WO2004109673A1

WO2004109673A1 - 媒体交換装置および媒体交換機能付媒体アクセス装置

Info

Publication number: WO2004109673A1
Application number: PCT/JP2003/007025
Authority: WO
Inventors: Akihiko Yabuki; Michio Matsuura
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 2003-06-03
Filing date: 2003-06-03
Publication date: 2004-12-16
Anticipated expiration: 2005-12-03
Also published as: AU2003252462A1

Abstract

　本発明は、例えば光ディスクや磁気テープ等の記憶媒体を多数収容しておき、その記憶媒体をアクセスするドライブに装填されている記憶媒体を取り出して、その記憶媒体に代えて、収容しておいた多数の記憶媒体の中の所望の記憶媒体を装填する媒体交換装置等に関し、記憶媒体の高速交換性と小型化とを両立させる。対応する記憶媒体がそれぞれに収容される複数のスロットを有する媒体収容部１０と、媒体収容部１０と、記憶媒体が着脱自在に装填され装填された記憶媒体をアクセスするドライブ３０との相互間で記憶媒体を受け渡す媒体受渡し部２０とを備えた媒体交換装置において、記憶媒体が一時的にのみ収容される仮スロット１３を備え、媒体受渡し部２０が、媒体収容部１０とドライブ３０との間で記憶媒体を受け渡すハンド２１，２２を２つ備えた。

Description

明細書

媒体交換装置および媒体交換機能付媒体アクセス装置技術分野

本発明は、例えば光ディスクや磁気テープ等の記憶媒体を多数収容しておき、その記憶媒体をアクセスするドライブに装填されている記憶媒体を取り出して、その取り出した記憶媒体に代えて、収容しておいた多数の記憶媒体の中の所望の記憶媒体を装填する媒体交換装置、およびそのような媒体交換装置と、記憶媒体をアクセスするドライブとを備えた媒体交換機能付媒体アクセス装置に関する。背景技術

大量の電子データのパックアップ用として、従来より、多数の記憶媒体に電子データを保存しておき、必要に応じて新たな電子データの追加保存や保存してある電子デ一夕の読出しなどを行なうシステムが知られている（例えば、特許文献

1、 2参照）。

従来は、上記の目的で採用される記憶媒体として磁気テープを採用するシステムが多かったが、近年、光ディスクの一種である MOが、高記憶容量であることと、信頼性も向上してきたことから、システムのコンパクト化の要請もあって広く採用されてきている。

このようなシステムでは、例えば上位側のコンピュータから大量の電子デ一夕が高速で送信されてきてその大量の電子データが記憶媒体に記録されるが、記憶媒体を交換している途中であっても上位側から送信されてくる電子デー夕を受信する必要があるためにかなりの大容量のバッファメモリを必要とし、このバッファメモリの容量を下げるには、記憶媒体を高速に交換する必要がある。

この高速交換の要請を満たすために、特許文献 1には、それぞれに記憶媒体が収容された複数のスロットのほかに記憶媒体が一時的に収容される仮スロットを持つ媒体収容部と、記憶媒体の装填を受けてその装填された記憶媒体をアクセスするドライブと、媒体収容部とドライブとの相互間で記憶媒体を受け渡すハンドとを持つシステムが開示されている。この仮スロットには、ドライブから取り出した記憶媒体をその仮スットに一旦置いておいてから、そのドライブに新たに装填すべき記憶媒体を取り出しに行くことができ、あるいはドライブに次に装填すべき記憶媒体があらかじめ分かっているときはその記憶媒体を媒体収容部からあらかじめ取り出して仮スロットに置いておくことができ、記憶媒体の高速交換が可能となる。

ただし、この特許文献 1に開示された技術であっても、ドライブから記録媒体を取り出して仮スロットに置いてから新たな記憶媒体を取り出しに行くという動作が必要となるなど、まだ高速性に欠けることになる。

これに対し、特許文献 2には、各記憶媒体を収容するスロットが多数配列された媒体収容部と記憶媒体が装填されその記憶媒体をアクセスするドライブとの相互間で記憶媒体を受け渡す媒体受渡し部を備え、その媒体受渡し部が記憶媒体の受渡しの機能を持つハンドを 2つ備えるという技術が開示されている。

