DE102005016079A1

DE102005016079A1 - Double needle barrige chain effect machine comprises needle knitting heads, bars whose hole needles form meshes on both heads, disalignment drive that produces relative movement between the bars, a wing drive that exhibits rotating disc

Info

Publication number: DE102005016079A1
Application number: DE102005016079A
Authority: DE
Inventors: Markus Ott
Original assignee: Karl Mayer Textile Machinery Ltd; Karl Mayer Textilmaschinenfabrik GmbH
Current assignee: Karl Mayer Textile Machinery Ltd; Karl Mayer Textilmaschinenfabrik GmbH
Priority date: 2005-04-08
Filing date: 2005-04-08
Publication date: 2006-10-12
Also published as: CN1844530A; CN100434586C

Abstract

The rotating disc shows three equivalent movement cycle that shows a form deviating by a sine form and exhibits a stop section in which speed of wing movement is almost zero. The stop section between two movement sections is arranged with opposite directions of motion. The curve actuates an extreme position of the bars into a direction in 30[deg], 150[deg] and 270[deg] and into the opposite direction in 90[deg], 210[deg] and 330[deg]. The rotating disc shows control surfaces into opposite drive directions and has a circumference wall.

Description

Die Erfindung betrifft eine doppelnadelbarrige Kettenwirkmaschine mit einer ersten Wirknadelfontur, einer im Abstand zu ersten Wirknadelfontur angeordneten zweiten Wirknadelfontur, mindestens einer Legebarre, deren Lochnadeln auf beiden Wirknadelfonturen Maschen bilden, einem Versatzantrieb, der in Maschinenrichtung eine Relativbewegung zwischen der Legebarre einerseits und den Wirknadelfonturen andererseits erzeugt, und einem Durchschwingantrieb, der als Durchschwingbewegung eine Relativbewegung zwischen der Legebarre und den Wirknadelfonturen in einer Richtung erzeugt, in der sich Legenadeln durch Nadelgassen zwischen Wirknadeln bewegen.The The invention relates to a double-needle warp knitting machine with a first knitting needle contour, one arranged at a distance from the first knitting needle contour second knitting needle contour, at least one guide bar, whose hole needles form stitches on both knitting needles, an offset drive, in the machine direction, a relative movement between the guide bar produced on the one hand and the knitting needle contours on the other hand, and a Durchschwingantrieb, the as a swinging motion a relative movement between the guide bar and creates the needlepoint contours in a direction in which guide needles move through needle holes between knitting needles.

Mit doppelnadelbarrigen Kettenwirkmaschinen werden in der Regel Abstandsgewirke hergestellt. Diese Art Kettengewirke bestehen aus einer vorderen Grundwarenseite, die mit Hilfe der ersten Wirknadelfontur erzeugt wird, und einer hinteren Grundwarenseite, die mit Hilfe der zweiten Wirknadelfontur erzeugt wird. Die beiden Grundwarenseiten werden durch Abstandsfäden, die auch Polfäden genannt werden, verbunden. Die Abstandsfäden werden dabei mit Hilfe der an der Legebarre befestigten Lochnadeln abwechselnd zu den beiden Grundwarenseiten geführt und dort eingebunden.With Doppeladelbarrigen warp knitting machines are usually knitted fabric produced. This kind of warp knit consist of a front Basic goods side, which produces with the help of the first knitting needle contour is, and a back Grundwarenseite, with the help of the second Knitting needle contour is generated. The two basic product pages will be by spacer threads, the also pile threads be called connected. The spacer threads are doing with help the attached to the guide bar needle needles alternately to the two Main article pages led and involved there.

Wenn die Legebarre auf beiden Wirknadelfonturen Maschen bilden soll, dann wird sie vielfach so angesteuert, daß sie bei einem Zyklus der Wirknadeln insgesamt drei Durchschwingzyklen ausführen muß, siehe hierzu DE 21 34 279 A1 . Die Legebarre steht zunächst mittig zwischen den beiden Wirknadelfonturen auf einer Durchschwingachse, wobei sich beide Wirknadelnfonturen in der Abschlagstellung befinden. Von dieser Mittelstellung aus erfolgt zunächst eine Ausweichbewegung der Legebarre in eine erste Richtung, so daß sich die Wirknadeln, die sich in der anderen Richtung befinden und die in die Legestellung gebracht werden sollen, nicht mehr unter der Legebarre oder, bei Verwendung mehrerer Legebarren, unter dem Legebarrenpaket befindet. Diese Stellung ist für die Unterlegung notwendig. Die Nadelbarre und somit die Wirknadeln können nun steigen, während die Unterlegung erfolgt.If the guide bar is to form stitches on both knitting needles, then it is often driven so that they must perform a total of three cycles through a cycle of the knitting needles, see DE 21 34 279 A1 , The guide bar is initially located centrally between the two effect needle contours on a Durchschwingachse, both Wirknadelnfonturen are in the tee position. From this central position, an evasive movement of the guide bar initially takes place in a first direction, so that the knitting needles, which are located in the other direction and should be brought into the laying position, no longer under the guide bar or, when using multiple guide bars, under the guide bar package is located. This position is necessary for the underlay. The needle bar and thus the knitting needles can now rise while the underlay takes place.

