WO2005006735A1

WO2005006735A1 - 印刷用制御装置、画像補正装置、印刷用制御方法、画像補正方法、印刷用制御プログラム、画像補正プログラム、印刷用制御プログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体、および画像補正プログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体

Info

Publication number: WO2005006735A1
Application number: PCT/JP2004/009636
Authority: WO
Inventors: Kazumasa Honda; Kazuyuki Nako
Original assignee: Sharp Kabushiki Kaisha
Priority date: 2003-07-15
Filing date: 2004-07-07
Publication date: 2005-01-20
Also published as: JP2005039332A; JP4222893B2

Abstract

　第１モジュール（１０２）は、データを出力することにより、両面印刷が可能な印刷装置（１０８）を制御する装置である。第１モジュール（１０２）は、片面に印刷される２つ以上のマークが、それぞれ他面に印刷されたマークに対して、配置に関する所定の関係を満たすように、印刷用の画像を表わす画像データを生成するマーク記憶部（１３２）と、印刷装置（１０８）にデータを出力する出力部（１１４）とを含む。これにより、印刷画像の詳細な補正が可能となる。

Description

明細書

印刷用制御装置、画像補正装置、印刷用制御方法、画像補正方法、印刷用制御プログラム、画像補正プログラム、印刷用制御プログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体、および画像補正プログラムを記録したコンビュータ読取り可能な記録媒体

技術分野

[0001] 本発明は、印刷用制御装置、画像補正装置、印刷用制御方法、画像補正方法、印刷用制御プログラム、画像補正プログラム、印刷用制御プログラムを記録したコンビュータ読取り可能な記録媒体、および画像補正プログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体に関し、特に、印刷画像の補正が可能な印刷用制御装置、画像補正装置、印刷用制御方法、画像補正方法、印刷用制御プログラム、画像補正プログラム、印刷用制御プログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体、および画像補正プログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体に関する。背景技術

[0002] 従来、印刷装置は、自動的に用紙の表裏を印刷できる両面印刷が可能となっている。このような印刷装置は、表面と裏面との印刷位置を一致させる工夫が凝らされている。

[0003] 具体的には、特許文献 1には、予め印刷されたオフセットパターンを読取ることによつて表面と裏面との印刷画像の位置を一致させるシステムが開示されている。このシステムは、オフセットを調整することにより、画像を平行移動させる。これにより、このシステムは、表面の画像と裏面の画像との位置を揃えることができる。

[0004] し力、しながら、特許文献 1で開示されているような、オフセットを調整することにより印刷画像を平行移動させる場合には、印刷画像の傾きや歪などの、詳細な違いを補正できなかった。ちなみに、これらについて違いが生じる原因は、通常の印刷装置の場合、表面と裏面とで印刷媒体 (用紙など）が搬送する経路が異なることにある。

特許文献 1 :特開平 11 - 48571号公報

発明の開示発明が解決しょうとする課題

[0005] 本発明は上述の問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、文字や図形などの印刷画像の詳細な補正が可能な印刷用制御装置、画像補正装置、印刷用制御方法、画像補正方法、印刷用制御プログラム、画像補正プログラム、印刷用制御プログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体、および画像補正プログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体を提供することにある。課題を解決するための手段

[0006] 上記目的を達成するために、本発明のある局面にしたがうと、印刷用制御装置は、データを出力することにより、両面印刷が可能な印刷装置を制御する印刷用制御装置である。印刷用制御装置は、片面に印刷される 2つ以上のマークが、それぞれ他面に印刷されたマークに対して、配置に関する所定の関係を満たすように、印刷用の画像を表わす画像データを生成するための第 1の生成回路と、印刷装置にデータを出力するための出力装置とを含む。

[0007] すなわち、第 1の生成回路は、片面に印刷される 2つ以上のマークが、それぞれ他面に印刷されたマークに対して、配置に関する所定の関係を満たすように、印刷用の画像を表わす画像データを生成する。出力装置は、データを出力する。これにより、印刷装置は、片面に印刷される 2つ以上のマークが、それぞれ他面に印刷されたマークに対して、配置に関する所定の関係を満たすように、両面印刷をすることができる。片面に印刷される 2つ以上のマークは、それぞれ他面に印刷されたマークに対して所定の関係を満たすので、両面印刷の結果と所定の関係とに基づいて、印刷画像の傾きや部分的な歪が明白になる。その結果、印刷画像の傾きや部分的な歪などの詳細な補正が可能な印刷用制御装置を提供することができる。

[0008] また、上述のマークは、マークの構成要素間の関係を特定できる特定マークを含むことが望ましい。

[0009] すなわち、片面に印刷される 2つ以上のマークは、マークの構成要素間の関係を特定できる特定マークを含むことができる。これにより、配置に関する所定の関係は、より明白かつ具体化する。所定の関係がより明白かつ具体化するので、印刷画像の傾きや部分的な歪がより明白かつ具体化する。その結果、印刷画像の傾きや部分的な歪といった詳細な補正が明白かつ具体的に可能な印刷用制御装置を提供することができる。

[0010] もしくは、上述の特定マークは、予め定められた間隔の格子模様を含むことが望ましい。

[0011] すなわち、特定マークは、予め定められた間隔の格子模様を含むことができる。これにより、印刷画像の傾きや部分的な歪が、さらに明白になる。その結果、印刷画像の傾きや部分的な歪といった詳細な補正がさらに明白かつ具体的に可能な印刷用制御装置を提供することができる。

[0012] また、上述の印刷用制御装置は、マークとともに印刷される記号を表わす、記号データを生成するための第 2の生成回路をさらに含むことが望ましい。

[0013] すなわち、第 2の生成回路は、マークとともに印刷され、マークを特定する記号を表わす記号データを生成できる。これにより、個々のマークをより容易に特定できる。その結果、印刷画像の傾きや部分的な歪といった詳細な補正が容易に可能な印刷用制御装置を提供することができる。

[0014] 本発明の他の局面にしたがうと、画像補正装置は、画像データを補正する装置である。画像補正装置は、印刷された複数のマークの配置を認識するための認識回路と、互いに相対する面に印刷された合計 3つ以上のマーク間の、配置の方向および歪のいずれかに関する配置関係に基づいて、配置関係を補正する補正値を特定するための特定回路と、補正値に基づき、画像データを補正するための補正回路とを含む。

[0015] すなわち、認識回路は、印刷された複数のマークの配置を認識する。特定回路は、互いに相対する面に印刷された合計 3つ以上のマーク間の、配置の方向および歪のいずれかに関する配置関係に基づいて、配置関係を補正する補正値を特定する。これにより、補正回路は、補正値に基づき、画像データを補正できる。その結果、印刷画像に関する詳細な補正が可能な画像補正装置を提供することができる。

[0016] または、上述の配置関係は、 1つの面に印刷された 2つのマークを結ぶ線に基づいて特定される、方向の関係を含むことが望ましい。

[0017] すなわち、特定回路は、互いに相対する面に印刷された合計 3つ以上のマーク間の、 1つの面に印刷された 2つのマークを結ぶ線に基づいて特定される、方向の関係に基づいて、配置の方向に関する関係を補正する補正値を特定できる。これにより、補正回路は、補正値に基づき、配置の方向に関して画像データを補正できる。その結果、印刷画像の方向に関する詳細な補正が可能な画像補正装置を提供することができる。

[0018] もしくは、上述の方向の関係は、線の傾きによって特定される関係を含むことが望ましい。

[0019] すなわち、特定回路は、互いに相対する面に印刷された 2つのマークを結ぶ線の傾きによって特定される関係に基づいて、補正値を特定できる。これにより、補正回路は、補正値に基づき、より容易に、配置の方向に関して画像データを補正できる。その結果、印刷画像の方向に関する詳細な補正が容易に可能な画像補正装置を提供すること力 Sできる。

[0020] 本発明の他の局面にしたがうと、画像補正装置は、画像データを補正する装置である。画像補正装置は、互いに相対する面に印刷された合計 3つ以上のマーク間の、配置の方向および歪のいずれかに関する配置関係を表わす情報を入力するための入力装置と、入力装置に入力された情報に基づいて、配置関係を補正する補正値を特定するための特定回路と、補正値に基づき、画像データを補正するための補正回路とを含む。

