DE10342843B4

DE10342843B4 - Method of commissioning a warp knitting machine

Info

Publication number: DE10342843B4
Application number: DE10342843A
Authority: DE
Inventors: Erwin Köppert; Kresimir Mista
Original assignee: Karl Mayer Textilmaschinenfabrik GmbH
Current assignee: Karl Mayer Textilmaschinenfabrik GmbH
Priority date: 2003-09-17
Filing date: 2003-09-17
Publication date: 2005-09-15
Anticipated expiration: 2023-09-18
Also published as: CN100507117C; DE10342843A1; JP2005089956A; CN1598111A; TW200523417A; KR20050028299A; KR100572020B1; EP1516950A1; TWI266817B; JP3978204B2

Abstract

Verfahren zur Inbetriebnahme einer Kettenwirkmaschine, die mindestens eine Barre mit ersten Nadeln aufweist, die gegenüber einem Träger mit zweiten Nadeln durch einen Positionierantrieb in Versatzrichtung verlagerbar ist, der einen Rotationsmotor und eine Getriebeeinrichtung aufweist, bei dem man die Barre in eine erste Position verlagert, in der sich die ersten Nadeln in Nadelgassen zwischen den zweiten Nadeln befinden, und diese erste Position abspeichert, dadurch gekennzeichnet, daß man die Barre mit Hilfe des Positionierantriebs um einen vorbestimmten Stellweg in eine zweite Position verlagert, überprüft, ob sich die ersten Nadeln jeweils in einem vorbestimmten Bereich einer Nadelgasse zwischen zweiten Nadeln befinden, und, wenn dies nicht der Fall ist, mit Hilfe des Positionierantriebs eine Korrekturbewegung durchführt, bis sich die ersten Nadeln in dem vorbestimmten Bereich befinden, aus der Korrektur bewegung eine Korrekturgröße errechnet und diese Korrekturgröße zur künftigen Verwendung durch den Positionierantrieb abspeichert.method for commissioning a warp knitting machine, the at least one Barre with first needles, which is opposite to a carrier with second needles displaced by a positioning drive in the offset direction is having a rotary motor and a transmission device, where the bar is moved to a first position in which the first needles are in needle lanes between the second needles and stores this first position, characterized in that the Barre with the help of the positioning drive by a predetermined travel relocated to a second position, checking to see if the first needles each in a predetermined area of a Nadelgasse between second needles and, if not, with Help the positioning drive performs a correction movement until the first needles are in the predetermined area, from the Correction movement calculates a correction quantity and this correction value to the future Use stored by the positioning drive.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Inbetriebnahme einer Kettenwirkmaschine, die mindestens eine Barre mit ersten Nadeln aufweist, die gegenüber einem Träger mit zweiten Nadeln durch einen Positionierantrieb in Versatzrichtung verlagerbar ist, der einen Rotationsmotor und eine Getriebeeinrichtung aufweist, bei dem man die Barre in eine erste Position verlagert, in der sich die ersten Nadeln in Nadelgassen zwischen den zweiten Nadeln befinden, und diese erste Position abspeichert.The Invention relates to a method for starting up a warp knitting machine, which has at least one bar with first needles facing one carrier with second needles by a positioning drive in the offset direction is displaceable, a rotary motor and a transmission device in which the bar is moved to a first position, in which the first needles in needle lanes between the second Needles are located, and stores this first position.

Bei Kettenwirkmaschinen werden beispielsweise Legenadeln gegenüber Wirknadeln versetzt. Die Legenadeln schwingen dann durch Lücken zwischen den Wirknadeln hindurch. Die Lücke, die die Legenadeln bei dieser Bewegung verwenden, wird auch als "Nadelgasse" bezeichnet. Danach werden die Legenadeln wieder in die entgegengesetzte Richtung zurückversetzt und schwingen in umgekehrter Richtung zur ersten Durchschwingbewegung wieder durch andere Nadelgassen hindurch. Damit alle Legenadeln die gleiche Bewegung ausführen, sind sie an einer sogenannten Barre befestigt, die alle Legenadeln gleichartig bewegt.at Warp knitting machines, for example, guide needles against knitting needles added. The guide needles then swing through gaps between the knitting needles therethrough. The gap, which use the guide needles in this movement is also referred to as "needle alley". After that the guide needles are set back in the opposite direction and swing in the opposite direction to the first swinging motion again through other needle lanes. So all the needles to do the same movement they are attached to a so-called barre, which are all guards similarly moved.

Bei älteren Kettenwirkmaschinen erfolgt die Bewegung der Barre mit Hilfe einer Musterscheibe oder mit Hilfe von Musterketten. Damit ist eine Mustergebung nur in beschränktem Umfang möglich. Vor allem ist eine Veränderung der Bemusterung relativ aufwendig. Es müssen neue Musterscheiben erstellt oder neue Musterketten zusammengesetzt werden.For older warp knitting machines the movement of the barre takes place with the aid of a pattern disc or with the help of pattern chains. Thus, a patterning is limited possible. Above all, it's a change the sampling relatively expensive. New sample slices must be created or new pattern chains are put together.

Man ist daher in den letzten Jahren zunehmend dazu übergegangen, zumindest einige der Legebarren durch Positionierantriebe antreiben zu lassen. Diese Positionierantriebe arbeiten relativ genau. Wenn man einen Startpunkt für den Positionierantrieb definiert und eine Versatzstrecke, dann kann man mit einer hohen Sicherheit davon ausgehen, daß die Barre die gewünschte Bewegung ausführt.you has therefore been increasingly used in recent years, at least some to drive the guide bar by positioning drives. These Positioning drives work relatively accurately. If you have a starting point for the Positioning drive defined and an offset distance, then you can With a high degree of certainty assume that the barre is the desired movement performs.

