WO2004105892A1 - 距離計測機能付パター - Google Patents

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Definitions

  • the present invention provides a means for easily measuring the distance to the cup during golf putting, a means for obtaining an inferred recommended takeback amount for the number of putting distances based on a pendulum theory integrating a putter and an arm, and a method for determining a green inclination angle. It provides a means for compensating the number of putting distances and the recommended takeback amount obtained earlier by simply measuring.
  • Japanese Unexamined Patent Publication No. 3-242161 discloses a means for measuring the distance from a point other than the green to the pin position.
  • the player holds the club at a fixed distance
  • the reference position for the distance measurement provided on the club is aligned with the upper end of the pin on the green, and the distance from the point where the other end of the pin and the club intersect to the green is converted from the distance to the green.
  • the club head is placed on the grass surface and a certain distance is reached by reaching.
  • This method measures the distance to the green using the fact that the length of the pin is 2 m and the length of the arm is almost determined by the standard body shape, but the pad on the green pulls out the pin This is a rule, which is impossible with this distance measurement method.
  • the slope of the green is an important factor in putting, but there have been some patent proposals that measure the slope at around ⁇ .
  • both rolling elements are placed in a spherical container, and the spherical capacity is set at the stationary position of the rolling elements. This is to determine the inclination and direction of the vessel.
  • the former has no scale for reading the tilt angle
  • the latter has an inclined scale on the rolling element contact surface inside the spherical surface and encapsulates a transparent viscous liquid. It is not suitable for a green inclination measuring instrument that reads a small inclination because of the measurement error caused by the measurement, the temperature characteristics of the viscous body, and the problem of liquid leakage.
  • the present invention proposes not only a method for measuring the distance to the cup and the green tilt angle, but also a new putting based on theory. That is, the length measurement means using the player's body, the means for measuring the green inclination angle with small size and light weight, and the means for calculating the optimal takeback amount based on the pendulum theory integrating the arm and the putter are provided.
  • the aim is to provide a putter that can be integrated in a child circuit to improve putting accuracy in a short period of time, even for beginners. Disclosure of the invention
  • the present invention is particularly effective in first putting, and unlike conventional empirical rules, it is a putting operation based on numerical data, so even if temporary putting goes wrong, the cause of the failure can be analyzed quickly, It has the advantage that the orbit can be easily corrected on the spot.
  • FIG. 1 shows the principle of measuring the distance to the cup according to the present invention.
  • Fig. 2 is a hyperbolic graph showing the relationship between the number of distances to the force on a flat green and the drip scale for each height.If the scale is approximately 7 points or more, a straight line can be approximated between each point. .
  • Fig. 3 shows that when the putting action is treated as a pendulum with the arm and putter integrated, a part of the kinetic energy of the pendulum is transmitted to the ball and is lost by rolling resistance and potential energy.
  • FIG. 4 shows the relationship between the number of putting distances and the takeback amount at a certain Darline inclination angle.
  • Fig. 5 shows the recommended takeback amount only for the grip scale and covers almost the whole body length.
  • Fig. 1 shows the principle of measuring the distance to the cup according to the present invention.
  • Fig. 2 is a hyperbolic graph showing the relationship between the number of distances to the force on a flat green and the drip scale for each height
  • FIG. 6 shows that the scale of the converted distance display and the recommended takeback amount are marked on a long label and attached to the drip.
  • Fig. 7 is a diagram showing the principle of a sensor for measuring the green tilt angle. When this tilt angle sensor is used alone, it can be installed in the case shown in Fig. 8 for stable measurement with little influence of green grass. Can be. Further, as an example for quickly converging the movement of the steel ball, a projection may be provided on the outermost peripheral side wall of the container as shown in FIG.
  • FIG. 10 shows a method of electrically reading the inclination angle of the green, in which the rolling position of the steel ball is detected by a change in the electric capacitance generated between the upper and lower electrodes provided on the cover and the spherical container.
  • Fig. 10 shows a method of electrically reading the inclination angle of the green, in which the rolling position of the steel ball is detected by a change in the electric capacitance generated between the upper and lower electrodes provided on the cover and the spher
  • FIG. 11 shows an application example in which the rolling position of a steel ball is detected using an electrode pattern provided only on the surface of the spherical container.
  • FIG. 12 shows an example in which a tilt angle sensor is incorporated in a putter head.
  • Fig. 13 shows a system that electronically inputs the line of sight intersection, green tilt angle, and height during distance measurement and calculates and displays the optimal takeback amount for each individual's height.
  • FIG. 14 is a circuit block diagram of the electronic system.
  • Fig. 15 shows an application example in which the electronic circuit section is housed in a thin container and fixed with a belt so that it can be used with putters already on the market. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
  • Fig. 1 there is a cup A and a pole B on a green with a tilt angle of 0 °, and the player hangs a putter 1 directly above the pole B while extending his arm from the shoulder C, and presses the drip end face D.
  • the distance to the cup is calculated from the length of the DP, the height of the player, and various values of the standard body type.
  • a ' is an extension of the line of sight EP
  • B' is the position where the perpendicular of the pole position intersects the virtual ground plane.
  • Figure 2 shows the relationship between the position of each scale and the number of distances to the cup based on the standard body shape for each height.
  • This formula shows that the scale required for measuring a putting distance of 3 m for a height of 190 cm is at least 32.5 cm from the reference position. For example, if the height is 170 cm from Fig. 2, if the grip scale 2 is set at 7 points or more from the end face D, such as 4, 6, 9, 12, 2, 17, 22, or 28 cm, the distance between each point Can be approximated by a straight line.
