JP2000279477A

JP2000279477A - マッサージ機

Info

Publication number: JP2000279477A
Application number: JP11089115A
Authority: JP
Inventors: Shuji Kondo; 秀志近藤; Koji Goto; 浩二後藤
Original assignee: Family Co Ltd
Current assignee: Family Co Ltd
Priority date: 1999-03-30
Filing date: 1999-03-30
Publication date: 2000-10-10
Anticipated expiration: 2019-03-30
Also published as: JP4199367B2

Abstract

(57)【要約】【課題】前回のマッサージ動作の内容を簡単に記録し
て、前回のマッサージ動作を容易に再生できるようにす
る。【解決手段】操作部３９の操作に応じてマッサージ部
材をマッサージ動作させるようにしたマッサージ機にお
いて、操作部３９を操作した操作内容と操作時刻とを順
次自動的に記録するメモリー手段５７が設けられ、メモ
リー手段５７に記録した操作内容と操作時刻とに従って
マッサージ部材にマッサージ動作を順次再生動作させる
再生動作制御手段５９が設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、前回のマッサージ
動作の内容を簡単に再生できるようにしたマッサージ機
に関する。

【０００２】

【従来の技術】操作部の操作に応じてマッサージ部材を
マッサージ動作させるようにした従来のマッサージ機で
は、使用者が入力操作することによりマッサージのコー
スを作成するようにしたものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の場合、
事前にマッサージ動作のコースを作成する指示操作が必
要であり、コース作成の操作手順が煩雑でわかりにくい
という問題があり、マッサージ動作を再生できる従来の
マッサージ機は使いにくかった。本発明は上記問題点に
鑑み、前回のマッサージ動作の内容を簡単に記録して、
前回のマッサージ動作を容易に再生できるようにしたも
のである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めの本発明の技術的手段は、操作部３９の操作に応じて
マッサージ部材をマッサージ動作させるようにしたマッ
サージ機において、操作部３９を操作した操作内容と操
作時刻とを順次自動的に記録するメモリー手段５７が設
けられ、メモリー手段５７に記録した操作内容と操作時
刻とに従ってマッサージ部材にマッサージ動作を順次再
生動作させる再生動作制御手段５９が設けられている点
にある。

【０００５】本発明の他の技術的手段は、前記再生動作
時に、再生した操作内容と操作時刻とを、再びメモリー
手段５７に順次記録し、再生動作時に操作部３９の割り
込み操作があった場合に、操作部３９の割り込み操作に
基づいてマッサージ部材にマッサージ動作をさせると共
に、操作部３９の割り込み操作の操作内容と操作時刻と
を、前記再生動作時の記録に引き続いて、メモリー手段
５８に順次記録するようにした点にある。本発明の他の
技術的手段は、前記再生動作制御手段５９が、メモリー
手段５８に記録した操作内容と操作時刻とを操作時刻の
時系列に従って順次呼び出し、その呼び出した操作内容
と操作時刻とに従ってマッサージ部材にマッサージ動作
を順次再生動作させ、再生動作時に操作部３９の割り込
み操作があった場合、操作部３９の割り込み操作の直後
から、メモリー手段５８の記録内容の呼び出しを中止す
るように構成されている点にある。

【０００６】本発明の他の技術的手段は、マッサージ部
材の微調整のための再生動作がなくなるように前記メモ
リー手段５９の記録内容をフィルター処理するフィルタ
ー処理手段５７が設けられている点にある。本発明の他
の技術的手段は、マッサージ部材を有するマッサージ駆
動部１１と、マッサージ駆動部１１を移動させる移動駆
動部９とが設けられ、操作部３９の操作に応じて、マッ
サージ駆動部１１及び移動駆動部９を制御して、マッサ
ージ駆動部１１を移動させると共にマッサージ部材をマ
ッサージ動作させるようにしたマッサージ機において、
操作部３９の操作があったときの、操作内容と操作時刻
とマッサージ駆動部１１の移動位置とを順次記録するメ
モリー手段５８が設けられ、メモリー手段５８に記録し
た操作内容と操作時刻とマッサージ駆動部１１の移動位
置とに従って、マッサージ駆動部１１及び移動駆動部９
を制御して、マッサージ駆動部１１の移動を再生させる
と共にマッサージ部材のマッサージ動作を再生させる再
生動作制御手段５９が設けられている点にある。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１において、マッサージ機１
は、背もたれ部３と座部５とを有する椅子型の装置本体
７を備えた椅子型マッサージ機である。前記背もたれ部
３内には、移動駆動部９により上下方向へ移動可能に設
けられたマッサージ駆動部１１を備えている。前記移動
駆動部９は、背もたれ部３の上下方向に沿って設けられ
た縦送りねじ軸１３と、この縦送りねじ軸１３をその軸
心廻りに正・逆回転可能にする減速機付き電動機よりな
る原動部１４とを有している。縦送りねじ軸１３は、マ
ッサージ駆動部１１の後部に設けられたナット部１５へ
上下貫通状に螺合されている。

