WO2004087239A1 - 輸液ポンプ装置 - Google Patents

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WO2004087239A1
WO2004087239A1 PCT/JP2004/003286 JP2004003286W WO2004087239A1 WO 2004087239 A1 WO2004087239 A1 WO 2004087239A1 JP 2004003286 W JP2004003286 W JP 2004003286W WO 2004087239 A1 WO2004087239 A1 WO 2004087239A1
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tube
infusion
cassette
pump device
infusion pump
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PCT/JP2004/003286
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English (en)
French (fr)
Inventor
Mitsuhiro Ichinokawa
Tomio Nagashima
Kazushi Konno
Akira Hiraiwa
Susumu Kobayashi
Hiroshi Oshima
Original Assignee
Fuji Electric F-Tech Co., Ltd
Top Corporation
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Publication date
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    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/14—Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
    • A61M5/142—Pressure infusion, e.g. using pumps
    • A61M5/14212—Pumping with an aspiration and an expulsion action
    • A61M5/14228—Pumping with an aspiration and an expulsion action with linear peristaltic action, i.e. comprising at least three pressurising members or a helical member
    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A61M39/00—Tubes, tube connectors, tube couplings, valves, access sites or the like, specially adapted for medical use
    • A61M39/22—Valves or arrangement of valves
    • A61M39/28—Clamping means for squeezing flexible tubes, e.g. roller clamps
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    • A61M39/00—Tubes, tube connectors, tube couplings, valves, access sites or the like, specially adapted for medical use
    • A61M39/22—Valves or arrangement of valves
    • A61M39/28—Clamping means for squeezing flexible tubes, e.g. roller clamps
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    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/14—Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
    • A61M5/168—Means for controlling media flow to the body or for metering media to the body, e.g. drip meters, counters ; Monitoring media flow to the body
    • A61M5/16886—Means for controlling media flow to the body or for metering media to the body, e.g. drip meters, counters ; Monitoring media flow to the body for measuring fluid flow rate, i.e. flowmeters
    • A61M5/1689—Drip counters

Definitions

  • the present invention relates to a medical infusion pump device used when a medical solution or the like is injected into a patient's body.
  • Patent No. 2510098 (Page 2_5, Figure 1_4) Disclosure of the Invention
  • an object of the present invention is to provide an infusion pump device which is suitable for the cassette type as described above and which is safe and easy to handle. It is here.
  • the housing has a housing groove for receiving a cassette in which an infusion tube is set, and the infusion of the cassette mounted in the housing groove is provided.
  • an infusion pump device which presses a perfusion tube and peristally perfuses a perfusion to perform infusion
  • the tube pressing means for pressing the tube
  • the driving means for driving the tube pressing means
  • the tube pressing means includes a plurality of eccentric forces stacked in the longitudinal direction of the main shaft, a spiral cam engaged with the main shaft via a one-way bearing, and fingers loosely fitted to the eccentric cams.
  • the driving means comprises: a motor; and a transmitting means for transmitting a rotating operation of the motor to the main shaft, and by rotating the motor forward and backward, the finger is moved relative to the main shaft. It is characterized in that the infusion tube is pressed and opened by sliding it in a right angle direction.
  • the casing may be provided with a tube hook for preventing the drug solution from dripping from the outer wall of the infusion tube into the device (the second aspect of the invention).
  • a sensor for detecting that the cassette in which the infusion tube is set is correctly mounted in the accommodation groove the invention of the item 3.
  • the finger can be formed detachably from the front side of the apparatus (the fourth aspect of the invention).
  • a means for finely adjusting the width of the housing groove of the cassette can be provided (the invention of the fifth aspect).
  • the set amount of the infusion can be notified by voice (the invention of the sixth aspect).
  • the infusion time or the remaining time Can be displayed (the invention of paragraph 7).
  • the liquid transfer can be started by pressing a start button after a certain period of time after the cassette is mounted (Claim 8).
  • the infusion tube is closed when a predetermined number or more drops are detected within a predetermined time after the cassette is mounted. (The invention of paragraph 9).
  • the infusion tube is pressed and opened by using the forward and reverse rotations of the motor, so that a device with a safe structure and easy handling is provided.
  • by providing a tube hooking part in the housing it is possible to prevent the drug solution from dripping from the outer wall of the infusion tube into the device, and the cassette in which the infusion tube is set is correctly mounted in the accommodation groove.
  • By providing a sensor that detects and, safety can be improved.
  • the finger detachably from the front of the apparatus, a structure convenient for maintenance and cleaning can be provided, and fine adjustment means for the width of the housing groove of the cassette is provided. This makes it possible to eliminate variations in equipment.
  • by notifying the set amount of infusion by voice setting mistakes and erroneous operations can be avoided, and the serviceability can be improved by displaying the infusion time or the remaining time.
