EP3088578A1

EP3088578A1 - Warp knitting machine

Info

Publication number: EP3088578A1
Application number: EP15165243.5A
Authority: EP
Inventors: Siegfried Geissler; Frank Harmeling; Klaus Kollek; Georg Kraus; Rolf Sandmann; Jonas Weismantel
Original assignee: Karl Mayer Textilmaschinenfabrik GmbH
Current assignee: Karl Mayer Textilmaschinenfabrik GmbH
Priority date: 2015-04-27
Filing date: 2015-04-27
Publication date: 2016-11-02
Anticipated expiration: 2035-04-27
Also published as: CN106087237B; EP3088578B1; CN106087237A

Abstract

Es wird eine Kettenwirkmaschine (1) angegeben mit einer tragenden Struktur (13 - 18), einer Barrenanordnung (2) mit mehreren Barren (3, 4), die Wirkwerkzeuge (5, 6) aufweisen, und einer auf die Barrenanordnung (2) wirkenden Antriebseinrichtung (7, 8). Man möchte mit einer derartigen Kettenwirkmaschine eine hohe Arbeitsgeschwindigkeit ermöglichen. Hierzu ist eine mit sich periodisch ändernder Kraft (20) auf die tragende Struktur (13 - 18) einwirkende Kompensationseinrichtung (19) vorgesehen.The invention relates to a warp knitting machine (1) having a load-bearing structure (13-18), a bar arrangement (2) having a plurality of bars (3, 4), which have knitting tools (5, 6), and one acting on the bar arrangement (2) Drive device (7, 8). One would like to allow a high working speed with such a warp knitting machine. For this purpose, a compensating device (19) acting on the supporting structure (13-18) is provided with a periodically changing force (20).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Kettenwirkmaschine mit einer tragenden Struktur, einer Barrenanordnung mit mehreren Barren, die Wirkwerkzeuge aufweist und einer auf die Barrenanordnung wirkenden Antriebseinrichtung.The present invention relates to a warp knitting machine having a load-bearing structure, a billet arrangement with a plurality of bars, which has knitting tools and a drive device acting on the bar arrangement.

Eine derartige Kettenwirkmaschine wird verwendet, um eine Wirkware herzustellen. Bei der Herstellung einer Wirkware arbeiten verschiedene Wirkwerkzeuge zusammen, um Maschen zu bilden. Die Wirkwerkzeuge sind hierbei an Barren angeordnet, so dass die an einer Barre angeordneten Wirkwerkzeuge gleichartig bewegt werden. Die Bewegung der Barren wird durch die Antriebseinrichtung bewirkt. Hierbei muss die Antriebseinrichtung die jeweiligen Barren bei einem Maschenbildungszyklus in der Regel mindestens einmal beschleunigen und einmal abbremsen.Such a warp knitting machine is used to make knitwear. In the manufacture of knit fabric, various knitting tools work together to form stitches. The knitting tools are arranged on ingots, so that the knitting tools arranged on a barre are moved identically. The movement of the bars is effected by the drive means. In this case, the drive device generally has to accelerate the respective ingots at least once during a mesh formation cycle and to brake once.

Um eine möglichst große Produktivität zu erzielen, ist man bestrebt, die Kettenwirkmaschine mit einer möglichst großen Arbeitsbreite auszubilden. Arbeitsbreiten von 6m und mehr sind bereits realisiert worden. Eine derart große Arbeitsbreite erfordert aber auch eine entsprechend große Länge der tragenden Struktur.In order to achieve the highest possible productivity, it is endeavored to form the warp knitting machine with the largest possible working width. Working widths of 6m and more have already been realized. Such a thing However, large working width also requires a correspondingly large length of the supporting structure.

Eine andere Möglichkeit, eine hohe Produktivität zu erzielen, besteht darin, die Kettenwirkmaschine mit einer möglichst hohen Arbeitsgeschwindigkeit zu betreiben. Eine Kombination der beiden Möglichkeiten zur Produktivitätssteigerung ist jedoch schwierig, weil eine höhere Arbeitsgeschwindigkeit bei einer großen Arbeitsbreite vielfach zu Problemen führt.Another way to achieve high productivity is to operate the warp knitting machine at the highest possible operating speed. However, combining the two ways of increasing productivity is difficult, as higher working speeds often cause problems with a large working width.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Kettenwirkmaschine eine hohe Arbeitsgeschwindigkeit zu ermöglichen.The invention is based, to allow a high working speed in a warp knitting machine the task.

Diese Aufgabe wird bei einer Kettenwirkmaschine der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass eine mit einer sich periodisch ändernden Kraft auf die tragende Struktur einwirkende Kompensationseinrichtung vorgesehen ist.This object is achieved in a warp knitting machine of the type mentioned in that a force acting on the supporting structure with a periodically changing compensation device is provided.