【０００８】この移動駆動部９により、マッサージ駆動
部１１は、背もたれ部３内で使用者の首側又は腰側へ上
下移動（直線移動）し、任意の位置で停止可能である。
前記マッサージ駆動部１１は、左右一対の上マッサージ
部材２３と左右一対の下マッサージ部材２５とを有し、
これら上マッサージ部材２３及び下マッサージ部材２５
に、揉み動作と叩き動作とバイブ動作との三種類のマッ
サージ動作させように構成されている。また、上マッサ
ージ部材２３又は下マッサージ部材２４を使用者側に進
出させた状態で、マッサージ駆動部１１を使用者の人体
に沿って往復動させるローリング動作ができるようにな
っている。

【０００９】また、前記マッサージ駆動部１１が上下移
動する上限位置に上限リミットスイッチ２９が設けられ
ると共に、下限位置に下限リミットスイッチ３０が設け
られ、マッサージ駆動部１１の上下方向の移動位置を、
移動駆動部９の回転数やリードスイッチ等によって検出
する移動位置検出器３１が設けられている（図２参
照）。図２は、マッサージ機１の制御ブロック図を示し
ている。３３は制御部で、ＣＰＵ３４、メモリー３５、
バッファメモリー３６、基準タイマー３７等を有し、制
御部３３は、上限リミットスイッチ２９、下限リミット
スイッチ３０、移動位置検出器３１等から検出信号を入
力し、マッサージ駆動部１１、移動駆動部９等を制御す
るように構成されている。基準タイマー３７は、マッサ
ージ動作を所定時間に制限する機能を有し、マッサージ
動作の開始から所定時間（例えば１５分）でタイムアッ
プするように構成されている。

【００１０】図３に示すように、リモコン操作装置３９
には、背筋ローラースイッチ４１、部分ローラースイッ
チ４２、揉みスイッチ４３、叩きスイッチ４４、幅調節
スイッチ４５、速度調節スイッチ４６が設けられてい
る。また、リモコン操作装置３９には、上調節スイッチ
４９、下調節スイッチ５０、コース選択スイッチ５１、
バイブレータスイッチ５２、停止スイッチ５３、再生ス
イッチ５５が設けられている。前記制御部３３は、受信
部３８によってリモコン操作装置（操作部）３９からの
操作信号を受信し、リモコン操作装置（制御部）３９の
操作に応じてマッサージ駆動部１１及び移動駆動部９を
制御して、上マッサージ部材２３及び下マッサージ部材
２５にマッサージ動作をさせるように構成されている。

【００１１】即ち、背筋ローラースイッチ４１を押圧
（オン）操作すると、上マッサージ部材２３を使用者側
に進出させた後、マッサージ駆動部１１に上限位置と下
限位置との間で上下移動を繰り返させ、これにより上マ
ッサージ部材２３で使用者の背筋に対してローリング動
作をさせる。部分ローラースイッチ４２をオン操作する
と、上マッサージ部材２３を使用者側に進出させた後、
マッサージ駆動部１１に上限位置と下限位置との間隔よ
りも狭い範囲で上下移動を繰り返させ、これにより上マ
ッサージ部材２３で使用者の背筋に対して部分的にロー
リング動作をさせる。