  • Fig. 1 A perspective view showing an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a front view of the infusion pump device according to the present invention.
  • Fig. 3 is a cross-sectional view taken along the line A-A 'in Fig. 2.
  • Figure 4 is an illustration of the cassette tube condition.
  • Figure 5 shows the overall configuration of the cassette in use.
  • Figure 6 is a block diagram showing the electrical configuration of the infusion pump device.
  • Figure 7 shows the configuration of the eccentric cam assembly.
  • Figure 8 is an illustration of fingers
  • Fig. 9 is a sectional view showing the tube pressing part and finger driving part.
  • Figure 10 is a front view of the infusion pump device before and after the cassette is mounted, with a partial cutaway.
  • Fig. 11 is a cross-sectional view of B-B 'in Fig. 10
  • Fig. 12 is a cross-sectional view of C-C 'in Fig. 10.
  • Figure 13 is an explanatory diagram of the operation of the infusion pump device
  • Figure 14 shows the structure of the seesaw lever
  • Figure 15 shows the structure of the movable lever
  • Figure 16 is an explanatory diagram of the seesaw lever installation.
  • Figure 17 shows how the seesaw lever and the movable lever are attached and how they work.
  • FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of the present invention
  • Fig. 2 is a front view thereof
  • Fig. 3 is a sectional view taken along the line A-A 'of Fig. 2
  • Fig. 4 is an explanatory view of a state of a tube in a cassette
  • Fig. 5 is FIG. 6 is an overall configuration diagram showing the use of the cassette
  • FIG. 6 is a block diagram showing the internal electrical configuration.
  • the infusion pump device 1 externally has a front plate as shown in Fig. 1 or Fig. 2.
  • reference numeral 21 denotes an infusion tube (also simply called a tube), and S 1 and S 2 are cassette sensors for detecting whether or not a force set is mounted (the sensors S 1 and S 2 are also turned on or off). It is judged as “set (attached)", and two or more are provided.)
  • the tube hooking portion 13 is provided so that the infusion tube 21 can be formed with a loop portion for preventing the liquid from dripping into the device through the outside of the infusion bottle (see Fig. 5). Yes, the tube holding part 14 is operated in cooperation with the finger described later, and the infusion tube 21 Press to peristalize.
  • the tube holding portion 14 is fixed with a screw. By adjusting the screw, the groove width of the cassette accommodating groove 12 can be finely adjusted to absorb individual differences.
  • a control circuit consisting of a computer is provided internally, and the input, setting operation status and processing results are displayed by setting, input from operation unit 15, setting operation, or signals from various sensors S 1 to S 5. It can be displayed on the screen 6, output audio via the speaker SP (see Figs. 3 and 6), or drive the motor.
  • the set volume can be output by voice, or the infusion infusion time can be input to display the remaining infusion time, etc. Therefore, setting mistakes and erroneous operations can be avoided.
  • a control circuit that includes various amplifiers, an error detection unit, a display circuit unit, and a motor drive unit are denoted by reference numeral 17.
  • the cassette 2 holding the infusion tube 21 is positioned as shown in Figs. 3 and 5 with the tube guide 22 positioned so as to face the spacer cam 182 of the cam assembly described later. 3, It is attached to the infusion pump device 1 by inserting it in the direction of the arrow in FIG.
  • the cam assembly is pulled by the holding panel 33 in the direction of the tube holding section (frontward in Fig. 3).
  • the cassette 2 cannot be installed (removed) unless the eject button 2 or the eject button shown in Fig. 6 is operated.
  • Fig. 5 (b) shows a magnified view of the drip chamber.
  • Reference numeral 23 denotes a clamp panel for holding (closing) the tube 21 so that the infusion does not fall into a leaf low state when the cassette 2 is removed. 3 is the same as cassette 2 After that, keep the tube 21 closed and press the start button (start button) of the operation / setting section 15 to operate the release pin 20 shown in Fig. 1 to release the clamp by the panel panel. Then, make tube 21 fully open.
  • start button start button
  • Fig. 4 illustrates the state of the tube 21 in the cassette.
  • Fig. 4 (a) shows the state of the tube fully closed without the cassette
  • Fig. 4 (b) shows the state immediately after the cassette is mounted.
  • the tube is closed
  • Fig. (C) shows the tube fully opened during liquid feeding.
  • the tube 21 is sandwiched between the press-contact releasing portion 24 and the pressing body 25 by the plate panel 23 to be in a fully closed state.
  • the release pin 20 moves and pauses just before the press-contact release section 24, and the press-release section 24 is fully pushed by the release pin 20 to be fully opened. It becomes.
  • a tube pressing section 18 and a finger driving section 19 are provided inside the main body, and the tube pressing section 18 is configured as shown in FIG. ) 1 8 1 One scum cam 1 8 2 1
  • Two eccentric cams 1 8 3 and spiral force 1 84 combined with one-way bearing (bearing) It is held between 1 and 32.