Ein Problem bei der Steigerung der Arbeitsgeschwindigkeit liegt darin, dass die Kettenwirkmaschine, genauer gesagt die tragende Struktur, zu Schwingungen neigt. Diese Schwingungen können sich dann auf die Barren mit den Wirkwerkzeugen übertragen und unter ungünstigen Umständen dazu führen, dass die Wirkwerkzeuge miteinander kollidieren. Auch wenn eine Kollision nicht auftritt, können derartige Schwingungen zu einer Qualitätsminderung der erzeugten Wirkware führen. Die Ursachen derartiger Schwingungen lassen sich praktisch nicht vermeiden, weil, wie oben bereits erläutert, die Wirkwerkzeuge mit ihren Barren bei jedem Maschenbildungsvorgang beschleunigt und abgebremst werden müssen. Die dabei entstehenden Kräfte wirken auf die tragende Struktur zurück und führen hierzu Schwingungen. Die Kräfte haben allerdings einen periodischen Verlauf, der wiederum von der Arbeitsgeschwindigkeit abhängt. Die Kräfte resultieren aus der Bewegung von Massen, insbesondere der Wirkwerkzeugbarren und der dazugehörigen Teile des Antriebs. Die Kompensationseinrichtung regt dann die tragende Struktur gegensinnig an. Dadurch wird die Größe der Schwingung, also die Amplitude, verringert. Im Idealfall kann man sogar ein nahezu vollständiges Tilgen der Schwingungen erreichen.One problem with increasing the working speed is that the warp knitting machine, more specifically the supporting structure, tends to vibrate. These vibrations can then be transferred to the bars with the knitting tools and under unfavorable circumstances cause the knitting tools to collide with each other. Even if a collision does not occur, such vibrations can lead to a reduction in the quality of the knitted fabric produced. The causes of such vibrations can not be practically avoided, because, as already explained above, the knitting tools must be accelerated and decelerated with their ingots in each stitch formation process. The resulting forces act on the load-bearing structure and cause vibrations. However, the forces have a periodic course, which in turn depends on the working speed. The forces result from the movement of masses, especially the Knitting tool bars and the associated parts of the drive. The compensation device then stimulates the supporting structure in opposite directions. As a result, the size of the oscillation, so the amplitude is reduced. Ideally, you can even achieve an almost complete eradication of the vibrations.

Vorzugsweise wirkt die Kompensationseinrichtung außerhalb eines mittleren Viertels in Längsrichtung der tragenden Struktur auf die tragende Struktur ein. Man hat festgestellt, dass mit einer derartigen Anordnung der Position, an der die Kompensationseinrichtung auf die tragende Struktur wirkt, eine sehr gute Verringerung der Amplitude der Schwingung erreicht werden kann. Es reicht in der Regel aus, wenn die Kompensationseinrichtung an einer einzigen Position auf die tragende Struktur einwirkt.The compensation device preferably acts on the supporting structure outside a central quarter in the longitudinal direction of the supporting structure. It has been found that with such an arrangement of the position at which the compensation device acts on the supporting structure, a very good reduction of the amplitude of the oscillation can be achieved. It is usually sufficient if the compensation device acts on the supporting structure at a single position.

Vorzugsweise weist die tragende Struktur mindestens eine Eigenschwingungsform mit mindestens einem Schwingungsknoten auf und die Kompensationseinrichtung leitet eine Kraft an einer Position in die tragende Struktur ein, die außerhalb des Schwingungsknotens angeordnet ist. In diesem Fall ergibt sich eine ausgezeichnete Verringerung der Amplitude der Schwingung.Preferably, the supporting structure has at least one natural vibration mode with at least one vibration node, and the compensation device introduces a force into the supporting structure at a position which is arranged outside the vibration node. In this case, there is an excellent reduction in the amplitude of the vibration.

Bevorzugterweise leitet die Kompensationseinrichtung die Kraft an eine Position im Bereich des maximalen Schwingweges einer Eigenschwingungsform in die tragende Struktur ein. An dieser Position wird die Schwingungsverringerung mit kleinstmöglichen Kräften erreicht. Es reicht vielfach aus, wenn die Kompensationseinrichtung an einer einzigen Position auf die tragende Struktur einwirkt. Prinzipiell ist es in allen Fällen aber möglich, dass die Kompensationseinrichtung an mehrere Positionen auf die tragende Struktur einwirkt oder sogar aus mehreren Teilen besteht. Vorzugsweise weist die tragende Struktur ein Maschinenbett auf und die Kompensationseinrichtung ist zumindest teilweise im Bereich des Maschinenbetts angeordnet. Das Maschinenbett ist ein Element der tragenden Struktur, das aufgrund seiner Länge in besonderem Maße zu Schwingungen neigt. Wenn die Kompensationseinrichtung im Maschinenbett angeordnet ist, dann kann sie auch unmittelbar auf das Maschinenbett wirken und zu einer Verringerung der Amplitude der Schwingungen beitragen. Die Bezeichnung "im Maschinenbett" bedeutet, dass die Kompensationseinrichtung innerhalb der Längserstreckung des Maschinenbetts angeordnet ist. Sie kann durchaus auch außen an dem Maschinenbett angeordnet sein.Preferably, the compensation device introduces the force to a position in the region of the maximum vibration path of a natural vibration shape in the supporting structure. At this position, the vibration reduction is achieved with the smallest possible forces. It is often sufficient if the compensation device acts on the supporting structure at a single position. In principle, however, it is possible in all cases that the compensation device acts on several positions on the supporting structure or even consists of several parts. Preferably, the supporting structure has a machine bed and the compensation device is at least partially disposed in the region of the machine bed. The machine bed is an element of the supporting structure, which due to its length is particularly prone to vibrations. If the compensation device is arranged in the machine bed, then it can also act directly on the machine bed and contribute to a reduction in the amplitude of the vibrations. The term "in the machine bed" means that the compensation device is arranged within the longitudinal extent of the machine bed. It can also be arranged on the outside of the machine bed.

