WO2004088588A1 - 撮影装置、光源制御方法、およびコンピュータプログラム - Google Patents

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WO2004088588A1
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photographing
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Naoyuki Fujimoto
Takayuki Sugiura
Kiyoshi Chinzei
Mieko Nakano
Atsushi Miki
Shuji Kimura
Mitsuhiro Gotoh
Satoshi Fukui
Toshio Endoh
Takahiro Aoki
Mitsuaki Fukuda
Masaki Watanabe
Shigeru Sasaki
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Fujitsu Limited
Fujitsu Peripherals Limited
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Definitions

  • the present invention relates to a non-contact imaging device.
  • Imaging devices can be broadly classified into contact-type devices, in which the device and the body are in contact, and non-contact types, in which the device and the body are not in contact. In places where an unspecified number of people use it, a non-contact type is desired because of its difficulty in soiling, hygiene, and psychological resistance.
  • Non-contact devices are preferred over contact devices, even when used in places with severe hygiene, such as medical institutions or research institutions.
  • the need for non-contact products has been increasing, as can be seen from the fact that various antibacterial and sanitary goods have become hit products. You.
  • Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-92626 discloses that the light amount of a light source is determined based on a captured image. An adjusting technique is disclosed. However, there is a problem in that the light source needs to be constantly turned on for imaging, which leads to an increase in power consumption, and that the processing time is increased by multiple imagings.
  • Patent Document 1
  • An imaging apparatus is an imaging apparatus for uniformly illuminating an object in a non-contact manner, comprising: irradiating means for irradiating the object with illumination; and reflected light of the illumination applied to the object.
  • Light-receiving means for receiving light; and the irradiating means has a plurality of light sources arranged so as to surround the light-receiving means, and each of the light sources has an illumination intensity adjusted according to an arrangement position. Have been.
  • each of the light sources is adjusted such that the farther the position from the center of the photographing range is, the stronger the light is emitted.
  • control means for adjusting the intensity of illumination emitted from each of the light sources.
  • the intensity of illumination received by the object from each of the light sources based on reflected light of illumination illuminated by each of the light sources toward an object having a uniform reflectance and received by the light receiving unit.
  • Light intensity information acquiring means for acquiring light intensity information is provided, and the control means controls the light sources having the same distance from the light receiving means to have the same illumination intensity emitted by the light sources. The control is performed based on the light intensity information.
  • the illumination is controlled based on the length of the exposure time.
  • the illumination is controlled based on the exposure timing.
  • the object when the object is a human body, adjust the light emission amount, light emission time, and light emission wavelength of the irradiation means so that the human body is not affected.
  • the object is a human blood vessel pattern
  • a partition member for optically separating a space in which the light sources are provided and a space in which the light receiving means is provided.
  • the imaging device has a box-shaped casing whose front surface, which is a surface facing the object when performing the photographing, is opened, and the front surface transmits infrared light and has a shorter wavelength than infrared light.
  • a filter plate for blocking light is attached, and each of the light sources is provided at a position inside the casing and close to a rear surface opposite to the front surface. It is processed to prevent reflection.
  • An individual confirmation system is an individual confirmation system for confirming an individual.
  • the personal confirmation system includes: Storage means for storing the acquired image of the individual in association with an ID for identifying the individual, input means for inputting the ID, and corresponding to the input ID The ID stored in the storage unit is compared with an image obtained by performing an image of the individual who input the ID when performing the confirmation by using the image capturing apparatus. And determining means for determining whether or not the input individual is the individual.
  • the system is configured as follows. That is, input means for inputting an ID for identifying an individual for each of the facilities, and the above-mentioned image capturing device are provided, and a server to which each of the image capturing devices is connected captures an image in advance for each individual.
  • the storage unit stores the image of the individual acquired by performing the operation in association with the ID of the individual, and the storage unit stores the image of the individual corresponding to the ID input by the input unit.
  • the individual who input the ID is the person himself / herself.
  • a determination means for determining whether or not the condition is satisfied.
  • FIG. 1 is a perspective view showing an example of the configuration of an imaging device.
  • FIG. 2 is a side sectional view near the center of the imaging device.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of a security system.
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of a situation of hand imaging.
  • FIG. 5 is a block diagram illustrating an example of a functional configuration of the imaging device according to the first embodiment.
  • FIG. 6 is a diagram showing an example of the distribution of the intensity of light applied to a subject.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an example of an image F A1 of a blood vessel pattern of a hand that has been subjected to image processing.
  • FIG. 8 is a diagram showing a modification of the arrangement of the lighting devices as viewed from the front of the imaging device.
  • FIG. 9 is a block diagram illustrating an example of a functional configuration of the imaging device according to the second embodiment.
  • FIG. 10 is a flowchart illustrating an example of the flow of the calibration process.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating an example of a distribution of light intensity applied to the calibration sheet.
  • FIG. 12 is a diagram showing an example of the setting screen.
  • FIG. 13 is a diagram illustrating an example of a program and the like stored in the magnetic storage device.
  • FIG. 14 is a diagram showing an example of a blood vessel pattern database.
  • FIG. 15 is a flowchart illustrating an example of the flow of the personal confirmation process.
  • FIG. 1 is a perspective view showing an example of the configuration of the photographing apparatus 1
  • FIG. 2 is a side sectional view near the center of the photographing apparatus 1
  • FIG. 3 is a view showing an example of the security system 100
  • FIG. FIG. 5 shows an example of a situation.
  • FIG. 5 shows imaging in the first embodiment.
  • FIG. 6 is a diagram showing an example of a distribution of light intensity applied to a subject
  • FIG. 7 is an image of a hand blood vessel pattern after image processing.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating an example of the FA 1
  • FIG. 8 is a diagram illustrating a modification of the arrangement of lighting devices as viewed from the front of the imaging device 1.
  • the photographing device 1 is composed of a photographing device main body 2 and a main body cover 3 as shown in FIGS. Before taking a picture, attach the body cover 3 to the front face 20a of the photographing apparatus body 2 in advance. Then, as shown in FIG. 4, the object is pointed toward the front of the imaging device 1 and the shirt is cut off.
  • the imaging device main body 2 includes a casing (housing) 20, an imaging unit 21, a circuit board 22, an irradiation unit 23, an external connection interface 24, and a shirt 25. In addition, it can be connected to the personal computer 6 via the external connection interface 24 as shown in FIG.
  • the photographing unit 21 includes a lens 211, an image sensor 211, and the like.
  • the image sensor 212 for example, a CMOS image sensor is used.
  • the circuit board 22 is provided with a control circuit for controlling each part of the photographing apparatus 1 to be described later and performing D / A conversion, a ROM storing a computer program (firmware), a CPU, and the like. . C
  • the PU performs arithmetic processing based on instructions obtained from the personal computer 6 or the shirt button 25, a computer program, or data obtained by photographing.
  • the irradiating section 23 has a plurality of lighting devices (lighting devices 51 a to 51 d) as light sources. And lighting equipment 52 3 to 5 201).
  • lighting devices are provided to meet the requirements listed below. That is, (1) the distance between each of the lighting devices 51 a to 51 d and the lens 211 is the same. (2) The distance between each of the lighting devices 52a to 52d and the lens 211 is the same.
