WO2004087398A2 - Getriebe zum antrieb eines mehrwellenextruders, wobei das drehmoment über inneres antriebsrad und äusseres hohlrad gleichermassen eingeleitet wird - Google Patents

Getriebe zum antrieb eines mehrwellenextruders, wobei das drehmoment über inneres antriebsrad und äusseres hohlrad gleichermassen eingeleitet wird Download PDF

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Definitions

  • the invention relates to a transmission for driving an extruder according to the preamble of claim 1.
  • these multi-screw extruders with helical shafts have the advantage that they have twice as many gussets in which the product is processed particularly effectively when it is transferred from the conveying elements from one shaft to the next.
  • the performance of the multi-shaft extruder depends crucially on the torque made available by the gear unit.
  • the performance limit of the gearbox is significantly influenced by the close spacing of the shafts.
  • the performance of a transmission is expressed by a key figure, which results from the ratio of the torque to the distance of the shaft in cm 3 .
  • a transmission for a multi-shaft extruder according to the preamble of claim 1 is already known from EP 0788867 B1.
  • the limit of the performance of the transmission of the known multi-shaft extruder is currently 6 Nm / cm 3 per shaft.
  • the object of the invention is to significantly increase the performance of a transmission for a multi-shaft extruder. This is achieved according to the invention with the transmission characterized in claim 1.
  • Advantageous embodiments of the invention are given in the subclaims.
  • each first and every second pinion is driven axially offset both by a central externally toothed drive gear partially inside, and by the comprehensive internally toothed ring gear outside, each with the same torque.
  • the output shafts of the gear unit for the multi-shaft extruder must be designed with a correspondingly small diameter. You will therefore be put to the utmost. A high torque can therefore only be achieved if no transverse or similar forces act on the output shafts. This is ensured according to the invention with the internally toothed ring gear, which is driven with the same torque as the externally toothed drive wheel. The radial forces that act on the pinion cancel each other out.
  • a drive of the central externally toothed drive wheel and the comprehensive internally toothed ring gear with the same power can be realized in different ways.
  • two separate motors with appropriate electronic control can drive the externally toothed central drive wheel and the internally toothed ring gear with the same torque.
  • Figure 2 shows a cross section along the line II-II in Figure 2;
  • Figure 3 shows a longitudinal section through the transmission for driving the multi-shaft extruder
  • FIG. 6 shows an enlarged detailed view of the dome and branching bush according to FIG. 3.
  • the process part 1 of the extruder has, in a housing 2a with a core 2b along a circle (FIG. 2) with the same central angle spacing, axially parallel shafts 3 arranged in the same direction and equipped with conveyor elements 4, the conveyor elements 4 neighboring waves interlock.
  • Process part 1 is on both ends
  • End plates 5 and 6 closed.
  • the shafts extend through the end plate 5 on the conveyor side 3, which are driven by the branching gear 7 rotating in the same direction.
  • the branching gear is connected to the end plate 5 of the process part 1 via a plate 9.
  • the branching gear 7 is flanged to the reduction gear 12 via the connection housing 8, from which a main drive shaft 13 extends into the connection housing 8.
  • the reduction gear 12 is driven by a motor, not shown.
  • the main drive shaft 13 drives, via the coupling and branching bush 40, a drive shaft 14, which is coaxial to the inside thereof, and four external, axially parallel drive shafts 15 to 18.
  • the output shafts 11 are ge with the pinions 19, 20 from one piece. Because of the small center distance of the drive shafts 11 from one another, the pinions 19, 20 of adjacent shafts 11 are arranged axially offset. That is, the pinions 19 are arranged closer to the process part 1 than the pinions 20.
  • the central drive shaft 14 is provided in a rotationally fixed manner with two axially offset, internal, externally toothed drive wheels 21, 22 which mesh with the pinions 19, 20.
  • the pinions 19, 20 are driven both by the central externally toothed drive wheels 21, 22 as well as by the radially opposite, internally toothed ring gear 24, 25, the ring wheels 24 and 25 in turn being arranged axially offset accordingly.
  • Each ring gear 24, 25 is provided with external teeth with which an externally toothed drive wheel 26 to 29 meshes on the four external drive shafts 15 to 18.
  • the outer drive wheels 26 to 29 are arranged axially offset corresponding to the pinions 19, 20 or the inner drive wheels 21, 22 or the ring gears 24, 25.
  • the two outer drive shafts 15, 17, which drive the pinions 19 arranged closer to the process part 1 via the ring gear 24, are longer than the two outer drive shafts 16, 18 for driving the pinions 20. Since the same torque acts on the long and the short external drive shafts 15, 17 and 16, 18, however, the long drive shafts 15, 17 would be twisted more than the short drive shafts 16, 18.
  • the long drive shafts 15, 17 17 has a correspondingly larger diameter in order to divide the torque for the ring gears 24 and 25 exactly.
  • the ring gears 24, 25 are by the two outer diametrically opposite drive wheels 26, 28 and
  • Drive shafts 15 to 18 are with radial bearings 33, 34 and
  • Output shafts 11 are carried out by thrust bearings 37, 38 and
  • a coaxially arranged, floating bushing 40 is provided for the power branching, which according to FIG. 6 is provided with straight outer toothing 41, which has an inner toothing 42 on the inside of one on the other Main drive shaft 13 rotationally fixed sleeve 43 is engaged.
  • the floating bushing 40 on the inside and outside has oppositely running helical gears 45 to 44, which mesh on the one hand with helical teeth 46 on the inner drive shaft 14 and on the other hand with helical teeth on the inside of a ring gear 47, which has an outer Gearing is provided and via an interposed turning wheel 48 with a gear 49, 50 on the outer drive shafts 15 to 18 is engaged.