Vorzugsweise weist das Maschinenbett ein Kopfteil auf, an dem eine Mustergebungseinrichtung angeordnet ist, und die Kompensationseinrichtung ist zumindest teilweise im Bereich des Kopfteils angeordnet. Die Mustergebungseinrichtung ist beispielsweise ein Mustergetriebe oder eine Linearantriebseinheit, die auf die so genannten Legebarren wirkt, um diese in Versatzrichtung, d.h. parallel zu ihrer Längsrichtung, anzutreiben, was zur Maschenbildung bei einem Maschenbildungsvorgang erforderlich ist. Die Anordnung der Mustergebungseinrichtung am Kopfteil des Maschinenbetts hat den Vorteil, dass dadurch auf einfache Weise eine geometrische Zuordnung zwischen der Mustergebungseinrichtung und den Legebarren und damit zur Barrenanordnung insgesamt erzielt werden kann. Im Übrigen wird der Kopfteil allerdings nicht oder nur unzureichend genutzt. Man kann nun die Kompensationseinrichtung im Bereich des Kopfteils anordnen, um den dort zur Verfügung stehenden Bauraum in günstiger Weise auszunutzen.The machine bed preferably has a head part on which a patterning device is arranged, and the compensation device is arranged at least partially in the region of the head part. The patterning device is, for example, a pattern gear or a linear drive unit which acts on the so-called guide bars to move them in the direction of displacement, i. parallel to its longitudinal direction, which is required for stitch formation in a stitch forming operation. The arrangement of the patterning device on the head part of the machine bed has the advantage that in a simple manner, a geometric association between the patterning device and the guide bar and thus to the bar arrangement can be achieved overall. Incidentally, the headboard is not or insufficiently used. It is now possible to arrange the compensation device in the region of the head part in order to utilize the space available there in a favorable manner.

Hierbei ist bevorzugt, dass die Kompensationseinrichtung zumindest teilweise im Kopfteil angeordnet ist. Im Kopfteil gibt es bei einigen Ausführungsformen von Kettenwirkmaschinen einen Hohlraum, der bislang nicht genutzt wurde. Diesen Hohlraum kann man nun verwenden, um die Kompensationseinrichtung unterzubringen.It is preferred that the compensation device is at least partially disposed in the head part. In the head part, in some embodiments of warp knitting machines, there is a cavity heretofore was not used. This cavity can now be used to accommodate the compensation device.

Vorzugsweise weist die tragende Struktur eine Traverse auf und die Kompensationseinrichtung ist zumindest teilweise im Bereich der Traverse angeordnet. Innerhalb der Traverse befindet sich vielfach ein Hohlraum, der bislang nicht genutzt wurde. Man kann nun die Kompensationseinrichtung in der Traverse anordnen, um diesen Hohlraum in günstiger Weise auszunutzen. Auch über die Traverse kann man die zur Schwingungsverringerung notwendigen Gegenkräfte in die Kettenwirkmaschine einleiten.Preferably, the supporting structure has a traverse and the compensation device is arranged at least partially in the region of the traverse. Within the traverse is often a cavity that has not been used. You can now arrange the compensation device in the traverse to take advantage of this cavity in a favorable manner. Also via the traverse you can initiate the necessary vibration reduction counter-forces in the warp knitting machine.

Vorzugsweise steht die Kompensationseinrichtung mit der Antriebseinrichtung in Wirkverbindung. Da die Antriebseinrichtung die Bewegung der einzelnen Elemente, insbesondere der Barren mit den Wirkwerkzeugen, steuert, ist sie auch für die durch die Beschleunigung und die Abbremsung der bewegten Masse hervorgerufenen Kräfte verantwortlich. Wenn man nun die Kompensationseinrichtung mit der Antriebseinrichtung koppelt, dann hat man auf einfache Weise eine Zuordnung der aus der Bewegung von Massen resultierenden Kräfte und der von der Kompensationseinrichtung erzeugten Gegenkräfte. Die Wirkverbindung kann eine rein mechanische Verbindung sein, bei der die Antriebseinrichtung beispielsweise die Kompensationseinrichtung direkt antreibt. Die Wirkverbindung kann auch eine signalmäßige Verbindung sein, bei der entsprechende Steuersignale in die Kompensationseinrichtung übertragen werden.The compensation device is preferably in operative connection with the drive device. Since the drive device controls the movement of the individual elements, in particular the bars with the knitting tools, it is also responsible for the forces caused by the acceleration and deceleration of the moving mass. If one now couples the compensation device with the drive device, then one has in a simple way an assignment of the forces resulting from the movement of masses and the counterforce generated by the compensation device. The operative connection can be a purely mechanical connection in which the drive device, for example, directly drives the compensation device. The operative connection can also be a signal-like connection in which corresponding control signals are transmitted to the compensation device.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die Kompensationseinrichtung mindestens einen Antriebsmotor aufweist. Der Antriebsmotor kann als elektrischer, pneumatischer oder hydraulischer Antriebsmotor ausgebildet sein. Der Antriebsmotor kann die Kompensationseinrichtung dann in der gewünschten Weise antreiben, um die gewünschte Gegenkraft zu erzeugen.In an advantageous embodiment, it is provided that the compensation device has at least one drive motor. The drive motor can be designed as an electric, pneumatic or hydraulic drive motor. The drive motor can the Then drive compensation device in the desired manner to produce the desired counterforce.

Hierbei ist bevorzugt, dass der mindestens eine Antriebsmotor eine einstellbare Phasenlage relativ zur Antriebseinrichtung aufweist. Man kann dann im Betrieb oder zwischen einzelnen Betriebsabschnitten die Phasenlage verstellen, um eine optimale Wirkung der Kompensationseinrichtung zu erreichen.It is preferred that the at least one drive motor has an adjustable phase position relative to the drive device. It is then possible during operation or between individual operating sections to adjust the phase position in order to achieve an optimum effect of the compensation device.