  • the lighting device drive units 26 1 and 262 supply current to the lighting devices 51 a to 51 d and 52 a to 52 d, respectively, in accordance with a command from the power supply control unit 201. Drives these lighting devices.
  • the power supply control unit 201 controls the lighting device driving units 26 1 and 26 1 so that the magnitude of the current supplied to the lighting devices 51 a to 51 d is larger than the magnitude of the current supplied to the lighting devices 52 a to 52 d. Control 262. Therefore, the lighting devices 51a to 51d emit stronger light than the lighting devices 52a to 52d.
  • the current supplied to these lighting devices is obtained from the personal computer 6 via the external connection interface 24.
  • the intensity of the light applied to the subject can be made almost uniform. Can be.
  • FIG. 6B When the object to be photographed, that is, the subject is irradiated with light, if the outputs of the lighting devices are all the same, the light is excessively concentrated on a part of the photographing range (object). This leads to large uneven lighting.
  • the imaging device 1 of the present embodiment for example, as shown in FIG. 6B, light is concentrated too much near the center of the imaging range.
  • Each of the circles indicated by the dotted lines in FIGS. 6A and 6B indicates a position where the light received by the subject from each lighting device has the same predetermined intensity (luminous intensity). In other words, the distribution of altitude or the contour line of luminous intensity by each lighting device is shown.
  • Fig. 6 (b) eight circles overlap near the center of the shooting range, while Since only about three overlap at the four corners of the object, it can be seen that light is relatively concentrated near the center.
  • the outputs of the lighting devices 5 la to 51 d located farther than the center of the subject are output from other lighting devices located closer.
  • the output is larger than 52 a to 52 d, a contour line of luminous intensity as shown in Fig. 6 (a) appears.
  • the main body cover 3 is composed of a filter plate 31 made of a synthetic resin plate or a glass plate and a lens power bar 32 made of a synthetic resin plate or the like.
  • Multiple lighting devices emit light in synchronization with the shirt evening speed and the shirt evening speed (exposure time). That is, the power supply control unit 201 instructs the lighting device drive units 261, 262 to start supplying current at the moment when the shirt button 25 is pressed and the shirt is turned off. . Then, it instructs the supply of electric current to be stopped according to the shirt evening speed.
  • the instruction to cut off the shirt evening may be made by the personal computer 6 instead of the shirt evening button 25.
  • the reflected light from the subject passes through the filter plate 31 and enters the casing 20, and forms an image on the image sensor 2 12 by the lens 2 1 1.
  • the image sensor 211 generates imaging data by converting it into a signal.
  • the illumination can be illuminated substantially uniformly on the subject, so that the subject can be appropriately photographed.
  • Lighting equipment 5 la to 51 d, 52 a to 52 d It can be changed appropriately according to conditions.
  • the setting may be made according to the type, position, or intensity of illumination at the shooting location, the characteristics of the subject, the distance between the subject and the imaging device 1, or the number or arrangement of lighting devices.
  • each lighting device may be adjusted as follows.
  • the lighting devices 52a to 52d may be covered with an optical filter to make the output weaker than the lighting devices 51a to 51d.
  • lighting devices having different emission intensities may be used as the lighting devices 51 a to 51 d and the lighting devices 52 a to 52 d.
  • the lighting devices may be arranged as shown in FIG. 8A so that a stronger current is supplied to the lighting device 51 than to the lighting device 52.
  • they may be arranged as shown in FIG. 8 (b), and the intensity of the irradiated light may be adjusted in proportion to the distance from the imaging center.
  • a circuit for fine current adjustment may be connected in parallel to each of the lighting devices 51 a to 51 d and 52 a to 52 d shown in FIG. 5. '
  • LED light emitting diode
  • lamp bulb etc.
  • fluorescent lamp cathode ray
  • xenon flash tube can be used.
  • FIG. 9 is a block diagram illustrating an example of a functional configuration of the imaging device 1 according to the second embodiment
  • FIG. 10 is a flowchart illustrating an example of a flow of a calibration process
  • FIG. 11 is a diagram illustrating a calibration sheet
  • FIG. 12 is a diagram showing an example of the distribution of the intensity of irradiated light
  • FIG. 12 is a diagram showing an example of a setting screen HG1.
  • the second embodiment aims to correct the illuminance unevenness of each photographing device 1 and make the obtained image more uniform than in the first embodiment. I do.
  • the configuration and processing contents of the imaging device 1 according to the second embodiment are basically the same as those of the imaging device 1 according to the first embodiment, but there are some differences. Hereinafter, these different points will be mainly described.
  • each of the LEDs 51a to 51d is provided with an LED driving section 261.
  • the LED drive unit 261 corresponding to the LEDs 51 a to 51 d may be described with a suffix of “a” to “d” such as “LED drive unit 261 a”. The same applies to the LED driver 262.
  • the imaging device 1 is provided with a memory 22M for storing setting information 70 of a current to be given to the LEDs 51a to 51d and 52a to 52d.
  • the setting information 70 is generated, for example, by executing a calibration process. Such a process is performed in a procedure as shown in FIG.
  • the photographing device 1 is switched to the calibration mode by operating the operation button provided on the personal computer 6 or the photographing device 1 (# 11).
  • An object having a uniform reflectance is placed in front of the photographing device 1 and photographing is performed (# 12).
  • photograph a calibration sheet that is commonly used to correct (adjust) the color difference of a scanner.
  • Ki Use a white sheet for the calibration sheet.
  • the power supply control unit 201 sets the LEDs 51a to 51d, Commands are supplied to the LED drive units 26 1 a to 26 1 d and 26 2 a to 26 2 d so as to supply current to 52 a to 51 d. If the setting information 70 is not stored, a command is issued to supply a current based on the factory default value of the imaging device 1.
  • the image data obtained by shooting is subjected to image processing by an image processing unit 202, and only a portion having a predetermined luminous intensity is extracted to obtain a circle as shown in FIG. 11A (# 13) .
  • These circles are obtained by the imaging unit 21 receiving the reflected light of the light emitted from the LED to the calibration sheet. Note that, in order to eliminate interference between the lights emitted from the respective LEDs, the LEDs may be sequentially emitted one by one to perform the imaging in step # 12.
  • the size of the circle obtained by the LEDs 51a to 51d should be the same as shown in Fig. 11 (b). The same applies to circles obtained by LEDs 52a to 52d.
  • the setting information generation unit 203 sets the LED 51 a so that the large circles have the same size, that is, these circles match the ideal circle shown in FIG. 11B.
  • the magnitude of the current to be supplied to ⁇ 51d is determined (# 14). For example, repeat steps # 1 2 and # 1 3 while adjusting the current to find the size of the current to be supplied by gradually approaching the ideal circle. Alternatively, it is determined based on a known relational expression regarding the size of the circle and the size of the current.
  • the same processing is performed for a small circle, and the magnitude of the current to be supplied to the LEDs 52a to 52d is obtained. Then, the obtained magnitude of the current to be supplied to each LED is stored as setting information 70 in the memory 22M (# 15).
  • the processing of steps # 13 and # 14 may be performed by the personal computer 6, and the setting information 70 may be stored in a magnetic storage device or the like of the personal computer 6.
  • the magnitude of the current to be supplied may be obtained based on the operation of the personal computer 6 by the operator. In this case, processing is performed in the following procedure.
