DE102010006543A1

DE102010006543A1 - Device for putting weft thread bands, has carriage, which is movable into primary direction, and thread lever, which is moved in secondary direction opposite to carriage

Info

Publication number: DE102010006543A1
Application number: DE201010006543
Authority: DE
Inventors: Swen 01099 Petrenz; Jürgen 09125 Nestler; Sieghart 09235 Uhlig
Original assignee: Karl Mayer China Ltd
Current assignee: Karl Mayer China Ltd
Priority date: 2010-02-01
Filing date: 2010-02-01
Publication date: 2011-08-04
Also published as: CN102140728B; CN102140728A

Abstract

The device (1) has a carriage (8), which is movable into a primary direction, and a thread lever (7), which is moved in a secondary direction (y) opposite the carriage. The direction component of the secondary direction runs perpendicular to the primary direction. Another direction component is provided, which is movable in a third direction (z) perpendicular to the primary direction and secondary direction. The carriage has a movable motor (Mz), which propels the thread lever in the third direction.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Legen von Schussfadenscharen mit einem Wagen, der in eine erste Richtung bewegbar ist und der einen Fadenleger trägt, der gegenüber dem Wagen in eine zweite Richtung, wobei eine Richtungskomponente der zweiten Richtung senkrecht zur ersten Richtung verläuft, und in eine dritte Richtung bewegbar ist, die eine Richtungskomponente aufweist, die senkrecht zur ersten Richtung und zur zweiten Richtung ist.The invention relates to a device for laying weft sheets with a carriage which is movable in a first direction and which carries a suture which is opposite to the carriage in a second direction, wherein a directional component of the second direction is perpendicular to the first direction, and in a Third direction is movable, which has a direction component which is perpendicular to the first direction and the second direction.

Eine derartige Vorrichtung ist beispielsweise aus DE 197 42 721 C1 bekannt. Der Fadenleger ist in einer dreidimensional ausgebildeten Bewegungsbahn bewegbar. Er legt jeweils eine Fadenschar zwischen zwei Transportketten oder anderen Fördereinrichtungen ab. Hierzu wird der Fadenleger von einer ersten Fördereinrichtung zu einer zweiten Fördereinrichtung bewegt. Diese Richtung wird als ”erste Richtung” bezeichnet. Bevor der Fadenleger wieder zur ersten Fördereinrichtung zurück bewegt wird, wird er in die Bewegungsrichtung der Fördereinrichtungen bewegt, um die nächste Fadenschar gegenüber der bereits gelegten Fadenschar um die Breite der gelegten Fadenschar zu versetzen. Dies ist die zweite Richtung. Um die Fadenschar mit der zweiten Fördereinrichtung in Eingriff zu bringen, wird der Fadenleger auf die Fördereinrichtung abgesenkt. Dies ist die dritte Richtung.Such a device is for example off DE 197 42 721 C1 known. The suture layer is movable in a three-dimensional movement path. He places a group of yarns between two transport chains or other conveyors. For this purpose, the thread layer is moved from a first conveyor to a second conveyor. This direction is called "first direction". Before the suture retractor is moved back to the first conveyor, it is moved in the direction of movement of the conveyors to offset the next group of threads with respect to the already set group of threads by the width of the set group of threads. This is the second direction. In order to bring the yarn sheet with the second conveyor into engagement, the thread layer is lowered onto the conveyor. This is the third direction.

Die Steuerung der Bewegung des Fadenlegers in die drei Richtungen erfolgt von stationär angeordneten Motoren, die ihre Antriebsleistungen mit Hilfe von Übertragungsgliedern auf den Fadenleger übertragen. Dies macht den Aufbau der bekannten Vorrichtung zum einen relativ aufwendig. Zum anderen lässt sich die Bewegung des Fadenlegers nur mit einer Genauigkeit steuern, die nicht in allen Fällen ausreichend ist.The control of the movement of the thread leveler in the three directions is done by stationary motors, which transmit their power by means of transfer members on the thread layer. This makes the structure of the known device on the one hand relatively expensive. On the other hand, the movement of the thread leveler can only be controlled with an accuracy that is not sufficient in all cases.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Bewegung des Fadenlegers mit möglichst hoher Genauigkeit zu steuern.The invention has for its object to control the movement of the yarn layer with the highest possible accuracy.

Diese Aufgabe wird bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass ein mit dem Wagen bewegbarer Motor vorgesehen ist, der den Fadenleger in die dritte Richtung antreibt.This object is achieved in a device of the type mentioned above in that a movable motor with the car is provided, which drives the yarn layer in the third direction.

