Wirkmaschinen knitting machines
Die Erfindung betrifft eine Wirkmaschine, insbesondere eine Kettenwirkmaschine, mit zwei Wirknadelfonturen und zwei Po1legebarren, deren Legenadeln durch beide Wirk- ήadelfonturen hindurch bewegbar sind, wobei jede Polle- gebarre über einen Legehebel an einer Gehängewelle gelagert ist.The invention relates to a knitting machine, in particular a warp knitting machine, with two knitting needle contours and two pole bars, the laying needles of which can be moved through both knitting needle contours, each pollen bar being mounted on a hanger shaft via a laying lever.
Eine derartige Wirkmaschine aus DE-PS 1 284 023 bekannt. Dort bilden zwei Gehängewellen mit geteilten Le- gebarrenhebeln ein Gehänge. Die Gehängewellen sind dabei horizontal nebeneinander über den Wirknadelfonturen angeordnet. Dies hat den Vorteil, daß die Wirknadeln relativ früh mit der Abwärtsbewegung beginnen können und zwar auch dann, wenn noch nicht alle Legenadeln der Pollegefoarren durch die Wirknadelgassen durchgeschwungen sind. Beide Gehängewellen sind im gleichen Drehsinn angetrieben und die Legehebel beschreiben denselben Kreisbogen, allerdings seitlich zueinander versetzt. Dadurch überschneiden sich die Bewegungsbahnen der Le- genadein in der Mitte der Wirknadelfonturen. Daraus er-
gibt sich, daß in bestimmten Positionen die Legenadeln des einen Teilgehänges vertikal höher als die des anderen Teilgehänges Position beziehen und umgekehrt.Such a knitting machine is known from DE-PS 1 284 023. There, two suspension shafts with split boom levers form a suspension. The hanger shafts are arranged horizontally next to each other over the knitting needle contours. This has the advantage that the knitting needles can begin the downward movement relatively early, even if not all the needles of the Pollegefoarren have swung through the knitting needle lanes. Both hanger shafts are driven in the same direction and the laying levers describe the same circular arc, but offset laterally to each other. As a result, the pathways of movement of the layered linen overlap in the middle of the knitting needle contours. From this It turns out that in certain positions the laying needles of one part of the sling take a position vertically higher than that of the other part of the sling and vice versa.
Eine derartige Wirkmaschine arbeitet bis zu bestimmten Polhöhen, d.h. dem Abstand der Wirknadelfonturen, zufriedenstellend. Probleme ergeben sich dann, wenn die Polhöhe vergrößert werden soll, in diesem Fall können Situationen auftreten, wo sich die Legenadeln der bei- den Pollegebarren beim seitlichen Unterlegungsversatz gegenseitig behindern können.Such a knitting machine works up to certain pile heights, i.e. the distance between the knitting needle contours, satisfactory. Problems arise when the pile height is to be increased. In this case, situations can arise where the laying needles of the two pollen bars can interfere with each other in the lateral underlay offset.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Wirkmaschine anzugeben, mit der große Polhöhen erreicht wer- den können.The invention is based on the object of specifying a knitting machine with which large pile heights can be achieved.
Diese Aufgabe wird bei einer Wirkmaschine der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß beide Gehängewellen übereinander angeordnet sind.This object is achieved in a knitting machine of the type mentioned in that the two suspension shafts are arranged one above the other.
Die beiden Gehängewellen sind also nach wie vor oberhalb der Wirknadelfonturen angeordnet. Sie liegen aber nicht mehr horizontal nebeneinander, also parallel zu einer Verbindungsebene zwischen den beiden Wirknadel- fonturen, sondern übereinander. Die Gehängewellen müssen dabei nicht exakt in einer vertikalen Ebene liegen. Ein kleiner seitlicher Versatz ist durchaus zulässig. Die Achsen der Gehängewellen liegen also in einer Ebene, die auf der zuerst genannten Ebene zwischen den Wirknadelfonturen senkrecht oder nahezu senkrecht steht. Dadurch können die Fadenleitlöcher der Legenadeln von den beiden Pollegebarren auf nahezu deckungsgleichen Kreisbogenabschnitten gehalten werden. Extreme Fadenwinkel bei großen Abständen der Abschlagkammbarren und unterschiedliche Legenadelhöhen der verschiedenen
Pollegebarren zum Zeitpunkt der Unterlegung können daher vermieden oder so weit verringert werden, daß sie keine Probleme mehr verursachen.The two hanger shafts are still arranged above the knitting needle contours. However, they are no longer horizontally next to each other, ie parallel to a connecting plane between the two knitting needle fonts, but one above the other. The hanger shafts do not have to lie exactly in a vertical plane. A small lateral offset is quite permissible. The axes of the suspension shafts therefore lie in a plane that is perpendicular or almost perpendicular to the first-mentioned plane between the knitting needle contours. As a result, the thread guide holes of the laying needles can be held by the two pollen bars on almost congruent circular arc sections. Extreme thread angles with large distances of the comb bar and different laying needle heights of the different ones Pollen bars at the time of the underlay can therefore be avoided or reduced to such an extent that they no longer cause problems.