Vorzugsweise weist die Kompensationseinrichtung mindestens eine bewegte Masse oder ein krafterzeugendes Element zwischen der tragenden Struktur und einem Fundament auf. Eine bewegte Masse ist eine besonders einfache Ausgestaltung, um eine Gegenkraft zu erzeugen. Die bewegte Masse muss dann lediglich beschleunigt und abgebremst werden, um die gewünschte Gegenkraft zu erzeugen oder sie kann sich um eine Drehachse drehen. Alternativ oder zusätzlich kann man die Gegenkraft auch dadurch erzeugen, dass man ein krafterzeugendes Element zwischen der tragenden Struktur und dem Fundament anordnet. Als Fundament wird für diesen Fall nicht nur die Fläche angesehen, auf der die Kettenwirkmaschine steht. Es können auch andere ortsfeste Teile zum Fundament gerechnet werden, beispielsweise Mauern oder andere Gebäudeteile oder ein Poller oder dergleichen, der fest im Boden verankert ist.The compensation device preferably has at least one moving mass or a force-generating element between the supporting structure and a foundation. A moving mass is a particularly simple embodiment to generate a counterforce. The moving mass then only has to be accelerated and decelerated in order to produce the desired counterforce or it can rotate about an axis of rotation. Alternatively or additionally, one can also generate the counterforce by arranging a force-generating element between the supporting structure and the foundation. Not only the surface on which the warp knitting machine stands is regarded as the foundation for this case. It can also be other stationary parts are expected to the foundation, for example, walls or other parts of buildings or a bollard or the like, which is firmly anchored in the ground.

Hierbei ist bevorzugt, dass die Kompensationseinrichtung mindestens einen Unwuchtgenerator aufweist. Ein Unwuchtgenerator ist ein Bauelement oder eine Baugruppe, bei der mindestens ein Teil rotiert, das eine exzentrische Massenverteilung aufweist. Damit ergibt sich bei einer Rotation dieses rotierenden Elements eine periodisch umlaufende Kraft, die von der Kompensationseinrichtung in die tragende Struktur eingeleitet werden kann.It is preferred that the compensation device has at least one unbalance generator. An unbalance generator is a component or assembly in which at least a part that has an eccentric mass distribution rotates. This results in a rotation of this rotating element, a periodic circumferential force that can be initiated by the compensation device in the supporting structure.

Vorzugsweise erzeugt der mindestens eine Unwuchtgenerator Kräfte in mindestens zwei unterschiedlichen Richtungen, wobei insbesondere die Amplituden in unterschiedlichen Richtungen unabhängig voneinander einstellbar sind. Damit lässt sich eine noch genauere Einstellung der Gegenkraft auf die tragende Struktur erreichen. Man kann beispielsweise mindestens zwei Unwuchtgeneratoren mit unterschiedlichen Drehrichtungen verwenden. Die periodisch umlaufenden Unwucht-Kräfte addieren sich zu eine Kraft-Zeit-Verlauf, dessen Amplitude und Phasenlage in zwei Raumrichtungen unabhängig voneinander eingestellt werden können. Damit lässt sich nicht nur eine sehr genaue Einstellung der Gegenkraft auf die tragende Struktur erreicht, sondern es ist auch möglich, den Kraftverlauf im Betrieb zu verstellen, beispielsweise in Abhängigkeit von der Drehzahl, um die Wirkung auf unterschiedliche Eigenschwingformen anzupassen.Preferably, the at least one unbalance generator generates forces in at least two different directions, wherein in particular the amplitudes in different directions can be set independently of one another. This allows an even more accurate adjustment of the reaction force to the supporting structure. For example, you can use at least two unbalance generators with different directions of rotation. The periodically circulating imbalance forces add up to a force-time curve whose amplitude and phase angle can be set independently in two spatial directions. This not only allows a very accurate adjustment of the counterforce on the supporting structure, but it is also possible to adjust the force curve during operation, for example, as a function of the speed to adjust the effect on different natural vibration modes.

Vorzugsweise weist die Antriebseinrichtung mindestens eine Antriebswelle auf und die Kompensationseinrichtung erzeugt eine Kraft, die mindestens einen Anteil mit einer Frequenz enthält, die einer Drehfrequenz oder einem ganzzahligen Vielfachen der Drehfrequenz der mindestens einen Antriebswelle entspricht. Wenn beispielsweise die erste Eigenschwingungsform der tragenden Struktur einer Frequenz entspricht, die dem Dreifachen der Drehfrequenz der Antriebswelle (bei Nenndrehzahl) entspricht, kann man durch Erzeugen einer Kraft mit diesem Dreifachen eine hervorragende Verminderung der Amplitude der Schwingung erreichen.Preferably, the drive device has at least one drive shaft and the compensation device generates a force which contains at least one component with a frequency which corresponds to a rotational frequency or an integral multiple of the rotational frequency of the at least one drive shaft. For example, if the first natural vibration mode of the supporting structure corresponds to a frequency which is three times the rotational frequency of the drive shaft (at rated speed), by generating a force of three times this can achieve an excellent reduction in the amplitude of the vibration.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels in Verbindung mit der Zeichnung beschrieben. Hierin zeigen:

Fig. 1: eine schematische Darstellung einer Kettenwirkmaschine,
Fig. 2: eine schematische Darstellung von Kräften in der Kettenwirkmaschine,
Fig. 3: eine schematische Darstellung einer Eigenschwingungsform der tragenden Struktur einer Kettenwirkmaschine,
Fig. 4: eine erste Ausführungsform einer Kompensationseinrichtung und
Fig. 5: eine zweite Ausführungsform einer Kompensationseinrichtung.