【００１２】また、揉みスイッチ４３をオン操作する
と、上マッサージ部材２３及び下マッサージ部材２５に
揉み動作を繰り返させる。叩きスイッチ４４をオン操作
すると、上マッサージ部材２３及び下マッサージ部材２
５に叩き動作を繰り返させる。幅調節スイッチ４５をオ
ン操作すると、そのオン操作毎に、左右一対の上マッサ
ージ部材２３及び左右一対の下マッサージ部材２５の左
右の間隔を、広い、中位、狭いに順次変更させて、前記
ローラー動作及び叩き動作ための幅調整を行う。速度調
節スイッチ４６をオン操作すると、そのオン操作毎に、
上マッサージ部材２３及び下マッサージ部材２５の揉み
動作及び叩き動作の速度を、遅い、中位、速いに順次変
更させる。

【００１３】上調節スイッチ４９をオン操作すると、押
圧（オン）操作の間に、移動駆動部９を駆動してマッサ
ージ駆動部１１を上方移動させる。下調節スイッチ５０
をオン操作すると、押圧（オン）操作の間に、移動駆動
部９を駆動してマッサージ駆動部１１を下方移動させ
る。コース選択スイッチ５１をオン操作すると、コース
選択スイッチ５１の押圧操作毎に、首・肩のマッサージ
動作、全身のマッサージ動作、腰のマッサージ動作に順
次切り換わり、メモリー３５に格納されたプログラムに
従ってマッサージ駆動部１１及び移動駆動部９を制御
し、上マッサージ部材２３及び下マッサージ部材２５に
首・肩のマッサージ動作、全身のマッサージ動作、腰の
マッサージ動作をさせる。

【００１４】バイブレータスイッチ５２をオン操作する
と、そのオン操作毎に、振動停止の状態から弱い振動、
強い振動に順次切り換わり、上マッサージ部材２３及び
下マッサージ部材２５を振動停止の状態から弱く振動又
は強く振動させて、上マッサージ部材２３及び下マッサ
ージ部材２５で使用者の背筋をバイブ動作させる。ま
た、制御部３３は、マッサージ駆動部１１及び移動駆動
部９を次のように制御するように構成されている。即
ち、電源スイッチ投入時の初期動作として、マッサージ
駆動部１１を上限位置に移動させる。また、基準タイマ
ー３７のタイムアップ又は停止スイッチ５３のオン操作
により、マッサージの終了動作として、上マッサージ部
材２３及び下マッサージ部材２５のマッサージ動作を停
止させると共に，マッサージ駆動部１１を上限位置に移
動させる。背筋ローラースイッチ４１、部分ローラース
イッチ４２、揉みスイッチ４３、叩きスイッチ４４、バ
イブレータスイッチ５２、コース選択スイッチ５１等の
いずれかの操作スイッチの、電源スイッチ投入後の最初
のオン操作によって、前記の如くマッサージ動作を開始
させると同時に、基準タイマー３７を作動させる。

【００１５】また、電源スイッチ投入後に、停止スイッ
チ５３を含む再生スイッチ５５以外の操作スイッチをオ
ン操作すると、そのオン操作毎に、リモコン操作装置３
９の操作があったときの、操作内容と操作時刻とマッサ
ージ駆動部１１の移動位置とをＣＰＵ３４のレジスタに
一時的に蓄える。即ち、リモコン操作装置３９の操作内
容として、オン操作したリモコン操作装置３９の操作ス
イッチの種類等が記録され、リモコン操作装置３９の操
作時刻として、基準タイマー３７の示す時刻、即ち電源
スイッチ投入後に最初にリモコン操作装置３９を操作し
た時点（マッサージ動作を開始した時点）からリモコン
操作装置３９を操作した時点までの時間間隔が記録され
る。例えば電源投入後の最初のリモコン操作装置３９の
操作の場合には、０秒が記録される。また、マッサージ
駆動部１１の移動位置として、例えば上限リミットスイ
ッチ２９のある上限位置を基準としたマッサージ駆動部
１１の上下方向の位置が記録される。例えば、電源スイ
ッチ投入後の最初のリモコン操作装置３９の操作の場合
には、マッサージ駆動部１１は上限位置にあるのが通常
であるから、０位置が記録される。