このようにハンドを 2つ備えると、ドライブに新たに装填しょうとしている記憶媒体を一方のハンドで媒体収容部から取り出し、その一方のハンドにその記憶媒体を持つたままもう一方のハンドでドライブからそれまでそのドライブに装填されていた記憶媒体を取り出して、その一方のハンドでドライブから取り出した記憶媒体を持つたまま上記の一方のハンドに持っている記憶媒体をドライブに装填することができ、高速交換が可能となる。ドライブから取り出してもう一方のハンドに持っている記憶媒体は、その後、その記憶媒体に対応するスロットに収容される。ただし、この特許文献 2の技術では、いずれのスロットについても、 2つのハンドのうちのいずれのハンドでも記憶媒体の取り出しゃ収納を行なうことができることが必要であり、例えば隅にあるスロットに収容されている記憶媒体については 2つのハンドのうちの一方のハンドでのみ取出しや収容が可能である場合、そのスロットに関しては高速性が失なわれることになる。この高速性を保っためには、隅にあるスロットについてもいずれのハンドでも取出しや収容が可能なようにハンドの移動範囲を広げ、さらに隅にあるスロットに対応する位置にいずれのハンドが移動していっても筐体等と干渉することのないようその隅にスペースを確保しておく必要があり、ハンドの移動範囲を広げることによる機構部品の大型化やスペース確保のための筐体の大型化を招き、高速交換性とともに要請されている小型化に反する結果となる。

(特許文献 1 )

特開平 8— 2 6 3 9 1 8号公報

(特許文献 2 )

特開平 8— 2 3 5 7 3 2号公報

本発明は、上記事情に鑑み、記憶媒体の高速交換性と小型化とを両立させた媒体交換装置および媒体交換機能付媒体ァクセス装置を提供することを目的とする

発明の開示

上記目的を達成する本発明の媒体交換装置は、

対応する記憶媒体がそれぞれに収容される複数のスロットを有する媒体収容部と、上記媒体収容部と、

記憶媒体が着脱自在に装填され装填された記憶媒体をアクセスするドライブとの相互間で記憶媒体を受け渡す媒体受渡し部とを備えた媒体交換装置において、記憶媒体が一時的にのみ収容される仮スロットを備え、

上記媒体受渡し部が、媒体収容部とドライブとの間で記憶媒体を受け渡すハンドを 2つ備えたものであることを特徴とする。

ここで、記憶媒体とスロットとの対応関係は、固定的に定められていてもよいが、それに限られず、対応関係が定期的に変更されるものであってもよく、あるいはその対応関係がダイナミックに変更されるものであってもよい。

本発明の媒体交換装置は、ハンドを 2つ備えたものであり、媒体収容部に収容されている記憶媒体を第 1のハンドで取り出し第 2のハンドでドライブから記憶媒体を取り出して第 1のハンドで記憶媒体をドライブに装填することができ、記憶媒体の高速交換が行なわれる。

また、本発明の媒体交換装置は、第 2のハンドでドライブから取り出した記憶媒体を収容するスロットがその第 2のハンドでは収容することができない隅などに配置されているときは、その第 2のハンド中の記憶媒体を一旦仮スロットに置き、その仮スロットに置いた記憶媒体を第 1のハンドで取り出してその記憶媒体を第 1のハンドで正規のスロットに収容することができる。したがって、隅にあるスロットについても 2つのハンドいずれでも取出し、収容できるようにハンドの移動範囲を広げたり筐体を広げてスペースを確保する必要はなく、各スロットはいずれか一方のハンドで取出し、収容ができれば高速交換性能をそのまま満足でき、小型化の要請にも応えた媒体交換装置として構成することができる。ここで、上記本発明の媒体交換装置において、上記媒体収容部が、それぞれが複数のスロットを有する複数のマガジンと、複数のマガジンをそれぞれが着脱自在に装着される複数のマガジン収容部と、複数のマガジン収容部どうしの間に設けられた仮スロットとを備えたものであることが好ましい。

このように構成すると、スロット内へ記憶媒体を収容させておく準備段階の取扱いが容易であり、またマガジン自体には仮スロットはなく、ユーザは仮スロットの存在を意識することなく、そのマガジンの複数のスロット全部に記憶媒体を収容させてマガジン収容部に装着させることができる。

また、上記本発明の媒体交換装置において、媒体受渡し部が、ドライブに隣接した位置に配備されるとともに、媒体収容部が、ドライブとの間に媒体受渡し部を挟む位置に配備されたものであることが好ましい。

