KR102374701B1 - 디지털 퍼팅 그린 경사 라인 측정기 및 그 작동 방법 - Google Patents

디지털 퍼팅 그린 경사 라인 측정기 및 그 작동 방법 Download PDF

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Abstract

디지털 퍼팅 그린 경사 라인 측정기가 제공된다. 이 디지털 퍼팅 그린 경사 라인 측정기는 원판 형태의 하부 케이스와 원통 형태의 중간 케이스 사이에 구비되며, 퍼팅 그린 경사를 감지하기 위한 경사 센서, 경사 센서에 의해 감지된 값들로부터 뉴턴 법에 의한 수치적 계산에 의해 퍼팅 거리 및 각도를 산출하는 제어부, 및 외주 부근에 구비되어 제어부에 대한 설정 값을 입력하기 위한 내부 설정 버튼, 내부 업 버튼 및 내부 다운 버튼을 포함하는 인쇄 회로 기판, 내부 설정 버튼, 내부 업 버튼 및 내부 다운 버튼 각각에 대응되는 중간 케이스의 외주에 구비된 외부 설정 버튼, 외부 업 버튼 및 외부 다운 버튼, 및 중간 케이스와 링 형상의 상부 케이스 사이에 구비되며, 제어부에서 산출된 퍼팅 거리 및 각도, 및 제어부에 대한 설정 값을 표시하기 위한 표시부를 포함한다.

Description

디지털 퍼팅 그린 경사 라인 측정기 및 그 작동 방법{Digital Putting Green Slope Line Measuring Instrument and Method of Operating the Same}
본 발명은 퍼팅 그린 경사 라인 측정기 및 그 작동 방법에 관한 것으로, 더 구체적으로 골프장 이용자가 휴대용으로 가지고 다니면서 골프장 그린 경사 라인을 손쉽고 정확하게, 그리고 시각적으로 파악할 수 있도록 하는 디지털 퍼팅 그린 경사 라인 측정기 및 그 작동 방법에 관한 것이다.
일반적으로 골프 퍼팅 그린(golf putting green)에서 홀 컵(hole cup) 속에 퍼터(putter)로 집어넣기 위해서는 퍼팅 그린의 경사도를 파악하고, 그리고 그 경사에 맞추어 퍼팅(putting)을 하는 것이 필수적이다.
과거에는 전적으로 골퍼(golfer)가 자신의 감각으로 퍼팅 라인(line)의 경사를 파악하여 퍼팅을 하거나, 별도의 수준기로 퍼팅 라인의 경사를 파악하는데 활용하기도 하였다.
그러나 골퍼의 감각으로 퍼팅 라인의 경사를 파악하는 방법으로는 주위의 지형지물의 형상이나 배치, 또는 일사 방향 및 그림자, 명암, 잔디의 방향이나 색상 등에 의하여 잘못된 판단을 내리게 되는 경우가 많았다.
또한, 별도의 수준기로 퍼팅 라인의 경사를 파악하려면, 이 수준기가 국부적인 굴곡이 심하며, 바닥의 평활도가 떨어지는 잔디 위에서 어느 정도의 전체적인 퍼팅 라인의 경사를 측정하는데 정확성을 가질려면, 수준기 자체의 길이가 어느 정도 길어야 한다.
그러나 수준기의 길이가 길어지면 휴대 및 관리가 어려워지면, 현실적으로 별도의 수준기는 길이가 짧아서 퍼팅 라인의 경사 측정에 어려움이 따르고, 그리고 정확도가 떨어지는 문제점이 있다.
그리고 잔디가 깔려있는 퍼팅 그린에서는 잔디의 저항이 크기 때문에, 어느 정도의 약한 경사에서는 골프 공의 진행 방향이 휘지 않는다. 그러나 기존의 수준기는 퍼팅 라인의 경사의 정도를 측정하기 위한 것이 아니라 단지 수평인지 아닌지를 파악하기 위하여 제작된 것으로, 조금만 경사가 져도 수준기의 공기 방울이 너무나 민감하게 이동을 하기 때문에, 골퍼가 퍼팅을 하는데 혼란을 초래할 우려가 있다.
대한민국 등록특허 제10-1836000호
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 사용 당일 골프장의 그린 스피드(speed)에 대한 퍼팅 거리 및 각도를 산출하여 이용자가 골프장 그린 경사 라인을 손쉽고 정확하게, 그리고 시각적으로 파악할 수 있는 디지털 퍼팅 그린 경사 라인 측정기를 제공하는 데 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는 사용 당일 골프장의 그린 스피드에 대한 퍼팅 거리 및 각도를 산출하여 이용자가 골프장 그린 경상 라인을 손쉽고 정확하게, 그리고 시각적으로 파악할 수 있는 디지털 퍼팅 그린 경사 라인 측정기의 작동 방법을 제공하는 데 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에 언급한 과제들에 제한되지 않으며, 언급되지 않는 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기한 과제를 달성하기 위하여, 본 발명은 디지털 퍼팅 그린 경사 라인 측정기를 제공한다. 이 디지털 퍼팅 그린 경사 라인 측정기는 원판 형태의 하부 케이스와 원통 형태의 중간 케이스 사이에 구비되며, 퍼팅 그린 경사를 감지하기 위한 경사 센서, 경사 센서에 의해 감지된 값들로부터 뉴턴 법에 의한 수치적 계산에 의해 퍼팅 거리 및 각도를 산출하는 제어부, 및 외주 부근에 구비되어 제어부에 대한 설정 값을 입력하기 위한 내부 설정 버튼, 내부 업 버튼 및 내부 다운 버튼을 포함하는 인쇄 회로 기판, 내부 설정 버튼, 내부 업 버튼 및 내부 다운 버튼 각각에 대응되는 중간 케이스의 외주에 구비된 외부 설정 버튼, 외부 업 버튼 및 외부 다운 버튼, 및 중간 케이스와 링 형상의 상부 케이스 사이에 구비되며, 제어부에서 산출된 퍼팅 거리 및 각도, 및 제어부에 대한 설정 값을 표시하기 위한 표시부를 포함할 수 있다.