Vorzugsweise weist jede Pollegebarre eine eigene Antriebssteuerung auf. Die Legenadeln der einen Pollegebarre können also weitgehend unabhängig von den Legenadeln der jeweils anderen Pollegebarre bewegt werden. Dies ist eine weitere Maßnahme, um eine gegenseitige • Behinderung der Legenadeln auszuschließen. Eine Behinderung beim gegenlegigen seitlichen Unterlegungsversatz kann damit zuverlässig ausgeschlossen werden.Each pollen bar preferably has its own drive control. The laying needles of one pollen bar can thus be moved largely independently of the laying needles of the other pollen bar. This is another measure to prevent mutual interference between the laying needles. A hindrance in the opposite lateral backing misalignment can thus be reliably excluded.
Vorteilhafterweise entspricht der vertikale Abstand der Achsen der Gehängewellen maximal 25% des Abstandes der Legenadelspitzen von der Achse der oberen Gehängewelle. Durch diese Bemessung kann man sicherstellen, daß die Bewegungsbahnen der Legenadeln der einen Pollegebarre und der Legenadeln der anderen Pollegebarre so weit übereinstimmen, daß sich beide Legenadel-Gruppen praktisch gleichartig bewegen. Natürlich ist der Radius bei der Bewegung der Legenadeln, die an der oberen Gehängewelle aufgehängt sind, etwas größer und damit ist auch die Bewegungsbahn etwas flacher als die Bewegungsbahn der Legenadeln, die an der unteren Gehängewelle aufgehängt sind. Da aber der Abstand der beiden Achsen bezogen auf die Entfernung zwischen den Achsen und den Legenadeln relativ klein ist, spielt dieser Unterschied keine größere Rolle.The vertical distance of the axes of the hanger shafts advantageously corresponds to a maximum of 25% of the distance of the laying needle tips from the axis of the upper hanger shaft. This dimensioning can ensure that the movement paths of the laying needles of one pollen bar and the laying needles of the other pollen bar agree so far that both laying needle groups move practically in the same way. Of course, the radius of movement of the laying needles, which are suspended from the upper hanger shaft, is somewhat larger and thus the path of movement is somewhat flatter than the movement path of the laying needles, which are suspended from the lower hanging shaft. However, since the distance between the two axes is relatively small in relation to the distance between the axes and the laying needles, this difference does not play a major role.
Vorzugsweise sind die Gehängewellen mittig oberhalb der Wirknadelfonturen angeordnet und zwar mit einer Entfernung, bei der die Bewegung der Legenadeln annähernd gradlinig verläuft. Bei einer gradlinigen Bewegung ha- ben die Legenadeln in vertikaler Richtung beim seitli-
chen Unterlegungsversatz etwa die gleiche Position. Dadurch wird ein gegenseitige Behinderung verhindert, wenn man die Geschwindigkeiten der Legenadeln aufeinander abstimmt.The suspension shafts are preferably arranged in the center above the knitting needle contours and at a distance at which the movement of the laying needles is approximately straight. In the case of a straight-line movement, the laying needles have a vertical Chen underlay offset about the same position. This prevents mutual hindrance by coordinating the speeds of the laying needles.