  • the eccentric cams 183 that are in contact with the top and bottom are shifted from each other by 30 °, and are mounted on the shaft 18 1 so that one or two pieces make one rotation, thereby giving peristaltic motion to the tube
  • FIG. 7 (a) is a cross-sectional view showing the cam assembly
  • FIG. 7 (b) is a side view of FIG. 7 (a) as viewed from the right in the drawing.
  • Fig. 8 shows an example of a finger that engages with the eccentric cam 183.
  • Fig. 8 (a) is a plan view
  • Fig. 8 (b) is a side view.
  • Reference numeral 1886 denotes a notch formed in the finger, which forms a recess for loosely fitting or engaging with the eccentric cam.When the front plate 11 is opened, this recess 1886 is fitted to the eccentric cam.
  • the finger 185 can be attached to the spindle simply by inserting it in the direction of the arrow in FIG. 8 (a).
  • it can be easily removed by simply pulling it in the opposite direction to when it is attached, and it has a structure that is convenient for cleaning, maintenance, etc.
  • the fingers 1885a that are loosely fitted or engaged with the spacer cams 182 are also the fingers shown in FIGS. 8 (a) and (b) as shown in FIGS. 8 (c) and (d). It has the same configuration as. 1 86 a is a concave portion.
  • the finger 1885a is formed with an engaging portion that mechanically engages with the tube guide 22 of the cassette (see FIG. 3) when the cassette 2 is mounted.
  • the fingers 185 and 185a constitute a finger fin.
  • FIG. 10 shows a case where the tube pressing portion 18 is viewed from the front.
  • FIG. 10 (a) shows the finger or tube in an open state
  • FIG. 10 (b) shows the finger or tube in a pressed state (closed state).
  • the front plate 11 of the main body is shown in an open state.
  • one spacer cam 18 2 or 12 eccentric cams 18 3 The eccentric cam assembly made of the above is pressed by the finger holding plate indicated by reference numeral 187 in FIG. 11 () to be pressed upward in the plane of FIG. 11 (a).
  • the tube pressing part 18 can be seen as shown in Fig. 10, so that the operation of the finger can be observed from the front even while the device is operating. .
  • reference numeral P 1 denotes a pulley to be engaged with each spindle on the motor 1991 side
  • reference numeral P 2 denotes a pulley to be engaged with each main shaft on the eccentric cam assembly side.
  • the finger drive unit 19 has a motor 191, a timing belt 192 that transmits its rotation to the tube pressing unit, and a tube pressing unit.
  • the arm consists of arms 193, 194, etc., which are connected to each axis of the finger drive part 19 and the finger drive part 19, and is held between the fixed frames 31, 32 as in the case of the tube pressing part 18.
  • . 33 is a tube holding panel for urging the eccentric cam assembly.
  • FIGS. 11 (a) and 12 (a) show the finger in an open state
  • FIGS. 11 (b) and 12 (b) show the pressed state of the finger.
  • Reference symbol S3 in FIG. 12 (a) indicates a sensor for detecting the open state of the cassette
  • S4 indicates a sensor for detecting the closed state.
  • FIG. 13 is an explanatory view of the operation of the infusion pump device.
  • the seesaw lever 201 is attached to the lower arm 194 as shown in Fig. 16 and the movable lever 202 is combined with them as shown in Fig. 17 to drive the release pin 20 Is formed. That is, when the device is stopped, the seesaw lever 2 ⁇ 1 is separated from the release pin 20 as shown in FIG. 17 (a), but as shown in FIG. When the valley engages with the bearing 188 of the movable lever 202 and the movable lever 202 is pulled by the spring 203, the seesaw lever 201 also rotates. The release pin 20 is pushed through the section (201a: see FIG. 16 (b)).
  • the start button is pressed within a certain period of time after the cassette is mounted, the liquid transfer operation will start, but within this fixed time, the drip detection sensor S5 shown in FIG.
  • the infusion tube can be closed as an abnormality. This can be easily realized by introducing the output of the infusion detection sensor S5 into the control circuit 17 in FIG.
  • the eccentric cam assembly is normally urged toward the tube holding portion 14 by the holding panel 33 at the time when the motor does not rotate. Make sure that the tube or finger is pressed down during a power failure or power off. This is to ensure safety (fail-safe) so that free flow does not occur. Therefore, it is necessary to operate the ejection button and rotate the motor in the opposite direction when attaching and detaching the cassette as described above.

