WO2004098484A1

WO2004098484A1 - マッサージ機

Info

Publication number: WO2004098484A1
Application number: PCT/JP2004/005755
Authority: WO
Inventors: Takayoshi Tanizawa; Masamichi Miyaguchi; Fumihiro Nishio; Daisuke Tsukada; Yuuichi Nishibori; Motoharu Muto
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 2003-04-22
Filing date: 2004-04-21
Publication date: 2004-11-18
Anticipated expiration: 2005-10-22
Also published as: JP2004321336A; CN1777404A; JP3687660B2; US20060217642A1; KR20060003044A

Description

明細書

マッサージ機技術分野

本発明は、マッサージ機に関し、特に、マッサージプログラムに基づいてユーザーにマッサージを提供するマッサージ機に関する。背景技術

日本公開特許第 7— 3 2 3 0 6 6号公報に従来のマッサージ機が開示されている。このマッサージ機では、マッサージの種類や動作範囲、繰り返し回数などが、マッサージプログラムに基づいて制御されている。このマッサージ機は入力装接を有し、この入力装置によつて上記マッサージプログラムのパラメータを変更して、使用者の好みにマッサージプログラムを合わせることができる。さらに、このマッサージ機はメモリを有し、マッサージプログラムのパラメータの変更を 1組記憶することができる。従って、ユーザ一は、使用の度にパラメータを変更することなく、記憶したパラメータの変更を呼び出すことで、好みのマッサージを容易に受けることができる。

しかしながら、上記マッサージ機は、パラメータの変更を一組しか記憶することができないため、例えば、家庭で複数の人がマッサージ機を使用する場合、一人は、自分の好みに合ったマッサージを容易に受けることができるものの、別の人は自分の好みに合つたマッサージを受けるためには、使用の度にパラメータを変更する必要があつた。発明の開示

本発明は上記の問題点を解決するために為されたものであって、複数のユーザーそれぞれが、めんどうな操作をすることなく自分の好みにあったマッサージを受けることができるマッサージ機を提供することを目的とする。

本発明にかかるマツサージ機は、マッサージプログラムに基づ tゝてユーザーにマッサ一ジを提供するマッサージ機であつて、マツサージプログラムのパラメータの変更を入力するためのパラメータ変更手段と、ユーザーごとに上記パラメータ変更手段によって入力された上記パラメータの変更を記憶するメモリと、上記メモリに記憶された複数のユーザーの中から個々のユーザーを識別するためのユーザー識別手段と、上記ユーザー識別手段によって識別されたユーザーに対応する上記パラメータの変更を上記メモリから読み出し、上記パラメータの変更に基づいてマッサージプログラムを実行する制御手段とを含む。

従って、このマッサージ機は、メモリがパラメータ変更手段からのマッサージプログラムのパラメータの変更をユーザーごとに記憶し、ユーザー識別手段がしたユーザ一に対応する上記パラメータの変更に基づ tゝて、制御手段がマッサージプログラムを実行するので、各ユーザーは、使用の度にパラメータを変更することなく、自分の好みにあったマッサージを受けることができる。

好ましくは、上記メモリは、ユーザーへの上記マッサージプログラムの実行中、上記パラメータ変更手段によリ入力された上記パラメータの変更を一時的に記憶する第 1メモリと、上記マッサージプログラムの終了後、第 1メモリに記憶された上記パラメータの変更をそのユーザーに対応させて記憶する第 2メモリとを含む。この場合、上記メモリは、マッサージプログラムの実行中にユーザーが行ったパラメータの変更をそのユーザ一に対応させて記憶することができるので、各ユーザーは、マッサージ機を使いながらパラメータを調整し、自分の好みに合ったマッサージプログラムを記憶させることができる。

好ましくは、上記マッサージ機は、ユーザーにマッサージ動作を提供する施療子が内蔵された背もたれ部を有するいす型マッサージ機でぁリ、上記マッサージプログラムのパラメータは上記施療子の位置に関する施療子位置パラメ一夕を含み、上記メモリは、ユーザーごとに上記パラメータ変更手段によって入力された上記施療子位置パラメータの変更を記憶し、上記制御手段は、上記ユーザー識別手段によって識別されたユーザーに対応する上記施療子位置パラメ一タを上記メモリから読み出し、上記施療子位置パラメータを基準にマッサージプログラムを実行する。この場合、このマッサージ機は、各ユーザーが施療子の位 Sを变更しなくても、各ユーザーめ好みにあつた施療子の位で、マッサージを提供することができる。