[0021] すなわち、入力装置は、互いに相対する面に印刷された合計 3つ以上のマーク間の、配置の方向および歪のいずれかに関する配置関係を表わす情報を入力する。特定回路は、入力装置に入力された情報に基づいて、配置関係を補正する補正値を特定する。これにより、補正回路は、補正値に基づき、画像データを補正する。その結果、印刷画像に関する詳細な補正が可能な画像補正装置を提供することができる。

[0022] また、上述の入力装置に入力された情報は、配置関係を特定する特定情報を含むことが望ましい。

[0023] すなわち、特定回路は、配置関係を特定する特定情報に基づいて、配置関係を補正する補正値を特定できる。これにより、補正回路は、補正値に基づき、画像データを補正できる。その結果、印刷画像に関する詳細な補正が比較的容易に可能な画像補正装置を提供することができる。

[0024] もしくは、上述の特定情報は、配置関係ごとに定められた符号を含むことが望ましレ、。

[0025] すなわち、特定回路は、配置関係ごとに定められた符号に基づいて、補正値を特定できる。これにより、補正回路は、補正値に基づき、画像データを補正できる。その結果、印刷画像に関する詳細な補正が容易に可能な画像補正装置を提供することができる。

[0026] 本発明の他の局面にしたがうと、画像補正装置は、画像データを補正する装置である。画像補正装置は、印刷されたマークの大きさを認識するための認識回路と、認識回路によって認識されたマークの、大きさの関係に基づいて、大きさに関する補正値を特定するための特定回路と、補正値に基づき、画像データを補正するための補正回路とを含む。

[0027] すなわち、認識回路は、印刷されたマークの大きさを認識する。特定回路は、認識回路によって認識されたマークの、大きさの関係に基づいて、大きさに関する補正値を特定する。これにより、補正回路は、補正値に基づき、画像データを補正する。その結果、印刷画像の大きさにっレ、ての詳細な補正が可能な画像補正装置を提供すること力 Sできる。

[0028] また、上述の大きさの関係は、マークの大きさの比によって表わされる関係を含むことが望ましい。

[0029] すなわち、特定回路は、マークの大きさの比によって表わされる関係に基づいて、大きさの関係を補正する補正値を特定できる。これにより、補正回路は、補正値に基づいて、より容易に画像データを補正できる。その結果、印刷画像の大きさについての詳細な補正が容易かつ可能な画像補正装置を提供することができる。

[0030] もしくは、上述の大きさの比は、予め定められたマークの大きさに対する比であることが望ましい。

[0031] すなわち、特定回路は、予め定められたマークの大きさに対する比によって表わされる関係に基づいて、大きさの関係を補正する補正値を特定できる。これにより、補正回路は、補正値に基づいて、さらに容易に画像データを補正できる。その結果、印刷画像の大きさについての詳細な補正がさらに容易かつ可能な画像補正装置を提供すること力 Sできる。

[0032] 本発明の他の局面にしたがうと、印刷用制御方法は、データを出力することにより、両面印刷が可能な印刷装置を制御する方法である。印刷用制御方法は、片面に印刷される 2つ以上のマークが、それぞれ他面に印刷されたマークに対して、配置に関する所定の関係を満たすように、印刷用の画像を表わす画像データを生成する第 1 の生成ステップと、印刷装置にデータを出力する出力ステップとを含む。

[0033] すなわち、印刷画像の傾きや部分的な歪などの詳細な補正が可能な印刷用制御方法を提供することができる。

[0034] 本発明の他の局面にしたがうと、画像補正方法は、画像データを補正する方法である。画像補正方法は、印刷された複数のマークの配置を認識する認識ステップと、互いに相対する面に印刷された合計 3つ以上のマーク間の、配置の方向および歪のいずれかに関する配置関係に基づいて、配置関係を補正する補正値を特定する特定ステップと、補正値に基づき、画像データを補正する補正ステップとを含む。

[0035] すなわち、印刷画像に関する詳細な補正が可能な画像補正方法を提供することができる。

[0036] 本発明の他の局面にしたがうと、画像補正方法は、画像データを補正する方法である。画像補正方法は、互いに相対する面に印刷された合計 3つ以上のマーク間の、配置の方向および歪のいずれかに関する配置関係を表わす情報を入力する入力ステップと、入力ステップにおいて入力された情報に基づいて、配置関係を補正する補正値を特定する特定ステップと、補正値に基づき、画像データを補正する補正ステツプとを含む。

[0037] すなわち、印刷画像に関する詳細な補正が可能な画像補正方法を提供することができる。

[0038] 本発明の他の局面にしたがうと、画像補正方法は、画像データを補正する方法である。画像補正方法は、印刷されたマークの大きさを認識する認識ステップと、認識ステップにおいて認識されたマークの、大きさの関係に基づいて、大きさに関する補正値を特定する特定ステップと、補正値に基づき、画像データを補正する補正ステツプとを含む。

[0039] すなわち、印刷画像の大きさに関する詳細な補正が可能な画像補正方法を提供すること力 Sできる。

[0040] 本発明の他の局面にしたがうと、印刷用制御プログラムは、データを出力することにより、両面印刷が可能な印刷装置を制御するプログラムである。印刷用制御プロダラムは、片面に印刷される 2つ以上のマークが、それぞれ他面に印刷されたマークに対して、配置に関する所定の関係を満たすように、印刷用の画像を表わす画像データを生成する第 1の生成ステップと、印刷装置にデータを出力する出力ステップとを含む各ステップをコンピュータに実行させる。

[0041] すなわち、印刷画像の傾きや部分的な歪などの詳細な補正が可能な印刷用制御プログラムを提供すること力 Sできる。

[0042] 本発明の他の局面にしたがうと、画像補正プログラムは、画像データを補正するプログラムである。画像補正プログラムは、印刷された複数のマークの配置を認識する認識ステップと、互いに相対する面に印刷された合計 3つ以上のマーク間の、配置の方向および歪のいずれかに関する配置関係に基づいて、配置関係を補正する補正値を特定する特定ステップと、補正値に基づき、画像データを補正する補正ステップとを含む各ステップをコンピュータに実行させる。

[0043] すなわち、印刷画像の詳細な補正が可能な画像補正プログラムを提供することができる。

[0044] 本発明の他の局面にしたがうと、画像補正プログラムは、画像データを補正するプログラムである。画像補正プログラムは、互いに相対する面に印刷された合計 3っ以上のマーク間の、配置の方向および歪のいずれかに関する配置関係を表わす情報を入力する入力ステップと、入力ステップにおいて入力された情報に基づいて、配置関係を補正する補正値を特定する特定ステップと、補正値に基づき、画像データを補正する補正ステップとを含む各ステップをコンピュータに実行させる。

[0045] すなわち、印刷画像の詳細な補正が可能な画像補正プログラムを提供することができる。 [0046] 本発明の他の局面にしたがうと、画像補正プログラムは、画像データを補正するプログラムである。画像補正プログラムは、印刷されたマークの大きさを認識する認識ステツプと、認識ステップにおいて認識されたマークの、大きさの関係に基づいて、大きさに関する補正値を特定する特定ステップと、補正値に基づき、画像データを補正する補正ステップとを含む各ステップをコンピュータに実行させる。

[0047] すなわち、印刷画像の大きさについての詳細な補正が可能な画像補正プログラムを提供すること力 Sできる。

[0048] 本発明の他の局面にしたがうと、記録媒体は、データを出力することにより、両面印刷が可能な印刷装置を制御する印刷用制御プログラムを記録した記録媒体である。記録媒体は、片面に印刷される 2つ以上のマークが、それぞれ他面に印刷されたマークに対して、配置に関する所定の関係を満たすように、印刷用の画像を表わす画像データを生成する第 1の生成ステップと、印刷装置にデータを出力する出カステツプとを含む各ステップをコンピュータに実行させるための印刷用制御プログラムを記録した、コンピュータ読取り可能な記録媒体である。

[0049] すなわち、印刷画像の傾きや部分的な歪などの詳細な補正が可能な印刷用制御プログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体を提供することができる。

[0050] 本発明の他の局面にしたがうと、記録媒体は、画像データを補正する画像補正プログラムを記録した記録媒体である。記録媒体は、印刷された複数のマークの配置を認識する認識ステップと、互いに相対する面に印刷された合計 3つ以上のマーク間の、配置の方向および歪のいずれかに関する配置関係に基づいて、配置関係を補正する補正値を特定する特定ステップと、補正値に基づき、画像データを補正する補正ステップとを含む各ステップをコンピュータに実行させるための画像補正プログラムを記録した、コンピュータ読取り可能な記録媒体である。