Danach erfolgt die Überlegung, indem die Lochnadeln durch die Wirknadelfontur hindurch schwingen, bis sie sich vor den Nadelhaken befinden. Die Legebarre, die nun eine Überlegung durchführen soll, versetzt seitlich, also in Maschinenrichtung, legt die Fäden unter die Nadelhaken und schwingt zurück, während die Nadelbarre mit den Wirknadeln zu fallen beginnt. Nach dem Abschlag dieser Nadelbarre beginnt wiederum eine Ausweichbewegung der Legebarre, um die Lochnadeln wiederum in eine günstige Unterlegungsposition gegenüber der zweiten Wirknadelfontur zu bringen.After that the consideration, by the piercing needles swinging through the knitting needle contour, until they are in front of the needle hook. The Legebarre, now a consideration carry out should, offset laterally, ie in the machine direction, puts the threads under the needle hooks and swing back, while the needle bar begins to fall with the knitting needles. After the discount of this Needle bar again starts a deflection movement of the guide bar, turn the needles in a convenient storage position across from to bring the second knitting needle contour.

Dieser Bewegungsablauf der Legebarre wird von einer Steuereinrichtung beeinflußt, die praktisch mit der dreifachen Geschwindigkeit wie die Hauptwelle arbeiten muß. Mit anderen Worten muß eine vollständige Durchschwingbewegung während einer Umdrehung der Hauptwelle um 120° stattfinden. Es besteht somit eine dreifache Grundfrequenz einer Durchschwingbewegung der Legebarre gegenüber der Hauptwellendrehzahl.This Movement of the guide bar is influenced by a control device, the practically at three times the speed of the main shaft Must work. In other words, a complete swinging motion must while take place one turn of the main shaft by 120 °. It exists thus a triple fundamental frequency of a Durchschwingbewegung the guide bar opposite the Main shaft speed.

Dies wird normalerweise so realisiert, daß eine Kurbel über ein Übersetzungsgetriebe mit der Maschinenhauptwelle verbunden ist. Die Kurbel steuert die Durchschwingbewegung. Sie dreht sich dreimal so schnell wie die Hauptwelle. Damit finden sich die Lochnadeln der Legebarre aber nur sehr kurz in einer Position, in der es möglich ist, eine Versatzbewegung durchzuführen, ohne mit den Wirknadeln zu kollidieren. Die Legebarre schwingt hierbei mit einer relativ hohen Geschwindigkeit vor die Nadelhaken, um eine Überlegung durchzuführen. Da die Rückschwungbewegung praktisch ohne Zeitverzögerung erfolgen muß, ist die Zeitspanne zum zeitlichen Versatz der Legebarre sehr kurz. Dies wiederum erfordert eine sehr große Beschleunigung der Legebarre in Versatzrichtung, damit die Fäden sicher von den Lochnadeln unter die Haken der Wirknadeln gelegt werden können. Dadurch wirkt sich die notwendige schnelle Versatzbewegung der Legebarre bei der Überlegung durch die hohe Belastung negativ auf das Mustergetriebe aus.This is usually realized so that a crank via a transmission gear connected to the machine main shaft. The crank controls the By swinging motion. She turns three times as fast as that Main shaft. Thus, the hole needles Legebarre but find only very briefly in a position in which it is possible an offset movement perform, without colliding with the knitting needles. The guide bar vibrates here At a relatively high speed in front of the needle hook, a consideration perform. Because the backswing movement virtually no time delay must be done the time span for the time lag of the guide bar is very short. This in turn requires a very large acceleration of the guide bar in offset direction, so that the threads be safely placed by the needles under the hooks of the knitting needles can. As a result, the necessary rapid offset movement of the guide bar affects at the thought due to the high load negative on the pattern gearbox.