【００１６】ＣＰＵ３４のレジスタに一時的に記憶され
た操作内容と操作時刻とマッサージ駆動部１１の移動位
置とのデータは、その後バッファメモリー３６に転送さ
れ、バッファメモリー３６では、ＣＰＵ３４のレジスタ
から転送されたリモコン操作装置３９の操作が行われる
毎の、リモコン操作装置３９の操作内容とリモコン操作
装置３９の操作時刻とマッサージ駆動部１１の移動位置
とを示すデータを順次所定量（例えば１０データ）記録
すると共に、バッファメモリー３６内において記録した
データをフィルター手段５７によってフィルター処理す
る。そして、バッファメモリー３６にデータが所定量貯
まった後に、フィルター処理したデータをメモリー３５
に送って、リモコン操作装置３９の操作毎の、操作内容
と操作時刻とマッサージ駆動部１１の移動位置とのデー
タを、最終的にメモリー３５に記録するようになってい
る。

【００１７】従って，ＣＰＵ３４のレジスタ、バッファ
メモリー３６及びメモリー３５によって、リモコン操作
装置３９の操作があったときの、リモコン操作装置３９
の操作内容と操作部の操作時刻とマッサージ駆動部１１
の移動位置とを順次記録するメモリー手段５８が構成さ
れている。前記フィルター手段５７によるバッファメモ
リー３６内でのフィルター処理は、マッサージ部材の微
調整のための再生動作がなくなるように前記メモリー手
段５７の記録内容を処理するものであって、バッファメ
モリー３６内に時系列に沿って転送された記録から不要
な部分を削除し、整理した形の記録を（正規の）メモリ
ー３５に転送するための処理であり、動作時間が〇．
５秒以下のマッサージ動作をカットする。操作スイッ
チの入力後、次の操作までの時間が０．５秒以下の場
合、その操作内容をカットする。マッサージ駆動部１
１の上下位置の位置調節の調整操作の間隔が３秒以下の
場合、行き過ぎた分の時間を逆算し、移動量に相当する
時間を繰り上げるように、記録を書き換える等の処理を
する。

【００１８】また、制御部３３のＣＰＵ３４に、再生動
作制御手段５９が設けられている。この再生動作制御手
段５９は、再生スイッチ５５のオン操作があったとき、
メモリー手段に記録したリモコン操作装置３９の操作内
容と操作時刻とマッサージ駆動部１１の移動位置とのデ
ータを操作時刻の時系列に従って順次呼び出し、その呼
び出したリモコン操作装置３９の操作内容と操作時刻と
マッサージ駆動部１１の移動位置に従って、マッサージ
駆動部１１及び移動駆動部９を制御して、マッサージ駆
動部１１の移動を再生させると共に、上マッサージ部材
２３及び下マッサージ部材２５のマッサージ動作を再生
させる。また、再生動作制御手段５９は、再生動作時に
リモコン操作装置３９の割り込み操作があった場合、リ
モコン操作装置３９の割り込み操作の直後から、メモリ
ー手段の記録内容の呼び出しを中止するように構成され
ている。

【００１９】また、制御部３３は、前記再生動作時に、
再生した操作内容と操作時刻とマッサージ駆動部１１の
移動位置とのデータを、再びメモリー手段に順次記録す
るように構成されている。また、制御部３３は、再生動
作時にリモコン操作装置３９の割り込み操作があった場
合に、リモコン操作装置３９の割り込み操作に基づいて
上マッサージ部材２３及び下マッサージ部材２５にマッ
サージ動作をさせると共に、リモコン操作装置３９の割
り込み操作の操作内容と操作時刻とマッサージ駆動部１
１の移動位置とを、前記再生動作時の記録に引き続い
て、メモリー手段に順次記録するように構成されてい
る。

【００２０】次に、図４のフローチャートを参照しなが
らリモコン操作装置３９の操作によるマッサージ動作を
説明する。電源スイッチを投入した後、ステップ１で、
リモコン操作装置３９の背筋ローラースイッチ４１、部
分ローラースイッチ４２、揉みスイッチ４３、叩きスイ
ッチ４４、バイブレータスイッチ５２、コース選択スイ
ッチ５１のいずれかの操作スイッチのオン操作がある
と、ステップ２で基準タイマー３７が作動を開始し、ス
テップ３で基準タイマー３７による計時が行われ、ステ
ップ４とステップ６とに進む。