このような構成とすると、各部のレイアウト上、小型化の要請に適う。

この場合に、媒体収容部が、複数のスロットを有するとともに、仮スロットも有するものであってもよく、あるいは、仮スロットは、媒体受渡し部から見てドライブ側に配備されたものであってもよい。

さらに、本発明の媒体交換装置において、媒体受渡し部は、 2つのハンドを、それら 2つのハンド相互の位置を同一に保ったまま、上記複数のスロットに沿つて移動させるものであってもよく、また、媒体収容部を構成する複数のスロットのうちの少なくとも 1つのスロットが、媒体受渡し部に備えられた 2つのハンドのうちの一方のハンドのみ、そのスロットからの記憶媒体の取出し、およびそのスロットへの記憶媒体収容が可能なスロットであってもよい。

さらに、本発明の媒体交換装置は、

媒体収容部に収容された記憶媒体のうちのドライブに次に装填される第 1の記憶媒体を、上記 2つのハンドのうちの第 1のハンドで媒体収容部から取り出すスドライブに装填されている第 2の記憶媒体を、上記 2つのハンドのうちの第 2 のハンドでドライブから取り出すステップと、

第 1のハンドにある第 1の記憶媒体をドライブに装填するステップと、第 2の記憶媒体に対応づけられたスロットに記憶媒体を収容することのできるハンドが 2つのハンドのうちの第 1のハンドのみである場合に、第 2のハンドにある第 2の記憶媒体を仮スロッ卜に収容するステップと、

仮スロットに収容された第 2の記憶媒体を、第 1のハンドで取り出すステツプと、第 1のハンドにある第 2の記憶媒体をその第 2の記憶媒体が対応づけられたスロットに収容するステップとを有する媒体交換シーケンスを実行させるシ一ケンス制御部を備えることが好ましい。

このようなシーケンス制御部を内部に備えると、外部からいちいち細かい制御を行なう必要がなく好ましい。

また、上記目的を達成する本発明の媒体交換機能付媒体アクセス装置は、対応する記憶媒体がそれぞれに収容される複数のスロットを有する媒体収容部と、

記憶媒体が着脱自在に装填され装填された記憶媒体をアクセスするドライブと媒体収容部とドライブとの相互間で記憶媒体を受け渡す媒体受渡し部とを備えた媒体交換機能付媒体アクセス装置において、

記憶媒体が一時的にのみ収容される仮スロットを備え、

ここで、上記本発明の媒体交換機能付媒体アクセス装置においても、媒体収容部に収容された記憶媒体のうちのドライブに次に装填される第 1の記憶媒体を、上記 2つのハンドのうちの第 1のハンドで媒体収容部から取り出すスドライブに装填されている第 2の記憶媒体を、上記 2つのハンドのうちの第 2 のハンドでドライブから取り出すステップと、第 1のハンドにある第 1の記憶媒体をドライブに装填するステップと、第 2の記憶媒体に対応づけられたスロットに記憶媒体を収容することのできるハンドが 2つのハンドのうちの上記第 1のハンドのみである場合に、第 2のハンドにある第 2の記憶媒体を仮スロットに収容するステップと、

仮スロットに収容された第 2の記憶媒体を第 1のハンドで取り出すステツプと第 1のハンドにある第 2の記憶媒体を、その第 2の記憶媒体が対応づけられたスロットに収容するステップとを有する媒体交換シーケンスを実行させるシーケンス制御部とを備えることが好ましい。図面の簡単な説明

図 1は、本発明の媒体交換装置の一実施形態を含む、本発明の媒体交換機能付媒体アクセス装置の一実施形態を示す模式構成図である。

図 2は、媒体収容部から MOを取り出して記録再生装置に装填するときのハンドの動作を示す動作模式図である。

図 3は、記録再生装置から M Oを取り出して媒体収容部に収納するときのハンドの動作を示す模式平面図である。

図 4は、媒体受渡し部と記録再生装置の動作シーケンスを示すフローチャートである。

図 5は、動作シーケンスを説明するための、媒体交換機能付媒体アクセス装置の動作状態を示す図である。

図 6は、本発明の媒体交換装置の第 2実施形態を含む、本発明の媒体交換機能付媒体アクセス装置第 2実施形態を示す構成構成図である。発明を実施するための最良の形態

以下、本発明の実施形態について説明する。

この図 1に示す媒体交換機能付媒体アクセス装置 1 0 0は、媒体収容部 1 0と、媒体受渡し部 2 0と、記録再生装置 3 0と、制御装置 4 0とから構成されている。