Alle diese Faktoren begrenzen die Arbeitsgeschwindigkeit einer derartigen Kettenwirkmaschine.All these factors limit the speed of such work Warp knitting machine.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine doppelnadelbarrige Kettenwirkmaschine mit hoher Geschwindigkeit betreiben zu können.Of the Invention is based on the object, a Doppelnadelbarrige warp knitting machine to operate at high speed.

Diese Aufgabe wird bei einer Kettenwirkmaschine der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß der Durchschwingantrieb eine Kurvenscheibe aufweist, deren Kurve die Relativbewegung steuert.These Task is in a warp knitting machine of the aforementioned Art solved by the fact that the Durchschwingantrieb has a cam whose curve controls the relative movement.

Mit einer derartigen Kurvenscheibe ist man nicht mehr auf eine Kurbel angewiesen. Dementsprechend ist man auch nicht mehr darauf angewiesen, eine Kurbel mit einer dreifachen Umdrehungsgeschwindigkeit rotieren zu lassen. Die Kurvenscheibe kann vielmehr mit einer geringeren Drehzahl als die Kurbel betrieben werden, so daß man durch die Drehzahl der Kurbel nicht mehr in der Arbeitsgeschwindigkeit der Kettenwirkmaschine begrenzt ist.With Such a cam is no longer on a crank reliant. Accordingly, one is no longer dependent on one Crank with a triple rotation speed to rotate to let. The cam can rather with a lower speed be operated as the crank, so that by the speed of the Do not crank at the working speed of the warp knitting machine is limited.

Vorzugsweise weist die Kurve mindestes drei Bewegungszyklen auf. In diesem Fall kann man die Kurvenscheibe mit der gleichen Drehzahl rotieren lassen wie die Hauptwelle. Wenn mehr als drei Bewegungszyklen vorgesehen sind, dann kann sich die Kurvenscheibe auch langsamer drehen. Bei drei Bewegungszyklen ist aber ein zufriedenstellendes Drehzahlverhalten erreicht.Preferably has the curve of at least three motion cycles. In this case you can rotate the cam at the same speed like the main shaft. If provided more than three movement cycles are, then the cam can also rotate slower. at However, three movement cycles is a satisfactory speed behavior reached.

Vorzugsweise weist jeder Bewegungszyklus eine von einer Sinusform abweichende Form auf. Man ist also nicht mehr darauf angewiesen, die Durchschwingbewegung der Legebarre in Form einer Sinusform zu steuern. Vielmehr kann man die Legebarre in einigen Bereichen schneller bewegen als bei einer Sinusform. Damit steht in anderen Bereichen eine zeitliche Reserve zur Verfügung, die man ausnutzen kann, um die Legebarre hier langsamer bewegen zu lassen. Dies kann man beispielsweise dafür ausnutzen, für die Versatzbewegung der Legenadeln einen längeren Zeitraum vorzusehen. Dementsprechend kann die für eine Versatzbewegung der Legebarre notwendige Beschleunigung kleiner gehalten werden, was die Belastung der Maschine insgesamt kleiner hält.Preferably Each movement cycle has a different from a sinusoidal Shape up. One is therefore no longer dependent on the Durchschwingbewegung to control the guide bar in the form of a sinusoidal shape. Rather, it can to move the guide bar faster in some areas than at a sinusoidal shape. This is a temporal in other areas Reserve available, which you can take advantage of to move the Legebarre here slower allow. This can be exploited, for example, for the offset movement the guide needles a longer one Period. Accordingly, for an offset movement of the Legebarre necessary acceleration be kept smaller, something keeps the load on the machine smaller overall.

Vorzugsweise sind die Bewegungszyklen gleich ausgebildet. Dies hat Vorteile bei der Fertigung der Kurvenscheibe. Auch die Montage der Kurvenscheibe in der Kettenwirkmaschine wird vereinfacht, weil man in der Zahl der Montagemöglichkeiten freier ist.Preferably the motion cycles are the same. This has advantages the production of the cam. Also the assembly of the cam in the warp knitting machine is simplified, because in the number the mounting options is free.