Abstract

Zum Antrieb eines Extruders (1), der mehrere längs eines Kreises mit gleichem zentriwinkelabstand angeordnete gleichsinnig drehende achsparallele Wellen (3) mit Förderelementen (4) aufweist, sind die Wellen (3) mit den Abtriebswellen (11) eines Getriebes verbunden, wobei jede Abtriebswelle (11) ein Ritzel (19, 20) aufweist und jedes Abtriebsritzel (19, 20) sowohl mit einem aussen-verzahnten Antriebsrad (21, 22) wie mit einem innen-verzahnten Hohlrad (24, 25) kämmt und das aussenverzahnte Antriebsrad (21, 22) und das innenverzahnte Hohlrad (24, 25) mit dem gleichen Drehmoment angetrieben werden.

Description

Getriebe zum Antrieb eines Mehrwellenextruders
Die Erfindung bezieht sich auf ein Getriebe zum Antrieb eines Extruders nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Gegenüber einem Doppelwellenextruder haben diese Mehrwellenextruder mit kranzförmig angeordneten Schnecken-wellen den Vorteil, dass sie doppelt so viele Zwickel aufweisen, in denen das Produkt bei der Übergabe von den Förderelementen einer Welle zur nächsten besonders wirksam bearbeitet wird.
Die Leistungsf higkeit des Mehrwellenextruders hängt im entscheidenden Maße von dem vom Getriebe zur Verfügung gestellten Drehmoment ab. Die Leistungsgrenze des Getriebes wird wesentlich durch die engen Abstände der Wellen beeinflusst . Die Leistungsfähigkeit eines Getriebes wird durch eine Kennzahl ausgedrückt, die sich aus dem Verhältnis des Drehmoments zum Abstand der Welle in cm3 ergibt .
Aus EP 0788867 Bl ist bereits ein Getriebe für einen Mehrwellenextruder nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bekannt. Die Grenze der Leistungsfähigkeit des Getriebes des bekannten Mehrwellenextruders liegt derzeit bei 6 Nm/cm3 je Welle.
Aufgabe der Erfindung ist es, die Leistungsfähigkeit eines Getriebes für einen Mehrwellenextruder wesentlich zu steigern. Dies wird erfindungsgemäß mit dem im Anspruch 1 gekennzeichneten Getriebe erreicht . In den Unteransprüchen sind vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung wiedergegeben.
Erfindungsgemäß wird jedes erste und jedes zweite Ritzel achsversetzt sowohl von einem zentralen außenverzahnten Antriebsrad anteilig innerhalb, als auch von dem umfassenden innenverzahnten Hohlrad außerhalb, mit jeweils dem gleichen Drehmoment angetrieben.
Aufgrund ihres geringen Abstandes müssen die Abtriebswellen des Getriebes für den Mehrwellenextruder mit entsprechend geringem Durchmesser ausgebildet werden. Sie werden daher auf das äußerste belastet . Ein hohes Drehmoment ist damit nur erreichbar, wenn keine Quer- oder dergleichen Kräfte auf die Abtriebswellen einwirken. Dies wird erfindungsgemäß mit dem innenverzahnten Hohlrad sichergestellt, das mit dem gleichen Drehmoment angetrieben wird wie das außen ver-zahnte Antriebsrad. Die radialen Kräfte, die auf das Ritzel einwirken, heben sich damit auf.