媒体収容部 1 0は、この実施形態では 2つのマガジン収容部 1 1と、それら 2 つのマガジン収容部 1 1にそれぞれ装着される 2つのマガジン 1 2と、 2つのマガジン収容部 1 1どうしの間に配置された仮スロット 1 3とで構成されており、 2つのマガジン 1 2には、この実施形態では簡単のため 4つずつのスロット 1 2 1が設けられている。

これら 2つのマガジン 1 2の各スロット 1 2 1には、記憶媒体である MO 5 0 が 1つずつ収容され、それら 2つのマガジンは、各スロット 1 2 1に各 MO 5 0 が収容された状態のまま、 2つのマガジン収容部 1 1にそれぞれ装着される。また、媒体受渡し部 2 0は、媒体収容部 1 0と記録再生装置 3 0との間に配置されており、媒体収容部 1 0に装着されたマガジン 1 2の複数のスロット 1 2 1 に沿う上下方向（図示の矢印 Α _ Α ' 方向）に移動する。この媒体受渡し部 2 0 は、 2つハンド 2 1 , 2 2と、それら 2つのハンド 2 1 , 2 2を駆動するための機構部 2 3を備えている。 2つのハンド 2 1 , 2 2は、相互の位置関係は変更されずに一緒に上下方向に移動するが、それら 2つのハンド 2 1， 2 2は互いに独立に、媒体収容部 1 0と記録再生装置 3 0との間で ΜΟの受け渡しを行なうことができる。

ただし、図示の一番上のスロットと上から 2番目のスロットには、 2つのハンド 2 1， 2 3のうちの上側のハンド 2 1のみ、そのスロットに収容されている Μ Οを取り出したりそのスロットに ΜΟを収納することができ、図示の一番下のスロットと下から 2番目のスロットには、 2つのハンド 2 1 , 2 2のうちの下側のハンド 2 1のみ、そのスロットに収容されている Μ〇を取り出したり、そのスロットに ΜΟを収容することができる。

媒体受渡し部 2 0の機構部 2 3は、 2つのハンド 2 1 , 2 2に上記の制限を課した範囲内でのみ上下動できるように構成されており、筐体 1 0 1も、媒体受渡し部 2 0がその範囲内のみ上下動することを予定した寸法であつて余計なスぺースは設けられていない。

記録再生装置 3 0には媒体受渡し部 2 0により ΜΟ 5 0がー枚装填され、その装填された一枚の MO 5 0がその記録再生装置 3 0によりアクセスされる。また、制御装置 4 0は、図示しない上位のホストコンピュータから送信されてきた電子データを受信して記録再生装置 3 0に送り、その記録再生装置 3 0に装填されている MOにその電子データを記録させたり、それとは逆に、記録再生装置 3 0に装填されている MOから電子データを読み出させ、その記録再生装置からその読み出された電子データを受け取って上位のホストコンピュータに向けて送信する役割りを担っている。

また、この制御装置 4 0は、記録再生装置 3 0に現在装填されている MOの I D番号等を承知しており、上記のホストコンピュータからの指令により、あるいは記録再生装置 3 0からの要求により、記録再生装置 3 0に、現在装填されている MOとは異なる MOを装填させる必要が生じたときは、媒体受渡し部 2 0を後述するように制御して、記録再生装置 3 0から、その記録再生装置 3 0にそれまで装填されていた M〇を取り出させて、取り出された M〇を、媒体収容部 1 0の、その取り出された M〇に対応するスロットに収容させるとともに、その媒体収容部 1 0に収容されている MOのうち、記録再生装置 3 0に新たに装填しようとしている MOを取り出させて、記録再生装置 3 0に装填させる。詳細は後述する図 2は、媒体収容部から M〇を取り出して記録再生装置に装填するときのハンドの動作を示す動作模式図である。

ここでは、図 1にブロックで示す 2つのハンド 2 1 , 2 2のうちのハンド 2 1 で代表させて説明するが、ハンド 2 2に関しても同様とする。

図 1は、本実施形態の媒体交換機能付媒体アクセス装置 1 0 0を横から眺めたときの模式正面図であるが、図 2 (A) 〜（D) は、 1つのハンドおよび 1つの MOを、上から眺めたときの模式平面図である。