The invention will be described below with reference to a preferred embodiment in conjunction with the drawings. Herein show:

Fig. 1: a schematic representation of a warp knitting machine,
Fig. 2: a schematic representation of forces in the warp knitting machine,
Fig. 3: a schematic representation of a natural mode of the supporting structure of a warp knitting machine,
Fig. 4: a first embodiment of a compensation device and
Fig. 5: a second embodiment of a compensation device.

Fig. 1 zeigt eine Kettenwirkmaschine 1 mit einer tragenden Struktur, die im Folgenden erläutert wird, einer Barrenanordnung 2, die mindestens eine Legebarre 3 und eine Wirknadelbarre 4 aufweist. An der Legebarre 3 sind Legenadeln 5 befestigt und an der Wirknadelbarre 4 sind Wirknadeln 6 befestigt. Weitere Barren sind in der Regel vorhanden, aus Gründen der Übersicht aber nicht dargestellt. Fig. 1 shows a warp knitting machine 1 with a supporting structure, which is explained below, a bar assembly 2, which has at least one guide bar 3 and a knitting needle bar 4. At the guide bar 3 guide needles 5 are attached and knitting needles 4 knitting needles 6 are attached. Other bars are usually present, but not shown for the sake of clarity.

Im Betrieb müssen die Legebarre 3 und die Wirknadelbarre 4 relativ zueinander bewegt werden, damit die Legenadeln 5 um die Wirknadeln 6 herumgeführt werden können, um Maschen der Wirkware zu bilden. Um diese Bewegung zu bewirken, ist eine Antriebswelle 7 vorgesehen, die von einem Motor 8 gedreht wird. Die Antriebswelle 7 steht über Pleuelstangen 9 mit der Wirknadelbarre 4 in Verbindung und bei manchen Ausführungsformen von Kettenwirkmaschinen auch über Legehebel 10 mit der Legebarre 3. Auf die Legebarre 3 wirkt auch noch eine Mustergebungseinrichtung 11, die die Legebarre 3 in Richtung ihrer Längserstreckung bewegt. Die Wirkverbindung zwischen der Mustergebungseinrichtung 11 und der Legebarre 3 ist hier aus Gründen der Übersicht nur durch einen Pfeil 12 symbolisiert.In operation, the guide bar 3 and the knitting needle bar 4 must be moved relative to each other so that the guide needles 5 can be guided around the knitting needles 6 to form stitches of knitwear. To effect this movement, a drive shaft 7 is provided, which is rotated by a motor 8. The drive shaft 7 is connected via connecting rods 9 with the knitting needle bar 4 in connection and in some embodiments of warp knitting machines via lever 10 with the guide bar 3. On the guide bar 3 also acts a patterning device 11, which moves the guide bar 3 in the direction of its longitudinal extent. The operative connection between the patterning device 11 and the guide bar 3 is symbolized here for reasons of clarity only by an arrow 12.

Zur Aufnahme der Antriebswelle 7 und der Barren 3, 4 mit ihren Antriebselementen, d.h. Pleuelstangen 9 und Legehebel 10, ist die tragende Struktur vorgesehen. Die tragende Struktur weist ein Maschinenbett 13, Ständer 14 und eine Traverse 15 auf. Die tragende Struktur kann weitere Elemente aufweisen, falls erforderlich.For receiving the drive shaft 7 and the bars 3, 4 with their drive elements, i. Connecting rods 9 and lever 10, the supporting structure is provided. The supporting structure has a machine bed 13, stand 14 and a traverse 15. The supporting structure may have other elements if necessary.

Das Maschinenbett 13 ist auf mehreren Maschinenfüßen 16, 17 angeordnet, die auf einem Fußboden aufstehen. Neben den dargestellten zwei Maschinenfüßen 16, 17 können, falls erforderlich, auch weitere Maschinenfüße vorgesehen sein.The machine bed 13 is arranged on a plurality of machine feet 16, 17 which stand up on a floor. In addition to the illustrated two machine feet 16, 17, if necessary, also further machine feet can be provided.

Am Maschinenbett 13 ist ein Kopfteil 18 vorgesehen. Das Kopfteil 18 steht hier über den einen Maschinenfuß 17 über und ist hier freitragend ausgebildet, d.h. es ist auf der von der Barrenanordnung 2 abgewandten Seite des Maschinenfußes 17 nicht weiter abgestützt. Das Kopfteil 18 trägt die Mustergebungseinrichtung 11. Das Kopfteil 18 befindet sich außerhalb der Arbeitsbreite der Kettenwirkmaschine 1.At the machine bed 13, a head portion 18 is provided. The head part 18 here projects beyond the one machine foot 17 and is designed here to be cantilevered, i. it is not further supported on the side facing away from the bar assembly 2 side of the machine base 17. The head part 18 carries the patterning device 11. The head part 18 is located outside the working width of the warp knitting machine 1.

Im Kopfteil 18 ist eine Kompensationseinrichtung 19 angeordnet, die weiter unten erläutert werden wird.In the head part 18, a compensation device 19 is arranged, which will be explained below.