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Abstract

　輸液チューブを、カセットを介して取り付けるタイプのカセット式輸液ポンプ装置を安全な構造とし、取り扱いを容易とする。　筐体に輸液チューブ２１を保持したカセットを装着するためのカセット収容溝１２を設け、この収容溝１２に装着されたカセットの輸液チューブ２１を押圧し蠕動させる手段と、これにモータからの回転力を伝達する手段とを設け、モータの逆転時には輸液チューブ２１を開放するような動作をし、モータの正転時には輸液チューブを押圧し蠕動するような動作をさせることで、カセット式輸液ポンプ装置を安全な構成にし、取り扱いを簡単にする。

Description

輸液ポンプ装置
技術分野
この発明は、 患者の体内へ薬液等を投入する場合に用いる医療用の輸 液ポンプ装置に関する。 背景技術
この種の装置と して、 薬液輸送用のチューブを複数のフ ィ ンガーと押 えとで挟持し、 この押えに対してフ ィ ンガーを蠕動させることで、 薬液 を送るようにするものがある （例えば、 特許文献 1参照）。
〔特許文献 1〕
特許第 2 5 1 0 9 0 8号明細書 （第 2 _ 5頁、 図 1 _ 4 ) 発明の開示
〔発明が解決しょうとする課題〕
しかし 上記特許ではチューブの着脱に際して前面パネルまたは ドア を開閉し、 複数のフ ィ ンガーと押えとの間に形成した空間部にチューブ を取り付ける、 またはその空間部から取り外す、 などの面倒な作業が必 要になるという問題がある。
そこで、 出願人らはチューブをカセッ ト に取り付けて、 カセッ トで着 脱するようにしたものを特願 2. 0 0 2— 3 1 0 0 6 2号 （出願日 2 0 0
2年 1 0月 2 4 日） として出願している。
しかしながら、 上記出願にはカセッ ト を揷入される本体装置と しての 輸液ポンプ装置については、 具体的に何も示されていない。
したがって、 この発明の課題は、 上述のようなカセッ ト式のものに用 いて好適で、 安全な'構造で取り扱いが容易な輸液ポンプ装置を提供する こ とにある。
〔課題を解決するための手段〕
このような課題を解決するため、 第 1項の発明では、 筐体に輸液チュ ーブをセッ ト されたカセッ ト を受け入れる収容溝を有し、 この収容溝に 装着されたカセ ッ ト の輸液チューブを押圧するチューブ押圧手段と、 こ のチューブ押圧手段を駆動する駆動手段とにより輸液チューブを押圧し 蠕動させて輸液を行なう輸液ポンプ装置において、
前記チューブ押圧手段は主軸の長さ方向に積層された複数枚の偏心力 ムと、 主軸に一方向軸受けを介して係合された渦巻きカムと、 前記偏心 カムにそれぞれ遊嵌されたフ ィ ンガーとを備え、 前記駆動手段はモータ と、 このモータの回転動作を前記主軸に伝達する伝達手段とを備え、 前 言己モータを正, 逆回転させることによ り 前記フ ィ ンガーを主軸に対し 直角方向にスライ ドさせて輸液チューブの押圧， 開放を行なう ことを特 徴とする。
上記第 1項の発明においては、 前記筐体に、 輸液チューブ外壁からの 薬液垂れの装置への侵入を防ぐためのチューブ引掛部を設けるこ とがで き （第 2項の発明）、 第 1項または第 2項の発明においては、 前記輸液チ ユ ープをセッ ト されたカセッ トが、 前記収容溝に正しく装着されたこと を検出するセンサを設けることができる （第 3項の発明）。 また、 上記第 1 から第 3項のいずれかの発明においては、 前記フ ィ ンガーを装置の前 面側から着脱自在に形成することができ （第 4項の発明）、 第 1項から第 4項のいずれかの発明においては、 前記カセッ トの収容溝幅の微調整手 段を設けることができる （第 5項の発明）。
さ らには、 第 1 から第 5項のいずれかの発明においては、 輸液の投入 設定量を音声によ り通知可能にすることができ （第 6項の発明）、 第 1 か ら第 6項のいずれかの発明においては、 輸液の投入時間または残り時間 を表示可能にすることができる （第 7項の発明）。
上記に加え、 第 1 から第 6項のいずれかの発明においては、 前記カセ ッ ト を装着した一定時間後にスター トボタ ンを押すことによ り、 送液を 開始することができ （第 8項の発明）、 また、 第 1 から第 8項のいずれか の発明においては、 前記カセッ ト を装着してから一定時間内に所定数以 上の落滴を検出したときは、 前記輸液チューブを閉塞することができる (第 9項の発明）。
〔発明の効果〕
