WO2005012659A1 - 便器洗浄システム - Google Patents

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WO2005012659A1
WO2005012659A1 PCT/JP2004/006415 JP2004006415W WO2005012659A1 WO 2005012659 A1 WO2005012659 A1 WO 2005012659A1 JP 2004006415 W JP2004006415 W JP 2004006415W WO 2005012659 A1 WO2005012659 A1 WO 2005012659A1
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WO
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toilet
cleaning
washing
control
toilet flushing
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PCT/JP2004/006415
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Ryosuke Hayashi
Akihiro Kamatani
Toshiyuki Ito
Seiji Miyajima
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Toto Ltd
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Toto Ltd
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E03—WATER SUPPLY; SEWERAGE
    • E03D—WATER-CLOSETS OR URINALS WITH FLUSHING DEVICES; FLUSHING VALVES THEREFOR
    • E03D1/00—Water flushing devices with cisterns ; Setting up a range of flushing devices or water-closets; Combinations of several flushing devices
    • E03D1/003—Cisterns in combination with wash-basins, urinals, or the like
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E03—WATER SUPPLY; SEWERAGE
    • E03D—WATER-CLOSETS OR URINALS WITH FLUSHING DEVICES; FLUSHING VALVES THEREFOR
    • E03D5/00—Special constructions of flushing devices, e.g. closed flushing system
    • E03D5/10—Special constructions of flushing devices, e.g. closed flushing system operated electrically, e.g. by a photo-cell; also combined with devices for opening or closing shutters in the bowl outlet and/or with devices for raising/or lowering seat and cover and/or for swiveling the bowl
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E03—WATER SUPPLY; SEWERAGE
    • E03D—WATER-CLOSETS OR URINALS WITH FLUSHING DEVICES; FLUSHING VALVES THEREFOR
    • E03D5/00—Special constructions of flushing devices, e.g. closed flushing system
    • E03D5/02—Special constructions of flushing devices, e.g. closed flushing system operated mechanically or hydraulically (or pneumatically) also details such as push buttons, levers and pull-card therefor
    • E03D5/09—Special constructions of flushing devices, e.g. closed flushing system operated mechanically or hydraulically (or pneumatically) also details such as push buttons, levers and pull-card therefor directly by the hand
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E03—WATER SUPPLY; SEWERAGE
    • E03D—WATER-CLOSETS OR URINALS WITH FLUSHING DEVICES; FLUSHING VALVES THEREFOR
    • E03D5/00—Special constructions of flushing devices, e.g. closed flushing system
    • E03D5/10—Special constructions of flushing devices, e.g. closed flushing system operated electrically, e.g. by a photo-cell; also combined with devices for opening or closing shutters in the bowl outlet and/or with devices for raising/or lowering seat and cover and/or for swiveling the bowl
    • E03D5/105—Special constructions of flushing devices, e.g. closed flushing system operated electrically, e.g. by a photo-cell; also combined with devices for opening or closing shutters in the bowl outlet and/or with devices for raising/or lowering seat and cover and/or for swiveling the bowl touchless, e.g. using sensors

Definitions

  • the present invention relates to a toilet flushing system, and more particularly, to a toilet flushing system that is attached to a flush toilet so that flush water can be supplied from a low tank to the flush toilet by electric power.
  • low tanks for flush toilets has a long history.
  • dew proof structures to prevent dew condensation on the surface of low tanks for example, Japanese Utility Model Publication No. 555-254485
  • drainage mechanisms for example, Japanese Unexamined Patent Publication No. 57-333641, an operating mechanism (for example, Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 55-106283), an operating mechanism (for example, Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 56-55) No. 085), a handle device (for example, Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 57-38875), a mechanism for separating large and small washing water (for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-100226) )
  • electromagnetic drive means provided on the outside of the low tank (for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho 60-515136) are disclosed.
  • the present inventors have disclosed a low tank lever device as a toilet flushing device capable of supplying flush water to a flush toilet either manually or electrically (Japanese Patent Application Laid-Open No. 200-650-28). No.).
  • This lever device is such that a spindle motor with a built-in motor can be accommodated inside the low tank, and a threaded column is provided that projects outside the mouth tank from the reper opening of the low tank. A nut is screwed into this threaded column from the outside of the low tank, and the outer wall of the low tank is firmly clamped between the nut and the base end of the spindle motor to fix the spindle motor.
  • the installation of the lever device became easy, and the gap between the lever and the low tank was suppressed to the same level as that of the conventional hand-operated low tank, and the appearance was improved.
  • Patent Documents 1 to 8 described above, the shape, structure, and size of these existing low tanks are quite various. For this reason, some technically advanced breakthroughs are required to realize a toilet flushing system that can be installed and operated in common with them.
  • FIG. 59 is a schematic view illustrating some of the forms of existing low tanks. That is, what is shown in FIG. 7A is a so-called “front-handle type” low tank in which an operation handle 100 is provided on the left front side of the low tank 200. Also, what is shown in FIG. 59 (b) is a so-called “right-hand drive type” low tank in which an operation handle 100 is provided on the right side face toward the low tank 200. On the other hand, the one shown in Fig. 59 (c) is a so-called “corner type” low tank that can be placed at the corner of the hand washroom.
  • the present invention has been made based on the recognition of such a problem, and an object of the present invention is to provide a new toilet flushing system that can be flexibly adapted to various existing low tanks. Disclosure of the invention
  • a toilet flushing system is capable of being attached to a low tank having drainage pulp, and capable of executing an opening operation of the drainage valve, and a control relating to a plurality of washing modes.
  • a control unit for storing information, enabling one of the plurality of cleaning modes to be set, and supplying a control signal based on the set cleaning mode to the toilet bowl cleaning device.
  • the polarity of the control signal supplied from the control unit is determined based on the set cleaning mode
  • the polarity of the control signal is different from the clockwise direction depending on the rotank in order to flow the cleaning water. Determine one of the clockwise movements as appropriate
  • the motor of the dishwasher can be reliably rotated in a predetermined direction.
  • the pulse width of the control signal supplied from the control unit is determined based on the set cleaning mode, for example, a predetermined width is used in a flash cleaning operation.
  • the control pulse signal is supplied, and the operation of the motor can be reliably controlled by appropriately adjusting the pulse width during the operation of the hold cleaning.
  • At least one of the plurality of control modes includes control for maintaining the drain valve in an open state, and the control signal for maintaining the drain valve in the open state includes a PWM signal. Then, during the hold operation, by performing pulse control with a predetermined duty within a range in which the predetermined hold state can be maintained, it is possible to suppress an increase in motor heating and power consumption.
  • the toilet flushing device includes: a motor; and a deceleration means for decelerating the output of the motor. If the drainage valve can be opened by the drive output from the deceleration means, the By controlling the operation of the motor according to the control signal and rotating the motor in a predetermined direction for a predetermined time, the cleaning operation can be reliably performed.
  • at least one of the plurality of control modes includes a first control for opening the drain valve by driving the motor, and a step for opening the drain pulp while braking the motor.
  • the second control that makes the transition from the closed state to the closed state, the hold operation can be executed by applying the brake and slowly closing the drain valve slowly without heating the motor. .
  • the toilet flushing device includes: a first output shaft output from the speed reduction unit; and a second output shaft output from the speed reduction unit, and the first and second output shafts. If the opening operation of the drain valve is enabled by at least one of the above, the first and second output shafts are appropriately used depending on the type of the low tank, A reliable and quick cleaning operation can be ensured.
  • first output shaft and the second output shaft have different reduction ratios, depending on the type of the low tank, the torque and the rotation angle for opening the drain valve are different.
  • control unit is provided on the toilet seat, there is no need to install an independent control unit in the hand-washing room, so that the toilet cleaning system is compact, has a good appearance, and does not require wiring. Can be realized.
  • the toilet seat also has a local cleaning device for cleaning a user's local part with water or hot water
  • a power supply unit and the like can be shared with the local cleaning device, and at the same time, a local cleaning function is added.
  • FIG. 1 is a conceptual diagram illustrating the overall configuration of a toilet flushing system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a schematic view illustrating a state where the toilet flushing system according to the embodiment of the present invention is attached to a flush toilet;
  • Fig. 3 is a list that summarizes typical cleaning modes of various low tanks on the market.
  • FIG. 4 is a block diagram more specifically illustrating the control unit 500 of the toilet flushing system of the present invention
  • FIG. 5 is a block diagram illustrating a signal flow in the toilet flushing system according to the specific example of the present invention.
  • FIG. 6 is a block diagram showing a second specific example of the control unit 500 of the toilet bowl cleaning system of the present invention
  • FIG. 7 is a block diagram showing a third specific example of the control unit 500 of the toilet flushing system of the present invention
  • FIG. 8 is a perspective view showing a main part of the toilet flushing device according to the embodiment of the present invention
  • FIG. 9 is a perspective view showing a state in which a power transmission shaft 80 is attached to the toilet flushing device 10.
  • FIG. 10 is a perspective view showing a state in which a power transmission shaft 80 is attached to the toilet flushing device 10;
  • FIG. 11 is a perspective view showing a state in which a power transmission shaft 80 is attached to the toilet bowl washing device 10,
  • FIG. 12 is a conceptual diagram showing a principal part arrangement relationship of the internal structure of the toilet bowl washing device 10 according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 13 is a conceptual diagram schematically showing the internal structure of the toilet bowl cleaning apparatus according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 14 is a schematic diagram showing a cross section of the fourth stage gear 46 coupled to the shaft 22.
  • FIG. 15 is a schematic diagram illustrating a driver circuit for driving the motor 42 of the toilet bowl washing device 10,
  • FIG. 16 is a schematic diagram illustrating an energization waveform controlled by PWM.
  • FIG. 17 is a flow chart illustrating a driving method of the motor 42 when performing the large cleaning.
  • FIG. 18 is a flowchart showing a specific example of implementing a small hold operation for 4 seconds by introducing PWM control.
  • Fig. 19 is a flowchart showing the small cleaning hold operation with the strong brake control.
  • FIG. 20 shows a specific example in which the strong brake control is performed by the duty control.
  • FIG. 21 is a flowchart showing hold control in which weak brake control by cogging torque is introduced.
  • FIG. 22 is a flowchart showing a specific example of implementing weak brake control by duty control.
  • FIG. 23 is a perspective view showing a state in which the toilet bowl system of the present embodiment is mounted on a flush toilet having a “right-hand drive type” low tank 200,
  • FIG. 24 is a schematic view of the inside of the low tank 200 as viewed from above
  • FIG. 25 is a schematic view illustrating the connection between the toilet bowl cleaning device 10 and the toilet seat 400
  • FIG. 26 is a schematic view illustrating the connection between the toilet flushing device 10 and the toilet seat 400
  • FIG. 27 is an assembly diagram for mounting a valve driving part on the first output shaft 70
  • FIG. 28 is an assembly drawing for attaching pulp driving parts to the first output shaft 70
  • FIG. 29 is an assembly drawing for attaching the toilet bowl washing device to the low tank 200
  • FIG. 30 is an assembly drawing for attaching the toilet flushing device to the low tank 200;
  • FIG. 31 is a schematic diagram showing a state in which one end of each of the chain chains 220, 230 is fixed to the tip of the chain levers 84, 85, respectively.
  • FIG. 32 is a schematic diagram for explaining the cleaning mode.
  • FIG. 33 is a schematic diagram showing a state in which the toilet bowl washing device 10 of the present invention is attached to a “right-hand drive type” low tank 200 having different washing modes,
  • FIG. 34 is a schematic view of the inside of the low tank 200 viewed from above
  • FIG. 35 is a schematic diagram for explaining the cleaning mode of the low tank 200
  • FIG. 36 is a schematic diagram illustrating an example of an initial setting operation.
  • FIG. 37 is a schematic view showing a state in which the toilet bowl washing device 10 of the present invention is attached to a “front-handle type” tank 203 having a further different washing mode
  • FIG. FIG. 39 is a schematic view of the inside of 200 as viewed from above
  • FIG. 39 is an assembly diagram showing a process of attaching a ball chain lever 87 to the second output shaft 72 of the toilet bowl washing device 100.
  • FIG. 40 is an assembly view showing a process of attaching the toilet bowl washing device 10 to the low tank 200.
  • FIG. 41 is a schematic diagram for explaining the cleaning mode of the low tank 200
  • FIG. 42 is a schematic diagram illustrating an example of an initial setting operation.
  • FIG. 43 is a schematic diagram showing that a “large” sticker is attached to the “small” switch of the remote control device 5 10,
  • FIG. 44 is an explanatory diagram showing a specific example in which the initial setting operation is simplified by properly using the switches of the remote control device 5110.
  • FIG. 45 is a schematic diagram showing an instruction manual to be pasted on the remote control device 5 10,
  • FIG. 46 is a schematic diagram showing a change in appearance due to sticking the instruction manual on the remote control device 5100.
  • FIG. 47 is an assembly drawing in which a slit cover 98 is provided when the toilet bowl washing device 10 is attached.
  • FIG. 48 is an assembly view showing a process of attaching a toilet flushing device to a low tank via an inclined washer
  • FIG. 49 is an enlarged partial cross-sectional view of a mounting portion of a toilet flushing device using an inclined washer.
  • FIG. 50 is an assembly diagram showing a process of mounting the toilet flushing device 10 to the low tank 200 by disposing the inclined washers 90 and 91 in a predetermined direction,
  • Fig. 51 (a) is an assembly drawing showing the installation of the toilet flushing device 10, and Fig. 51 (b) shows the distinction between "large” and “small” after attaching the operation handle 100.
  • FIG. 52 is an assembly drawing in which the chain lever 84 is directly inserted into the shaft 80 of the toilet flushing device 10 and fixed with the pin 86.
  • FIG. 53 is a schematic diagram for explaining the mounting direction of the ball chain lever 84.
  • FIG. 54 is a schematic diagram illustrating the structure of the ball chain lever 84.
  • FIG. 55 is a schematic view illustrating the rotation angle range of the toilet flushing device 10.
  • FIG. 56 is a rotation angle of the manual operation handle having a “large” rotation angle of 125.
  • the rotation angle of “small” is a schematic diagram representing a low tank with a 65 ° rotation angle.
  • FIG. 57 is a schematic diagram showing the rotation angle when the mounting direction of the ball chain lever 84 is reversed.
  • FIG. 58 is a schematic diagram showing a rotation angle when the mounting direction of the ball chain lever 84 is reversed.
  • FIG. 59 is a schematic view illustrating some of the forms of existing low tanks. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
  • FIG. 1 is a conceptual diagram illustrating the overall configuration of a toilet flushing system according to an embodiment of the present invention.
  • the toilet flushing system of the present invention comprises a toilet flushing device 10 and a And a control unit 500.
  • the toilet flushing device 10 has a built-in motor. It is attached to the low tank of the flush toilet system, and its drain valve is operated by a motor.
  • control unit 500 sets one of a plurality of washing modes 1, 2,..., And sends a control signal according to the washing mode to the motor built into the toilet bowl washing device 10. And control its operation.
  • FIG. 2 is a schematic view illustrating a state where the toilet flushing system of the present embodiment is attached to a flush toilet. That is, in the case of the specific example shown in FIG. 2, the control unit 500 is built in the toilet seat 400. The user or setter attaches the toilet flushing device 10 to the low tank 200, while attaching the toilet seat 400 (control section 500) to the toilet 300 and connects them with a connection cord. Then, a predetermined initial setting operation is performed on the control unit 500. Then, the optimal one of the multiple cleaning modes 1, 2, ... is set. That is, a control signal suitable for the cleaning mode of the low tank 200 to which the toilet flushing device 10 is attached is supplied to the toilet flushing device 10 so that an appropriate operation can be performed.
  • Figure 3 is a list of typical low tank cleaning modes on the market.
  • the figure shows six typical cleaning modes.
  • “Washing mode 1” in order to flush “Large” washing water, rotate the output shaft (see the inset in Fig. 2) of the toilet flushing device 10 clockwise (CW).
  • Supply control signal for example, 24 VDC
  • a control signal for rotating the output shaft of the toilet flushing device 10 in a counterclockwise direction (CCW) is supplied for one second in order to flush the “small” flush water.
  • a DC brush motor or the like is used as a motor built into the toilet bowl cleaning device 10
  • it is necessary to appropriately change the polarity of a control signal (for example, 24 VDC) supplied to the motor according to the cleaning mode. is there.
  • a signal for rotating the output shaft of the toilet flushing device 10 counterclockwise is supplied for 4 seconds.
  • This corresponds to the operation of holding the drain valve for small wash water of the low tank 200 open for about 4 seconds. That is, it is necessary to appropriately change the length of the control signal supplied to the motor of the toilet flushing device 10 according to the flushing mode.
  • a continuous control signal for example, 24 VDC
  • a pulse width modulation PWM
  • width control it is desirable to control by width control.