また、上記マッサージ機は、ユーザーにマッサージ動作提供する施療子が内蔵された背もたれ部を有する tゝす型マッサージ機であり、上記マッサージプロダラ厶のパラメ一夕は上記背もたれ部のリクライニング角度に関する角度パラメータを含み、上記メモリは、ユーザーごとに上記パラメ一夕変更手段によつて入力された上記角度パラメ一夕の変更を記憶し、上記制御手段は、上記ユーザ一識別手段によって識別されたユーザーに対応する上記角度パラメータを上記メモリから読み出し、上記角度パラメータを基にリクライニング角度を決定し、マッサージプログラムを実行するのも好ましい。この場合、このマッサージ機は、各ユーザーがリクライニング角度を変更しなくても、各ユーザ一の好みにあつたリクライ二ング角度でマッサージを提供することができる。

好ましくは、上記ユーザー識別手段は、 ίΐϋίと音声の少なくとも一方によってユーザ一を識別する。この場合、複数のユーザーの中から個々のユーザ一を確実に識別できる。また、多数の人を識別することも容易である。図面の簡単な説明

図 1は、本発明の第 1の形態に係るマッサージ機の外観図である。

図 2は、同上のマッサージ機のブロック図である。

図 3は、同上の入力装置の平面図である。

図 4は、同上のメモリを説明するための図である。

図 5は、本発明の第 2の魏形態に係るマッサージ機の入力装置の平面図である。

図 6は、本発明の第 3の形態に係るマッサージ機の外観図である。

図 7は、同上のマッサージ機のプロック図である。発明を実施するための最良の形態

本発明を詳細に説明するために、添付の図面に従ってこれを説明する。

図 1に、本発明の第 1の実施形態に係るマッサージ機を示す。このマッサージ機はいす型マッサージ機であり、本体 1と、本体 1に対して各種の指令を入力するための入力装 ® 2とを備える。

本体 1は、図 2に示すように、本体 1の背もたれに内蔵され、ユーザーにマッサージ動作を提供する施療子 1 0と、施療子 1 0を制御する制御部 1 1とを備える。制御部 Ί 1は、 M P U 1 0 0 (制御手段）と、メモリ 1 0 1とからなり、入力装 S2および施療子 1 0と電気的に接続されている。メモリ 1 0 1は、詳しくは後述するように、施療子 1 0やその他の機構（図示せず）を制御するためのマッサージプログラムが記憶された不揮発性の E E P R O M 1 0 1 Α (第 2メモリ）と、マッサージコースの実行中に入力装置 2から入力されたマッサージプログラムのパラメータの変更を一時的に記憶する揮の R A M 1 0 1 B (第 1メモリ）とを含んでいる。 R A M I 0 1 Bに記憶されたパラメータの変更は、マッサージコースの終了時に E E P R O M 1 0 1 Aへと害き込まれ、 E E P R O 1 0 1 Aは、上記パラメータの変更を、その変更を行ったユーザーに対応させて記憶する。

入力装置 2は、図 3に示すように、本体 1の電源をオン Zオフするスィッチ 2 1と、予め設定された複数のマッサージコース（本形態では 3コース）の中から一つを選択するためのコース選択キー 2 2と、コース選択キー 2 2で選択されたマッサージコースの実行中に、そのマッサージコースに対して各種変更を入力するためのパラメータ変更キー（パラメータ変更手段） 2 3 ~ 2 5と、複数のユーザー（本^ ϋ形態では最大 3 人）をメモリ 1 0 1に登録すると共にメモリ 1 0 1に登録された複数のユーザーの中から一人のユーザーを識別するためのユーザー識別キー 2 6 (ユーザー識別手段）と、選択されたマッサージコースや施療子の位 Sなどの様々な情報を表示するディスプレイ 2 7とを備ている。

以下、このマッサージ機の使用手順に沿いながら、マッサージ機の各部について詳細に説明する。

メモリ 1 0 1にユーザーの登録情報が無い初期状態の場合、ユーザーはスィッチ 2 1 を押して本体 1を起動させ、コース選択キー 2 2から一つのマッサージコース、例えば "コース 1 "を選択する。すると、 P U 1 0 0が、コース選択キー "コース 1 " に対応するマッサージプログラムを E E P R OM 1 0 Ί Αから読み出し、そのマッサージプログラ厶を実行する。これにより、マッサージが開始され、施療子 1 0がそのマッサ一ジプログラムに基づいて動作する。