Man spart sich also eine relativ komplizierte Übertragung zwischen einem stationären Motor und dem Fadenleger zur Erzeugung der Bewegung in die dritte Richtung. Die Bewegung des Fadenlegers in die dritte Richtung kann vielmehr unmittelbar durch den Motor gesteuert werden, der hierzu am Wagen angeordnet ist und gemeinsam mit dem Wagen bewegt wird. Es ist lediglich erforderlich, die zur Steuerung der Bewegung des Fadenlegers in die dritte Richtung erforderlichen Steuerungsinformationen und gegebenenfalls auch die Antriebsenergie an den Wagen zu übertragen. Eine derartige Übertragung, die beispielsweise durch Leitungen oder über Schleifkontakte oder dergleichen erfolgen kann, hat in der Regel aber keinen negativen Einfluss auf die Steuerung der Bewegung des Fadenlegers.It saves a relatively complicated transmission between a stationary motor and the thread layer to generate the movement in the third direction. Rather, the movement of the suture layer in the third direction can be controlled directly by the motor, which is arranged on the carriage for this purpose and is moved together with the carriage. It is only necessary to transmit to the carriage the control information required to control the movement of the thread leveler in the third direction and possibly also the drive energy. Such a transmission, which can be done for example by lines or sliding contacts or the like, but usually has no negative impact on the control of the movement of the yarn layer.

Vorzugsweise ist ein mit dem Wagen bewegbarer Antrieb zur Erzeugung der Bewegung in die zweite Richtung vorgesehen. Dementsprechend ist auch kein Übertragungselement zwischen einem stationären Antrieb und dem Fadenleger notwendig, um die Bewegung des Fadenlegers in die zweite Richtung zu bewirken. Auch der zweite Antrieb wird gemeinsam mit dem Wagen bewegt.Preferably, a drive movable with the carriage is provided for generating the movement in the second direction. Accordingly, no transmission element between a stationary drive and the thread layer is necessary to effect the movement of the thread leveler in the second direction. The second drive is moved together with the car.

Vorzugsweise ist der Antrieb durch den Motor gemeinsam mit dem Fadenleger in die dritte Richtung bewegbar. Damit ergibt sich auch bei einer Bewegung des Fadenlegers in die dritte Richtung keine Änderung der Bewegungsgeometrie des Fadenlegers in die zweite Richtung. Allerdings muss der Antrieb mit in die dritte Richtung bewegt werden, so dass der Motor entsprechend stark ausgebildet sein muss.Preferably, the drive is movable by the motor together with the thread layer in the third direction. This results in no change in the movement geometry of the yarn layer in the second direction even with a movement of the yarn layer in the third direction. However, the drive must be moved in the third direction, so that the engine must be designed accordingly strong.

Alternativ dazu kann vorgesehen sein, dass der Fadenleger durch den Antrieb bewegbar an einem Element angeordnet ist und durch den Motor gegenüber dem Element verlagerbar ist. In diesem Fall ergibt sich zwar eine Änderung in der Geometrie zwischen dem Fadenleger und dem Antrieb. Dafür muss der Motor nicht mehr den Antrieb in die dritte Richtung bewegen. Da man üblicherweise den Fadenleger mit einer ausreichenden Genauigkeit am Element führen kann, ist die Änderung der Geometrie unkritisch. Der Fadenleger kann gegenüber dem Element in die zweite und in die dritte Richtung bewegbar sein. Es ist alternativ auch möglich, das Element in die zweite Richtung gemeinsam mit dem Fadenleger zu bewegen.Alternatively, it can be provided that the thread-laying is movably arranged by the drive on an element and is displaceable by the motor relative to the element. In this case, although there is a change in the geometry between the suture layer and the drive. For this, the engine no longer has to move the drive in the third direction. Since you can usually lead the thread leveler with sufficient accuracy on the element, the change of geometry is not critical. The suture layer may be movable relative to the element in the second and in the third direction. It is alternatively also possible to move the element in the second direction together with the suture layer.