  • the holding operation can be performed while suppressing heat generation of the motor. That is, it is desirable that the pulse waveform of the control signal supplied to the motor is also appropriately changed according to the cleaning mode. This will be described later in detail with reference to FIGS. 15 to 22.
  • FIG. 4 is a block diagram more specifically illustrating the control unit 500 of the toilet bowl cleaning system of the present invention.
  • the control unit 500 includes an operation unit 5100 and a drive unit 5200.
  • the operation unit 5100 is provided with a switch or the like, and is a part that allows the user's intention to be input.
  • the drive unit 52 includes a cleaning mode determination unit 52OA and a drive signal supply unit 52OB.
  • the washing mode determination section 52 OA is a section for selecting and setting an optimum washing mode according to the type of the low tank to which the toilet bowl washing device 10 is attached.
  • the drive signal supply unit 52OB is a unit that supplies a predetermined drive signal to the toilet bowl cleaning device 10 based on the cleaning mode set by the cleaning mode determination unit 52OA.
  • FIG. 5 is a block diagram illustrating the flow of signals in the toilet flushing system of this example.
  • data corresponding to a plurality of cleaning modes 1, 2,... is stored in advance in the cleaning mode determination unit 52OA.
  • This data can be stored, for example, in ROM (read only memory).
  • a mode selection signal 502 and a cleaning command signal 504 can be transmitted from the operation unit 5110. These signals 502 and 504 can be appropriately transmitted by the user or the setter from the operation unit 5100 according to a predetermined operation procedure.
  • the cleaning mode determining section 520A receives the mode selection signal 520, and selects one of the cleaning modes 1, 2, ... stored in the cleaning mode determining section 520A according to the content of the signal. Select the desired mode (for example, “Wash Mode 2”) and The motion signal supply unit 520B is instructed to perform an operation corresponding to the cleaning mode (for example, “cleaning mode 2”). That is, the drive signal supply unit 520B is set so as to output a control signal suitable for the cleaning mode 2 when receiving the cleaning command signal 504 from the operation unit 5110.
  • the operation unit 5110 displays the corresponding cleaning command signal. 504 is transmitted to the drive signal supply section 520B. Then, the drive signal supply unit 520B transmits a control signal 508 corresponding to the set washing mode (for example, “washing mode 2”) to the toilet flushing device 10. Receiving the control signal 508, the toilet flushing device 10 executes a “large” or “small” flush operation suitable for the low tank.
  • the set washing mode for example, “washing mode 2
  • FIG. 6 is a block diagram showing a second specific example of the control section 500 of the toilet flushing system of the present invention. That is, in the case of this specific example, the operation unit 5100 and the drive unit 5200 are formed as separate bodies, and are connected by wire or wirelessly.
  • the operation unit 5100 typically has the form of a remote control device.
  • the operation unit 5100 and the driving unit 5200 can be appropriately arranged around the low tank 20 °, around the toilet 300, or the like.
  • signals are transmitted wirelessly between the operation unit 5 10 and the drive unit 5 20
  • various types of signal carrier media such as light such as infrared rays, radio waves, and sound may be used. It is possible.
  • the user or the setter can perform the initial setting operation and the operation for flowing the washing water by arranging the operation unit 5100 at hand.
  • the processing executed by these operations can be the same as that described above with reference to FIGS. 4 and 5, and thus a detailed description is omitted.
  • FIG. 7 is a block diagram showing a third specific example of the control section 500 of the toilet bowl cleaning system of the present invention. That is, also in this specific example, the operation unit 5 10 and the driving unit 5 20 is formed separately and connected by wire or wirelessly. As described above, the operation unit 5100 typically has the form of a remote control device.
  • the operation unit 5110 is provided with a cleaning mode determination unit 51OA and a cleaning command signal transmission unit 5110B.
  • a plurality of cleaning modes are stored in advance in the cleaning mode determining unit 5100A. Then, when the user or the setter performs a predetermined initial setting operation, one of the plurality of cleaning modes is selected, and the cleaning command signal transmitting unit 5110B is set to the cleaning mode. Command to transmit the appropriate cleaning command signal.
  • the cleaning command signal transmitting unit 5110B responds to the predetermined operation.
  • the cleaning command signal 504 is transmitted to the driving section 520.
  • the drive unit 520 transmits a control signal 508 corresponding to the transmitted cleaning command signal 504 to the toilet bowl cleaning device 10.
  • Receiving the control signal 508, the toilet flushing device 10 can execute a “large” or “small” flush operation suitable for the low tank.
  • any one of the plurality of flushing modes 1, 2, ... stored in the control unit 500 in advance is used. It can be appropriately selected by an initial setting operation. As a result, a toilet flushing system that can be flexibly adapted to various low tanks on the market can be realized.
  • FIG. 8 is a perspective view showing a main part of the toilet flushing apparatus of the present embodiment.
  • the toilet flushing device 10 includes the screwing projecting portion 20 and the driving portion 40.
  • the shaft 22 protrudes from the tip of the threaded protrusion 20.
  • a first output shaft 70 and a second output shaft 72 are provided on the tank inward surface of the driving section 40. In FIG. 10, the tip of the second output shaft 72 is omitted.
  • the rotation torque output by the first output shaft 70 and the rotation torque output by the second output shaft 72 be different from each other.
  • the first and second output shafts 70 and 72 it is possible to adapt to various existing low tanks and drive the flowing water mechanism. That is, the rotation torque and rotation angle required for the output shaft differ depending on the structure of the low tank. According to this specific example, by providing two output shafts 70 and 72, it is possible to widely adapt to these different requirements.
  • the power transmission shaft 80 has a substantially cross-sectional shape perpendicular to the rotation axis thereof, and has a rotationally symmetric shape in units of 90 °. That is, it is a fourth-order rotational symmetry. By doing so, the mounting angle of the member (not shown) to be mounted on the shaft 80 can be changed by 90 ° at a time, and it is possible to adapt to a mouth tank having various structures.
  • connection code 76 for supplying a control signal from the control section 500 is connected to the drive section 40.
  • An operating handle 100 (not shown) is attached to the shaft 22 protruding outside the low tank. Even when the operation handle is manually operated, the manual rotation torque is transmitted to the output shafts 70 and 72 via the shaft 22 respectively. At this time, in order to prevent the cogging torque of the motor built in the drive unit 40 from being added, a predetermined idling angle is given to the operating shaft of the motor, or a clutch mechanism or the like is added. Good. In this regard, it is possible to adopt the configuration described in the Japanese Patent Application (Japanese Patent Application No. 2002-2925) filed earlier by the present inventors with the Japan Patent Office. ⁇
  • FIG. 12 is a conceptual diagram showing an arrangement relationship of a main part of an internal structure of a toilet bowl cleaning device 10 according to an embodiment of the present invention. That is, FIG. 1 shows a state in which the toilet flushing device 10 of the present embodiment is mounted inside the low tank 200.
  • the low tank 200 illustrated in the figure has a dew-proof layer 204 made of a foam material or the like provided on the inner wall surface in order to prevent “condensation” on the outer wall.
  • a lid 270 is provided on the tank.
  • the toilet flushing device 10 of the present embodiment includes an input shaft 22, speed reduction means 41, a motor 42, and an output shaft 70.
  • the input shaft 22 protrudes outside the tank through an opening 202 provided in the outer wall of the low tank 200, and an operation handle (not shown) is appropriately attached to the end thereof.
  • an operation handle (not shown) is appropriately attached to the end thereof.
  • the rotational drive A can be manually input.
  • the reduction means 41 has a plurality of gears, and reduces the output of the motor 42 and transmits the output to the output shaft 70.
  • the output shaft 70 projects in a direction opposite to the input shaft 22. Further, a second output shaft 72 (not shown) is provided separately from the output shaft 70 so that the output from the speed reduction means 41 can be taken out.
  • the output shaft 70 is provided substantially parallel to the input shaft 22, is coupled to the input shaft 22, and projects toward the inside of the low tank 200. At the same time, the output shaft 70 is appropriately connected to the speed reduction means 41 so that the output can be taken out. In a preferred embodiment of the present invention, the output shaft 70 and the input shaft Although they are coaxial with g22, the present invention is not limited to this.
  • a power transmission member for example, the shaft 80 shown in FIGS. 9 to 11
  • a low tank is provided by a manual input A or an output from the deceleration means 41. The opening operation of the drain valve provided in 200 is enabled.
  • the motor 42 When viewed from the protruding end of the input shaft 22, the motor 42 is greater than the speed reduction means 41. It is provided in close proximity. That is, the motor 42 is arranged closer to the wall surface 200 of the low tank than the speed reduction means 41 is.
  • the motor 42 has its drive shaft 42 A substantially parallel to the output shaft 70 and the input shaft 22, and is arranged in the same direction as the output shaft 70, that is, toward the inside of the low tank 200. ing.
  • an anti-dew layer 204 is provided immediately below the opening 202 of the low tank for mounting the toilet bowl washing device 10 of the present invention.
  • the opening 202 is provided close to the upper end of the tank, so the tank lid 270 approaches directly above it.
  • the lid 270 also serves as a “hand-washing bowl”. As a result, the lid 270 projects downward as the distance from the tank side wall increases, and approaches the toilet bowl washing device 10 of the present invention.
  • the components constituting the toilet bowl washing device 10 have a unique arrangement relationship as shown in FIG.
  • FIG. 13 is a conceptual diagram schematically showing the internal structure of the toilet bowl washing device of the present embodiment. This figure is a conceptual diagram for explaining the power transmission relationship. The dimensions and arrangement are not always the same as actual ones.
  • a motor 42 as a drive source and five-stage gears 43 to 47 as reduction means 41 are provided inside the toilet flushing device 10 of the present embodiment.
  • the rotation torque of the fourth gear 46 is output to the first output shaft 70.
  • the rotational torque S of the fifth gear 47 is output as the second output shaft 72.
  • the reduction ratio from the first stage to the fourth stage can be approximately 1/100. If the reduction ratio of the fifth gear is approximately 1/2, it is easy to adapt it to various low tanks.
  • the shaft 22 is provided with a shaft return spring 52, which is biased to a neutral state.
  • a gear return spring 53 is provided on the fourth gear 46, and is biased to a neutral state.
  • the fourth-stage gear 46 is coupled to the shaft 22 with a predetermined idling angle. ing.
  • FIG. 14 is a schematic diagram showing a cross section of the connection between the fourth gear 46 and the shaft 22. That is, the shaft 22 is disposed inside the fourth gear 46.
  • the shaft 22 is connected to the operation handle 100 and the first output shaft 70.
  • the outer surfaces of the shaft 22 and the inner surface of the gear 46 are provided with protrusions 22 P and 46 P, respectively.
  • FIG. 14 shows the neutral state.
  • the shaft 22 that is, the operation handle 100
  • the convex portion 2 2 P becomes the convex portion 4 of the gear 46.
  • the gear can be rotated independently of the gear 46 as far as it comes into contact with 6P. That is, in this range, the shaft 22 can be rotated without receiving the cogging torque of the motor 42 or the addition of the gear return spring 53. In this way, operation c Manual operation by the handle 100 can be performed lightly.
  • the gear 46 idles in the direction of the arrow from the neutral state shown in FIG. 14, and its convex portion 46P is fitted to the convex portion 22P of the shaft 22.
  • the shaft is coupled to the shaft 22 and torque is transmitted to the output shaft. That is, the range until the protrusion 46P comes into contact with the protrusion 22P is set as the slip angle.
  • FIG. 15 is a schematic diagram illustrating a driver circuit for driving the motor 42 of the toilet bowl cleaning device 10. That is, this driver circuit is built in, for example, the driving section 520 described above with reference to FIGS.
  • the driver circuit shown in FIG. 15 prevents the overcurrent from flowing to the motor 42 with the switching elements Tr :! to Tr4 for controlling the rotation direction and the amount of rotation of the motor 42.
  • Positive thermistor 7 1d to prevent the back electromotive force etc. during brake control from being applied to the CPU etc. built in the drive unit 500 and the operation unit 5100 etc.
  • d2 and diodes d3 and d4 for forming a current path during brake control.
  • the switching elements Tr 1 and Tr 4 are turned on, Tr 2 and Tr 3 are turned off, and when the motor 42 is reversed, Tr 1 and Tr 4 are turned off.
  • the switching element is turned off, and the switching elements Tr 2 and Tr 3 are turned on.
  • a strong brake is applied to the motor 42, one of the switching elements T3 and Tr4 is turned on, and the other switching elements are turned off.
  • the brake is applied in this way after rotating the motor 42 by a predetermined amount, the urging force of the gear return spring 53 and the shaft return spring 52 built in the toilet flushing device 10 The motor 4 2
  • the shaft is rotated and attempts to return to the neutral position shown in FIG.
  • the motor 42 acts as a generator, the regenerative braking by the current-induced magnetic field operates. Further, by providing the diodes d1 and d2, the back electromotive force can be prevented from being applied to a CPU or the like built in the control unit 500 or the like.
  • all the switching elements Tr 1 to Tr 4 may be turned off. That is, in this case, a braking action by the cogging torque of the motor 42 is obtained.
  • PWM pulse width modulation
  • FIG. 16 is a schematic diagram illustrating an energization waveform subjected to PWM control.
  • the rotation speed can be controlled by a pulse-like conduction waveform (for example, 24 VDC) as illustrated in FIG. .
  • the period G can be set to 1 millisecond (PWM drive frequency 1 kHz), and during braking, the period G can be set to 8 milliseconds (PWM drive frequency 125 Hz).
  • FIG. 17 is a flowchart illustrating a driving method of the motor 42 when performing the large cleaning.
  • the motor 42 can be driven with a duty of 100%. At this time, the maximum driving force is given to the motor 42, and the output shaft can be quickly rotated to perform a large cleaning.
  • FIG. 18 is a flowchart showing a specific example of implementing the small hold operation for 4 seconds by introducing the PWM control.
  • step S24 driving with a duty of 100% is performed for one second.
  • the output shaft of the toilet flushing device 10 is quickly rotated to the small flush hold position.
  • step S24 and S25 motor drive by PWM control is executed.
  • the drive duty in step S24 is such that the motor 42 provides enough power to maintain the valve opened in the small cleaning state against the urging force of the shaft return spring 52 and the gear return spring 53.
  • the drive duty in step S24 can be set to 80%. In this way, heating of the motor 42 can be prevented even if the state of the small cleaning is held for 4 seconds.
  • the small cleaning hold operation may be executed by controlling the motor 42 in a brake manner.
  • Fig. 19 is a flowchart showing the small cleaning hold operation with the strong brake control introduced.
  • steps S32 and S33 duty 100%
  • steps S34 and S35 the strong regenerative brake control is executed by turning on the switching element Tr3 or Tr4.
  • the motor 42 slowly returns to the neutral state (the state shown in FIG. 14) by the brake control against the urging force of the shaft return spring 52 and the gear return spring 53. Therefore, the drainage pulp of the low tank can be kept open, and the operation substantially similar to the small hold operation can be realized.
  • no electric power is supplied to the motor 42 during the periods of steps S34 and S35, so that there is no heating.
  • FIG. 20 is a flowchart showing a specific example in which the strong brake control is performed by the duty control.
  • step S44 when the strong brake is applied in step S44, the switching element Tr3 or Tr4 is turned on by duty control as illustrated in FIG.
  • the braking force can be finely controlled, and the speed until the output shaft of the toilet flushing device 10 returns to the neutral state (the state shown in FIG. 14) can be appropriately controlled. This makes it possible to increase the water saving effect by finely adjusting the flow rate of water in the small washing hold operation.
  • FIG. 21 is a flowchart showing hold control in which weak brake control by cogging torque is introduced.
  • step S54 the switching elements Tr1 to Tr4 are all turned off, and weak braking control is performed by the cogging torque of the motor 42. Also in this case, the motor 42 is controlled by the brake control against the biasing force of the shaft return spring 52 and the gear return spring 53. It slowly returns to the neutral state (the state shown in Fig. 14). Therefore, the drainage pulp of the low tank can be kept open, and a small hold operation can be substantially realized. Whether the strong brake control shown in Fig. 19 or the weak brake control shown in Fig. 21 is used depends on the biasing force of the return springs 52, 53 and the small cleaning required for the hold operation. It can be appropriately determined in consideration of the flow rate of water and the like.
  • FIG. 22 is a flowchart showing a specific example of implementing weak brake control by duty control. That is, in step S64, the switching elements Tr1 to Tr4 are turned off by duty control as shown in FIG. In this case, too, the breaker can be finely controlled by appropriately selecting the duty, and the speed until the output shaft of the toilet flushing device 10 returns to the neutral state (the state shown in FIG. 14) can be appropriately controlled. . This makes it possible to finely adjust the flow rate of water in the small washing hold operation, thereby increasing the water saving effect.
  • FIG. 23 is a perspective view showing a state in which the toilet bowl system of the present embodiment is mounted on a flush toilet having a “right-hand drive type” low tank 200.