Im Betrieb treibt der Motor 8 die Antriebswelle 7 an. Die Antriebswelle 7 beschleunigt und bremst periodisch die Wirknadelbarre 4 und weitere Barren, gegebenenfalls auch die Legebarre 3. Die Periodizität wird durch die Drehgeschwindigkeit der Antriebswelle 7 bestimmt.In operation, the motor 8 drives the drive shaft 7. The drive shaft 7 accelerates and brakes periodically the knitting needle bar 4 and other ingots, possibly also the guide bar 3. The periodicity is determined by the rotational speed of the drive shaft 7.

Bei jedem Maschenbildungsvorgang sind mindestens ein Beschleunigen und ein Abbremsen der Wirknadelbarre 4 und weiterer Barren erforderlich. Sowohl beim Beschleunigen als auch beim Abbremsen von Massen sind Kräfte erforderlich, die entsprechende Reaktionskräfte zur Folge haben. Diese Reaktionskräfte F1 - F12 sind schematisch in Fig. 2 dargestellt. Dort sind gleiche Elemente mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Aus Gründen der Übersicht ist in Fig. 2 nur die tragende Struktur dargestellt.At each stitching operation, at least one of accelerating and decelerating the knitting needle bar 4 and other bars is required. Both accelerating and decelerating masses require forces that result in corresponding reaction forces. These reaction forces F1 - F12 are schematically shown in FIG Fig. 2 shown. There the same elements are provided with the same reference numerals. For the sake of clarity, is in Fig. 2 only the supporting structure is shown.

Da die Reaktionskräfte F1 - F12 periodisch auftreten, regen sie die tragende Struktur 13 - 18 zu Schwingungen an. Die tragende Struktur 13 - 18 weist mehrere Eigenschwingungsformen auf, von denen eine typische Eigenschwingungsform in Fig. 3 dargestellt ist. Um die Erläuterung zu vereinfachen, ist diese Eigenschwingungsform übertrieben groß dargestellt. Die "ungestörte" Form der tragenden Struktur ist gestrichelt dargestellt.Since the reaction forces F1-F12 occur periodically, they cause the supporting structure 13-18 to vibrate. The supporting structure 13-18 has a plurality of natural modes of vibration, of which a typical natural mode is shown in FIG Fig. 3 is shown. To simplify the explanation, this natural mode is exaggerated. The "undisturbed" shape of the supporting structure is shown in dashed lines.

Wenn nun die von der Antriebseinrichtung (Antriebswelle 7 und Motor 8) erzeugten Kräfte mit einer Frequenz auf die tragende Struktur wirken, die der Eigenfrequenz der tragenden Struktur entspricht, die zu einer Eigenschwingungsform gehört, dann schwingt die tragende Struktur mit der in Fig. 3 dargestellten Eigenschwingungsform. Eine derartige Schwingung sozusagen in Resonanz kann zu erheblichen Problemen führen. Im ungünstigsten Fall führt eine derartige Schwingung zur Kollision von Wirkwerkzeugen. Auch wenn eine derartige Kollision nicht auftritt, kann eine derartige Schwingung zu einer Verminderung der Qualität der erzeugten Wirkware führen.Now, when the forces generated by the drive means (drive shaft 7 and motor 8) act on the supporting structure at a frequency corresponding to the natural frequency of the supporting structure belonging to a natural vibration mode, the supporting structure vibrates with the in Fig. 3 shown natural mode. Such a vibration, so to speak, in resonance can lead to considerable problems. In the worst case, such a vibration leads to the collision of impact tools. Even if such a collision does not occur, such oscillation can lead to a reduction in the quality of the knitted fabric produced.

Um derartige Schwingungen klein zu halten, ist die in den Fig. 1 und 2 dargestellte Kompensationseinrichtung 19 vorgesehen. Die Kompensationseinrichtung 19 erzeugt eine Gegenkraft 20, die sich periodisch ändert und die auf die tragende Struktur 13 - 18 einwirkt. Es reicht aber aus, wenn die Gegenkraft 20 an einer Position auf die tragende Struktur 13 - 18 einwirkt.To keep such vibrations small, which is in the Fig. 1 and 2 illustrated compensation device 19 is provided. The compensation device 19 generates a counterforce 20 which changes periodically and which acts on the supporting structure 13-18. But it is sufficient if the counterforce 20 acts at a position on the supporting structure 13 - 18.

Die Kompensationseinrichtung 19 ist außerhalb eines mittleren Viertels in Längsrichtung 21 (Richtung parallel zur Längserstreckung des Maschinenbetts 13) angeordnet und vorzugsweise außerhalb der Arbeitsbreite der Kettenwirkmaschine.The compensation device 19 is outside a middle quarter in the longitudinal direction 21 (direction parallel to the longitudinal extent of Machine bed 13) arranged and preferably outside the working width of the warp knitting machine.

Wie man in Fig. 3 erkennen kann, weist die Eigenschwingungsform der tragenden Struktur zwei Schwingungsknoten 22, 23 auf, in denen der Schwingungsweg praktisch Null, also minimal, ist. Die Kompensationseinrichtung 19 leitet dann eine Kraft an einer Position in die tragende Struktur 13 - 18 ein, die außerhalb der Schwingungsknoten angeordnet ist. Bevorzugt ist hierbei eine Position, bei der die zu kompensierende Eigenschwingform einen möglichst großen Schwingweg aufweist.How to get in Fig. 3 can recognize, the natural mode of vibration of the supporting structure two vibration nodes 22, 23, in which the vibration path is virtually zero, so minimal. The compensation device 19 then initiates a force at a position in the supporting structure 13-18, which is arranged outside the vibration nodes. In this case, a position is preferred in which the natural oscillation shape to be compensated has the greatest possible oscillation travel.