Die direkte Ankopplung eines Positionierantriebs an die Barre ist schwierig. Zum einen gibt es in einigen Fällen Platzprobleme. Zum anderen ist es günstig, zwischen dem Motor des Antriebs und der Barre eine Getriebeeinrichtung zwischenzuschalten. Dies gilt insbesondere bei Rotationsantrieben. Rotationsantriebe können genauer gesteuert werden, wenn sie bei einer Bewegung einen größeren Rotationswinkel zurücklegen. Darüber hinaus kann man mit einer derartigen Getriebeeinrichtung eine Umsetzung der Rotationsbewegung des Motors in eine Translationsbewegung der Barre erreichen. Hierzu hat es sich bewährt, daß man auf der Rotationsachse des Motors oder einer mit der Rotationsachse über ein Getriebe in Wirkverbindung stehenden Ausgangswelle eines Getriebes eine Scheibe befestigt, auf die ein Zugband aufgewikkelt wird, das auf ein Ende der Barre wirkt. Das andere Ende der Barre wird durch eine Gegenzugeinrichtung belastet, beispielsweise einen pneumatischen Zylinder, der mit einem konstanten Druck beaufschlagt wird.The Direct coupling of a positioning drive to the bar is difficult. For one thing, there are in some cases Space problems. On the other hand it is favorable, between the engine of the Drive and the Barre interpose a transmission device. This especially applies to rotary drives. Rotary actuators can be more accurate be controlled when they move a larger angle of rotation return. About that In addition, one can implement with such a transmission device the rotational movement of the motor in a translational movement of Reach Barre. For this purpose, it has been proven that one on the axis of rotation of the Motors or one with the rotation axis via a gear in operative connection standing output shaft of a transmission attached to a disc on a drawstring is wound, which acts on one end of the barre. The other end of the bar is loaded by a counter For example, a pneumatic cylinder with a constant Pressure is applied.

Man geht bei einer derartigen Anordnung davon aus, daß einem bestimmten Drehwinkel des Motors, genauer gesagt des Rotors des Motors, auch eine bestimmte Versatzbewegung der Barre entspricht. Es hat daher in der Vergangenheit ausgereicht, den Startpunkt zu definieren und den Zusammenhang zwischen der Drehwinkel-Bewegung des Rotors des Motors und der translatorischen Bewegung der Barre zu kennen. Der Motor wurde dann so angesteuert, daß die Barre die gewünschte Versatzbewegung ausführte.you assumes in such an arrangement from that one certain angle of rotation of the engine, more precisely the rotor of the Motors, also corresponds to a certain displacement movement of the bar. It has therefore been sufficient in the past, the starting point too define and the connection between the rotation angle movement the rotor of the motor and the translational movement of the barre to know. The engine was then controlled so that the barre the desired Offset movement engineered.

Aufgrund von nicht zu vermeidenden Fertigungsungenauigkeiten ist diese Vorgehensweise aber vor allem dann mit Schwierigkeiten behaftet, wenn die Feinheit größer wird, d.h. der Abstand der zweiten Nadel, beispielsweise der Wirknadeln, sinkt. Unter "Feinheit" wird im allgemeinen die Anzahl der Nadeln pro Zoll verstanden. Hinzu kommt, daß man mit der Barre immer größere Versatzbewegungen durchführen möchte. Je größer der maximal mögliche Versatz der Barre ist, desto größer ist auch die Möglichkeit einer Mustergebung. Allerdings steigt der absolute Fehler bei einer größeren Bewegung entsprechend an. Dies kann dazu führen, daß in bestimm ten Positionen die ersten und die zweiten Nadeln kollidieren, was unerwünscht ist.by virtue of of unavoidable manufacturing inaccuracies is this approach but especially with difficulties when the fineness gets bigger, i.e. the distance of the second needle, for example the knitting needles, sinks. Under "fineness" is in general the number of needles per inch understood. In addition, one with the barre wants to carry out ever larger offsets. ever bigger the maximum possible Offset the barre is the bigger also the possibility a patterning. However, the absolute error increases at one bigger movement accordingly. This can lead to certain positions the first and second needles collide, which is undesirable.

DE 37 34 072 C2 beschreibt eine Kettenwirkmaschine mit Legebarren, die mit Hilfe von Versatzschrittmotoren verstellbar sind. Jede Legebarre ist dabei mit einem Indikator eines elektrischen Annäherungsschalters verbunden, dessen Sensor an einem in Versatzrichtung der Legebarren verschiebbaren Meßschieber angebracht ist. Bei Abschaltung, Stromausfall und kurzzeitiger Stromunterbrechung kann es vorkommen, daß den Versatzimpulsen zur Ansteuerung der Legebarren Störungen überlagert werden, so daß die Legebarren eine abgefälschte Versatzposition einnehmen. Für den Wiederanlauf muß man sicherstellen, daß jede Legebarre ihre richtige, mustergemäße Position einnimmt. Mit Hilfe des Meßschiebers ist es nun möglich, die aktuelle Position der Legebarren festzustellen, ohne die Legebarren in ihre Nullstellung oder Ausgangsstellung zu bringen. DE 37 34 072 C2 describes a warp knitting machine with guide bars, which are adjustable by means of offset stepper motors. Each guide bar is connected to an indicator of an electrical proximity switch, the sensor is mounted on a displaceable in the direction of displacement of the guide bar caliper. When switching off, power failure and short-term power interruption, it may happen that the offset pulses to control the guide bar interference are superimposed, so that the guide bars occupy a deflected offset position. For the restart you have to make sure that each guide bar assumes its correct position according to the pattern. With the help of the calliper, it is now possible to determine the current position of the guide bars, without bringing the guide bars in their zero position or initial position.