  • FIG. 24 is a schematic view of the inside of the raw tank 200 viewed from above.
  • the toilet flushing system of the present embodiment has a key structure illustrated in FIG. 6, and includes an operating section 5100 of a remote control device, a driving section 5200 built into the toilet seat 40000, and a toilet bowl.
  • FIG. 25 and FIG. 26 are schematic views showing an example of the connection between the toilet bowl washing device 10 and the toilet seat 400.
  • connection port 402 is provided on the back of the toilet seat 400 provided on the toilet bowl 300. Then, the connection cord 76 connected to the toilet bowl washing device 10 housed in the low tank 200 is drawn out from the air vent hole 290 provided on the back of the low tank 200, and the leading end of The connection plug 78 is connected to the connection port 402 of the toilet seat 400.
  • the toilet seat 400 has a built-in driving unit 520 (not shown). For example, by appropriately supplying a drive signal of a DC24 vault, the operation of the toilet flushing device 10 can be appropriately controlled. In other words, the user does not need to operate the operation handle 100 provided in the low tank 200, but can operate the hand switch (operating section 5100) of the remote control device provided as appropriate on the wall surface of the hand washing room. ) Can be used to flush the flush water to the toilet, which is convenient.
  • a human sensor is provided in the toilet seat 400 (control unit 500), and for example, when the user approaches or when the toilet seat is seated on the toilet seat 400, the toilet flushing device 1 is made to flow pre-wash water. 0 can work.
  • the inner surface of the toilet bowl is flushed with pre-cleaning water, so that it is possible to suppress the adhesion of dirt and the like, so that the toilet bowl is clean.
  • the toilet sensor 100 is operated by the human sensor so that the flush water is automatically supplied to the toilet bowl 300. You can also. In this way, so-called “automatic cleaning” is possible, and a toilet cleaning system that is easy to use for the elderly, the physically handicapped, and children can be realized.
  • a so-called local cleaning device can be combined with such a toilet seat. That is, the local part of the user sitting on the toilet seat 400 is By incorporating a cleaning device, a toilet cleaning system with even higher functionality and superior usability is realized.
  • the toilet flushing device 10 can be operated so that flush water flows in response to the end of the local flush.
  • FIGS. 27 and 28 are assembly drawings in which a valve driving part is attached to the first output shaft 70.
  • FIGS. 29 and 30 show this toilet flushing device in a low tank 2 position. It is an assembly drawing attached to 00.
  • the shaft 80 is fixed to the first output shaft 70 with the screw 81. Further, as shown in FIG. 28, a spacer 82 is inserted into this shaft 80 and fixed with a pin 83, and ball chain levers 84 and 85 are respectively provided near the tip of the spacer 80. Install with 6.
  • the threaded projecting portion 20 is made to protrude from the opening 202 of the low tank 200, and the nut 92 is passed through the nuts 92 through the washers 90 and 91, thereby causing the low tank 20 to come out.
  • the outer wall of “0” is clamped and fixed.
  • the stopper 93 is fixed to the tip of the shaft 22 with the screw 94, and the operation handle 100 for manual operation is press-fitted and fixed from above.
  • ball chain levers 84, 85 extending vertically downward from a spacer protruding horizontally into the low tank 200 have ball chains at the ends.
  • the low tank 200 is turned “large washing” by turning the operation lever 100 clockwise (CW) and “small washing” by turning it counterclockwise (CCW). And a cleaning mode for performing the operation. Both are performed in flash and no hold is required.
  • the ball chain lever 85 has a predetermined idling angle with respect to the spacer 82. That is, as shown in the inset in FIG. 23, when the output shaft 70 rotates in the direction of arrow A (CW), both the chain levers 84 and 85 rotate. Pull up the chains 220 and 230, and open both the upper drain valve 240 and the lower drain valve 250. As a result, the flush water for “large” flows into the toilet 300.
  • the washing mode of the “large washing” force s “cw” and the “small washing” force s “C CW” is set to, for example, a default (initial setting) state of the toilet washing system of the present embodiment. That is, when the toilet cleaning device 10 is attached to this type of low tank, the operation of the initial setting by the remote control device 5 10 can be eliminated.
  • FIG. 33 is a schematic diagram showing a state in which the toilet bowl washing device 10 of the present invention is attached to a “right-hand drive type” low tank 200 having a different washing mode.
  • FIG. 34 is a schematic view of the inside of the low tank 200 viewed from above.
  • This low tank 200 has a single drain valve 240 and a ball chain 220 connected to it.
  • FIG. 35 is a schematic diagram for explaining the cleaning mode of the low tank 200. is there. In other words, “Large cleaning” is performed by turning the lever 100 clockwise (CW), and “Small cleaning” is performed by turning the lever 100 counterclockwise (C CW) and holding.
  • CW clockwise
  • C CW counterclockwise
  • FIG. 36 is a schematic diagram illustrating an example of an initial setting operation.
  • the "stop" switch 5111 provided on the remote control device 5110 is pressed for 10 seconds or more. Then, the liquid crystal display 5 1 2 of the remote control device 5 10 starts blinking. This blinking indicates that the switch mode has been entered to switch the cleaning mode. Next, press the “Small” switch 5 13 on the remote control device for 5 seconds or more. Then, a “pip” sound is heard from the drive section 52 0 provided on the toilet seat 400. This is because, in the block diagram shown in FIG. 6, the cleaning mode determination unit 520A of the driving unit 520 switches the cleaning mode based on the switching signal from the operation unit 510. This is a signal to notify the user or the setter of the fact.
  • the toilet flushing system of the present invention operates the clockwise (CW) flush during the “large flush” and the counterclockwise (C CW) hold during the “small flush”. Is implemented surely.
  • FIG. 37 is a schematic diagram showing a state in which the toilet bowl washing device 10 of the present invention is attached to a “front handle type” rotor tank 200 having a further different washing mode.
  • FIG. 38 is a schematic view of the inside of the low tank 200 viewed from above.
  • This low tank 200 also has a single drain valve 240 and a ball chain 220 connected to it.
  • the chain chain lever 87 is connected to the second output shaft 72 of the toilet flushing device 10. This is because in the low tank 200 of this type, since the chain lever 87 is long, the rotating torque required on the output shaft to open the drain valve 240 is large. That is, in this specific example, the rotation torque of the second output shaft 72 of the toilet cleaning device 10 can be made larger than the rotation torque of the first output shaft 70.
  • FIG. 39 is an assembly drawing showing a process of attaching a chain lever 87 to the second output shaft 72 of the toilet flushing device 10.
  • FIG. It is an assembly drawing showing the process of attaching to one tank 200.
  • the long chain chain lever 87 of the stroke is fixed by the screw 88.
  • a projection 87R is provided on the attachment portion of the ball chain repeller 87.
  • the projection 87R acts as a "stopper” in cooperation with a rib 72R (see FIG. 10) provided on the side of the output shaft 72, together with a role as a receiving portion of the screw 88. .
  • the rotation of the ball chain repeller 87 stops. In this way, excessive rotation of the ball chain lever 87 can be prevented.
  • the rotation torque of the second output shaft 72 is larger than the rotation torque of the first output shaft 70. Therefore, if a rib 72R is provided beside the second output shaft 72 to act as a "stopper", the mechanical load on the rib 72R is large, and the rib 72R may be damaged. In such a case, the "stopper" effect can be obtained using the first output shaft 70. That is, an angle regulating member having a projection 8OR as illustrated in FIGS. 9 and 10 is attached to the first output shaft 70. The rotation range of the first output shaft 70 is regulated by the contact of the lip 70 scale provided beside the first output shaft 70 with the projection 8OR. Is controlled. As described above with reference to FIG. 13, the first output shaft 70 and the second output shaft 72 are interlocked, so that the rotation range of the second output shaft 72 can be regulated.
  • FIG. 41 is a schematic diagram for explaining the cleaning mode of the raw tank 200. As shown in FIG. That is, in this low tank, there is no distinction between “large washing” and “small washing”, and in each case, the lever 100 is rotated counterclockwise (C CW) to perform the flushing.
  • C CW counterclockwise
  • the toilet flushing system of the present invention is mounted on a flush toilet having such a flush mode, for example, the following initial setting operation can be executed by the remote control device 5110.
  • FIG. 42 is a schematic diagram illustrating an example of an initial setting operation.
  • the "stop" switch 5111 provided on the remote control device 5110 is pressed for 10 seconds or more. Then, the liquid crystal display 5 1 2 of the remote control 5 10 starts blinking. This blinking indicates that the switch mode has been entered to switch the cleaning mode. Next, press the "large” switch 5 14 on the remote control device for 5 seconds or more. Then, a “pip” sound is heard from the drive section 52 0 provided on the toilet seat 400. Then, press the “Stop” switch 5 1 1 on the remote control unit, and the LCD display 5 1 1 2 stops blinking, completing the initial setting operation.
  • the toilet cleaning system of the present invention reliably performs the cleaning operation by the counterclockwise (C CW) flush for both “large cleaning” and “small cleaning”.
  • a "large” seal may be attached to the "small" switch of the remote control device 5100.
  • FIG. 44 is an explanatory diagram showing a specific example in which the initial setting operation is simplified by properly using switches of the remote control device 5110.
  • the default (initial setting) state corresponds to “cleaning mode 1 J. From this state, for example, press the“ stop ”switch 511 of the remote control device 5 10 for 10 seconds or more. This allows the user to enter the switching mode, which switches the cleaning mode. At this time, as described above, the user or the setter can be appropriately notified by blinking the liquid crystal 512 or the like.
  • the mode can be switched to “Washing mode 2”. At this time, the switching of the mode can be confirmed by sounding "pits" from the driving section 520. If you want to fix to “Washing mode 2”, press the “Stop” switch 5 1 1.
  • a manual can be attached to the remote control device 5 10 so that the initial setting operation can be easily performed.
  • FIG. 45 is a schematic diagram showing an instruction manual to be attached to the remote control device 5 10.
  • FIG. 46 is a schematic diagram showing a change in external appearance caused by attaching the instruction manual to the remote control device 510.
  • the initial setting operation can be performed easily and reliably.
  • the instruction manual 600 is designed so that only these switches and the liquid crystal 512 appear on the surface and hide the other switches, the initial setting operation can be performed extremely easily and reliably.
  • any one of the plurality of cleaning modes is stored in advance in the control unit 500, and any one of the plurality of cleaning modes is selected and operated, thereby adapting to various existing mouth tanks. Can be. Therefore, the user attaches the toilet bowl washing device 10 to the existing low tank and replaces it without having to buy a new low tank.
  • the toilet flushing system can be introduced. As a result, it is convenient and convenient to use a flush toilet at a low cost and with ease, having various functions such as the automatic washing described above.
  • a slit cover 98 may be provided, and the connection cable 76 may be passed through the slit cover beforehand.
  • the mounting angle of the toilet flushing device can be adjusted to suit various types of low tanks.
  • the controller 500 selects one of a plurality of cleaning modes and installs the toilet bowl cleaning device 10 according to the structure of the low tank. It may also be necessary to adjust the angle.
  • the “inclination washer” the mounting angle of the toilet flushing device 1′0 can be reliably and easily adjusted.
  • FIG. 48 is a diagram illustrating a process of attaching the toilet flushing device to the low tank via the inclined washer.
  • each of the washers 90 and 91 has a slant shape in which one end is thick and the other end is thin. ”.
  • FIG. 49 is an enlarged partial cross-sectional view of a mounting portion of the toilet flushing device using such an inclined washer.
  • the relative angle of the axis C of the toilet bowl cleaning device 10 to the wall surface of the low tank 200 can be determined in a predetermined direction. Can be inclined by an angle of As a result, in the low tank 200, the arrangement relation of the toilet flushing device 100 can be adjusted to an optimum angle.
  • a general low tank 200 is made of ceramic, and is often formed so that an opening is slightly widened upward for “die cutting” in the manufacturing process. That is, the side surface of the low tank 200 is not parallel to the vertical direction but is inclined. In such a case, if it is fixed via the inclined washers 90 and 91 as illustrated in FIG. 49, it becomes possible to mount the toilet bowl washing device 10 so that the axis C is horizontal.
  • these inclined washers 90 and 91 can be inserted into the threaded projecting portion 20 at least at two or more different angles. That is, the washers 90 and 91 can be attached to the screw projecting portion 20 by rotating at a predetermined angle. Specifically, for example, the washer 90 can be rotated and inserted at every 90 ° with respect to the protruding base 20B. The pusher 91 is so arranged that the protrusion 91 P is engaged with the slit 20 C (see FIG. 11: provided at intervals of 90 °) of the screw-in protrusion 20. Is entered. In other words, the washer 91 can also be inserted into the threaded protrusion 20 by rotating it at intervals of 90 °.
  • the toilet bowl washing device 10 in a desired direction by rotating the inclined washers 90 and 91 appropriately.
  • the washer 90 is arranged so that the right side is thicker toward the front, and the washer 91 is arranged so that the left side is thicker.
  • the toilet flushing device 10 is positioned in the direction of the arrow (in the direction of the arrow) inside the low tank 200. (Left side).
  • components such as the bottom of a hand-washing bowl (not shown) provided on the lid of the low tank 200 and other overflow pipes (not shown) provided in the low tank 200 and the toilet bowl Interference with the cleaning device 10 can be prevented.
  • FIGS. 48 to 51 (a) are merely examples.
  • the toilet flushing device 10 can be attached in the low tank 200 so as to be inclined rightward or upward.
  • a seal for distinguishing between "large” and "small” may be attached.
  • the spacer 82 can be omitted in the present invention.
  • the chain chain wrapper 84 can be directly inserted into the shaft 80 of the toilet flushing device 10 and fixed by the pins 86.
  • the shaft 80 may be provided with grooves 80 A, 80 B, etc. for fixing as appropriate. That is, by fitting these fixing grooves 80 A and 80 B with the pins 86, the ball chain lever 84 can be securely fixed.
  • the chain lever 84 By selecting the most suitable one from a plurality of fixing grooves 80A and 8OB, it is possible to adapt to various low tanks.
  • the chain lever 84 must be capable of being inserted into the distal end portion 82B of the spacer 82 as shown in FIG. At the same time, as shown in FIG. 33, it is desirable that the shaft 80 can be inserted and mounted.
  • the cross-sectional shape of the distal end portion 82B of the spacer 82 and the cross-sectional shape of the shaft 80 may be substantially the same.
  • the shape of the insertion hole of the spacer 82 into which the shaft 80 is inserted (the cross-sectional shape of the shaft 80 is substantially the same as that of the shaft 80 except for the dimensional difference for smooth insertion).
  • the cross-sectional shape of the distal end portion 82B of the spacer 82 may be substantially the same.
  • the size of the insertion hole of the connection portion 82B may be slightly larger than that of the shaft 80.
  • cross-sectional shape of the shaft 80 and the cross-sectional shape of the distal end portion 82B of the spacer 82 need not be completely the same, and the insertion hole 84H of the ball chain lever 84 described later is not required. Substantially the same may be used to the extent that insertion is impossible.
  • the chain lever 84 can be inserted and fixed to the tip portion 82B of the spacer 82, and can also be inserted and fixed to the shaft 80 at the same time.
  • parts can be shared, and the number of parts can be reduced, and at the same time, problems such as mixing of parts can be eliminated when construction is performed on site.
  • the overflow pipe 260 provided inside the low tank and the water supply can be adjusted.
  • the ball chain lever 84 can be smoothly rotated without interfering with various elements such as the pipe 270. As a result, by combining the function of switching the washing mode, it is possible to provide a toilet flushing device that is compatible with a wide variety of mouth tanks.
  • FIG. 53 is a schematic diagram for explaining a mounting direction of the ball chain wrapper 84.
  • the ball chain lever 84 can be inserted into and fixed to the shaft 80 in the direction of A and the opposite direction of B.
  • FIG. 54 is a schematic view illustrating the structure of the ball chain lever 84. That is, FIG. 2A is a top view, FIG. 2B is a left side view, FIG. 2C is a longitudinal sectional view, FIG. 2D is a right side view, and FIG.
  • the ball chain lever 84 of this example is provided with a substantially cross-shaped insertion hole 84H.
  • This insertion hole 84H is aligned with the substantially cross-shaped cross section of the shaft 80, and can be inserted into the shaft 80 to prevent idling.
  • the cross-sectional shapes of the insertion hole 84 H and the shaft 80 are each rotationally symmetric in the fourth order, as described above with reference to FIGS. 9 and 10, any one of the four mounting angles is used. Can be arbitrarily selected.
  • the amount of pulling-up of the chain can be varied by inclining the projecting direction P of the chain lever 84 with respect to the axis of symmetry of the insertion hole 84H.
  • FIG. 55 is a schematic view illustrating the rotation angle range of the toilet flushing device 10. That is, in this specific example, the shaft 80 rotates by 80 ° in the direction of arrow A when flowing “small” washing water, and the shaft 80 rotates when flowing “large” washing water. Rotates 110 ° in the direction of arrow B. In contrast, existing manual low tanks have different rotation angles for “large” and “small”.