ハンド 2 1では、 2つのローラ 2 1 2 , 2 1 3の間に無端のタイミングベルト 2 1 1が架け巻されており、図示しないベルト駆動モータにより、図 2 (A) に示す矢印 B方向およびそれとは逆の C方向（図 3 (A) 参照）に自在に回転できるようになっている。また、そのタイミングベルト 2 1 1には、 2つのリブ 2 1 4 , 2 1 5が形成されている。また、図 2 (A) に示すように、そのハンド 2 1のタイミングベルト 2 1 1に隣接した位置には、 M0 5 0が載置される台 2 1 6が配置されている。

媒体収容部 1 0 (図 1参照）から M0 5 0を取り出すときは、先ずは、媒体受渡し部 2 0 (図 1参照）が上下動して、媒体収容部 2 0から MOを取り出そうとしているハンド（ここではハンド 2 1とする）が、その取り出そうとしている M Oが収容されているスロットに対向した位置に移動する。

次に、図 2 (A) に示すように、タイミングベルト 2 1 1を矢印 B方向に回転させて、リブ 2 1 4を M〇（ケースまたはトレ一を含む） 5 0に設けられた 2つのレバー 5 1 1 , 5 1 2のうちの八ンド 2 1側のレバー 5 1 1に引っ掛けてその MQ 5 0をそのスロットから引き出し、図 2 (A) に示す台 2 1 6の上に乗せる (図 2 (B ) の状態）。

その状態で、今度はそのハンド 2 1が記録再生装置 3 0 (図 1参照）に対向する位置まで媒体受渡し部 2 0が上下動する。

次いで、タイミングベルト 2 1 1がさらに矢印 B方向に回転し、図 2 ( C ) に示すように、今度はもう 1つのレバー 5 1 2をもう 1つのリブ 2 1 5で押し、最終的には、図 2 (D) に示すように、その M〇5 0を記録再生装置 3 0 (図 1参照）に押し込むことによりその MO 5 0をその記録再生装置 3 0に装填する。図 3は、記録再生装置から M〇を取り出して媒体収容部に収納するときのハンドの動作を示す模式平面図である。ここでも、図 2の場合と同様、図 1にブロックで示す 2つのハンド 2 1 , 2 2のうちの一方のハンド 2 1で代表させて説明する。

記録再生装置 3 0から M〇 5 0を取り出すにあたっては、先ず、媒体受渡し部 1 0 (図 1参照）が上下動して記録再生装置 2 0から M〇を取り出そうとしているハンド（ここではハンド 2 1 ) が、記録再生装置 2 0と対向した位置に移動する。

次に図 3 (A) に示すように、タイミングベルト 2 1 1を矢印 C方向に回転させ、リブ 2 1 4を、 MO 5 0のレバー 5 1 2に引っ掛けて、その MO 5 0をその記録再生装置 3 0から引き出し、台 2 1 6 (図 2 (A) 参照）の上に乗せる（図 3 ( B ) の状態）。ここで、図 3に示す MO 5 0のレバー 5 1 2に引っ掛かるリブ 2 1 4は、図 2に示すタイミングベルト 2 1 1のリブ 2 1 4と同一のリブとは限らず、図 2に示すタイミングベルト 2 1 1のリブ 2 1 5の場合もあるが、ここでは、タイミングベルト 2 1 1のリブ 2 1 4が M〇 5 0のレバ一 5 1 2に引っ掛かるものとして説明している。

次に図 3 (B) の状態のまま、今度は、そのハンド 2 1が、媒体収容部 1 0の、そのハンド 2 1が記録媒体装置 3 0から引き出した M0 5 0に対応するスロットに対向する位置まで、媒体受渡し部 2 0が上下動する。

次いで、タイミングベルト 2 1 1がさらに矢印 C方向に回転し、図 3 ( C ) に示すように、今度はもう 1つのレバー 5 1 1をもう 1つのリブ 2 1 5で押し、最終的には図 3 (D) に示すように、その MO 5 0を対向するスロットに押し込むことにより、その M〇をそのスロットに収容させる。

ここでは、 M〇を媒体収容部 1 0から取り出して記録再生装置 3 0に装填するときのハンドの動き（図 2 ) と、 MOを記録再生装置 3 0から取り出して媒体収容部 1 0に収容させるときのハンドの動き（図 3 ) について説明したが、ハンドでは、それらの動きの他に、 M〇を仮スロットから取り出して、その取り出した MOを、その M〇に対応する正規のスロットに収容させる動きも存在する。このときは、図 2 (A) ， (B ) が仮スロットから M〇を取り出す動作に相当し、図 3 ( C) , (D) がその仮スロットから取り出した MOをその MOに対応する正親のスロットに収容させる動作に相当する。 MOを仮スロットから正規のスロットに移す動作も以上の説明で十分であり、その場面を独立して取り上げての図示および説明は省略する。