マッサージプログラムが実行されている間、ユーザーはマッサージがより自分の好みに合うように、入力装置 2を介してマッサージコースの各種動作を変更することができる。

例えば、ユーザーがマッサージプログラムによって自動的に設定されたリクライニング角度を変更したい場合は、ユーザーはリクライニングキー 2 3を押す。すると、実行されているマッサージプログラムの中のリクライニング角度に関するパラメータ（角度パラメータ）が変更され、制御部 1 1がこの角度パラメータの変更に基づいてリクライニング機構（図示せず）を制御し、リクライニング角度が変更される。そして、この時行った角度パラメータの変更は、 R A 1 0 1 Bに記憶される。

また、ユーザーがマッサージ中に施療子の位置を微調整したい場合は、ユーザーは位露調節キー 24を押す。すると、実行されているマッサージプログラムの中の施療子の位置に関するパラメータ（施療子位置パラメータ）が変更され、制御部 1 1がこの施療置パラメータの変更に基づいて施療子 1 0の位置を制御し、施療子 10の位置が微調節される。そして、この時行った施療子位置パラメータの変更は、 RAMI 01 Bに記憶される。

同様に、ユーザーが実行中のマッサージ動作を緣リ返したいときは、ユーザーは繰り返しキー 25を押す。すると、そのマッサージ動作が繰り返されると共に、その繰り返し回数に関するパラメータの変更が、 RAMI 01 Bに記憶される。

このように、マッサージプログラムの実行中にパラメータ変更キー 23〜 25によリ入力されたマッサージプログラムのパラメータの変更は、 RAMI 01 Bに記憶される。マッサージコースが終了すると、制御部 1 1は、ユーザー登録モードへと入る。このユーザー登録モードの間に、ユーザーがユーザー識別キー 26の何れか一つのキー、例えば "A"を押すと、実行されたマッサージプログラム名と RAM 1 01 Bに記憶されたパラメータの変更内容とが、 "A"のキーに対応して E EPROM 1 01 Aへと害き込まれる。すなわち、図 4に示すように、 EEPROM101 Aは、パラメータ変更情報として、実行されたマッサージプログラム名およびそのマッサージプログラムのパラメータの変更内容を、ユーザー識別キーの "A"を押したユーザー（図 4ではユーザー Aとする。）に対応づけて記憶する。

それ以降、同じユーザーがマッサージ機を使う塌合は、そのユーザーは、マッサージ機を起動させた後、前回押したユーザー識別キー 26の "A"を押せばよい。すると、 PU 100が E E PROM 101 Aから、ユーザー Aに対応するマッサージプログラ厶とパラメータの変更内容を読み出し、その変更内容に基づいてそのマッサ一ジブログラ厶を実行する。これにより、そのユーザーは、再びパラメータを変更しなくても、自分の好みにあったリクライニング角度や施療子の位 g、マッサージ回数でマッサージを受けることができる。

なお、マッサージ中に入力装 S 2から行った変更は、毎回、 RAMI 01 Bに記憶されるので、使用の度にパラメータをより自分の好みに合うように変更し、 EE PROM 101 Aに変更を上謇きしていくことで、マッサージプログラムをよリ自分の好みにあうプログラムへと進ィヒさせることができる。

別のユーザーがこのマッサージ機を初めて使用する場合は、上述した手順と同様にマッサージコースの一つを選んでマッサージを開始し、マッサージ中にパラメータ変更キ一からパラメータを変更し、そして、上記したユーザー登録モードで、別のユーザー識別キー、例えば " B "を押せばよい。すると、図 4に示すように、実行されたマッサ一ジプログラム名およびパラメータの変更内容が、ユーザー識別キーの " B" を押したュ一ザ一（図 4では、ユーザー Bとする。）に対応して E E P R O M Ί 0 1 Aに記憶される。

そのユーザーは、それ以降、ユーザー識別キーの " B"を押すだけで、パラメータを変更しなくても、自分の好みにあったマッサージを受けることができる。

同様に、さらに別のユーザーも、ユーザー翻 IJキーの "C"を押したユーザー Cとして、パラメータの変更を E E P OM 1 0 1 Aに記憶させることができる。

以上述べたように、このマッサージ機は、 E E P R O M 1 0 1 Aがマッサージプログラムのパラメータの変更を、ユーザー識別キー 2 6を押したユーザーごとに記憶し、制御部 1 1が、ユーザー識！ Iキー 2 6によって識別したユーザーに対応するパラメータの変更内容に基づいて、マッサージプログラムを実行するので、各ユーザーは、パラメ一夕の変更を一度鶴した後は、自分のユーザー識 IJキー 2 6を押すだけで、自分の好みにあったマッサージを受けることができる。本実施形態では、理解を容易にするために、パラメ一夕変更キーは上記した 3種類 (リクライニングキー、位苗調節キー、繰り返しキー）のみであったが、もちろん、パラメ一夕変更キーは上記した種類に限らず、例えば、マッサージの強弱に関する強度パラメ一夕キーや、マッサ一ジの速度に関する速度パラメータキーなどでもよい。