Ein Antrieb des zentralen außenverzahnten Antriebsrades und des umfassenden innenverzahnten Hohlrades mit der gleichen Leistung lässt sich auf unterschiedliche Weise verwirk-liehen. So können beispielsweise zwei getrennte Motoren mit entsprechender elektronischer Steuerung das außenverzahnte zentrale Antriebsrad und das innenverzahnte Hohlrad mit dem gleichen Drehmoment antreiben. Ferner ist es möglich, zwischen der Hauptantriebswelle des Getriebes und dem außenverzahnten zentralen Antriebsrad einerseits und dem umfassenden innenverzahnten Hohlrad andererseits ein Differentialgetriebe vorzusehen, das das Drehmoment der Hauptantriebswelle jeweils zur Hälfte auf die außenverzahnten zentralen Antriebsräder und die innenverzahnten Hohlräder verteilt .
Nachstehend ist eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Getriebes anhand der Zeichnung näher erläutert. Darin zeigen:
Figur 1 einen Längsschnitt durch das Verfahrensteil eines Mehrwellenextruder;
Figur 2 einen Querschnitt entlang der Linie II-II in Figur 2 ;
Figur 3 einen Längsschnitt durch das Getriebe zum Antrieb des Mehrwellenextruders;
Figur 4 und 5 einen Querschnitt entlang der Linie IV-IV bzw. V-V in Figur 3; und
Figur 6 eine vergrößerte Detailansicht der Kuppel- und Verzweigungsbüchse nach Figur 3.
Gemäß Figur 1 und 2 weist das Verfahrensteil 1 des Extruders in einem Gehäuse 2a mit einem Kern 2b längs eines Kreises (Figur 2) mit gleichem Zentriwinkelabstand ange-ordnete, gleichsinnig umlaufende achsparallele Wellen 3 auf, die mit Förderelementen 4 bestückt sind, wobei die Förderelemente 4 benachbarter Wellen ineinander greifen.
Der Verfahrensteil 1 ist an beiden Stirnseiten mit
Endplatten 5 und 6 verschlossen. Durch die förderaufseitige Endplatte 5 erstrecken sich die Wellen 3, die von dem Verzweigungsgetriebe 7 gleichsinnig drehend angetrieben werden.
Das Verzweigungsgetriebe ist gemäß Figur 3 bis 6 über eine Platte 9 mit der Endplatte 5 des Verfahrensteils 1 verbunden.
Aus dem Verzweigungsgetriebe 7 erstrecken sich an der dem Verfahrensteil 1 zugewandten Seite zwölf Abtriebswellen 11, die koaxial mit den zwölf Wellen 3 des Verfahrensteils 1 drehfest verbunden sind. An der vom Verfahrensteil 1 abgewandten Seite ist das Verzweigungsgetriebe 7 über das Verbindungsgehäuse 8 an dem Reduziergetriebe 12 angeflanscht, von dem sich eine Hauptantriebswelle 13 in das Verbindungsgehäuse 8 erstreckt . Das Reduziergetriebe 12 wird von einem nicht dargestellten Motor angetrieben.
Die Hauptantriebswelle 13 treibt über die Kuppel- und Verzweigungsbüchse 40 eine dazu koaxiale innen liegende Antriebswelle 14 sowie vier außenliegende achsparallele Antriebswellen 15 bis 18 an.
Die Abtriebswellen 11 sind mit den Ritzeln 19, 20 aus einem Stück ge estigt . Wegen des geringen Achsabstandes der Antriebswellen 11 voneinander sind die Ritzel 19, 20 benachbarter Wellen 11 axial versetzt angeordnet. Das heißt, die Ritzel 19 sind näher am Verfahrensteil 1 angeordnet als die Ritzel 20.
Dementsprechend ist die zentrale Antriebswelle 14 drehfest mit zwei axial versetzten innenliegenden außenverzahnten Antriebsrädern 21, 22 versehen, die mit den Ritzeln 19, 20 kämmen. Die Ritzel 19, 20 werden sowohl von den zentralen außenverzahnten Antriebsrädern 21, 22 als auch von dem radial gegenüber liegend angeordneten umfassenden innenverzahntem Hohlrad 24, 25 angetrieben, wobei die Hohlräder 24 und 25 ihrerseits entsprechend axial versetzt angeordnet sind.