Bevorzugterweise weist die Kurve mindestens einen Stillstandsabschnitt mit einer vorbestimmten Länge auf, in dem eine Geschwindigkeit der Durchschwingbewegung nahezu Null ist. Die Kurve steuert also die Legebarre so an, daß die Durchschwingbewegung in bestimmten Positionen bei Erreichen einer Endstellung sozusagen unterbrochen ist. Hierbei ist allerdings kein absoluter Stillstand notwendig. Eine langsame Bewegung ist durchaus zulässig. Man kann aber diese Stillstandszeiten verwenden, um die Versatzbewegung der Lochnadeln zu bewirken. Wenn man die Versatzbewegung und die Durchschwingbewegung der Lochnadeln auf diese Weise entkop peln kann, dann hat man mehr Möglichkeiten, die Fäden mit erhöhter Zuverlässigkeit um die Wirknadeln herum zu legen.preferably, the curve has at least one standstill section with a predetermined length on, in which a speed of the swinging motion is nearly Is zero. The curve controls so the guide bar so that the Durchschwingbewegung in certain positions when reaching an end position, so to speak is interrupted. However, this is not an absolute standstill necessary. A slow movement is quite permissible. you but can use these downtime to the offset motion to effect the punch needles. When you consider the offset motion and the Can decouple swinging motion of the piercing needles in this way, then you have more options The strings with elevated reliability to lay around the knitting needles.

Hierbei ist bevorzugt, daß der Stillstandsabschnitt zwischen zwei Bewegungsabschnitten mit entgegengesetzten Bewegungsrichtungen angeordnet ist. Der Stillstandsabschnitt befindet sich also zwischen zwei Phasen der Bewegung, in denen die Lochnadeln zu einer Extremposition hin bzw. aus der Extremposition herausgeführt werden. Verglichen mit einer Sinuskurve wird hier erreicht, daß man den Zeitraum, in dem die Kurve ihren Maximalwert annimmt, erheblich verlängert wird.in this connection is preferred that the Standstill section between two movement sections with opposite Movement directions is arranged. The standstill section is located So between two phases of motion, in which the needles be led out to an extreme position or out of the extreme position. Compared with a sine wave, it is achieved here that the period, in which the curve assumes its maximum value is considerably extended.

Bevorzugterweise steuert die Kurve eine Extremposition der Legebarre in eine Richtung bei 30°, 150° und 270° und in die entgegengesetzte Richtung bei 90°, 210° und 330° an. Diese Winkel beziehen sich auf eine Ausgangsposition in der sich die Legebarre über und in Durchschwingrichtung mittig zwischen den beiden Wirknadelfonturen befindet.preferably, the curve controls an extreme position of the guide bar in one direction at 30 °, 150 ° and 270 ° and in the opposite direction at 90 °, 210 ° and 330 °. These angles refer to a starting position in which the guide bar over and in Durchschwingrichtung centered between the two Wirknadelfonturen located.

Vorzugsweise weist die Kurvenscheibe zwei Steuerflächen auf, die in entgegengesetzte Antriebsrichtungen wirken. Die Kurvenscheibe bewirkt also eine Zwangsführung der Legebarre, so daß man in jeder Bewegungsphase sicher sein kann, daß die Legebarre die gewünschte Durchschwingbewegung durchführt. Man benötigt auch keine äußeren Kräfte, die beispielsweise durch Federn oder ähnliches hervorgerufen werden, um die Kurvenscheibe mit der Legebarre in Eingriff zu halten. Da man derartige Federkräfte nicht überwinden muß, sind die zum Antrieb der Legebarre notwendigen Kräfte kleiner.Preferably the cam plate has two control surfaces which are in opposite Drive directions act. The cam thus causes a forced operation of the Legebarre, so that one in each phase of movement can be sure that the guide bar performs the desired Durchschwingbewegung. you needed also no external forces, the caused for example by springs or the like, to engage the cam with the guide bar. There such spring forces do not overcome must, are the forces necessary to drive the guide bar become smaller.

Vorzugsweise weist jede Steuerfläche mit einer eigenen Rolle zusammen. Dies hält die Reibung zwischen der Kurvenscheibe und der Legebarre klein.Preferably has every control surface with a separate role. This keeps the friction between the Cam and the guide bar small.

Hierbei ist besonders bevorzugt, daß die Kurvenscheibe topfförmig mit einer Umfangswand ausgebildet ist, wobei eine Steuerfläche an der Innenseite und eine Steuerfläche an der Außenseite der Umfangswand ausgebildet ist. Damit ist auf einfache Weise sichergestellt, daß jede Steuerfläche mit einer eigenen Rolle zusammenwirken kann, ohne daß sich die Rollen gegenseitig stören oder versehentlich an der anderen Steuerfläche zur Anlage kommen.in this connection is particularly preferred that the cam cup-shaped is formed with a peripheral wall, wherein a control surface on the Inside and a control surface on the outside of the Circumferential wall is formed. This ensures in a simple manner, that each control surface can interact with a separate role without the Roles disturb each other or accidentally come into contact with the other control surface.