  • the personal computer 6 displays the image of the circle shown in FIG. 11A obtained by the processes of steps # 12 and # 13 on the window.
  • a setting screen HG1 as shown in FIG. 12 is displayed in a window different from the window of this image. Both windows are displayed side by side.
  • the circles numbered 1 to 8 at the upper left correspond to the circles at the same position in Fig. 11 (a), respectively, and each text box and the figure 11 (a) ) To inform the operator of the correspondence between the circles.
  • each text box in the column of “Coarse adjustment” the value for adjusting the size of each circle in Fig. 11 (a) is entered. That is, the magnitude of the current supplied to the LEDs 51a to 51d and the LEDs 52a to 52d can be set by these text boxes. For example, an 8-bit value in the range of 0 to 255 is input to these text boxes. Therefore, if the range of the current that can be supplied to each LED is set to 0 to 15 OmA, it is possible to set in steps of about 0.59 mA.
  • each text box in the “fine adjustment” column a value for adjusting the fine adjustment circuit is entered. That is, fine adjustment of the magnitude of the current set by the coarse adjustment can be performed.
  • fine adjustment of the magnitude of the current set by the coarse adjustment can be performed.
  • an 8-bit value in the range of 127 to 128 is input. Therefore, if fine adjustment in the range of 10 mA is enabled, it is possible to set in increments of about 0.04 mA.
  • the operator inputs the value of each text box on the setting screen HG1 with reference to the size of each circle included in the image of Fig. 11 (a). After inputting, click the re-shoot button. Then, the personal computer 6 instructs the photographing device 1 to photograph.
  • the power supply control unit 201 shown in FIG. 9 supplies current to the LEDs 51a to 51d and the LEDs 52a to 52d in accordance with the values input on the setting screen HG1. , And controls the LED driving units 261a to 261d and the LED driving units 262a to 262d.
  • the same processing as in steps # 1 2 and # 1 3 in FIG. 10 is performed again, and a new circle image is obtained.
  • the personal computer 6 deletes the previously displayed circle image and displays the newly obtained circle image. If the size of the newly obtained circle matches the size of the circle in Fig. 11 (b), the calibration (current adjustment) is successful. In this case, the operator clicks the setting button on the setting screen HG1. Then, each value input on the setting screen HG 1 is stored as the setting information 70 in the memory 22M of the imaging device 1. If they do not match, repeat the above settings.
  • the adjustment processing by the setting information generation unit 203 or the personal computer 6 may be combined with the adjustment processing manually by the operator. For example, the coarse adjustment may be automatically performed by a computer program, and the fine adjustment may be performed by an operator.
  • the procedure for taking an image is basically the same as in the first embodiment.
  • the power control unit 201 stores the setting information 7 stored in the memory 22M. Controls each LED driver to supply current to each LED based on 0.
  • the difference between the LEDs is reduced by performing the calibration process, and the uneven illuminance is corrected. Therefore, the subject can be more appropriately photographed than in the first embodiment.
  • the calibration process may be performed before photographing, or may be performed periodically (for example, every month) as a part of maintenance work of the photographing apparatus 1.
  • the first imaging target is a human or animal blood vessel pattern. For example, when photographing the blood vessel pattern of a human hand, turn the hand to the front of the photographing device 1 and cut off the shirt.
  • an illumination device that emits infrared light is used.
  • a material that emits near-infrared light well is desirable.
  • the filter plate 31 cuts visible light and light having a shorter wavelength (that is, light having a wavelength of about 800 nm or less) and transmits infrared rays, particularly near infrared rays. Materials of nature are used. Accordingly, the fill plate 31 serves to prevent external visible light or the like from entering the casing 20.
  • the target is a human body
  • the emitted light is applied to the subject.
  • visible light and the like are cut by the filter plate 31
  • only infrared rays are emitted to the subject.
  • human or animal blood vessels have a property of absorbing infrared rays.
  • the surface of a human or animal surface with blood vessels under the skin does not reflect much of the emitted infrared radiation, but the parts without blood vessels reflect well.
  • the image processing unit 202 generates an image FA1 of a blood vessel pattern as shown in FIG. 7 by performing image processing on the imaging data obtained by imaging.
  • Image FA 1 has been subjected to black and white reversal processing. Therefore, the white part represents the blood vessel pattern.
  • the image processing may be configured to be performed by the personal computer 6.
  • the present embodiment it is possible to irradiate the subject with infrared rays almost uniformly, so that it is possible to preferably photograph the blood vessel pattern of the subject.
  • Imaging device 1 is used for a security system based on a blood vessel pattern
  • Fig. 13 shows an example of programs stored in the magnetic storage device 6d
  • Fig. 14 shows an example of the blood vessel pattern database 6DB
  • Fig. 15 shows an example of the flow of personal identification processing. It is a flowchart explaining.
  • a security system 100 (see Fig. 3) is used in a company that has facilities (such as a research room, laboratory, development room, or data room) that can be accessed only by previously authorized employees. Will be described.
  • the facility has a personal computer 6 installed.
  • the personal computer 6 is connected to the photographing device 1 and the numeric keypad 6t according to the first or second embodiment.
  • Photographing device 1 and numeric keypad 6 t are installed near the entrance outside the facility. Employees cannot enter the facility without manipulating them and obtaining personal confirmation.
  • a blood vessel pattern database 6 DB is stored in the magnetic storage device 6 d of the personal computer 6.
  • This blood vessel As shown in FIG. 14, the turn database 6 DB stores the blood vessel pattern data 71 of each employee in association with a user ID for identifying the employee.
  • the blood vessel pattern data 71 is obtained by previously photographing a part of an employee's body, for example, a hand with the photographing device 1.
  • Vessel pattern data—evening 7 1 may be stored as data for the blood vessel pattern image FA 1 (see FIG. 7), or the thickness and length of the blood vessel pattern obtained by analyzing the image.
  • the data may be stored as data indicating characteristics such as the number or arrangement.
  • a personal identification program 6PG is installed in the magnetic storage device 6d. By executing this program, the process of confirming the individual of the employee who wants to enter the facility is performed according to the procedure shown in the flowchart in Figure 15. .
  • An employee who wants to enter the facility inputs his / her user ID by operating the numeric keypad 6t at the entrance (# 2 1), and photographs a part of his / her own body with the imaging device 1 (# 2 2) .
  • the input user ID and the imaging data obtained by the imaging are transmitted to the personal computer 6.
  • the personal computer 6 searches the blood vessel pattern database 6DB for the blood vessel pattern data 71 corresponding to the user ID (# 23). Then, the individual is confirmed by determining whether or not the blood vessel pattern data 71 matches the image data obtained by imaging (# 24).
  • the personal computer 6 controls to unlock the entrance (# 26). This allows employees to enter the facility. If not confirmed (No in # 25), you will not be able to enter and retry the operation. A message to the effect is sent to the employee (# 27). This message may be output by, for example, a speaker provided near the entrance.
  • a personal computer 6 and an imaging device 1 may be provided for each facility to check whether or not the facility can enter.
  • a blood vessel pattern database 6 DB and an individual confirmation program 6 PG are provided on a server that can be connected to each personal computer 6 to perform individual confirmation processing (steps # 23, # 24 in Fig. 10).
  • the imaging device 1 according to the second embodiment As the imaging device 1 of each facility.