この発明によれば、 カセッ ト式輸液ポンプ装置において、 輸液チュー ブの押圧， 開放をモータの正転， 逆転を利用して行なうようにしたので、 安全な構造で取り扱いも簡単な装置を提供することが可能となる利点が もたらされる。 また 筐体にチューブ引掛部を設けるこ とにより 輸液 チュープ外壁からの薬液垂れの装置への侵入を防ぐことができ、 輸液チ ユーブをセッ ト されたカセッ トが、 その収容溝に正しく装着されたこ と を検出するセンサを設けるこ とにより、 安全性を高めることが可能とな る。
さ らに、 フ ィ ンガーを装置の前面から着脱自在に形成するこ とで、 メ イ ンテナンスゃ清掃等に便利な構造とすることができ、 前記カセッ 卜の 収容溝幅の微調整手段を設けることで、 装置のばらつきを無くすことな どが可能となる。 加えて、 輸液の投入設定量を音声により通知するこ と で、 設定ミ スや誤操作等を回避でき、 輸液の投入時間または残り時間を 表示することで、 サービス性を向上させることができる。
また、 カセッ ト を装着した一定時間後にスター ト ボタンを押すことに よ り、 送液を開始することで、 解除ピンの部品精度をそれほど高く しな く ても、 安全な運用ができるようにする。
カセッ ト を装着してから一定時間内に所定数以上の落滴を検出したと きは、 前記輸液チューブを閉塞することによ り、 異常にも対処できるよ うにする。 図面の箇単な説明
図 1 この発明の実施の形態を示す斜視図
図 2はこの発明による輸液ポンプ装置の正面図
図 3は図 2の A— A ' 断面図
図 4はカセッ トのチューブ状態説明図
図 5はカセッ トの使用状態を示す全体構成図
図 6は輸液ポンプ装置の電気的構成を示すブロ ッ ク図
図 7は偏心カム組立体を示す構成図
図 8はフ ィ ンガーの説明図
図 9はチューブ押圧部とフィ ンガ駆動部とを示す断面図
図 1 0はカセ ッ ト装着前後の輸液ポンプ装置を部分的に破断して示す 正面図
図 1 1 は図 1 0の B— B ' 断面図
図 1 2は図 1 0の C一 C ' 断面図
図 1 3は輸液ポンプ装置の動作説明図
図 1 4はシーソーレバーの構造図
図 1 5は可動レバーの構造図
図 1 6はシーソー レバーの取り付け説明図
図 1 7はシーソーレバーと可動レバーとの取り付け態様とその動作説 明図
〔符号の説明〕
1 …輸液ポンプ装置、 2 …カセ ッ ト、 1 1 …フ ロ ン ト板、 1 2 …カセ ッ ト収容溝、 1 3…チューブ引掛部、 1 4…チューブ押え部、 1 5…設 定 · 操作部、 1 6…表示部、 1 7…制御回路、 1 8…チューブ押圧部、 1 9…フ ィ ンガ駆動部、 2 0…解除ピン、 2 1 …輸液チューブ、 2 2 ·-· チューブガイ ド、 2 3…チューブクランプ用板パネ、 3 1 …フ レーム上 部、 3 2…フ レーム下部、 3 3…チューブ押えパネ、 1 8 1 ···シャ フ ト (主軸）、 1 8 2…スぺーサカム、 1 8 3…偏心カム、 1 84…渦巻き力 ム、 1 8 5…フ ィ ンガー、 1 8 6…凹部、 1 8 7…フ ィ ンガ押え板、 1 8 8…ベアリ ング、 1 9 1 ···モータ、 1 9 2…タイ ミ ングベル ト、 1 9 3…上アーム、 1 9 4…下アーム、 2 0 1 …シーソー レバー、 2 0 2— 可動レバー、 S I , S 2…カセ ッ ト センサ、 S 3 , S 4…開閉センサ、 S 5…点滴検出センサ、 S P…ス ピーカ、 P I , P 2…プーリ。 発明を実施するための最良の形態
図 1 はこの発明の実施の形態を示す斜視図、 図 2はその正面図.. 図 3 は図 2の A— A' 断面図、 図 4はカセッ ト におけるチューブの状態説明 図、 図 5はカセッ ト使用時を示す全体構成図、 図 6は内部の電気的な構 成を示すブロック図である。
輸液ポンプ装置 1 は、 外面的には図 1 または図 2のようにフ ロ ン ト板
1 1、 カセッ ト収容溝 1 2、 チユ ープ引掛部 1 3、 チューブ押え部 1 4、 設定 · 操作部 1 5および表示部 1 6等から構成される。
図 2の 2 1 は輸液チューブ （単にチューブともいう）、 S 1 , S 2は力 セッ トが装着されたか否かを検出するカセッ トセンサである (センサ S 1 , S 2と もオンまたはオフで "セッ ト (装着）" と判断するもので、 2 個以上設けられる）。 チューブ引掛部 1 3は、 輸液チューブ 2 1 に対し輸 液ボトル （図 5参照） からその外側を通り、 装置内に侵入する液垂れを 防止するループ部が形成されるようにするためのものであり、 チューブ 押え部 1 4は後述するフ ィ ンガーとの協同動作によ り輸液チューブ 2 1 を押圧し、 蠕動させる。 また、 このチューブ押え部 1 4はネジで固定さ れるが、 このネジの調整によってカセッ ト収容溝 1 2の溝幅を微調整し、 個体差を吸収することができる。