図 4は、図 1の制御装置の制御の下で動作する、媒体受渡し部と記録再生装置の動作シーケンスを示すフローチャート、図 5は、その動作シーケンスを説明するための、媒体交換機能付媒体アクセス装置の動作状態を示す図である。

図 1に示す制御装置 4 0が、記録再生装置 3 0に装填されている M〇（ここでは、これを「旧媒体」と称する）を、媒体収容部 1 0に収容されている MOのうちの、記録再生装置 3 0に新たに装填しょうとしている M〇（ここでは、これを「新媒体」と称する）に交換する必要があると判断すると、その制御装置は、媒体受渡し部 2 0と記録再生装置 3 0との双方に、旧媒体を新媒体に交換するよう指示を出す。すると、記録再生装置 30では、その記録再生装置 30に装填されそれまでアクセスされていた旧媒体を駆動しているスピンドルモー夕が停止される（ステップ S 21) 。一方、媒体受渡し部 20では、そのスピンドルモータの停止を待つことなく、新媒体を取り出そうと動きを開始する。

ここでは、先ず媒体収容部に旧媒体を収容するときと媒体収容部から新媒体を取り出すときとの双方の場面において、旧媒体、新媒体共に、図 1に示す 2つのハンド 21， 22のうちのいずれか一方のハンドでアクセスしなければならないかどうかが判定される（ステップ S 1 1) 。これは、前述したように、媒体収容部 20に並ぶ複数のスロットのうちの上 2つのスロットは、 2つのハンド 21, 22のうちの上側のハンド 21でのみアクセスすることが可能であり、下 2つのスロットは、 2つのハンド 21， 22のうちの下側のハンド 22でのみアクセスすることが可能であることから、例えば、図 5 (a) に示すように、旧媒体 50 Aの収容スロットが一番上のスロット 121 Aであって、しかも新媒体 50 Bの収容スロットが上から 2番目のスロット 121 Bである場合には、それら旧媒体 5 OAと新媒体 50Bは、同一のハンド（ここでは上側のハンド 21) でァクセスされることになる。

ここでは、図 5 (a) に示すように、記録再生装置 30には旧媒体 5 OAが装填されてアクセスされており、その旧媒体 5 OAに対応するスロット 121 Aは、一番上のスロットであって、その旧媒体 5 OAを記録再生装置 30から取り出し、上から 2番目のスロット 121 Bに収容されている新媒体 50Bを新たに記録再生装置 30に装填してアクセスしょうとしているものとする。

図 4のステップ S 11で、旧媒体、新媒体共に同じハンドでアクセスしなければならない旨判定されると、ステップ S 12に進み、新媒体のスロット（図から示す例では上から 2番目のスロット 121 B) にアクセス可能なハンド（ここに示す例では上側のハンド 21) でそのスロットに収容されている新媒体 50Aが取り出される（図 5 (b) ) 。

一方、ステップ S 11で、旧媒体と新媒体を別々のハンドでアクセスすることが可能な状態であると判定されると、新媒体を収容しているスロットから、旧媒体にアクセス可能なハンドとは異なるハンドでその新媒体が取り出される（図 4 ステップ S 12) 。

媒体収容部 20から新媒体 50Bが取り出されると、記録再生部 30に装填されていた旧媒体 5 OAが、その記録再生部 30のスンピンドルモータ停止後に（図 4ステップ S 22) 、その新媒体を取り出したハンドとは異なるもう一方の、空いている方のハンド（図 5に示す例では下側のハンド 22) で取り出される（図 5 (c) ) 。

次いで、今度は、ステップ S 12あるいはステップ S ； 3でスロットから取り出した新媒体 50 Bが、記録再生装置 30に装填される（図 4ステップ S 15, S 23、図 5 (d) ) 。記録再生装置 30では、その新媒体 50 Bの装填を受けてスピンドルモー夕が再度回転を始め、その新媒体 50がアクセスされる（ステップ S 24) 。