  • the security is not limited to the facility.
  • the above-mentioned personal identification may be used for identification (time card) when entering or leaving work.
  • the configuration of the imaging device 1, the security system 100 as a whole or each part, the shooting target, the arrangement and luminous intensity of lighting equipment, the arrangement of optical systems such as lenses, the processing details, the processing order, the contents of the database, and the screen configuration can be appropriately changed in accordance with the gist of the present invention.
  • the present invention is useful in that the subject can be appropriately photographed by irradiating the subject with illumination substantially uniformly.

Abstract

照明を併せ持った撮影装置に、対象物に照明を照射するための照射手段と、前記対象物に照射した照明の反射光を受光する受光手段と、を設け、前記照射手段を、前記受光手段を囲むように配置された複数の光源を有するように構成し、前記各光源を、配置位置に応じて照明の強さが調整されるようにする。

Description

明 細 書 撮影装置、 光源制御方法、 およびコンピュータプログラム 技術分野
本発明は、 非接触式の撮影装置に関する。 背景技術
従来より、 人間の身体的特徴に基づいて個人を識別し本人であるか否 かを確認する個人の確認技術が提案されている。 撮影装置によって獲得 される身体的特徴とあらかじめ登録された身体的特徴とを照合すること により、 個人の識別や本人かどうかの判断が行われる。
撮影装置は、 装置と身体とが接触する接触式のものと、 装置と身体と が接触しない非接触式のものと、 に大別される。 不特定多数の人間が利 用する場所では、 汚れにくさ、 衛生面、 心理的抵抗感などから非接触式 のものが望まれている。
例えば、 施設の入退出管理に用いる場合は、 その施設に人が出入りす るたびに撮影を行う必要がある。 この場合、 接触式の装置は頻繁に人に 触られる。 よって、 手などを当てるガラス面が汚れてしまうおそれがあ り、 その場合には撮影を上手く行うことができない。 さらに、 汚れた面 に接触することで衛生上の問題や心理的抵抗感を招くおそれもある。 こ のような理由より、 非接触式の装置が望まれている。
医療機関または研究機関などのように、 衛生について厳しい場所で用 いる場合も、 接触式の装置よりも、 非接触式の装置が望まれている。 ま た、 近年、 種々の抗菌グッズや衛生グッズがヒット商品になっているこ とから分かるように、 世間では、 非接触式の製品のニーズが高まってい る。
身体的特徴の撮影においては、 外光の影響を除き所望の画像を得るた め、 照明装置を用いることが多い。 しかし、 被写体が装置から離れてし まうと、 被写体に対して均一に照明を照射することができず画質の低下 を招いていた。 よって、 非接触式の装置を実現することは困難であった この問題に対して、 特開 2 0 0 2— 9 2 6 1 6号公報には、 撮像され た画像を基に光源の光量を調整する技術が開示されている。 しかし、 撮 像のために光源を常時点灯させる必要があるため消費電力の増加を招き 、 さらに複数回の撮像により処理時間が増加する、 という問題点があつ た。
本発明は、 このような問題点に鑑み、 良好な画質の画像を獲得するこ とができる非接触式の撮影装置を提供することを目的とする。 特許文献 1
特開 2 0 0 2— 9 2 6 1 6号公報 発明の開示
本発明に係る撮影装置は、 非接触で対象物に均一に照明を与えるため の撮影装置であって、 対象物に照明を照射するための照射手段と、 前記 対象物に照射した照明の反射光を受光する受光手段と、 が設けられ、 前 記照射手段は、 前記受光手段を囲むように配置された複数の光源を有し 、 前記各光源は、 配置位置に応じて照明の強さが調整されている。 好ましくは、 前記各光源は、 撮影範囲の中心からの位置が遠いほど強 く発光されるように調整されている。
または、 前記各光源に対して供給する電流の制御を行うことによって 、 前記各光源から発光される照明の強さを調整する制御手段が設けられ てなる。
または、 前記受光手段によって受光された、 反射率が均一な物体に向 けて前記各光源によって照射した照明の反射光に基づいて、 前記対象物 が前記各光源から受光する照明の強さを示す光度情報を取得する光度情 報取得手段が設けられ、 前記制御手段は、 前記受光手段からの距離が同 じである前記光源については、 当該光源が発光する照明の強さが同じに なるように前記光度情報に基づいて前記制御を行う。
または、 露出時間の長さに基づいて前記照明の制御を行う。
または、 露出のタイミングに基づいて前記照明の制御を行う。
または、 対象物を人体としたとき、 人体に影響が及ばないように照射 手段の発光量、 発光時間、 発光の波長を調整する。
または、 対象物を手としたとき、 照射手段の位置を手の大きさに合わ せて設置する。
または、 対象物を人体の血管パターンとしたとき、 照明手段の波長を 人体の血管パターンの撮影に合わせる。
または、 前記各光源が設けられた空間と前記受光手段が設けられた空 間とを光学的に仕切る仕切部材が設けられている。
または、 前記撮影を行う際に前記対象物と向かい合う面である前面が 放されている箱状のケ一シングを有してなり、 前記前面には、 赤外線 を透過しかつ赤外線よりも波長の短い光を遮断するフィルタ板が取り付 けられ、 前記各光源は、 前記ケーシングの内側であって前記前面とは反 対側の面である後面に近い位置に設けられ、 前記ケーシングの内面は光 の反射を防止するように加工されている。
本発明に係る個人確認システムは、 個人の確認を行う個人確認システ ムであって、 上記の撮影装置と、 個人ごとに、 予め撮影を行うことによ り取得しておいた当該個人の画像を、 当該個人を識別する I Dと対応付 けて記憶する、 記憶手段と、 前記 I Dを入力するための入力手段と、 入 力された前記 I Dに対応する、 前記記憶手段に記憶されている画像と、 前記確認を行う際に当該 I Dを入力した個人の撮影を前記撮影装置によ つて行うことにより取得した画像と、 を照合することによって、 当該 I Dを入力した個人が本人であるか否かを判別する判別手段と、 が設けら れてなる。