DE 23 49 931 A beschreibt ein Verfahren zur Mustersteuerung der Maschenbildungswerkzeuge von Wirk- und Strickmaschinen, bei dem eine oder mehrere Barren durch einen Schrittmotor angetrieben werden. Die Größe der Schritte ist dabei so gewählt, daß die Nadeln an der Barre von einer sicheren Position, in der sie frei durch Nadelgassen springen können, in eine andere sichere Position verbracht werden, ohne daß es möglich ist, daß die Barre in irgendeiner Zwischenstellung anhält. DE 23 49 931 A describes a method for pattern control of knitting tools of knitting machines in which one or more billets are driven by a stepper motor. The size of the steps is chosen so that the needles on the bar from a safe position in which they sprint freely through Nadelgassen can be moved to another secure position, without it being possible that the barre stops in any intermediate position.

DE 102 43 398 A1 beschreibt eine Antriebseinrichtung für eine mit Wirkwerkzeugen besetzte Barre einer Wirkmaschine, bei der Rotationsmotoren über Exzenter auf die Barren wirken. Die Barren führen dabei Bewegungen senkrecht zur Längserstreckung der Barren aus. DE 102 43 398 A1 describes a drive device for a staffed with action tools Barre a knitting machine in which rotary motors act on the bars via eccentric. The bars execute movements perpendicular to the longitudinal extent of the bars.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, auf einfache Weise Voraussetzungen für einen störungsfreien Betrieb schaffen zu können.Of the Invention is based on the object in a simple way requirements for one trouble-free To be able to operate.

Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß man die Barre mit Hilfe des Positionierantriebs um einen vorbestimmten Stellweg in eine zweite Position verlagert, überprüft, ob sich die ersten Nadeln jeweils in einem vorbestimmten Bereich einer Nadelgasse zwischen zweiten Nadeln befinden, und, wenn dies nicht der Fall ist, mit Hilfe des Positionierantriebs eine Korrekturbewegung durchführt, bis sich die ersten Nadeln in dem vorbestimmten Bereich befinden, aus der Korrekturbewegung eine Korrekturgröße errechnet und diese Korrekturgröße zur künftigen Verwendung durch den Positionierantrieb abspeichert.These Task is characterized by a method of the type mentioned by solved, that he the bar with the help of the positioning drive by a predetermined Shifting the travel to a second position, verifies that the first needles each in a predetermined area of a Nadelgasse between second needles and, if not, with Help the positioning drive performs a correction movement until the first needles are in the predetermined area the correction movement calculates a correction value and this correction value to the future Use stored by the positioning drive.

Bei dieser Vorgehensweise verwendet man eine Inbetriebnahmephase, um dem Positionsantrieb mindestens einen Parameter mitzugeben, mit dem er sich selbst korrigieren kann. Man versetzt zunächst die Barre um einen vorbestimmten Versatzweg in eine zweite Position. In dieser zweiten Position sollten theoretisch die ersten Nadeln frei zwischen den zweiten Nadeln hindurchschwingen können. Diese Bewegung muß nicht unbedingt in der exakten Mitte zwischen zwei zweiten Nadeln erfolgen. Andererseits sollte die Annäherung der ersten Nadeln an die zweiten Nadeln auch nicht zu dicht sein, um eine Kollision zwischen ersten und zweiten Nadeln zuverlässig ausschließen zu können. Man wird also einen Bereich zu lassen, der beispielsweise ± 25 % des Abstands zwischen zwei zweiten Nadeln um die Mitte zwischen zwei zweiten Nadeln beträgt. Wenn sich nun die ersten Nadeln außerhalb dieses zulässigen Bereichs befinden, dann werden sie neu positioniert. Diese Positionierung kann im einfachsten Fall unter visueller Kontrolle erfolgen, d.h. der Monteur prüft mit seinem Auge, ob die ersten Nadeln nach der Korrekturbewegung etwa mittig zwischen den zweiten Nadeln stehen. Wenn dies der Fall ist, dann steht auch eine Information zur Verfügung, um wieviel der Versatzweg zu vergrößern oder zu verkleinern ist, damit die gewünschte zweite Position erreicht wird. Damit man diese Überprüfung nicht für sämtliche möglichen zweiten Position der Barre vornehmen muß, kann man nun aus dem Ergebnis der Korrekturbewegung eine Korrekturgröße errechnen. Diese Korrekturgröße kann dann für andere Versatzbewegungen entsprechend verwendet werden.at This procedure uses a commissioning phase to the position drive at least one parameter mitzugeben, with he can correct himself. First you move the Barre by a predetermined offset path to a second position. In theory, the first needles should be in this second position can swing freely between the second needles. This movement does not have to be sure to take place in the exact middle between two second needles. On the other hand, the approach should the first needles to the second needles not too tight, to reliably exclude a collision between the first and second needles. you So to leave a range that is, for example, ± 25% the distance between two second needles around the middle between two second needles is. If now the first needles outside this allowable range they are repositioned. This positioning In the simplest case, it can be done under visual control, i. the fitter checks with his eye, whether the first needles after the correction movement approximately in the middle between the second needles. If so, then is, then is also an information available by how much the offset path to enlarge or is to shrink to reach the desired second position becomes. So you do not have this review for all possible second Must position the barre, Now you can calculate a correction value from the result of the correction movement. This correction value can then for other offsets are used accordingly.