媒体受渡し部 20では、次に、現在旧媒体 5 OAを持っているハンド（図 5に示す例では下側のハンド 22) で、旧媒体のスロット（図 5に示す例では一番上のスロット 121 A) に直接アクセスすることが可能であるか否かが判定され（ステップ S 16 ) 、図 5に示す例では下側のハンド 22で一番上のスロット 12 1 Aを直接アクセスすることは不可能であるが、図 5に示す例とは異なる状況下にあって、例えば旧媒体のスロットがその旧媒体を持っている下側のハンド 22 で直接アクセスすることのできる、上 2つのスロット以外のスロットである場合には、旧媒体は、その旧媒体を今持っているハンドによってその旧媒体のスロットに収容される（ステップ S 17) 。

一方、ステップ S 16において、旧媒体を持っているハンド（図 5に示す例では下側のハンド 22) では、その旧媒体のスロット（図 5に示す例では一番上のスロット 121A) に直接はアクセスできない旨判定されると、ステップ S 18 に進み、その旧媒体が一旦仮スロット 13に収容され（図 5 (e) ) 、別のハンド（図 5に示す例では上側のハンド 21 ) でその仮スロット 13から旧媒体が取り出されて（ステップ S 19) 、その旧媒体を仮スロット 13から取り出したハンド（図 5に示す例では上側のハンド 21) により、その旧媒体 5 OAが、その旧媒体に対応するスロット（図 5に示す例では一番上のスロット 121 A) に収容される（ステップ S 17、図 5 (g) ) 。このようなシーケンスに従って動作することにより、記録再生装置 3 0からの旧媒体の取り出しから記録再生装置 3 0への新媒体の装填までの時間が短縮化されるとともに、装置が小型化されその結果 2つのハンドのうちの一方のハンドでのみアクセス可能なスロッ卜が生じても上記の時間を延長することなく対処が可能となる。

図 6は、本発明の媒体交換装置の第 2実施形態を含む、本発明の媒体交換機能付媒体アクセス装置の第 2実施形態を示す模式構成図である。解り易さのため、図 1に示す媒体交換機能付媒体アクセス装置を構成する各種要素に対応する要素には、形状の相違等を越えて同一の符号を付して示し、相違点を中心に説明する図 6に示す媒体交換機能付媒体アクセス装置 1 0 0には、図 1に示す媒体交換機能付媒体アクセス装置と同様、媒体収容部 1 0と、媒体受渡し部 2 0と、記録再生装置 3 0と、制御装置 4 0が備えられており、媒体受渡し部 2 0は、媒体収容部 1 0と記録再生装置 3 0とに挟まれた位置に配置されている。媒体収容部 1 0には、スロットが 8つ設けられた大型のマガジン 5 0を 1つだけ収容するマガジン収容部 1 1が設けられており、そのマガジン 5 0を含む媒体収容部 1 0には仮スロットは設けられておらず、媒体受渡し部 2 0から見たときの記録再生装置 3 0側に、ここに示す実施形態では 2つの仮スロット 1 3 A, 1 3 Bが設けられている。

この図 6に示すように、仮スロットは、媒体収容部 1 0に設けるのではなく、あるいは媒体収容部にも設けるとともに、記録再生装置 3 0側に設けてもよい。また仮スロットは 1つであってもよいが仮スロットを複数設けると、媒体受渡し部 2 0の動きが最小となるように仮スロッ卜を使い分けることができ、更には、記録再生装置 3 0に次に装填すべき新 M〇があらかじめ分かっているその MOを媒体収容部 1 0から取り出してきて仮スロットにあらかじめ置いておくこともでき、仮スロットを 1つのみ備えた場合と比べ、さらに便利な使い方が可能となる尚、上記実施形態では MOをアクセスする装置として説明したが、本発明は、 MOを対象とする装置でなく、磁気テープなど、 M〇以外の記憶媒体をアクセス対象とする装置にも適用することができる。また、上記の実施形態では記録と再生との双方を行なう装置について説明したが、本発明は、例えば再生専用の装置など、記録と再生の一方のみを行なう装置にも適用することができる。