Bevorzugterweise ist der Fadenleger gegenüber dem Wagen um eine Schwenkachse verschwenkbar, und der Motor weist eine Antriebsachse auf, die mit der Schwenkachse übereinstimmt. Das Verschwenken des Fadenlegers ist beispielsweise dann von Vorteil, wenn die Richtung der Fadenschar gegenüber einer Transportrichtung geändert werden soll, mit der die Fadenscharen einer Verfestigungseinrichtung zugeführt werden. Die Antriebsachse ist ein Element, mit dem die Bewegung vom Motor auf den Fadenleger in die dritte Richtung übertragen wird. Im einfachsten Fall kann es sich dabei um eine Stange oder einen Stößel oder dergleichen handeln. Wenn man diese Stange nun als Schwenkachse verwendet, dann ergeben sich beim Verschwenken des Fadenlegers gegenüber dem Wagen keine Änderungen, die bei einer Steuerung der Bewegung in die dritte Richtung zu berücksichtigen wären.Preferably, the suture over the carriage about a pivot axis is pivotable, and the motor has a drive shaft which coincides with the pivot axis. The pivoting of the thread leveler is advantageous, for example, when the direction of the group of threads is to be changed with respect to a transport direction with which the groups of threads are fed to a solidifying device. The drive axle is an element used to transmit the movement from the motor to the thread feeder in the third direction. In the simplest case, it may be a rod or a plunger or the like. If you use this rod now as a pivot axis, then there are no changes to the carriage when pivoting the thread layer, which would be considered in a control of the movement in the third direction.

Vorzugsweise sind der Antrieb und der Fadenleger auf gegenüberliegenden Seiten der Schwenkachse angeordnet. Dies ergibt eine günstige Gewichtsverteilung. Ein Moment, das entlang der Antriebsachse auf die Antriebsachse wirkt, kann klein gehalten werden. Da der Fadenleger eine gewisse Erstreckung in die zweite Richtung aufweist, reicht es aus, wenn der Massenschwerpunkt des Fadenlegers nicht auf der gleichen Seite der Antriebsachse wie der Antrieb angeordnet ist. Preferably, the drive and the thread-laying are arranged on opposite sides of the pivot axis. This results in a favorable weight distribution. A moment acting along the drive axle on the drive axle can be kept small. Since the suture layer has a certain extent in the second direction, it is sufficient if the center of gravity of the suture layer is not arranged on the same side of the drive axis as the drive.

Vorzugsweise ist der Wagen durch eine Führung in der ersten Richtung geführt, wobei ein stationärer Antriebsmotor vorgesehen ist, der den Wagen in die erste Richtung antreibt. Hier ist zwar ein Übertragungselement zwischen dem Wagen und dem Antriebsmotor notwendig. Die Steuerung der Bewegung des Fadenlegers in die erste Richtung stellt aber die geringsten Genauigkeitsanforderungen. Man kann hier dementsprechend auf bekannte Übertragungselemente zurückgreifen.Preferably, the carriage is guided by a guide in the first direction, wherein a stationary drive motor is provided, which drives the carriage in the first direction. Although a transmission element between the car and the drive motor is necessary here. However, the control of the movement of the thread leveler in the first direction provides the lowest accuracy requirements. It is therefore possible to resort to known transmission elements here.

Hierbei ist bevorzugt, dass der Antriebsmotor über einen Zahnriemen auf den Wagen wirkt. Der Zahnriemen erlaubt eine ausreichende Genauigkeit bei der Steuerung der Bewegung des Wagens und damit des Fadenlegers in die erste Richtung.It is preferred that the drive motor acts on the carriage via a toothed belt. The timing belt allows sufficient accuracy in controlling the movement of the carriage and thus the thread feeder in the first direction.

Auch ist von Vorteil, wenn der Fadenleger mit mindestens einer Fadenschartransporteinrichtung zusammenwirkt, die in eine Transporteinrichtung bewegbar ist und eine äußere Nadelreihe und eine innere Nadelreihe aufweist, die parallel zur Transportrichtung verlaufen und einen vorbestimmten Abstand quer zur Transportrichtung aufweisen, wobei die äußere Nadelreihe Nadeln aufweist, die in Richtung des Abstandes von der inneren Nadelreihe weg gerichtet sind.Also, it is advantageous if the suture co-worker cooperates with at least one yarn feeder, which is movable into a transport device and has an outer row of needles and an inner row of needles which run parallel to the transport direction and have a predetermined spacing transversely to the transport direction, the outer row of needles having needles , which are directed away in the direction of the distance from the inner needle row.

