DE102018222767A1

DE102018222767A1 - Transport device for containers and method for transporting containers

Info

Publication number: DE102018222767A1
Application number: DE102018222767.5A
Authority: DE
Inventors: Helmut Schuesslburner
Original assignee: Krones AG
Current assignee: Krones AG
Priority date: 2018-12-21
Filing date: 2018-12-21
Publication date: 2020-06-25

Abstract

Transporteinrichtung für Behälter, wie beispielsweise Flaschen in der getränkeverarbeitenden Industrie, die zum Transport von Behältern in einem Behälterstrom ausgebildet ist, wobei die Transporteinrichtung weiterhin wenigstens eine Greifereinrichtung umfasst, die vier Schiebeelemente umfasst, die paarweise beidseitig des Behälterstroms angeordnet sind, wobei die Schiebeelemente eines Schiebepaares miteinander bewegungsgekoppelt sind und derart bewegbar sind, dass sie mit einem Behälter in Anlage gebracht werden können, um einen Behälter in dem Behälterstrom zu berühren, wobei ein elektromagnetisches Antriebsmittel vorgesehen ist, um die Greifereinrichtung entlang der Transportrichtung zusammen mit einem in der Transporteinrichtung transportierten Behälter zu bewegen.Transport device for containers, such as bottles in the beverage processing industry, which is designed for transporting containers in a container flow, wherein the transport device further comprises at least one gripper device which comprises four sliding elements which are arranged in pairs on both sides of the container flow, the sliding elements of a sliding pair are coupled to one another in motion and are movable in such a way that they can be brought into contact with a container in order to touch a container in the container flow, an electromagnetic drive means being provided in order to close the gripper device along the transport direction together with a container transported in the transport device move.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Transporteinrichtung für Behälter, wie beispielsweise Flaschen in der getränkeverarbeitenden Industrie, gemäß Anspruch 1 sowie ein Verfahren zum Transportieren von Behältern, wie beispielsweise Flaschen in der getränkeverarbeitenden Industrie, gemäß Anspruch 9.The present invention relates to a transport device for containers, such as bottles in the beverage processing industry, according to claim 1 and a method for transporting containers, such as bottles in the beverage processing industry, according to claim 9.

Stand der TechnikState of the art

Transporteinrichtungen und Verfahren zum Transportieren von Behältern sind aus dem Stand der Technik hinreichend bekannt.Transport devices and methods for transporting containers are sufficiently known from the prior art.

Dabei gibt es im Wesentlichen zwei verschiedene Gruppen von Systemen. Das erste System umfasst den Transport von Behältern auf Transportbändern, wohingegen das zweite System den separaten Transport der Behälter oder kleiner Gruppen von Behältern mit Hilfe von Halterungen (beispielsweise Neck-Handling Verfahren) oder Ähnliches betrifft.There are essentially two different groups of systems. The first system comprises the transport of containers on conveyor belts, whereas the second system relates to the separate transport of the containers or small groups of containers with the aid of brackets (for example neck-handling processes) or the like.

Beim Transport der Behälter auf Transportbändern, also in (geordneten oder ungeordneten) Behälterströmen, kann es aufgrund des sich ergebenen Staudrucks und gegebenenfalls Beschleunigungen der Behälter zum Umfallen der Behälter kommen, was in der Folge zum Ausfall der Transporteinrichtung und Produktionsstillstand führen kann.When the containers are transported on conveyor belts, i.e. in (ordered or unordered) container flows, the resultant dynamic pressure and possibly accelerations of the containers can cause the containers to fall over, which can lead to the failure of the transport device and production downtime.

Um dies vor allem beim einreihigen Transport von Behältern zu verhindern, ist beispielsweise aus der EP 2920093 bekannt, U-förmige Paddel zum Angreifen an den Behältern vorzusehen, die seitlich an die Behälter herangeführt werden können.In order to prevent this, especially when transporting containers in one row, for example, from the EP 2920093 known to provide U-shaped paddles for engaging the containers, which can be moved laterally to the containers.

Die DE 10 2014 226 965 wiederum zeigt die Verwendung von Y-förmigen Schenkeln, die von gegenüberliegenden Seiten an die Behälter herangeführt werden.The DE 10 2014 226 965 again shows the use of Y-shaped legs which are brought to the container from opposite sides.

Beide Ausführungsformen ermöglichen zwar das Fixieren von Behältern. Jedoch mangelt es ihnen an Flexibilität bezüglich der äußeren Kontur der Behälter.Both embodiments allow containers to be fixed. However, they lack flexibility in the outer contour of the containers.

Aufgabetask

Ausgehend vom bekannten Stand der Technik besteht die zu lösende technische Aufgabe somit darin, eine Transporteinrichtung für Behälter anzugeben, die einen sicheren Transport der Behälter entlang der Transportrichtung in dem Behälterstrom gewährleistet und gleichzeitig auf verschiedene Behälterformate anwendbar ist.Starting from the known prior art, the technical problem to be solved is therefore to specify a transport device for containers which ensures safe transport of the containers along the transport direction in the container flow and which can simultaneously be used for different container formats.

Lösungsolution

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Transporteinrichtung für Behälter wie beispielsweise Flaschen in der getränkeverarbeitenden Industrie und das Verfahren zum transportieren von Behältern, wie beispielsweise Flaschen in der getränkeverarbeitenden Industrie, gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen erfasst.This object is achieved according to the invention by the transport device for containers such as bottles in the beverage processing industry and the method for transporting containers such as bottles in the beverage processing industry. Advantageous developments of the invention are covered in the subclaims.

Die erfindungsgemäße Transporteinrichtung für Behälter, wie beispielsweise Flaschen in der getränkeverarbeitenden Industrie, ist zum Transport von Behältern in einem Behälterstrom ausgebildet, wobei die Transporteinrichtung weiterhin wenigstens eine Greifereinrichtung umfasst, die vier Schiebeelemente umfasst, die paarweise beidseitig des Behälterstroms angeordnet sind, wobei die Schiebeelemente eines Schiebepaares miteinander bewegungsgekoppelt sind und derart bewegbar sind, dass sie mit einem Behälter in Anlage gebracht werden können, um einen Behälter in dem Behälterstrom zu berühren, wobei ein elektromagnetisches Antriebsmittel vorgesehen ist, um die Greifereinrichtung entlang der Transportrichtung zusammen mit einem in der Transporteinrichtung transportierten Behälter zu bewegen.The transport device according to the invention for containers, such as bottles in the beverage processing industry, is designed for transporting containers in a container flow, the transport device further comprising at least one gripper device which comprises four sliding elements which are arranged in pairs on both sides of the container flow, the sliding elements being one Sliding pairs are coupled to one another in motion and are movable in such a way that they can be brought into contact with a container in order to touch a container in the container flow, wherein an electromagnetic drive means is provided to move the gripper device along the transport direction together with a container transported in the transport device to move.