複数の施設において個人の確認を行うための個人確認システムの場合 は、 次のように構成される。 すなわち、 前記施設ごとに、 個人を識別す る I Dを入力するための入力手段と、 上記の撮影装置と、 が設けられ、 前記各撮影装置が接続されたサーバに、 個人ごとに、 予め撮影を行うこ とにより取得しておいた当該個人の画像を、 当該個人の前記 I Dと対応 付けて記憶する、 記憶手段と、 前記入力手段によって入力された前記 I Dに対応する、 前記記憶手段に記憶されている画像と、 前記確認を行う 際に当該 I Dを入力した個人の撮影を前記撮影装置によって行うことに より取得した画像と、 を照合することによって、 当該 I Dを入力した個 人が本人であるか否かを判別する判別手段と、 が設けられ、 てなる。 また、 上記の個人の確認 （認識） を行う個人確認システムにより、 特 定の部屋の入室許可者を確認し、 金融端末機において取引者を確認し、 従業者の出勤を確認し、 または P Cのログイン許可者を確認する。 図面の簡単な説明
図 1は、 撮影装置の構成の例を示す斜視図である。
図 2は、 撮影装置の中央付近の側断面図である。
図 3は、 セキュリティシステムの例を示す図である。
図 4は、 手の撮影の状況の例を示す図である。 図 5は、 第一の実施形態における撮影装置の機能的構成の例を示すブ ロック図である。
図 6は、 被写体に照射した光の強さの分布の例を示す図である。 図 7は、 画像処理がなされた手の血管パターンの画像 F A 1の例を示 す図である。
図 8は、 撮影装置の正面から見た照明機器の配置の変形例を示す図で ある。
図 9は、 第二の実施形態における撮影装置の機能的構成の例を示すブ ロック図である。
図 1 0は、 キャリブレーション処理の流れの例を説明するフローチヤ 一卜である。
図 1 1は、 キャリブレーションシートに照射した光の強さの分布の例 を示す図である。
図 1 2は、 設定画面の例を示す図である。
図 1 3は、 磁気記憶装置に格納されているプログラムなどの例を示す 図である。
図 1 4は、 血管パターンデータベースの例を示す図である。
図 1 5は、 個人確認の処理の流れの例を説明するフローチャートであ る。 発明を実施するための最良の形態
添付の図面に従って、 本発明をより詳細に説明する。
〔第一の実施形態〕
図 1は撮影装置 1の構成の例を示す斜視図、 図 2は撮影装置 1の中央 付近の側断面図、 図 3はセキュリティシステム 1 0 0の例を示す図、 図 4は手の撮影の状況の例を示す図、 図 5は第一の実施形態における撮影 装置 1の機能的構成の例を示すプロック図、 図 6は被写体に照射した光 の強さの分布の例を示す図、 図 7は画像処理がなされた手の血管のパ夕 ーンの画像 F A 1の例を示す図、 図 8は撮影装置 1の正面から見た照明 機器の配置の変形例を示す図である。
本発明に係る撮影装置 1は、 .図 1および図 2に示すように、 撮影装置 本体 2および本体カバー 3によって構成される。 撮影を行う際には、 予 め本体カバー 3を撮影装置本体 2の正面 2 0 aに取り付けておく。 そし て、 図 4に示すように、 対象物を撮影装置 1の正面に向けシャツ夕を切 る。
撮影装置本体 2は、 ケーシング （筐体） 2 0、 撮影部 2 1、 回路基板 2 2、 照射部 2 3、 外部接続インタフェース 2 4、 およびシャツ夕ポ夕 ン 2 5などによって構成される。 また、 外部接続インタフェース 2 4を 介して、 図 3に示すようにパーソナルコンピュータ 6に接続することが できる。
撮影部 2 1は、 レンズ 2 1 1およびイメージセンサ 2 1 2などによつ て構成される。 イメージセンサ 2 1 2として、 例えば、 C M O Sタイプ のイメージセンサが用いられる。
回路基板 2 2には、 後に説明する撮影装置 1の各部の制御および D / A変換などを行うための制御回路、 コンピュータプログラム （ファーム ウェア） が格納された R O M、 および C P Uなどが設けられている。 C
P Uは、 パーソナルコンピュータ 6またはシャツ夕ポタン 2 5からの指 令、 コンピュータプログラム、 または撮影などによって得られたデータ に基づいて演算処理を行う。 このような構成によって、 撮影装置 1には 、 図 5に示すような電源制御部 2 0 1、 画像処理部 2 0 2、 および照明 機器駆動部 2 6 1、 2 6 2などの機能が実現される。
照射部 2 3は、 光源として複数の照明機器 （照明機器 5 1 a〜 5 1 d 、 照明機器5 2 3〜 5 201) を有する。
これらの照明機器は、 次に列挙する要件を満たすように設けられてい る。 すなわち、 （1) 各照明機器 5 1 a〜5 1 dとレンズ 2 1 1との距 離は互いに同じである。 （2) 各照明機器 52 a〜52 dとレンズ 2 1 1との距離は互いに同じである。
図 5に示すように、 照明機器駆動部 26 1、 262は、 それぞれ、 電 源制御部 20 1からの指令に従って照明機器 5 1 a〜5 1 d、 52 a〜 52 dに電流を供給することによって、 これらの照明機器を駆動する。 電源制御部 20 1は、 照明機器 5 1 a〜5 1 dに供給する電流の大き さが照明機器 52 a〜52 dに供給する電流の大きさより大きくなるよ うに、 照明機器駆動部 26 1、 262を制御する。 したがって、 照明機 器 5 1 a〜5 1 dは、 照明機器 52 a〜52 dよりも強い光を発する。 なお、 これらの照明機器に供給する電流は、 外部接続インタフェース 2 4を介してパーソナルコンピュータ 6より得られる。
このように、 照明機器 5 1 a〜 5 1 d、 52 a〜 52 dからそれぞれ 出力される光の強さに差を設けることによって、 被写体に照射される光 の強さをほぼ均一に近づけることができる。
すなわち、 図 4に示すように撮影の対象物つまり被写体に光を照射す る場合において、 照明機器の出力をすベて同じにすると、 撮影範囲 （被 写体） の一部分に光が集中し過ぎてしまい、 照明のむらが大きく現れて しまう。 本実施形態の撮影装置 1であれば、 例えば、 図 6 (b) に示す ように撮影範囲の中心付近に光が集中し過ぎてしまう。 なお、 図 6 (a ) (b) の点線で示される各円は、 被写体が各照明機器より受光する光 が同じ所定の強さ （光度） となる位置を表している。 つまり、 各照明機 器による高度の分布または光度の等高線を示している。 図 6 (b) の例 では、 撮影範囲の中心付近では 8つの円が重なっているのに対して、 被 写体の四隅では 3つ程度しか重なっていないことから、 中心付近は相対 的に光が非常に集中していることが分かる。
一方、 本実施形態のように、 複数の照明機器のうち、 被写体 （撮影範 囲） の中心よりも遠くに位置する照明機器 5 l a〜 5 1 dの出力を、 近 くに位置する他の照明機器 5 2 a〜5 2 dの出力よりも大きくすると、 図 6 ( a ) に示すような光度の等高線が現れる。 つまり、 円の重なりが 最も多いところで 6個程度になることから分かるように、 複数の照明機 器の出力をすベて同じにした場合に比べて、 照明のむらを小さくするこ とができる。
図 1および図 2に戻って、 本体カバー 3は、 合成樹脂板またはガラス 板などからなるフィル夕板 3 1および合成樹脂板などからなるレンズ力 バー 3 2によって構成される。
複数の照明機器は、 シャツ夕およびシャツ夕速度 （露出時間） と同期 して発光する。 つまり、 電源制御部 2 0 1は、 シャツ夕ポタン 2 5が押 されシャツ夕が切られた瞬間に照明機器駆動部 2 6 1 , 2 6 2に対して 電流の供給を開始するように指令する。 そして、 シャツ夕速度に併せて 電流の供給を止めるように指令する。 シャツ夕を切る指令は、 シャツ夕 ポタン 2 5の代わりにパーソナルコンピュータ 6によって行われるよう にしてもよい。