디지털 퍼팅 그린 경사 라인 측정기는 인쇄 회로 기판의 외주 부근에 구비되어 제어부로 전원을 제공하기 위한 충전부 및 충전부에 대응되는 중간 케이스의 외주에 형성된 충전부용 홀을 포함할 수 있다.
경사 센서는 자이로 센서, 또는 한 쌍의 평형추들과 한 쌍의 평형추들 각각의 양팔들 하부에 각각 구비된 홀 센서로 구성될 수 있다.
표시부는 사용 당일 골프장의 그린 스피드의 입력 값, 골프 공에서 홀 컵까지의 거리의 입력 값 및 퍼팅 거리를 표시하는 제 1 7세그먼트부, 골프 공에 대한 홀 컵의 높이, 골프 공에 대한 홀 컵의 경사도 및 충전부의 배터리 잔여량을 표시하는 제 2 7세그먼트부, 골프 공에 대한 홀 컵의 높이에 대해 표시하는 수평 라인, 및 골프 공에 대한 홀 컵의 경사도에 대해 표시하는 수직 라인을 포함할 수 있다.
또한, 상기한 다른 과제를 달성하기 위하여, 본 발명은 디지털 퍼팅 그린 경사 라인 측정기의 작동 방법을 제공한다. 이 방법은 앞서 설명된 디지털 퍼팅 그린 경사 라인 측정기에 있어서, 디지털 퍼팅 그린 경사 라인 측정기에 사용 당일 골프장의 그린 스피드를 입력하는 것, 디지털 퍼팅 그린 경사 라인 측정기에 골프 공에서 홀 컵까지의 거리를 입력하는 것, 디지털 퍼팅 그린 경사 라인 측정기를 골프 공 인근에 놓아서 경사 센서로 퍼팅 그린 경사를 감지하는 것, 디지털 퍼팅 그린 경사 라인 측정기의 제어부에서 경사 센서에 의해 감지된 값들로부터 뉴턴 법에 의한 수치적 계산에 의해 퍼팅 거리 및 각도를 산출하는 것 및 디지털 퍼팅 그린 경사 라인 측정기의 표시부에서 제어부에서 산출된 퍼팅 거리 및 각도, 또는 제어부에 대한 설정 값을 표시하는 것을 포함할 수 있다.
뉴턴 법에 의한 수치적 계산은
Figure 112021142081610-pat00001
,
Figure 112021142081610-pat00002
,
Figure 112021142081610-pat00003
의 수식들을 이용하여 퍼팅 각도인
Figure 112021142081610-pat00004
를 산출하고, 퍼팅 그린 경사가 평지일 경우, 퍼팅 각도인
Figure 112021142081610-pat00005
는 0이고, 퍼팅 그린 경사가 오르막일 경우,
Figure 112021142081610-pat00006
,
Figure 112021142081610-pat00007
, 그리고
Figure 112021142081610-pat00008
이고, 퍼팅 그린 경사가 내리막일 경우, 그리고
Figure 112021142081610-pat00009
,
Figure 112021142081610-pat00010
, 그리고
Figure 112021142081610-pat00011
이고, 여기서,
Figure 112021142081610-pat00012
는 사용 당일 골프장의 그린 스피드로부터 산출된 그린 마찰 계수이고, 그리고
Figure 112021142081610-pat00013
및
Figure 112021142081610-pat00014
는 골프 공에서 홀 컵 방향을
Figure 112021142081610-pat00015
축으로 하였을 때에 각각
Figure 112021142081610-pat00016
축 및
Figure 112021142081610-pat00017
축에서 각각의 높이로
Figure 112021142081610-pat00018
및
Figure 112021142081610-pat00019
이고, 퍼팅 그린 경사가 평지일 경우, 퍼팅 거리인
Figure 112021142081610-pat00020
는 골프 공과 홀 컵 사이 거리인
Figure 112021142081610-pat00021
이고, 퍼팅 그린 경사가 오르막일 경우,
Figure 112021142081610-pat00022
이고, 그리고 퍼팅 그린 경사가 내리막일 경우,
Figure 112021142081610-pat00023
로 퍼팅 거리인
Figure 112021142081610-pat00024
를 산출하되, 여기서,
Figure 112021142081610-pat00025
는 중력 가속도이고, 그리고
Figure 112021142081610-pat00026
일 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 과제의 해결 수단에 따르면 퍼팅 그린 경사를 감지하기 위한 경사 센서, 경사 센서에 의해 감지된 값들로부터 뉴턴 법(Newton's method)에 의한 수치적 계산에 의해 퍼팅 거리 및 각도를 산출하는 제어부, 및 제어부에서 산출된 퍼팅 거리 및 각도, 및 제어부에 대한 설정 값을 표시하기 위한 표시부를 포함함으로써, 이용자에게 골프장 그린 경사 라인에 대한 퍼팅 거리 및 각도를 시각적으로 제공할 수 있다. 이에 따라, 사용 당일 골프장의 그린 스피드에 대한 퍼팅 거리 및 각도를 산출하여 이용자가 골프장 그린 경사 라인을 손쉽고 정확하게, 그리고 시각적으로 파악할 수 있는 디지털 퍼팅 그린 경사 라인 측정기가 제공될 수 있다.