Dass die Schiebeelemente paarweise angeordnet sind, bedeutet, dass jeweils zwei der Schiebeelemente zusammen ein Paar von Schiebeelementen (auch Schiebepaar genannt) bilden und diese zwei Schiebeelemente auf einer Seite des Behälterstroms angeordnet sind, wobei das andere Paar von Schiebeelementen der Greifereinrichtung bezogen auf einen in dem Behälterstrom angeordneten Behälter auf der gegenüberliegenden Seite des Behälterstroms angeordnet ist, sodass ein Paar auf der einen Seite des Behälterstroms (beispielsweise links) und ein anderes Paar auf der gegenüberliegenden Seite (dann entsprechend rechts) angeordnet ist.The fact that the sliding elements are arranged in pairs means that two of the sliding elements together form a pair of sliding elements (also called a pair of sliding elements) and these two sliding elements are arranged on one side of the container flow, the other pair of sliding elements of the gripping device relative to one in the Container flow arranged container is arranged on the opposite side of the container flow, so that a pair is arranged on one side of the container flow (for example on the left) and another pair on the opposite side (then correspondingly on the right).

Dass die Schiebeelemente bewegungsgekoppelt sind, um mit einem Behälter in Anlage gebracht zu werden, ist so zu verstehen, dass zumindest die Bewegung (auf den Behälter zu) in einer Richtung für beide Schiebeelemente eines Paares von Schiebeelementen (beziehungsweise Schiebepaares) identisch ist. In einer Richtung senkrecht zu dieser Bewegungsrichtung sind die Schiebeelemente der Schiebepaare jedoch nicht notwendig gekoppelt, so dass die Verbindung der Schiebeelemente nicht zwingend starr ist.It should be understood that the sliding elements are coupled in motion in order to be brought into contact with a container, so that at least the movement (towards the container) in one direction is identical for both sliding elements of a pair of sliding elements (or sliding pair). However, the sliding elements of the sliding pairs are not necessarily coupled in a direction perpendicular to this direction of movement, so that the connection of the sliding elements is not necessarily rigid.

Die Schiebeelemente eines Schiebepaares berühren die Behälter erfindungsgemäß an zwei Punkten, die sich in Transportrichtung der Behälter an verschiedenen Punkten befinden.According to the invention, the sliding elements of a sliding pair touch the containers at two points which are located at different points in the transport direction of the containers.

Mit dieser Transporteinrichtung kann ein sicherer Transport von Behältern durch die Transporteinrichtung hindurch gewährleistet werden, wobei gleichzeitig die Transporteinrichtung so flexibel ausgeführt ist, dass auch unterschiedlich geformte Behälter sicher transportiert werden können. With this transport device, a safe transport of containers can be ensured through the transport device, the transport device being designed so flexibly at the same time that containers of different shapes can also be transported safely.

In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das elektromagnetische Antriebsmittel ein erstes System aus einem Langstator und einem daran beweglich angeordneten Mover ist, oder dieses umfasst und die Greifereinrichtung mit dem Mover verbunden ist. Die Verwendung von solchen elektromagnetischen Antriebsmitteln erlaubt eine sehr genaue Einstellung der Bewegung der Greifereinrichtung und kann damit zur Stabilisierung der Behälter im Behälterstrom weiter beitragen.In one embodiment it is provided that the electromagnetic drive means is or comprises a first system comprising a long stator and a mover movably arranged thereon and the gripper device is connected to the mover. The use of such electromagnetic drive means allows a very precise adjustment of the movement of the gripper device and can thus further stabilize the containers in the container flow.

Ferner kann vorgesehen sein, dass die Schiebeelemente eines Paares von Schiebeelementen miteinander über einen Kniehebel bewegungsgekoppelt verbunden sind und jeweils ein Schiebeelement an einem Ende des Kniehebels angeordnet ist.Furthermore, it can be provided that the sliding elements of a pair of sliding elements are connected to one another in a motion-coupled manner via a toggle lever and one sliding element is arranged at one end of the toggle lever.

Werden die Schiebeelemente in Richtung auf den Behälter zu bewegt, um mit diesem in Anlage gebracht zu werden, nähern sich die Schiebeelemente aufgrund der Bewegung des Kniehebels dabei an, so dass auch Behälter mit verschiedenen Durchmessern zuverlässig von den Schiebeelementen fixiert werden können. Gleichzeitig wird mit dieser Ausführungsform verhindert, dass beim Lösen der Schiebeelemente von einem Behälter andere, benachbart angeordnete Behälter berührt werden und umfallen könnten.If the sliding elements are moved towards the container in order to be brought into abutment with it, the sliding elements come closer due to the movement of the toggle lever, so that containers with different diameters can also be reliably fixed by the sliding elements. At the same time, this embodiment prevents that, when the sliding elements are released from a container, other, adjacent containers are touched and could fall over.

Ferner kann vorgesehen sein, dass die zwei Paare von Schiebeelementen mit einem Antriebsmittel verbunden sind, so dass die Paare von Schiebeelementen zueinander synchron auf eine Ebene zu und/oder von der Ebene wegbewegt werden können, wobei die Ebene die Transportrichtung enthält und senkrecht zu einer Transportebene verläuft, in der Behälter in der Transporteinrichtung transportiert werden können.Furthermore, it can be provided that the two pairs of sliding elements are connected to a drive means, so that the pairs of sliding elements can be moved synchronously with one another to a plane and / or away from the plane, the plane containing the transport direction and perpendicular to a transport plane runs, in the container can be transported in the transport device.

Diese Transportebene kann beispielsweise durch das Förderband, auf dem die Behälter transportiert werden, definiert sein. Sie kann aber auch beliebig parallel dazu verlaufen. In jedem Fall läuft sie auch parallel zur Transportrichtung.This transport level can be defined, for example, by the conveyor belt on which the containers are transported. However, it can also run in parallel as desired. In any case, it also runs parallel to the direction of transport.