Hierbei ist bevorzugt, daß man die Korrekturbewegung in Einzelschritten mit gleicher Größe durchführt. Der Monteur kann beispielsweise den Positionierantrieb im "Tippbetrieb" antreiben. Bei jedem Tippen, also bei jedem Betätigen eines Schaltknopfes, wird der Positionierantrieb betätigt und bewegt die Barre um ein vorbestimmtes kleines Strecken-Inkrement in eine vorbestimmte Richtung. Die Auflösung der Korrekturbewegung in kleine Strecken- oder Weg-Inkremente hat den Vorteil, daß man im Grunde nur die Anzahl der Inkremente zählen muß, um die Information über die Korrekturbewegung zu gewinnen. Dadurch, daß man sowohl für die Versatzbewegung als auch für die Korrekturbewegung den Positionierantrieb verwendet, "weiß" der Positionierantrieb nicht nur, wo sich die Barre gegenüber dem Träger be findet. Er weiß auch, welche Korrekturbewegung die Barre durchgeführt hat, um die richtige oder korrigierte zweite Position einzunehmen. Es sind daher keine zusätzlichen Meßwertaufnehmer erforderlich, die in der Inbetriebnahme-Phase die notwendigen Informationen liefern. Vielmehr kann man die im Positionierantrieb ohnehin vorhandenen Informationsquellen für die Lage und/oder Bewegung verwenden.in this connection is preferred that one performs the correction movement in single steps of the same size. Of the For example, installers can drive the positioning drive in "inching mode". Every time you tap, so every time you press a switching button, the positioning drive is actuated and moves the bar by a predetermined small increment in a predetermined direction. The resolution of the correction movement in small distance or path increments has the advantage that you basically counting only the number of increments must, um the information about to win the correction movement. By doing both for the displacement movement as well as for the correction movement uses the positioning drive, the positioning drive "knows" not only where the bar is opposite the carrier. He also knows what corrective action the barre has taken to get the right or to take corrected second position. There are therefore no additional transducer required in the commissioning phase the necessary information deliver. Rather, you can anyway the existing in the positioning drive Information sources for to use the location and / or movement.

Vorzugsweisen weisen die Einzelschritte eine Größe im Bereich von 0,005 bis 0,02 mm auf. Die Einzelschritte haben also eine Größe im Bereich von 1/100 mm. Dies ist einerseits eine Auflösung, die fein genug ist, um die ersten Nadeln mit ausreichender Genauigkeit etwa mittig zwischen den zweiten Nadeln positionieren zu können. Die Einzelschritte sind andererseits groß genug, um die Korrekturbewegung auch mit der notwendigen Geschwindigkeit durchführen zu können.preferred ways the individual steps have a size in the range of 0.005 to 0.02 mm. The individual steps thus have a size in the range of 1/100 mm. This is on the one hand a resolution that is fine enough to the first needles with sufficient accuracy approximately midway between to position the second needles. The individual steps are on the other hand, big enough to perform the correction movement also with the necessary speed can.

Bevorzugterweise dividiert man die Länge der Korrekturbewegung durch die Länge der Versatzbewegung, um die Korrekturgröße zu errechnen. Man erhält also sozusagen einen Korrekturwert, der zu dem Ausgangswert der Versatzbewegung hinzugefügt oder von ihm abgezogen wird, um die richtige Größe der Versatzbewegung zu erreichen.preferably, divide the length of the Correction movement through the length the offset motion to calculate the correction quantity. So you get a correction value that corresponds to the initial value of the offset movement added or subtracted from it to achieve the correct amount of offset motion.

Auch ist von Vorteil, daß man die Barre mindestens einmal an einer zweiten Position positioniert, die einen Abstand zur ersten Position aufweist, der dem maximalen Versatzweg der Barre entspricht. Wenn der Fehler, der sich durch die Übertragung zwischen dem Motor und der Barre ergibt, linear ist, dann reicht eine derartige Kontrolle aus, um für sämtliche mögliche Zwischenpositionen eine entsprechende Korrekturgröße zu bilden.Also is an advantage that one the barre positioned at least once at a second position, the a distance from the first position, the maximum offset path the barre corresponds. If the error is due to the transfer between the engine and the barre, is linear, then is enough Such a check in order for all possible intermediate positions one to form the corresponding correction quantity.

Hierbei ist bevorzugt, daß man die Barre zwischen zwei Endpositionen an mehreren Zwischenpositionen positioniert und für jede Zwischenposition eine Korrekturgröße errechnet. Bei dieser Vorgehensweise geht man davon aus, daß der Fehler in der Übertragung nicht zwingend eine lineare Größe darstellt. Wenn man an mehreren Zwischenpositionen die Korrekturgröße bildet, dann kann man den maximalen Versatzweg in mehrere Abschnitte aufteilen und jeden Abschnitt getrennt korrigieren.It is preferred that the bar between two end positions at several Zwischenpo positions and calculates a correction value for each intermediate position. In this approach, it is assumed that the error in the transmission is not necessarily a linear size. If the correction quantity is formed at several intermediate positions, then one can divide the maximum offset path into several sections and correct each section separately.

Vorzugsweise errechnet man die Korrekturgröße beim Wechseln aus einer Korrekturbetriebsart in eine andere Betriebsart und speichert sie ab. Dies ermöglicht eine besonders einfache Ausbildung des Betriebsprogramms für die Kettenwirkmaschine. Wenn man in eine andere Betriebsart wechselt, dann "weiß" die Maschine, daß die bisher verwendete Korrekturbewegung ausreicht, um die ersten Nadeln richtig gegenüber den zweiten Nadeln zu positionieren. Die Korrekturphase für die aktuelle zweite Position ist damit abgeschlossen. Man benötigt keine zusätzlichen Bedienungselemente, um die Bildung der Korrekturgröße und die Abspeicherung zu bewirken.Preferably one calculates the correction quantity at Change from one correction mode to another mode and save it. this makes possible a particularly simple design of the operating program for the warp knitting machine. If one changes into another operating mode, then the machine "knows" that so far Correction movement is sufficient to correct the first needles across from to position the second needles. The correction phase for the current one second position is completed. You do not need additional Controls to the formation of the correction size and the To effect storage.