【００２１】従って、電源スイッチの投入後に最初の操
作スイッチのオン操作があれば、基準タイマー３７が作
動を開始し、基準タイマー３７による計時が行われる。
ステップ４で、停止スイッチ５３がオン操作されたか否
かを判別し、停止スイッチ５３のオン操作があれば、ス
テップ８に進んでマッサージの終了動作を実行する。ス
テップ４で停止スイッチ５３のオン操作がなかったと判
別すれば、ステップ５でリモコン操作装置３９の操作に
応じたマッサージ動作を実行する。従って、電源スイッ
チ投入後の最初の操作スイッチのオン操作により、オン
操作された操作スイッチに応じて、マッサージ駆動部１
１及び移動駆動部９が制御されて、上マッサージ部材２
３及び下マッサージ部材２５によるマッサージ動作が開
始される。

【００２２】一方、ステップ６で、リモコン操作装置３
９の操作があったときの、操作内容と操作時刻とマッサ
ージ駆動部１１の移動位置とをＣＰＵ３４のレジスタに
一時的に蓄え、ステップ１１で、ＣＰＵ３４のレジスタ
に蓄えられた操作内容と操作時刻とマッサージ駆動部１
１の移動位置とのデータをバッファメモリー３６に転送
し、ステップ１２で、ＣＰＵ３４のレジスタから転送さ
れたリモコン操作装置３９の操作内容と操作時刻とマッ
サージ駆動部１１の移動位置とのデータを記録すると共
に、バッファメモリー３６内において記録したデータを
フィルター手段５７によってフィルター処理する。そし
て、ステップ１３で、フィルター処理された操作内容と
操作時刻とマッサージ駆動部１１の移動位置とのデータ
を、最終的にメモリー３５に記録して保存する。

【００２３】また、ステップ５からステップ７に進み、
ステップ７でタイムアップか否かを判別する。タイムア
ップであれば、ステップ８でマッサージの終了動作を実
行する。タイムアップしていなければ、ステップ９に進
む。ステップ９で、停止スイッチ５３を含むいずれかの
操作スイッチのオン操作があったか否かを判別し、操作
スイッチのオン操作があれば、ステップ３に進み、ステ
ップ３で基準タイマー３７による計時が行われ、上記と
同様にステップ３からステップ４とステップ６とに進
む。ステップ９で操作スイッチのオン操作がなければ、
ステップ１０で基準タイマー３７による計時を行った
後、ステップ７に進む。

【００２４】従って、操作スイッチのオン操作がある毎
に、基準タイマー３７による計時が行われると共に、そ
のオン操作された操作スイッチに応じたマッサージ動作
に切り替わり、フィルター処理がなされた操作内容と操
作時刻とマッサージ駆動部１１の移動位置とのデータ
が、操作時刻の時系列に従ってメモリー３５に順次記録
される。また、操作スイッチのオン操作があってから次
回の操作スイッチのオン操作があるまでは、前回の操作
スイッチのオン操作に応じたマッサージ動作がタイムア
ップを限度として続行される。

【００２５】次に、マッサージの再生動作を図５に示す
フローチャートを参照しながら説明する。ステップ３１
で、再生スイッチ５５をオン操作すると、ステップ３２
で基準タイマー３７が作動を開始する。ステップ３３
で、メモリー３５内の記録をリモコン操作装置３９の１
操作分ずつ呼び出す。ステップ３４で、基準タイマー３
７による計時が行われ、ステップ３５で、リモコン操作
装置３９の割り込み操作があったか否かを判別し、割り
込み操作がなければ、ステップ３６でタイムアップした
か否かを判別し、タイムアップすれば、ステップ４１で
マッサージの終了動作を実行する。タイムアップしてい
なければ、ステップ３７に進む。ステップ３７で、基準
タイマー３７の時刻とメモリー３５から呼び出した操作
時刻とが一致するか否かを判別し、一致しなければステ
ップ３４に戻り、一致すればステップ３８に進み、ステ
ップ３８で、呼び出した記録内容のデータが停止スイッ
チ５３のオン操作があったことを示すものか否かを判別
し、記録が停止スイッチ５３のオン操作であれば、ステ
ップ４１でマッサージの終了動作を実行する。ステップ
３８で操作内容のデータが停止スイッチ５３のオン操作
ではないと判別すれば、ステップ３９とステップ４０と
に進み、ステップ３９でマッサージ動作を実行する。