Mit dieser Ausführungsform wird sichergestellt, dass die Behälter beidseitig zum selben Zeitpunkt gegriffen, beziehungsweise von den Schiebeelementen berührt werden und somit das Risiko eines Umfallens der Behälter im Behälterstrom minimiert wird.This embodiment ensures that the containers are gripped on both sides at the same time or touched by the sliding elements and thus the risk of the containers falling over in the container stream is minimized.

In einer Weiterbildung dieser Ausführungsform umfasst das Antriebsmittel zwei Kniehebel, wobei jeweils ein Kniehebel mit jeweils einem Paar von Schiebeelementen zur Bewegung des Paares verbunden ist. Dabei kann es sich entweder um denselben Kniehebel handeln, wie dieser bereits vorhin beschrieben wurde, oder um einen weiteren Kniehebel, der mit dem vorhin beschriebenen Kniehebel verbunden ist und durch dessen Bewegung die jeweiligen Kniehebel in Bewegung versetzt werden können. Mit dieser Ausgestaltung ist eine platzsparende Realisierung des Antriebsmittels möglich.In a further development of this embodiment, the drive means comprises two toggle levers, one toggle lever in each case being connected to a pair of sliding elements for moving the pair. This can either be the same toggle lever as has already been described above, or a further toggle lever which is connected to the previously described toggle lever and by means of whose movement the respective toggle levers can be set in motion. With this configuration, a space-saving implementation of the drive means is possible.

Weiterhin kann vorgesehen sein, dass das Antriebsmittel ein zweites System aus einem Langstator und einem daran beweglich angeordneten Mover umfasst, wobei eine Bewegung des Movers relativ zur Greifereinrichtung so erfolgen kann, dass die Paare von Schiebeelementen synchron zueinander auf die Ebene zu und/oder von der Ebene wegbewegt werden können. Da die Steuerung des Movers entlang des Langstators sehr präzise möglich ist, kann mit dieser Ausführungsform auch ein präzises Bewegen der Schiebeelemente realisiert werden.Furthermore, it can be provided that the drive means comprises a second system comprising a long stator and a mover movably arranged thereon, wherein a movement of the mover relative to the gripper device can take place in such a way that the pairs of sliding elements move towards and / or from the plane in synchronism with one another Level can be moved away. Since the mover can be controlled very precisely along the long stator, this embodiment can also be used to precisely move the sliding elements.

Weiterhin kann vorgesehen sein, dass das erste System und das zweite System denselben Langstator umfassen und der Mover des zweiten Systems entlang des Langstators relativ zum Mover des ersten Systems beweglich angeordnet ist. Auf diese Weise kann weiter Platz eingespart werden und die Transporteinrichtung kompakter ausgeführt werden.It can further be provided that the first system and the second system comprise the same long stator and the mover of the second system is arranged to be movable along the long stator relative to the mover of the first system. In this way, further space can be saved and the transport device can be made more compact.

Weiterhin kann vorgesehen sein, dass das Antriebsmittel oberhalb oder unterhalb der Transportebene angeordnet ist. So kann die Bewegung der Schiebeelemente der Greifereinrichtung geführt, jedoch weiterhin Platz bei der Konstruktion der Transporteinrichtung gespart werden, da der Aufbau kompakter ist.It can further be provided that the drive means is arranged above or below the transport plane. In this way, the movement of the sliding elements of the gripper device can be guided, but space can still be saved in the construction of the transport device, since the construction is more compact.

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Transportieren von Behältern, wie beispielsweise Flaschen in der getränkeverarbeitenden Industrie, mittels einer Transporteinrichtung, die die Behälter in einem Behälterstrom transportiert, wobei die Transporteinrichtung weiterhin wenigstens eine Greifereinrichtung umfasst, die vier Schiebeelemente umfasst, die paarweise beidseitig des Behälterstroms angeordnet sind, umfasst, dass die Schiebeelemente eines Schiebepaares miteinander bewegungsgekoppelt sind und derart bewegt werden, dass sie mit einem Behälter in Anlage gebracht werden, um einen Behälter im Behälterstrom zu berühren, wobei ein elektromagnetisches Antriebsmittel die Greifereinrichtung entlang der Transporteinrichtung zusammen mit einem in der Transporteinrichtung transportierten Behälter bewegt.The method according to the invention for transporting containers, such as bottles in the beverage processing industry, by means of a transport device which transports the containers in a container flow, the transport device further comprising at least one gripper device which comprises four sliding elements which are arranged in pairs on both sides of the container flow, comprises that the sliding elements of a sliding pair are coupled to one another in motion and are moved in such a way that they are brought into contact with a container in order to touch a container in the stream of containers, wherein an electromagnetic drive means the gripper device along the transport device together with a container transported in the transport device emotional.

Auch für das Verfahren gilt, dass die Bewegung der Schiebeelemente erfindungsgemäß lediglich entlang einer oder höchstens zwei Raumrichtungen miteinander gekoppelt ist, in einer weiteren Raumrichtung jedoch unabhängig voneinander erfolgt. It also applies to the method that, according to the invention, the movement of the sliding elements is coupled to one another only along one or at most two spatial directions, but takes place independently of one another in a further spatial direction.

Dieses Verfahren erlaubt einen sicheren Transport der Behälter durch den Behälterstrom auch bei sich ändernder Behältergröße, ohne dass hierzu ein Umbau der Maschine erforderlich wäre.This method allows the containers to be safely transported through the container flow even when the container size changes, without the need to convert the machine.

In einer Ausführungsform bewegt das elektromagnetische Antriebsmittel die Greifereinrichtung bewegungsgekoppelt mit der Transporteinrichtung, so dass die Greifereinrichtung mit dem Behälter im Wesentlichen in berührendem Kontakt ohne Kraftübertrag auf den Behälter mit bewegt wird. Hierbei bedeutet „im Wesentlichen in berührendem Kontakt ohne Kraftübertrag“, dass die Schiebeelemente, die letztlich in Kontakt mit dem Behälter treten, diesen lediglich berühren, ohne dabei eine nennenswerte Kraft auf den Behälter zu übertragen. Im Gegenteil, in dieser Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Bewegung des Behälters bevorzugt allein durch seine durch die Transporteinrichtung bestimmte Bewegung vorgegeben ist und von der Bewegung der Schiebeelemente unabhängig ist. Damit „führen“ die Schiebeelemente den Behälter und verhindern ein Umkippen, beeinflussen jedoch gleichzeitig seine gewöhnliche Bewegung nicht.In one embodiment, the electromagnetic drive means moves the gripper device in a motion-coupled manner with the transport device, so that the gripper device is moved with the container essentially in touching contact without force transmission to the container. Here, “essentially in touching contact without force transmission” means that the sliding elements that ultimately come into contact with the container merely touch the container without transmitting any appreciable force to the container. On the contrary, it is provided in this embodiment that the movement of the container is preferably predetermined solely by its movement determined by the transport device and is independent of the movement of the sliding elements. The sliding elements thus “guide” the container and prevent it from tipping over, but at the same time do not influence its normal movement.