  • Fig. 3 models the putting motion as a pendulum with the arm and putter integrated, and shows how a part of the potential energy stored in the pendulum by data knocking disappears during the rolling process of the ball after putting. I have.
  • MV (1 -K 3 ) MV + mv + ⁇
  • both hands are released, the pressure sensation of the hands is increased, and the downswing is started.
  • Shoulder-arm ⁇ In order to avoid the weight change from the putter on the way, turn the spine around the spine with the putter as a unit, and take the follow swing with the same swing width as the back swing as if it were a pendulum. If the position where the pole hits is off the center of gravity of the head, the rolling distance will decrease and the direction will shift, so the ball will hit accurately.
  • the length measuring method of the present invention is based on a green inclination angle of 0 °.
  • the green tilt angle is ⁇
  • the player hangs the putter 1 and looks at the cup A, and looks at the distance F indicated on the drip at that time.
  • this distance number is a value at an inclination angle of 0 °, and means the distance F to the imaginary cup A 'in the figure.
  • Table 3 shows the ratio of the measured length F and the actual length X to the green inclination angle when the height is 17 O cm.
  • FIG. 6 shows one embodiment of the present invention, in which there is an elongate moisture-resistant display label 2 and a member 3 for holding the same, and the member 3 is mounted on a grip portion 4 of the putter 1.
  • the display label 2 has a scale 5 at certain intervals based on the drip end face D, and the recommended takeback amount T at a green inclination angle of 0 ° at that position is displayed. Similarly, the number of distances F to the cup at a tilt angle of 0 ° is also shown as a reference value.
  • the player can easily judge as appropriate according to the situation. Since the displayed contents differ depending on the height, for example, prepare 10 types of heights from 150 to 190 cm in increments of 5 cm, and the player selects the display label closest to his / her height.
  • the label 2 can be freely removed from the holding member 3, and the back of the label can be used as a straight ruler in 1cm units to measure the takeback amount during putting practice.
  • a freely rolling steel ball 7 is placed in a hemispherical container 6 molded of a transparent material, and covered with a transparent material plate 8.
  • a plurality of concentric rings 9 are prepared on the back of the hemispherical transparent container 6 centering on the deepest part, and are printed in different colors.
  • the case 10 containing the container is placed on the green, and the inclination angle is read from the relative positional relationship between the stationary position of the steel ball 7 and the color of the ring 9 drawn on the back of the container 6. Since the maximum value of the inclination angle at which the golf ball rests on the green is approximately 3.5 °, the measurement range of the spherical container 6 should be ⁇ 4.5 ° or more in consideration of the diameter of the steel ball 7.
  • the case shown in Fig. 8 does not flatten the area in contact with the green turf, so that the case 10 containing the spherical container 6 does not affect the measurement results when the green turf is cut.
  • a cylindrical counterbore 11 is provided at the center of the bottom of the case.
  • the peripheral portion should have a shape with a radius of curvature Q that is in contact with the cylindrical end face, for example, a curvature of approximately the same value as a golf pole.
  • a convex portion 12 for stopping the rotational movement along the outermost periphery is provided on the side wall as shown in FIG.
  • the projection shape is made minute and the dispersion interval is at least a space where the steel ball 7 can pass in a non-contact manner.
  • the sensor that reads the green tilt angle electronically will be described with reference to FIGS. 10 and 11.
  • the structure in which the steel ball 7 is placed in the spherical container 6 and rolls freely is the same, but the static position of the steel ball is electrically detected by detecting the change in capacitance between the two electrodes.
  • the first method as shown in Fig. 10, one selected from a plurality of radially divided thin film electrodes 14 inside the container cover 8 and a concentric circle centered on the deepest part of the spherical container 6
  • An AC voltage is applied to one of the plurality of divided thin-film electrodes 15 to detect the presence of the steel ball 7 by a sharp change in current.
  • the direction of the tilt is read at the position of the radial electrode 14 and the tilt angle is read at the position of the concentric electrode 15.
  • a large number of concentric and radial electrode shapes are arranged on the bottom surface of a spherical container, and current is sequentially applied between adjacent electrodes in an electrode group in the same radial direction. Then, the presence or absence of a steel ball is detected.
  • the calculation of the azimuth in the radial shape group and the inclination angle at the radial position of the ring are the same as in the first method.
  • the mechanical method described above that brakes the free movement of the steel ball, and when the position of the steel ball is read electronically, the damped vibration position of the steel ball is recorded in time series. There is a method of predicting the center position between the maximum amplitudes as the convergence position and reading the azimuth and the inclination angle before the steel ball stops.
  • FIG. 12 shows an example in which a green inclination sensor 17 is incorporated in a putter head 16.
  • One projection 18 is provided at each end of the putting surface, and when the putter is laid down with this surface down, the grounding surface 20 composed of the shaft or grip projection 19 and the thread put into the putter head
  • the reference plane 21 of the sensor 17 is parallel.
  • the sensor 17 can be used to read the angle and multiply the number of distances and the recommended takeback amount indicated on the label by the correction factor to estimate the player's own angle. Then, there is a method of correcting the number of distances and the recommended takeback amount by a microcomputer.
  • the length measurement system In order to perform automatic correction, the length measurement system must be electronic.
  • the method of measuring the distance to the cup by suspending the putter is the same, but the means to detect the intersection of the grip and the line of sight of the cup is to arrange the LEDs in series in the longitudinal direction of the grip and turn on the LED near the intersection Press to enter.
  • the LED lighting method uses a membrane SW structure for the operation unit to provide a drip-proof function easily.
  • the digitization of the length measurement system will be explained using the putter overview diagram and cross-sectional view in Fig. 13.
  • LED scale display group 30, etc. are arranged.