Die Erfindung wird im folgenden anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels in Verbindung mit der Zeichnung beschrieben. Hierin zeigen:The Invention will be described below with reference to a preferred embodiment described in conjunction with the drawing. Herein show:

1 bis 11 verschiedene Phasen bei einem Wirkzyklus. 1 to 11 different phases in a cycle of action.

In der Zeichnung zeigt in jeder Figur der Teil a eine Legebarrensteuerung nach dem Stand der Technik und der Teil b die Legebarrensteuerung nach der Erfindung. In Teil c ist übereinstimmend die Situation an der Wirkstelle dargestellt, die sich mit den beiden Legebarrensteuerungen ergibt.In The drawing shows in each figure, the part a a guide bar control according to the prior art and the part b, the guide bar control according to the invention. In part c, the situation is consistent shown at the point of action, dealing with the two guide bar controls results.

Eine Legebarrensteuerung 1 nach der Erfindung weist einen Steuerhebel 2 auf, der um eine Achse 3 gegenüber einem maschinenfesten Träger 4 verschwenkbar ist. Der Steuerhebel 4 ist über einen Lenker 5 mit einer Gruppe von Legebarren 6, 7 verbunden, die synchron bewegt werden. Jede Legebarre weist eine Vielzahl von Lochnadeln 8, 9 auf, die senkrecht zur Zeichenebene hintereinander angeordnet sind.A guide bar control 1 according to the invention comprises a control lever 2 up, around an axis 3 opposite a machine-fixed carrier 4 is pivotable. The control lever 4 is about a handlebar 5 with a group of guide bars 6 . 7 connected, which are moved synchronously. Each guide bar has a plurality of hole needles 8th . 9 on the are arranged perpendicular to the plane in a row.

In der Zeichnung unterhalb der Lochnadeln 8, 9 sind zwei Wirknadelfonturen angeordnet, nämlich eine vordere Wirknadelfontur 10 mit einer Vielzahl von Wirknadeln 11 und eine hinter Wirknadelfontur 12 mit einer Vielzahl von senkrecht zur Zeichenebene hintereinander angeordneten Wirknadeln 13.In the drawing below the hole needles 8th . 9 are arranged two Wirknadelfonturen, namely a front Wirknadelfontur 10 with a variety of knitting needles 11 and a back knitting needle contour 12 with a plurality of perpendicular to the plane of succession knitting needles 13 ,

Die Steuerung 1 weist eine Kurvenscheibe 14 auf, die sich um eine Achse 15 dreht. Die Achse 15 kann dabei mit der Achse einer Hauptwelle 16 übereinstimmen, so daß sich die Kurvenscheibe 14 mit der gleichen Geschwindigkeit dreht, wie die Hauptwelle 16. Dies wird durch den Hinweis "1 × /min" verdeutlicht.The control 1 has a cam 14 on, moving around an axis 15 rotates. The axis 15 can with the axis of a main shaft 16 match, so that the cam 14 rotating at the same speed as the main shaft 16 , This is illustrated by the reference "1 × / min".

Die Kurvenscheibe ist topfförmig mit einer Umfangswand 17 ausgebildet. Die Umfangswand weist eine innere Steuerfläche 18 auf, an der eine ortsfest am Steuerhebel 2 angeordnete erste Rolle 19 anliegt, und eine äußere Steuerfläche 20, an der eine ebenfalls am Steuerhebel 2 angeordnete zweite Rolle 21 anliegt. Bei einer Umdrehung der Kurvenscheibe 14 in Richtung eines Pfeiles 22, im vorliegenden Fall entgegen dem Uhrzeigersinn, wird also der Steuerhebel 2 um die Achse 3 hin und her verschwenkt. Die Bewegung ist dabei durch das Zusammenwirken der beiden Steuerflächen 18, 20 mit den beiden Rollen 19, 21 zwangsgeführt, d.h. die Kurvenscheibe 14 wirkt auf den Steuerhebel 2 in beide entgegengesetzte Bewegungsrichtungen.The cam is cup-shaped with a peripheral wall 17 educated. The peripheral wall has an inner control surface 18 on, at the one fixed to the control lever 2 arranged first role 19 is applied, and an outer control surface 20 , at the one also on the control lever 2 arranged second role 21 is applied. With one revolution of the cam 14 in the direction of an arrow 22 , in the present case counterclockwise, so the control lever 2 around the axis 3 pivoted back and forth. The movement is due to the interaction of the two control surfaces 18 . 20 with the two roles 19 . 21 positively driven, ie the cam 14 acts on the control lever 2 in both opposite directions of movement.