Hierbei ist bevorzugt, daß die Entfernung zwischen den Legenadelspitzen und der Achse der oberen Gehängewelle mindestens um den Faktor 5 größer ist als ein innerer Abstand zwischen den Wirknadelfonturen. Der innere Ab- stand zwischen den Wirknadelfonturen entspricht der späteren Polhδhe. Er wird vielfach definiert durch den Abstand der Fräsbleche. Wenn dieser Abstand maximal ein Sechstel der Entfernung zwischen den Legenadelspitzen und der Achse der oberen Gehängewelle entspricht, dann ist die Bewegung der Legenadeln als ausreichend linear anzusehen.It is preferred here that the distance between the laying needle tips and the axis of the upper hanger shaft is at least 5 times greater than an inner distance between the knitting needle contours. The inner distance between the knitting needle contours corresponds to the later pile height. It is often defined by the distance between the milling plates. If this distance corresponds to a maximum of one sixth of the distance between the laying needle tips and the axis of the upper hanger shaft, then the movement of the laying needles can be regarded as sufficiently linear.
Vorzugsweise beschleunigt die Antriebssteuerung der jeweils voreilenden Pollegebarre diese Pollegebarre ge- genüber der nacheilenden Pollegebarre. Damit erreicht die voreilende Pollegebarre die entsprechende Position zur Unterlegung früher und hat dann einen ausreichenden Zeitraum zur Verfügung, um den seitlichen Unterlegungsversatz auszuführen, ohne von den Legenadeln der ande- ren Pollegebarre behindert zu werden.The drive control of the leading pollen bar preferably accelerates this pollen bar compared to the lagging pollen bar. The leading pollen bar thus reaches the corresponding position for the underlay earlier and then has a sufficient period of time to carry out the lateral underlay offset without being hindered by the laying needles of the other pollen bar.
Bevorzugterweiεe weist jede Gehängewelle einen motorischen Antrieb auf. Ein motorischer Antrieb läßt sich leicht steuern, so daß die Legenadeln der jeweiligen Pollegebarre in gewünschter Weise beschleunigt oder verzögert werden können. Diese Beschleunigung und Verzögerung kann dann unabhängig von der Beschleunigung und Verzögerung der Legenadeln an der jeweils anderen Pollegebarre erfolgen.
In einer alternativen Ausgestaltung kann vorgesehen sein, daß jede Gehängewelle mit einem mechanischen Getriebe verbunden ist. Ein derartiges mechanisches Getriebe, beispielsweise ein Kurvengetriebe, kann eben- falls unterschiedliche Geschwindigkeitsverläufe für beide Gehängewellen erzeugen. Alternativ kann auc ein elektro-mechanisches Getriebe verwendet werden.Each suspension shaft preferably has a motor drive. A motorized drive can be easily controlled so that the laying needles of the respective pollen bar can be accelerated or decelerated in the desired manner. This acceleration and deceleration can then take place independently of the acceleration and deceleration of the laying needles on the other pollen bar. In an alternative embodiment it can be provided that each hanger shaft is connected to a mechanical gear. Such a mechanical transmission, for example a cam mechanism, can also generate different speed profiles for both hanger shafts. Alternatively, an electro-mechanical gear can also be used.
Die Erfindung wird im folgenden anhand eines bevorzug- ten Ausführungsbeispiels in Verbindung mit der Zeichnung näher beschrieben. Hierin zeigen:'The invention is described below with reference to a preferred embodiment in conjunction with the drawing. Show here: '
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Kettenwirkmaschine undFig. 1 is a schematic representation of a warp knitting machine and
Fig. 2 • eine schematische Darstellung eines Wirkpro- zesses.2 shows a schematic representation of an active process.