Das Kopfteil 18 schwingt bei der in Fig. 3 dargestellten Schwingform gegenphasig zu einem Schwingungsbauch 24. Wenn man also die Gegenkraft 20 auf das Kopfteil 18 wirken lässt, dann kann der Schwingungsbauch 24 entsprechend kleingehalten werden. Im Idealfall kann man eine Schwingung sogar vollständig auslöschen. Eine derartige Situation wird in der Praxis allerdings vielfach nur angenähert werden können.The head part 18 vibrates at the in Fig. 3 Thus, if you let the counterforce 20 act on the head portion 18, then the anti-vibration 24 can be kept small accordingly. Ideally, you can even completely extinguish a vibration. Such a situation, however, can often only be approximated in practice.

Da die Reaktionskräfte F1 - F12 von der Drehfrequenz der Antriebseinrichtung 7, 8 abhängen, ist es zweckmäßig, die Kompensationseinrichtung 19 mit der Antriebseinrichtung 7, 8 zu koppeln. Dies kann mechanisch erfolgen, beispielsweise dadurch, dass man die Antriebswelle 7 mit der Kompensationseinrichtung 19 mechanisch verbindet. Dies ist schematisch in Fig. 4 dargestellt. Die Antriebswelle 7 ist mit einem Getriebe 25 verbunden, an dessen Ausgang über einen Hebel 26 eine Kompensationsmasse 27 befestigt ist. Die Kompensationsmasse 27 kann beispielsweise in zwei Richtungen bewegt werden, die durch Doppelpfeile 28, 29 symbolisiert sind. Das Getriebe 25 hat eine Übersetzungsfunktion, d.h. die Kompensationsmasse 27 wird beispielsweise mit einem ganzzähligen Vielfachen der Drehfrequenz der Antriebswelle 7 bewegt, wobei diese Bewegung in Richtung des Doppelpfeils 28 parallel zur Längsrichtung 21 erfolgt und in Richtung des Doppelpfeils 29 senkrecht zur Längsrichtung 21. Aus der Summe der Reaktionskräfte, die aus der Bewegung der Kompensationsmasse 27 resultieren, ergibt sich dann die Gegenkraft 20. Es können auch mehrere Kompensationsmassen 27 gleichzeitig mit unterschiedlichen Bewegungen eingesetzt werden.Since the reaction forces F1 - F12 depend on the rotational frequency of the drive device 7, 8, it is expedient to couple the compensation device 19 with the drive device 7, 8. This can be done mechanically, for example, by mechanically connecting the drive shaft 7 with the compensation device 19. This is schematically in Fig. 4 shown. The drive shaft 7 is connected to a gear 25, at the output via a lever 26, a compensation mass 27 is attached. The compensation mass 27 can be moved, for example, in two directions, which are symbolized by double arrows 28, 29. The transmission 25 has a translation function, that is, the compensation mass 27 is moved, for example, with a ganzzähligen multiples of the rotational frequency of the drive shaft 7, wherein this movement takes place in the direction of the double arrow 28 parallel to the longitudinal direction 21 and in the direction of the double arrow 29 perpendicular to the longitudinal direction 21. From the sum of the reaction forces resulting from the movement of the compensation mass 27, then there is the counterforce 20. There may also be several Compensation masses 27 are used simultaneously with different movements.

In einer alternativen Ausgestaltung kann die Kompensationseinrichtung 19 (Fig. 5) einen oder mehrere Unwuchtgeneratoren 30, 31 aufweisen. Jeder Unwuchtgenerator 30, 31 weist eine rotierende Scheibe 32, 33 auf, in der eine Masse m1, m2 exzentrisch angeordnet ist. Dargestellt ist hier eine diskrete Masse m1, m2. Eine exzentrische Massenverteilung kann aber auch dadurch bewirkt werden, dass die Scheiben 32, 33 entsprechend ausgebildet sind und beispielsweise Ausnehmungen oder dergleichen aufweisen, die zu einer in Umfangsrichtung ungleichförmigen Massenverteilung führen.In an alternative embodiment, the compensation device 19 (FIG. Fig. 5 ) have one or more unbalance generators 30, 31. Each unbalance generator 30, 31 has a rotating disk 32, 33, in which a mass m1, m2 is arranged eccentrically. Shown here is a discrete mass m1, m2. However, an eccentric mass distribution can also be effected in that the discs 32, 33 are designed accordingly and, for example, have recesses or the like, which lead to a non-uniform mass distribution in the circumferential direction.

Die Scheiben 32, 33 werden durch Motoren 34, 35 in Rotation versetzt. Die Motoren 34, 35 können als elektrische Motoren ausgebildet sein. Andere Antriebe sind möglich, beispielsweise pneumatische oder hydraulische Antriebe.The discs 32, 33 are rotated by motors 34, 35 in rotation. The motors 34, 35 may be designed as electric motors. Other drives are possible, for example pneumatic or hydraulic drives.

Die Motoren 34, 35 sind vorzugsweise mit einer gegenüber der Antriebswelle 7 einstellbaren Phasenlage versehen, so dass die Phasenbeziehung zwischen den Reaktionskräften F1 - F12 und der Gegenkraft 20 eingestellt werden kann, um die Schwingungsverminderung zu optimieren.The motors 34, 35 are preferably provided with an adjustable relative to the drive shaft 7 phase position, so that the phase relationship between the reaction forces F1 - F12 and the counterforce 20 can be adjusted to optimize the vibration reduction.