Vorzugsweise werden natürlich zwei Fadenschartransporteinrichtungen verwendet, die die beiden Längskanten eines Geleges definieren, das durch die Fadenscharen gebildet wird. Die inneren Nadelreihen sind dabei auf der Seite einer Fadenschartransporteinrichtung angeordnet, die der anderen Fadenschartransporteinrichtung zugewandt ist. Die äußere Nadelreihe befindet sich in einem Bereich der Fadenschartransporteinrichtung, die der gegenüberliegenden Fadenschartransporteinrichtung abgewandt ist. Die äußere Nadelreihe wurde bislang durch Haken gebildet. Da man nun mit Hilfe des Motors die Bewegung des Fadenlegers in die dritte Richtung mit einer erhöhten Genauigkeit steuern kann, kann man die Haken durch einfache Nadeln ersetzten. Dies erlaubt eine höhere Arbeitsgeschwindigkeit, weil die Gefahr, dass sich die Fäden der Fadenschar in den Haken in ungewollter Weise verhaken, klein ist. Darüber hinaus wird das Einfädeln erleichtert.Preferably, of course, two yarn feeder means are used which define the two longitudinal edges of a mat formed by the bunches of yarns. The inner needle rows are arranged on the side of a yarn feeder, which faces the other yarn feeder. The outer row of needles is located in a region of the yarn feeder which faces away from the opposite yarn feeder. The outer row of needles has hitherto been formed by hooks. Since you can now control with the help of the motor, the movement of the thread leveler in the third direction with increased accuracy, you can replace the hooks with simple needles. This allows a higher operating speed, because the risk that the threads of the group of threads in the hooks hook in an unwanted manner, is small. In addition, threading is facilitated.

Vorzugsweise sind die Nadeln gruppenweise an Trägern befestigt. Die Träger bilden dann sozusagen eine Kette, die ihren oberen Trumm in Transportrichtung umläuft.Preferably, the needles are mounted in groups on carriers. The carriers then form, as it were, a chain which revolves its upper run in the transport direction.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels in Verbindung mit der Zeichnung beschrieben. Hierin zeigen:The invention will be described below with reference to a preferred embodiment in conjunction with the drawings. Herein show:

1 eine stark schematisierte Ansicht einer Vorrichtung zum Legen von Schussfadenscharen von vorn, 1 a highly schematic view of an apparatus for laying weft threads from the front,

2 die Vorrichtung ausschnittsweise von oben, 2 the device fragmentary from above,

3 die Vorrichtung von der Seite und 3 the device from the side and

4 eine vergrößerte Darstellung einer Fadenschartransporteinrichtung. 4 an enlarged view of a yarn sheet transport device.

1 zeigt schematisch eine Vorrichtung 1 zum Legen von Schussfadenscharen 2, 3. Die Schussfadenschar 2 ist bereits zwischen zwei Fadenschartransporteinrichtungen 4, 5 gelegt worden und wird mit den Fadenschartransporteinrichtungen 4, 5 in eine Transportrichtung 6 (2) einer nicht näher dargestellten Verfestigungseinrichtung, beispielsweise einer Wirkeinrichtung, zugeführt. Die Transportrichtung 6 verläuft in 1 senkrecht zur Zeichenebene. 1 schematically shows a device 1 for laying weft threads 2 . 3 , The weft crowd 2 is already between two yarn feeder facilities 4 . 5 has been laid and is with the yarn sheet transport facilities 4 . 5 in a transport direction 6 ( 2 ) of a solidifying device, not shown, for example, an active device supplied. The transport direction 6 runs in 1 perpendicular to the drawing plane.

Um die nachfolgende Erläuterung zu vereinfachen, werden im Folgenden drei Richtungen mit den Buchstaben x, y und z bezeichnet. Eine erste Richtung x verläuft zwischen den beiden Fadenschartransporteinrichtungen 4, 5. Diese Richtung muss allerdings nicht senkrecht auf der Transportrichtung 6 stehen. Es sind auch Winkel ungleich 90° zwischen der ersten Richtung x und der Transportrichtung 6 möglich. Die Bezeichnungen ”erste”, ”zweite” und ”dritte” bedeuten nicht, dass Bewegungen in einer entsprechen Reihenfolge ausgeführt werden müssen.In order to simplify the following explanation, in the following three directions are designated by the letters x, y and z. A first direction x runs between the two yarn feeder devices 4 . 5 , However, this direction does not have to be perpendicular to the transport direction 6 stand. There are also angles not equal to 90 ° between the first direction x and the transport direction 6 possible. The terms "first", "second" and "third" do not mean that movements must be performed in a corresponding order.