Es kann ferner vorgesehen sein, dass das elektromagnetische Antriebsmittel ein erstes System aus einem Langstator und einem daran beweglich angeordneten Mover ist oder dieses umfasst und jede Greifereinrichtung mit jeweils einem Mover verbunden ist, wobei mehrere Greifereinrichtungen der Transporteinrichtung unabhängig voneinander bewegt werden.It can further be provided that the electromagnetic drive means is or comprises a first system comprising a long stator and a mover movably arranged thereon, and each gripper device is connected to a mover, wherein several gripper devices of the transport device are moved independently of one another.

Bevorzugt ist für jede Greifereinrichtung ein separater Mover vorgesehen.A separate mover is preferably provided for each gripper device.

Mit dieser Ausführungsform ist ein flexibles und sicheres Führen der Behälter auch individuell abhängig beispielsweise von ihrem Abstand zu vorauseilenden Behältern möglich, indem die Bewegung der Greifereinrichtungen abhängig von der Bewegung der Behälter gestaltet wird.With this embodiment, flexible and safe guiding of the containers is also possible individually, for example depending on their distance from the leading containers, by designing the movement of the gripper devices as a function of the movement of the containers.

Es kann auch vorgesehen sein, dass die zwei Paare von Schiebeelementen mit einem Antriebsmittel verbunden sind, so dass die Paare von Schiebeelementen synchron zueinander auf eine Ebene zu und/oder von der Ebene wegbewegt werden, wobei die Ebene die Transporteinrichtung enthält und senkrecht zu einer Transportebene verläuft, in der die Behälter in der Transporteinrichtung transportiert werden. Ein unabsichtliches Umfallen der Behälter aufgrund des Versuches, diese mit nicht synchron zueinander bewegten Schiebeelementen zu umgreifen, kann so verhindert werden.It can also be provided that the two pairs of sliding elements are connected to a drive means, so that the pairs of sliding elements are moved synchronously to one another towards and / or away from the plane, the plane containing the transport device and perpendicular to a transport plane runs in which the containers are transported in the transport device. An unintentional falling over of the containers due to the attempt to grip them with sliding elements that are not synchronized with one another can thus be prevented.

In einer Weiterbildung dieser Ausführungsform umfasst das Antriebsmittel ein zweites System aus einem Langstator und einem daran beweglich angeordneten Mover, wobei eine Bewegung des Movers relativ zur Greifereinrichtung so erfolgt, dass die Paare von Schiebeelementen synchron zueinander auf die Ebene zu und/oder von der Ebene wegbewegt werden. Die Einstellung der Bewegung der Schiebeelemente mit Hilfe elektromagnetisch bewirkter Bewegung kann sehr genau erfolgen.In a further development of this embodiment, the drive means comprises a second system consisting of a long stator and a mover movably arranged thereon, wherein a movement of the mover relative to the gripper device takes place in such a way that the pairs of sliding elements move towards and / or away from the plane in synchronism with one another become. The movement of the sliding elements can be adjusted very precisely with the aid of electromagnetically induced movement.

Weiterhin kann vorgesehen sein, dass die Bewegung der Schiebeelemente auf die Ebene zu oder von dieser weg von einer der Transporteinrichtung zugeordneten Steuereinheit in Abhängigkeit wenigstens eines den Behälter charakterisierenden Parameters erfolgt. Insbesondere kann es sich dabei um die äußere geometrische Form des Behälters charakterisierende Parameter handeln. Unabsichtliche Quetschungen oder Beschädigungen des Behälters können so vermieden werden.Provision can furthermore be made for the sliding elements to move towards or away from the plane by a control unit assigned to the transport device as a function of at least one parameter characterizing the container. In particular, these can be parameters that characterize the outer geometric shape of the container. This prevents accidental crushing or damage to the container.

In einer Weiterbildung dieser Ausführungsform ist der Parameter ein Durchmesser des Behälters.In a further development of this embodiment, the parameter is a diameter of the container.

FigurenlisteFigure list

1 shows a schematic plan view of a transport device according to the invention according to an embodiment.
2nd shows a schematic side view of the embodiment according to 1 parallel to the direction of transport.
3rd shows a further embodiment of the transport device in a side view
4th shows the embodiment of the 3rd schematically in plan view without the transport device.
5a and b show a further embodiment of the transport device

Ausführliche BeschreibungDetailed description

Fig: 1 zeigt eine Transporteinrichtung 100 zum Transportieren von Behältern 130, wie beispielsweise Flaschen in der getränkeverarbeitenden Industrie. Bei dieser Transporteinrichtung kann es sich, wie hier dargestellt, um eine Transporteinrichtung handeln, mit der Behälter 130 in einem Behälterstrom beispielsweise entlang eines Förderbandes 180 transportiert werden. Diese Transporteinrichtung 100 kann beispielsweise zwischen zwei Behälterbehandlungsanlagen angeordnet sein, um die einzelnen Behälter von der ersten Behälterbehandlungsanlage zur zweiten Behälterbehandlungsanlage zu transportieren. Beispielsweise kann es sich bei der ersten Behälterbehandlungsanlage um eine Druckeinrichtung handeln, mit der Druckmotive auf die Behälter aufgebracht werden. Die zweite Behälterbehandlungsanlage kann eine Inspektionseinrichtung zum Inspizieren der Druckbilder und/oder der Behälter sein.Fig. 1 shows a transport device 100 for transporting containers 130 , such as bottles in the beverage processing industry. As shown here, this transport device can be a transport device with the container 130 in a stream of containers, for example along a conveyor belt 180 be transported. This transport facility 100 can be arranged, for example, between two container treatment plants in order to to transport individual containers from the first container treatment system to the second container treatment system. For example, the first container treatment system can be a printing device with which printing motifs are applied to the containers. The second container treatment system can be an inspection device for inspecting the printed images and / or the containers.