被写体からの反射光は、 フィルタ板 3 1を透過してケーシング 2 0の 中に入り、 レンズ 2 1 1によってイメージセンサ 2 1 2上に結像する。 イメージセンサ 2 1 2は、 これを信号化することによって撮像データを 生成する。
本実施形態によると、 被写体に対してほぼ均一に照明 （照明光） を照 射することができるので、 被写体の撮影を好適に行うことができる。 照明機器 5 l a〜 5 1 d、 5 2 a〜 5 2 dに流す電流の大きさを撮影 条件に応じて適宜変更可能である。 例えば、 撮影場所の照明の種類、 位 置、 または強さ、 被写体の特徴、 被写体と撮影装置 1との距離、 または 照明機器の個数または配置などに応じて設定すればよい。
イメージセンサ 2 1 2として、 CMOSの代わりに CCDを用いても よい。 各照明機器の出力を、 次のように調整してもよい。 例えば、 照明 機器 52 a〜 52 dに光学的なフィル夕を被せ、 照明機器 5 1 a〜5 1 dよりも出力を弱くするようにしてもよい。 または、 照明機器 5 1 a〜 5 1 d、 照明機器 52 a〜52 dとして、 それぞれ発光強度の異なる照 明機器を用いるようにしてもよい。
照明機器を、 図 8 (a) に示すように配置し、 照明機器 52よりも照 明機器 5 1に強い電流を供給するようにしてもよい。 または、 図 8 (b ) に示すように配置し、 撮影中心からの距離に比例して照射する光の強 さを調整してもよい。
図 5に示す照明機器 5 1 a〜51 d、 52 a〜52 dのそれぞれに、 電流微調整用の回路を並列に接続してもよい。'
照明機器には、 LED (発光ダイオード） 、 ランプ （電球他） 、 蛍光 灯、 陰極線、 キセノンフラッシュ管を使用できる。
〔第二の実施形態〕
図 9は第二の実施形態における撮影装置 1の機能的構成の例を示すブ ロック図、 図 1 0はキャリブレーション処理の流れの例を説明するフロ —チャート、 図 1 1はキャリブレーションシートに照射した光の強さの 分布の例を示す図、 図 1 2は設定画面 HG 1の例を示す図である。
第一の実施形態では、 図 5に示すように、 4つの照明機器 5 1 a〜 5 1 dにはすべて同じ大きさの電流が流された。 したがって、 これらの照 明機器は、 理想的には、 同じ強さの光を出力するはずである。 照明機器 52 a〜 52 dについても、 同様である。 しかし、 実際には、 照明機器は、 同じ型のものであっても、 個々に少 しずつ異なる特性を有している。 また、 製造過程において照明機器が本 来の正しい位置からずれた位置に取り付けられることや、 長期間の使用 によって発光の強さが変化することがある。 よって、 撮影装置 1ごとに それぞれ異なる照度むらが生じ、 得られる画像に差異が生じてしまうこ とがある。 第二の実施形態は、 このような問題点に鑑み、 撮影装置 1ご との照度むらを補正し、 得られる画像を第一の実施形態の場合よりもさ らに均一にすることを目的とする。
第二の実施形態に係る撮影装置 1の構成および処理内容は、 基本的に 第一の実施形態に係る撮影装置 1の場合と同じであるが、 幾つかの異な る点がある。 以下、 主に、 これらの異なる点について説明する。
図 9に示すように、 LED 5 1 a〜5 1 dには、 それぞれ、 LED駆 動部 26 1が設けられている。 LED 52 a〜52 dについても同様で ある。 以下、 LED 5 1 a〜5 1 dに対応する L ED駆動部 26 1を 「 LED駆動部 26 1 a」 のように 「a」 〜 「d」 の添え字を付けて記載 することがある。 LED駆動部 262についても同様である。
撮影装置 1には、 LED 5 1 a〜5 1 d、 52 a〜52 dに与えるベ き電流の設定情報 70を記憶するためのメモリ 22 Mが設けられている 。 この設定情報 70は、 例えば、 キャリブレーション処理を実行するこ とによって生成される。 係る処理は、 図 1 0に示すような手順で実行さ れる。
まず、 パーソナルコンピュータ 6または撮影装置 1に設けられた操作 ポタンを操作するなどして、 撮影装置 1をキャリブレーションモードに 切り替える （# 1 1) 。 反射率が均一な物体を撮影装置 1の正面に置き 、 撮影を行う （# 12) 。 例えば、 スキャナの色の違いを補正 （調整） するために一般に用いられるキヤリプレーシヨンシートを撮影する。 キ ャリブレーションシ一卜には、 白いシ一トなどを用いる。
なお、 撮影の際に、 既にメモリ 2 2Mに設定情報 7 0が記憶されてい る場合は、 電源制御部 2 0 1は、 設定情報 7 0の内容に基づいて LED 5 1 a〜 5 1 d、 5 2 a〜 5 1 dに電流を供給するように L E D駆動部 2 6 1 a〜2 6 1 d、 2 6 2 a〜 2 6 2 dに対して指令する。 設定情報 7 0が記憶されていない場合は、 撮影装置 1の出荷時の初期値に基づい て電流を供給するように指令する。
撮影によって得られた撮像データは画像処理部 2 0 2によって画像処 理がなされ、 ある所定の光度の部分のみを抽出して、 図 1 1 (a) に示 すような円を取得する （# 1 3) 。 これらの円は、 LEDがキヤリブレ —シヨンシートに対して照射した光の反射光を、 撮影部 2 1が受光する ことによって得られたものである。 なお、 各 L EDから照射された光同 士の干渉をなくすために、 1つずつ順番に L EDを発光させてステップ # 1 2の撮影を行うようにしてもよい。
もしも、 撮影装置 1の LEDの特性に差がなければ、 LED 5 1 a〜 5 1 dによって得られる円の大きさは、 図 1 1 (b) に示すように同じ になるはずである。 LED 5 2 a〜 5 2 dによって得られる円について も同様である。
設定情報生成部 2 0 3は、 大きな円の大きさが同じになるように、 つ まり、 これらの円が図 1 1 (b) に示す理想の円と一致するように、 L ED 5 1 a〜5 1 dに供給すべき電流の大きさを求める (# 1 4) 。 例 えば、 電流を調整しながらステップ # 1 2、 # 1 3の処理を繰り返し行 レ 徐々に理想の円に近づけていくことによって、 供給すべき電流の大 きさを求める。 または、 円の大きさと電流の大きさとに関する既知の関 係式に基づいて求める。 小さな円についても同様の処理を行い、 LED 5 2 a〜 5 2 dに供給すべき電流の大きさを求める。 そして、 求められた各 LEDに供給すべき電流の大きさを、 設定情報 70としてメモリ 22 Mに記憶させる （# 1 5) 。 なお、 ステップ # 1 3、 # 14の処理をパーソナルコンピュータ 6によって行い、 設定情報 70をパーソナルコンピュータ 6の磁気記憶装置などに記憶するように 構成してもよい。
または、 オペレータによるパーソナルコンピュータ 6の操作に基づい て、 供給すべき電流の大きさを求めるようにしてもよい。 この場合は、 次のような手順で処理が行われる。
パーソナルコンピュータ 6は、 ステップ # 1 2、 # 1 3の処理によつ て得られた図 1 1 (a) に示す円の画像をウィンドウに表示する。 また 、 この画像のウィンドウとは別のウィンドウに、 図 1 2に示すような設 定画面 HG 1を表示する。 両ウィンドウは並べて表示される。