Eine zweite Richtung y verläuft senkrecht zur ersten Richtung x und damit parallel zur Transportrichtung 6. Dies ist allerdings nicht zwingend. Wenn die erste Richtung x einen Winkel ungleich 90° in der Transportrichtung 6 einschließt, dann ist auch der Winkel zwischen der ersten Richtung x und der zweiten Richtung y nicht mehr 90°. Allerdings hat die zweite Richtung y in jedem Fall eine Richtungskomponente, die senkrecht zur ersten Richtung verläuft.A second direction y is perpendicular to the first direction x and thus parallel to the transport direction 6 , However, this is not mandatory. If the first direction x an angle other than 90 ° in the transport direction 6 includes, then the angle between the first direction x and the second direction y is no longer 90 °. However, in any case, the second direction y has a directional component that is perpendicular to the first direction.

Eine dritte Richtung z verläuft senkrecht auf der ersten Richtung x und der zweiten Richtung y. In manchen Fällen kann es allerdings auch ausreichen, wenn die dritte Richtung z nur eine Richtungskomponente aufweist, die senkrecht auf der ersten Richtung und auf der zweiten Richtung steht.A third direction z is perpendicular to the first direction x and the second direction y. In some cases, however, it may also be sufficient if the third direction z only one Direction component which is perpendicular to the first direction and in the second direction.

1 ist dementsprechend eine Ansicht der Vorrichtung 1 in der x-z-Ebene. 2 ist eine Ansicht in der x-y-Ebene und 3 ist eine Ansicht in der y-z-Ebene. 1 is accordingly a view of the device 1 in the xz plane. 2 is a view in the xy plane and 3 is a view in the yz plane.

Die Vorrichtung weist einen Fadenleger 7 auf, der die Fäden der Fadenschar 3, die nebeneinander angeordnet sind, aus einem nicht näher dargestellten Fadenmagazin abzieht. Der Fadenleger 7 hat zum Beispiel für jeden Faden einen Durchgang, z. B. eine Führungsöse oder ein Führungsrohr. Der Fadenleger 7 ist an einem Wagen 8 angeordnet. Der Wagen 8 ist in die erste Richtung x bewegbar. Zu diesem Zweck ist eine lineare Führung 9 vorgesehen, an der der Wagen 8 geführt ist. Der Wagen 8 ist über einen Zahnriemen 10 mit einem Antriebsmotor Mx verbunden. Die Antriebsleistung des Antriebsmotors Mx wird über den Zahnriemen 10 auf den Wagen 8 übertragen, so dass der Wagen 8 zwischen den beiden Fadenschartransporteinrichtungen 4, 5 verfahren werden kann und auch eine kleine Strecke darüber hinaus, wie weiter unten erläutert werden wird.The device has a suture layer 7 on, the threads of the flock of threads 3 , which are arranged side by side, withdraws from a thread magazine, not shown. The thread-laying machine 7 For example, for each thread has a passage, z. B. a guide eye or a guide tube. The thread-laying machine 7 is at a car 8th arranged. The car 8th is movable in the first direction x. For this purpose is a linear guide 9 provided at the the car 8th is guided. The car 8th is over a toothed belt 10 connected to a drive motor Mx. The drive power of the drive motor Mx is via the toothed belt 10 on the car 8th transferred so that the car 8th between the two yarn feeder facilities 4 . 5 can be moved and also a small distance beyond, as will be explained below.

Am Wagen 8 ist ein Antrieb My angeordnet, der eine Bewegung des Fadenlegers 7 in die zweite Richtung y bewirkt. Darüber hinaus ist am Wagen 8 ein Motor Mz angeordnet, der eine Bewegung des Fadenlegers 7 in die dritte Richtung z bewirkt. Die Begriffe Antriebsmotor Mx, Antrieb My und Motor Mz sind hier zur besseren Unterscheidung gewählt. Es handelt sich bei allen drei Einheiten um Motoren oder um allgemeine Antriebe, die in der Lage sind, eine vorzugsweise lineare Bewegung zu erzeugen.At the car 8th is arranged a drive My, which is a movement of the thread leveler 7 effected in the second direction y. In addition, the car is 8th a motor Mz arranged, a movement of the thread leveler 7 in the third direction z causes. The terms drive motor Mx, drive My and motor Mz are chosen here for better distinction. All three units are motors or general drives capable of producing a preferably linear movement.