Auch ist von Vorteil, wenn man die Verlagerung der Barre in der anderen Betriebsart durchführt und lediglich für die Durchführung der Korrekturbewegung in die Korrekturbetriebsart umschaltet. Man kann dann die Verlagerung der Barre beispielsweise in einer Betriebsart durchführen, die auch bei der normalen Produktion verwendet wird. Die Barre wird also unter "realistischen" Bedingungen verlagert, so daß man tatsächlich Korrekturen vornehmen kann, die später im Betrieb den Bedingungen entsprechen.Also is an advantage if you move the barre in the other Operating mode and performs only for the implementation the correction movement switches to the correction mode. One can then the displacement of the bar, for example, in a mode carry out, which is also used in normal production. The barre will be so relocated under "realistic" conditions, so that one indeed Corrections can be made later in the operation of the conditions correspond.

Vorzugsweise definiert man eine maximale Größe der Korrekturbewegung und erzeugt ein Fehlersignal, wenn beim Korrigieren der Position der Barre in der zweiten Position diese Größe überschritten wird. Man hält auf diese Weise den Monteur davon ab, durch eine falsche Korrektur dem Positionierantrieb eine falsche Position zu vermitteln.Preferably one defines a maximum size of the correction movement and generates an error signal when correcting the position the bar in the second position is exceeded this size. You hold on to this Detach the installer from this by incorrectly correcting the positioning drive to convey a wrong position.

Vorzugsweise speichert man für jeden überprüften Stellweg die Korrekturgröße und ermittelt für nicht überprüfte Stellwege die Korrekturgröße jeweils aus gespeicherten Korrekturgrößen. Eine derartige Ermittlung kann beispielsweise in einer Interpolation bestehen. Die gespeicherten Korrekturgrößen können beispielsweise in einer Tabelle abgelegt werden.Preferably you save for every checked travel the correction size and determined for non-checked travel paths the correction value in each case stored correction values. A such determination may be, for example, in an interpolation. The stored correction values can be, for example be stored in a table.

Die Erfindung wird im folgenden anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels in Verbindung mit der Zeichnung näher beschrieben. Hierin zeigen:The Invention will be described below with reference to a preferred embodiment described in more detail in connection with the drawing. Herein show:

1 eine schematische Darstellung eines Ausschnitts aus einer Kettenwirkmaschine und 1 a schematic representation of a section of a warp knitting machine and

2 eine schematische Darstellung zur Erläuterung des Zusammenhangs zwischen der Bewegung der ersten Nadeln und den zweiten Nadeln. 2 a schematic representation for explaining the relationship between the movement of the first needles and the second needles.

Eine Kettenwirkmaschine 1, die in 1 nur schematisch im Ausschnitt dargestellt ist, weist erste Nadeln 2 auf, beispielsweise Legenadeln, die in Versatzrichtung 3 gegenüber zweiten Nadeln 4, beispielsweise Wirknadeln, versetzt werden können. Die ersten Nadeln 2 und die zweiten Nadeln 4 können, nachdem eine Bewegung in Versatzrichtung 3 abgeschlossen ist, auch noch in Richtung eines Doppelpfeiles 5 relativ zueinander bewegt werden, um eine Maschenbildung abzuschließen. Hierzu werden üblicherweise die ersten Nadeln 2 gegenüber den zweiten Nadeln 4 bewegt.A warp knitting machine 1 , in the 1 only schematically shown in section, has first needles 2 on, for example, guide needles, in the offset direction 3 opposite to second needles 4 , For example, knitting needles, can be added. The first needles 2 and the second needles 4 can after moving in offset direction 3 is completed, even in the direction of a double arrow 5 be moved relative to each other to complete a stitch formation. For this purpose, usually the first needles 2 opposite the second needles 4 emotional.

Damit alle ersten Nadeln 2 gleichartig bewegt werden können, sind sie an einer Barre 14 befestigt, die in einer Führung 6 geführt ist. In dieser Führung 6 sind mehrere Nuten für Barren 14 vorgesehen. Aus Gründen der Übersichtlichkeit ist jedoch nur eine Barre 14 dargestellt. Die Barre 14 trägt in Wirklichkeit in der Regel mehr als die eine in unterschiedlichen Positionen dargestellte erste Nadel. Die Führung 6 erstreckt sich im wesentlichen über die Arbeitsbreite der Kettenwirkmaschine.So all the first needles 2 can be moved in the same way, they are at a bar 14 fastened in a guide 6 is guided. In this leadership 6 are several grooves for ingots 14 intended. For reasons of clarity, however, there is only one barre 14 shown. The barre 14 In reality, it usually carries more than the first needle shown in different positions. The leadership 6 extends substantially over the working width of the warp knitting machine.