Eine Steuerung 100 nach dem Stand der Technik weist ebenfalls einen maschinenfesten Träger 104 auf, in dem die Hauptwelle 116 gelagert ist. Über ein nicht näher dargestelltes Übersetzungsgetriebe treibt die Hauptwelle 116 eine Antriebswelle 122 mit der dreifachen Drehzahl an. An der Antriebswelle 122 ist über eine Kurbel 123 ein Lenker 105 befestigt, der in gleicher Weise wie die Kurbel 5 nach 1b auf die beiden Legebarren 6, 7 wirkt.A controller 100 The prior art also has a machine-fixed carrier 104 in which the main shaft 116 is stored. About a not-shown transmission gear drives the main shaft 116 a drive shaft 122 at three times the speed. At the drive shaft 122 is about a crank 123 a handlebar 105 attached in the same way as the crank 5 to 1b on the two guide bars 6 . 7 acts.

Aufgrund des Antriebs durch die Kurbel 123 führen die Legebarren 6, 7 bei einem Antrieb durch die Steuerung 100 eine sinusförmige Durchschwingbewegung durch, d.h. die Legebarren 6, 7 werden fortlaufend bewegt. An eine Auslenkung in einer Extremposition schließt sich sofort eine Rückschwungbewegung an. Dementsprechend steht in einer Extremposition, bei der die Lochnadeln 8, 9 Fäden um die Wirknadeln 11, 13 legen sollen, nur relativ wenig Zeit zur Verfügung.Due to the drive through the crank 123 lead the guide bars 6 . 7 when driven by the controller 100 a sinusoidal Durchschwingbewegung through, ie the guide bars 6 . 7 are moved continuously. A deflection in an extreme position is immediately followed by a backswing movement. Accordingly, in an extreme position, in which the hole needles 8th . 9 Threads around the knitting needles 11 . 13 only relatively little time available.

Mit Hilfe der Kurvenscheibe 14 kann man nun eine Bewegung erzwingen, die von der Sinusform abweicht. Beispielsweise kann man die Bewegungen zwischen zwei maximalen Auslenkungen der Legebarren 6, 7 schneller ablaufen lassen, so daß in den Extrempositionen mehr Zeit zur Verfügung steht. In dieser Zeit kann man die Legebarren überhaupt nicht in der Durchschwingbewegung bewegen, so daß man hier ohne eine Störung durch eine Durchschwingbewegung eine Versatzbewegung durchführen kann.With the help of the cam 14 you can now force a movement that deviates from the sinusoidal form. For example, you can see the movements between two maximum deflections of the guide bars 6 . 7 run faster, so that in the extreme positions more time is available. During this time you can not move the guide bar at all in the Durchschwingbewegung, so that you can perform an offset movement here without a disturbance by a Durchschwingbewegung.

Die Bewegungsabläufe sollen nun im einzelnen anhand der 1 bis 11 beschrieben werden.The movements are now in detail on the basis of 1 to 11 to be discribed.

1 zeigt den Ausgangspunkt eines Bewegungszyklus der Legebarren 6, 7. Hier wird der Startwinkel mit "0°" angegeben. Die Legebarren 6, 7 befinden sich in einer Mittelstellung. Wenn im folgenden von Richtungs- oder Positionsangaben die Rede ist, dann beziehen sich diese auf die Durchschwingrichtung, d.h. eine Relativbewegung der Lochnadeln 8, 9 relativ zu den Wirknadeln 11, 13 in der Zeichnung von rechts nach links bzw. links nach rechts. Abweichungen von dieser allgemeinen Richtungsangabe werden extra erwähnt. 1 shows the starting point of a movement cycle of the guide bars 6 . 7 , Here the starting angle is indicated with "0 °". The guide bars 6 . 7 are in a middle position. If in the following of direction or position information is mentioned, then these relate to the Durchschwingrichtung, ie a relative movement of the hole needles 8th . 9 relative to the knitting needles 11 . 13 in the drawing from right to left or left to right. Deviations from this general direction are mentioned separately.