  • the toilet bowl cleaning device 10 can be adapted to any of these low tanks by reversing the mounting direction of the ball chain lever 84.
  • FIGS. 57 and 58 are schematic diagrams showing rotation angles when the mounting direction of the ball chain lever 84 is reversed. That is, these figures are schematic diagrams viewed from the direction of arrow Z in FIG. 55.
  • the ball chain lever 84 is inclined by 15 ° in the counterclockwise direction from below vertically in the neutral state, as shown in FIG. In this state, when the shaft 80 of the toilet flushing device rotates clockwise by 80 °, the inclination angle of the ball chain lever 84 becomes 65 ° from below vertically as shown in FIG.
  • the chain lever 84 is inserted into the shaft 80 in the opposite direction to that of FIG. That is, as shown in FIG. 9A, the ball chain lever 84 is inclined by 15 ° in the clockwise direction from below vertically in the neutral state. When the shaft 80 rotates clockwise by 80 ° from this state, the inclination angle of the ball chain lever 84 becomes 95 ° from below vertically as shown in FIG.
  • the ball chain lever 84 is inverted with respect to the shaft 80 so that it can be inserted, and the protruding direction P is set to the symmetry axis S of the insertion hole 84H.
  • the amount of pulling up of the chain corresponding to “large” and “small” can be made variable.
  • the flushing mode can be varied and the operating range can be varied at the same time, and it is possible to provide a toilet flushing device that is compatible with various types of low tanks.
  • control unit 500 the type of cleaning mode to be stored, and the like are not limited to the scope of the present invention, even if those skilled in the art have appropriately changed the design, provided that they have the gist of the present invention. Is included.
  • a plurality of control units of a toilet flushing system are provided.
  • By adding a function to select and set one of the washing modes it is possible to adapt to various types of low tanks already on the market by properly using them.
  • the mounting angle of the toilet bowl washing device, the distance from the output shaft to the ball chain lever, the operating angle range of the ball chain lever, and the like can be changed as appropriate. As a result, users can benefit from electric cleaning without having to buy a low tank.

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Abstract

本発明による便器洗浄システムは、排水バルブを有するロータンクに取り付け可能とされ、前記排水バルブの開動作を実行可能な便器洗浄装置と、複数の洗浄モードに関する制御情報が格納され、前記複数の洗浄モードのいずれかを設定可能とし、前記設定された洗浄モードに基づいた制御信号を前記便器洗浄装置に供給する制御部と、を備えたことを特徴とする。このような便器洗浄システムは、複数の洗浄モードを適宜使い分けることによって、すでに市場出回っている各種のロータンクに適合させることができる。洗浄モードの設定とともに、便器洗浄装置の取り付け角度や、出力軸から玉鎖レバーまでの距離、玉鎖レバーの動作角度範囲などを適宜変えることができる。その結果として、ユーザは、ロータンクを買い換えることなく電動洗浄の恩恵に浴することができる。

Description

便器洗浄システム 技術分野
本発明は、 便器洗浄システムに関し、 より詳細には、 水洗便器に取り付けて、 電動によりロータンクから水洗便器に洗浄水を供給可能とした便器洗浄システ ムに関する。 明
田
背景技術
水洗便器のロータンクに関する技術開発の歴史は長く、 例えば、 ロータンク の表面の結露を防ぐための防露構造 （例えば、 実開昭 5 5 - 5 4 4 8 5号公 報） 、 排水機構 （例えば、 特開昭 5 7 - 3 3 6 4 1号公報） 、 作動機構 （例え ば、 実開昭 5 5— 1 0 6 2 8 3号公報） 、 操作機構 （例えば、 実開昭 5 6— 5 5 0 8 5号公報） 、 ハンドル装置 （例えば、 実開昭 5 7— 3 8 8 7 5号公報） 、 大小洗浄水の流し分け機構 （例えば、 特開昭 6 0 - 1 0 0 2 6号公報） 、 ロー タンク外側に設ける電磁駆動手段 （例えば、 特開昭 6 0 - 5 5 1 3 6号公報） などが開示されている。
手動及び電動のいずれにても水洗便器に洗浄水を供給可能とした便器洗浄装 置として、 本発明者らは、 ロータンクのレバー装置を開示した （特開 2 0 0 1 —6 5 0 2 8号公報） 。 このレバー装置は、 モータを内蔵したスピンドル電動 装置をロータンクの内部に収容可能とし、 且つロータンクのレパー開口から口 一タンク外の突出するねじ付カラムを設けたものである。 このねじ付きカラム にロータンクの外側からナツトを螺合させ、 スピンドル電動装置の基端部との 間にロータンクの外壁を強く挟持することにより、 スピンドル電動装置を固定 可能とした。 かかる構成により、 レバー装置の取り付けが容易となり、 さらに レバーとロータンクとの隙間を、 旧来の手回し式のロータンクのものと変わら ない程度まで抑え、 見栄えを良くするこどができた。
すでに市場には、 各種のロータンクが出回っている。 これらのできるだけ多 くの機種に適合でき、 取り付けも容易な便器洗浄システムが実現できれば、 ュ 一ザは、 ロータンクを買い換えることなく電動洗浄の恩恵に浴することができ る。
しかしながら、 前述した特許文献 1乃至 8の記載からも分かるように、 これ ら既存のロータンクの形状、 構造、 サイズは、 実に多種多様である。 このため、 これらに共通に取り付けて動作させることができる便器洗浄システムを実現す るためには、 技術的な高度ないくつかのブレイクスルーが必要である。
第 5 9図は、 既存のロータンクの形態のいくつかを例示する模式図である。 すなわち、 同図 （a ) に表したものは、 ロータンク 2 0 0の正面左側に操作ハ ンドル 1 0 0が設けられた、 いわゆる 「前ハンドル型」 のロータンクである。 また、 第 5 9図 （b ) に表したものは、 ロータンク 2 0 0の向かって右側側面 に操作ハンドル 1 0 0が設けられた、 いわゆる 「右ハンドル型」 のロータンク である。 一方、 第 5 9図 （c ) に表したものは、 手洗い室のコーナーに配置可 能な、 いわゆる 「隅付き型」 のロータンクである。
これらの具体例からも分かるように、 ロータンク 2 0 0の形状とその操作ハ ンドル 1 0◦の取り付け位置だけを見ても、 各種の形式が存在する。 そしてさ らに、 その大小の洗浄水の流し分けの機構についてみると、 さらに多種多様な モードが存在する。
例えば、 「大」 用の洗浄水を流す際に、 操作ハンドル 1 0 0を右側に回転さ せるものと、 左側に回転させるものが存在する。 また、 「小」 用の洗浄水を流 す際に、 「大」 用の洗浄水を流す場合と同方向に操作ハンドル 1 0 0を回すも のと、 これとは逆に回すものがある。 またさらに、 「小」 用の洗浄水を流す際 に、 操作ハンドル 1 0 0を回した状態で保持する 「ホールド」 操作を必要とす るものもある。 '
従って、 これら多種多様な既存のロータンクに共通的に適合させるためには、 ロータンクに取り付ける便器洗浄装置のサィズゃ形状などについて大幅な工夫 が必要とされるのと同時に、 その制御方法についても、 既存の機種に柔軟に対 応できる新規な便器洗浄システムを実現する必要がある。
本発明はかかる課題の認識に基づいてなされたものであり、 その目的は、 既 存の各種のロータンクに柔軟に適合できる新規な便器洗浄システムを提供する ことにある。 発明の開示
上記目的を達成するため、 本発明の便器洗浄システムは、 排水パルプを有す るロータンクに取り付け可能とされ、 前記排水バルブの開動作を実行可能な便 器洗浄装置と、 複数の洗浄モードに関する制御情報が格納され、 前記複数の洗 浄モードのいずれかを設定可能とし、 前記設定された洗浄モードに基づいた制 御信号を前記便器洗浄装置に供給する制御部と、 を備えたことを特徴とする。 上記構成によれば、 例えば、 便器洗浄装置のモータに対して、 その回転方向 や動作時間などをロータンクの構造に応じて制御できる。 その結果として、 既 存の各種のロータンクが有する多様な洗浄モードに柔軟に適合できる便器洗浄 システムを提供することができる。
ここで、 前記制御部から供給される前記制御信号の極性は、 前記設定された 洗浄モードに基づいて決定されるものとすれば、 洗浄水を流すためにロータン クに応じて異なる時計回りと反時計回りのいずれかの動作を適宜決定して、 便 器洗浄装置のモータを所定の方向に確実に回転させることができる。
また、 前記制御部から供給される前記制御信号のパルス幅は、 前記設定され た洗浄モードに基づいて決定されるものとすれば、 例えば、 フ.ラッシュ洗浄の 動作の際には、 所定の幅の制御パルス信号を供給し、 一方、 ホールド洗浄の動 作の際には、 パルス幅を適宜調節することにより、 モータの動作を確実に制御 できる。
また、 前記複数の制御モードの少なくともいずれかは、 前記排水バルブを開 状態に維持する制御を含み、 前記排水バルブを前記開状態に維持するための前 記制御信号は、 P WM信号を含むものとすれば、 ホールド動作の際に、 所定の ホールド状態が維持しうる範囲で所定のデューティでパルス制御することによ り、 モータの加熱や消費電力の増大を抑制できる。
また、 前記便器洗浄装置は、 モータと、 前記モータの出力を減速する減速手 段と、 を有し、 前記減速手段からの駆動出力により前記排水バルブの開動作を 可能とすれば、 制御部からの制御信号により、 モータの動作を制御して、 所定 の方向に所定の時間、 回転させることにより、 洗浄動作を確実に実施できる。 ここで、 前記複数の制御モードの少なくともいずれかは、 前記モータを駆動 させることにより排水バルブを開状態にする第 1の制御と、 前記モータにブレ ーキをかけつつ前記排水パルプを前記開状態から閉状態に遷移させる第 2の制 御と、 を含むものとすれば、 モータが加熱することなくブレーキをかけてゆつ くりと排水バルブを閉じることによりホールド動作を実行させることが可能と なる。
また、 前記便器洗浄装置は、 前記減速手段から出力される第 1の出力軸と、 前記減速手段から出力された第 2の出力軸と、 を有し、 前記第 1及び第 2の出 力軸の少なくともいずれかによつて前記排水バルブの開動作を可能とすれば、 ロータンクの形式に応じて、 これら第 1及び第 2の出力軸を適宜使い分けて、 確実且つ迅速な洗浄動作を確保できる。
また、 前記第 1の出力軸と前記第 2の出力軸とは、 異なる減速比を有するも のとすれば、 ロータンクの形式に応じて、 排水バルブを開けるためのトルクや 回転角度が異なる場合に、 これら第 1及び第 2の出力軸を適宜使い分けて、 確 実且つ迅速な洗浄動作を確保できる。
また、 前記制御部が便座に設けられたものすれば、 独立した制御部を手洗い 室の中に設置する必要がなくなり、 コンパク ト且つ見栄えよく、 また配線の引 き回しなども不要な便器洗浄システムを実現できる。
また、 前記便座は、 使用者の局部を水または温水により洗浄する局部洗浄装 置も有するものとすれば、 局部洗浄装置と電源部などを共有でき、 同時に、 局 部洗浄機能も付加された高機能の自動便器システムが実現できる。 図面の簡単な説明
第 1図は、 本発明の実施の形態にかかる便器洗浄システムの全体構成を例示 した概念図であり、
第 2図は、 本発明の実施形態の便器洗浄システムを水洗便器に取り付けた状 態を例示する模式図であり、
第 3図は、 巿場に出回っている各種のロータンクの洗浄モードの典型的なも のをまとめた一覧表であり、
第 4図は、 本発明の便器洗浄システムの制御部 5 0 0をさらに具体的に例示 したブロック図であり、
第 5図は、 本発明の具体例の便器洗浄システムにおける信号の流れを例示し たブロック図であり、
第 6図は、 本発明の便器洗浄システムの制御部 5 0 0の第 2の具体例を表す ブロック図であり、 第 7図は、 本発明の便器洗浄システムの制御部 5 0 0の第 3の具体例を表す プロック図であり、
第 8図は、 本発明の実施例の便器洗浄装置の要部を表す斜視図であり、 第 9図は、 便器洗浄装置 1 0に動力伝達用のシャフト 8 0を取り付けた状態 を表す斜視図であり、
第 1 0図は、 便器洗浄装置 1 0に動力伝達用のシャフト 8 0を取り付けた状 態を表す斜視図であり、
第 1 1図は、 便器洗浄装置 1 0に動力伝達用のシャフト 8 0を取り付けた状 態を表す斜視図であり、
第 1 2図は、 本発明の実施の形態にかかる便器洗浄装置 1 0の内部構造の要 部配置関係を表す概念図であり、
第 1 3図は、 本発明の実施例の便器洗浄装置の内部構造を模式的に表した概 念図であり、
第 1 4図は、 4段目のギア 4 6とシャフト 2 2との結合断面を表す模式図で あり、
第 1 5図は、 便器洗浄装置 1 0のモータ 4 2を駆動させるドライバ回路を例 示する模式図であり、
第 1 6図は、 PWM制御された通電波形を例示する模式図であり、
第 1 7図は、 大洗浄を実施する時のモータ 4 2の駆動方式を例示するフロー チャートであり、
第 1 8図は、 P WM制御を導入して 4秒間の小ホールド動作を実施する具体 例を表すフローチヤ一トであり、
第 1 9図は、 強ブレーキ制御を導入した小洗浄ホールド動作を表すフローチ ヤートであり、
第 2 0図は、 強ブレーキ制御をデューティ制御により実施する具体例を表す フローチャートであり、
第 2 1図は、 コギングトルクによる弱いブレーキ制御を導入したホールド制 御を表すフローチャートであり、
第 2 2図は、 弱いブレーキ制御をデューティ制御により実施する具体例を表 すフローチャートであり、
第 2 3図は、 「右ハンドル型」 のロータンク 2 0 0を有する水洗便器に、 本 実施例の便器便器システムを装着した状態を表す斜視図であり、