  • LCD display contents “Height, angle” input display and “Green tilt angle, number of distance to cup, recommended takeback amount” measurement display.
  • FIG. 14 is a circuit block diagram of the present system, based on which the embodiment will be described more specifically.
  • the CPU 32 When the power supply SW23 is turned on, the CPU 32 enters the operation mode, and enters a state of waiting for the input of the height SW24 or the measurement SW25.
  • the height SW24 When the height SW24 is activated, the current height read from the memory 33 is displayed on the LCD display 29, and can be increased or decreased in 1 cm increments with the up / down SW 26.
  • the OK button 27 is pressed when the player's height is displayed, the display data is overwritten and saved in the memory 33.
  • the height uses the data stored in the memory 33, first turns on the LED whose position was previously input, and then turns on when the up and down SW26 is turned on, among the LEDs 30 arranged in series. Lights one by one upward or downward sequentially. A place that matches the line of sight
  • the OK button 27 is pressed when the LED 31 lights up, the CPU 32 calculates the distance to the cup and the recommended takeback amount based on the height of the player and outputs the calculated amount to the liquid crystal display 29.
  • the stationary position of the steel ball 7 in the tilt sensor 17 is changed to the electrodes 14 and 15 and the interface circuit 34.
  • the tilt angle is calculated from the detected electrode position data, and is output to the liquid crystal display 29 together with the lighting of the LED group 30 or the sound of the buzzer 35 indicating completion of the measurement.
  • position data is sequentially recorded while the movement of the steel ball is in the process of damping vibration, and the stationary position is predicted by a program.
  • the display of the green tilt angle is fixed, and when the OK button 27 is pressed, the immediately preceding measurement distance is converted to the actual length taking into account the green tilt angle and flashes again. Also, the recommended takeback amount is calculated again from the actual length and the inclination angle, and is blinked on the liquid crystal display 29. However, when there is no immediately preceding measurement distance data, only the angle display is performed.
  • the recommended takeback amount corrected according to the above-mentioned green inclination amount is further multiplied by the increase in the rolling resistance due to the water droplet to obtain the liquid crystal.
  • the correction value of the takeback amount is displayed on the display 29 together with the display of the raindrop mark.