Die Barre 14 wird über einen Positionierantrieb 7 angetrieben, der einen Rotationsmotor 8 aufweist. Der Rotationsmotor 8 ist mit einem Getriebe 9 gekoppelt, das beispielsweise eine Untersetzung im Verhältnis 1:10 oder 1:20 aufweist. An der Ausgangswelle des Getriebes 9 ist eine Scheibe 10 befestigt, auf deren Umfang 11 ein Band 12 mit maximal einer Windung aufgewickelt ist. Das Band 12 ist über eine Kupplung 13 mit der als Draht ausgebildeten Barre 14 verbunden, die wiederum in der Führung 6 gelagert ist. Wenn der Positionierantrieb 7 über das Band 12 an der Barre 14 zieht, dann wird die Barre 14 in Versatzrichtung 3 bewegt und zwar, bezogen auf die 1, nach links.The barre 14 is via a positioning drive 7 powered by a rotary motor 8th having. The rotary engine 8th is with a gearbox 9 coupled, for example, has a reduction ratio of 1:10 or 1:20. At the output shaft of the transmission 9 is a slice 10 attached to its circumference 11 a band 12 wound up with a maximum of one turn. The ribbon 12 is about a clutch 13 with the wire formed as a bar 14 connected, in turn, in the lead 6 is stored. When the positioning drive 7 over the tape 12 at the bar 14 pulls, then the barre 14 in offset direction 3 moved, namely, based on the 1 , to the left.

Am anderen Ende der Barre 14 greift eine Rückstelleinrichtung 15 an, die über den gesamten Versatzweg der Barre 14 eine konstante Rückstellkraft erzeugt. Die Rückstelleinrichtung 15 weist hierzu einen pneumatischen Zylinder 16 auf, in dem ein nicht näher dargestellter Kolben angeordnet ist, der mit einem konstanten Druck beaufschlagt wird. An dem Kolben ist ein Drahtseil 17 befestigt, das über eine Umlenkrolle 18 geführt und mit der Barre 14 verbunden ist. Wenn die Kraft des Positionierantriebs 7 geringer ist, als die Kraft, die vom Zylinder 16 auf das Drahtseil 17 ausgeübt wird, dann wird die Barre 14 in Versatzrichtung nach rechts bewegt, bezogen auf die Darstellung der 1.At the other end of the barre 14 accesses a restoring device 15 on, over the entire offset path of the barre 14 generates a constant restoring force. The reset device 15 has for this purpose a pneumatic cylinder 16 in which a non-illustrated piston is arranged, which is acted upon by a constant pressure. On the piston is a wire rope 17 attached, that via a pulley 18 led and with the barre 14 connected is. When the power of the positioning drive 7 less than the force coming from the cylinder 16 on the wire rope 17 is exercised, then the barre 14 moved in the direction of offset to the right, based on the representation of 1 ,

Das Untersetzungsverhältnis des Getriebes 9 ist bekannt. Ebenfalls bekannt ist der Radius der Scheibe 10. Dementsprechend ist jedem Winkelinkrement, das der Motor 8 zurücklegt, eine bestimmte Strecke zugeordnet, die die Barre 14 in Versetzrichtung 3 zurücklegt. Wenn man also weiß, daß man die ersten Nadeln 2, also die Barre 14 um eine Versatzbewegung "X" (siehe 2) verlagern möchte, dann muß der Positionierantrieb 7 so betätigt werden, daß sich die Scheibe 10 um ein der Versatzbewegung X entsprechendes Winkelinkrement dreht. Der Positionierantrieb 7 weist dazu eine Steuerung 19 auf, die nicht nur den Motor 8 antreibt, sondern auch eine Information über die Winkelposition des Rotors des Motors 8 zurückgekoppelt bekommt.The reduction ratio of the gearbox 9 is known. Also known is the radius of the disc 10 , Accordingly, every angle increment is the motor 8th travels a certain Track assigned to the barre 14 in offset direction 3 travels. So if you know you have the first needles 2 So the barre 14 by an offset motion "X" (see 2 ), then the positioning drive must 7 be operated so that the disc 10 rotates about an angular increment corresponding to the displacement movement X. The positioning drive 7 has a controller for it 19 not just the engine 8th drives, but also information about the angular position of the rotor of the motor 8th gets fed back.

Aufgrund von fertigungsbedingten Ungenauigkeiten, beispielsweise Durchmesserabweichungen der Scheibe 10 oder geringfügige Exzentrizitäten bei der Lagerung der Scheibe 10, kann es nun vorkommen, daß dem Winkelinkrement, um das die Scheibe 10 gedreht wird, nicht genau die Versatzbewegung X entspricht, um die die Barre 14 mit den ersten Nadeln 2 bewegt werden soll. Um dies zu korrigieren, geht man bei der Inbetriebnahme so vor, wie dies anhand von 2 erläutert werden soll.Due to production-related inaccuracies, such as diameter deviations of the disc 10 or slight eccentricities when storing the disc 10 , it can now happen that the angle increment around which the disc 10 is not exactly the displacement movement X corresponds to the barre 14 with the first needles 2 to be moved. To correct this, you start with the commissioning as it is based on 2 should be explained.

In 2 ist eine erste Nadel 2 in einer ersten Position P1 zu erkennen. In dieser ersten Position P1 ist die erste Nadel 2 in der Lage, durch eine Nadelgasse 20 bewegt zu werden, die sich zwischen zwei zweiten Nadeln 4 befindet. Unter "Nadelgasse" 20 soll hierbei nicht nur exakt der Bereich zwischen zwei zweiten Nadeln 4 verstanden werden, sondern auch ein Bereich vor und hinter den zweiten Nadeln 4.In 2 is a first needle 2 to recognize P1 in a first position. In this first position P1 is the first needle 2 able through a needle lane 20 to be moved between two second needles 4 located. Under "Nadelgasse" 20 not just the exact area between two second needles 4 but also an area in front of and behind the second needles 4 ,