第 2 4図は、 ロータンク 2 0 0の内部を上方から眺めた模式図であり、 第 2 5図は、 便器洗浄装置 1 0と便座 4 0 0との接続を例示する模式図であ り、 第 2 6図は、 便器洗浄装置 1 0と便座 4 0 0との接続を例示する模式図 であり、
第 2 7図は、 第 1の出力軸 7 0にバルブ駆動用部品を取り付ける組み立て図 であり、
第 2 8図は、 第 1の出力軸 7 0にパルプ駆動用部品を取り付ける組み立て図 であり、
第 2 9図は、 便器洗浄装置をロータンク 2 0 0に取り付ける組み立て図であ り、
第 3 0図は、 便器洗浄装置をロータンク 2 0 0に取り付ける組み立て図であ 、
第 3 1図は、 玉鎖レバー 8 4、 8 5の先端に、 玉鎖 2 2 0、 2 3 0の一端を それぞれ固定する様子を表した模式図であり、
第 3 2図は、 洗浄モードを説明するための模式図であり、
第 3 3図は、 異なる洗浄モードを有する 「右ハンドル型」 のロータンク 2 0 0に本発明の便器洗浄装置 1 0を取り付けた状態を表す模式図であり、
第 3 4図は、 ロータンク 2 0 0の内部を上方から眺めた模式図であり、 第 3 5図は、 ロータンク 2 0 0の洗浄モードを説明するための模式図であり、 第 3 6図は、 初期設定操作の一例を表す模式図であり、
第 3 7図は、 さらに異なる洗浄モードを有する 「前ハンドル型」 のロータン ク 2 0 0に本発明の便器洗浄装置 1 0を取り付けた状態を表す模式図であり、 第 3 8図は、 ロータンク 2 0 0の内部を上方から眺めた模式図であり、 第 3 9図は、 便器洗浄装置 1 0の第 2の出力軸 7 2に玉鎖レバー 8 7を取り 付ける工程を表す組み立て図であり、
第 4 0図は、 便器洗浄装置 1 0をロータンク 2 0 0に取り付ける工程を表す 組み立て図であり、
第 4 1図は、 ロータンク 2 0 0の洗浄モードを説明するための模式図であり、 第 4 2図は、 初期設定操作の一例を表す模式図であり、
第 4 3図は、 リモートコントロール装置 5 1 0の 「小」 スィッチに、 「大」 のシールを貼り付けることを表した模式図であり、
第 4 4図は、 リモートコントロール装置 5 1 0のスィッチを使い分けること により初期設定操作を簡潔した具体例を表す説明図であり、
第 4 5図は、 リモートコントロール装置 5 1 0に貼り付ける使用説明書を表 す模式図であり、
第 4 6図は、 使用説明書をリモートコントロール装置 5 1 0に貼り付けるこ とによる外観の変化を表す模式図であり、
第 4 7図は、 便器洗浄装置 1 0の取り付けに際して、 スリ ッ トカバー 9 8を 設けた組み立て図であり、
第 4 8図は、 傾斜ヮッシャを介してロータンクに便器洗浄装置を取り付ける 工程を表す組み立て図であり、
第 4 9図は、 傾斜ヮッシャを用いた便器洗浄装置の取り付け部を拡大した一 部断面図であり、 第 5 0図は、 傾斜ヮッシャ 9 0、 9 1を所定の方向に配置して便器洗浄装置 1 0をロータンク 2 0 0に取り付ける工程を表す組み立て図であり、
第 5 1図 （a ) は、 便器洗浄 置 1 0の取り付けを表す組み立て図であり、 同図 （b ) は、 操作ハンドル 1 0 0を装着した後に、 「大」 と 「小」 の区別の ためのシールを貼り付けた状態を表す模式図であり、
第 5 2図は、 便器洗浄装置 1 0のシャフ ト 8 0に玉鎖レバー 8 4を直接、 差 し込んで、 ピン 8 6により固定する組み立て図であり、
第 5 3図は、 玉鎖レバー 8 4の取り付け方向を説明するための模式図であり、 第 5 4図は、 玉鎖レバー 8 4の構造を例示する模式図であり、 同図 （a ) は その上面図、 （b ) は左側面図、 （c ) は縦断面図、 （d ) は右側面図、
( e ) は下面図であり、
第 5 5図は、 便器洗浄装置 1 0の回転角度範囲を例示した模式図であり、 第 5 6図は、 手動式の操作ハンドルの回転角度が 「大」 の回転角度は 1 2 5 。 で、 「小」 の回転角度は 6 5 ° のロータンクを表す模式図であり、
第 5 7図は、 玉鎖レバー 8 4の取り付け方向を反転させた場合の回転角度を 表す模式図であり、
第 5 8図は、 玉鎖レバー 8 4の取り付け方向を反転させた場合の回転角度を 表す模式図であり、
第 5 9図は、 既存のロータンクの形態のいくつかを例示する模式図である。 発明を実施するための最良の態様
本発明をより詳細に説述するために、 添付の図面に従ってこれを説明する。 第 1図は、 本発明の実施の形態にかかる便器洗浄システムの全体構成を例示 した概念図である。
すなわち、 本発明の便器洗浄システムは、 便器洗浄装置 1 0と、 これに接続 された制御部 5 0 0と、 を有する。 便器洗浄装置 1 0は、 モータを内蔵してい る。 そして、 水洗便器システムのロータンクに取り付けられ、 その排水バルブ をモータにより動作させる。
—方、 制御部 5 0 0は、 複数の洗浄モード 1、 2、 · · ·のいずれかを設定 し、 その洗浄モードに応じた制御信号を、 便器洗浄装置 1 0に内蔵されたモー タに対して供給し、 その動作を制御する。
第 2図は、 本実施形態の便器洗浄システムを水洗便器に取り付けた状態を例 示する模式図である。 すなわち、 第 2図に表した具体例の場合、 制御部 5 0 0 は、 便座 4 0 0に内蔵されている。 使用者または設定者は、 便器洗浄装置 1 0 をロータンク 2 0 0に取り付け、 一方、 便座 4 0 0 (制御部 5 0 0 ) を便器 3 0 0に取り付けて、 これらを接続コードで接続する。 そして、 制御部 5 0 0に 対して所定の初期設定操作を実行する。 すると、 複数の洗浄モード 1、 2、 · • ·のうちの最適なものが設定される。 つまり、 便器洗浄装置 1 0を取り付け たロータンク 2 0 0の洗浄モードに適合した制御信号を便器洗浄装置 1 0に供 給し、 適切な動作をさせることができる。
第 3図は、 市場に出回っている各種のロータンクの洗浄モードの典型的なも のをまとめた一覧表である。
すなわち、 同図には、 代表的な 6種類の洗浄モードを表した。 例えば、 「洗 浄モード 1」 の場合、 「大」 の洗浄水を流すためには、 便器洗浄装置 1 0の出 力軸 （第 2図の挿入図参照） を C W (時計回り） に回転させる制御信号 （例え ば、 D C 2 4ボルト） を 1秒間供給する。 また、 「小」 の洗浄水を流すために は、 便器洗浄装置 1 0の出力軸を反時計回り （C CW) に回転させる制御信号 を 1秒間供給する。 このため、 便器洗浄装置 1 0に内蔵するモータとして、 D Cブラシモータなどを用いた場合、 モータに供給する制御信号 （例えば、 D C 2 4ボルト） の極性を、 洗浄モードに応じて適宜変える必要がある。 また、 例えば 「洗浄モード 5」 における 「小洗浄」 の場合、 便器洗浄装置 1 0の出力軸を反時計回りに回転させる信号を 4秒間供給する。 これは、 いわゆ る 「ホールドモード」 であり、 ロータンク 2 0 0の小洗浄水用の排水バルブを 約 4秒間、 開けた状態に保持させる動作に対応する。 つまり、 便器洗浄装置 1 0のモータに対して供給する制御信号の長さも、 洗浄モードに応じて適宜変え る必要がある。
また、 このホールド動作の場合、 4秒間の間、 連続的な制御信号 （例えば、 D C 2 4ボルト） を供給してもよいが、 モータの発熱を防ぐためには、 P WM (pulse width modulation： パルス幅制御） により制御することが望ましい。 つま り、 排水バルブを開状態に保持しうるデューティ範囲で、 パルス状の制御信号 を便器洗浄装置 1 0に供給することより、 モータの発熱を抑制しつつホールド 動作を実行させることができる。 つまり、 モータに供給する制御信号のパルス 波形も、 洗浄モードに応じて適宜変えることが望ましい。 この点に関しては、 後に第 1 5図乃至第 2 2図を参照しつつ詳述する。
以上説明したように、 巿場に出回っているロータンクの洗浄モードは多種多 様である。 これに対して、 本発明によれば、 これら洗浄モードを予め便器洗浄 システムの制御部 5 0 0に記憶させ、 所定の初期設定操作により、 それらのう ちの最適なものを選択し設定することができる。 例えば、 「洗浄モード 2」 の 形式のロータンク 2 0 0に、 本発明の便器洗浄装置 1 0を取り付けた場合、 使 用者または設定者は、 初期設定操作として、 制御部 5 0 0を操作し、 「洗浄モ ード 2」 を選択して設定することができる。 すると、 「大」 または 「小」 の洗 浄の指令に対応して、 「洗浄モード 2」 の制御信号が便器洗浄装置 1 0に供給 され、 適正な洗浄動作を実行させることができる。
本発明によれば、 このように、 便器洗浄システムの制御部 5 0 0に、 複数の 洗浄モードを格納しておき、 それらのいずれかを適宜選択し設定可能とするこ とにより、 既存の各種の形式のロータンクに対して柔軟に適合させることがで きる。 その結果として、 使用者は、 既設のロータンクを買い換えることなく、 本発明の便器洗浄システムを取り付け、 自動洗浄の恩恵に浴することができる。 第 4図は、 本発明の便器洗浄システムの制御部 5 0 0をさらに具体的に例示 したブロック図である。
すなわち、 本具体例においては、 制御部 5 0 0は、 操作部 5 1 0と、 駆動部 5 2 0と、 を有する。 操作部 5 1 0には、 スィッチなどが設けられ、 使用者の 意志を入力可能とした部分である。 一方、 駆動部 5 2 0には、 洗浄モード決定 部 5 2 O Aと、 駆動信号供給部 5 2 0 Bと、 が設けられている。 洗浄モード決 定部 5 2 O Aは、 便器洗浄装置 1 0が取り付けられたロータンクの形式に応じ て、 最適な洗浄モードを選択し設定する部分である。 駆動信号供給部 5 2 0 B は、 洗浄モード決定部 5 2 O Aにより設定された洗浄モードに基づいて、 所定 の駆動信号を便器洗浄装置 1 0に供給する部分である。
第 5図は、 本具体例の便器洗浄システムにおける信号の流れを例示したプロ ック図である。 本具体例の場合、 洗浄モード決定部 5 2 O Aには、 予め複数の 洗浄モード 1、 2、 · · ·に対応するデータが格納されている。 このデータは、 例えば、 R OM (read only memory) などに格納することができる。 一方、 操作 部 5 1 0からは、 モード選択信号 5 0 2と、 洗浄指令信号 5 0 4とが送出可能 とされている。 これらの信号 5 0 2、 5 0 4は、 所定の操作手順に従って、 使 用者または設定者が操作部 5 1 0から適宜送出することができる。
使用者または設定者は、 まず、 操作部 5 1 0に対して、 所定の初期設定操作 を実行する。 すると、 モード選択信号 5 0 2が、 洗浄モード決定部 5 2 0 Aに 送られる。 洗浄モード決定部 5 2 0 Aは、 モード選択信号 5 0 2を受け取ると、 その内容に応じて、 洗浄モード決定部 5 2 0 Aに格納されている洗浄モード 1、 2、 · · 'のうちの所定のモード （例えば、 「洗浄モード 2」 ） を選択し、 駆 動信号供給部 5 2 0 Bに対して、 その洗浄モー ド （例えば、 「洗浄モード 2」 ） に対応した動作をするように、 指令する。 すなわち、 駆動信号供給部 5 2 0 Bは、 操作部 5 1 0から洗浄指令信号 5 0 4を受けた場合に洗浄モード 2 に適合した制御信号を出力するように、 設定される。
このようにして初期設定操作が実行された後、 使用者が 「大」 または 「小」 の洗浄水を流すための所定の操作を実行すると、 操作部 5 1 0は、 それに対応 した洗浄指令信号 5 0 4を駆動信号供給部 5 2 0 Bに送信する。 すると、 駆動 信号供給部 5 2 0 Bは、 設定された洗浄モード （例えば、 「洗浄モード 2」 ） に対応した制御信号 5 0 8を便器洗浄装置 1 0に送信する。 便器洗浄装置 1 0 は、'制御信号 5 0 8を受けて、 そのロータンクに適合した 「大」 または 「小」 の洗浄動作を実行する。
第 6図は、 本発明の便器洗浄システムの制御部 5 0 0の第 2の具体例を表す プロック図である。 すなわち、 本具体例の場合、 操作部 5 1 0と駆動部 5 2 0 とは、 別体として形成され、 有線または無線により接続されている。 操作部 5 1 0は、 典型的には、 リモートコントロール装置の形態を有する。 そして、 こ れら操作部 5 1 0及び駆動部 5 2 0は、 ロータンク 2 0◦の周囲や、 便器 3 0 0の周囲などに、 適宜配置することができる。 また、 操作部 5 1 0と駆動部 5 2 0との間で信号が無線により伝送される場合、 その信号搬送媒体としては、 赤外線などの光、 電波、 音など、 各種のものを用いることが可能である。
本具体例の場合、 使用者または設定者は、 操作部 5 1 0を手元に配置して、 初期設定操作及び洗浄水を流すための操作を実施することができる。 これらの 操作により実行される処理は、 第 4図及ぴ第 5図に関して前述したものと同様 とすることができるので、 詳細な説明は省略する。
第 7図は、 本発明の便器洗浄システムの制御部 5 0 0の第 3の具体例を表す ブロック図である。 すなわち、 本具体例においても、 操作部 5 1 0と駆動部 5 2 0とは、 別体として形成され、 有線または無線により接続されている。 前述 の如く、 操作部 5 1 0は、 典型的には、 リモートコントロール装置の形態を有 する。
但し、 本具体例においては、 操作部 5 1 0に、 洗浄モード決定部 5 1 O Aと、 洗浄指令信号送信部 5 1 0 Bと、 が設けられている。 洗浄モード決定部 5 1 0 Aには、 予め複数の洗浄モードが格納されている。 そして、 使用者または設定 者が所定の初期設定操作を実行すると、 これら複数の洗浄モードのうちのいず れかが選択され、 洗浄指令信号送信部 5 1 0 Bに対して、 この洗浄モードに適 合した洗浄指令信号を送信するように、 指令する。
このようにして初期設定操作が実行された後、 使用者が 「大」 または 「小」 の洗浄水を流すための所定の操作を実行すると、 洗浄指令信号送信部 5 1 0 B は、 それに対応した洗浄指令信号 5 0 4を駆動部 5 2 0に送信する。 すると、 駆動部 5 2 0は、 送信された洗浄指令信号 5 0 4に対応した制御信号 5 0 8を 便器洗浄装置 1 0に送信する。 便器洗浄装置 1 0は、 制御信号 5 0 8を受けて、 そのロータンクに適合した 「大」 または 「小」 の洗浄動作を実行することがで さる。
以上、 第 1乃至第 3の具体例として説明したいずれの便器洗浄システムにお いても、 制御部 5 0 0に予め格納された複数の洗浄モード 1、 2、 · · ·のう ちのいずれかを初期設定操作によって適宜選択することができる。 その結果と して、 市場に出回っている各種のロータンクに柔軟に適合可能な便器洗浄シス テムを実現できる。
以下、 本発明の便器洗浄システムについて、 実施例を挙げつつさらに詳細に 説明する。
第 8図は、 本実施例の便器洗浄装置の要部を表す斜視図である。
また、 第 9図乃至第 1 1図は、 便器洗浄装置 1 0に動力伝達用のシャフ ト 8 0を取り付けた状態を表す斜視図である。
すなわち、 この便器洗浄装置 1 0は、 螺合突出部 2 0と、 駆動部 4 0と、 を 有する。 螺合突出部 2 0の先端には、 シャフト 2 2が突出している。 一方、 駆 動部 4 0のタンク内向面には、 第 1の出力軸 7 0と第 2の出力軸 7 2とが設け られている。 なお、 第 1 0図においては、 第 2の出力軸 7 2の先端を省略して 表した。
第 1の出力軸 7 0が出力する回転トルクと、 第 2の出力軸 7 2が出力する回 転トルクは、 互いに異なるものすることが望ましい。 これら第 1及び第 2の出 力軸 7 0、 7 2を適宜使い分けることにより、 既存の各種のロータンクに適合 させ、 その流水機構を駆動させることができる。 すなわち、 出力軸に必要とさ れる回転トルクや回転角度は、 ロータンクの構造によって異なる。 本具体例に よれば、 2つの出力軸 7 0、 7 2を設けることにより、 これら異なる要求に広 範に適合させることができる。
また、 動力伝達用のシャフト 8 0は、 その回転軸に対して垂直な断面が略十 字状であり、 9 0 ° を単位とする回転対称形状とされている。 すなわち、 4次 の回転対称である。 このようにすると、 シャフト 8 0に取り付ける部材 （図示 せず） の取り付け角度を 9 0 ° ずつ変更することができ、 さまざまな構造の口 ータンクに適合させることが可能となる。