Claims

15 請求の範囲

1 . 対応する記憶媒体がそれぞれに収容される複数のスロットを有する媒体収容部と、

前記媒体収容部と、記憶媒体が着脱自在に装填され装填された記憶媒体をァクセスするドライブとの相互間で記憶媒体を受け渡す媒体受渡し部とを備えた媒体交換装置において、

記憶媒体が一時的にのみ収容される仮スロットを備え、

前記媒体受渡し部が、前記媒体収容部と前記ドライブとの間で記憶媒体を受け渡すハンドを 2つ備えたものであることを特徴とする媒体交換装置。

2 . 前記媒体収容部が、

それぞれが複数のスロットを有する複数のマガジンと、

前記複数のマガジンそれぞれが着脱自在に装着される複数のマガジン収容部と前記複数のマガジン収容部どうしの間に設けられた仮スロットとを備えたものであることを特徴とする請求項 1記載の媒体交換装置。

3 . 前記媒体受渡し部が、前記ドライブに隣接した位置に配備されるとともに、前記媒体収容部が、前記ドライブとの間に前記媒体受渡し部を挟む位置に配備されたものであることを特徴とする請求項 1記載の媒体交換装置。

4. 前記媒体収容部が、前記複数のスロットを有するとともに、前記仮スロットを有するものであることを特徴とする請求項 3記載の媒体交換装置。

5 . 前記仮ズロットは、前記媒体受渡し部から見て前記ドライブ側に配備されたものであることを特徴とする請求項 3記載の媒体交換装置。

6 . 前記媒体受渡し部は、前記 2つのハンドを、該 2つのハンド相互の位置を同一に保ったまま、前記複数のスロットに沿って移動するものであることを特徴とする請求項 1記載の媒体交換装置。

7 . 前記媒体収容部を構成する複数のスロットのうちの少なくとも 1つのスロットが、前記媒体受渡し部に備えられた 2つのハンドのうちの一方のハンドのみ、該スロットからの記憶媒体の取出し、および該スロットへの記憶媒体収容が可能なス口ットであることを特徴とする請求項 1記載の媒体交換装置。

8 . 前記媒体収容部に収容された記憶媒体のうちの前記ドライブに次に装填される第 1の記憶媒体を、前記 2つのハンドのうちの第 1のハンドで該媒体収容部から取り出すステップと、

前記ドライブに装填されている第 2の記憶媒体を、前記 2つのハンドのうちの第 2のハンドで該ドライブから取り出すステップと、

前記第 1のハンドにある第 1の記憶媒体を前記ドライブに装填するステップと前記第 2の記憶媒体に対応づけられたスロットに記憶媒体を収容することのできるハンドが前記 2つの八ンドのうちの前記第 1のハンドのみである場合に、前記第 2のハンドにある前記第 2の記憶媒体を前記仮スロットに収容するステップと、

前記仮スロットに収容された第 2の記憶媒体を前記第 1のハンドで取り出すス前記第 1のハンドにある第 2の記憶媒体を該第 2の記憶媒体が対応づけられたスロットに収容するステップとを有する媒体交換シーケンスを実行させるシ一ケンス制御部を備えたことを特徴とする請求項 1記載の媒体交換装置。

9 . 対応する記憶媒体がそれぞれに収容される複数のスロットを有する媒体収容部と、

記憶媒体が着脱自在に装填され装填された記憶媒体をアクセスするドライブと前記媒体収容部と前記ドライブとの相互間で記憶媒体を受け渡す媒体受渡し部とを備えた媒体交換機能付媒体アクセス装置において、

記憶媒体が一時的にのみ収容される仮スロットを備え、

前記媒体受渡し部が、前記媒体収容部と前記ドライブとの間で記憶媒体を受け渡すハンドを 2つ備えたものであることを特徴とする媒体交換機能付媒体ァクセ

1 0 . 前記媒体収容部に収容された記憶媒体のうちの前記ドライブに次に装填される第 1の記憶媒体を、前記 2つのハンドのうちの第 1のハンドで該媒体の収容部から取り出すステップと、

前記第 1のハンドにある第 1の記憶媒体を前記ドライブに装填するステツプと前記第 2の記憶媒体に対応づけられたスロットに記憶媒体を収容することのできるハンドが前記 2つのハンドのうちの前記第 1のハンドのみである場合に、前記第 2のハンドにある前記第 2の記憶媒体を前記仮スロットに収容するステップと、

前記仮スロットに収容された第 2の記憶媒体を前記第 1のハンドで取り出すス前記第 1のハンドにある第 2の記憶媒体を該第 2の記憶媒体が対応づけられたスロットに収容するステップとを有する媒体交換シーケンスを実行させるシーケンス制御部とを備えたことを特徴とする請求項 8記載の媒体交換機能付媒体ァクセス装置。