設定画面 HG 1において、 左上にある 1〜 8の番号の付された円は、 それぞれ、 図 1 1 (a) の同じ位置にある円に対応しており、 各テキス トボックスと図 1 1 (a) の各円との対応関係をオペレー夕に知らせる ためのものである。
「粗調整」 の列の各テキストボックスには、 対応する図 1 1 (a) の 各円の大きさを調整するための値が入力される。 つまり、 これらのテキ ストボックスによって、 LED 5 1 a〜5 1 dおよび LED 52 a〜5 2 dに供給する電流の大きさを設定することができる。 これらのテキス トボックスには、 例えば、 0〜 2 5 5の範囲の 8ビットの値が入力され る。 したがって、 各 L EDに供給可能な電流の範囲を 0〜 1 5 OmAと した場合には、 約 0. 59mA刻みでの設定が可能である。
「微調整」 の列の各テキストボックスには、 微調整用の回路を調整す るための値が入力される。 つまり、 粗調整により設定された電流の大き さの微調整を行うことができる。 これらのテキストボックスには、 例え ば、 一 1 27〜 1 28の範囲の 8ビットの値が入力される。 したがって 、 10mAの範囲での微調整を可能とした場合には、 約 0. 04mA刻 みでの設定が可能である。
オペレータは、 図 1 1 (a) の画像に含まれる各円の大きさを参考に して、 設定画面 HG 1の各テキストボックスの値を入力する。 入力後、 再撮影ポタンをクリックする。 すると、 パーソナルコンピュータ 6から 撮影装置 1に対して撮影の指令がなされる。
撮影装置 1において、 図 9に示す電源制御部 20 1は、 設定画面 HG 1で入力された各値に従って L ED 5 1 a〜5 1 dおよび LED 52 a 〜 52 dに電流を供給するように、 LED駆動部 26 1 a〜26 1 dお よび L ED駆動部 262 a〜 262 dを制御する。 これにより、 図 1 0 のステップ # 1 2、 # 1 3と同様の処理が再び行なわれ、 新たな円の画 像が得られる。
パーソナルコンピュータ 6は、 前に表示されていた円の画像を消去し 、 新たに得られた円の画像を表示する。 もしも、 新たに得られた円の大 きさが図 1 1 (b) の円の大きさと一致したのであれば、 キヤリブレ一 シヨン （電流の調整） は成功である。 この場合は、 オペレータは、 設定 画面 HG 1の設定ポタンをクリックする。 すると、 設定画面 HG 1で入 力された各値が設定情報 70として撮影装置 1のメモリ 22Mに記憶さ れる。 一致しなかった場合は、 再度、 上記の設定の操作をやり直す。 または、 設定情報生成部 203またはパーソナルコンピュータ 6によ る調整処理とオペレータの手動による調整処理とを組み合わせてもよい 。 例えば、 粗調整はコンピュータプログラムによって自動的に行い、 微 調整はオペレータの操作によって行うようにしてもよい。
撮影を行う手順は、 基本的に第一の実施形態の場合と同じである。 た だし、 電源制御部 20 1は、 メモリ 22Mに記憶されている設定情報 7 0に基づいて各 L E Dに電流を供給するように各 L E D駆動部を制御す る。
本実施形態によると、 キヤリプレーシヨン処理を行うことによって L E Dごとの差異を小さくして照度むらを補正するので、 被写体の撮影を 第一の実施形態よりもさらに好適に行うことができる。
キャリブレーション処理は、 撮影を行う前に実施してもよいし、 定期 的に （例えば 1か月ごとに） 撮影装置 1のメンテナンス作業の一環とし て行うようにしてもよい。
.〔第三の実施形態〕
第一の撮影対象を人間または動物の血管パターンとする。 例えば、 人 間の手の血管パターンを撮影するのであれば、 手を撮影装置 1の正面に 向け、 シャツ夕を切る。
血管パターンを対象とする場合は、 照明装置として赤外線を発光する ものが用いられる。 特に、 近赤外線をよく発光するものが望ましい。 フィル夕板 3 1として、 例えば、 可視光線およびそれよりも波長の短 い光 （すなわち、 およそ 8 0 0 n m以下の光） をカツトし、 かつ、 赤外 線、 特に近赤外線を透過させる、 という性質の材料が用いられる。 よつ て、 フィル夕板 3 1は、 ケーシング 2 0の中に外部の可視光線などが入 り込むのを防止する役割を果たす。
また、 対象が人体となるので、 人体に影響が及ばないように照射手段 の発光量、 発光時間、 発光の波長を調整する。
発光された光は、 被写体に照射される。 ただし、 可視光線などはフィ ルタ板 3 1によってカットされるので、 赤外線のみが被写体に照射され る。 一般に、 人間または動物の血管は、 赤外線を吸収する性質がある。 よって、 人間または動物の表面のうち、 皮下に血管のある部分は照射さ れた赤外線をあまり反射しないが、 血管のない部分はよく反射する。 画像処理部 2 0 2は、 撮影によって得られた撮像データに画像処理を 施すことによって、 図 7に示すような血管のパターンの画像 F A 1を生 成する。 画像 F A 1は、 白黒反転処理が施されたものである。 よって、 白い部分が血管パターンを表している。 なお、 係る画像処理は、 パ一ソ ナルコンピュータ 6で行うように構成してもよい。
本実施形態によると、 被写体に対してほぼ均一に赤外線を照射するこ とができるので、 被写体の血管のパターンの撮影を好適に行うことがで きる。
人間の手に限らず、 人間または動物の様々な部位が、 撮影装置 1によ る撮影の対象となり得る。
〔撮影装置 1を血管パターンに基づくセキュリティシステムに用いた場 合の実施の形態〕
図 1 3は磁気記憶装置 6 dに格納されているプログラムなどの例を示 す図、 図 1 4は血管パターンデータベース 6 D Bの例を示す図、 図 1 5 は個人確認の処理の流れの例を説明するフローチャートである。
次に、 撮影装置 1を用いたセキュリティシステムについて説明する。 ここでは、 予め許可された従業員しか入場することができない施設 （研 究室、 実験室、 開発室、 または資料室など） を有する企業におけるセキ ユリティシステム 1 0 0 (図 3参照） を例に説明する。
施設には、 パーソナルコンピュータ 6が設置されている。 このパーソ ナルコンピュータ 6には、 第一または第二の実施形態に係る撮影装置 1 およびテンキー 6 tが接続されている。 撮影装置 1およびテンキー 6 t は、 施設の外側の入口付近に設置されている。 従業員は、 これらを操作 して個人の確認を得なければ、 施設に入場することができない。
パーソナルコンピュータ 6の磁気記憶装置 6 dには、 図 1 3に示すよ うに、 血管パターンデータベース 6 D Bが記憶されている。 この血管パ ターンデータベース 6 DBには、 図 1 4に示すように、 各従業員の血管 パターンデータ 7 1がその従業員を識別するユーザ I Dと対応付けられ て格納されている。
血管パターンデータ 7 1は、 従業員の体の一部、 例えば、 手を撮影装 置 1によって予め撮影して取得しておいたものである。 血管パターンデ —夕 7 1を、 血管のパターンの画像 F A 1 (図 7参照） のデータとして 格納しておいてもよいし、 その画像を解析することによって得られる血 管パターンの太さ、 長さ、 本数、 または配置などの特徴を示すデータと して格納しておいてもよい。
また、 磁気記憶装置 6 dには、 個人確認プログラム 6 P Gがインスト ールされている。 このプログラムを実行することによって、 施設に入場 しょうとする従業員の個人の確認の処理が図 1 5に示すフローチャート のような手順で行われる。 .