  • FIG. 15 shows an example of the application of the present invention, which enables the mounting of a butterfly which is already on the market.
  • the measuring distance system of the present invention is incorporated into a thin plate-like case with a width of 3 cm and a total length of about 35 cm, a distance of several tens of meters can be easily measured with a handy type. Can be used.
  • a tilt angle sensor that displays concentric rings by color and a sensor that detects the angle electronically can be used independently, for example, for levelness inspection of construction or civil engineering work, or to prevent rollover of heavy equipment. is there.

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Abstract

本発明は、従来の経験則に基づくパッティングでは無く、計測データに基づく論理的なパッティングを提供することにある。カップまでの距離計測法はパターのグリップ端面を目の高さに合わせ、腕を伸ばしたままボールの真上でパターを吊り下げる。この状態でカップを覗いた時、目線がグリップ部と交差する位置からカップまでの距離を求める。この距離計測は個人の身長に依存するため、グリップ部に納めた電子回路によってプレーヤの身長をプリセットし、目線の交差位置は直列に並べたLEDの順次点灯によって判別入力する事で、マイコンがカップまでの距離数を計算する。更にパッティング動作は腕とパターを一体にした振子と考え、ボールの転がる距離数に対する推奨テークバック量を理論的に求め、距離数と共に液晶表示器に出力する。計測距離数と推奨テークバック量はグリーン面の傾き角に大きく左右されるため、パターヘッド中央付近に傾斜角センサーを組込み、パターを寝かせて計測した角度に基づいて、先に求めた距離数とテークバック量を自動補正する。

Description

距離計測機能付パター
技術分野
本発明はゴルフのパッティングの際にカップまでの距離を簡単に計測出来る手段と、 パッティング距離数に対する推明奨テークバック量をパターと腕を一体にした振子理論に よって求める手段と、 グリーン傾斜角を簡単に計測して先に得たパッティング距離数と 推奨テークバック量を補正する手段を提書供するものである。
背景技術
グリーン上でのパテイングで大切な事は、 1つにはファーストパットでカップ l m 以内の 1パット圏内に転がす距離感と、 2つには l m以内のパッティングを外さない正 確さにある。 従来の距離計測はボールからカップまでの距離を目で測る場合と、 実際に 歩いての歩数で測る場合がある。 しかし短い距離の目測はかなり精度良く見積もれても、 長い距離は景観に翻弄されて大きく見誤るケースが多い。 他方歩数での計測は熟練を要 し、 一般プレーヤには十分な精度ではなかった。 またパッティングで重要な要素にダリ —ン傾斜があるが、 カップまでの距離と傾斜に合わせてテークバックをする事自体が経 験則に基づく為に、 練習量の少ない一般プレーヤにとって精度向上は困難であった。
グリーン上の距離計測法は過去にも幾つか特許提案がされている。 例えば特開平 7 - 2 8 9 6 6 8号公報ではゴルフのパターへッドに 2つのレーザ光線投射装置があって、 力ップ位置から 1つはパッティング面垂直方向のポールを照射し、 2つ目は照射角度調 整機構を備えて先の被照射位置と一致するように回動し、 その方位角度で被照射体まで の距離を演算する方法である。 しかしこの方法では高価な装置にもかかわらず、 プレー 中の緊張する中にあって測長時間が長すぎる問題がある。
特開平 3— 2 4 2 1 6 1号公報はグリーン以外の地点からピン位置までの距離を計 測する手段が述べられている。 プレーヤが所持するクラブを一定距離の位置に静止して、 クラブに設けた距離計測用の基準位置をグリーン上のピン上端に合わせ、 その時ピン他 端が見える目線とクラブが交差する位置から、 グリーンまでの距離を換算するものであ る。 クラブを安定的に保持するためにクラブヘッドを芝面に当てつけ、 一定距離は手を 伸ばして作っている。 この方法はピンの長さが 2 mであること、 腕の長さが標準体型で ほぼ決まることを利用してグリーンまでの距離を計測しているが、 グリーン上でのパッ ティングはピンを抜くのが規則であり、 この距離計測法では不可能である。
またグリーンの傾斜はパッティングの重要な要素であるが、 ί頃斜角を計測する特許 提案は過去にもいくつかあった。 例えば特開 2 0 0 1— 2 8 6 5 9 0号公報や実願昭 5 3— 0 5 0 9 3 4号は共に球面容器内に転動体を入れて、 転動体の静止位置で球面容 器の傾きと方位を判断するものである。 しかし前者は傾き角を読取るための目盛りが無 いこと、 また後者は傾斜目盛りを球面内側の転動体接触面に設け、 且つ透光性の粘液体 を封入しているため、 球状容器表面の凹凸による計測誤差と粘性体の温度特性や液漏れ の問題を有しており、 微小傾斜を読取るグリーン傾斜測定器には不向きであった。
この様に今までの提案は、 グリーン上の緊張する雰囲気の中で、 素早く、 正確に、 廉価で計測する方法では無かった。 本発明は、 カップまでの距離やグリーン傾斜角の計 測法のみならず、 理論に基づく新たなパッティングを提案するものである。 即ちプレー ャの体型を利用した測長手段と、 小型■軽量で高精度にグリーン傾斜角が測定できる手 段と、 腕とパターを一体にした振子理論による最適なテークバック量の算出手段等を電 子回路で統合し、 初心者でも短期間でパッティング精度が高められるパターの提供を目 的としている。 発明の開示