[0051] すなわち、印刷画像の詳細な補正が可能な画像補正プログラムを記録したコンビュータ読取り可能な記録媒体を提供することができる。

[0052] 本発明の他の局面にしたがうと、記録媒体は、画像データを補正する画像補正プログラムを記録した記録媒体である。記録媒体は、互いに相対する面に印刷された合計 3つ以上のマーク間の、配置の方向および歪のいずれかに関する配置関係を表わす情報を入力する入力ステップと、入力ステップにおいて入力された情報に基づいて、配置関係を補正する補正値を特定する特定ステップと、補正値に基づき、画像データを補正する補正ステップとを含む各ステップをコンピュータに実行させるための画像補正プログラムを記録した、コンピュータ読取り可能な記録媒体である。

[0053] すなわち、印刷画像の詳細な補正が可能な画像補正プログラムを記録したコンビュータ読取り可能な記録媒体を提供することができる。

[0054] 本発明の他の局面にしたがうと、記録媒体は、画像データを補正する画像補正プログラムを記録した記録媒体である。記録媒体は、印刷されたマークの大きさを認識する認識ステップと、認識ステップにおいて認識されたマークの、大きさの関係に基づいて、大きさに関する補正値を特定する特定ステップと、補正値に基づき、画像データを補正する補正ステップとを含む各ステップをコンピュータに実行させるための画像補正プログラムを記録した、コンピュータ読取り可能な記録媒体である。

[0055] すなわち、印刷画像の大きさについての詳細な補正が可能な画像補正プログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体を提供することができる。

発明の効果

[0056] 本発明に係る印刷用制御装置、画像補正装置、印刷用制御方法、画像補正方法、印刷用制御プログラム、画像補正プログラム、印刷用制御プログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体、および画像補正プログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体は、文字や図形などの印刷画像の詳細な補正が可能である。図面の簡単な説明

[0057] [図 1]本発明の第 1の実施の形態に係る画像処理装置の制御ブロック図である。

[図 2]本発明の第 1の実施の形態に係るマーク記憶部に記憶されたマーク Aとその配置とを表わす図である。

[図 3]本発明の第 1の実施の形態に係るマーク記憶部に記憶されたマーク Bとその配置とを表わす図である。

[図 4]本発明の第 1の実施の形態に係る補正部の制御ブロック図である。

[図 5]本発明の第 1の実施の形態に係る補正値の記憶処理の制御の手順を示すフロ一チャートである。 [図 6]本発明の第 1の実施の形態に係る画像データの補正処理および印刷処理の制御の手順を示すフローチャートである。

[図 7]本発明の第 2の実施の形態に係る画像処理装置の制御ブロック図である。

[図 8]本発明の第 2の実施の形態に係る記憶部に記憶されたパターンごとの補正値の内容を表わす図である。

[図 9]本発明の第 2の実施の形態に係る補正値の記憶処理の制御の手順を示すフロ一チャートである。

[図 10]本発明の第 3の実施の形態に係る補正値の記憶処理の制御の手順を示すフローチャートである。

[図 11A]本発明の第 4の実施の形態に係る基本パターンを表わす図である。

[図 11B]本発明の第 4の実施の形態に係るマーク Cを表わす図である。

[図 11C]本発明の第 4の実施の形態に係るマーク Dを表わす図である。

[図 12]本発明の第 4の実施の形態に係る補正値の記憶処理の制御の手順を示すフローチャートである。

[図 13A]本発明の第 5の実施の形態に係るマーク記憶部に記憶された表面の画像の画像データの内容を表わす図である。

[図 13B]本発明の第 5の実施の形態に係るマーク記憶部に記憶された裏面の画像の画像データの内容を表わす図である。

[図 14]本発明の第 5の実施の形態に係る補正値の記憶処理の制御の手順を示すフローチャートである。符号の説明

100 画像処理装置、 102 第 1モジュール、 104 第 2モジュール、 106 データ入力部、 108 印刷装置、 110 用紙、 112， 134， 146 OR回路、 114 出力部、 1 16 マーク生成部、 120 算出部、 122 補正部、 124 読取部、 126 補正値入力部、 132 マーク記憶部、 136 変形部、 142 換算部、 144 認識部、 150 CPU, 152 モニタ、 154 記憶部、 156 入力用インターフェイス、 158 出力用インターフ工イス、 160 固定ディスク、 162 FD駆動装置、 164 CD— ROM駆動装置、 170 FD、 172 CD-ROM, 700 マーク A、 702 マーク B、 801 基本ノターン、 802 マーク C、 803 マーク D。

発明を実施するための最良の形態

[0059] 以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同一である。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。

[0060] <第 1の実施の形態 >

以下、本発明の第 1の実施の形態に係る画像処理装置について説明する。

[0061] 図 1を参照して、本実施の形態に係る、印刷装置 108に接続された画像処理装置 1 00は、第 1モジュール 102と、第 2モジュール 104とを含む。第 1モジュール 102は、データを出力することにより、両面印刷が可能な印刷装置 108を制御する。第 2モジユール 104は、印刷装置 108が印刷する用紙 110の、互いに相対する面に印刷されたマーク間の相対的な関係について、印刷装置 108を制御する。

[0062] 第 1モジュール 102は、 OR回路 112と、出力部 114と、マーク生成部 116とを含む。 OR回路 112は、いずれかの入力端子に信号が入力されると、信号を出力する。出力部 114は、 OR回路 112から信号が出力されると、その信号を印刷装置 108に出力する。マーク生成部 116は、第 1モジュール 102を制御する。マーク生成部 116は、後述するマークを記憶する部分 (以後の説明において、原則として「部分」とは回路を指す。ただし、回路ではなく装置などを指すこともある。）でもある。第 2モジュール 1 04は、データ入力部 106と、算出部 120と、補正部 122と、読取部 124と、補正値入力部 126とを含む。第 2モジュール 104は、前述した OR回路 112および出力部 114 を、第 1モジュール 102と共用する。算出部 120は、入力された情報に基づいて、具体的な補正値を算出する。補正部 122は、入力された補正値に基づき、入力された画像データを補正する。読取部 124は、用紙 110に上に表わされた画像を読取り、信号に変換する。補正値入力部 126は、ユーザから補正値の入力を受付ける。本実施の形態において、補正値入力部 126は、テンキーであるとする。補正値入力部 12 6は、受付けた入力を信号として算出部 120に出力する。データ入力部 106は、実際に印刷装置 108に印刷させる画像データの入力を受付ける。データ入力部 106は、受付けた画像データを補正部 122に出力する。 [0063] マーク生成部 116は、マーク記憶部 132と、 OR回路 134とを含む。マーク記憶部 1 32は、後述するマークを記憶する。マーク記憶部 132は、後述する固定ディスク 160 に記憶されたプログラムに基づき、マーク生成部 116の各ブロックを制御する部分でもある。〇R回路 134は、いずれかの入力端子から信号が入力されると、その信号を OR回路 112に出力する。

[0064] 図 2および図 3を参照して、マーク記憶部 132に記憶されたマークとその配置とを説明する。このマークとは、用紙 110に印刷されたマークをいう。このマークは、片面につき 2つ以上印刷される。本実施の形態の場合、片面につき 5つ印刷される。これにより、位置ずれだけでなく印刷画像の傾きも補正できる。このマークは、特定の形状に限定されない。本実施の形態において、マークは、マーク A700とマーク B702との 2種類とする。マーク A700は、同じ長さの縦線と横線とを 5本ずつ配置した、予め定められた間隔（本実施の形態において、その間隔は lmmとする。）の格子模様のマークである。このマークが用いられることにより、マークの構成要素である縦線および横線の間の関係を特定できる。このマークは、表面に印刷される。マーク B702は、同じ長さの縦線と横線とを 1本ずつ十文字型に並べたマークである。このマークは、裏面に印刷される。図 2は、マーク A700の配置を表わす図である。マーク A700は、配置に関する所定の関係を満たすように、用紙 110の所定の位置に配置されている。それぞれの位置には「位置 A」一「位置 E」といった名称が付されている。図 3は、マーク B702の配置を表わす図である。図 2の場合と同様に、マーク B702は、用紙 11 0の所定の位置に配置されている。それぞれのマーク B702の位置には、「位置 A」一「位置 E」といった名称が付されている。これらの位置は、マーク A700との比較が容易な位置であることが望ましい。本実施の形態において、これらの位置は、マーク A7 00の配置と合致する位置である。その理由は、表面と裏面との比較が最も容易と思われるためである。このような位置とすることで、片面に印刷される 2つ以上のマーク、それぞれ他面に印刷されたマークに対して、配置に関する所定の関係（本実施の形態においては、裏面に印刷される 2つ以上のマークが、それぞれ表面に印刷されたマークのいずれかの配置に合致する関係）を満たすことになる。