또한, 본 발명의 과제의 해결 수단에 따르면 디지털 퍼팅 그린 경사 라인 측정기에 사용 당일 골프장의 그린 스피드를 입력하는 것, 디지털 퍼팅 그린 경사 라인 측정기에 골프 공에서 홀 컵까지의 거리를 입력하는 것, 디지털 퍼팅 그린 경사 라인 측정기를 골프 공 인근에 놓아서 경사 센서로 퍼팅 그린 경사를 감지하는 것, 디지털 퍼팅 그린 경사 라인 측정기의 제어부에서 경사 센서에 의해 감지된 값들로부터 뉴턴 법에 의한 수치적 계산에 의해 퍼팅 거리 및 각도를 산출하는 것 및 디지털 퍼팅 그린 경사 라인 측정기의 표시부에서 제어부에서 산출된 퍼팅 거리 및 각도, 또는 제어부에 대한 설정 값을 표시하는 것을 포함함으로써, 이용자에게 골프장 그린 경사 라인에 대한 퍼팅 거리 및 각도를 시각적으로 제공할 수 있다. 이에 따라, 사용 당일 골프장의 그린 스피드에 대한 퍼팅 거리 및 각도를 산출하여 이용자가 골프장 그린 경사 라인을 손쉽고 정확하게, 그리고 시각적으로 파악할 수 있는 디지털 퍼팅 그린 경사 라인 측정기의 작동 방법이 제공될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 디지털 퍼팅 그린 경사 라인 측정기를 설명하기 위한 입체도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 디지털 퍼팅 그린 경사 라인 측정기를 설명하기 위한 분해 입체도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 디지털 퍼팅 그린 경사 라인 측정기의 초기 설정 방법을 설명하기 위한 블록(block) 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 디지털 퍼팅 그린 경사 라인 측정기의 모드(mode) 선택 방법을 설명하기 위한 블록 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 디지털 퍼팅 그린 경사 라인 측정기의 표시부에 대한 표시 내용 선택 방법을 설명하기 위한 블록 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면들과 함께 상세하게 후술 되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 여기서 설명되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시예는 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
명세서 전문에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다. 따라서, 동일한 참조 부호 또는 유사한 참조 부호들은 해당 도면에서 언급 또는 설명되지 않았더라도, 다른 도면을 참조하여 설명될 수 있다. 또한, 참조 부호가 표시되지 않았더라도, 다른 도면들을 참조하여 설명될 수 있다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다(comprises)' 및/또는 '포함하는(comprising)'은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 장치는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 장치의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 또한, 바람직한 실시예에 따른 것이기 때문에, 설명의 순서에 따라 제시되는 참조 부호는 그 순서에 반드시 한정되지는 않는다.
하나의 구성 요소(element)가 다른 구성 요소와 '접속된(connected to)' 또는 '결합한(coupled to)'이라고 지칭되는 것은, 다른 구성 요소와 직접적으로 연결된 또는 결합한 경우, 또는 중간에 다른 구성 요소를 개재한 경우를 모두 포함한다. 반면, 하나의 구성 요소가 다른 구성 요소와 '직접적으로 접속된(directly connected to)' 또는 '직접적으로 결합한(directly coupled to)'으로 지칭되는 것은 중간에 다른 구성 요소를 개재하지 않은 것을 나타낸다. '및/또는'은 언급된 아이템(item)들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.
공간적으로 상대적인 용어인 '아래(below)', '밑(beneath)', '하부(lower)', '위(above)', '상부(upper)' 등은 도면에 도시되어 있는 바와 같이 하나의 장치 또는 구성 요소들과 다른 장치 또는 구성 요소들과의 상관관계를 용이하게 기술하기 위해 사용될 수 있다. 공간적으로 상대적인 용어는 도면에 도시되어 있는 방향에 더하여 사용시 또는 동작 시 장치의 서로 다른 방향을 포함하는 용어로 이해되어야 한다. 예를 들면, 도면에 도시되어 있는 장치를 뒤집을 경우, 다른 장치의 '아래(below)' 또는 '밑(beneath)'으로 기술된 장치는 다른 장치의 '위(above)'에 놓일 수 있다. 따라서, 예시적인 용어인 '아래'는 아래와 위의 방향을 모두 포함할 수 있다. 장치는 다른 방향으로도 배향될 수 있고, 이에 따라 공간적으로 상대적인 용어들은 배향에 따라 해석될 수 있다.
