類を識別する紙葉類識別装置にぉ 、 て、
前記磁気センサは、前記搬送路に向けられる感磁部を備えたコア体と、該コア体に 卷回されて交流電流の供給によって前記搬送路に磁界を発生させるパターン検出 用の励磁コイルとを備え、 前記紙葉類が前記搬送路を搬送される際の磁界変化の検出結果に基づいて、前 記紙葉類に磁性材料により形成された第 1のパターンと、前記紙葉類に非磁性の導 電性材料により形成された第 2のパターンとを検出することを特徴とする紙葉類識別 装置。
[9] 請求項 8において、前記第 2のパターンは、非磁性の金属材料により形成されたホ ログラムパターンであることを特徴とする紙葉類識別装置。
[10] 請求項 8または 9において、前記磁気センサは、自励式あるいは他励式であること を特徴とする紙葉類識別装置。
[11] 請求項 8ないし 10のいずれかにおいて、前記磁気センサは、前記コア体に前記パ ターン検出用の励磁コイルと差動検出用のコイルとが卷回され、
前記パターン検出用の励磁コイルが発生させた磁界の変化と、前記差動検出用の コイルが発生させた磁界の変化との差により、前記パターンの検出を行うことを特徴と する
紙葉類識別装置。
[12] 磁性材料により形成された第 1のパターンと、非磁性の導電性材料により形成され た第 2のパターンとが形成された紙葉類を識別するための紙葉類識別用の磁気セン サであって、
感磁部を備えたコア体と、該コア体に卷回されて交流電流の供給によって磁界を発 生させるパターン検出用の励磁コイルとを備えていることを特徴とする紙葉類識別用 の磁気センサ。
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