[0065] 算出部 120は、認識部 144と、〇R回路 146とを含む。認識部 144は、読取部 124 が読取った画像データから、マークを認識する。 OR回路 146は、いずれかの端子から情報が入力されると、その情報を補正部 122に出力する。

[0066] 図 4を参照して、本実施の形態に係る補正部 122は、 CPU (Central Processing Unit) 150と、モニタ 152と、記'慮咅^ 54と、人力用インターフェイス 156と、出力用ィンターフェイス 158と、固定ディスク 160と、 FD (Flexible Disk)駆動装置 162と、 CD -ROM (Compact Disc-Read Only Memory)駆動装置 164とを含む。 CPU150は、補正部 122の各ブロックを制御するブロックである。 CPU150は、入力用インターフヱイス 156に入力された情報を、予め記憶部 154に記憶された補正値に基づき、補正する部分でもある。 CPU150は、固定ディスク 160に記憶されたプログラムに基づいて、画像処理装置 100の各ブロックがそれぞれの役割を果たすように、情報を転送する部分でもある。モニタ 152は、たとえば画像処理装置 100の稼働状態といった情報を表示するブロックである。記憶部 154は、入力用インターフェイス 156を通じて入力された補正値を予め記憶するブロックである。補正値は、位置補正値と、大きさ補正値と、傾き補正値とからなる。位置補正値は、「位置 A」一「位置 E」の標準的な位置力のずれを表わす値である。この値は、 X軸方向および Y軸方向のそれぞれについて記憶される。大きさ補正値は、表面の画像に対する裏面の画像の倍率を表わす値である。傾き補正値は、表面の画像に対する裏面の画像の傾き（単位:ラジアン）を表わす値である。「位置 A」一「位置 E」以外の位置について補正値が必要な場合、その補正値は、「位置 A」一「位置 E」の補正値を用いた線形補間によって求められる。記憶部 154は、これらの値の他、「位置 A」一「位置 E」のそれぞれについて、標準的な位置の座標を予め記憶する。入力用インターフェイス 156は、データ入力部 106および算出部 120から入力されたデータを受付けるブロックである。出力用インターフエイス 158は、 CPU150から出力されたデータを OR回路 112に出力するブロックである。固定ディスク 160は、補正部 122を制御するプログラムを予め記憶するブロックである。 FD駆動装置 162は FD170が装着される。 CD—ROM駆動装置 164は CD—R OM172が装着される。

[0067] 補正部 122をはじめとする画像処理装置 100の各ブロックは、コンピュータハードウエアと、 CPU150およびマーク記憶部 132により実行されるソフトウェアとにより実現される。一般的にこうしたソフトウェアは、 FD170、 CD-ROM172などの記録媒体に格納されて流通し、 FD駆動装置 162または CD-ROM駆動装置 164などにより記録媒体から読取られて固定ディスク 160に一旦格納される。さらに固定ディスク 160から記憶部 154に読出されて、 CPU150により実行される。このソフトウェアの一部は、マーク記憶部 132にも転送され、マーク記憶部 132により実行される。図 4に示したコンピュータのハードウェア自体は一般的なものである。したがって、本発明の最も本質的な部分は、 FD170、 CD-ROM172,および固定ディスク 160などの記録媒体に記録されたソフトウェアである。

[0068] なお、図 4に示したコンピュータ自体の動作は周知であるので、ここではその詳細な説明は繰返さない。

[0069] 図 5を参照して、画像処理装置 100で実行されるプログラムは、補正値の記憶に関し、以下のような制御構造を有する。

[0070] ステップ 201 (以下、ステップを Sと略す。 )にて、マーク生成部 116のマーク記憶部

132は、内蔵するデータをもとにマーク A700を配置した画像データを生成する。 S2

02にて、出力部 114は OR回路 112を経て生成された画像データを印刷装置 108に出力する。

[0071] S203にて、マーク記憶部 132は、内蔵するデータに基づいて、マーク B702を配置した画像データを生成する。 S204にて、出力部 114は、 OR回路 112を経て生成された画像データを、印刷装置 108に出力する。この時、マーク B702の配置は補正されなレ、。出力部 114は、生成されたデータをそのまま出力する。

[0072] S205にて、印刷装置 108が、用紙 110の表面にマーク A700の画像を、裏面にマーク B702の画像をそれぞれ印刷する。表面が印刷される時、用紙 110は表面用の搬送経路を通過して印刷される。裏面が印刷される時、用紙 110は裏面用の搬送経路を通過して印刷される。よって、マーク A700とマーク B702との位置の違レ、は、表面の搬送経路と裏面の搬送経路との違いに起因する違いとレ、うことになる。

[0073] S206にて、ユーザは用紙 110に印刷されたマークをもとに、用紙 110を光に透かすなどして、補正値の値をレ、くらにするか判断する。本実施の形態において、ユーザは印刷の位置、印刷された画像の大きさ、および印刷の傾きについて補正値をいくらにするか判断する。本実施の形態において、ユーザは、マーク B702がマーク A700 の中心位置から縦横の線で何本分ずれているかに基づき、位置補正値の値を判断できる。ユーザは、マーク A700の線の長さとマーク B702の線の長さとを比較することにより、大きさ補正値の値を判断できる。ユーザは、位置 Aと位置 Dとの中点および位置 Bと位置 Eとの中点の X座標の差、ならびに位置 Aと位置 Bとの中点および位置 Dと位置 Eとの中点の Y座標の差から、傾き補正値の値を判断できる。

[0074] S207にて、補正値入力部 126は、ユーザによる補正値の入力を受付ける。 S208 にて、補正部 122の CPU150は、記憶部 154に新しい補正値を記憶する。

[0075] 図 6を参照して、画像処理装置 100で実行されるプログラムは、画像データの補正処理および印刷処理の制御に関し、以下のような制御構造を有する。

[0076] S1201にて、補正部 122は、データ入力部 106に入力されたデータが両面印刷の画像データか否かを判断する。両面印刷の画像データと判断した場合には（S1201 にて YES)、処理は S1202へと移される。もしそうでなレヽと（S1201にて NO)、処理は S1207へと移される。 S1202にて、ネ甫正咅 122は、 OR回路 112を通じて出力咅 1 14に表面の画像データを出力する。

[0077] S1203にて、補正部 122は内蔵する記憶部 154に裏面の画像データが残っているか否かを判断する。裏面の画像データが残っていると判断した場合（S1203にて Y ES)、処理は S1204へと移される。もしそうでなレヽと（S1203にて NO)、処理は終了する。 S1204にて、補正部 122の CPU150は、記憶部 154に記憶された補正値に基づき、裏面の画像データを補正する。

[0078] S1205にて、補正部 122は、 OR回路 112を通じて出力部 114に補正した裏面の画像データを出力する。出力部 114は、印刷装置 108に裏面の画像データを出力する。

[0079] S1206にて、補正部 122の CPU150は、すべてのページの画像データを出力したか否力 ^判断する。すべてのページの画像データを出力したと判断した場合（S12 06にて YES)、処理を終了する。もしそうでなレヽと（S1206にて N〇）、処理は S1202 へと移される。

[0080] S1207にて、補正部 122は、 OR回路 112を通じて、出力部 114に画像データを出力する。出力部 114は、印刷装置 108に、画像データを出力する。

[0081] 以上のような構造およびフローチャートに基づぐ画像処理装置 100の動作について説明する。

[0082] マーク記憶部 132は、内蔵するデータをもとにマーク A700を配置した画像データを生成する（S201)。マーク A700を配置した画像データが生成されると、出力部 11 4は、〇R回路 112を経て、生成された画像データを印刷装置 108に出力する（S20 2)。その画像データが出力されると、マーク記憶部 132は、マーク B702を配置した画像データを生成する（S203)。出力部 114は、 OR回路 112を経て、生成された画像データを印刷装置 108に出力する（S204)。このとき、補正部 122は、何ら画像データを補正しない。その理由は、未補正の印刷画像に基づいて補正値を特定するためである。