또한, 본 명세서에서 기술하는 실시예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 단면도 및/또는 평면도들을 참고하여 설명될 것이다. 도면들에 있어서, 막 및 영역들의 두께는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다. 따라서, 제조 기술 및/또는 허용 오차 등에 의해 예시도의 형태가 변형될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니라 제조 공정에 따라 생성되는 형태의 변화도 포함하는 것이다. 따라서, 도면에서 예시된 영역들은 개략적인 속성을 가지며, 도면에서 예시된 영역들의 모양은 장치의 영역의 특정 형태를 예시하기 위한 것이며 발명의 범주를 제한하기 위한 것이 아니다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 디지털 퍼팅 그린 경사 라인 측정기를 설명하기 위한 입체도이고, 그리고 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 디지털 퍼팅 그린 경사 라인 측정기를 설명하기 위한 분해 입체도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 디지털 퍼팅 그린 경사 라인 측정기(100)는 하부 케이스(case)(120), 중간 케이스(110), 상부 케이스(130), 인쇄 회로 기판(Printed Circuit Board : PCB)(140) 및 표시부(150)를 포함할 수 있다.
하부 케이스(120)는 원판 형태일 수 있다. 중간 케이스(110)는 원통 형태일 수 있다. 그리고 상부 케이스(130)는 링(ring) 형태일 수 있다.
인쇄 회로 기판(140)은 하부 케이스(120)와 중간 케이스(120) 사이에 구비될 수 있다. 인쇄 회로 기판(140)은 경사 센서(144), 제어부(142), 내부 설정 버튼(button)(148si), 내부 업(up) 버튼(148ui), 내부 다운(down) 버튼(148di) 및 충전부(146)를 포함할 수 있다.
경사 센서(144)는 퍼팅 그린 경사를 감지하는 역할을 수행할 수 있다. 경사 센서(144)는 자이로(gyro) 센서 또는 한 쌍의 평형추(weight balance)들과 한 쌍의 평형추들 각각의 양팔들 하부에 각각 구비된 홀(hole) 센서로 구성될 수 있다. 이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 디지털 퍼팅 그린 경사 라인 측정기(100)는 퍼팅 그린 경사를 감지할 수 있다.
여기서, 평형추는 네오디움(Nd) 자석일 수 있다. 평형추의 양팔들에 대해 기울기가 형성되면, 평형추의 양팔들 하부에 각각 구비된 홀 센서는 평형추의 양팔들의 기울어진 정도에 대한 전압을 측정할 수 있다. 여기서, 홀 센서는 네오디움 자석인 평형추의 자장에 의한 직선형 전압을 인지할 수 있다. 홀 센서에 의해 측정된 전압을 전송받은 제어부(142)는 각도 계산을 하여 경사도를 산출할 수 있다. 제어부(120)는 홀 센서에서 측정된 전압 값을 사인파(sine wave) 함수로 계산하여 더욱 정밀한 각도를 측정할 수 있다.
한 쌍의 평형추들은 각각 퍼팅 그린에 대한 수직 방향 및 수평 방향의 경사도를 측정하기 위한 것일 수 있다.
제어부(142)는 경사 센서(144)에 의해 감지된 값들로부터 뉴턴 법에 의한 수치적 계산에 의해 퍼팅 거리 및 각도를 산출할 수 있다. 제어부(142)는 아날로그-디지털 변환기(Analog-Digital Converter : ADC)를 포함하는 중앙 처리 장치(Central Processing Unit : CPU)일 수 있다.
제어부(142)는 입력되는 그린 스피드에 대한 기울기 값을 보정하는 프로그램(program)을 탑재하고 있을 수 있다. 이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 디지털 퍼팅 그린 경사 라인 측정기(100)는 사용 당일 골프장의 그린 스피드에 따른 퍼팅 거리 및 각도를 더욱 정확하게 제공할 수 있다.
내부 설정 버튼(148si), 내부 업 버튼(148ui) 및 내부 다운 버튼(148di)은 인쇄 회로 기판(140)의 외주 부근에 구비되어 제어부(142)에 대한 설정 값을 입력하는 역할을 수행할 수 있다.
중간 케이스(110)의 외주에 구비된 외부 설정 버튼(148so), 외부 업 버튼(148uo) 및 외부 다운 버튼(148do)은 각각 내부 설정 버튼(148si), 내부 업 버튼(148ui) 및 내부 다운 버튼(14di)에 대응될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 디지털 퍼팅 그린 경사 라인 측정기(100)는 인쇄 회로 기판(140)의 외주 부근에 구비되어 제어부(142)로 전원을 제공하기 위한 충전부(146) 및 충전부(146)에 대응되는 중간 케이스(110)의 외주에 형성된 충전부용 홀(146h)을 포함할 수 있다.
충전부(146)는 배터리(battery)를 포함할 수 있다. 충전부용 홀(146h)은 외부로부터 충전부(146)를 충전하기 위한 충전 단자가 연결되는 통로 역할을 수행할 수 있다.
표시부(150)는 중간 케이스(110)와 상부 케이스(130) 사이에 구비되며, 제어부(142)에서 산출된 퍼팅 거리 및 각도, 및 제어부(142)에 대한 설정 값을 표시하는 역할을 수행할 수 있다.