Ausgehend von der in 1 dargestellten Mittelstellung, bei der die vordere Wirknadelfontur 10 gerade abgeschlagen hat, schwingen die Legebarren 6, 7 in eine Ausweichstellung über die vordere Wirknadelfontur 10, so daß die Wirknadeln 13 der hinteren Wirknadelfontur 12 Gelegenheit haben, zu steigen. Diese Position ist bei der Erfindung bei 30° erreicht (2). Im Stand der Technik ist diese Position bereits bei 13° erreicht. Alle Winkelangaben beziehen sich auf die Drehung der Hauptwelle.Starting from the in 1 shown center position, in which the front effect needle contour 10 just knocked off, the guide bars swing 6 . 7 in an evasive position over the front knitting needle contour 10 so that the knitting needles 13 the rear effect needle contour 12 Have opportunity to rise. This position is reached in the invention at 30 ° ( 2 ). In the prior art, this position is already reached at 13 °. All angles refer to the rotation of the main shaft.

Die Wirknadeln 13 steigen in Richtung eines Pfeiles 24 nach oben und stehen dann bei der Stellung von 3c in einer Position, in der die Lochnadeln 8, 9 in Richtung eines Pfeiles 25 einschwingen können. Die Lochnadeln 8, 9 können also durch Nadelgassen geführt werden, die zwischen den Wirknadeln 13 gebildet sind. Diese Situation ergibt sich sowohl im Stand der Technik als auch bei der Erfindung bei 54°.The knitting needles 13 go up in the direction of an arrow 24 go up and then stand at the position of 3c in a position where the hole needles 8th . 9 in the direction of an arrow 25 can swing in. The hole needles 8th . 9 can therefore be guided by Nadelgassen that between the knitting needles 13 are formed. This situation results in 54 ° both in the prior art and in the invention.

In einer in 4 dargestellten Position befinden sich die Lochnadeln 8, 9 in einer Auswurfstellung. Dies ist eine Extremposition für die Lochnadeln 8, 9, in der eine Überlegung erfolgt, in dem die Legebarren 6, 7 in Maschinenrichtung versetzt werden, d.h. senkrecht zur Zeichenebene. Diese Position erreicht die Steuerung 1 nach der Erfindung bei 90°. Im Stand der Technik befindet sich diese Position bei 73° Umdrehung der Hauptwelle. Dementsprechend steht bei der Bewegungssteuerung durch die Steuerung 1 mehr Zeit für die Versatzbewegung der Legebarren 6, 7 zur Verfügung.In an in 4 shown position are the hole needles 8th . 9 in an ejection position. This is an extreme position for the hole needles 8th . 9 in which a consideration is made in which the guide bars 6 . 7 be offset in the machine direction, ie perpendicular to the plane. This position reaches the control 1 according to the invention at 90 °. In the prior art, this position is at 73 ° rotation of the main shaft. Accordingly, in the motion control by the controller 1 more time for the offset movement of the guide bars 6 . 7 to disposal.

Im Anschluß an die Überlegung schwingen die Legebarren 6, 7 zurück. Dabei werden die Lochnadeln 8, 9 durch andere Nadelgassen zwischen den Wirknadeln 13 geführt. Die Legebarren schwingen über die Mittelstellung in Richtung auf die gegenüberliegende Wirknadelfontur 10 und über eine Ausweichstellung (5) zur ursprünglichen Ausgangsposition (Mittelstellung der Legebarren 6, 7), welche sich auf einer Drehwinkelstellung von etwa 180° befindet (6). In dieser Position findet der Abschlag der hinteren Wirknadeln 13 statt.Following the consideration, the guide bars swing 6 . 7 back. The hole needles become 8th . 9 through other needle lanes between the knitting needles 13 guided. The guide bars swing about the middle position in the direction of the opposite effect needle contour 10 and about a fallback position ( 5 ) to the original starting position (middle position of the guide bars 6 . 7 ), which is at a rotational angle position of about 180 ° ( 6 ). In this position finds the tee of the rear knitting needles 13 instead of.

Die Legebarren 6, 7 führen nun eine Ausweichbewegung in die andere Richtung durch, um den vorderen Wirknadeln 12 die Möglichkeit zum Aufsteigen zu geben (7). Die beim Ausweichen eingenommene Extremposition ist bei der Erfindung bei 210° erreicht. Im Stand der Technik beträgt der Winkel 193°.The guide bars 6 . 7 Now perform an evasive movement in the other direction to the front knitting needles 12 the opportunity to climb ( 7 ). The position taken in avoiding extreme position is reached in the invention at 210 °. In the prior art, the angle is 193 °.