[0083] 画像データが出力されると、印刷装置 108が、用紙 110の表裏に、マーク A700およびマーク B702を印刷する（S205)。マーク A700は、用紙 110の表面に印刷される。マーク B702は、用紙 110の裏面に印刷される。これにより、表面を印刷する際の搬送経路と、裏面を印刷する際の搬送経路との違いによる、傾きや歪みなどの変化 1S 用紙 110に表れることとなる。

[0084] マーク A700およびマーク B702が印刷されると、ユーザは、用紙 110を見て補正値の値をいくらにするか判断する（S206)。ユーザが用紙 110を光に透かすと、マーク A700およびマーク B702は重なって見える。マーク A700は間隔が一定の格子模様である。これにより、ユーザは、マーク A700とマーク B702とが重なる位置を特定することにより、位置 A—位置 Eにおける印刷位置のずれを判断できる。ユーザは、この印刷位置のずれに基づき、入力すべき補正値を特定することができる。補正値が特定されると、補正値入力部 126は、ユーザによる補正値の入力を受付ける（S207) 。補正値の入力が受付けられると、補正部 122の記憶部 154は、受付けられた新しい補正値を記憶する（S208)。新しい補正値が記憶されると、補正部 122の CPU15 0はデータ入力部 106に入力されたデータが両面印刷の画像データか否力、を判断する（S1201)。この場合両面印刷の画像データと判断するので（S1201にて YES) 、補正部 122は〇R回路 112を通じて出力部 114に表面の画像データを出力する（S 1202)。出力部 114は印刷装置 108にその表面の画像データを出力する。表面の画像データが出力されると、補正部 122は、内蔵する記憶部 154に裏面の画像データが残っているか否かを判断する（S1203)。この場合、裏面の画像データが残ってレヽるので（S1203にて YES)、 CPU150は、記憶部 154に記憶された補正値に基づき、裏面の画像データを補正する（S1204)。画像データが補正されると、補正部 12 2は、〇R回路 112を通じて出力部 114に補正した裏面の画像データを出力する（S1 205)。出力部 114は印刷装置 108にその画像データを出力する。

[0085] 印刷装置 108に裏面の画像データが出力されると、 CPU150は、すべてのページの画像データを出力したか否かを判断する（S1206)。この場合、画像データはすべて出力されたと判断するので（S1206にて YES)、処理は終了する。

[0086] 以上のようにして、本実施の形態に係る画像処理装置 100は、裏面の傾きや歪みなどを補正する目的で適切に入力された補正値を用いて、画像データの印刷位置を補正できる。印刷位置が補正されるので、表面の画像と裏面の画像の位置や大きさなどが正しく補正される。その結果、印刷画像の傾きや歪などの詳細な補正が明白力つ具体的に可能な画像処理装置を提供することができる。

[0087] なお、 S205にて、用紙 110の表裏にマーク A700およびマーク B702を印刷する代わりに、印刷装置 108は、マーク A700およびマーク B702をそれぞれ別の用紙に印刷してもよレ、。その理由は、この場合でもユーザがマーク A700とマーク B702との配置を比較できるからである。この場合、ユーザは、それらの用紙を並べて比べることにより、それらの配置を比較できる。この場合、ユーザは、それらの用紙を重ねて比ベることによつても、それらの配置を比較できる。

[0088] また、 S206にて、ユーザが判断する補正値は、上述のものに限定されない。たとえば、上述のものの組合せなどであってもよレ、。

[0089] さらに、マークの数が多くなればなるほど、ユーザはより詳細に補正値を判断できる。その理由は、マークの数が増えるにつれ、それらの位置におけるミクロな補正値が得られるためである。マークの数が多くなればなるほど、ユーザはより正確に補正値を半 IJ断することもできる。その理由は、補正値の平均値を算出するなどの方法により、個々の補正値の誤差を是正できるからである。 [0090] これらとは別に、印刷装置 108は、用紙以外の印刷媒体にマークを印刷してもよい。印刷媒体は、補正値を判断できるものであれば、特定の媒体に限定されない。

[0091] <第 2の実施の形態 >

以下、本発明の第 2の実施の形態に係る画像処理装置について説明する。

[0092] 図 7を参照して、本実施の形態に係るマーク生成部 116は、変形部 136を含む。変形部 136は、マーク記憶部 132の制御に応じて、画像データを変形する。変形部 13 6は、補正部 122に接続されている。変形部 136は、補正値を用いて、画像データを変形する。その補正値は、補正部 122の記憶部 154に記憶されている。算出部 120 は、換算部 142を含む。換算部 142は、補正値入力部 126に入力された補正値を、補正部 122が実際に用いる値に換算する部分である。

[0093] 図 8を参照して、記憶部 154に記憶されたパターンごとの補正値の内容を説明する。記憶部 154は、「パターン 1」一「パターン P」に分かれた複数の補正値のセットを記憶する。それぞれの補正値のセットは、「位置 A」一「位置 E」のそれぞれにつレ、て補正値を予め記憶する。補正値は、位置補正値と、大きさ補正値と、傾き補正値とからなる。位置補正値は、「位置 A」一「位置 E」の標準的な位置からのずれを表わす値である。この値は、 X軸方向および Y軸方向のそれぞれについて記憶されている。大きさ補正値は、表面の画像に対する裏面の画像の倍率を表わす値である。傾き補正値は、表面の画像に対する裏面の画像の傾き（単位：ラジアン）を表わす値である。「位置 A」一「位置 E」以外の位置について補正値が必要な場合、その補正値は、「位置 A」一「位置 E」の補正値を用いた線形補間によって求められる。記憶部 154は、これらの値の他、「位置 A」一「位置 E」のそれぞれにつレ、て、標準的な位置の座標を記憶する。

[0094] なお、その他のハードウェア構成は前述の第 1の実施の形態と同じである。それらについての機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰返さない。

[0095] 図 9を参照して、画像処理装置 100で実行されるプログラムは、補正値の記憶に関し、以下のような制御構造を有する。なお、図 9に示すフローチャートの中で、前述の図 5に示した処理は同じステップ番号を付してある。それらの処理も同じである。したがって、それらにっレ、ての詳細な説明はここでは繰返さなレ、。

[0096] S301にて、 CPU150は、内蔵するレジスタに「1」を代入する。このレジスタの値を、変数 Iで表わす。 S302にて、マーク生成部 116のマーク記憶部 132は、内蔵されたデータを用いて、マーク A700を配置した画像の画像データを生成する。このとき、マーク記憶部 132は、作成された画像が、どのパターンに対応する画像なのかを表わす情報を生成する。この情報は、パターン ID (Identification Data)と称される。パターン IDは、マーク間の配置の方向および歪のいずれかに関する関係を表わす情報でもある。その理由は、パターン IDによってマーク間の配置の方向および歪のいずれ力、に関する関係を特定できるためである。そのように特定できる理由は、それぞれのパターンにおける、マーク間の配置の方向および歪のいずれかの関係が、互いに異なっているためである。マーク記憶部 132は、パターン IDの値を表わす画像データを生成する。パターン IDは、その画像データによって、マーク A700とともに印刷される。本実施の形態において、パターン IDは、「パターン」という文字およびレジスタの値 I によって表わされる。 S304にて、マーク生成部 116のマーク記憶部 132は、内蔵されたデータを用いて、マーク B702を配置した裏面用の画像を生成する。

[0097] S305にて、変形部 136は、補正部 122の記憶部 154に記憶された「パターン I」の補正値に基づき、裏面用の画像を変形する。この場合の「I」とは、レジスタの値を表わす。

[0098] S308にて、 CPU150は、内蔵するレジスタに「1」をカロ算する。 S309にて、 CPU1 50は、レジスタの値 Iが「P」を上回るか否力を判断する。「P」を上回ると判断した場合 (S309にて YES)、処理は S310へと移される。もしそうでないと（S309にて NO)、処理は S302へと移される。 S310にて、ユーザは印刷装置 108が印刷した用紙 110 を光に透かすなどして、表裏のマークを比較する。ユーザはそれらの中から最もマークの位置、大きさ、および傾きが合致するパターンを選ぶ。