Fig. 1 zeigt eine Kettenwirkmaschine 1 in schematischer Darstellung mit einer ersten Wirknadelfontur 2 und einer zweiten Wirknadelfontur 3. Jede Wirknadelfontur 2 , 3 weist Wirknadeln 4, 5 und ein Fräsbl'ech 6, 7 auf, wobei der Abstand der Abschlagkammbarren 6, 7 einen Abstand X definiert. Antriebe 8, 9 für die Wirknadeln 4, 5 und 10, 11 für die Abschlagkammbarren 6, 7 sind nur schematisch dargestellt. Mit einer derartigen Kettenwirkmaschine läßt eine Wirkware erzeugen, bei der zwischen einem vorderen Warengrund 12 und einem hinteren Warengrund 13 Abstandsfäden 14 (auch als Füllfäden be- zeichnet) eingewirkt sind. Die Wirkware wird in. ichtung eines Pfeils 15 abgezogen.Fig. 1 shows a warp knitting machine 1 is a schematic representation of a first Wirknadelfontur 2 and a second Wirknadelfontur 3. Each Wirknadelfontur 2, 3, knitting needles 4, 5 and a Fräsbl 'ech 6, 7, wherein the distance between the knock-over comb bars 6, 7 a Distance X defined. Drives 8, 9 for the knitting needles 4, 5 and 10, 11 for the comb bar 6, 7 are only shown schematically. Such a warp knitting machine can be used to produce a knitted fabric in which spacer threads 14 (also referred to as filler threads) are knitted between a front fabric base 12 and a rear fabric base 13. The knitted fabric is pulled off in the direction of an arrow 15.
Der vordere Warengrund 12 wird mit Hilfe von vorderen Grundlegebarren 16, 17 erzeugt. Der hintere Warengrund 13 wird mit Hilfe von hinteren Grundlegebarren 18, 19
erzeugt. An den Grundlegebarren sind eine Vielzahl als Lochnadeln 20 ausgebildeten Legenadeln angeordnet, die Fäden 21 für die vorderen Grundlegebarren 16, 17 bzw.. 22 für die hinteren Grundlegebarren 18, 19 zu führen. Die vorderen Grundlegebarren 16, 17 können an einem gemeinsamen Hebel 23 und die hinteren Grundlegebarren 18, 19 können an einem gemeinsamen Legehebel 24 angeotdnet sein. Dies ist aber nicht zwingend. Der vordere Warengrund 12 und der hintere Warengrund 13 werden in an sich bekannter Weise gewirkt. Auf eine nähere Erläuterung wird daher verzichtet.The front fabric base 12 is generated with the aid of front base bars 16, 17. The rear goods base 13 is with the help of rear base bars 18, 19th generated. A plurality of laying needles designed as perforated needles 20 are arranged on the basic laying bars, the threads 21 for the front laying bars 16, 17 and . 22 for the rear basic bars 18, 19 to perform. The front base bars 16, 17 can be indicated on a common lever 23 and the rear base bars 18, 19 can be indicated on a common lay lever 24. However, this is not mandatory. The front fabric base 12 and the rear fabric base 13 are knitted in a manner known per se. There is therefore no further explanation.
• Die Abstandsfäden 14 werden mit Hilfe von zwei Pollegebarren 25, 26 zugeführt. Am unteren Ende der vorderen Pollegebarre 25 sind Legenadeln 11 angeordnet und am unteren Ende der hinteren Pollegebarre 26 sind Legenadeln 28 angeordnet. Die Legenadeln 27, 28 dienen dazu, die Abstandsfäden 14 zu führen bzw. zu legen. Sie sind üblicherweise als "Lochnadeln" ausgebildet.• The spacer threads 14 are fed with the help of two pollen bars 25, 26. Laying needles 11 are arranged at the lower end of the front pole assembly 25 and laying needles 28 are arranged at the lower end of the rear pole assembly 26. The laying needles 27, 28 serve to guide or lay the spacer threads 14. They are usually designed as "perforated needles".
Die vorderen Pollegebarre 25 ist an einem vorderen Legehebel 29 befestigt, der an einer ersten Gehängewelle 30 angeordnet ist. Durch ein Verdrehen der ersten Gehängewelle 30 wird der vordere Legehebel 29 und mit ihm die Legenadeln 27 verschwenkt.The front pole bar 25 is fastened to a front laying lever 29 which is arranged on a first hanger shaft 30. By rotating the first hanger shaft 30, the front laying lever 29 and with it the laying needles 27 are pivoted.
Die hintere Pollegebarre 26 ist an einem hinteren Legehebel 31 befestigt, der an einer zweiten Gehängewelle 32 befestigt ist. Wenn die zweite Gehängewelle 32 ver- dreht, dann wird der hintere Legehebel 31 und damit die hintere Pollegebarre 26 mit den Legenadeln 28 ver- schwenkt.The rear pollen bar 26 is attached to a rear laying lever 31 which is attached to a second hanger shaft 32. When the second hanger shaft 32 rotates, the rear laying lever 31 and thus the rear pole bar 26 with the laying needles 28 are pivoted.