Bei der Transporteinrichtung muss es sich nicht zwangsläufig um eine mit einem Transportband oder Förderband 180 versehene Transporteinrichtung handeln. Auch jeglicher anderer Transport der Behälter in einem Behälterstrom mit geeigneten Mitteln zum Bewegen der Behälter ist hier möglich.The transport device does not necessarily have to be one with a conveyor belt or conveyor belt 180 act provided transport device. Any other transport of the containers in a container flow with suitable means for moving the containers is also possible here.

Beispielsweise kann die Oberfläche, auf der die Behälter transportiert werden, anstelle aus einem durchgängigen Förderband auch aus einer Vielzahl von Rollen bestehen, über die die Behälter gleitend geschoben werden können.For example, instead of a continuous conveyor belt, the surface on which the containers are transported can also consist of a large number of rollers over which the containers can be slid.

Erfindungsgemäß ist zumindest eine Greifereinrichtung 105 vorgesehen, die Teil der Transporteinrichtung ist. Es versteht sich, dass auch mehrere Greifereinrichtungen vorgesehen sein können, wie dies in 1 dargestellt ist. So kann vorgesehen sein, dass abhängig von der maximalen Anzahl der in der Transporteinrichtung transportierbaren Behälter eine Vielzahl von Greifereinrichtungen vorgesehen ist. Können beispielsweise über die gesamte Länge der Transporteinrichtung 20 der kleinsten für die Transporteinrichtung vorgesehenen Behälter gleichzeitig in der Transporteinrichtung transportiert werden, so können ebenfalls 20 Greifereinrichtungen vorgesehen sein. Da die Transporteinrichtung erfindungsgemäß zum Transport von Behältern unterschiedlicher Größe augebildet ist, ergibt sich, dass bei der Verwendung größerer Behälter dann entsprechend weniger Greifereinrichtungen zum Einsatz kommen müssen.At least one gripper device is according to the invention 105 provided, which is part of the transport device. It goes without saying that several gripper devices can also be provided, as shown in FIG 1 is shown. It can be provided that, depending on the maximum number of containers that can be transported in the transport device, a plurality of gripper devices is provided. Can, for example, over the entire length of the transport device 20 of the smallest containers provided for the transport device are transported simultaneously in the transport device, 20 gripper devices can also be provided. Since the transport device is designed according to the invention for transporting containers of different sizes, it follows that correspondingly fewer gripper devices then have to be used when using larger containers.

Die Greifereinrichtungen umfassen erfindungsgemäß vier Schiebeelemente, die hier mit 111 und 112 sowie 121 und 122 bezeichnet sind. Jeweils zwei Schiebeelemente (beispielsweise 111 und 112) bilden ein Paar von Schiebeelementen, das auf einer Seite des Behälterstroms (in der 1 rechts und links) angeordnet ist. Dabei bilden jeweils die Schiebeelemente einer Greifereinrichtung ein Paar, die auf derselben Seite der Transporteinrichtung angeordnet sind. So bilden die Schiebeelemente 111 und 112 ein Schiebeelementpaar 110 und die Schiebeelemente 121 und 122 ein weiteres Schiebeelementpaar 120. Der Kürze halber wird anstelle des „Schiebeelementpaars“ oder des „Paares von Schiebeelementen“ auch der Begriff „Schiebepaar“ verwendet.According to the invention, the gripper devices comprise four sliding elements, which are included here 111 and 112 such as 121 and 122 are designated. Two sliding elements each (for example 111 and 112 ) form a pair of sliding elements, which on one side of the container flow (in the 1 right and left) is arranged. The sliding elements of a gripper device each form a pair, which are arranged on the same side of the transport device. This is how the sliding elements are formed 111 and 112 a pair of sliding elements 110 and the sliding elements 121 and 122 another pair of sliding elements 120 . For the sake of brevity, the term "sliding pair" is used instead of the "pair of sliding elements" or the "pair of sliding elements".

Erfindungsgemäß sind die Schiebeelemente eines jeden Schiebepaares miteinander bewegungsgekoppelt, so dass sie auf den Behälter zu bewegt werden können. Dies ist anhand der gestrichelt dargestellten Positionsveränderung und der dazugehörigen Pfeile für die Schiebeelementpaare 110 und 120 dargestellt. Unter der gekoppelten Bewegung der Schiebeelemente des Schiebepaares ist zu verstehen, dass die Bewegung des einen Schiebeelements der Bewegung des anderen Schiebeelements in wenigstens einer, maximal zwei voneinander unabhängigen Raumrichtungen gleicht oder entspricht. In der weiteren Raumrichtung ist die Bewegung allerdings nicht bewegungsgekoppelt. So ist anhand der hier dargestellten Schiebeelemente zu erkennen, dass diese bei ihrer Positionsveränderung zwar in einer Richtung senkrecht zur Transportrichtung 190 gemeinsam auf den Behälter zu bewegt werden, parallel zur Transportrichtung jedoch verschiedene Bewegungen durchlaufen. Das Schiebeelement 111 bewegt sich mit einer Bewegungskomponente entgegengesetzt der Transportrichtung 190, wohingegen das Schiebeelement 112 sich von seiner durchgängig gezeichneten Position zur gestrichelt gezeichneten Position mit der Transportrichtung 190 mitbewegt.According to the invention, the sliding elements of each sliding pair are coupled to one another so that they can be moved towards the container. This is based on the position change shown in dashed lines and the associated arrows for the sliding element pairs 110 and 120 shown. The coupled movement of the sliding elements of the sliding pair is to be understood to mean that the movement of the one sliding element equals or corresponds to the movement of the other sliding element in at least one, at most two mutually independent spatial directions. In the further spatial direction, however, the movement is not coupled to movement. It can be seen from the sliding elements shown here that when they change their position they do so in a direction perpendicular to the transport direction 190 be moved together towards the container, but undergo various movements parallel to the direction of transport. The sliding element 111 moves with a component of motion opposite to the direction of transport 190 , whereas the sliding element 112 from its continuously drawn position to the dashed position with the transport direction 190 moved along.

Dabei entspricht die eine Raumrichtung oder Bewegungsrichtung einer Bewegungskomponente senkrecht zur Transportrichtung 190 in der Bildebene und die andere Bewegungskomponente der Bewegung parallel zur Transportrichtung, sodass es sich um zwei unabhängige Komponenten der Bewegung handelt.The spatial direction or direction of movement corresponds to a movement component perpendicular to the direction of transport 190 in the image plane and the other movement component of the movement parallel to the transport direction, so that these are two independent components of the movement.