[0099] S311にて、補正値入力部 126は、ユーザが選択したパターン IDの入力を受付ける。換算部 142は、入力されたパターン IDに基づいて、補正値を特定する。本実施の形態の場合、換算部 142は、補正部 122の記憶部 154の値を参照して、補正値を換算する。 [0100] なお、その他の処理フローについては前述の第 1の実施の形態と同じである。それらについての機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰返さない。

[0101] 以上のような構造およびフローチャートに基づき、画像処理装置 100の動作について説明する。

[0102] CPU150は、内蔵するレジスタに「1」を代入する（S301)。「1」が代入されると、マーク記憶部 132は、内蔵されたデータを用いて、マーク A700を配置した画像を生成する（S302)。併せて、マーク記憶部 132は、パターン IDを付加する。パターン IDが付加されると、出力部 114は、生成された画像データを印刷装置 108に出力する（S 202)。画像データが出力されると、マーク記憶部 132は、マーク B702を配置した裏面用の画像を生成する（S304)。

[0103] 裏面用の画像が生成されると、変形部 136は、補正部 122の記憶部 154に記憶された「パターン I」の補正値に基づき、裏面用の画像を変形する（S305)。

[0104] 画像が変形されると、 S204— S205の動作を経て、 CPU150は、内蔵するレジスタに「1」を加算する（S308)。レジスタに「1」が加算されると、 CPU150は、レジスタの値 Iが「P」を上回るか否かを判断する（S309)。レジスタの値 Iが「P」を上回るまで（S3 09にて N〇）、 S302— S308の動作力 S実施されることにより、 P枚の用紙 110力 S印される。それらの用紙 110には、マークの位置がずらされたりマークの大きさが変えられたりする、 P種類のパターンがそれぞれ印刷されている。それらのパターンは、表面についての補正がなぐ裏面について上述の補正が加えられている。レジスタの値 I 力 S「P」を上回ると（S309にて YES)、ユーザは、それら P枚の用紙 110を光に透かすなどして表裏のマークを比較する。ユーザはそれらの中から最もマークの位置、大きさおよび傾きが合致するパターンを選ぶ（S310)。

[0105] 補正値入力部 126は、ユーザが選択したパターン IDの入力を受付ける（S311)。

換算部 142は、入力されたパターン IDに基づき、補正部 122の記憶部 154の値を参照して、補正値を換算する。補正値が換算されると、記憶部 154は、新しい補正値を記憶する（S 208)。

[0106] 以上のようにして、本実施の形態に係る画像処理装置 100は、選択されたパターンから、最適な補正値を選択させることができる。本実施の形態に係る画像処理装置 1 00は、最も用紙の表と裏とがー致するとして選択されたパターンに基づき、印刷位置を制御できる。パターンの選択にあたり、ユーザは IDを用いてパターンを選択できる。 IDが用いられるので、ユーザは容易にパターンを選択できる。その結果、印刷画像の傾きや大きさの補正が容易に可能な画像処理装置を提供することができる。

[0107] なお、 S304にて、マーク生成部 116のマーク記憶部 132は、マーク B702を配置した画像に代えて、マーク A700を配置した画像を生成してもよい。この場合、ユーザはマークが合致しているか否力、を判断すればよぐ具体的な補正量を明確にする必要がないからである。

[0108] また、 S302および S304にて用レ、られる、マークの具体的な形状は、特に限定されなレ、。たとえば、番号をマークの代用として用いてもよレ、。文字や文字と数字との組合せをマークの代用として用いてもよい。この場合、それらは配置された位置ごとに異なるものであってもよレ、。この場合、一方の面にそれらを配置するならば、他方の面にはそれらの鏡文字を配置してもよい。この場合、予め記憶された補正値を用いることに代えて、補正値は、それらの特定の箇所同士の間隔や位置の関係に基づき、計算されてもよレ、。これらにより、一箇所あたりの印刷面積がより少なくなる。その理由は、マークが印刷されないためである。一箇所あたりの印刷面積がより少なくなるので、より多くの番号などを印刷できる。より多くの番号などが印刷されるので、より多くのパターンについてテストできる。

[0109] <第 3の実施の形態 >

以下、本発明の第 3の実施の形態に係る画像処理装置について説明する。

[0110] 本実施の形態に係る画像処理装置 100および印刷装置 108は、印刷装置 108が印刷した用紙を、自動的に読取部 124にセットするセット装置（図示せず）を含む。画像処理装置 100の読取部 124は、用紙 110を両面スキャンする際、複数 (本実施の形態の場合 2つ)の読取り機を用いて同時に両方の印刷面を読取る。それらの読取り機の位置は、製造の段階で精密に調整されている。これにより、読取り機の位置の誤差が補正値に与える影響は無視できる。第 2モジュール 104は、読取部 124が読取つた画像データに基づき、両面印刷が可能な印刷装置 108を制御する。なお、その他のハードウェア構成は前述の第 1の実施の形態と同じである。それらについての機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰返さない。

[0111] 図 10を参照して、画像処理装置 100で実行されるプログラムは、補正値の記憶に関し、以下のような制御構造を有する。なお、図 10に示すフローチャートの中で、前述の図 5に示した処理は同じステップ番号を付してある。それらの処理も同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰返さない。

[0112] S405にて、印刷装置 108は、表面に S201にて作成された画像を印刷する。印刷装置 108は、裏面に S203にて作成された画像を印刷する。印刷装置 108は、印刷した紙を、上述したセット装置を用いて読取部 124に出力する。

[0113] S406にて、読取部 124は、セット装置によってセットされた紙の印刷面をスキャンすることにより、印刷面を画像データに変換する。 S407にて、算出部 120の認識部 1 44は、画像データに基づき、複数のマークの配置を認識する。そのために、本実施の形態の場合、認識部 144は、読取部 124が変換した画像データから、マーク A70 0を抽出し、その中心座標を求める。同様に認識部 144は、マーク B702を抽出し、その中心座標を求める。それらの座標の差が表面と裏面の位置ずれである。認識部 144は、認識された各マークのうち、両面にそれぞれ 4つずつ印刷されたマーク間の配置の方向および歪のいずれかに関する関係に基づいて、補正値を特定する。本実施の形態の場合、認識部 144は、以下の方法により補正値を特定する。位置補正値は、マーク A700とマーク B702の中心座標との差として算出される。この値は、印刷面のオフセットおよび歪の補正値である。大きさ補正値は、作成した画像データの大きさと読取った画像データの大きさとの比として算出される。大きさ補正値は、マーク A700およびマーク B702それぞれについて算出される。傾き補正値は、位置 A— 位置 Eそれぞれにおける、マーク A700とマーク B702との位置関係から算出される。本実施の形態の場合、傾き補正値は、表面と裏面とのアークタンジヱントの差として求められる。これらのアークタンジヱントは、 X座標の差に対する Y座標の差の比のァ一クタンジェントである。この場合の X座標の差および Y座標の差は、隣接するマーク間（位置 Aのマークおよび位置 Bのマーク、位置 Bのマークおよび位置 Eのマーク、位置 Eのマークおよび位置 Dのマーク、ならびに位置 Dのマークおよび位置 Aのマークのいずれかのマーク間）の X座標の差および Y座標の差である。本実施の形態の場合、このようにして求められたアークタンジヱントの差を、すべての位置の傾き補正値とする。この値は、マーク A700の配置に対するマーク B702の配置の、方向の関係を補正する値である。この場合の方向の関係は、 P 接する 2つのマーク同士を結ぶ線の傾きに基づいて特定される関係である。認識部 144は、 OR回路 146を通じて、補正値を補正部 122に出力する。

[0114] なお、その他の処理フローについては前述の第 1の実施の形態と同じである。それらについての機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰返さない。

[0115] 以上のような構造およびフローチャートに基づぐ画像処理装置 100の動作について説明する。

[0116] S201 S204の処理を経て、印刷装置 108は、表面に S201にて作成された画像を印刷する。印刷装置 108は、裏面に S203にて作成された画像を印刷する。印刷装置 108は、印刷した用紙 110をセット装置によって読取部 124に出力する（S405)

[0117] 用紙 110が出力されると、読取部 124は、送られた用紙 110の印刷面をスキャンすることにより、印刷面を画像データに変換する（S406)。印刷面が画像データに変換されると、認識部 144は、画像データに基づき、複数のマークの配置を認識する。認識部 144は、認識結果に基づき、補正値を算出する。認識部 144は、 OR回路 146 を通じて、算出した補正値を、補正部 122に出力する（S407)。