표시부(150)는 사용 당일 골프장의 그린 스피드의 입력 값, 골프 공에서 홀 컵까지의 거리의 입력 값 및 퍼팅 거리를 표시하는 제 1 7세그먼트(segment)부(152), 골프 공에 대한 홀 컵의 높이, 골프 공에 대한 홀 컵의 경사도 및 충전부(126)의 배터리(battery) 잔여량을 표시하는 제 2 7세그먼트부(154), 골프 공에 대한 홀 컵의 높이에 대해 표시하는 수평 라인(156), 및 골프 공에 대한 홀 컵의 경사도에 대해 표시하는 수직 라인(158)을 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 디지털 퍼팅 그린 경사 라인 측정기는 퍼팅 그린 경사를 감지하기 위한 경사 센서, 경사 센서에 의해 감지된 값들로부터 뉴턴 법에 의한 수치적 계산에 의해 퍼팅 거리 및 각도를 산출하는 제어부, 및 제어부에서 산출된 퍼팅 거리 및 각도, 및 제어부에 대한 설정 값을 표시하기 위한 표시부를 포함함으로써, 이용자에게 골프장 그린 경사 라인에 대한 퍼팅 거리 및 각도를 시각적으로 제공할 수 있다. 이에 따라, 사용 당일 골프장의 그린 스피드에 대한 퍼팅 거리 및 각도를 산출하여 이용자가 골프장 그린 경사 라인을 손쉽고 정확하게, 그리고 시각적으로 파악할 수 있는 디지털 퍼팅 그린 경사 라인 측정기가 제공될 수 있다.
이어서, 본 발명의 일 실시예에 따른 디지털 퍼팅 그린 경사 라인 측정기의 작동 방법이 설명된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 디지털 퍼팅 그린 경사 라인 측정기의 작동 방법은 앞서 설명된 디지털 퍼팅 그린 경사 라인 측정기(도 1 및 도 2의 100 참조)에 있어서, 디지털 퍼팅 그린 경사 라인 측정기에 사용 당일 골프장의 그린 스피드를 입력하는 것, 디지털 퍼팅 그린 경사 라인 측정기에 골프 공에서 홀 컵까지의 거리를 입력하는 것, 디지털 퍼팅 그린 경사 라인 측정기를 골프 공 인근에 놓아서 경사 센서(도 2의 144 참조)로 퍼팅 그린 경사를 감지하는 것, 디지털 퍼팅 그린 경사 라인 측정기의 제어부(도 2의 142 참조)에서 경사 센서에 의해 감지된 값들로부터 뉴턴 법에 의한 수치적 계산에 의해 퍼팅 거리 및 각도를 산출하는 것 및 디지털 퍼팅 그린 경사 라인 측정기의 표시부(도 1 및 도 2의 150 참조)에서 제어부에서 산출된 퍼팅 거리 및 각도, 또는 제어부에 대한 설정 값을 표시하는 것을 포함할 수 있다.
사용 당일 골프장의 그린 스피드는 해당 골프장에서 제공하는 것으로서 스팀프미터(stimpmeter)를 이용하여 상수인 골프 공의 초기 속도
Figure 112021142081610-pat00027
에 의해 골프 공이 굴러간 거리는 측정한 것일 수 있다.
디지털 퍼팅 그린 경사 라인 측정기에 사용 당일 골프장의 그린 스피드를 입력하는 것은 골프장의 그린 스피드로부터 그린 마찰 계수인
Figure 112021142081610-pat00028
를 산출하기 위한 것일 수 있다.
그린 마찰 계수인
Figure 112021142081610-pat00029
를 산출하는 것은 사용 당일 골프장의 그린 스피드
Figure 112021142081610-pat00030
에 골프 공의 초기 속도
Figure 112021142081610-pat00031
로부터 구해진
Figure 112021142081610-pat00032
를 사용 당일 골프장의 그린 스피드
Figure 112021142081610-pat00033
에 대입하는 것에 의해
Figure 112021142081610-pat00034
Figure 112021142081610-pat00035
Figure 112021142081610-pat00036
와 같은 결과를 얻는 것일 수 있다.
뉴턴 법에 의한 수치적 계산은
Figure 112021142081610-pat00037
,
Figure 112021142081610-pat00038
,
Figure 112021142081610-pat00039
의 수식들을 이용하여 퍼팅 각도인
Figure 112021142081610-pat00040
를 산출하고, 퍼팅 그린 경사가 평지일 경우, 퍼팅 각도인
Figure 112021142081610-pat00041
는 0이고, 퍼팅 그린 경사가 오르막일 경우,
Figure 112021142081610-pat00042
,
Figure 112021142081610-pat00043
, 그리고
Figure 112021142081610-pat00044
이고, 퍼팅 그린 경사가 내리막일 경우, 그리고
Figure 112021142081610-pat00045
,
Figure 112021142081610-pat00046
, 그리고
Figure 112021142081610-pat00047
이고, 여기서,
Figure 112021142081610-pat00048
는 사용 당일 골프장의 그린 스피드로부터 산출된 그린 마찰 계수이고, 그리고
Figure 112021142081610-pat00049
및
Figure 112021142081610-pat00050
는 골프 공에서 홀 컵 방향을
Figure 112021142081610-pat00051
축으로 하였을 때에 각각
Figure 112021142081610-pat00052
축 및
Figure 112021142081610-pat00053
축에서 각각의 높이로
Figure 112021142081610-pat00054
및
Figure 112021142081610-pat00055
이고, 퍼팅 그린 경사가 평지일 경우, 퍼팅 거리인
Figure 112021142081610-pat00056
는 골프 공과 홀 컵 사이 거리인
Figure 112021142081610-pat00057
이고, 퍼팅 그린 경사가 오르막일 경우,
Figure 112021142081610-pat00058
이고, 그리고 퍼팅 그린 경사가 내리막일 경우,
Figure 112021142081610-pat00059
로 퍼팅 거리인
Figure 112021142081610-pat00060
를 산출하되, 여기서,
Figure 112021142081610-pat00061
는 중력 가속도이고, 그리고 골프 공에서 홀 컵까지의 거리에 해당하는 실제 퍼징 거리에 도달하는 시간은
Figure 112021142081610-pat00062
일 수 있다.