内部的にはコンピュータからなる制御回路を備え、 設定 ， 操作部 1 5 からの入力， 設定操作または各種センサ S 1〜 S 5からの信号により、 その入力， 設定操作状態や処理結果を表示部 1 6に表示したり、 または ス ピーカ S P (図 3 , 6参照） を介して音声出力したり、 モータを駆動 したりすることがでぎる。 例えば、 カセッ トを装着した後、 投入予定の 輸液量を操作キーにより設定すればその設定量を音声で出力することが でき、 または輸液投入時間を入力することにより投入残り時間の表示等 も可能であり、 設定ミ スや誤操作等を回避することが'できる。
電気的な構成は図 6に詳しく示されており 上記の設定 ·操作部 1 5、 表示部 1 6等の他に 各種アンプ， エラー検出部， 表示回路部やモータ 駆動部等を備えた制御回路が符号 1 7を付して示されている。
輸液チューブ 2 1 を保持したカセッ ト 2は図 3， 図 5のように、 チュ ープガイ ド 2 2を後述するカム組立体のスぺーサカム 1 8 2 と対向させ るよう位置決めをした状態で、 図 3 , 図 5の矢印方向に挿入することに よ り輸液ポンプ装置 1 に取り付けられる。 なお、 カセッ ト 2が装着され ていない図 5 ( a ) のような状態では、 カム組立体は押えパネ 3 3によ つてチューブ押え部方向 （図 3の手前方向） に引っ張られており、 図 2 または図 6に示す取出しボタンを操作しなければ、 カセッ ト 2は装着 （脱 着） できないようになつている。 なお、 図 5 ( b ) に ドリ ップチャ ンバ 一を拡大して示す。
また、 2 3はカセッ ト 2を取り外した際に輸液がフ リーフ ローの状態 にならないよう、 チューブ 2 1 を押える （閉塞する） ためのクランプ用 板パネであり、 このク ラ ンプ用板パネ 2 3は、 カセ ッ ト 2を装着した直 後もチューブ 2 1 を閉の状態と し、 操作 · 設定部 1 5の開始ポタン （ス ター トボタ ン） を押すことにより、 図 1 に示す解除ピン 2 0を動作させ 板パネによるクランプを解除し、 チューブ 2 1 を全開の状態になるよう にする。
図 4はカセッ ト におけるチューブ 2 1 の状態を説明するもので、 同図 ( a ) はカセッ トが装着されていないチューブ全閉の状態、 同図 （b ) はカセッ トが装着された直後のチューブ閉の状態、 同図 （ c ) は送液時 のチューブ全開状態をそれぞれ示している。 すなわち、 輸液ポンプ装置 にカセッ トが装着されていないときは、 チューブ 2 1 は板パネ 2 3によ り圧接解除部 24と押圧体 2 5との間に挟み込まれて全閉状態になるの に対し、 カセッ トが装着された直後は、 解除ピン 2 0が動き圧接解除部 24の手前で一時停止した状態となり、 さらには圧接解除部 2 4が解除 ピン 2 0により十分押されて全開状態となるものである。
本体内部には図 3に示すように、 チユーブ押圧部 1 8とフ ィ ンガ駆動 部 1 9 とが設けられており、 チューブ押圧部 1 8は詳しく は図 7に示す ように シャ フ ト （主軸） 1 8 1 一枚のスぺ一サカム 1 8 2 1 2枚 の偏心カム 1 8 3と一方向ベアリ ング （軸受） に組み合された渦巻き力 ム 1 8 4等からなり、 固定フ レーム 3 1 , 3 2間に保持されている。 上 下に接する偏心カム 1 83同士は互いに 3 0 ° ずつずらされ、 1 2枚で一 回転となるようにシャ フ ト 1 8 1 に取り付けられており、 これによつて チューブに蠕動運動を与えるようにしている。 なお、 図 7 ( a ) はカム 組立体を示す断面図、 図 7 (b) は図 7 ( a ) の紙面右方向からみた側 面図である。