本発明は特にファーストパットで威力を発揮するもので、 従来の経験則とは違って 数値データに基づくパッティング動作であるために、 仮に一時パッティングが不調にな つても不具合の要因分析が速く出来、 その場で軌道修正が容易に行えるメリットを有し ている。 図面の簡単な説明
第 1図はこの発明に係るカップまでの距離を計測する原理を示す。 第 2図は平坦な グリーン上での力ップまでの距離数とダリップ目盛りの関係を身長ごとに表した双曲線 のグラフであり、 目盛りは概ね 7ポイント以上あれば各ボイント間は直線で近似できる。 第 3図はパッティング動作を腕とパターを一体にした振子として扱った場合、 振子の運 動エネルギーの一部がボールに伝達され、 転がり抵抗力と位置エネルギで消失する。 第 4図は或るダリーン傾斜角におけるパッティング距離数とテークバック量の関係を表し ている。 第 5図はグリップの目盛りに対する推奨テークバック量のみの記載方式で、 ほ ぼ全身長を網羅する。 第 6図は換算距離表示の目盛りと推奨テークバック量を長尺のラ ベルに記載してダリップに装着する を示している。 第 7図はグリーン傾斜角を計測す るセンサーの原理を示す図であり、 この傾斜角センサーを単独で使用する場合は第 8図 に示すケースに組込むと、 グリーン芝の影響が少なく安定した計測ができる。 また鋼球 の動きを素早く収斂させるための一例として第 9図に示す様な容器最外周側壁に突部を 設けると良い。 第 1 0図はグリーンの傾き角を電気的に読取る方法を示すもので、 鋼球 の転動位置をカバー及び球面容器に設けた上下 2電極間に生じる電気的容量変化で検出 する。 第 1 1図は球面容器表面のみに設けた電極パターンで鋼球の転動位置を検出する 応用例を示す。 第 1 2図はパターヘッドに傾き角センサーを組込だ例を示す。 第 1 3図 は距離計測時の目線交差位置、 グリーン傾き角、 身長等を電子的に入力し、 個々人の身 長にとっての最適なテークバック量を演算表示するシステムである。 第 1 4図は前記電 子システムの回路ブロック図である。 第 1 5図は既に市場に出ているパターにも使える 様に、 電子回路部を薄型容器に収めてベルトで固定する応用例を示している。 発明を実施するための最良の形態
本発明をより詳細に説述するために、 添付の図面に従ってこれを説明する。
第 1図は傾き角 0 ° あるグリーン上にカップ Aとポール Bがあって、 プレーヤが肩 Cから腕を伸ばしたままポール Bの真上にパター 1を吊り下げ、 ダリップ端面 Dをプレ ーャの目の高さ Eにあわせて力ップ Aを司見きこむ。 この時の視線とパターとの交点 P ら、 直角三角形 PDEと P B' A' は相似の関係にあるため、 DPの長さとプレーヤの身 長及び標準体型の諸数値からカップまでの距離が算出される。 ただし A' は目線 E Pの 延長線が、 また B ' はポール位置の垂線が仮想地平面と交わる位置を示す。
仮想地平面と目線 E Pの交わる角度をひ。 とすると、
距離 AB 目の高さ （E) X (TAN Θ + 1/TAN ( α + θ ) ) 一腕の長さ CD グリーン面の傾斜が無い 0 =0° の場合
パターの目盛 DP K LXK2 L/ (AB + K2 L)
ただし L：身長、 Ki (目の高さ） 、 K2 (腕の長さ）は標準体型の係数
標準体型を基に各目盛り位置とカップまでの距離数の関係を身長ごとに表したのが第 2 図である。 この式から身長 1 9 0 cmがパッティング距離 3mを計測するに必要な目盛 りは、 少なくとも基準位置から 3 2. 5 cm必要である事が分かる。 また第 2図から例 えば身長 1 70 cmの場合、 グリップ目盛り 2を端面 Dから 4、 6、 9、 1 2、 1 7、 2 2、 28 c m 等 7ポイント以上を設定すれば、 各ボイント間の曲線はほぼ直線で 近似できる。
第 3図はパッティング動作を腕とパターを一体にした振子としてモデル化し、 テー タノ ックして振子に蓄えた位置エネルギーの一部が、 パッティング後のボールの転がり 過程で消失する様子を示している。
パター先端の等価重量 M、 振子長さ R、 テークバック量 Tとした場合、 パターに蓄えら れる位置エネルギーはポール Bに当たる直前で全て運動エネルギーに変わるものとして、 MV2/2=MR ( 1 - c o s ]3) ]3 ：パターの振上げ角
但し s i n j3 =T/R、 V：パター速度
ボールに当たつた瞬間は運動量保存の法則から
MV= (1 -K3) MV + mv+ ε
但し m：ポール重量、 V ：ボール初速、 K3：パター Ζボール間の運動量伝達率
8 ：ボールの非線形歪み等によるエネルギー損失による運動量 mv ^K3MV ( ε = 0 量的には少ないので無視する）
初速 Vを得たボール Βはグリ一ン傾斜角 Θの所で Xだけ転がつたとすると、 mv2/2 =mu X + mX s i n Θ 伹し μ ：グリーン芝の転がり抵抗係数 これらの式からダリーン傾斜角 0におけるパッティング距離 Xとテークバック量 Τの関 係を調べたのが第 4図である。
グリーン傾斜角 0 = 0° の場合、 グリップに設けた各目盛りに対する計測距離数 X (=パッティング距離数） と、 その距離数 Xに対する推奨テークバック量 Τを各身長毎 に求めたのが表 1及び表 2である。 各身長に対するダリップ目盛りとパッティング距離数の関係
身長 グリップ目盛り （c m )
、cm) 4 6 \ 9 11 14 17 ！ 21 i 26
150 18.1 \ 11.9 ！ 7.7 ！ 6.2 4.8 \ 3.8 ！ 3 ！ 2.3
160 20.6 i 13.6 \ " 8.8 ！ 7. 1 5.5 j 4.4 \ 3.5 \ 2.7
170 23.3 \ 15.3 ！ 10 ！ 8. 1 6.2 5 \ 3.9 ！ 3.1
180 26.2 ！ 17.2 ！ 11.3 9.1 7 \ 5.7 \ 4.5 ； 3.5
190 29.2 ！ 19.2 ； 12.6 ； 10.2 7.9 ！ 6.3 i 5 ！ 3.9
X単位： m 表 2 各身長に対するダリップ目盛りと推奨テークバック量の関係