이때, 퍼팅 각도에 해당하는 컵 수는
Figure 112021142081610-pat00063
로부터 산출될 수 있다. 여기서,
Figure 112021142081610-pat00064
는 홀 컵의 직경에 해당하는 0.108 m인 상수일 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 디지털 퍼팅 그린 경사 라인 측정기의 초기 설정 방법을 설명하기 위한 블록 흐름도이다.
도 3을 참조하면, 디지털 퍼팅 그린 경사 라인 측정기(도 1 및 도 2의 100 참조)의 초기 설정 방법은 외부 설정 버튼(도 1 및 도 2의 148so 참조)을 5 초간 누르는 것(S110)에 의해 전원이 온(Power On)되는 것(S120), 제 1 및 제 2 7세그먼트부들(도 1 및 도 2의 152 및 154 참조)의 점멸이 온되는 것(S130), 설정(set)의 결정 여부를 확인하는 것(S140), 설정이 결정되지 않았다면 외부 업 버튼(도 1 및 도 2의 148uo 참조) 또는 외부 다운 버튼(도 1 및 도 2의 148do 참조)으로 설정 입력 값을 변경하는 것(S150), 및 앞선 설정의 결정 여부를 확인하는 것(S140), 또는 설정 입력 값을 변경하는 것(S140)에서 설정이 결정되면, 외부 설정 버튼을 누르는 것(S160)을 포함할 수 있다.
디지털 퍼팅 그린 경사 라인 측정기의 초기 설정 방법은 전원이 온되는 것(S120)인 상태에서는 배터리 잔여량을 표시하는 것(S125)을 포함할 수 있다.
디지털 퍼팅 그린 경사 라인 측정기의 초기 설정 방법은 전원이 오프(Power Off)되는 것(S170)을 수행하기 위해서는 외부 설정 버튼을 5 초간 누르는 것(S180)을 포함하고, 그리고 전원이 오프되는 것(S170)을 수행하지 않을 경우에는 모드 선택 및 퍼팅 그린 경사를 측정하는 것(S190)을 포함할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 디지털 퍼팅 그린 경사 라인 측정기의 모드 선택 방법을 설명하기 위한 블록 흐름도이다.
도 4를 참조하면, 디지털 퍼팅 그린 경사 라인 측정기의 모드 선택 방법은 전원이 온되는 것(도 3의 S120 참조)이 수행된 후, 외부 설정 버튼(도 1 및 도 2의 148so 참조)을 다시 누르는 것(S210)에 의해 제 1 및 제 2 7세그먼트부들(도 1 및 도 2의 152 및 154 참조)의 점멸이 온되는 것(S220), 및 외부 업 버튼(도 1 및 도 2의 148uo 참조) 또는 외부 다운 버튼(도 1 및 도 2의 148do 참조)으로 모드를 선택하는 것(S230)을 포함할 수 있다.
디지털 퍼팅 그린 경사 라인 측정기의 모드 선택 방법은 거리(M) 모드가 선택된 경우, 외부 설정 버튼을 누르는 것(S240M)에 의해 제 1 7세그먼트부의 점멸이 온되는 것(S250M) 및 외부 업 버튼 또는 외부 다운 버튼으로 거리를 입력하는 것(S260M)을 포함할 수 있다.
디지털 퍼팅 그린 경사 라인 측정기의 모드 선택 방법은 높이(H) 모드가 선택된 경우, 외부 설정 버튼을 누르는 것(S240H)에 의해 제 2 7세그먼트부의 점멸이 온되는 것(S250H) 및 외부 업 버튼으로 높이를 입력하는 것(S260H)을 포함할 수 있다.
디지털 퍼팅 그린 경사 라인 측정기의 모드 선택 방법은 컵 수(C) 모드가 선택된 경우, 외부 설정 버튼을 누르는 것(S240C)에 의해 제 2 7세그먼트부의 점멸이 온되는 것(S250C) 및 외부 다운 버튼으로 퍼팅 각도를 입력하는 것(S260C)을 포함할 수 있다.
디지털 퍼팅 그린 경사 라인 측정기의 모드 선택 방법은 거리(M) 모드, 높이(H) 모드 및 컵 수(C) 모드에서 입력이 완료되면 외부 설정 버튼을 누르는 것에 의해 제 1 및 제 2 7세그먼트부들의 점멸이 오프되는 것(S270)을 포함할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 디지털 퍼팅 그린 경사 라인 측정기의 표시부에 대한 표시 내용 선택 방법을 설명하기 위한 블록 흐름도이다.
도 5를 참조하면, 디지털 퍼팅 그린 경사 라인 측정기의 표시부(도 1 및 도 2의 150 참조)에 대한 표시 내용 선택 방법은 전원이 온되는 것(도 3의 S120 참조)이 수행된 후, 외부 설정 버튼(도 1 및 도 2의 148so 참조)을 다시 누르는 것(S310)에 의해 제 1 및 제 2 7세그먼트부들(도 1 및 도 2의 152 및 154 참조)의 점멸이 온되는 것(S320), 및 외부 업 버튼(도 1 및 도 2의 148uo 참조) 또는 외부 다운 버튼(도 1 및 도 2의 148do 참조)으로 표시부에 대한 표시 내용을 선택하는 것(S330)을 포함할 수 있다.