各偏心力ム 1 8 3にはさ らにフ ィ ンガー 1 8 5がそれぞれ遊嵌または 係合され、 各偏心カム 1 8 3の回転運動によ り このフ ィ ンガー 1 8 5が 主軸 1 8 1 の軸方向と直角方向にスライ ドし、 もってチューブの開放， 押圧， 蠕動運動等が行なわれる。 偏心カム 1 8 3 と係合するフ ィ ンガー の例を図 8に示す。 図 8 ( a ) は平面図、 図 8 ( b ) はその側面図であ る。 1 8 6はフ ィ ンガーに形成された切り欠きで、 偏心カムと遊嵌また は係合する凹部を形成し、 フロン ト板 1 1 を開いた状態で、 この凹部 1 8 6を偏心カムに対し図 8 ( a ) の矢印方向に向けて挿入するだけで、 フ ィ ンガー 1 8 5を主軸に装着できるようになつている。 また、 取り外 すときは装着時とは逆方向に引っ張るだけで、 簡単に取り外すことがで き、 メイ シテナンスゃ清掃等に便利な構造となっている。
なお、 スぺーサカム 1 8 2に遊嵌または係合されるフ ィ ンガー 1 8 5 a も図 8 ( c ), ( d ) のように、 図 8 ( a ), ( b ) のフ ィ ンガーと同様 に構成される。 1 8 6 aは凹部である。 なお、 フ ィ ンガー 1 8 5 aには、 カセッ ト 2が装着される際にカセッ 卜のチューブガイ ド 2 2 (図 3参照） と機械的に係合する係合部が形成されている。 フ ィ ンガー 1 8 5 と 1 8 5 a とでフ ィ ンガュニッ 卜が構成される。
チューブ押圧部 1 8を正面から見た場合を図 1 0に示す。 図 1 0 ( a ) はフ ィ ンガ一またはチューブの開放状態、 同 ( b ) はフ ィ ンガーまたは チューブの押圧状態 (閉状態) を示す。 ここでは、 本体のフロン ト板 1 1 を開いた状態で示しているが、 フロン ト板 1 1 を閉じた状態では、 一 枚のスぺーサカム 1 8 2や 1 2枚の偏心カム 1 8 3等からなる偏心カム 組立体は、 図 1 1 ( ) に符号 1 8 7で示すフ ィ ンガ押え板によ り、 図 1 1 ( a ) の紙面上方へ押しつけられるようになつている。 なお、 フ ィ ンガ押え板 1 8 7を外すことにより、 図 1 0のようにチューブ押圧部 1 8を見ることができ、 したがってフ ィ ンガーの動作は装置が稼動中でも 前面側から観察できることになる。 図 1 1 ( a ) の符号 P 1 はモータ 1 9 1側の、 符号 P 2は偏心カム組立体側の各主軸に係合されるプーリで ある。 フ ィ ンガ駆動部 1 9は図 9 , 図 1 1 および図 1 2等に示すように、 モ ータ 1 9 1、 その回転をチューブ押圧部に伝達するタイ ミ ングベル ト 1 9 2、 チューブ押圧部およびフ ィ ンガ駆動部 1 9の各軸と結合されるァ ーム 1 9 3， 1 94等からなり、 チューブ押圧部 1 8と同様固定フ レー ム 3 1 , 3 2間に保持される。 3 3は偏心カム組立て体を付勢するため のチューブ押えパネである。 なお、 図 1 1 ( a ) と図 1 2 ( a ) はフ ィ ンガーの開放状態、 図 1 1 (b) と図 1 2 (b) はフ ィ ンガーの押圧状 態をそれぞれ示す。 なお、 図 1 2 ( a ) の符号 S 3はカセ ッ トの開放状 態を検出するセンサ、 S 4は閉状態を検出するセンサを示す。
図 1 3は輸液ポンプ装置の動作説明図である。
同図 （a ) は装置停止時、 同図 （b) は動作開始時、 同図 （ c ) は動 作中をそれぞれ示し- t 図 4と対応する。
装置停止時は図 1 3 ( a ) のように、 渦巻き力ム 1 84が主軸 1 8 1 に対してロ ッ ク状態となり、 その凸部または山部がベア リ ング 1 8 8と 係合し、 フ ィ ンガーはチューブ 2 1 から離間する開放位置へと移動する 一方 カセッ ト 2の板パネはチューブを押圧 （閉塞） するように作用す る。
カセッ トを装着した状態から、 一定時間以内にスター トボタンを押す と、 主軸 1 8 1 は 1 3図 （b) の A (順または正） 方向に回転し、 ベア リ ング 1 8 8が支点 Sを中心に B方向に回転する。 これによ り、 可動レ バー 2 0 2が C方向に回動し、 下アーム 1 9 4上に取付けられたシーソ 一レバー 2 0 1が C方向に回動し、 解除ピン 2 0を D方向にスライ ドさ せ、 クランプ用板パネ 2 3を押してチューブ 2 1 を開放するように働く ので、 送液が可能になる。 つま り、 モータ 1 9 1 が正 （A) 方向に回転 すると、 1 3図 （ c ) のように、 チューブ抻圧部 1 8の渦巻きカム （ 1 84) の凹部または谷部が可動レバー 2 0 2のべァリ ング 1 8 8と係合 し、 主軸 1 8 1 が自由に回転するため、 この主軸 1 8 1 に取付けられた 各カムと係合する各フ ィ ンガー 1 8 5により、 カセッ ト に装着されたチ ユーブのしごき （押圧） 動作が行なわれ、 送液が行なわれることになる。 