また、 駆動部 4 0には、 制御部 5 0 0から制御信号を供給するための接続用 コード 7 6が接続されている。
ロータンクの外側に突出するシャフト 2 2には、 図示しない操作ハンドル 1 0 0が装着される。 この操作ハンドルを手動により操作した場合にも、 シャフ ト 2 2を介して手動回転トルクが出力軸 7 0、 7 2にそれぞれ伝達される。 こ の際に、 駆動部 4 0に内蔵されるモータのコギングトルクの付加を防ぐため、 モータの動作軸に所定の空転角を与えたり、 またはクラッチ機構などを付加す るとよい。 この点については、 本発明者らが先に日本特許庁に出願した日本特 許出願 （特願 2 0 0 2— 2 9 2 5 0 8号） に記載した構成を採用することがで さる。 ·
次に、 本実施例の便器洗浄装置 1 0の内部構造について具体例を挙げて説明 する。
第 1 2図は、 本発明の実施の形態にかかる便器洗浄装置 1 0の内部構造の要 部配置関係を表す概念図である。 すなわち、 同図は、 本実施形態の便器洗浄装 置 1 0を、 ロータンク 2 0 0の内部に取り付けた状態を表す。 なお、 同図に例 示したロータンク 2 0 0は、 その外壁の 「結露」 を防ぐために発泡材などから なる防露層 2 0 4が内壁面上に設けられたものである。 また、 タンクの上には、 蓋 2 7 0が設けられている。
本実施形態の便器洗浄装置 1 0は、 入力シャフト 2 2と、 減速手段 4 1と、 モータ 4 2と、 出力軸 7 0と、 を備える。
入力シャフト 2 2は、 ロータンク 2 0 0の外壁に設けられた開口 2 0 2を介 してタンク外側に突出し、 その先端には、 図示しない操作ハンドルが適宜装着 される。 使用者がこの操作ハンドルを操作することにより、 手動による回転駆 動力 Aが入力可能とされている。
減速手段 4 1は、 複数のギアを有し、 モータ 4 2の出力を減速して出力軸 7 0に伝達する。 出力軸 7 0は、 入力シャフト 2 2とは反対の方向に突出してい る。 またさらに、 出力軸 7 0とは別に第 2の出力軸 7 2 (図示せず） が設けら れ、 減速手段 4 1からの出力を取り出し可能としている。
出力軸 7 0は、 入力シャフト 2 2と略平行に設けられ、 且つ入力シャフト 2 2と結合され、 ロータンク 2 0 0の内部に向けて突出している。 また同時に、 出力軸 7 0は、 減速手段 4 1とも適宜結合され、 その出力も取り出し可能とさ れている。 本発明の望ましい実施の形態においては、 出力軸 7 0と入力シャフ ト 2 2とは同軸とされているが、 本発明はこれに限定されない。 出力軸 7 0の 先端には、 動力伝達部材 （例えば、 第 9図乃至第 1 1図に表したシャフト 8 0 など） が適宜装着され、 手動入力 Aまたは減速手段 4 1からの出力によって、 ロータンク 2 0 0内に設けれた排水バルブの開動作を可能としている。
以上説明した構成において、 まず、 モータ 4 2と、 減速手段 4 1との配置関 係について説明すると、 入力シャフト 2 2の突出端から見て、 減速手段 4 1よ りもモータ 4 2の方が近接して設けられている。 つまり、 減速手段 4 1よりも モータ 4 2の方がロータンクの壁面 2 0 0に近接して配置されている。 また、 モータ 4 2は、 その駆動軸 4 2 Aが出力軸 7 0及ぴ入力シャフト 2 2と略平行 とされ、 出力軸 7 0と同方向、 すなわちロータンク 2 0 0の内側に向けて配置 されている。
第 1 2図から分かるように、 本発明の便器洗浄装置 1 0を取り付けるための ロータンクの開口 2 0 2の直下には、 防露層 2 0 4が接近して設けられている。 また、 既存の殆どのロータンクにおいて、 開口 2 0 2は、 タンクの上端に接近 して設けられているため、 その直上には、 タンクの蓋 2 7 0が接近している。 さらに、 多くのタンクの場合、 この蓋 2 7 0は、 「手洗い鉢」 を兼ねている。 このため、 蓋 2 7 0は、 タンク側壁から遠ざかるにつれて、 下方に突出し、 本 発明の便器洗浄装置 1 0に接近する。
これに対して、 本発明によれば、 便器洗浄装置 1 0を構成する各要素を第 1 2図に表したような独特の配置関係とすることにより、 防露層 2 0 4とも、 蓋 2 7 0とも干渉することを防ぎ、 また同時に、 タンク内壁 2 0 0からの長さ L と、 入出力軸方向に対して垂直な方向の高さ Hを、 いずれも最小とすることが できる。
第 1 3図は、 本実施例の便器洗浄装置の内部構造を模式的に表した概念図で ある。 なお、 同図は、 動力伝達関係を説明するための概念図であり、 各要素の 寸法や配置関係などは、 必ずしも実際の通りとは限らない。
本実施例の便器洗浄装置 1 0の内部には、 駆動源であるモータ 4 2と、 減速 手段 4 1として 5段のギア 4 3〜4 7が設けられている。 4段目のギア 4 6の 回転トルクが第 1の出力軸 7 0に出力される。 また、 5段目のギア 4 7の回転 トルク力 S、 第 2の出力軸 7 2として出力される。 モータ 4 2として、 D C 2 4 ポルトで動作するブラシ型の高速モータを用いた場合、 1段目から 4段目まで の減速比は、 およそ 1 / 1 0 0程度とすることができる。 また、 5段目のギア の減速比は、 概ね 1 / 2程度とすると各種のロータンクに適合させることが容 易となる。
また、 シャフト 2 2には、 シャフトリターンスプリング 5 2が設けられ、 中 立状態に付勢される。 同様に、 4段目のギア 4 6にはギアリターンスプリング 5 3が設けられ、 中立状態に付勢される。
また、 操作ハンドル 1 0 0を用いた手動操作の際にモータ 4 2のコギングト ルクの付加を防ぐため、 4段目のギア 4 6は、 シャフト 2 2に対して所定の空 転角をもって結合されている。
第 1 4図は、 4段目のギア 4 6とシャフト 2 2との結合断面を表す模式図で ある。 すなわち、 4段目のギア 4 6の内心にシャフト 2 2が配置されている。 シャフト 2 2は、 操作ハンドル 1 0 0及ぴ第 1の出力軸 7 0に結合されている。 そして、 これらシャフト 2 2の外面とギア 4 6の内面には、 凸部 2 2 P、 4 6 Pがそれぞれ設けられている。 第 1 4図は、 中立状態を表し、 この状態から矢 印の方向にシャフト 2 2 (すなわち操作ハンドル 1 0 0 ) を回転させた場合、 その凸部 2 2 Pがギア 4 6の凸部 4 6 Pと当接するまでの範囲においては、 ギ ァ 4 6から独立に回転させることができる。 つまり、 この範囲においては、 シ ャフト 2 2は、 モータ 4 2のコギングトルクや、 ギアリターンスプリング 5 3 の付加を受けることなく、 回転させることができる。 このようにして、 操作ハ ンドル 1 0 0による手動操作を軽快に行うことができる。
一方、 モータ 4 2により駆動させる際には、 第 1 4図に表した中立状態から ギア 4 6が矢印の方向に空転し、 その凸部 4 6 Pがシャフト 2 2の凸部 2 2 P に当接すると、 シャフト 2 2に結合されてトルクが出力軸に伝達される。 つま り、 凸部 4 6 Pが凸部 2 2 Pに当接するまでの範囲が空転角として設けられて いる。
次に、 このような便器洗浄装置 1 0を駆動させるドライバ回路について説明 する。
第 1 5図は、 便器洗浄装置 1 0のモータ 4 2を駆動させるドライバ回路を例 示する模式図である。 すなわち、 このドライバ回路は、 例えば、 第 4図乃至第 7図に関して前述した駆動部 5 2 0に内蔵される。
第 1 5図に例示したドライバ回路は、 モータ 4 2の回転方向及び回転量を制 御するためのスィツチング素子 T r ：!〜 T r 4と、 過電流がモータ 4 2に流れ ることを防止するための正特性サーミスタ 7 1 dと、 駆動部 5 2 0や操作部 5 1 0などに内蔵される C P Uなどにブレーキ制御時の逆起電力などが印加され ないようにするためのダイオード d 1と d 2、 及ぴブレーキ制御時の電流経路 を形成するためのダイオード d 3と d 4と、 を有する。
例えば、 モータ 4 2を正転させる時は、 スイッチング素子 T r 1と T r 4を オン状態とし、 T r 2と T r 3をオフ状態とし、 反転させる時には、 T r 1と T r 4をオフ状態とし、 スィツチング素子 T r 2と T r 3をオン状態とする。 —方、 モータ 4 2に対して強いブレーキをかける場合には、 スイッチング素 子 T 3か T r 4のいずれかをオン状態とし他のスィツチング素子はオフ状態と する。 例えば、 モータ 4 2を所定の量だけ回転させた後に、 このようにしてブ レーキをかけた場合、 便器洗浄装置 1 0に内蔵されたギアリターンスプリング 5 3及ぴシャフトリターンスプリング 5 2の付勢力により、 モータ 4 2のシャ フトが回転され、 第 14図に表した中立位置に戻ろうとする。 この時、 モータ 42は発電機として作用するため、 その電流誘導磁場による回生ブレーキが働 く。 また、 ダイオード d 1と d 2を設けることにより、 この逆起電力が制御部 500などに内蔵される CPUなどに印加されることを防止できる。
また一方、 弱いブレーキをかける場合には、 全てのスイッチング素子 T r 1 〜T r 4をオフ状態とすればよい。 すなわち、 この場合にはモータ 42のコギ ングトルクによるブレーキ作用が得られる。
このようにスィツチング素子 T r 1〜T r 4を適宜オン状態とする場合、 パ ルス幅変調方式 (PWM： pulse width modulation) によりデューティ （duty) 制 御することができる。
第 1 6図は、 PWM制御された通電波形を例示する模式図である。
すなわち、 スイッチング素子 T r ：!〜 T r 4のそれぞれを駆動させる場合、 第 1 6図に例示したようなパルス状の通電波形 （例えば、 DC 24ボルト） に より回転速度を制御することができる。 例えば、 正転あるいは逆転時には、 周 期 Gを 1ミリ秒 （PWM駆動周波数 1 kH z) とし、 ブレーキ時には周期 Gを 8ミリ秒 （PWM駆動周波数 1 25H z) とすることができる。 ここで、 「0 N— d u t y H%」 とは、 1周期 （Gミリ秒） 中に占めるオン状態の期間が H %であることを表す。 例えば、 G= lミリ秒、 H= 30%であれば、 1周期中 に 0. 3ミリ秒 （ 1ミリ秒 X 30 %) だけオン状態にあることを表す。
以下、 洗浄モードに応じてモータ 42の駆動方式を適宜切り替える具体例に ついて説明する。
第 1 7図は、 大洗浄を実施する時のモータ 42の駆動方式を例示するフロー チヤ一トである。
すなわち、 第 3図に関して前述したように便器洗浄装置 1 0の出力軸を時計 回り （CW) または反時計回り （CCW) に 1秒間程度回転させる場合には、 デューティを 1 0 0 %としてモータ 4 2を駆動させることができる。 この時、 モータ 4 2には最大駆動力が与えられ、 迅速に出力軸を回転させて大洗浄を実 施することができる。
これに対して、 第 3図に関して前述したように、 4秒間程度のホールド動作 が必要な小洗浄を実施する場合、 デューティを 1 0 0 %として連続的な駆動電 流をモータ 4 2に供給し続けてもよいが、 ホールド期間中にモータ 4 2が発熱 する場合もあり得る。 このような場合には、 P WM制御により供給電力を制御 することが望ましい。
第 1 8図は、 P WM制御を導入して 4秒間の小ホールド動作を実施する具体 例を表すフローチャートである。
この場合、 まず、 ステップ S 2 2及ぴ S 2 3において、 デューティ 1 0 0 % とした駆動を 1秒間実施する。 これにより、 便器洗浄装置 1 0の出力軸は迅速 に小洗浄のホールド位置まで回転される。 しかる後、 ステップ S 2 4及ぴ S 2 5において、 P WM制御によるモータ駆動が実行される。 すなわち、 ステップ S 2 4における駆動デューティは、 モータ 4 2がシャフトリターンスプリング 5 2やギアリターンスプリング 5 3の付勢力に対抗して小洗浄状態にバルブを 開けた状態を維持できる程度の電力を与えれるものとすればよい。 具体的には、 例えば、 ステップ S 2 4における駆動デューティを 8 0 %とすることができる。 このようにすれば、 小洗浄の状態を 4秒間ホールドしても、 モータ 4 2の加熱 を防ぐことができる。
またさらに、 モータ 4 2をブレーキ制御することにより小洗浄ホールド動作 を実行させてもよい。
第 1 9図は、 強ブレーキ制御を導入した小洗浄ホールド動作を表すフローチ ヤートである。
すなわち、 まず、 ステップ S 3 2及び S 3 3において、 デューティ 1 0 0 % とした駆動を 1秒間実施して、 便器洗浄装置 1 0の出力軸を小洗浄のホールド 位置まで迅速に回転させる。 しかる後に、 ステップ S 3 4及び S 3 5において、 スイッチング素子 T r 3または T r 4をオン状態とすることにより、 強い回生 ブレーキ制御を実行する。 すると、 モータ 4 2は、 シャフ トリターンスプリン グ 5 2やギアリターンスプリング 5 3の付勢力に対抗したブレーキ制御により、 ゆっく りと中立状態 （第 1 4図に表した状態） に戻る。 従って、 ロータンクの 排水パルプを開け続けることができ、 実質的に小ホールド動作と同様の動作を 実現できる。 しかも、 この場合にも、 ステップ S 3 4及ぴ S 3 5の期間は、 モ ータ 4 2に外部からの電力が供給されないので加熱することはない。
第 2 0図は、 強ブレーキ制御をデューティ制御により実施する具体例を表す フローチヤ一トである。
すなわち、 ステップ S 4 4において強ブレーキをかける際に、 スイッチング 素子 T r 3または T r 4を第 1 6図に例示したようにデューティ制御によりォ ン状態とする。 デューティを適宜選択することにより、 ブレーキ力を細かく制 御でき、 便器洗浄装置 1 0の出力軸が中立状態 （第 1 4図に表した状態） に戻 るまでの速度を適宜制御できる。 これにより、 小洗浄ホールド動作における水 の流量をきめ細かく調節して、 節水効果を高めることも可能となる。
第 2 1図は、 コギングトルクによる弱いブレーキ制御を導入したホールド制 御を表すフローチャートである。
すなわち、 ステップ S 5 2及ぴ S 5 3において、 デューティ 1 0 0 %とした 駆動を 1秒間実施して、 便器洗浄装置 1 0の出力軸を小洗浄のホールド位置ま で迅速に回転させた後、 ステップ S 5 4においてスイッチング素子 T r 1〜T r 4をすベてオフ状態とし、 モータ 4 2のコギングトルクによる弱いブレーキ 制御を実行する。 この場合にも、 モータ 4 2は、 シャフ トリターンスプリング 5 2やギアリターンスプリング 5 3の付勢力に対抗したブレーキ制御により、 ゆっく りと中立状態 （第 1 4図に表した状態） に戻る。 従って、 ロータンクの 排水パルプを開け続けることができ、 実質的に小ホールド動作を実現できる。 第 1 9図に表した強いブレーキ制御とするか、 それとも第 2 1図に表した弱い ブレーキ制御とするかは、 リターンスプリング 5 2、 5 3の付勢力や、 小洗浄 ホールド動作において必要な洗浄水の流量などを勘案して適宜決定することが できる。
また、 第 2 2図は、 弱いブレーキ制御をデューティ制御により実施する具体 例を表すフローチャートである。 すなわち、 ステップ S 6 4において、 スイツ チング素子 T r 1〜T r 4を第 1 6図に表したようにデューティ制御によりォ フ状態とする。 この場合にも、 デューティを適宜選択することにより、 ブレー キカを細かく制御でき、 便器洗浄装置 1 0の出力軸が中立状態 （第 1 4図に表 した状態） に戻るまでの速度を適宜制御できる。 これにより、 小洗浄ホールド 動作における水の流量をきめ細かく調節して、 節水効果を高めることが可能と なる。
以上、 第 1 7図乃至第 2 2図を参照しつつ洗浄モードに応じてモータ 4 2の 制御を適宜変更する具体例を説明した。 しかし、 本発明は、 これらの具体例に 限定されるものではない。 例えば、 ホールド動作において、 強いブレーキと弱 いブレーキを組み合わせてもよく、 また、 これらいずれかのブレーキと、 モー タ 4 2の正転または逆転駆動とを適宜組み合わせてもよレ、。
第 2 3図は、 「右ハンドル型」 のロータンク 2 0 0を有する水洗便器に、 本 実施例の便器便器システムを装着した状態を表す斜視図である。 また、 第 2 4 図は、 このロータンク 2 0 0の内部を上方から眺めた模式図である。