【００２６】従って、再生スイッチ５５のオン操作があ
ったとき、メモリー手段５８に記録したリモコン操作装
置３９の操作内容と操作時刻とマッサージ駆動部１１の
移動位置とのデータを操作時刻の時系列に従って順次呼
び出し、その呼び出したリモコン操作装置３９の操作内
容と操作時刻とマッサージ駆動部１１の移動位置に従っ
て、マッサージ駆動部１１及び移動駆動部９を制御し
て、マッサージ駆動部１１の移動を再生させると共に上
マッサージ部材２３及び下マッサージ部材２５のマッサ
ージ動作を再生させる。

【００２７】また、ステップ４０で、再生した１操作分
の、操作内容と操作時刻とマッサージ駆動部１１の移動
位置とをＣＰＵ３４のレジスタに一時的に蓄え、図４の
ステップ１１で、ＣＰＵ３４のレジスタに蓄えた操作内
容と操作時刻とマッサージ駆動部１１の移動位置とのデ
ータをバッファメモリー３６に転送し、ステップ１２
で、ＣＰＵ３４のレジスタから転送されたリモコン操作
装置３９の操作内容とリモコン操作装置３９の操作時刻
とマッサージ駆動部１１の移動位置とを示すデータを記
録すると共に、バッファメモリー３６内において記録し
たデータをフィルター手段５７によってフィルター処理
する。そして、ステップ１３で、フィルター処理された
操作内容と操作時刻とマッサージ駆動部１１の移動位置
とのデータを、最終的にメモリー３５に記録して保存す
る。

【００２８】従って、再生動作時に、再生した操作内容
と操作時刻とマッサージ駆動部１１の移動位置とのデー
タが、再びメモリー手段に順次記録される。ステップ３
９からステップ３３に戻り、ステップ３３で、次の記録
内容が呼び出され、以下同様にして、マッサージ駆動部
１１の移動と上マッサージ部材２３及び下マッサージ部
材２５のマッサージ動作との再生動作が繰り返される。
また、再生した操作内容と操作時刻とマッサージ駆動部
１１の移動位置とのデータを、再びメモリー３５に順次
記録する。

【００２９】一方、ステップ３５で割り込み操作があっ
たと判別すれば、再生動作を終了し、図４のフローチャ
ートのステップ９からステップ３，ステップ４へと進
み、前記のリモコン操作装置３９の操作によるマッサー
ジ動作になり、リモコン操作装置３９の割り込み操作に
基づいてマッサージ駆動部１１を移動させると共に、上
マッサージ部材２３及び下マッサージ部材２５にマッサ
ージ動作をさせる。また、前記再生動作時の記録に引き
続いて、リモコン操作装置３９の割り込み操作の操作内
容と操作時刻とマッサージ駆動部１１の移動位置とのデ
ータが、バッファメモリー３６内でフィルター処理した
後に、ＣＰＵ３４のレジスタ、バッファメモリー３６を
介して、メモリー３５に順次記録される。

【００３０】従って、上記実施の形態によれば、前回リ
モコン操作装置３９を操作した内容を記録し再生する機
能により、使用者の好みのマッサージ動作コースを簡単
に作成して再生することができる。また、使用者が体感
しているマッサージ動作とその操作内容を、逐次、記録
させることにより、従来のような事前のプログラム入力
操作を省くことができ、簡単にオリジナルコースを作る
ことができる。また、前回記録した内容からフィルター
処理（ソフト処理）によりマッサージ動作の微調整等の
操作の無駄な部分を省き効果的なマッサージ動作の内容
に自動的に修正することができる。