[0118] 以上のようにして、本実施の形態に係る画像処理装置 100は、試し印刷した用紙 1 10を自動的に読取部 124にセットできる。読取部 124は、セットされた用紙を読取つて、マークの位置を認識できる。認識部 144は、認識結果に基づき、補正値を算出できる。これにより、画像処理装置 100は、自動的に印刷装置 108の印刷位置が補正されるように、印刷装置 108を制御できる。その結果、印刷画像の方向や大きさの補正が可能な画像処理装置を提供することができる。

[0119] なお、 S405にて、セット装置は必ずしも用いられなくてもよレ、。たとえば、ユーザが手動でその紙を読取部 124にセットしてもよい。 [0120] さらに、 S407にて、認識部 144は、マーク A700およびマーク B702を 3つ以上ずつ用いて、配置の歪に関する関係に基づいて、その関係を補正する補正値を正確に求めることができる。その場合、表面と裏面の印刷画像の違いが線形変換と等価であることが前提とされる。具体的な補正値の算出方法は、以下の通りである。補正前の画像の座標を (X, Y)とする。補正後の画像の座標を (Χ' , Υ' )とする。この場合、一次変換に関する公式と平行移動に関する公式とに基づき、

X' =ΑΧ + ΒΥ + Ε (1)

Y' =CX + DY + F (2)

(A、 B、 C、 D、 E、 F :未知の係数)

と表すことができる。式（1)および式（2)に (X, Y)の値を代入すると、 (Χ' , Υ' )が求められる。（Χ， Υ)の座標と (Χ'， Υ' )の座標とが求められると、補正値は容易に求められる。この方法で補正値を求めるためには、上述の未知の係数を求めることが必要である。そのためには、それぞれ対応する (X, Υ)および (Χ' , Υ' )の値が 3点ずつ必要である。その理由は、未知の係数が 6個あるためである。マークを 3つ以上用いる理由は、この， Υ)および (Χ' , Υ' )の値が 3点ずつ必要なことにある。

[0121] その他、 S407にて、認識部 144は、マークを両面で合計 3つ用いて、傾きに関する補正値を求めてもよい。この補正値は、上述の傾き補正値に代えて用いられる、配置の方向の関係を補正する補正値である。この補正値は、 1つのマーク Α700 (あるいは 1つのマーク Β702)に対して、 1つのマーク Α700および 1つのマーク Β702からそれぞれ結ばれた 2本の線の傾きの差である。この傾きは、差が求められる前に角度に換算されてもよレ、。これとは別に、認識部 144は、この 2本の線の長さに基づいて、歪に関する補正値を求めることもできる。その場合、それらの線の長さが等しくなるように、予めマーク Α700およびマーク Β702が選択されている。これを前提とすると、それらの線の長さの比は、それらの線が通過する領域の画像の歪を反映することとなる。この場合、歪に関する補正値として、これらの線の長さの比が利用され得る。これらにより、読取部 124が読取る用紙の、互いに相対する印刷面に、少なくとも 3つのマークがあれば、認識部 144は、配置の方向および歪のいずれかに関する関係を補正する補正値を特定できる。 [0122] <第 4の実施の形態 >

以下、本発明の第 4の実施の形態に係る画像処理装置について説明する。

[0123] 本実施の形態に係る画像処理装置 100のマーク記憶部 132は、印刷すべきマークとして、複数の基本パターン 801からなる、マーク C802およびマーク D803を記憶する。図 11A—図 11Cを参照して、マーク C802およびマーク D803について説明する。図 11Aは、本実施の形態における基本パターン 801を表わす図である。基本パターンの形状は特定の形状に限定されるものではないが、本実施の形態における基本パターン 801は、縦線と横線とを十字状に組合わせたものとする。図 11Bは、マーク C802を表わす図である。本実施の形態において、マーク C802は、基本パターン 80 1が等間隔の格子状に 25個配置されたマークである。図 11Cは、マーク D803を表わす図である。本実施の形態において、マーク D803は、基本パターン 801を 25個含む。マーク D803の基本パターン 801には、傍にそれぞれ番号が付されている。マーク D803は、基本パターン 801の位置がマーク C802と異なる。前述の番号を用いて本実施の形態における基本パターン 801の位置を説明すると、以下の通りとなる。

[0124] X座標については、次の通りである。基本パターン（1)、基本パターン（6)、基本パターン（11)、基本パターン（16)、および基本パターン（21)の位置は、マーク C802 の同様の位置にある基本パターンより 2mm左にある。同様に基本パターン（2)—基本パターン（22)の位置は、マーク C802の同様の位置にある基本パターンより lmm 左にある。基本パターン（3)—基本パターン（23)の位置は、マーク C802の同様の位置にある基本パターンと同じ位置にある。基本パターン (4)一基本パターン（24) の位置は、マーク C802の同様の位置にある基本パターンより lmm右にある。基本パターン（5)—基本パターン（25)の位置は、マーク C802の同様の位置にある基本パターンより 2mm右にある。

[0125] Y座標については、次の通りである。基本パターン（1)一基本パターン（5)の Y座標は、マーク C802の同様の位置にある基本パターンより 2mm上にある。基本パターン（6)—基本パターン（10)の位置は、マーク C802の同様の位置にある基本パターンより lmm上にある。基本パターン（11)一基本パターン（15)の位置は、マーク C80 2の同様の位置にある基本パターンと同じ位置にある。基本パターン（16) 基本パターン（20)の位置は、マーク C802の同様の位置にある基本パターンより lmm下にある。基本パターン（21)—基本パターン（25)の位置は、マーク C802の同様の位置にある基本パターンより 2mm下にある。

[0126] なお、その他のハードウェア構成は前述の第 2の実施の形態と同じである。それらについての機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰返さない。

[0127] 図 12を参照して、画像処理装置 100で実行されるプログラムは、補正値の記憶に関し、以下のような制御構造を有する。なお、図 12に示すフローチャートの中で、前述の図 5および図 9に示した処理は同じステップ番号を付してある。それらの処理も同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰返さない。

[0128] S901にて、マーク生成部 116のマーク記憶部 132は、マーク C802を用いて、表面の画像データを作成する。本実施の形態において、マーク C802の配置は、第 1の実施の形態におけるマーク A700の配置と同一の配置とする。

[0129] S903にて、マーク記憶部 132は、マーク D803を用いて、裏面の画像データを作成する。本実施の形態において、マーク D803の配置は、第 1の実施の形態におけるマーク B702の配置と同一とする。

[0130] S906にて、ユーザは表裏のマークを比較する。本実施の形態において、その方法は、印刷された用紙 110を紙に透かす方法である。ユーザはマークそれぞれについて、複数の基本パターン 801の中から、最もずれが少ないものを判断する。

[0131] S907にて、補正値入力部 126は、マーク D803のそれぞれについて、最もずれが少ない基本パターン 801の番号の入力を受付ける。換算部 142は、入力された基本パターン 801の番号、および補正部 122の記憶部 154に記憶された補正値に基づレ、て、位置および傾きにっレ、ての補正値を換算する。

[0132] なお、その他の処理フローについては前述の第 1の実施の形態と同じである。それらについての機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰返さない。

[0133] 以上のような構造およびフローチャートに基づぐ画像処理装置 100の動作について説明する。 [0134] マーク記憶部 132は、マーク C802を用いて、表面の画像データを作成する（S901 )。表面の画像データが作成されると、 S202の処理を経て、マーク記憶部 132は、マーク D803を用いて、裏面の画像データを作成する（S903)。裏面の画像データが作成されると、 S204— S205の処理を経て、ユーザは印刷された用紙を光に透かすなどして、表裏のマークを比較する。ユーザはマークそれぞれについて、複数の基本パターン 801の中から、最もずれが少ないものを判断する（S906)。

[0135] マークが判断されると、補正値入力部 126は、マーク D803のそれぞれについて、最もずれが少ない基本パターン 801の番号の入力を受付ける。換算部 142は、入力された基本パターン 801の番号、および補正部 122の記憶部 154に記憶された補正値に基づいて、位置および傾きについての補正値を換算する（S907)。

[0136] 以上のようにして、本実施の形態に係る画像処理装置 100は、簡便に印刷位置を制御すること力 Sできる。その結果、印刷画像の傾きや大きさの補正が可能な画像処理装置を提供することができる。