すなわち、 本実施例の便器洗浄システムは、 第 6図に例示した搆成を有し、 リモートコントロール装置の操作部 5 1 0と、 便座 4 0 0に内蔵された駆動部 5 2 0と、 便器洗浄装置 1 0と、 を有する。 第 2 5図及び第 2 6図は、 便器洗浄装置 1 0と便座 4 0 0との接続を例示す る模式図である。
すなわち、 便器 3 0 0の上に設けられた便座 4 0 0の背面に接続口 4 0 2が 設けられている。 そして、 ロータンク 2 0 0の中に収容された便器洗浄装置 1 0に接続された接続コード 7 6は、 ロータンク 2 0 0の背面に設けられた空気 抜き穴 2 9 0から引き出され、 その先端の接続プラグ 7 8が便座 4 0 0の接続 口 4 0 2に接続される。
便座 4 0 0には、 図示しない駆動部 5 2 0が内蔵され、 例えば、 D C 2 4ボ ルトの駆動信号を適宜供給することより、 便器洗浄装置 1 0の動作を適宜制御 することができる。 つまり、 使用者は、 ロータンク 2 0 0に設けられた操作ハ ンドル 1 0 0を操作することなく、 手洗い室の壁面などに適宜設けられたリモ ートコントロール装置の手元スィッチ （操作部 5 1 0 ) を操作することによつ て洗浄水を便器に流すことができ、 便利である。
また、 便座 4 0 0 (制御部 5 0 0 ) に人感センサを設け、 例えば、 使用者が 近づいた時、 または便座 4 0 0に着座した時に、 予備洗浄水を流すように便器 洗浄装置 1 0を動作させることができる。 つまり、 便器 3 0 0が使用される前 に、 予備洗浄水を流してその内面を濡らした状態とすることにより、 汚物など の付着を抑制することができ清潔である。
また一方、 人感センサにより、 使用者が離れた時、 または便座 4 0 0から立 ち上がった時に、 自動的に洗浄水を便器 3 0 0に流すように便器洗浄装置 1 0 を動作させることもできる。 このようにすれば、 いわゆる 「自動洗浄」 が可能 であり、 お年寄りや身体障害者あるいは子供などに対しても使い勝手のよい便 器洗浄システムが実現できる。
またさらに、 このような便座に、 いわゆる局部洗浄装置を組み合わせること もできる。 すなわち、 便座 4 0 0に腰掛けた使用者の局部を水 （温水） により 洗浄する装置を組み込むことより、 さらに高機能で使い勝手に優れた便器洗浄 システムが実現される。 この場合、 例えば局部洗浄の終了に対応して洗浄水を 流すように便器洗浄装置 1 0を動作させることもできる。
第 2 7図及び第 2 8図は、 第 1の出力軸 7 0にバルブ駆動用部品を取り付け る組み立て図であり、 第 2 9図及び第 3 0図は、 この便器洗浄装置をロータン ク 2 0 0に取り付ける組み立て図である。
まず、 第 2 7図に表したように、 第 1の出力軸 7 0に、 シャフト 8 0をネジ 8 1により固定する。 さらに、 第 2 8図に表したように、 このシャフト 8 0に、 スぺーサ 8 2を挿入してピン 8 3により固定し、 その先端付近に玉鎖レバー 8 4、 8 5をそれぞれピン 8 6により装着する。
しかる後に、 第 2 9図に表したように、 螺合突出部 2 0をロータンク 2 0 0 の開口 2 0 2から突出させ、 ヮッシャ 9 0及び 9 1を介してナツト 9 2により、 ロータンク 2 0 0の外壁を挟持した状態に固定する。 そして、 第 3 0図に表し たように、 ストッパ 9 3をネジ 9 4によりシャフト 2 2の先端に固定し、 その 上から手動操作用の操作ハンドル 1 0 0を圧入固定する。
さらに、 第 3 1図に表したように、 ロータンク 2 0 0の中に水平方向に突出 させたスぺーサから鉛直下方に伸びる玉鎖レバー 8 4、 8 5の先端には、 玉鎖
2 2 0、 2 3 0の一端をそれぞれ固定する。 これら玉鎖 2 2 0、 2 3 0の他端 には、 第 2 3図に表したように、 上側の排水バルブ 2 4 0と、 下側の排水パル ブ 2 5 0がそれぞれ接続され、 これらを引き上げることにより、 洗浄水が便器
3 0 0に流される。
ここで、 このロータンク 2 0 0は、 第 3 2図に表した如く、 操作レバー 1 0 0を時計回り （C W) に回して 「大洗浄」 、 反時計回り （C C W) に回して 「小洗浄」 を実施する洗浄モードを有する。 いずれもフラッシュ的に実施され、 ホールドは必要とされない。 これに対応して、 玉鎖レバー 8 5は、 スぺーサ 8 2に対して所定の空転角を 有する。 つまり、 第 2 3図中の挿入図に表したように、 出力軸 7 0が矢印 Aの 方向 （CW) に回転した場合には、 玉鎖レバー 8 4及ぴ 8 5は、 いずれも回転 して玉鎖 2 2 0、 2 3 0を引き上げ、 上側の排水バルブ 2 4 0と下側の排水パ ルブ 2 5 0をいずれも開く。 これにより、 「大」 用の洗浄水が便器 3 0 0に流 れる。
—方、 第 2 3図中の挿入図において、 出力軸 7 0が矢印 Bの方向 （C CW) に所定角度だけ回転した場合、 玉鎖レバー 8 4はこれに連動して回転するが、 玉鎖レバー 8 5は空転して鉛直下方を向いたままとなる。 その結果、 玉鎖 2 2 0のみが引き上げられ、 上側の排水バルブ 2 4 0のみが開く。 これにより、 「小」 用の洗浄水が便器 3 0 0に流れる。
このような、 「大洗浄」 力 s 「cw」 、 「小洗浄」 力 s 「C CW」 の洗浄モード を、 例えば、 本実施例の便器洗浄システムのデフォールト （初期設定） 状態と する。 つまり、 この形式のロータンクに便器洗浄装置 1 0を取り付けた場合に は、 リモートコントロール装置 5 1 0による初期設定の操作を不要とすること ができる。
次に、 これとは異なる洗浄モードを有する水洗便器に本発明の便器洗浄シス テムを装着した場合について説明する。
第 3 3図は、 異なる洗浄モードを有する 「右ハンドル型」 のロータンク 2 0 0に本発明の便器洗浄装置 1 0を取り付けた状態を表す模式図である。
また、 第 3 4図は、 このロータンク 2 0 0の内部を上方から眺めた模式図で ある。
このロータンク 2 0 0は、 単一の排水バルブ 2 4 0及ぴそれに接続された玉 鎖 2 2 0を有する。
第 3 5図は、 このロータンク 2 0 0の洗浄モードを説明するための模式図で ある。 すなわち、 「大洗浄」 は、 レバー 1 0 0を時計回り （C W) に回し、 「小洗浄」 は、 レバー 1 0 0を反時計回り （C CW) に回してホールドするこ とにより実施する。 このような洗浄モードを有する水洗便器に本発明の便器洗 浄システムを装着した場合、 リモートコントロール装置 5 1 0により、 初期設 定操作を実行する。
第 3 6図は、 初期設定操作の一例を表す模式図である。
すなわち、 まず、 リモートコントロール装置 5 1 0に設けられた 「止」 スィ ツチ 5 1 1を 1 0秒以上押す。 すると、 リモートコントロール装置 5 1 0の液 晶表示 5 1 2が点滅を開始する。 この点滅は、 洗浄モードを切り替えるための 切り替えモードに入ったことを表す。 次に、 リモー トコン トロール装置の 「小」 スィッチ 5 1 3を 5秒以上押す。 すると、 便座 4 0 0に設けられた駆動 部 5 2 0から 「ピッピッ」 と音がなる。 これは、 第 6図に表したブロック図に おいて、 操作部 5 1 0からの切り替え信号に基づいて、 駆動部 5 2 0の洗浄モ 一ド決定部 5 2 0 Aが洗浄モードを切り替えたことを使用者または設定者に知 らせる合図である。
しかる後に、 リモートコントロール装置の 「止」 スィッチ 5 1 1を押すと、 液晶表示 5 1 2の点滅が止まり、 初期設定操作は完了する。
以上説明した初期設定操作により、 本発明の便器洗浄システムは、 「大洗 浄」 の時は時計回り （C W) のフラッシュ、 「小洗浄」 の時は反時計回り （C CW) のホールド、 の動作を確実に実施する。
第 3 7図は、 さらに異なる洗浄モードを有する 「前ハンドル型」 のロータン ク 2 0 0に本発明の便器洗浄装置 1 0を取り付けた状態を表す模式図である。 また、 第 3 8図は、 このロータンク 2 0 0の内部を上方から眺めた模式図で ある。 このロータンク 2 0 0も、 単一の排水バルブ 2 4 0及ぴそれに接続された玉 鎖 2 2 0を有する。 そして、 玉鎖レバー 8 7は、 便器洗浄装置 1 0の第 2の出 力軸 7 2に接続される。 これは、 この形式のロータンク 2 0 0においては、 玉 鎖レバー 8 7が長いため、 排水バルブ 2 4 0を開けるために出力軸において必 要とされる回転トルクが大きいからである。 つまり、 本具体例においては、 便 器洗浄装置 1 0の第 2の出力軸 7 2の回転トルクを、 第 1の出力軸 7 0の回転 トルクよりも大きくすることができる。
第 3 9図は、 便器洗浄装置 1 0の第 2の出力軸 7 2に玉鎖レバー 8 7を取り 付ける工程を表す組み立て図であり、 第 4 0図は、 この便器洗浄装置 1 0を口 一タンク 2 0 0に取り付ける工程を表す組み立て図である。
すなわち、 「前ハンドル型」 の場合、 第 3 9図に表したように、 ス トローク の長い玉鎖レバー 8 7をネジ 8 8により固定する。 なお、 玉鎖レパー 8 7の取 り付け部には、 突起 8 7 Rが設けられている。 この突起 8 7 Rは、 ネジ 8 8の 受け部としての役割とともに、 出力軸 7 2の脇に設けられたリブ 7 2 R (第 1 0図参照） と協働して 「ストッパ」 として作用する。 つまり、 突起 8 7 Rがリ ブ 7 2 Rと当接することにより、 玉鎖レパー 8 7の回転が停止する。 このよう にして、 玉鎖レバー 8 7の過度の回転を防ぐことができる。
なお、 第 1 3図に関して前述したように、 第 2の出力軸 7 2の回転トルクは、 第 1の出力軸 7 0の回転トルクよりも大きい。 従って、 第 2の出力軸 7 2の脇 にリブ 7 2 Rを設けて 「ス トッパ」 として作用させようとすると、 リブ 7 2 R に対する機械的な負荷が大きく、 破損するおそれもあり得る。 このような場合 には、 第 1の出力軸 7 0を用いて 「ス トッパ」 作用を得ることもできる。 つま り、 第 9図及び第 1 0図に例示したような突起 8 O Rを有する角度規制部材を 第 1の出力軸 7 0に取り付ける。 第 1の出力軸 7 0の脇に設けられたリプ 7 0 尺と、 突起 8 O Rとが当接することにより、 第 1の出力軸 7 0の回転範囲が規 制される。 第 1 3図に関して前述したように、 第 1の出力軸 7 0と第 2の出力 軸 7 2とは連動するので、 第 2の出力軸 7 2の回転範囲を規制することができ る。
さて、 第 4 1図は、 このロータンク 2 0 0の洗浄モードを説明するための模 式図である。 すなわち、 このロータンクにおいては、 「大洗浄」 と 「小洗浄」 の区別はなく、 いずれの場合もレバー 1 0 0を反時計回り （C C W) に回して フラッシュ的に実施する。 このような洗浄モードを有する水洗便器に本発明の 便器洗浄システムを装着した場合、 リモートコントロール装置 5 1 0により、 例えば、 次のような初期設定操作を実行することができる。
第 4 2図は、 初期設定操作の一例を表す模式図である。
すなわち、 まず、 リモートコントロール装置 5 1 0に設けられた 「止」 スィ ツチ 5 1 1を 1 0秒以上押す。 すると、 リモートコントロール装置 5 1 0の液 晶表示 5 1 2か点滅を開始する。 この点滅は、 洗浄モードを切り替えるための 切り替えモードに入ったことを表す。 次に、 リモー トコン トロール装置の 「大」 スィッチ 5 1 4を 5秒以上押す。 すると、 便座 4 0 0に設けられた駆動 部 5 2 0から 「ピッピッ」 と音がなる。 しかる後に、 リモートコントロール装 置の 「止」 スィッチ 5 1 1を押すと、 液晶表示 5 1 2の点滅が止まり、 初期設 定操作は完了する。
以上説明した初期設定操作により、 本発明の便器洗浄システムは、 「大洗 浄」 と 「小洗浄」 ともに、 反時計回り （C C W) のフラッシュによる洗浄動作 を確実に実施する。
また、 この場合、 「大洗浄」 と 「小洗浄」 との間に実質的に区別はなく、 い ずれも同量の 「大洗浄」 の洗浄水が流れる。 そこで、 第 4 3図に表したように、 リモートコントロール装置 5 1 0の 「小」 スィッチに、 「大」 のシールを貼り 付けてもよい。 ところで、 初期設定操作において、 複数の洗浄モードから所定のモードを選 択する際に、 操作手順の階層が深すぎたり、 また、 スィッチの操作回数が多す ぎると、 煩雑である。 そこで、 リモートコントロール装置 5 1 0を用いて初期 設定操作をする場合、 複数のスィッチを適宜使い分けることにより、 操作を簡 潔にすることができる。
第 4 4図は、 リモートコントロール装置 5 1 0のスィツチを使い分けること により初期設定操作を簡潔した具体例を表す説明図である。
すなわち、 本具体例の場合、 デフォールト （初期設定） 状態が 「洗浄モード 1 J に対応する。 この状態から、 例えば、 リモートコントロール装置 5 1 0の 「止」 スィッチ 5 1 1を 1 0秒以上押すことにより、 洗浄モードを切り替える 切り替えモードにはいることができる。 この際に、 上述したように、 液晶 5 1 2の点滅などにより、 使用者または設定者に適宜知らせることができる。
この状態から、 例えば、 「小」 スィッチ 5 1 3を 5秒以上押すと、 「洗浄モ ード 2」 に切り替えることができる。 この際に、 駆動部 5 2 0から 「ピツビ ッ」 と音を鳴らすことにより、 モードの切り替えを確認できる。 「洗浄モード 2」 に固定したい場合には、 「止」 スィッチ 5 1 1を押す。
一方、 「小」 スィッチを、 もう一度 5秒以上押すと、 「洗浄モード 3」 に切 り替えることができる。 この際に、 駆動部 5 2 0から、 「ピッピッピッ」 と音 を鳴らすことにより、 このモードに切り替えたことを確認できる。
このように、 「小」 スィッチ 5 1 1を 5秒以上押すごとに、 「洗浄モード 1」 → 「洗浄モード 2」 → 「洗浄モード 3」 → 「洗浄モード 4」 → 「洗浄モー ド 1」 と順次切り替えることができる。
同様に、 切り替えモードにおいて、 「大」 スィッチ 5 1 4を 5秒以上押すご とに、 「洗浄モード 1」 → 「洗浄モード 5」 → 「洗浄モード 6」 → 「洗浄モー ド 7」 → 「洗浄モード 1」 と順次切り替えることができる。 この際にも、 駆動 部 5 2 0から適宜、 モードの切り替えを確認するための音などならすことがで さる。
このように、 本発明においては、 リモ^"トコントロール装置 5 1 0のスイツ チを適宜使い分けることにより、 例えば、 7種類の洗浄モードの切り替えを、 最大でも 5回のスィツチ操作により実施可能とすることができる。
また、 この場合、 初期設定操作を容易に実施できるように、 リモートコント ロール装置 5 1 0に説明書を貼り付けておくことができる。
第 4 5図は、 リモートコントロール装置 5 1 0に貼り付ける使用説明書を表 す模式図である。
また、 第 4 6図は、 この使用説明書をリモートコントロール装置 5 1 0に貼 り付けることによる外観の変化を表す模式図である。
同図 （b ) に表したように、 初期設定操作の手順を記載した使用説明書 6 0 0をリモートコントロール装置 5 1 0に貼り付けることより、 初期設定操作を 容易且つ確実に実行できる。 またさらに、 初期設定操作に際しては、 リモート コントロール装置 5 1 0に設けられたスィッチ類のうちで、 「止」 スィッチ 5 1 1と 「小」 スィッチ 5 1 3と 「大」 スィッチ 5 1 4のみを操作すればよい。 そこで、 使用説明書 6 0 0を、 これらのスィッチと液晶 5 1 2のみが表面に表 れ、 その他のスィッチを隠すようにデザインすると、 初期設定操作を極めて容 易且つ確実に実行できる。
一連の初期設定操作が終了したら、 この使用説明書 6 0 0をリモートコント ロール装置 5 1 0から取り除いて、 ユーザによる通常の使用が可能となる。 そして、 本発明によれば、 制御部 5 0 0に複数の洗浄モードのいずれかを予 め格納し、 これらいずれかを選択して動作させることにより、 既存の各種の口 一タンクに適合させることができる。 従って、 ユーザは、 ロータンクを新たに 買い換えることなく、 既設のロータンクに便器洗浄装置 1 0を取り付け、 制御 部 5 0 0により所定の初期設定操作を実行することにより、 便器洗浄システム を導入することができる。 その結果、 前述した自動洗浄を始めたとした各種の 機能を有する使レ、勝手のよ 、水洗便器を低レ、コストで実現でき便利である。