【００３１】また、マッサージ機１の使用者が、リモコ
ン操作装置３９を繰り返し操作することにより、メモリ
ー３５への記録内容の修正が逐次繰り返され、使用者に
とって、より希望に近いマッサージ動作のコースが自動
的に得られる。さらに、マッサージ機１の標準コース
（例えば、首コース、全身コース、腰コース）の動作中
でも、その内容を同じ手順で記録・修正・再生すること
ができ、標準コースのカスタム化ができる。なお、マッ
サージ動作の一連の動作手順（パターン）は、制御部３
３内のメモリー３５内に１パターン分のみ記録し、入力
操作した最新のパターンでこれを上書きするようにして
もよいし、また、メモリー３５に複数のパターンを記憶
させるようにしてもよく、メモリー３５に複数のパター
ンを記憶させる場合には、複数のパターンの呼び出しと
パターンの選択とをなし得るようにすればよい。また、
メモリー３５に記録したパターンを最新のパターンで上
書きするようにした場合、メモリー３５に保護機能を設
けて、スイッチの切り変え等によりパターンの上書きを
防止できるようにしてもよい。また、パターン記憶用の
メモリー３５には、電源を切っても記録が残るタイプの
記憶素子を使用することが好ましい。

【００３２】また、前記実施の形態によれば、リモコン
操作装置３９の操作があったときの、操作内容と操作時
刻との他に、マッサージ駆動部１１の移動位置をメモリ
ー手段に記録し、該メモリー手段に記録した操作内容と
操作時刻とマッサージ駆動部１１の移動位置とに従っ
て、マッサージ駆動部１１及び移動駆動部９を制御し
て、マッサージ駆動部１１の移動を再生させると共にマ
ッサージ部材のマッサージ動作を再生させるようにして
いるが、これに代え、メモリー手段５８へのマッサージ
駆動部１１の移動位置の記録を省略し、リモコン操作装
置３９の操作があったときの、操作内容と操作時刻とを
メモリー手段５８に順次記録するようにしてもよく、こ
のようにしてもメモリー手段５８に記録した操作内容と
操作時刻とに従って、マッサージ駆動部１１及び移動駆
動部９を制御して、マッサージ駆動部１１の移動を再生
させると共にマッサージ部材のマッサージ動作を再生さ
せることが可能である。

【００３３】また、前記実施の形態のマッサージ機で
は、マッサージ部材を有するマッサージ駆動部１１と、
マッサージ駆動部１１を移動させる移動駆動部９とが設
けられ、リモコン操作装置３９の操作に応じて、マッサ
ージ駆動部１１及び移動駆動部９を制御して、マッサー
ジ駆動部１１を移動させると共にマッサージ部材をマッ
サージ動作させるようにしているが、本願発明が適用さ
れるマッサージ機はこのようなものに限定されず、例え
ばマッサージ部材を有するマッサージ駆動部１１が移動
しない固定式のマッサージ機にも、本発明を適用実施す
ることができる。なお、この場合には、マッサージ駆動
部１１の移動位置をメモリー手段５８に記録する必要が
なくなることは勿論である。

【００３４】また、前記実施の形態では、操作部として
リモコン操作装置３９を設け、リモコン操作装置３９の
スイッチ操作に応じてマッサージ部材をマッサージ動作
させるようにしているが、これに代え、マッサージ機１
のひじ掛け部等に操作部としての操作パネルを装着し、
この操作パネルの操作によってマッサージ部材をマッサ
ージ動作させるようにしてもよいし、操作部としてリモ
コン操作装置３９と操作パネルの両方を設け、リモコン
操作装置３９又は操作パネルを選択的に操作することに
よって、マッサージ部材をマッサージ動作させるように
してもよい。

【００３５】また、前記実施の形態では、マッサージ部
材の微調整のための再生動作がなくなるように前記メモ
リー手段５９の記録内容をフィルター処理するフィルタ
ー処理手段５７を、バッファメモリー３６内に設け、バ
ッファメモリー３６で記録内容をフィルター処理するよ
うにしているが、これに代え、メモリー３５内で記録内
容をフィルター処理するようにしてもよいし、また、バ
ッファメモリー３６に記録データを転送する前に、その
記録データをフィルター処理するようにしてもよい。

【００３６】また、前記実施の形態では、電源スイッチ
の投入後から最初の操作部の操作があったときに、基準
タイマー３７を作動させることにより、電源スイッチの
投入後から最初の操作部の操作があった時点を基準にし
て、この時点から操作部を操作した時点までの時間間隔
を、操作部の操作時刻としているが、操作部の操作時刻
は、これに限定されず、例えば操作部を操作する毎の時
間間隔を、操作部の操作時刻とすることも可能である
し、また電源投入時から基準タイマー３７を作動させ
て、電源スイッチの投入時点を基準にして電源スイッチ
の投入時点から操作部を操作した時点までの時間間隔
を、操作部の操作時刻としてもよい。