Figure imgf000007_0001
これらの表を見た場合、 各目盛りにおける計測距離数は身長の変化に応じて大きく変わ るが、 推奨テークバック量の変化は小さい。 この特徴を利用してグリップ目盛りに記載 するデータを推奨テークバック量のみにすると、 第 5図に示す表示ラベル 1枚をダリッ プに貼るだけでほぼ全身長がカバーできる。
ここで推奨テークバック量に基づくパターのスイング方法を述べる。 ボールの真上 に目が来る様に立ち、 両足は肩幅に広げて膝を若干曲げたまま足腰を固定する。 ポール に対し垂直にへッドが当ることを確認しながら、 左手でダリップを均等に握り且つ右手 は軽く添える。 次にパターへッドの底面が芝面をこすらないように若干引き上げて両腕 の肘の曲げ角を作る。 振子の回転中心軸は背骨にあることを意識して、 頭の位置と手首 の角度と肘の角度を変えずに上半身を捩ってバックスイングに入る。 所定の推奨テーク バック量にパターへッドが来た事を確認すると、 両手の力を抜いて手先の圧力感覚を銳 敏にしてダウンスイングに入る。 途中パターからの重量変化を感じないように、 肩 -腕 ■パターを一体にして背骨を軸に回動させ、 振子感覚でバックスイングとほぼ同量の振 り幅をフォロースイングで取る。 ポールの当る位置がへッド重心を外すと転がり距離は 減少し方向もずれるので精確にボールを打つ。 スタンスの両足間隔は肩幅と決めておい て、 シューズ先端 （=肩幅 /2) を基準に推奨テークバック量の確保を考える。
本発明の測長方法はグリーン傾斜角 0° を基準に求めている。 しかし実際のダリー ンは傾斜している為その影響を調べる。 第 1図で示すようにグリーン傾斜角 Θの時に、 プレーヤはパター 1を吊るしてカップ Aを司見き、 その時のダリップに表示されている距 離数 Fを見る。 しかしこの距離数は傾斜角 0° の値であり、 図中架空のカップ A' まで の距離 Fを意味している。 身長 17 O cmの場合、 グリーン傾斜角に対する測長 Fと実 長 Xの比を求めたのが表 3である。 伹し傾斜角 3. 5° 前後以上ではポールが止まらな いため、 安定して止まる傾斜角範囲を ±3. 3° 以内で検討した。 表 3 グリーン傾斜角の影響 計測距離数 =実長 X倍率 70 cm
Figure imgf000008_0001
これを見ると、 例えばグリーン傾斜が 3. 3° 上っていると実際の距離 5mは、 5 X 1. 24 = 6. 2mの距離に計測される。 即ち上のグリーンでは計測距離が実際よりも 長く測れ、 下っていると実際よりも短く測れるのである。 これに対し第 4図で示すように、 パッティング長 Xとテークバック量 Tの関係はグ リーン傾斜角によって変化し、 身長 170 cmの時のテークバック量の倍率を求めたの が表 4である。 表 4 グリーン傾斜角に対するテークバック量の倍率
身 170 cm
Figure imgf000009_0002
ボールが安定的に静止する最大斜度 ±3. 3° 以内における計測値 Fのテークバック量 補正倍率を求める。 即ち仮想平坦地の計測値 Fを斜面に沿った実長 Xに換算する倍率 （ 表 3) に、 実長 Xに対するグリーン傾斜角の倍率 （表 4) を掛けることで、 テークバッ クの補正値が得られる。 ダリップに貼る計測距離表示は仮想平坦地の計測距離数と推奨 テークバック量を各目盛りに記載し、 参考値として斜度 3. 3。 におけるテークバック 量の補正倍率を併記したのが表 5である。 使い方は目盛りに記載されたテークバック量 に対し、 実際のグリーン傾斜角に応じて 0. 3〜1. 2倍の間で適宜選択するのである。
Figure imgf000009_0001
条件
平坦地
平坦地 （許容範囲 —1. 0° 〜： L. 0° ) 平坦のテークバック量に対する倍率
Figure imgf000009_0003
これを見ると上りのテークバック量は多少のオーバーランを見込むと、 15m以下の場 合に平坦地の 1. 1倍、 15m以上は 1. 0倍でパッティングをすれば良い。 また下り の場合は傾斜角の程度で倍率を変える必要がある。 見た目で大きな下りの場合 （約一 3° 前後） 、 2パット覚悟であれば 15 m以下は平坦時のほぼ半分、 15 m以上は 0. 8倍 のテークバック量を目安とすれば良い。 もしくは力ップまでの距離に倍率を掛けた仮想 力ップ位置を見定め、 そこまでの距離に応じたテークバック量を読み取っても良い。 第 6図は本発明の 1実施例であり、 耐湿性の細長い表示ラベル 2とこれを保持する 部材 3があって、 部材 3はパター 1のグリップ部 4に装着されている。 装着方法はパタ 一製造元で最初から付けておく場合と、 消費者が既に手元にあるパターに接着等で後付 けする 2通りがある。 表示ラベノレ 2にはダリップ端面 Dを基準にして或る間隔ごとに目 盛り 5を付け、 その位置におけるグリーン傾斜角 0 ° の時の推奨テークバック量 Tを表 示する。 また参考値として同様に傾斜角 0 ° におけるカップまでの距離数 Fも併記する。 同様に参考値として上り 3 . 3 ° と下り 3 . 3 ° の倍率 Gも併記すると、 状況に応じて プレーヤは適宜判断しやすい。 身長によって表示内容が異なる為、 例えば身長 1 5 0〜 1 9 0 c mの範囲を 5 c m刻みで 1 0種用意し、 プレーヤは自分の身長に一番近い表示 ラベルを選択する。 また表示ラベル 2は保持部材 3からの揷抜を自在にして、 ラベル裏 面は 1 c m単位の直定規にしてパッティング練習時のテークバック量を測る時に使う。
グリーン面の傾き角を精度良く測定する方法は第 7図を使って説明する。 透明材で 成型する半球状の容器 6に自由に転動する鋼球 7を入れて透明材の板 8でカバーをする。 半球状透明容器 6の背面には最深部を中心に同心円状のリング 9を複数用意し、 それぞ れ色分けして印刷する。 この容器を納めたケース 1 0をグリーン上に置いて、 鋼球 7の 静止位置と容器 6背面に描いたリング 9の色との相対位置関係から傾斜角を読取る。 ゴ ルフボールがグリーン上で静止する傾斜角の最大値はおおよそ 3 . 5 ° であるため、 鋼 球 7の直径を考慮して球面容器 6の計測範囲は ± 4 . 5 ° 以上あれば良い。