Der Monteur, der die Inbetriebnahme vornimmt, positioniert also die ersten Nadeln 2 zunächst einmal mittig zwischen zwei zweiten Nadeln 4 in einer Nadelgasse 20. Die Kontrolle, ob sich die erste Nadel 2 mittig zwischen zweiten Nadeln 4 befindet kann durchaus visuell erfolgen. Die so eingestellte Position P1 wird als erste Position in der Steuerung 19 oder einer übergeordneten, mit der Steuerung 19 verbundenen Hauptsteuerung (nicht näher dargestellt) abgespeichert. Danach wird die erste Nadel 2 um eine gewünschte Versatzbewegung X in Versatzrichtung 3 versetzt. Sie steht dann in einer zweiten Position P2. In Abhängigkeit von den oben geschilderten Ungenauigkeiten und Fehlermöglichkeiten kann es nun vorkommen, daß die erste Nadel 2 in der Position P2 zu dicht an einer zweiten Nadel 4 steht. Dies könnte im Betrieb zu Kollision zwischen den ersten Nadeln 2 und der zweiten Nadeln 4 führen. Man kann als Fehlergrenze beispielsweise 25 % des Abstandes zwischen zweiten Nadeln 4 definieren. Wenn die erste Nadel 2 einen geringeren Abstand zur nächsten zweiten Nadel 4 hat, als es einem Viertel des Abstandes zwischen der zweiten Nadel 4 entspricht, dann ist die zweite Position P2 nicht akzeptabel und muß korrigiert werden.The fitter who carries out the commissioning thus positions the first needles 2 first of all in the middle between two second needles 4 in a needle alley 20 , The control, whether the first needle 2 in the middle between second needles 4 can be done visually. The position P1 thus set becomes the first position in the controller 19 or a parent, with the controller 19 connected main control (not shown in detail) stored. After that, the first needle 2 by a desired offset movement X in the offset direction 3 added. It then stands in a second position P2. Depending on the above-described inaccuracies and error possibilities, it may happen that the first needle 2 in position P2 too close to a second needle 4 stands. This could result in collision between the first needles during operation 2 and the second needles 4 to lead. For example, 25% of the distance between second needles can be used as an error limit 4 define. When the first needle 2 a smaller distance to the next second needle 4 has, as it is a quarter of the distance between the second needle 4 corresponds, then the second position P2 is unacceptable and must be corrected.

Die Versatzbewegung X kann in einer normalen Betriebsweise, beispielsweise einer Betriebsweise "Automatik" durchgeführt werden, also so, wie die Barre 14 auch im Betrieb bewegt wird. Dies ergibt weitgehend realistische Nachbildungen einer Betriebssituation.The offset movement X can be carried out in a normal mode of operation, for example an "automatic" mode of operation, that is, like the bar 14 is also moved during operation. This results in largely realistic replicas of an operating situation.

Wenn der Monteur feststellt, daß die erreichte Position P2 nicht akzeptabel ist, dann schaltet er um in eine Korrekturbetriebsart. In der Korrekturbetriebsart wird der Positionierantrieb 7 im "Tippbetrieb" betätigt. Bei jedem Tippen auf einen hierzu vorgesehenen und nicht näher dargestellten Betätigungsknopf wird die Barre 14 um ein kleines Weg-Inkrement bewegt, beispielsweise 1/100 mm. Der Monteur löst durch "Tipp-Bewegungen" also so viele Versatzbewegungen der Barre 14 um die 1/100 mm aus, bis die erste Nadel 2 wieder mittig in einer Nadelgasse 20 zwischen zweiten Nadeln 4 steht. Dabei legt die erste Nadel 2 beispielsweise eine Strecke dX zurück, so daß sie sich dann in einer korrigierten Position P2' befindet.If the installer finds that the reached position P2 is unacceptable, then he switches to a correction mode. In the correction mode, the positioning drive 7 operated in "inching mode". Each time you tap on an intended and not shown actuator button is the barre 14 moved by a small displacement increment, for example 1/100 mm. The fitter triggers so many offset movements of the bar by "jogging movements" 14 by 1/100 mm until the first needle 2 again in the middle of a Nadelgasse 20 between second needles 4 stands. This puts the first needle 2 For example, a distance dX back, so that it is then in a corrected position P2 '.

Im einfachsten Fall befindet sich die erste Position P1 und die zweite Position P2 an den beiden Enden des maximal möglichen Versatzweges der Barre 14. Die Strecke X kann dabei eine Länge von 150 bis 250 mm haben.In the simplest case, the first position P1 and the second position P2 are located at the two ends of the maximum possible displacement path of the bar 14 , The distance X can have a length of 150 to 250 mm.

Selbstverständlich muß ein derartiger Versatz nicht immer ausgenutzt werden. Der maximale Versatz entspricht dabei etwas weniger als dem Umfang der Scheibe 10.Of course, such an offset does not always have to be exploited. The maximum offset is slightly less than the circumference of the disc 10 ,

Wenn man davon ausgeht, daß der Fehler bei der Übertragung der Bewegung vom Motor 8 auf die Barre 14 konstant ist, dann kann man eine Korrekturgröße beispielsweise dadurch bilden, daß man den Quotienten aus der Versatzbewegung dX/X bildet und diesen Quotienten als Korrekturgröße speichert. Wenn dann der Positionierantrieb 7 den Auftrag bekommt, die Barre 14 um eine Versatzbewegung Y zu versetzen, dann wird diese Größe Y zunächst einmal korrigiert zu einer korrigierten Größe Y', wobei

If one assumes that the error in the transmission of movement from the engine 8th on the barre 14 is constant, then one can form a correction quantity, for example, by forming the quotient of the displacement movement dX / X and storing this quotient as a correction variable. If then the positioning drive 7 gets the job, the barre 14 to offset an offset motion Y, this magnitude Y is first corrected once to a corrected magnitude Y ', where

Selbstverständlich muß die Größe dX mit dem richtigen Vorzeichen zuvor ermittelt worden sein, d.h. zur Ermittlung der korrigierten Position Y' wird ein auf der Korrekturgröße beruhender Korrekturwert in Abhängigkeit von dem sich ergebenden Fehler entweder dazu addiert oder abgezogen.Of course, the size dX must be with the correct sign has been previously determined, i. for investigation the corrected position Y 'becomes a correction based on Correction value depending on either added or subtracted from the resulting error.