Die beiden Gehängewellen 30, 32 sind nun vertikal über- einander angeordnet, d.h. ihre Achsen 33, 34 liegen in
einer vertikalen Ebene 35, die mittig zwischen den beiden Wirknadelfonturen 2, 3 angeordnet ist.The two hanger shafts 30, 32 are now arranged vertically one above the other, ie their axes 33, 34 lie in a vertical plane 35 which is arranged centrally between the two knitting needle contours 2, 3.
Durch eine Schwenkbewegung des vorderen Legehebels 29 werden die an der vorderen Pollegebarre 25 befestigten Legenadeln 27 entlang einer Bewegungsbahn 36 geführt. Bei einer Schwenkbewegung der zweiten Gehängewelle 32 werden die Legenadeln 28, die an der hinteren Pollege-' barre 26 befestigt sind, entlang einer Bewegungsbahn 37 geführt.The laying needles 27 attached to the front pole bar 25 are guided along a movement path 36 by a pivoting movement of the front laying lever 29. During a pivoting movement of the second hanger shaft 32, the guide needles 28 that are attached to the rear 26 barre Pollege- 'are guided along a path 37th
Die beiden Bewegungsbahnen 36, 37 entsprechen Kreislinien. Wie aus Fig. 1 zu erkennen ist, stimmen die beiden Kreislinien jedenfalls in einem Bereich vertikal oberhalb des Abstandes X zwischen den beiden Wirknadel- onturen 2, 3 praktisch überein. Dies läßt sich dadurch erreichen, daß der Abstand zwischen den beiden Achsen 33, 34 der beiden Gehängewellen 30, 32 klein ist im Verhältnis zu der Entfernung zwischen der Achse 34 der einen und damit oberen Gehängewelle 32 und den Spitzen der Legenadeln 27, 28. Der Abstand zwischen den beiden Achsen 33, 34 sollte maximal 25% der Entfernung von der Achse 34 der oberen Gehängewelle 32 zu den Spitzen der Legenadeln 27, 28 betragen.The two trajectories 36, 37 correspond to circular lines. As can be seen from FIG. 1, the two circular lines practically coincide in a region vertically above the distance X between the two knitting needle shapes 2, 3. This can be achieved in that the distance between the two axes 33, 34 of the two hanger shafts 30, 32 is small in relation to the distance between the axis 34 of the one and thus upper hanger shaft 32 and the tips of the laying needles 27, 28. The The distance between the two axes 33, 34 should be a maximum of 25% of the distance from the axis 34 of the upper hanger shaft 32 to the tips of the laying needles 27, 28.
Es ist ferner zu erkennen, daß die Bewegungsbahnen 36, 37 der Legenadeln 27, 28 zumindest in dem Bereich oberhalb der Wirknadelfonturen 2 , 3 zumindest annähernd linear erfolgt und auf der Ebene 35 senkrecht steht. Dies läßt sich dadurch erreichen, daß der Abstand zwischen den Achsen 33, 34 und den Bewegungsbahnen 36, 37, also den Spitzen der Legenadeln 26, 27, bezogen auf den Abstand X relativ groß gemacht wird. Der Abstand sollte mindestens das 5-fache dieses Abstands X betragen.
Die erste Gehängewelle 30 ist mit einem Antrieb 38 verbunden. Die zweite Gehängewelle 32 ist mit einem Antrieb 39 verbunden. Bei den Antrieben 38, 39 kann es sich um elektrische Antriebe oder andere motorische handeln. Es ist aber auch möglich, die Antriebe 38, 39 als Getriebe auszubilden, beispielsweise als Kurvengetriebe, das von der Hauptwelle (nicht näher dargestellt) der Kettenwirkmaschine 1 angetrieben wird.It can also be seen that the movement paths 36, 37 of the laying needles 27, 28 take place at least approximately linearly at least in the area above the knitting needle contours 2, 3 and are perpendicular to the plane 35. This can be achieved by making the distance between the axes 33, 34 and the movement paths 36, 37, ie the tips of the laying needles 26, 27, relatively large in relation to the distance X. The distance should be at least 5 times this distance X. The first hanger shaft 30 is connected to a drive 38. The second hanger shaft 32 is connected to a drive 39. The drives 38, 39 can be electrical drives or other motor drives. However, it is also possible to design the drives 38, 39 as a gear, for example as a cam gear, which is driven by the main shaft (not shown in detail) of the warp knitting machine 1.