Jedes Hohlrad 24, 25 ist mit einer Außenverzahnung versehen, mit der ein außenverzahntes Antriebsrad 26 bis 29 auf den vier außenliegenden Antriebswellen 15 bis 18 kämmt. Die außenliegenden Antriebsräder 26 bis 29 sind entsprechend den Ritzeln 19, 20 bzw. den innenliegenden Antriebsrädern 21, 22 bzw. den Hohlrädern 24, 25 axial versetzt angeordnet.
Wie aus Figur 3, 4 und 5 ersichtlich, sind damit die beiden außenliegenden Antriebswellen 15, 17, die die näher an dem Verfahrensteil 1 angeordneten Ritzel 19 über das Hohlrad 24 antreiben, länger ausgebildet als die beiden außenliegenden Antriebswellen 16, 18 zum Antrieb der Ritzel 20. Da auf die langen und die kurzen außenliegenden Antriebswellen 15, 17 bzw. 16, 18 das gleiche Drehmoment einwirkt, würden die langen Antriebswellen 15, 17 jedoch stärker verdrillt wie die kurzen Antriebswellen 16, 18. Zum Drehwinkelausgleich weisen die langen Antriebswellen 15, 17 einen entsprechend größeren Durchmesser auf, um das Drehmoment für die Hohlräder 24 und 25 exakt zu teilen. Die Hohlräder 24, 25 sind durch die beiden außenliegenden diametral gegenüber liegenden Antriebsräder 26, 28 bzw.
27, 29 weitgehend kräfteneutral zentriert. Demgemäss können die Radiallager 31, 32 für die Hohlräder 24, 25 relativ klein ausgeführt sein. Die außenliegenden
Antriebswellen 15 bis 18 sind mit Radiallagern 33, 34 und
35, 36 in dem Gehäuse gelagert. Die Lagerung der
Abtriebswellen 11 erfolgt durch Axiallager 37, 38 und die
Radiallager 39.
Zum Antrieb der innenliegenden Antriebswelle 14 und der außenliegenden Antriebswellen 15 bis 18 ist für die Leistungsverzweigung eine koaxial angeordnete, schwimmend gelagerte Büchse 40 vorgesehen, die gemäß Figur 6 mit einer geraden Außenverzahnung 41 versehen ist, die mit einer Innenverzahnung 42 an der Innenseite einer an der Hauptantriebswelle 13 drehfest befestigten Hülse 43 im Eingriff ist.
Ferner weist die schwimmend gelagerte Büchse 40 an der Innen- und Außenseite entgegengesetzt verlaufende Schrägverzahnungen 45 bis 44 auf, die einerseits mit einer Schrägverzahnung 46 auf der innenliegenden Antriebswelle 14 kämmen und andererseits mit einer Schrägverzahnung an der Innenseite eines Hohlrades 47, das mit einer Außen-Verzahnung versehen ist und über ein zwischengeschaltetes Wenderad 48 mit einem Zahnrad 49, 50 an den außenliegenden Antriebswellen 15 bis 18 in Eingriff steht.
Statt des geschilderten Getriebes mit Buchse 40, Hohlrad 47, Wenderad 48 usw., welches das Drehmoment der Haupt- antriebswelle 13 auf die innenliegende Antriebswelle 14 und die außenliegenden Antriebswellen 15 bis 18 aufteilt, kann jedes andere Getriebe verwendet werden, das zu einer optimal halben Aufteilung der Leistung einerseits auf die innenliegende Antriebswelle 14 und andererseits auf die außenliegenden Antriebswellen 15 bis 18 führt.
Statt der zwei diametral gegenüber liegenden äußeren Antriebsräder 26, 28 bzw. 27, 29, die mit dem Hohlrad 24 bzw. 25 in Eingriff stehen, können auch drei oder mehr mit gleicher Winkelteilung angeordnete außenliegende Antriebsräder an jedem Hohlrad 24, 25 angreifen, wodurch die Hohlräder 24, 25 zentriert werden und damit auf die Lagerung 31, 32 der Hohlräder 24, 25 verzichtet werden kann.