[0137] さらに、 1つのマークにおける基本パターン 801の数および配置は、特にこれらに限定されるものではなレ、。たとえば、基本パターンの数を増やしてもよく減らしてもよい。もっと高い精度が必要な場合、マーク C802の基本パターン 801に対するマーク D8 03の基本パターン 801のずれをもっと細力べしてもよい。その理由は、表と裏とで一番合っている基本パターンがどれか見ればよいだけだからである。特にずれの量を特定する必要はない。

[0138] <第 5の実施の形態 >

以下、本発明の第 5の実施の形態に係る画像処理装置について説明する。

[0139] 図 13A 図 13Bを参照して、本実施の形態に係る画像処理装置 100のマーク記憶部 132は、図 13Aおよび図 13Bにそれぞれ示される 2枚の画像のデータを記憶する。これらの画像は、マークを表わす画像データに基づいて後発的に作成されたものではなぐ当初から:!枚の画像として作成された画像である。これらの画像には、第 1 の実施の形態と同様の位置にそれぞれマークが配置されている。マーク記憶部 132 は、これらの画像を表わすデータを記憶する。なお、その他のハードウェア構成につレ、ては前述の第 1の実施の形態と同じである。それらについての機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰返さない。

[0140] 図 14を参照して、画像処理装置 100で実行されるプログラムは、補正値の記憶に関し、以下のような制御構造を有する。なお、図 14に示すフローチャートの中で、前述の図 5に示した処理は同じステップ番号を付してある。それらの処理も同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰返さない。

[0141] S1101にて、マーク生成部 116のマーク記憶部 132は、 OR回路 112を経て出力部 114に表面の画像の画像データを出力する。出力部 114は、印刷装置 108に、表面の画像の画像データを出力する。 S1102にて、マーク生成部 116は、〇R回路 11 2を経て、出力部 114に裏面の画像の画像データを出力する。出力部 114は、裏面の画像の画像データを印刷装置 108に出力する。

[0142] なお、その他の処理フローについては前述の第 1の実施の形態と同じである。それらについての機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰返さない。

[0143] 以上のような構造およびフローチャートに基づぐ画像処理装置 100の動作について説明する。

[0144] マーク生成部 116は、出力部 114を通じて印刷装置 108に表面の画像の画像データを出力する（S1101)。画像データが出力されると、マーク生成部 116は、出力部 1 14を経て、印刷装置 108に、裏面の画像の画像データを出力する（S1102)。

[0145] 以上のようにして、本実施の形態に係る画像処理装置 100は、より簡便に新しい補正値を記憶することができる。その結果、印刷画像の傾きや大きさの補正が可能な画像処理装置を提供することができる。

[0146] 今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

産業上の利用可能性

[0147] 以上のように、この発明によれば印刷画像の傾きや大きさの補正が可能なので、複写装置や印刷装置の製造などに携わる業界に有利に適用することができる。

Claims

請求の範囲

[1] データを出力することにより、両面印刷が可能な印刷装置（108)を制御する印刷用制御装置（102)において、

片面に印刷される 2つ以上のマークが、それぞれ他面に印刷されたマークに対して、配置に関する所定の関係を満たすように、印刷用の画像を表わす画像データを生成するための第 1の生成回路（132)と、

前記印刷装置（108)にデータを出力するための出力装置（114)とを含む、印刷用制御装置。

[2] 前記マークは、マークの構成要素間の関係を特定できる特定マークを含む、請求項 1に記載の印刷用制御装置。

[3] 前記特定マークは、予め定められた間隔の格子模様を含む、請求項 2に記載の印刷用制御装置。

[4] 前記印刷用制御装置（102)は、前記マークとともに印刷される記号を表わす、記号データを生成するための第 2の生成回路（132)をさらに含む、請求項 1に記載の印刷用制御装置。

[5] 画像データを補正する装置（104)であって、

印刷された複数のマークの配置を認識するための認識回路（124， 144)と、互いに相対する面に印刷された合計 3つ以上のマーク間の、配置の方向および歪のいずれかに関する配置関係に基づいて、前記配置関係を補正する補正値を特定するための特定回路（144)と、

前記補正値に基づき、前記画像データを補正するための補正回路（122)とを含む

、画像補正装置。

[6] 前記配置関係は、 1つの面に印刷された 2つの前記マークを結ぶ線に基づいて特定される、方向の関係を含む、請求項 5に記載の画像補正装置。

[7] 前記方向の関係は、前記線の傾きによって特定される関係を含む、請求項 6に記載の画像補正装置。

[8] 画像データを補正する装置（104)であって、

互いに相対する面に印刷された合計 3つ以上のマーク間の、配置の方向および歪のいずれかに関する配置関係を表わす情報を入力するための入力装置（126)と、前記入力装置（126)に入力された情報に基づいて、前記配置関係を補正する補正値を特定するための特定回路（142)と、

、画像補正装置。

[9] 前記入力装置に入力された情報は、前記配置関係を特定する特定情報を含む、請求項 8に記載の画像補正装置。

[10] 前記特定情報は、前記配置関係ごとに定められた符号を含む、請求項 9に記載の画像補正装置。

[11] 画像データを補正する装置（104)であって、

印刷されたマークの大きさを認識するための認識回路（124， 144)と、前記認識回路によって認識されたマークの、大きさの関係に基づいて、大きさに関する補正値を特定するための特定回路（144)と、

前記補正値に基づき、前記画像データを補正するための補正回路（122)とを含む、画像補正装置。

[12] 前記大きさの関係は、前記マークの大きさの比によって表わされる関係を含む、請求項 11に記載の画像補正装置。

[13] 前記大きさの比は、予め定められたマークの大きさに対する比である、請求項 12に記載の画像補正装置。

[14] データを出力することにより、両面印刷が可能な印刷装置（108)を制御する方法であってヽ

片面に印刷される 2つ以上のマークが、それぞれ他面に印刷されたマークに対して、配置に関する所定の関係を満たすように、印刷用の画像を表わす画像データを生成する第 1の生成ステップ（S201， S203)と、

前記印刷装置にデータを出力する出力ステップ（S202， S204)とを含む、印刷用制御方法。

[15] 画像データを補正する方法であって、

印刷された複数のマークの配置を認識する認識ステップ（S406， S407)と、互いに相対する面に印刷された合計 3つ以上のマーク間の、配置の方向および歪のいずれかに関する配置関係に基づいて、前記配置関係を補正する補正値を特定する特定ステップ（S407)と、

前記補正値に基づき、前記画像データを補正する補正ステップ（S 1204)とを含む、画像補正方法。

[16] 画像データを補正する方法であって、

互いに相対する面に印刷された合計 3つ以上のマーク間の、配置の方向および歪のいずれかに関する配置関係を表わす情報を入力する入力ステップ (S311)と、前記入力ステップにおいて入力された情報に基づいて、前記配置関係を補正する補正値を特定する特定ステップ（S311)と、

[17] 画像データを補正する方法であって、

印刷されたマークの大きさを認識する認識ステップ（S406, S407)と、前記認識ステップにおいて認識されたマークの、大きさの関係に基づいて、大きさに関する補正値を特定する特定ステップ（S407)と、

[18] データを出力することにより、両面印刷が可能な印刷装置（108)を制御する印刷用制御プログラムにおいて、

前記印刷装置にデータを出力する出力ステップ（S202， S204)とを含む各ステツプをコンピュータに実行させるための印刷用制御プログラム。

[19] 画像データを補正する画像補正プログラムにおいて、

前記補正値に基づき、前記画像データを補正する補正ステップ（S 1204)とを含む各ステップをコンピュータに実行させるための画像補正プログラム。

[20] 画像データを補正する画像補正プログラムにおいて、

[21] 画像データを補正する画像補正プログラムにおいて、

[22] データを出力することにより、両面印刷が可能な印刷装置（108)を制御する印刷用制御プログラムを記録した記録媒体であって、

前記印刷装置にデータを出力する出力ステップ（S202， S204)とを含む各ステツプをコンピュータに実行させるための印刷用制御プログラムを記録した、コンピュータ読取り可能な記録媒体。

[23] 画像データを補正する画像補正プログラムを記録した記録媒体であって、

前記補正値に基づき、前記画像データを補正する補正ステップ（S 1204)とを含む各ステップをコンピュータに実行させるための画像補正プログラムを記録した、コンビユータ読取り可能な記録媒体。

[24] 画像データを補正する画像補正プログラムを記録した記録媒体であって、

[25] 画像データを補正する画像補正プログラムを記録した記録媒体であって、