Sinn der Antriebe 38, 39 ist es, die Legenadeln 27, 28 der beiden Pollegebarren 25, 26 unabhängig voneinander anzutreiben. Natürlich muß sich eine gewisse Korrelation bei der Bewegung diese Legenadeln 27, 28 ergeben. Der Antriebe der Legenadeln 27, 28 erfolgt jedoch so, daß die Legenadeln 27, 28 jeweils unterschiedlich beschleunigt oder verzögert werden. Die in Bewegungsrichtung jeweils voreilenden Legenadeln werden gegenüber den nacheilenden Legenadeln beschleunigt.The purpose of the drives 38, 39 is to drive the laying needles 27, 28 of the two pole bars 25, 26 independently of one another. Of course, there must be some correlation in the movement of these laying needles 27, 28. However, the laying needles 27, 28 are driven in such a way that the laying needles 27, 28 are each accelerated or decelerated differently. The laying needles leading in the direction of movement are accelerated compared to the trailing laying needles.
Anhand von Fig. 2 werden nun unterschiedliche Phasen beim Wirkprozeß erläutert. Aus den unterschiedlichen Abständen zwischen den Legenadeln 27, 28 läßt sich das unterschiedliche Beschleunigungsverhalten der Legenadeln erkennen. Gleiche Teile sind mit den gleichen Be- zugsz-eichen wie in Fig. 1 bezeichnet.Different phases in the knitting process will now be explained with reference to FIG. 2. The different acceleration behavior of the laying needles can be seen from the different distances between the laying needles 27, 28. The same parts are labeled with the same reference numbers as in FIG. 1.
In Fig. 2a werden die Abstandsfäden 14 mit den beiden Pollegebarren 25, 26 in Überlegung auf die erste Wirknadelfontour 2 geführt. Die Wirknadeln 4 der ersten Wirknadelfontour 2 sind zu diesem Zweck herausgefahren.In Fig. 2a, the spacer threads 14 are guided with the two pollen bars 25, 26 in consideration of the first knitting needle tour 2. The knitting needles 4 of the first knitting needle tour 2 have been moved out for this purpose.
In Fig. 2b ist der Beginn der Durchschwingbewegung der Pollegebarren 25, 26 dargestellt. Die Bewegung der Legenadeln 27, 28 erfolgt hier - bezogen auf die Darstel- lung der Fig. 2 - von rechts nach links, also von der
vorderen Wirknadelfontour 2 in Richtung auf die hintere Wirknadelfontour 3. Durch den gegenüber Fig. 2a vergrößerten Abstand der beiden Pollegebarren 25, 26 ist erkennbar, daß die hintere Pollegebarre 26 beschleunigt und die vordere Pollegebarre 25 verzögert durchschwingt.2b shows the start of the swinging movement of the pollen bars 25, 26. The movement of the laying needles 27, 28 takes place here - based on the illustration in FIG. 2 - from right to left, that is to say from the front knitting needle tour 2 in the direction of the rear knitting needle tour 3. The increased distance between the two pole bars 25, 26 compared to FIG. 2a shows that the rear pole bar 26 accelerates and the front pole bar 25 swings through with a delay.
In Fig. 2c sind die Pollegebarren 25, 26 nun in einer Position dargestellt ist, bei welcher der seitliche Un- terlegungsversatz gegenlegig durchgeführt werden kann.2c, the pollen bars 25, 26 are now shown in a position in which the lateral underlaying offset can be carried out in opposite directions.
In Fig. 2d ist der Unterlegungsversatz beendet. Es wird eine Überlegung auf die zweite Wirknadelfontour 3 durchgeführt. Hierzu sind dann die Wirknadeln 5 der zweiten Wirknadelfontour 3 ausgefahren. Der ganze Wirkprozeß „wiederholt sich wechselseitig auf die beiden Wirknadelfontouren 2, 3.
In Fig. 2d, the backing shift has ended. The second knitting needle tour 3 is considered. The knitting needles 5 of the second knitting needle tour 3 are then extended for this purpose. The entire knitting process “is repeated alternately on the two knitting needle tours 2, 3.