Claims

Patentansprüche
1. Getriebe zum Antrieb eines Extruders, der mehrere längs eines Kreises mit gleichem Zentriwinkelabstand angeordnete gleichsinnig drehende achsparallele Wellen, welche mit Förderelementen drehfest verbunden sind, mit denen benachbarte Wellen ineinander greifen, aufweist, wobei die Abtriebswellen des Getriebes mit den Wellen koaxial drehfest verbunden sind, jede Abtriebswelle ein Ritzel aufweist, die Abtriebsritzel mit einem auf einer zentralen Antriebswelle vorgesehenen, außen verzahnten Antriebsrad und mit einem umfassenden innenverzahnten Hohlrad kämmen, auf benachbarten Abtriebswellen (11) axial versetzte Ritzel (19, 20) angeordnet sind und die Antriebs-räder der zentralen Antriebswelle sowie die Hohlräder in gleicher Weise versetzt angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Hohlräder (24, 25) mit einer Außenverzahnung (51) versehen sind, mit der ein Antriebsrad (26 bis 29) auf einer außenliegenden Antriebswelle (15 bis 18) kämmt, sodass jedes Hohlrad (24, 25) mit dem gleichen Drehmoment angetrieben wird und das Drehmoment jedes Abtriebsritzels (19, 20) über das zentrale Antriebsrad (21, 22) und über das Hohlrad (24, 25) je zur Hälfte eingeleitet wird.
2. Getriebe nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass die außenliegenden Antriebswellen (15 bis 18) durch die axial gegeneinander versetzten Abtriebsritzel (19, 20) benachbarter Abtriebswellen (11) eine unterschiedliche Länge aufweisen und die kurzen außenliegenden Antriebswellen (16, 18) einen geringeren Durchmesser als die langen außenliegenden Antriebswellen (15, 17) aufweisen.
3. Getriebe nach Anspruch 1 oder 2 , dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens zwei mit gleichem Zentriwinkelabstand angeordnete außenliegende Antriebsräder (26 bis 29) mit der Außenverzahnung des Hohlrades (24, 25) kämmen.
4. Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zum Antrieb der zentralen Antriebswelle (14) und der außenliegenden Antriebswelle (15 bis 18) eine koaxiale, schwimmend gelagerte Büchse (40) mit einer Innenverzahnung (45) und einer Außenverzahnung (44) versehen ist, wobei die Innenverzahnung (45) mit einer Außenverzahnung auf der innenliegenden Antriebswelle (14) und die Außenverzahnung (44) mit einer Innenverzahnung eines Hohlrades (47) kämmt, dessen Außenverzahnung über ein axial versetztes Wenderad (48) mit einem Zahnrad (49, 50) an der außenliegenden Antriebswelle (15 bis 18) in Eingriff steht.
5. Getriebe nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Außenverzahnung (44) und die Innenverzahnung (45) durch entgegengesetzt verlaufende Schrägverzahnungen gebildet werden.
6. Getriebe nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Büchse (40) über eine Geradverzahnung (41) angetrieben wird.
7. Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es zum Antrieb eines Extruders (1) mit wenigstens acht gleichsinnig drehenden achsparallelen Wellen (3) ausgebildet ist.
PCT/EP2004/001965 2003-04-03 2004-02-27 Getriebe zum antrieb eines mehrwellenextruders, wobei das drehmoment über inneres antriebsrad und äusseres hohlrad gleichermassen eingeleitet wird WO2004087398A2 (de)

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