Der Fadenleger 7 ist an einem Element 11 angeordnet. Man kann in einer ersten Alternative vorsehen, das der Fadenleger 7 in der dritten Richtung z unbeweglich am Element 11 angeordnet ist und der Motor Mz das Element 11 gemeinsam mit dem Fadenleger 7 und dem Antrieb My bewegt. In einer alternativen Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass das Element 11 gegenüber dem Wagen 8 in die dritte Richtung z unbeweglich ist und der Fadenleger 7 gegenüber dem Element 11 und dem Antrieb My durch den Motor Mz bewegbar ist. Entsprechendes gilt für die zweite Richtung y. Vorzugsweise ist das Element 11 am Wagen 8 fixiert und der Fadenleger 7 wird durch den Antrieb My in die zweite Richtung y relativ zum Element 11 bewegt. Alternativ dazu kann das Element 11 gemeinsam mit dem Fadenleger 7 relativ zum Wagen 7 bewegt werden.The thread-laying machine 7 is on an element 11 arranged. One can provide in a first alternative, the thread layer 7 in the third direction z immovable on the element 11 is arranged and the motor Mz the element 11 together with the thread layer 7 and the drive My moves. In an alternative embodiment it can be provided that the element 11 opposite the car 8th in the third direction z is immovable and the suture layer 7 opposite the element 11 and the drive My is movable by the motor Mz. The same applies to the second direction y. Preferably, the element is 11 on the car 8th fixed and the suture layer 7 is driven by the drive My in the second direction y relative to the element 11 emotional. Alternatively, the element 11 together with the thread layer 7 relative to the car 7 to be moved.

Wenn von einer Bewegung in eine Richtung x, y, z die Rede ist, dann heißt dies, dass diese Bewegung sowohl hin als auch zurück bedeuten kann.If one speaks of a movement in one direction x, y, z, then this means that this movement can mean both back and forth.

Wie durch einen Doppelpfeil 12 in 2 zu erkennen ist, ist das Element 11 und damit der Fadenleger 7 gegenüber dem Wagen 8 verschwenkbar, so dass die Beziehung zwischen der ersten Richtung x und der zweiten Richtung y verändert werden kann. Der Motor Mz weist eine Motorachse 13 auf, mit der die Bewegung vom Motor Mz auf den Fadenleger 7 übertragen wird. Diese Motorachse 13 kann gleichzeitig die Schwenkachse bilden, um die das Element 11 gegenüber dem Wagen 8 verschwenkt werden kann.As by a double arrow 12 in 2 it can be seen, is the element 11 and thus the thread layer 7 opposite the car 8th pivotable so that the relationship between the first direction x and the second direction y can be changed. The motor Mz has a motor axis 13 on, with which the movement of the motor Mz on the thread-laying machine 7 is transmitted. This motor axis 13 can simultaneously form the pivot axis around which the element 11 opposite the car 8th can be pivoted.

Wie in 3 zu erkennen ist, sind der Fadenleger 7, genauer gesagt, sein Massenschwerpunkt, und der Antrieb My auf gegenüberliegenden Seiten der Motorachse 13 angeordnet. Damit ergeben sich günstige Massenverhältnisse. Auf die Motorachse 13 wird dann nur ein geringes Biegemoment ausgeübt. Die bewegten Massen können insgesamt klein gehalten werden, so dass auch die Linearführung 9 wenig belastet wird.As in 3 can be seen, are the thread layer 7 More specifically, its center of gravity, and the drive My on opposite sides of the motor axis 13 arranged. This results in favorable mass ratios. On the motor axis 13 then only a small bending moment is exercised. The moving masses can be kept small overall, so that the linear guide 9 little is charged.

In 4 ist die Fadenschartransporteinrichtung 5 vergrößert dargestellt. Es ist zu erkennen, dass die Fadenschartransporteinrichtung 5 zwei Nadelreihen 14, 15 aufweist, nämlich eine innere Nadelreihe 14 und eine äußere Nadelreihe 15. Beide Nadelreihen weisen eine Vielzahl von Nadeln 16, 17 auf, die parallel zur Transportrichtung hintereinander angeordnet sind. Die innere Nadelreihe 14 ist auf der der anderen Fadenschartransporteinrichtung 4 zugewandten Seite der Transporteinrichtung 4 angeordnet und dient der Aufrechterhaltung der eingetragenen Fadendichte. Die äußere Nadelreihe 15 ist auf der der anderen Fadenschartransporteinrichtung 4 abgewandten Seite der Transporteinrichtung 4 angeordnet. Beide Nadelreihen 14, 15 weisen einen Abstand quer zur Transportrichtung 6 auf. Die äußere Nadelreihe 15 ist dabei in Richtung dieses Abstandes nach außen, also von der anderen Transporteinrichtung weg, gerichtet, also quer zur Transportrichtung 6, während die erste Nadelreihe 14 senkrecht zur Transportrichtung 6 und senkrecht zu den Nadeln der zweiten Nadelreihe 15 gerichtet ist.In 4 is the yarn feeder 5 shown enlarged. It can be seen that the yarn sheet transport device 5 two rows of needles 14 . 15 having, namely an inner row of needles 14 and an outer row of needles 15 , Both needle rows have a variety of needles 16 . 17 on, which are arranged parallel to the transport direction one behind the other. The inner row of needles 14 is on the other yarn sheet transporting device 4 facing side of the transport device 4 arranged and serves to maintain the registered thread density. The outer row of needles 15 is on the other yarn sheet transporting device 4 opposite side of the transport device 4 arranged. Both rows of needles 14 . 15 have a distance transversely to the transport direction 6 on. The outer row of needles 15 is in the direction of this distance to the outside, ie away from the other transport device, directed, ie transversely to the transport direction 6 while the first row of needles 14 perpendicular to the transport direction 6 and perpendicular to the needles of the second row of needles 15 is directed.