Natürlich kann auch die in Fig. 5 dargestellte Ausbildung der Kompensationseinrichtung 19 mit einem oder mehreren Unwuchtgeneratoren 30, 31 dann realisiert werden, wenn man die Scheiben 32, 33 gegebenenfalls über ein Getriebe 25, von der Antriebswelle 7 antreiben lässt.Of course, the in Fig. 5 illustrated embodiment of the compensation device 19 with one or more unbalance generators 30, 31 are then realized when you can drive the discs 32, 33 optionally via a gear 25, of the drive shaft 7.

Die Gegenkraft 20 wird am einfachsten durch Trägheitskräfte aufgrund bewegter Massen erzeugt. Diese Massen oder auch nur eine einzige Masse kann auch unmittelbar pneumatisch oder hydraulisch bewegt werden, so dass unter Umständen ein Rotationsantrieb entbehrlich ist. Alternativ oder zusätzlich kann man auch krafterzeugende Elemente zwischen der tragenden Struktur 13 - 18 und der Umgebung, d. h. einem Fundament oder einer separaten ausreichend großen Masse einsetzen. Derartige krafterzeugende Elemente können beispielsweise Druckzylinder sein, die pneumatisch oder hydraulisch angetrieben werden, um Kräfte zu erzeugen. Die Kräfte können auch elektrisch oder magnetisch erzeugt werden.The counterforce 20 is most easily generated by inertial forces due to moving masses. These masses or even a single mass can also be moved directly pneumatically or hydraulically, so that in certain circumstances a rotary drive is dispensable. Alternatively or additionally, force-generating elements may also be interposed between the supporting structure 13-18 and the environment, i. H. use a foundation or a separate sufficiently large mass. Such force-generating elements may be, for example, pressure cylinders that are pneumatically or hydraulically driven to generate forces. The forces can also be generated electrically or magnetically.

Die Bewegung der Masse kann rein translatorisch, sie kann rein rotatorisch sein oder sie kann eine Kombination von translatorischer und rotatorischer Bewegung beinhalten. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Kompensationseinrichtung 19 im Maschinenbett 13 angeordnet. Es ist aber auch möglich, die Kompensationseinrichtung 19 an oder innerhalb der Traverse 15 oder einer Verlängerung der Traverse 15 (nicht dargestellt) anzuordnen.The movement of the mass may be purely translational, it may be purely rotational, or it may involve a combination of translational and rotational motion. In the present embodiment, the compensation device 19 is arranged in the machine bed 13. But it is also possible to arrange the compensation device 19 on or within the traverse 15 or an extension of the traverse 15 (not shown).

Claims

Warp knitting machine (1) having a load-bearing structure (13-18), an ingot arrangement (2) having a plurality of bars (3, 4) which have knitting tools (5, 6), and a drive device (7, 7) acting on the bar arrangement (2). 8), characterized in that a with periodically changing force (20) on the supporting structure (13 - 18) acting compensating means (19) is provided.

Warp knitting machine according to claim 1, characterized in that the compensating device (19) outside of a central quarter in the longitudinal direction of the supporting structure (13 - 18) on the supporting structure (13 - 18) acts.

Warp knitting machine according to claim 1 or 2, characterized in that the supporting structure (13-18) at least one natural mode with at least one Vibration node (22, 23) and the compensation device (19) introduces the force (20) at a position in the supporting structure (13-18), which is arranged outside of the vibration node (22, 23).

Warp knitting machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the compensation device (19) initiates the force (20) at a position in the region of the maximum oscillation path of a natural mode in the supporting structure (13 - 18).

Warp knitting machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that the supporting structure (13-18) has a machine bed (13) and the compensation device (19) is arranged at least partially in the region of the machine bed (13).

Warp knitting machine according to claim 5, characterized in that the machine bed (13) has a head part (18) on which a patterning device (11) is arranged, and the compensation device (19) is arranged at least partially in the region of the head part (18).

Warp knitting machine according to claim 6, characterized in that the compensation device (19) is arranged at least partially in the head part (18).

Warp knitting machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that the supporting structure (13 - 18) has a traverse (15) and the compensation device (19) is arranged at least partially in the region of the traverse (15).

Warp knitting machine according to one of claims 1 to 8, characterized in that the compensation device (19) with the drive means (7, 8) is in operative connection.

Warp knitting machine according to one of claims 1 to 9, characterized in that the compensation device (19) has at least one drive motor (33, 34).

Warp knitting machine according to claim 10, characterized in that the at least one drive motor (33, 34) has an adjustable phase position relative to the drive means (7, 8).

Warp knitting machine according to one of claims 1 to 11, characterized in that the compensation device (19) has at least one moving mass (29, m1, m2) or a force-generating element between the supporting structure (13-18) and a foundation.

Warp knitting machine according to one of claims 1 to 12, characterized in that the compensation device (19) has at least one unbalance generator (30, 31).

Warp knitting machine according to claim 13, characterized in that the at least one unbalance generator (30, 31) generates forces in at least two different directions, wherein in particular the amplitudes in different directions are independently adjustable.

Warp knitting machine according to one of claims 1 to 14, characterized in that the drive means (7, 8) at least one Drive shaft (7) and the compensation device (19) generates a force (20) which contains at least one component with a frequency corresponding to a rotational frequency or an integer multiple of the rotational frequency of the at least one drive shaft (7).