디지털 퍼팅 그린 경사 라인 측정기의 표시부에 대한 표시 내용 선택 방법은 거리(M) 표시가 선택된 경우, 제 1 7세그먼트부가 온되어 거리(M)를 표시하는 것(S340M)을 포함할 수 있다.
디지털 퍼팅 그린 경사 라인 측정기의 표시부에 대한 표시 내용 선택 방법은 높이(H) 표시가 선택된 경우, 제 2 7세그먼트부가 온되어 높이(H)를 표시하는 것(S340H)을 포함할 수 있다.
디지털 퍼팅 그린 경사 라인 측정기의 표시부에 대한 표시 내용 선택 방법은 컵 수(C) 표시가 선택된 경우, 제 2 7세그먼트부가 온되어 컵 수(C)를 표시하는 것(S340C)을 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 디지털 퍼팅 그린 경사 라인 측정기의 작동 방법은 디지털 퍼팅 그린 경사 라인 측정기에 사용 당일 골프장의 그린 스피드를 입력하는 것, 디지털 퍼팅 그린 경사 라인 측정기에 골프 공에서 홀 컵까지의 거리를 입력하는 것, 디지털 퍼팅 그린 경사 라인 측정기를 골프 공 인근에 놓아서 경사 센서로 퍼팅 그린 경사를 감지하는 것, 디지털 퍼팅 그린 경사 라인 측정기의 제어부에서 경사 센서에 의해 감지된 값들로부터 뉴턴 법에 의한 수치적 계산에 의해 퍼팅 거리 및 각도를 산출하는 것 및 디지털 퍼팅 그린 경사 라인 측정기의 표시부에서 제어부에서 산출된 퍼팅 거리 및 각도, 또는 제어부에 대한 설정 값을 표시하는 것을 포함함으로써, 이용자에게 골프장 그린 경사 라인에 대한 퍼팅 거리 및 각도를 시각적으로 제공할 수 있다. 이에 따라, 사용 당일 골프장의 그린 스피드에 대한 퍼팅 거리 및 각도를 산출하여 이용자가 골프장 그린 경사 라인을 손쉽고 정확하게, 그리고 시각적으로 파악할 수 있는 디지털 퍼팅 그린 경사 라인 측정기의 작동 방법이 제공될 수 있다.
이상, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들에는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
100 : 디지털 퍼팅 그린 경사 라인 측정기
110 : 중간 케이스
120 : 하부 케이스
130 : 상부 케이스
140 : 인쇄 회로 기판
142 : 제어부
144 : 경사 센서
146 : 충전부
146h : 충전부용 홀
148di, 148do : 내부, 외부 다운 버튼
148si, 148so : 내부, 외부 설정 버튼
148ui, 148uo : 내부, 외부 업 버튼
150 : 표시부
152, 154 : 제 1, 제 2 7세그먼트부
156 : 수평 라인
158 : 수직 라인

Claims (5)

  1. 원판 형태의 하부 케이스와 원통 형태의 중간 케이스 사이에 구비되며, 퍼팅 그린 경사를 감지하기 위한 경사 센서, 상기 경사 센서에 의해 감지된 값들로부터 뉴턴 법에 의한 수치적 계산에 의해 퍼팅 거리 및 각도를 산출하는 제어부, 및 외주 부근에 구비되어 상기 제어부에 대한 설정 값을 입력하기 위한 내부 설정 버튼, 내부 업 버튼 및 내부 다운 버튼을 포함하는 인쇄 회로 기판;
    상기 내부 설정 버튼, 상기 내부 업 버튼 및 상기 내부 다운 버튼 각각에 대응되는 상기 중간 케이스의 외주에 구비된 외부 설정 버튼, 외부 업 버튼 및 외부 다운 버튼; 및
    상기 중간 케이스와 링 형상의 상부 케이스 사이에 구비되며, 상기 제어부에서 산출된 상기 퍼팅 거리 및 각도, 및 상기 제어부에 대한 설정 값을 표시하기 위한 표시부를 포함하되,
    상기 뉴턴 법에 의한 수치적 계산은:
    Figure 112022500575112-pat00096

    Figure 112022500575112-pat00097

    Figure 112022500575112-pat00098
    의 수식들을 이용하여 상기 퍼팅 각도인
    Figure 112022500575112-pat00099
    를 산출하고,
    상기 퍼팅 그린 경사가 평지일 경우, 상기 퍼팅 각도인 상기
    Figure 112022500575112-pat00100
    는 0이고,
    상기 퍼팅 그린 경사가 오르막일 경우,
    Figure 112022500575112-pat00101
    ,
    Figure 112022500575112-pat00102
    , 그리고
    Figure 112022500575112-pat00103
    이고,
    상기 퍼팅 그린 경사가 내리막일 경우, 그리고
    Figure 112022500575112-pat00104
    ,
    Figure 112022500575112-pat00105
    , 그리고
    Figure 112022500575112-pat00106
    이고,
    여기서,
    Figure 112022500575112-pat00107
    는 사용 당일 골프장의 그린 스피드로부터 산출된 그린 마찰 계수이고, 그리고
    Figure 112022500575112-pat00108
    및
    Figure 112022500575112-pat00109
    는 상기 골프 공에서 홀 컵 방향을
    Figure 112022500575112-pat00110
    축으로 하였을 때에 각각 상기
    Figure 112022500575112-pat00111
    축 및
    Figure 112022500575112-pat00112
    축에서 각각의 높이로
    Figure 112022500575112-pat00113
    및
    Figure 112022500575112-pat00114
    이고,
    상기 퍼팅 그린 경사가 평지일 경우, 상기 퍼팅 거리인
    Figure 112022500575112-pat00115
    는 골프 공과 홀 컵 사이 거리인
    Figure 112022500575112-pat00116
    이고,
    상기 퍼팅 그린 경사가 오르막일 경우,
    Figure 112022500575112-pat00117
    이고, 그리고
    상기 퍼팅 그린 경사가 내리막일 경우,
    Figure 112022500575112-pat00118
    로 상기 퍼팅 거리인 상기
    Figure 112022500575112-pat00119
    를 산출하되,
    여기서,
    Figure 112022500575112-pat00120
    는 중력 가속도이고, 그리고
    Figure 112022500575112-pat00121
    인 디지털 퍼팅 그린 경사 라인 측정기.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 인쇄 회로 기판의 상기 외주 부근에 구비되어 상기 제어부로 전원을 제공하기 위한 충전부; 및
    상기 충전부에 대응되는 상기 중간 케이스의 외주에 형성된 충전부용 홀을 포함하는 디지털 퍼팅 그린 경사 라인 측정기.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 경사 센서는 자이로 센서, 또는 한 쌍의 평형추들과 상기 한 쌍의 평형추들 각각의 양팔들 하부에 각각 구비된 홀 센서로 구성되는 디지털 퍼팅 그린 경사 라인 측정기.