Die Nadeln 16, 17 der Nadelreihen 14, 15 sind gruppenweise an Trägern 18 befestigt. Die Träger 18 sind entlang der Transportrichtung hintereinander angeordnet und beispielsweise nach Art einer Kette miteinander verbunden, so dass sie in einem Umlauf geführt werden können. Der obere Trumm des Umlaufs bewegt sich in die Transportrichtung 6 (2).The needles 16 . 17 the needle rows 14 . 15 are in groups on straps 18 attached. The carriers 18 are arranged one behind the other along the transport direction and connected to one another, for example, in the manner of a chain, so that they can be guided in one revolution. The upper run of the circulation moves in the transport direction 6 ( 2 ).

Die Vorrichtung arbeitet wie folgt, wobei davon ausgegangen wird, dass die Schussfadenschar 2 bereits gelegt ist und die Vorrichtung im Begriff ist, die Schussfadenschar 3 zu legen. Die Schussfadenscharen sind in den 2 und 3 aus Gründen der Übersicht weggelassen.The device operates as follows, assuming that the weft crowd 2 already laid and the device is about to pick up the weft thread 3 to lay. The weft threads are in the 2 and 3 omitted for clarity.

Die Schussfadenschar 2 ist in die Fadenschartransporteinrichtung 5 eingehängt. Der Fadenleger 7 wird in die dritte Richtung z durch den Motor Mz angehoben. Gleichzeitig wird der Wagen 8 durch den Antriebsmotor Mx in die erste Richtung verfahren. Diese Bewegung in die erste Richtung x setzt sich fort, bis der Fadenleger 7 die äußere Nadelreihe 15 der Fadenschartransporteinrichtung 4 überfahren hat. Bereits beim Überfahren der inneren Nadelreihe 14 auf der Fadenschartransporteinrichtung 4, die dafür sorgt, dass die Fadendichte und die Parallelität innerhalb der Schussfadenschar 3 erhalten bleibt, wird der Fadenleger 7 durch den Motor Mz in die dritte Richtung z abgesenkt, so dass die Fadenscharen 3 nicht nur in die Nadeln der inneren Nadelreihe 14 eingelegt werden, sondern auch mit den Nadeln der äußeren Nadelreihe 15 in Eingriff kommen. Der Fadenleger 7 wird also in die dritte Richtung z unter die Nadeln der äußeren Nadelreihe 15 abgesenkt. The weft crowd 2 is in the yarn feeder 5 hooked. The thread-laying machine 7 is raised in the third direction z by the motor Mz. At the same time the car 8th by the drive motor Mx in the first direction. This movement in the first direction x continues until the suture layer 7 the outer row of needles 15 the yarn sheet transport device 4 has run over. Already when crossing the inner needle row 14 on the yarn sheet transporting device 4 , which ensures that the thread density and the parallelism within the weft crowd 3 is maintained, the suture layer 7 lowered by the motor Mz in the third direction z, so that the yarn sheets 3 not only in the needles of the inner row of needles 14 be inserted, but also with the needles of the outer needle row 15 get in touch. The thread-laying machine 7 So is in the third direction z under the needles of the outer row of needles 15 lowered.