Zusätzlich zu der hier dargestellten zweidimensionalen Bewegung ist auch denkbar, dass eine weitere Komponente der Bewegung senkrecht zur Bildebene durch jedes der Schiebeelemente oder zumindest eines der Schiebeelemente eines Schiebepaares ausgeführt wird. Hier kann die Bewegung dann entweder gekoppelt sein oder nicht gekoppelt sein.In addition to the two-dimensional movement shown here, it is also conceivable that a further component of the movement perpendicular to the image plane is carried out by each of the sliding elements or at least one of the sliding elements of a sliding pair. Here the movement can then either be coupled or not coupled.

Für das weitere Schiebepaar 120 gilt das eben gesagte.For the other sliding pair 120 what has just been said applies.

Durch diese Bewegung können die Schiebeelemente 111 und 112 beziehungsweise 121 und 122 mit der Oberfläche des Behälters 130 in Anlage gebracht werden und zwar unabhängig von dessen Größe, was die Verwendung der Transporteinrichtung auch für unterschiedlich große Behälter ermöglicht.Through this movement, the sliding elements 111 and 112 respectively 121 and 122 with the surface of the container 130 be brought into plant, regardless of its size, which enables the use of the transport device for containers of different sizes.

Weiterhin werden erfindungsgemäß die Greifereinrichtungen mit dem jeweiligen Behälter, den sie greifen beziehungsweise stützen, mitbewegt. Dazu ist ein elektromagnetisches Antriebsmittel vorgesehen, der die Greifereinrichtung 105 als Ganzes (also umfassend zumindest jedes der Schiebepaare 110 und 120) mit dem in der Transporteinrichtung 100 transportierten Behälter 130 mitbewegt.Furthermore, the gripper devices are moved according to the invention with the respective container which they grip or support. For this purpose, an electromagnetic drive means is provided which the gripper device 105 as a whole (i.e. including at least each of the sliding pairs 110 and 120 ) with that in the transport device 100 transported containers 130 moved along.

In der in 1 dargestellten Ausführungsform ist das elektromagnetische Antriebsmittel als ein System aus einem Langstator (hier auf jeder Seite dargestellt) und einem Mover 115 beziehungsweise 125, der jeweils einem Schiebepaar zugeordnet ist, ausgebildet. Dabei bewegt sich der Mover 115 entlang des Langstators 141 und trägt (teilweise) die Greifereinrichtung, beispielweise das Schiebepaar 110. Der Mover 125 bewegt sich entlang des Langstators 142 und trägt ebenfalls (teilweise) die Greifereinrichtung 105, wie beispielsweise das Schiebepaar 120.In the in 1 The embodiment shown is the electromagnetic drive means as a system of a long stator (shown here on each side) and a mover 115 respectively 125 , which is assigned to a pair of sliders. The mover moves 115 along the long stator 141 and (partially) carries the gripper device, for example the sliding pair 110 . The mover 125 moves along the long stator 142 and also (partially) carries the gripper device 105 , such as the sliding pair 120 .

Die hier dargestellte Ausführungsform des elektromagnetischen Antriebsmittels ist nur beispielhaft. Es kann auch vorgesehen sein, dass die Gesamtanordnung einer Greifereinrichtung durch lediglich einen Mover getragen und entlang eines Langstators bewegt wird. In dieser Ausführungsform sind die Schiebepaare, die beidseitig der Transporteinrichtung angeordnet sind, miteinander verbunden und zwar so, dass ein einziger Mover genügt, um beide Schiebepaare zu halten. In dieser Ausführungsform ist dann pro Greifereinrichtung nur ein Mover vorgesehen und es genügt zur Bewegung der Greifereinrichtung mit dem in der Transporteinrichtung transportierten Behälter auch ein Langstator.The embodiment of the electromagnetic drive means shown here is only an example. It can also be provided that the overall arrangement of a gripper device is carried by only one mover and moved along a long stator. In this embodiment, the sliding pairs, which are arranged on both sides of the transport device, are connected to one another in such a way that a single mover is sufficient to hold both sliding pairs. In this embodiment, only one mover is then provided for each gripper device, and a long stator is also sufficient to move the gripper device with the container transported in the transport device.

Während die darstellte Ausführungsform des elektromagnetischen Antriebsmittels vorteilhaft ist, kommen auch andere Varianten in Frage.While the illustrated embodiment of the electromagnetic drive means is advantageous, other variants are also possible.

Zum Erreichen der Bewegungskopplung der Schiebeelemente eines Schiebepaares (beispielsweise das Paar 110) in zumindest einer Raumrichtung kann vorgesehen sein, dass die Schiebeelemente 111 und 112 über einen Kniehebel, gebildet aus den Hebeln 113 und 114 und dem Gelenk 116 verbunden sind. Die Hebel 113 und 114 können in dieser Ausführungsform um das Gelenk 116 in der hier dargestellten Bildebene rotieren, um von der durchgezogen dargestellten Ausgangsposition der Schiebeelemente 111 und 112 zur gestrichelt dargestellten Endposition der Bewegung zu gelangen. Dies schließt eine zur Bildebene senkrechte Bewegung jedoch nicht aus. Die Schiebeelemente 111 und 112 sind dabei an den dem Kniegelenk 116 gegenüberliegenden Enden der jeweiligen Hebel 113 und 114 angeordnet. Eine analoge Konstruktion findet sich auch für das gegenüberliegende Schiebepaar 120.To achieve the movement coupling of the sliding elements of a sliding pair (for example the pair 110 ) in at least one spatial direction it can be provided that the sliding elements 111 and 112 via a toggle lever, formed from the levers 113 and 114 and the joint 116 are connected. The levers 113 and 114 can in this embodiment around the joint 116 rotate in the image plane shown here, from the starting position of the sliding elements shown in solid lines 111 and 112 to get to the end position of the movement shown in dashed lines. However, this does not exclude a movement perpendicular to the image plane. The sliding elements 111 and 112 are on the knee joint 116 opposite ends of the respective levers 113 and 114 arranged. An analogous construction can also be found for the opposite pair of slides 120 .