ここに、 シーソーレバー， 可動レバーはそれぞれ図 1 4， 図 1 5のよ うに構成される。 図 1 4 ( b ) は平面図、 図 1 4 ( a ) , ( c ) はその側 面図であり、 図 1 5 (a ) は平面図、 図 1 5 ( b ), ( c ) はその側面図 である。 このうち、 シーソーレバー 2 0 1 は図 1 6のように下アーム 1 94に取り付けられ、 これらに対して可動レバー 2 0 2が図 1 7のよう に組み合わされて、 解除ピン 2 0の駆動部が形成される。 すなわち、 装 置停止時には図 1 7 ( a ) のように、 シーソーレバー 2 ◦ 1 は解除ピン 2 0と離間しているが、 図 1 7 ( b ) のように渦巻きカム 1 8 4の凹部 または谷部が可動レバー 2 0 2のベアリ ング 1 8 8と係合し 可動レバ 一 2 0 2がバネ 2 0 3によ り引っ張られると、 これに伴ってシーソーレ バー 2 0 1 も回動し、 その切片 （2 0 1 a : 図 1 6 ( b ) 参照) を介し て解除ピン 2 0が押されることになる。 産業上の利用可能性
以上のように、 カセッ ト を装着してから一定時間内にスター ト ポタ ン を押せば送液動作が開始されるが、 この一定時間内に図 5に示す点滴検 出センサ S 5によ り所定数 （例えば 1 0数個） 以上の落滴を検出したと きは、 異常と して前記輸液チューブを閉塞することができる。 これは、 点滴検出センサ S 5の出力を図 6の制御回路 1 7に導入することにより、 容易に実現することができる。
なお、. 上記偏心カム組立体は、 モータが回転動作しない通常時には、 押えパネ 3 3によ りチューブ押え部 1 4側に付勢されている。 これは、 停電や電源オフ時にチューブまたはフ ィ ンガーを押える方向にしておく ことで、 フ リーフローとならないよう安全 （フェールセーフ） を図るた めである。 したがって、 カセッ トを着脱するときは取出しボタンを操作 し、 モータを逆方向に回転させることが必要なのは前述の通りである。

Claims

請求の範囲
1 . 筐体に輸液チューブをセッ ト されたカセッ ト を受け入れる収容溝 を有し、 この収容溝に装着されたカセッ トの輸液チューブを押圧する チューブ押圧手段と、 このチューブ押庄手段を駆動する駆動手段とに より輸液チューブを押圧し蠕動させて輸液を行なう輸液ポンプ装置に おいて、
前記チューブ押圧手段は主軸の長さ方向に積層された複数枚の偏心 カムと、 主軸に一方向軸受けを介して係合された渦巻きカムと、 前記 偏心カムにそれぞれ遊嵌されたフ ィ ンガーとを備え、 前記駆動手段は モータと、 このモータの回転動作を前記主軸に伝達する伝達手段とを 備え、 前記モータを正， 逆回転させることによ り . 前記フ ィ ンガーを 主軸に対し直角方向にスライ ドさせて輸液チューブの押圧， 開放を行 なうことを特徴とする輸液ポンプ装置。
2 . 前記筐体に 輸液チューブ外壁からの薬液垂れの装置への侵入を 防ぐためのチューブ引掛部を設けたことを特徴とする第 1項に記載の 輸液ポンプ装置。
3 . 前記輸液チューブをセッ ト されたカセッ トが、 前記収容溝に正し く装着されたことを検出するセンサを設けたことを特徴とする第 1項 または第 2項に記載の輸液ポンプ装置。
4 . 前記フ ィ ンガーを装置の前面側から着脱自在に形成したことを特 徴とする第 1項から第 3項のいずれかに記載の輸液ポンプ装置。
5 . 前記カセ ッ 卜の収容溝幅の微調整手段を設けたことを特徴とする 第 1項から第 4項のいずれかに記載の輸液ポンプ装置。
6 . 輸液の投入設定量を音声によ り通知可能にしたことを特徴とする 第 1項から第 5項のいずれかに記載の輸液ポンプ装置。
7 . 輸液の投入時間または残り時間を表示可能にしたことを特徴とす る第 1項から第 6項のいずれかに記載の輸液ポンプ装置。
8 . 前記カセッ ト を装着した一定時間後にスター ト ポタンを押すこと によ り、 送液を開始することを特徴とする第 1項から第 7項のいずれ かに記載の輸液ポンプ装置。
9 . 前記カセ ッ ト を装着してから一定時間内に所定数以上の落滴を検 出したときは、 前記輸液チューブを閉塞することを特徴とする第 1項 から第 8項のいずれかに記載の輸液ポンプ装置。
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