Der Fadenleger 7 wird durch den Antrieb My in die zweite Richtung y verlagert, und zwar so weit, dass eine neue Fadenschar direkt im Anschluss an die gelegte Fadenschar 3 gelegt werden kann. Der Versatz in die zweite Richtung y setzt sich also aus zwei Elementen zusammen. Dies ist zum einen die Breite der Fadenschar und zum anderen die Länge der Bewegung, die die Fadenschartransporteinrichtung 4, 5 beim Einlegen der Fadenschar durchgeführt hat. Diese Länge muss von der Breite der Fadenschar abgezogen werden. Diese Bewegung in die zweite Richtung y erfolgt zwischen einem ersten Zeitpunkt, an dem der Fadenleger 7 die innere Nadelreihe 14 in die erste Richtung 7 von innen nach außen, d. h. von der anderen Fadenschartransporteinrichtung 5 weg, überfährt, und einen zweiten Zeitpunkt, an dem der Fadenleger 7 die innere Nadelreihe 14 in umgekehrter Richtung überfährt.The thread-laying machine 7 is displaced in the second direction y by the drive My, so far that a new group of threads directly after the thread set yarn 3 can be placed. The offset in the second direction y is thus composed of two elements. This is on the one hand the width of the yarn sheet and on the other hand, the length of the movement, the yarn feeder 4 . 5 when inserting the yarn sheet has performed. This length must be deducted from the width of the yarn sheet. This movement in the second direction y occurs between a first time at which the thread layer 7 the inner row of needles 14 in the first direction 7 from the inside to the outside, ie from the other yarn feeder 5 away, overflying, and a second time at which the suture layer 7 the inner row of needles 14 reverses in the opposite direction.

Danach kehrt der Wagen 8 wieder zur zweiten Fadenschartransporteinrichtung 5 zurück. Dabei wird der Fadenleger 7 durch den Antrieb My in die zweite Richtung y bewegt, weil sich die Fadenschartransporteinrichtungen 4, 5 in der gleichen Zeit bewegen. Ein Beispiel für die Bewegungen, die durch den Antrieb My und den Antriebsmotor Mx durchgeführt werden, findet sich in DE 196 10 671 A1 .After that, the car returns 8th again to the second yarn sheet transport device 5 back. In this case, the thread layer 7 moved by the drive My in the second direction y, because the yarn sheet transport facilities 4 . 5 move in the same time. An example of the movements performed by the drive My and the drive motor Mx can be found in DE 196 10 671 A1 ,

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 19742721 C1 [0002]
DE 19610671 A1 [0038]

Claims

Device for laying weft threads ( 2 . 3 ) with a car ( 8th ) which is movable in a first direction (x) and which is a thread-laying ( 7 ), which is opposite the car ( 8th ) in a second direction (y), wherein a directional component of the second direction (y) is perpendicular to the first direction (x) and movable in a third direction (z) having a directional component perpendicular to the first direction (x ) and to the second direction (y), characterized in that one with the carriage ( 8th ) movable motor (Mz) is provided, the thread layer ( 7 ) in the third direction (z).

Device according to claim 1, characterized in that one with the carriage ( 8th ) movable drive (My) for generating the movement in the second direction (y) is provided.

Apparatus according to claim 2, characterized in that the drive (MY) by the motor (Mz) together with the thread layer ( 7 ) is movable in the third direction (z).

Apparatus according to claim 2, characterized in that the thread layer ( 7 ) by the drive (My) movable on an element ( 11 ) and by the motor (Mz) opposite the element ( 11 ) is displaceable.

Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the thread layer ( 7 ) opposite the car ( 8th ) is pivotable about a pivot axis and the motor (Mz) a drive axle ( 13 ), which coincides with the pivot axis.

Apparatus according to claim 5, characterized in that the drive (My) and the thread layer ( 7 ) are arranged on opposite sides of the pivot axis.

Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the carriage ( 8th ) through a guided tour ( 9 ) is guided in the first direction (x), wherein a stationary drive motor (Mx) is provided which the car ( 8th ) in the first direction (x).

Apparatus according to claim 7, characterized in that the drive motor (Mx) via a toothed belt ( 10 ) on the car ( 8th ) acts.

Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the thread layer ( 7 ) with at least one yarn feeder ( 4 . 5 ), which is placed in a transport facility ( 6 ) is movable and an outer needle row ( 15 ) and an inner needle row ( 14 ), which are parallel to the transport direction ( 6 ) and a predetermined distance transversely to the transport direction ( 6 ), wherein the outer needle row ( 15 ) Needles ( 17 ), which in the direction of the distance from the inner needle row ( 14 ) are directed away.

Apparatus according to claim 9, characterized in that the needles in groups of carriers ( 16 ) are attached.