Die Bewegung des Kniehebels und damit die Bewegung der Schiebeelemente kann durch einen geeigneten Antrieb erfolgen. Dieser muss nicht, kann jedoch ebenfalls ein elektromagnetischer Antrieb sein. In Frage kommen hier beispielsweise auch Servoantriebe, die die Bewegung der einzelnen Hebel 113, 114 der Kniehebel um das Kniegelenk 116 realisieren.The movement of the toggle lever and thus the movement of the sliding elements can be carried out by a suitable drive. This does not have to be, but can also be an electromagnetic drive. Servo drives that control the movement of the individual levers are also possible 113 , 114 the knee lever around the knee joint 116 realize.

Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Bewegung der Schiebeelemente eines Schiebepaares auf den Behälter zu oder von dem Behälter weg durch eine Steuereinheit 195, wie beispielsweise einen Computer, der die Funktionen der Transporteinrichtung steuert, gesteuert wird. Dieser ist zu diesem Zweck durch geeignete Verbindungen (beispielsweise drahtlose Kommunikationsmittel) mit dem entsprechenden Antrieb verbunden und steuert diesen beispielsweise in Abhängigkeit eines Parameters, der charakteristisch für den Behälter ist. Bei dem Parameter kann es sich insbesondere um den Durchmesser des Behälters handeln. Beispielsweise kann die Amplitude, mit der die einzelnen Schiebeelemente in Richtung des Behälters bewegt werden, größer sein, wenn der Behälter kleiner ist (da ein größerer Weg von der Ausgangsposition zu der gestrichelt dargestellten Position zum Berühren des Behälters notwendig ist) und kleiner sein, wenn ein Behälter in der Transporteinrichtung transportiert wird, dessen Durchmesser größer als der des kleinen Behälters ist.In particular, it can be provided that the movement of the sliding elements of a sliding pair towards the container towards or away from the container by a control unit 195 , such as a computer that controls the functions of the transport device. For this purpose, this is connected to the corresponding drive by suitable connections (for example wireless communication means) and controls this, for example, as a function of a parameter which is characteristic of the container. The parameter can in particular be the diameter of the container. For example, the amplitude with which the individual sliding elements are moved in the direction of the container can be larger if the container is smaller (since a larger path from the starting position to the position shown in dashed lines is necessary to touch the container) and smaller if a container is transported in the transport device, the diameter of which is larger than that of the small container.

Die Steuereinheit kann hier optional auch weitere Funktionen übernehmen. Beispielsweise kann sie dafür vorgesehen sein, die Bewegung der Greifereinrichtungen 105 entlang der Transporteinrichtung 100 mit der Bewegung der Behälter 130 in der Transporteinrichtung zu synchronisieren. So wird vermieden, dass die Behälter beispielsweise aufgrund unterschiedlicher Geschwindigkeiten der Greifereinrichtung einerseits und des Transportbandes andererseits umkippen oder verkanten. Besonders bevorzugt ist hier eine Ausführungsform, bei der die Bewegung der Schiebepaare einerseits auf die Behälter zu und der Greifereinrichtung 105 mit dem Behälter mit andererseits so gesteuert wird, dass die Greifereinrichtung mit dem Behälter im Wesentlichen in berührendem Kontakt aber ohne Kraftübertrag auf den Behälter mitbewegt wird. Das bedeutet, dass die Bewegung des Behälters 130 entlang der Transportrichtung 190 bevorzugt ausschließlich durch die Bewegung des Transportbandes (oder vergleichbarer Einrichtung) vorgegeben wird. In diesem Fall übernehmen die Greifereinrichtungen lediglich eine Stütz- oder Führungsfunktion und verhindern das Umfallen des Behälters.The control unit can optionally also take on further functions here. For example, it can be provided for the movement of the gripper devices 105 along the transport device 100 with the movement of the containers 130 to synchronize in the transport device. This prevents the containers from tipping over or tilting, for example due to different speeds of the gripper device on the one hand and the conveyor belt on the other. An embodiment is particularly preferred in which the movement of the sliding pairs on the one hand towards the container and the gripper device 105 is controlled with the container on the other hand so that the gripper device is moved with the container substantially in touching contact but without force transmission to the container. That means the movement of the container 130 along the direction of transport 190 is preferably determined exclusively by the movement of the conveyor belt (or comparable device). In this case, the gripper devices merely take on a supporting or guiding function and prevent the container from falling over.

2 zeigt die Ausführungsform gemäß 1 in einer Seitenansicht mit Blickrichtung parallel zur Transportrichtung 190 aus 1. Hier ist die Anordnung der Mover 115 und 125 an den Langstatoren 141, beziehungsweise 142 dargestellt. In dieser Ebene betrachtet, vollführen die Schiebeelemente 112 und 122 lediglich eine Bewegung auf den Behälter zu oder von dem Behälter weg (siehe Doppelpfeil) abhängig davon, wie beispielsweise der Hebel 113, beziehungsweise 123 des in 1 beschriebenen Kniehebels bewegt wird. Dem überlagert kann auch eine in der Bildebene liegende Bewegung senkrecht zu dieser Bewegungsrichtung (also nach „oben“ beziehungsweise „unten“) vorgesehen sein. Auf diese Weise kann bei Aufspreizen des Kniehebels beim Entfernen der Schiebeelemente von dem Behälter oder beim Zuklappen des Kniehebels, wenn sich die Schiebeelemente auf den Behälter zu bewegen, ein unabsichtlicher Kontakt mit den übrigen Behältern vermieden werden. Allgemein handelt es sich bei dieser zusätzlichen Bewegung um eine Bewegung, die senkrecht zur durch das Transportband 180 definierten Transportebene der Behälter verläuft. Die Transportebene schließt in jedem Fall die Transportrichtung 190 mit ein bzw. verläuft parallel zu dieser. 2nd shows the embodiment according to 1 in a side view looking parallel to the direction of transport 190 out 1 . Here is the arrangement of the movers 115 and 125 on the long stators 141 , respectively 142 shown. Viewed in this plane, the sliding elements perform 112 and 122 only a movement towards or away from the container (see double arrow) depending on it, such as the lever 113 , respectively 123 of in 1 described toggle is moved. Overlaid on top of this can also be a movement lying in the image plane perpendicular to this direction of movement (ie “up” or “down”). In this way, when the toggle lever is spread open when the sliding elements are removed from the container or when the toggle lever is closed when the sliding elements move onto the container, unintentional contact with the other containers can be avoided. In general, this additional movement is a movement that is perpendicular to that through the conveyor belt 180 defined transport level of the container. The transport level always closes the transport direction 190 with or runs parallel to it.