施設に入場したい従業員は、 入口にあるテンキー 6 tを操作して自分 のユーザ I Dを入力し (# 2 1 ) 、 撮影装置 1によって自分の体の一部 の撮影を行う （# 2 2) 。 入力されたユーザ I Dおよび撮影によって得 られた撮像データは、 パーソナルコンピュータ 6へ送信される。
パ一ソナルコンピュー夕 6は、 血管パターンデータベース 6 D Bの中 から、 ユーザ I Dに対応する血管パターンデータ 7 1を検索する （# 2 3 ) 。 そして、 その血管パターンデータ 7 1と撮影によって得られた撮 像データとがー致するか否かを判別することによって、 個人の確認を行 う （# 2 4) 。
一致した場合すなわち確認された場合は （# 2 5で Y e s ) 、 パ一ソ ナルコンピュータ 6は、 入口を開錠するように制御する （# 2 6) 。 こ れにより、 従業員は施設に入場することができる。 確認されなかった場 合は （# 2 5で N o) 、 入場することができない旨および操作をやり直 す旨のメッセージを従業員に知らせる ( # 2 7 ) 。 このメッ乇ージは、 例えば、 入口付近に設けられたスピーカによって出力すればよい。 なお、 複数の施設を有する企業の場合は、 施設ごとにパーソナルコン ピュー夕 6および撮影装置 1などを設け、 施設への入場の可否のチエツ クを行えばよい。 また、 血管パターンデータベース 6 D Bおよび個人確 認プログラム 6 P Gを、 各パーソナルコンピュータ 6より接続可能なサ ーバに設けておき、 個人の確認の処理 （図 1 0のステップ # 2 3 、 # 2 4 ) をサーバで行うようにしてもよい。 この場合は、 各施設の撮影装置 1として、 特に第二の実施形態に係る撮影装置 1を用いるのが望ましい 施設のセキュリティに限らず、 例えば、 コンピュータなどへの口グイ ン、 電子決済システムにおける確認、 出退勤の際の本人の確認 （タイム カード） などのために、 上記の個人の確認を用いてもよい。
その他、 撮影装置 1、 セキュリティシステム 1 0 0の全体または各部 の構成、 撮影の対象、 照明機器の配置および光度、 レンズなどの光学系 の配置、 処理内容、 処理順序、 データベースの内容、 画面の構成などは 、 本発明の趣旨に沿って適宜変更することができる。 産業上の利用可能性
以上のように、 本発明は、 被写体に対してほぼ均一に照明を照射する ことによって、 被写体の撮影を好適に行うことができるという点で有用 なものである。

Claims

請 求 の 範 囲
1 . 照明を併せ持った撮影装置であって、
対象物に照明を照射するための照射手段と、
前記対象物に照射した照明の反射光を受光する受光手段と、 が設けら れ、
前記照射手段は、 前記受光手段を囲むように配置された複数の光源を 有し、
前記各光源は、 配置位置に応じて照明の強さが調整されている、 ことを特徴とする撮影装置。 .
2 . 前記各光源は、 撮影範囲の中心からの位置が遠いほど強く発光され るように調整されている、
請求項 1記載の撮影装置。
3 . 前記各光源に対して供給する電流の制御を行うことによって、 前記 各光源から発光される照明の強さを調整する制御手段が設けられてなる 請求項 1または請求項 2記載の撮影装置。
4 . 前記受光手段によって受光された、 反射率が均一な物体に向けて前 記各光源によって照射した照明の反射光に基づいて、 前記対象物が前記 各光源から受光する照明の強さを示す光度情報を取得する光度情報取得 手段が設けられ、
前記制御手段は、 前記受光手段からの距離が同じである前記光源につ いては、 当該光源が発光する照明の強さが同じになるように前記光度情 報に基づいて前記制御を行う、
請求項 3記載の撮影装置。
5 . 露出時間の長さに基づいて前記照明の制御を行う、 請求項 3記載の撮影装置。
6 . 露出のタイミングに基づいて前記照明の制御を行う、
請求項 3記載の撮影装置。
7 . 対象物の撮影を行う撮影装置に設けられた、 前記対象物に照明を照 射するための複数の光源を制御する光源制御方法であって、
反射率が均一な物体に向けて前記光源によって照明を照射するステツ プと、
前記物体からの反射光を前記撮影装置に設けられた受光手段によって 受光するステップと、
受光した前記物体からの反射光に基づいて前記対象物が前記各光源か ら受光する照明の強さを示す光度情報を取得するステップと、
前記撮影を行う際に前記各光源によつて照射する照明の強さを、 前記 受光手段からの距離が同じである光源同士は同じになるように、 かつ、 当該距離が遠い光源ほど強くなるように、 前記光度情報に基づいて調整 するステップと、
を有してなることを特徴とする光源制御方法。
8 . 対象物の撮影を行う撮影装置に設けられた、 前記対象物に照明を照 射するための複数の光源を制御するために用いられる、 コンピュータプ ログラムであって、
前記撮影装置に設けられた受光手段によって受光された、 反射率が均 一な物体に対して前記各光源によって照射された照明の反射光に基づい て、 前記対象物が前記各光源から受光する照明の強さを示す光度情報を 取得する処理と、
前記撮影を行う際に前記各光源によつて照射する照明の強さを、 前記 受光手段からの距離が同じである光源同士は同じになるように、 かつ、 当該距離が遠い光源ほど強くなるように、 前記光度情報に基づいて調整 する処理と、
をコンピュータに実行させるコンピュータプログラム。
9 . 個人の確認を行う個人確認システムであって、
請求項 1ないし請求項 6のいずれかに記載の撮影装置と、
個人ごとに、 予め撮影を行うことにより取得しておい 当該個人の画 像を、 当該個人を識別する I Dと対応付けて記憶する、 記憶手段と、 前記 I Dを入力するための入力手段と、
入力された前記 I Dに対応する、 前記記憶手段に記憶されている画像 と、 前記確認を行う際に当該 I Dを入力した個人の撮影を前記撮影装置 によって行うことにより琅得した画像と、 を照合することによって、 当 該 I Dを入力した個人が本人であるか否かを判別する判別手段と、 が設けられてなることを特徴とする個人確認システム。
1 0 . 複数の施設において個人の確認を行うための個人確認システムで あって、
前記施設ごとに、
個人を識別する I Dを入力するための入力手段と、
請求項 4に記載の撮影装置と、 が設けられ、
前記各撮影装置が接続されたサーバに、
個人ごとに、 予め撮影を行うことにより取得しておいた当該個人の画 像を、 当該個人の前記 I Dと対応付けて記憶する、 記憶手段と、 前記入力手段によって入力された前記 I Dに対応する、 前記記憶手段 に記憶されている画像と、 前記確認を行う際に当該 I Dを入力した個人 の撮影を前記撮影装置によって行うことにより取得した画像と、 を照合 することによって、 当該 I Dを入力した個人が本人であるか否かを判別 する判別手段と、 が設けられ、
てなることを特徴とする個人確認システム。
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