また、通常、マッサージコースの開始時には、圧力センサー等によりユーザーの肩位置が検知され、その肩位鍰を基準にマッサージプログラムが実行されるが、その検知された肩位 Sをユーザーが位 S調節キー 2 4を用いて、ょリ自分の肩位置に合うように調節してもよい。あるいは、圧力センサー等を用いずに、ユーザーが位 S調節キー 2 4のみを用いて肩位 Sを設定するようにしてもよい。もちろんこの場合も、肩位 Sを示す施療子位度パラメータの変更が記憶され、次回のマッサージからは肩位罱を調節する必要はない。図 5に、本発明の第 2の実施形態に係るマッサージ機の入力装 Sを示す。本実施形態の基本構成は第¹の魏形態と同様でぁリ、共通部分には同じ参照符号を付け、重複する説明は省略する。

この入力装置 3は、第 Ίの離形態の入力装置 2のユーザー識別キー 2 6の代わリに、 ίϋί識別器 3 0を備えている。識識別器 3 0は、複数のユーザーを、それぞれの ¾ と対応させてメモリ 1 0 1に登録すると共に、メモリ 1 0 1に登録された複数のユーザ一の中から一人のユーザーを、 ί縱によって識別する。

具体的に述べると、上述した登録モードの間にユーザーが^ 器 3 0に指先を当てると、 E E P R O M 1 0 1 Aは、実行されたマッサージプログラム名とそのマッサ一ジプログラムのパラメータの変更内容とを、指紋識別器 3 0が検知した ί縱に対応させて、記憶する。

それ以降同じユーザーがマッサージ機を使う場合は、単に識別器 3 0に指先を当てればよい。すると、 M P U 1 0 0が E E P R O M 1 0 1 Aから、識！ I器 3 0が検知した指紋に対応するマッサージプログラム名とパラメータの変更内容を読み出し、その変更内容に基づいてそのマッサージプログラムを実行する。これによリ、そのユーザ一は、再びパラメータの操作をすることなく、自分の好みにあったリクライニング角度や施療子の位置、マッサージ回数でマッサージを受けることができる。

第 1の離形態では、識別可よユーザーの数がユーザー識別キー 2 6の数に制限されるが、撤 ά識別器 3 0を用いることで、物理的なキーの数に制限されずに多数のユーザ一を識別することができる。また、自分が登録したユーザー識別キーを忘れる心配もない。図 6に、本発明の第 3の実施形態に係るマッサージ機を示す。本実施形態の基本構成は第 1の離形態と同様でぁリ、共通部分には同じ参照符号を付け、重複する説明は省略する，

このマッサージ機は、第 1の離形態の入力装置 2の代わりに、音声入力装 S4を備えている。音声入力装 4は、図 7に示すように、マイク 4 0と、音声処理部 4 1とからなる。マイク 4 0は、着座したユーザーの口の近くに配置される。音声処理部 4 1は、マイク.4 0から入力された音声の内容を解析する機能を備えている。例えば、ユーザーがマイク 4 0に向かって「開始」と言うと、音声処理部 4 Uま「開始 J という音声の内容を解析して、マッサージ機本体 1の電源を才ンするように、 M P U 1 0 0に指令を送る。同様に、コース名の選択や、ノラメ一夕の変更指令（例えば、リクライニング角度の変更や、施療子の位置の変更、繰リ返し回数の変更）の音声の内容も解析し、内容に応じた指令を M P U 1 0 0に送る。

さらに、音声処理部 4 1は、マイク 4 0から入力された音声の声紋から、ユーザーを識別する機能を備えている。例えば、ユーザーが「開始 J と言うと、その「開始」という音声の声紋を分析して、ユーザーを識別できる。

以下、このマッサージ機の使用手順に沿いながら、本形態について詳細に説明する。

ユーザーがマイク 4 0に向かって「開始」というと、音声処理部 4 1は、「開始」という音声の内容を解析して、マッサージ機本体 1の電源をオンするように M P U 1 0 0 に指令を送り、本体 1が起動される。また、音声処理部 4 1は、「開始」という音声の声紋を分析してユーザーを識別する。