傾斜角センサー単独で使用する場合、 球面容器 6を納めるケース 1 0はグリーン芝 の刈り込み状態で測定結果が左右されないように、 第 8図に示すケースはグリーン芝と 接触するエリアを平坦にせず、 ケース底面の中央部分に円筒状の座ぐり 1 1を設けてい る。 その周辺部は円筒端面に接する半径 Qの曲率を持った形状、 例えばゴルフポールと ほぼ同じ値の曲率にすると良い。 更に自由に転動する鋼球 7の収斂時間を短くするため、 第 9図で示す様に最外周に沿った回転運動を制止するための凸部 1 2を側壁に設ける事 や、 球面容器表面に微小突起 1 3を分散させて鋼球 7の運動エネルギーを消失させる方 法がある。 伹し測定角に大きな誤差が生じないように、 突起形状を微小なものにすると 共に分散間隔は少なくとも鋼球 7が非接触で通過できるスペースが確保されている。
グリーン傾斜角を電子的に読取るセンサーについては第 1 0図及び第 1 1図を使つ て説明する。 球面容器 6の中に鋼球 7を入れて自由転動する構造は同じであるが、 鋼球 の静止位置を電気的に読取る手段として 2枚の電極間の容量変化で検出する。 第 1の方 法は第 1 0図で示す様に容器カバー 8の内側に放射状に分割した複数の薄膜電極 1 4か ら選択した 1枚と、 球面容器 6の最深部を中心に同心円状に複数分割した薄膜電極 1 5 から選択した 1枚に交流電圧を印加し、 電流の急峻な変化で鋼球 7の存在を検出する。 放射状の電極 1 4の位置で傾きの方位を、 また同心円状の電極 1 5の位置で傾き角を読 取る。
電子的に読取る第 2の方法は第 1 1図で示す様に、 球面容器底面に同心円と放射状 を混合した電極形状を多数配置し、 同一放射方向の電極グループ内で順次隣接する電極 間に通電して鋼球の有無を検知するものである。 放射形状グループで方位を、 リングの 半径位置で傾き角を算出するのは第 1の方法と同じである。 また傾斜角の読取り時間を 早くするためには、 鋼球の自由運動を制動する前述の機械的な方法と、 鋼球位置を電子 的に読取る場合は鋼球の減衰振動位置を時系列で記録し、 その最大振幅間の中央位置を 収斂位置と予測して鋼球の静止前に方位と傾き角を読取る方法がある。
第 1 2図はパターへッド 1 6にグリーン傾斜角センサー 1 7を組み込んだ例を示す。 パッティング面の両端に各 1ケの突起部 1 8を設け、 この面を下にしてパターを横にし た時にシャフトもしくはグリップ突起部 1 9で構成する接地面 2 0と、 パターヘッドに 糸且込んだセンサー 1 7の基準面 2 1は平行状態にある。 このセンサー 1 7はプレーヤが 角度を読んで、 ラベルに表記した距離数や推奨テークバック量に補正倍率を乗じてプレ ーャ自ら概算する方法と、 センサ一の読出し角度を手入力もしくは電気的に自動入力し て、 距離数や推奨テークバック量をマイコンによって補正する方法がある。
自動補正するためには測長システムが電子化されている必要がある。 パターを吊り 下げてカップまでの距離を計測する方式は同じだが、 カップを司見く目線とグリップの交 点を検出する手段は、 グリップ長手方向へ L E Dを直列に並べて交点付近の L E D点灯 で判別入力する。 LED点灯方式は操作部をメンブレイン SW構造にして防滴の機能を 容易に持たせるためである。 測長システムの電子化は第 13図のパター概観図及びその 断面図で説明する。
ダリップ部 4に設けた操作パネル 22には電源 SW 23、 身長 SW24、 計測 SW 25、 アップ ·ダウン SW26、 OKポタン SW27、 角度入力 SW28、 液晶表示器
29、 LED目盛り表示群 30、 等が配置されている。 液晶表示内容は 「身長、 角度」 入力表示と 「グリーン傾斜角、 カップまでの距離数、 推奨テークバック量」 の計測表示 の 2パターンがある。 計測 SW25を押してパターを吊り下げ目線とダリップの交点を 特定する時、 アップ'ダウン SW26で LED群 30を順次点灯させ、 目線位置の LE D 31が点灯した所で OKボタン 27を押すと、 力ップまでの計測距離数と推奨テーク バック量が液晶表示器 29に出力する。
次にグリーン上の力ップ Aとボール Bを結ぶ線上でボール B後方に本発明のパター を寝かせ、 角度入力 SW28を押すと電子的に読み取ったグリーン傾斜角を表示する一 方、 OKポタン 27を押すことで先に求めた計測距離数は実長に換算し、 実長に応じた 推奨テークバック量がグリーン傾斜角を加味して再表示される。 電子的に傾斜角を読取 る機能が無い場合は、 センサーの傾斜線 （同心円） と静止する鋼球の位置関係から傾き 角を目測し、 アップ'ダウン SW26で角度入力した後に〇Kポタンで確定する。
第 14図は本システムの回路ブロック図であり、 この図を基に実施例をより具体的 に説明する。 電源 SW23が入ると CPU 32は動作モードに入り、 身長 SW24もし くは計測 SW25の入力待ち状態に入る。 身長 SW24が働くとメモリー 33から読み 出された現在の身長が液晶表示器 29に表示され、 アップ'ダウン S W 26で 1 c m刻 みで増減させることが出来る。 プレーヤの身長表示になった所で OKボタン 27が押さ れると、 表示データはメモリー 33に上書き保存される。
計測 SW25が入ると身長はメモリー 33に保存されているデータを使用し、 前回 位置入力した LEDを最初に点灯させ、 次にアップ'ダウン SW26が入ると直列状に 配列した LED群 30の中で順次上又は下方向に 1個づっ点灯する。 目線と一致する所 の L E D 3 1が点灯した所で O Kポタン 2 7を押すと、 C P U 3 2はプレーヤの身長に 基づくカップまでの距離と推奨テークバック量を計算して液晶表示器 2 9に出力する。