Selbstverständlich ist es aber auch möglich, nicht nur an den beiden Endpositionen des Versatzweges eine entsprechende Korrektur der Position P2 vorzunehmen, sondern auch an einer Anzahl von Zwischenpositionen. Die Anzahl der Zwischenpositionen richtet sich nach den Ge gebenheiten. In einem Extremfall kann man so viele Zwischenpositionen vorsehen, wie Nadelgassen 20 in dem maximalen Versatzweg vorhanden sind. Da dies bei einer Feinheit von 24 und einem maximalen Versatzweg von 150 mm aber etwa 140 Zwischenpositionen sind, wird man den Aufwand in der Regel nicht treiben wollen, sondern eine entsprechende Überprüfung der zweiten Position nur in jeder zehnten Nadelgasse vornehmen.Of course, it is also possible to make a corresponding correction of the position P2 not only at the two end positions of the displacement path, but also at a number of intermediate positions. The number of intermediate positions depends on the circumstances. In an extreme case you can have so many intermediate positions Provide as needle lanes 20 are present in the maximum offset path. Since these are at a fineness of 24 and a maximum displacement of 150 mm but about 140 intermediate positions, you will not want to drive the effort usually, but make a corresponding review of the second position only in every tenth Nadelgasse.

Das Abspeichern der Korrekturgröße erfolgt im einfachsten Fall dadurch, daß man von der Korrekturbetriebsart wieder in die andere Betriebsart übergeht, beispielsweise in die Betriebsart "Automatik", die auch bei der normalen Bewegung der Barre 14 im Betrieb verwendet wird.The storage of the correction variable is carried out in the simplest case in that one goes from the correction mode again in the other mode, for example, in the "automatic", which also in the normal movement of the Barre 14 is used during operation.

Man kann nun eine maximale Größe der Korrekturbewegung definieren und ein Fehlersignal erzeugen, wenn beim Korrigieren der Position der Barre in der zweiten Position P2 diese Größe überschritten wird. Man verhindert dadurch, daß der Monteur versehentlich die erste Nadel 2 in eine "falsche" Nadelgasse positioniert.One can now define a maximum amount of correction movement and generate an error signal if, when correcting the position of the bar in the second position P2, this quantity is exceeded. This prevents the fitter from mistaking the first needle 2 positioned in a "wrong" needle lane.

Wie oben ausgeführt, kann man für eine Vielzahl von zweiten Positionen P2, also für eine entsprechende Vielzahl von Stellwegen, die Korrekturgrößen speichern. Wenn also eine Versatzbewegung um einen derartigen Stellweg erfolgen soll, dann "weiß" die Steuerung 19, wie der Motor 8 tatsächlich angesteuert werden muß, um diese Versatzbewegung der Barre 14 zu erzeugen. Für nicht überprüfte Stellwege kann die Korrekturgröße jeweils aus gespeicherten Korrekturgrößen ermittelt werden, beispielsweise durch eine Interpolation.As stated above, it is possible to store the correction quantities for a large number of second positions P2, that is to say for a corresponding multiplicity of travel ranges. So if an offset movement is to take place around such a travel, then the controller "knows" 19 like the engine 8th actually has to be addressed to this displacement movement of the barre 14 to create. For uncontrolled travel paths, the correction variable can be determined in each case from stored correction variables, for example by interpolation.

Claims

Method of putting a warp knitting machine into operation which has at least one bar with first needles facing one carrier with second needles by a positioning drive in the offset direction is displaceable, a rotary motor and a transmission device in which the bar is moved to a first position, in which the first needles in needle lanes between the second Needles are located, and this first position stores, characterized that he the bar with the help of the positioning drive by a predetermined Shifting the travel to a second position, verifies that the first needles each in a predetermined area of a Nadelgasse between second needles and, if not, with Help the positioning drive performs a correction movement until the first needles are in the predetermined area the correction movement calculated a correction value and this correction value to the future Use stored by the positioning drive.

Method according to claim 1, characterized in that that he performs the correction movement in single steps of the same size.

Method according to claim 2, characterized in that that the Single steps a size in the range from 0.005 to 0.02 mm.

Method according to one of claims 1 to 3, characterized that he the length the correction movement divided by the length of the offset movement, to calculate the correction quantity.

Method according to one of claims 1 to 4, characterized that he the barre positioned at least once at a second position, which has a distance to the first position, which is the maximum Offset path of the bar corresponds.

Method according to claim 5, characterized in that that he the bar between two end positions at several intermediate positions positioned and for each intermediate position calculates a correction quantity.

Method according to one of claims 1 to 6, characterized that he the correction quantity at Change from one correction mode to another mode calculated and stored.

Method according to claim 7, characterized in that that he performs the displacement of the bar in the other mode and only for the implementation the correction movement switches to the correction mode.

Method according to one of claims 1 to 8, characterized that he a maximum amount of correction movement defines and generates an error signal when correcting the Position of the bar in the second position exceeded this size becomes.

Method according to one of claims 1 to 9, characterized that he for each controlled travel the correction value stores and for non-checked travel paths the correction value in each case determined correction quantities determined.