その声紋のユーザーが登録されていなければ、例えば Γコース 1 J という音声入力にょリ、マッサージコースが開始される。マッサージプログラムの実行中に、ユーザーが、例えば、「繰り返し」というと、音声処理部 4 1により Γ繰り返し」という音声の内容が解析され、今行っているマッサージ動作を繰リ返すように、 M P U 1 0 0に指令が送られる。そして、そのマッサージ動作が繰り返されると共に、そのマッサージ動作の緣リ返し回数に関するパラメータの変更が、 R A 1 0 1 Bに記憶される。

マッサージコースが終了すると、実行されたマッサージプログラム名および R A M 1 0 1 Bに記憶されたパラメータの変更内容とが、上記声紋のユーザーと対応づけられて、 E E P R O M 1 0 1 Aに記憶される。

それ以降、そのユーザ-が Γ開始 J というと、音声処理部 4 1が「開始」という音声の声紋からそのユーザーを識別し、 M P U 1 0 0が、そのユーザーに対応するマッサ一ジプログラムとパラメータの変更内容を E E P R OM 1 0 1 Aから読み出し、その変更内容に基づいてそのマッサージプログラムを実行する。これによリそのユーザーは、再びパラメ一夕の操作をすることなく、自分の好みにあつたリクライ二ング角度や施療子の位置、マッサージ回数でマッサージを受けることができる。

音声入力装置 4を用いると、 ¾¾|形態 2と同様に、物理的なキーの数に制限されずに多数のユーザーを識別することができる。さらに、入力の際に手を動かす必要も無いため、操作がより額である。背もたれが倒れた状態でも操作ができるので、より快適である。

なお、本錢形態では音声入力装置 4のみを備えていたが、音声入力装 4と第 2の形態の入力装置 3とを両方備えた構成でも良い。この場合、ユーザーは、体勢に応じて、入力し易い方の装 Sを使用すればよい。また、 ί繊識別器 3 0と、音声入力装置 4とを併用することで、より確実にユーザーを識別させることもできる。以上のように、この発明の精神と範囲に反することなしに、広範に異なる実施形態を構成することができることは明白なので、この発明は、添付した請求の範囲において限定した以外は、その特定の実施形態に制約されるものではない。

Claims

請求の範囲

1 . マッサージプログラムに基づいてユーザーにマッサージを提供するマッサージ機であって、上記マッサージ機は以下の構成を含む：

マッサージプログラムのパラメータの変更を入力するためのパラメータ変更手段；ユーザ一ごとに上記パラメ一タ変更手段によって入力された上記パラメータの変更を記憶するメモリ；

上記メモリに記憶された複数のユーザーの中から個々のユーザーを識別するためのユーザ一識別手段；

上記ユーザー識別手段によって識別されたユーザーに対応する上記パラメータの変更を上記メモリから読み出し、上記パラメータの変更に基づいてマッサージプログラムを実行する制御手段。

2. 請求項 1に記載のマッサージ機において、

上記メモリは、ユーザーへの上記マッサージプログラムの実行中、上記パラメータ変更手段にょリ入力された上記パラメータの変更を一時的に記憶する第 1メモリと、上記マッサージプログラムの終了後、第 Ίメモリに記憶された上記パラメータの変更をそのュ一ザ一に対応させて記憶する第 2メモリとを含む。

3. 請^ H Iに記載のマッサージ機において、

上記マッサージ機は、ユーザーにマッサージ動作を提供する施療子が内蔵された背もたれ部を有するいす型マッサージ機である。

4. 請求項 3に記載のマッサージ機において、

上記マッサージプログラムのパラメータは上記施療子の位置に関する施療子位置パラメ一夕を含み、上記メモリは、ユーザーごとに上記パラメータ変更手段によって入力された上記施療 Sパラメータの変更を記憶し、上記制御手段は、上記ユーザー識別手段によって識別されたユーザーに対応する上記施療子位パラメータを上記メモリから読み出し、上記施療子位 Sパラメータを基にマッサージプロダラ厶を実行する。

5. 請求項 3に記載のマッサージ機において、

上記マッサージプログラムのパラメータは上記背もたれ部のリクライ二ング角度に関する角度パラメータを含み、上記メモリは、ユーザーごとに上記パラメータ変更手段によつて入力された上記角度パラメータの変更を記憶し、上記制御手段は、上記ユーザ一識別手段によつて翻1』されたユーザーに対応する上記角度パラメータを上記メモリから読み出し、上記角度パラメータを基にリクライニング角度を決定し、マッサージプロダラ厶を実行する。

6. 請求項 1に記載のマッサージ機において、

上記ユーザー識別手段は、 ¾¾¾と音声の少なくとも一方によってユーザーを識別する。