また、 ロータンクの形式が異なる場合、 その洗浄モードが異なるとともに、 口 一タンク内の構造も異なる場合が多い。 そこで、 便器洗浄装置の取り付け角度や、 玉鎖レバーまでの距離、 玉鎖の引き上げ量などを適宜調節できるようにすると便 利である。 以下、 これらの特徴点について説明する。
例えば、 第 4 7図に表したように、 便器洗浄装置 1 0の取り付けに際して、 スリツトカバー 9 8を設け、 接続ケーブル 7 6を予めスリットカパーに通すよ うにしてもよレヽ。
また、 ロータンクへの取り付け部に 「傾斜ヮッシャ」 を設けることにより、 便器洗浄装置の取り付け角度を調節してさまざまな形式のロータンクに適合さ せることができる。 つまり、 ロータンクの形式が異なる場合には、 洗浄モード が異なると同時に、 ロータンクの構造も異なる場合が多い。 このような場合に は、 第 1図に表したように、 制御部 5 0 0において複数の洗浄モードのいずれ かを選択するとともに、 ロータンクの構造に合わせて、 便器洗浄装置 1 0の取 り付け角度も調節する必要が生ずることもある。 このような場合に、 「傾斜ヮ ッシャ」 を用いることにより、 便器洗浄装置 1' 0の取り付け角度を確実且つ容 易に調節できる。
第 4 8図は、 傾斜ヮッシャを介してロータンクに便器洗浄装置を取り付ける 工程を表 み立て図である。
すなわち、 便器洗浄装置 1 0の螺合突出部 2 0をロータンク 2 0 0の開口 2 0 2に揷入し、 ヮッシャ 9 0、 9 1によりロータンク 2 0 0を挟むようにして ナット 9 2により締め付け固定する。 この時に、 ヮッシャ 9 0、 9 1のそれぞ れは、 図示の如く、 一端が厚く他端が薄い傾斜状に形成された 「傾斜ヮッシ ャ」 とすることができる。
第 4 9図は、 このような傾斜ヮッシャを用いた便器洗浄装置の取り付け部を 拡大した一部断面図である。
ヮッシャ 9 0、 9 1として、 その厚みに分布を設けた 「傾斜ヮッシャ」 を用 いることにより、 ロータンク 2 0 0の壁面に対する便器洗浄装置 1 0の軸 Cの 相対角度を、 所定の方向に所定の角度だけ傾斜させることができる。 その結果 として、 ロータンク 2 0 0の中において、 便器洗浄装置 1 0の配置関係を最適 な角度に調節することができる。
例えば、 一般のロータンク 2 0 0は陶製であり、 その製造工程における 「型 抜き」 のために、 上方に向けて開口がやや拡開するように形成されることが多 い。 つまり、 ロータンク 2 0 0の側面は、 鉛直方向に平行ではなく、 傾斜して いる。 このような場合に、 第 4 9図に例示した如く傾斜ヮッシャ 9 0、 9 1を 介して固定すれば、 便器洗浄装置 1 0の軸 Cが水平となるように取り付けるこ とが可能となる。
また、 これら傾斜ヮッシャ 9 0、 9 1は、 少なくとも 2以上の異なる角度で 螺合突出部 2 0に揷入可能とされている。 つまり、 ヮッシャ 9 0、 9 1は、 螺 合突出部 2 0に対して所定の角度で回転させて取り付けることができるように されている。 具体的には、 例えば、 ヮッシャ 9 0は、 突出基部 2 0 Bに対して 9 0 ° 毎に回転させて挿入することができる。 また、 ヮッシャ 9 1は、 その突 起 9 1 Pが螺合突出部 2 0のスリット 2 0 C (第 1 1図参照： 9 0 ° 刻みで設 けられている） に係合するように揷入される。 つまり、 ヮッシャ 9 1も、 9 0 ° 刻みで回転させて螺合突出部 2 0に揷入できる。
その結果として、 傾斜ヮッシャ 9 0、 9 1を適宜回転させて取り付けること により、 便器洗浄装置 1 0を所望の方向に傾斜させて取り付けることが可能と なる。 例えば、 第 5 0図は、 ヮッシャ 9 0は向かって右側が厚くなるように配置し、 ヮッシャ 9 1は向かって左側が厚くなるように配置して便器洗浄装置 1 0を口 一タンク 2 0 0に取り付ける工程を表す組み立て図である。
このように傾斜ヮッシャ 9 0、 9 1を配した場合には、 第 5 1図 （a ) に表 したように、 ロータンク 2 0 0の内部において、 便器洗浄装置 1 0が矢印の方 向 （向かって左側） に傾斜するように取り付けることができる。 その結果とし て、 ロータンク 2 0 0の蓋に設けられる手洗い用鉢 （図示せず） の底面や、 そ の他ロータンク 2 0 0内に設けられるオーバーフロー管 （図示せず） などの部 品と便器洗浄装置 1 0との干渉などを防ぐことができる。
なお、 第 4 8図乃至第 5 1図 （a ) は、 一例に過ぎない。 これらの他にも、 例えば、 ロータンク 2 0 0の中において便器洗浄装置 1 0が、 向かって右側や、 上方に向けて傾斜するように取り付けることもできる。 また、 第 5 1図 （b ) に表したように、 操作ハンドル 1 0 0を装着した後に、 「大」 と 「小」 の区別 のためのシールを貼り付けるようにしてもよレ、。
また、 ロータンクの形式が異なる場合、 洗浄モードを変更するとともに、 便 器洗浄装置 1 0の出力軸から玉鎖レバー 8 4までの距離も調節する必要がある 場合も多い。 このような場合、 本発明においては、 スぺーサ 8 2を省略するこ とができる。
すなわち、 第 5 2図に例示した如く、 便器洗浄装置 1 0のシャフト 8 0に玉 鎖レパー 8 4を直接、 差し込んで、 ピン 8 6により固定することができる。 こ の時、 シャフト 8 0に固定用の溝 8 0 A、 8 0 Bなど,を適宜設けておくとよい。 すなわち、 これら固定用の溝 8 0 A、 8 0 Bとピン 8 6とが嵌合することによ り、 玉鎖レバー 8 4を確実に固定できる。 複数の固定用の溝 8 0 A、 8 O Bの 中から最適なものを選択することにより、 多様なロータンクに適合させること ができる。 なお、 部品を共用して部品点数を減らすためには、 玉鎖レバー 8 4は、 第 2 8図などに表したように、 スぺーサ 8 2の先端部 8 2 Bに揷入取り付け可能と すると同時に、 第 3 3図に表したように、 シャフト 8 0にも揷入取り付け可能 とすることが望ましい。
このためには、 スぺーサ 8 2の先端部 8 2 Bの断面形状と、 シャフト 8 0の 断面形状と、 を実質的に同一とすればよい。 換言すると、 シャフト 8 0が揷入 されるスぺーサ 8 2の接続部 8 2 Bの揷入穴の形状 （円滑な挿入のための寸法 差を除けば、 シャフト 8 0の断面形状と実質的に同一である） と、 スぺーサ 8 2の先端部 8 2 Bの断面形状とを略同一とすればよい。 この際に、 スぺーサ 8 2に対してシャフト 8 0を円滑に揷入するためには、 接続部 8 2 Bの揷入穴の サイズは、 シャフト 8 0よりもやや大きくするとよい。 なお、 シャフト 8 0の 断面形状とスぺーサ 8 2の先端部 8 2 Bの断面形状とは、 完全に同一である必 要はなく、 後述する玉鎖レバー 8 4の挿入穴 8 4 Hが回転不可能に挿入するこ とができる程度に、 実質的に同一であればよい。
このようにすれば、 玉鎖レバー 8 4は、 スぺーサ 8 2の先端部 8 2 Bに対し ても挿入固定でき、 同時に、 シャフト 8 0にも挿入固定できる。 その結果とし て、 部品を共用化でき、 部品点数を減らすと同時に現場で施工する際にも、 部 品のとり違いなどの問題を解消できる。
そして、 便器洗浄装置 1 0の出力軸 7 0 (あるいは 7 2 ) から玉鎖レバー 8 4までの距離を広い範囲内で調節できるので、 ロータンクの内部に設けられて いるオーバーフロー管 2 6 0や給水パイプ 2 7 0などの各種の要素と干渉する ことなく、 玉鎖レバー 8 4を円滑に回転動作させることができる。 その結果と して、 洗浄モードの切り替え機能と組み合わせることにより、 広範な形式の口 一タンクに適合する便器洗浄装置を提供できる。
さらに、 本発明においては、 玉鎖レバー 8 4の取り付けの向きを変えること によって、 玉鎖の引き上げ量を可変にできる。 以下、 この点について、 第 5 3 図乃至第 5 8図を参照しつつ説明する。
第 5 3図は、 玉鎖レパー 8 4の取り付け方向を説明するための模式図である。 同図に例示した如く、 玉鎖レバー 8 4は、 Aの向きにも、 その反対の Bの向 きにも、 シャフト 8 0に挿入して固定できる。
第 5 4図は、 玉鎖レバー 8 4の構造を例示する模式図である。 すなわち、 同 図 （a ) はその上面図、 （b ) は左側面図、 （c ) は縦断面図、 （d ) は右側 面図、 （e ) は下面図である。
本具体例の玉鎖レバー 8 4には、 略十字状の挿入穴 8 4 Hが設けられている。 この揷入穴 8 4 Hは、 シャフト 8 0の略十字状断面と整合し、 シャフト 8 0に 挿入して空転を防ぐことができる。 また、 挿入穴 8 4 Hとシャフト 8 0の断面 形状がそれぞれ 4次の回転対称であるので、 第 9図及ぴ第 1 0図に関して前述 したように、 4通りの取り付け角度のうちのいずれかを任意に選択することも できる。
そして、 本発明においては、 玉鎖レバー 8 4の突出方向 Pを揷入穴 8 4 Hの 対称軸に対して傾斜させることにより、 玉鎖の引き上げ量を種々に変えること ができる。
第 5 5図は、 便器洗浄装置 1 0の回転角度範囲を例示した模式図である。 す なわち、 この具体例の場合、 「小」 の洗浄水を流す際にはシャフト 8 0は矢印 Aの方向に 8 0 ° 回転し、 「大」 の洗浄水を流す際にはシャフト 8 0は矢印 B の方向に 1 1 0 ° 回転する。 これに対して、 現存する手動式のロータンクにお ける 「大」 と 「小」 のための回転角度は様々である。
例えば、 第 5 6図に表したように、 手動式の操作ハンドルの回転角度が 「大」 の回転角度は 1 2 5 ° で、 「小」 の回転角度は 6 5 ° のロータンクが存 在する （タイプ I ) 。 一方、 「大」 と 「小」 のいずれの回転角度も 9 5 ° であ るロータンクが存在する （タイプ I I) 。 本発明においては、 玉鎖レバー 84 の取り付け向きを反転させることにより、 便器洗浄装置 10をこれらいずれの ロータンクに対しても適合させることができる。
第 5 7図及び第 58図は、 玉鎖レバー 84の取り付け方向を反転させた場合 の回転角度を表す模式図である。 すなわち、 これらの図は、 第 5 5図の矢印 Z の方向から眺めた模式図である。
第 5 7図に例示した取り付け方向の場合、 玉鎖レバー 84は、 同図 （a) に 表したように、 中立状態において鉛直下方から左回転方向に 1 5° 傾斜してい る。 この状態から便器洗浄装置のシャフ ト 80が時計回りに 80° 回転すると、 同図 （b) に表したように、 玉鎖レバー 84の傾斜角度は鉛直下方から 6 5° となる。
一方、 第 5 7図 （c) に表したように、 シャフ ト 80が反時計回りに 1 1 0 。 回転すると、 玉鎖レバー 84の傾斜角度は鉛直下方から 1 25° となる。
つまり、 玉鎖レバー 84をシャフ ト 80に対してこの向きに取り付けた場合、 「小」 の動作として 65° 、 「大」 の動作として 1 25° の回転角度にほぼ対 応する玉鎖の引き上げ量が得られる。
これに対して、 第 58図に表した具体例の場合、 玉鎖レバー 84は、 第 57 図とは反対向きにシャフ ト 80に揷入されている。 すなわち、 同図 （a) に表 したように、 玉鎖レバー 84は、 中立状態において鉛直下方から右回転方向に 1 5° 傾斜している。 この状態からシャフト 80が時計回りに 80° 回転する と、' 同図 （b) に表したように、 玉鎖レバー 84の傾斜角度は鉛直下方から 9 5° となる。
一方、 第 58図 （c) に表したように、 シャフ ト 80が反時計回りに 1 1 0 ° 回転すると、 玉鎖レバー 84の傾斜角度はやはり鉛直下方から 95° となる。 つまり、 玉鎖レバー 84をシャフ ト 80に対してこの向きに取り付けた場合、 「小」 と 「大」 のいずれの動作としても 9 5 ° の回転角度にほぼ対応する玉鎖 の引き上げ量が得られる。 なおこの際に、 第 5 4図 （a ) に表したように、 玉 鎖レバー 8 4に挿入方向を識別するためのマーク 8 4 M (同図においては、 「E」 および 「C」 と表されている） を設けると、 挿入方向を間違えることな く組み立てを確実に行うことができる。
以上説明したように、 本発明においては、 玉鎖レバー 8 4をシャフ ト 8 0に 対して反転して揷入可能とし、 さらに、 その突出方向 Pを揷入穴 8 4 Hの対称 軸 Sに対して傾斜させることにより、 「大」 と 「小」 に対応する玉鎖の引き上 げ量をそれぞれ可変とすることができる。 その結果として、 洗浄モードを可変 にすると同時に動作範囲も可変にすることができ、 多様な形式のロータンクに 適合する便器洗浄装置を提供できる。
以上具体例を参照しつつ本発明の実施の形態について説明した。 しかし、 本 発明は、 これらの具体例に限定されるものではない。
すなわち、 本発明の便器洗浄装置及び便器洗浄システムを構成する要素につ いて当業者が設計変更を加えたものであっても、 本発明の要旨を備えたもので あれば、 本発明の範囲に包含される。
すなわち、 制御部 5 0 0の具体的な構造や操作手順、 格納する洗浄モードの 種類などについては、 当業者が適宜設計変更を加えたものも、 本発明の要旨を 備える限り、 本発明の範囲に包含される。
また、 便器洗浄装置 1 0の外形状、 サイズ、 内蔵するモータの種類、 減速手 段が有するギアの数やそれらの減速比、 あるいはこれらの配置関係などについ ては、 当業者が適宜設計変更を加えたものも本発明の範囲に包含される。 産業上の利用可能性
以上詳述したように、 本発明によれば、 便器洗浄システムの制御部に複数の 洗浄モードのいずれかを選択し設定できる機能を付加することにより、 これら を適宜使い分けることによって、 すでに巿場出回っている各種のロータンクに 適合させることができる。 洗浄モードの設定とともに、 便器洗浄装置の取り付 け角度や、 '出力軸から玉鎖レバーまでの距離、 玉鎖レバーの動作角度範囲など を適宜変えることができる。 その結果として、 ユーザは、 ロータンクを買い換 えることなく電動洗浄の恩恵に浴することができる。

Claims

請 求 の 範 囲
1 . 排水パルブを有するロータンクに取り付け可能とされ、 前記排水バルブの 開動作を実行可能な便器洗浄装置と、
複数の洗浄モードに関する制御情報が格納され、 前記複数の洗浄モードのい ずれかを設定可能とし、 前記設定された洗浄モードに基づいた制御信号を前記 便器洗浄装置に供給する制御部と、
を備えたことを特徴とする便器洗浄システム。
2 . 前記制御部から供給される前記制御信号の極性は、 前記設定された洗浄モ 一ドに基づいて決定されることを特徴とする請求の範囲第 1記載の便器洗浄シ ステム。
3 . 前記制御部から供給される前記制御信号のパルス幅は、 前記設定された洗 浄モードに基づいて決定されることを特徴とする請求の範囲第 1項または第 2 項に記載の便器洗浄システム。
4 . 前記複数の制御モードの少なくともいずれかは、 前記排水バルブを開状態 に維持する制御を含み、
前記排水バルブを前記開状態に維持するための前記制御信号は、 P WM信号 を含むことを特徴とする請求の範囲第 1項〜第 3項のいずれか 1つに記載の便 器洗浄システム。
5 . 前記便器洗浄装置は、
モータと、
前記モータの出力を減速する減速手段と、
を有し、
前記減速手段からの駆動出力により前記排水バルブの開動作を可能としたこ とを特徴とする請求の範囲第 1項〜第 4項のいずれか 1つに記載の便器洗浄シ ステム。
6 . 前記複数の制御モードの少なくともいずれかは、 前記モータを駆動させる ことにより排水バルブを開状態にする第 1の制御と、 前記モータにブレーキを かけつつ前記排水パルプを前記開状態から閉状態に遷移させる第 2の制御と、 を含むことを特徴とする請求の範囲第 5項記載の便器洗浄システム。
7 . 前記便器洗浄装置は、 前記減速手段から出力される第 1の出力軸と、 前記 減速手段から出力された第 2の出力軸と、 を有し、
前記第 1及び第 2の出力軸の少なくともいずれかによつて前記排水バルブの 開動作を可能としたことを特徴とする請求の範囲第 5項または第 6項に記載の 便器洗净システム。
8 . 前記第 1の出力軸と前記第 2の出力軸とは、 異なる減速比を有することを 特徴とする請求の範囲第 7項記載の便器洗浄システム。
9 . 前記制御部が便座に設けられたことを特徴とする請求の範囲第 1項〜第 8 項のいずれか 1つに記載の便器洗浄システム。
1 0 . 前記便座は、 使用者の局部を水または温水により洗浄する局部洗浄装置 も有することを特徴とする請求の範囲第 9項記載の便器洗浄システム。
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