【００３７】また、前記実施の形態では、マッサージ部
材として、左右一対の上マッサージ部材２３及び左右一
対の下マッサージ部材２５を設けているが，マッサージ
部材はこのようなものに限定されず、例えば、マッサー
ジ部材として上マッサージ部材２３又は下マッサージ部
材２５の一方のみを設けるようにしてもよいし、マッサ
ージ部材を蛇腹式のエアーセル等により構成するように
してもよい。

【００３８】

【発明の効果】本発明によれば、前回のマッサージ動作
の内容を簡単に記録して、前回のマッサージ動作を容易
に再生することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態を示すマッサージ機の斜
視図である。

【図２】同制御系のブロック図である。

【図３】同リモコン操作装置３９の正面図である。

【図４】操作部の操作によるマッサージ動作を示すフロ
ーチャートである。

【図５】再現動作によるマッサージ動作を示すフローチ
ャートである。

【符号の説明】

１マッサージ機９移動駆動部１１マッサージ駆動部２３上マッサージ部材２４下マッサージ部材３９リモコン操作装置（操作部）５７フィルター手段５８メモリー手段５９再生動作制御手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 4C100 AD21 AF07 AF17 BA02 BA03 BA06 BB02 CA03 CA06 DA04 DA05 DA06 EA12

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】操作部（３９）の操作に応じてマッサー
ジ部材をマッサージ動作させるようにしたマッサージ機
において、操作部（３９）を操作した操作内容と操作時刻とを順次
自動的に記録するメモリー手段（５７）が設けられ、メ
モリー手段（５７）に記録した操作内容と操作時刻とに
従ってマッサージ部材にマッサージ動作を順次再生動作
させる再生動作制御手段（５９）が設けられていること
を特徴とするマッサージ機。
【請求項２】前記再生動作時に、再生した操作内容と
操作時刻とを、再びメモリー手段（５７）に順次記録
し、再生動作時に操作部（３９）の割り込み操作があっ
た場合に、操作部（３９）の割り込み操作に基づいてマ
ッサージ部材にマッサージ動作をさせると共に、操作部
（３９）の割り込み操作の操作内容と操作時刻とを、前
記再生動作時の記録に引き続いて、メモリー手段（５
８）に順次記録するようにしたことを特徴とする請求項
１に記載のマッサージ機。
【請求項３】前記再生動作制御手段（５９）が、メモ
リー手段（５８）に記録した操作内容と操作時刻とを操
作時刻の時系列に従って順次呼び出し、その呼び出した
操作内容と操作時刻とに従ってマッサージ部材にマッサ
ージ動作を順次再生動作させ、再生動作時に操作部（３
９）の割り込み操作があった場合、操作部（３９）の割
り込み操作の直後から、メモリー手段（５８）の記録内
容の呼び出しを中止するように構成されていることを特
徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ機。
【請求項４】マッサージ部材の微調整のための再生動
作がなくなるように前記メモリー手段（５９）の記録内
容をフィルター処理するフィルター処理手段（５７）が
設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれ
かに記載のマッサージ機。
【請求項５】マッサージ部材を有するマッサージ駆動
部（１１）と、マッサージ駆動部（１１）を移動させる
移動駆動部（９）とが設けられ、操作部（３９）の操作
に応じて、マッサージ駆動部（１１）及び移動駆動部
（９）を制御して、マッサージ駆動部（１１）を移動さ
せると共にマッサージ部材をマッサージ動作させるよう
にしたマッサージ機において、操作部（３９）の操作があったときの、操作内容と操作
時刻とマッサージ駆動部（１１）の移動位置とを順次記
録するメモリー手段（５８）が設けられ、メモリー手段
（５８）に記録した操作内容と操作時刻とマッサージ駆
動部（１１）の移動位置とに従って、マッサージ駆動部
（１１）及び移動駆動部（９）を制御して、マッサージ
駆動部（１１）の移動を再生させると共にマッサージ部
材のマッサージ動作を再生させる再生動作制御手段（５
９）が設けられていることを特徴とするマッサージ機。