JP4708220B2 - 照明装置及びこれを用いた撮像装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の一実施の形態の撮像装置の断面図、図2は、図1の撮像装置の分解構成図、図3は、図1、図2の基板の上面図、図4は、図3の発光素子と受光素子の動作説明図、図5は、図2の構成を組み立てた場合の構成図、図6は、図1の外部ケースの構成図、図7は、図2の組み立て体を外部ケースに収容した場合の構成図、図8は、図1の撮像装置の外観図である。
次に、導光体を含む照明機構を説明する。図9は、本発明の一実施の形態の導光体の動作説明図、図10は、図9の照明機構の詳細構成図、図11は、図10の導光体の台形切り欠き部の説明図、図12乃至図14は、図10の導光体の導光及び拡散動作の説明図、図15は、照明による輝度分布図である。
図16は、本発明の一実施の形態の撮像画像処理装置のブロック図、図17は、その撮像画像処理フロー図、図18は、距離測定動作の説明図である。
前述の実施の形態では、導光体の下部溝12を台形形状のもので説明したが、他の多面体形状のものでも良い。例えば、溝部の台形を3面体とすると、4面体等の多面体を、要求される性能に応じて、使用できる。コストを重視する場合には、多面体の面数が少ない方が良く、ここでは、台形がより良い。
2 ケーブル
10 導光体
10−1,10−2 側面
12 下端溝部
14 上端部
20 回路基板
22,24 発光素子
26 受光素子
30 イメージセンサ
32 偏光板
34 光学ユニット
42 偏光板
44 拡散板
46 偏光・拡散台
52 距離測定用発光素子
76 可視光フィルタ
78 フード
Claims (5)
- 筒状の導光体と、
前記筒状の導光体の下部に、前記導光体に沿って、離間して設けられた複数の点光源とを有し、
前記導光体は、前記点光源の光を導入する溝部を有する下端部と、光を出射するための上端部と、一対の側面を備え、前記下端部から前記上端部へ、前記点光源の光を導く導光部とを有し、
前記下端部の溝部は、前記筒状の導光体の前記円周方向に設けられ、
前記複数の点光源は、前記円周方向に延びる前記溝部に沿って、離間して設けられ、
前記溝部の断面は、平坦部と、前記点光源の出射光を一の側面方向と他の側面方向に屈折させるための傾き方向が反対の少なくとも一対の斜面部とで構成され、前記点光源の出射光を受け、入射側から出射側に向かって、前記点光源の出射光を、少なくとも3方向に拡散する
ことを特徴とする照明装置。 - 前記溝部の平坦部の面積が、前記一対の斜面部の各々の面積より小さい
ことを特徴とする請求項1の照明装置。 - 前記溝部の平坦部と前記一対の斜面部は、前記点光源の発光強度分布に対応した面積を有する
ことを特徴とする請求項1の照明装置。 - 対象物に照明を当て、前記対象物からの反射光を受光して、撮像する撮像装置において、
前記反射光を受光するイメージセンサを搭載した回路基板と、
前記回路基板の前記イメージセンサの周囲の位置に搭載された複数の発光素子と、
前記複数の発光素子の光を、撮像範囲に導き、前記撮像範囲を照明する筒状の導光体と、
前記筒状の導光体の筒内に収容され、前記照明された撮像範囲の対象物の反射光を前記イメージセンサに導くための光学ユニットとを有し、
前記筒状の導光体は、前記点光源の光を導入する溝部を有する下端部と、光を出射するための上端部と、一対の側面を備え、前記下端部から前記上端部へ、前記点光源の光を導く導光部とを有し、
前記下端部の溝部は、前記筒状の導光体の前記円周方向に設けられ、
前記複数の点光源は、前記円周方向に延びる前記溝部に沿って、離間して設けられ、
前記溝部の断面は、平坦部と、前記点光源の出射光を一の側面方向と他の側面方向に屈折させるための傾き方向が反対の少なくとも一対の斜面部とで構成され、前記点光源の出射光を受け、入射側から出射側に向かって、前記点光源の出射光を、少なくとも3方向に拡散する
ことを特徴とする撮像装置。 - 前記溝部の平坦部と前記一対の斜面部は、前記点光源の発光強度分布に対応した面積を有する
ことを特徴とする請求項4の撮像装置。
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