計測モードのまま所定の姿勢でパターをグリーン上に寝かせ角度入力 S W 2 8を押 すと、 傾きセンサー 1 7内の鋼球 7の静止位置を電極 1 4、 1 5とインターフェース回 路 3 4を介してサーチし、 検出した電極位置データから傾き角を算出して計測完了を意 味する L E D群 3 0の点灯もしくはブザー 3 5の音と共に液晶表示器 2 9に出力する。 或いは鋼球の運動が振動減衰過程中に、 位置データを順次記録してプログラムで静止位 置を予測する方法もある。 計測完了になるとグリーン傾き角の表示ィ直は確定され、 O K ボタン 2 7を押すことで直前の計測距離数はグリーン傾斜角を加味した実長に換算され て点滅再表示する。 また実長と傾斜角から推奨テークバック量も再度計算して液晶表示 器 2 9に点滅表示する。 ただし直前の計測距離データが無い場合は角度表示のみとなる。
一方ダリップ部に設けた突起 1 9内の湿度センサー 3 6が水滴を検出すると、 前述 のグリーン傾斜量に応じて補正した推奨テークバック量に、 水滴による転がり抵抗の増 加分を更に掛けて、 液晶表示器 2 9に雨滴マークの表示と共にテークバック量の補正値 を表示する。
第 1 5図は本発明の応用例として既に市場に出ているバタ一^■の装着を可能にする ためのものである。 操作パネル 2 2、 電子回路ユエット 3 7とバッテリー 3 8等を薄い プレート状のケース 3 9に,組込んだ測長ュニットの一端には、 パターのダリップ端面と 位置合わせ用のストッパ一兼収納キヤップ 4 0を持ち、 他端にはベルト 4 1があってグ リップもしくはシャフトに巻きつけて測長ュニットを固定する。 産業上の利用可能性
幅 3 c m、 全長 3 5 c m程度の薄いプレート状のケースに本案の計測距離システム を組込めば、 ハンディータイプで数 1 O mの距離が簡単に測れるので、 例えば工事現場 や観光地巡り等で使える。 また同心円のリングを色別に表示した傾き角センサーや、 電 子的に角度検出するセンサーは、 例えば建築や土木工事等の水平度検査や重機の横転防 止の保安用に単独でも使用が可能である。

Claims

1 . グリップ終端部もしくはその周辺に設けた貫通穴を基準に、 シャフト部にかけて或る 間隔毎に目盛りを設け、 グリーン上のボール位置でパターを吊り下げ、 持った腕を伸 ばしたまま前記目盛りの基準を目の高さに合わせ、 力ップを司見いた目線と交差する前 記ダリップ上の目盛り位置から、 カップまでの距離を求める事を特徴とする距離計測 機能付パター。 請
2 . パッティング動作をパターと腕を一体にした振子として扱い、 テークバック量と打つ の
たボールの転がる距離の関係式から、 ダリップの目盛り位置におけるカップまでの距 離数と推奨テークバック量、 もしくは推奨テー囲クバック量のみを表示する事を特徴と した請求項 1記載の距離計測機能付パター。
3 . 細長い表示ラベルとそのラベルを保持する部材があって、 前記ラベルには或る間隔毎 に目盛りを設け、 各目盛りには或る身長におけるカップまでの距離数や推奨テークバ ック量を記載し、 前記ラベル保持部材はパターのダリップ部に装着可能としたことを 特徴とする請求項 2記載の距離計測機能付パター。
4. パターのグリップ部には L E Dを縦に並べた目盛り表示器と液晶表示器とボタン操作 による身長入力手段とグリーン傾斜角入力手段等を備えた操作パネルと、 その内部に は演算処理回路とメモリー回路とインターフェース回路と電源回路とバッテリー等を 具備し、 カップを司見く目線が吊るしたパターと交差する位置を前記 L E Dの順次点灯 で判別入力し、 プレーヤの身長とダリーン傾斜角に応じたカツプまでの距離数や推奨 テークバック量を演算し、 前記液晶表示器に出力する事を特徴とした請求項 2記載の 距離計測機能付パター。
5 . 操作パネルと電子回路ユニットを納めた細長くて薄いケースには、 グリップ端面の位 置合わせ用ストッパーとダリップに固定する手段を具備し、 既存パターのダリップ部 に着脱可能とした事を特徼とする請求項 4記載の距離計測機能付パタ一。 パターへッドのパッティング面には両端各 1箇所の突起部があって、 前記へッド中央 付近にはへッド底面にほぼ垂直に立てた台を具備し、 前記パッティング面を下にして パターを横にした時、 前記 2箇所の突起部とダリップ部に設けた 1箇所の突起部が接 地して安定する面が前記へッド中央付近の台と平行になり、 しかもその台にはダリー ンの傾き角を計測するセンサーが組込まれている事を特徴とした請求項 4記載の距離 計測機能付パター。 グリーン傾き角センサーは球面容器内に自由に転動する鋼球があって、 その静止位置 で前記容器の傾きを読取る方式で、 前記容器内の最外周側壁に少なくとも 1箇所の凹 部もしくは凸部を設けた事を特徴とする請求項 6記載の距離計測機能付パター。 グリーン傾き角センサーの板状カバーと球面状の容器は透明材で構成し、 前記球面の 透明容器背面には最深部を中心とする複数の同心円を設け、 色違いで表示することを 特徴とした請求項 7記載の距離計測機能付パター。 グリーン傾き角センサーの球面容器内を自由に転動する鋼球位置を電気的に読み取つ て傾き角を計測する方式で、 前記鋼球の減衰振動位置を時系列で記録して振幅中央位 置が前記鋼球の静止位置と予測して、 前記鋼球が静止する前に球面容器の傾き角と方 位を演算して、 液晶表示器に出力することを特徴とした請求項 7記載の距離計測機能 付パター。 . グリーン傾き角センサーのカバー内側の表面に放射状に分布した複数電極と、 鋼球 が自由に転動する球面容器の表面には最深部を中心に同心円状の複数の電極を具備し、 前記力バー側の或る電極と前記容器側の或る電極間に生じる電気的容量変化で、 前記 鋼球の転動位置を判別することを特徴とした請求項 9記載の距離計測機能付パター。 . グリーン傾き角センサーの鋼球が自由に転動する球面容器の表面には最深部を中心 とする同心円状の複数電極を具備し、 その電極群は放射状にも分割されていて、 同一 放射内の隣接する電極間の電気的容量変化を検出して、 前記鋼球の転動位置を判別す ることを特徴とした請求項 9記載の距離計測機能付パター。 . パターヘッドのパッティング面両端に設けた突起 2箇所と、 グリップ部近傍の突起 1箇所で接地して、 グリーン傾斜角を計測する機能を具備するパターにおいて、 前記 グリップ近傍の突起には湿度センサーを組込んでグリーン芝面の水滴を検出し、 標準 条件で算出した推奨テークバック量に或る係数を掛けて補正をする事を特徴とした請 求項 6記載の距離計測機能付パター。
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