  4. 제 1항의 디지털 퍼팅 그린 경사 라인 측정기를 이용한 디지털 퍼팅 그린 경상 라인 측정기의 작동 방법에 있어서,
    상기 디지털 퍼팅 그린 경사 라인 측정기에 사용 당일 골프장의 그린 스피드를 입력하는 것;
    상기 디지털 퍼팅 그린 경사 라인 측정기에 골프 공에서 홀 컵까지의 거리를 입력하는 것;
    상기 디지털 퍼팅 그린 경사 라인 측정기를 상기 골프 공 인근에 놓아서 상기 경사 센서로 퍼팅 그린 경사를 감지하는 것;
    상기 디지털 퍼팅 그린 경사 라인 측정기의 상기 제어부에서 상기 경사 센서에 의해 감지된 값들로부터 뉴턴 법에 의한 수치적 계산에 의해 퍼팅 거리 및 각도를 산출하는 것; 및
    상기 디지털 퍼팅 그린 경사 라인 측정기의 상기 표시부에서 상기 제어부에서 산출된 상기 퍼팅 거리 및 각도, 또는 상기 제어부에 대한 설정 값을 표시하는 것을 포함하되,
    상기 뉴턴 법에 의한 수치적 계산은:
    Figure 112022019533740-pat00122

    Figure 112022019533740-pat00123

    Figure 112022019533740-pat00124
    의 수식들을 이용하여 상기 퍼팅 각도인
    Figure 112022019533740-pat00125
    를 산출하고,
    상기 퍼팅 그린 경사가 평지일 경우, 상기 퍼팅 각도인 상기
    Figure 112022019533740-pat00126
    는 0이고,
    상기 퍼팅 그린 경사가 오르막일 경우,
    Figure 112022019533740-pat00127
    ,
    Figure 112022019533740-pat00128
    , 그리고
    Figure 112022019533740-pat00129
    이고,
    상기 퍼팅 그린 경사가 내리막일 경우, 그리고
    Figure 112022019533740-pat00130
    ,
    Figure 112022019533740-pat00131
    , 그리고
    Figure 112022019533740-pat00132
    이고,
    여기서,
    Figure 112022019533740-pat00133
    는 사용 당일 상기 골프장의 상기 그린 스피드로부터 산출된 그린 마찰 계수이고, 그리고
    Figure 112022019533740-pat00134
    및
    Figure 112022019533740-pat00135
    는 상기 골프 공에서 상기 홀 컵 방향을
    Figure 112022019533740-pat00136
    축으로 하였을 때에 각각 상기
    Figure 112022019533740-pat00137
    축 및
    Figure 112022019533740-pat00138
    축에서 각각의 높이로
    Figure 112022019533740-pat00139
    및
    Figure 112022019533740-pat00140
    이고,
    상기 퍼팅 그린 경사가 평지일 경우, 상기 퍼팅 거리인
    Figure 112022019533740-pat00141
    는 상기 골프 공과 홀 컵 사이 거리인
    Figure 112022019533740-pat00142
    이고,
    상기 퍼팅 그린 경사가 오르막일 경우,
    Figure 112022019533740-pat00143
    이고, 그리고
    상기 퍼팅 그린 경사가 내리막일 경우,
    Figure 112022019533740-pat00144
    로 상기 퍼팅 거리인 상기
    Figure 112022019533740-pat00145
    를 산출하되,
    여기서,
    Figure 112022019533740-pat00146
    는 중력 가속도이고, 그리고
    Figure 112022019533740-pat00147
    인 디지털 퍼팅 그린 경사 라인 측정기의 작동 방법.
  5. 삭제
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101836000B1 (ko) 2016-11-04 2018-03-07 박순백 골프용 그린 경사도 측정장치
KR101933861B1 (ko) * 2017-12-26 2019-01-02 이상근 휴대 가능한 골프용 거리 측정 장치

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