Danach ergibt sich das Einschwingen der Legebarren 6, 7 nach vorne durch die Wirknadelfontur 10 hindurch (8), so daß sich bei einer Drehwinkelstellung von 270° (9b) der Auswurf vorne ergibt (9c). In dieser Stellung werden die Legebarren 6, 7 wieder seitlich versetzt und führen eine Überlegung durch, wobei die Fäden und die Nadelhaken der Wirknadeln 12 gelegt werden.Thereafter, the settling of the guide bars results 6 . 7 forward through the knitting needle contour 10 through ( 8th ), so that at an angular position of 270 ° ( 9b ) the ejection front gives ( 9c ). In this position, the guide bars 6 . 7 again offset laterally and make a consideration, the threads and the needle hooks of the knitting needles 12 be placed.

Die Legebarren 6, 7 schwingen im Anschluß in Richtung der hinteren Wirknadelfontur 12 zurück (10), wobei sie ihre Extremposition bei 330° erreichen. Danach schwingen sie wieder in Richtung auf die vordere Wirknadelfontur 10 zurück, so daß sie die in 11 dargestellte Mittelposition bei 360° erreichen. In dieser Stellung erfolgt der Abschlag der vorderen Wirknadeln 12.The guide bars 6 . 7 swing afterwards in the direction of the rear knitting needle contour 12 back ( 10 ), reaching their extreme position at 330 °. Then they swing back towards the front knitting needle contour 10 back, so that they are in 11 reach shown center position at 360 °. In this position, the tee of the front knitting needles takes place 12 ,

Der gesamte Wirkvorgang vollzieht sich während einer vollen Umdrehung der Maschinenhauptwelle 16, wobei die Durchschwingbewegung der Legebarren 6, 7 ausschließlich durch eine einzige komplette Umdrehung der Kurvenscheibe 14 angesteuert werden.The entire kneading process takes place during a full revolution of the machine main shaft 16 , wherein the Durchschwingbewegung the guide bar 6 . 7 exclusively by a single complete revolution of the cam 14 be controlled.

Die Kurven, die durch die innere Steuerfläche 18 und die äußere Steuerfläche 20 gebildet sind, werden zur Koordinierung der Relativbewegungen zwischen den Legebarren 6, 7 und den Wirknadeln 11, 13 so optimiert, daß die Bewegungsabläufe zwischen Legebarren 6, 7 und Nadelfonturen 10, 12 zur gewünschten Zeit mit entsprechenden Verzögerungen und Beschleunigen erfolgen. Somit entsteht eine beeinflußbare Durchschwingbewegung der Legebarren.The curves passing through the inner control surface 18 and the outer control surface 20 are formed, are used to coordinate the relative movements between the guide bars 6 . 7 and the knitting needles 11 . 13 optimized so that the movements between guide bars 6 . 7 and needle contours 10 . 12 take place at the desired time with appropriate delays and acceleration. This results in an influenceable Durchschwingbewegung the guide bar.

Claims

Doppelnadelbarrigen warp knitting machine having a first knitting needle contour, a spaced apart from the first knitting needle contour second knitting needle contour, at least one guide bar, the needles form stitches on both knitting needles, an offset drive, which generates a relative movement between the guide bar on the one hand and the knitting needles on the other hand in the machine direction, and a Durchschwingantrieb which generates as a swinging motion a relative movement between the guide bar and the knitting needle contours in a direction in which guide needles move through needle gaps between knitting needles, characterized in that the Durchschwingantrieb ( 1 ) a cam ( 14 ) whose curve controls the relative movement.

Warp knitting machine according to claim 1, characterized in that that the Curve has at least three movement cycles.

Warp knitting machine according to claim 2, characterized that everybody Moving cycle has a shape deviating from a sinusoidal shape.

Warp knitting machine according to claim 2 or 3, characterized characterized in that Motion cycles are the same.

Warp knitting machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that the Curve at least one standstill section with a predetermined Has length, in which a speed of the swinging motion is almost zero is.

Warp knitting machine according to claim 5, characterized in that that the Standstill section between two movement sections with opposite Movement directions is arranged.

Warp knitting machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that the curve is an extreme position of the guide bars ( 6 . 7 ) in one direction at 30 °, 150 ° and 270 ° and in the opposite direction at 90 °, 210 ° and 330 °.

Warp knitting machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that the cam disc ( 14 ) two control surfaces ( 18 . 20 ), which act in opposite drive directions.

Warp knitting machine according to claim 8, characterized in that each control surface ( 18 . 20 ) with its own role ( 19 . 21 ) cooperates.

Warp knitting machine according to claim 8 or 9, characterized in that the cam disc ( 14 ) cup-shaped with a peripheral wall ( 17 ), wherein a control surface ( 18 ) on the inside and a control surface ( 20 ) on the outside of the peripheral wall ( 17 ) is trained.