3 zeigt eine weitere Ausführungsform, bei der das Antriebsmittel für die Steuerung beziehungsweise das Antreiben der Bewegung der Schiebeelemente 111 und 112 ebenfalls als elektromagnetisches Antriebsmittel ausgebildet ist. Hier gibt es eine geeignete Verbindung 353 zwischen dem Mover 352 dieses elektromagnetischen Antriebsmittels und den Schiebeelementen. Im Beispiel der 1 gibt es also eine geeignete Verbindung zu den Kniehebeln, um eine Bewegung des Movers 352 relativ zur Greifereinrichtung 105 in eine Bewegung der Kniehebel und damit eine Bewegung der Schiebeelemente 111 und 112 beziehungsweise 121 und 122 auf den Behälter zu oder von dem Behälter weg zu übertragen. 3rd shows a further embodiment, in which the drive means for controlling or driving the movement of the sliding elements 111 and 112 is also designed as an electromagnetic drive means. There is a suitable connection here 353 between the movers 352 this electromagnetic drive means and the sliding elements. In the example of the 1 So there is a suitable connection to the toggle levers to move the mover 352 relative to the gripper device 105 in a movement of the toggle levers and thus a movement of the sliding elements 111 and 112 respectively 121 and 122 to transfer to or away from the container.

Der Mover dieses elektromagnetischen Antriebsmittels läuft entlang eines Langstators 351. In der hier dargestellten Ausführungsform ist der Langstator zusammen mit dem daran entlanglaufenden Mover oberhalb der Transporteinrichtung, insbesondere des Förderbandes oder Transportbandes für die Behälter 130 angeordnet. Der Abstand wird so gewählt, dass jede mit der Transporteinrichtung zu transportierende Behältergröße unterhalb der Verbindung 353 Platz findet, ohne dass es zu physischem Kontakt kommt. So wird vermieden, dass Behälter mit diesen Elementen verkanten oder in Berührung kommen und daher umfallen.The mover of this electromagnetic drive means runs along a long stator 351 . In the embodiment shown here, the long stator together with the mover running along it is above the transport device, in particular the conveyor belt or conveyor belt for the containers 130 arranged. The distance is chosen so that each container size to be transported with the transport device is below the connection 353 Finds space without physical contact. This prevents containers from jamming or coming into contact with these elements and therefore falling over.

Dies ist jedoch nur bedingt für alle Behältergrößen anwendbar. Insbesondere bisher nicht verwendete Behälter, mit einer Höhe, die größer ist als jegliche bisher verwendeten Behälter mit der Transporteinrichtung, können dann womöglich nicht mit der Transporteinrichtung transportiert werden. Um dieses Problem zu lösen, kann vorgesehen sein, dass der Langstator und der Mover unterhalb des Transportbandes 180 angeordnet sind und über eine geeignete Verbindung 353 dann mit den Kniehebeln (oder anderen äquivalenten Elementen zum Bewegen der Schiebeelemente) verbunden sind. Damit ist der Bereich direkt oberhalb der Transportbahn 180 frei und jede Höhe von Behältern kann umfallsicher transportiert werden.However, this can only be used to a limited extent for all container sizes. In particular, previously unused containers with a height that is greater than any previously used container with the transport device may then not be able to be transported with the transport device. To solve this problem, it can be provided that the long stator and the mover are below the conveyor belt 180 are arranged and via a suitable connection 353 then connected to the toggle levers (or other equivalent elements for moving the sliding elements). This means that the area is directly above the transport track 180 free and any height of containers can be transported safely.

4 zeigt eine Draufsicht auf die in 3 dargestellte Anordnung, wobei auf eine Darstellung der Transportbahn und des Behälters verzichtet wurde. Die Anordnung in 4 kann auch auf Anordnungen übertragen werden, bei denen Mover 352 und Langstator 351 unterhalb der Transportbahn, wie dies mit Bezug auf 3 beschrieben wurde, angeordnet sind. Diesbezüglich ist die 4 also nicht als beschränkend zu verstehen. 4th shows a top view of the in 3rd shown arrangement, with an illustration of the transport path and the container has been omitted. The arrangement in 4th can also be applied to arrangements where movers 352 and long stator 351 below the conveyor track, like this with regard to 3rd has been described. In this regard, the 4th not to be understood as restrictive.

Das Verbindungselement 353 ist in der 4 als bewegliches Element, vergleichbar mit einem Kniehebel dargestellt, der die Bewegung des Movers 352 entlang der dargestellten Doppelpfeilrichtung entlang des Langstators 351 über weitere Kniehebel 358 und 359 mit entsprechenden Hebeln 354 und 356, beziehungsweise 355 und 357 auf die Hebel 123 und 124 beziehungsweise 113 und 114 für die entsprechenden Schiebeelemente 121 und 122 sowie 111 und 112 überträgt. Abhängig davon, wo der Mover 352 sich relativ zur Greifereinrichtung 105 befindet, wird durch diese Anordnung dafür gesorgt, dass die Schiebeelemente der Schiebepaare sich entweder auf den Behälter zu oder von diesem weg bewegen. Ist der Mover 352 in dieser Darstellung beispielsweise etwa auf gleicher im Bild dargestellter horizontaler Höhe mit den Movern 115 und 125, so sind die Kniehebel 110 und 120 möglichst weit gespreizt, entsprechen also der in 1 dargestellten, durchgezogenen Darstellung der Kniehebel. Wird der Mover hingegen entlang des Langstators 351 aus dieser Position wegbewegt (entweder in Transportrichtung 190 oder entgegengesetzt zur Transportrichtung 190), so werden die Kniehebel 110 und 120 zusammengeklappt, sodass sich die Schiebeelemente der Kniehebel 110 und 120 auf die Behälter zubewegen.The connecting element 353 is in the 4th shown as a movable element, comparable to a toggle lever, which controls the movement of the mover 352 along the double arrow direction shown along the long stator 351 via further toggle levers 358 and 359 with appropriate levers 354 and 356 , respectively 355 and 357 on the levers 123 and 124 respectively 113 and 114 for the corresponding sliding elements 121 and 122 such as 111 and 112 transmits. Depending on where the mover is 352 itself relative to the gripper device 105 is arranged by this arrangement ensures that the sliding elements of the sliding pairs either move towards or away from the container. Is the mover 352 in this representation, for example, at about the same horizontal height shown in the picture with the movers 115 and 125 , so are the knee levers 110 and 120 spread as far as possible, thus correspond to the in 1 shown, solid representation of the toggle lever. The mover, however, is along the long stator 351 moved away from this position (either in the direction of transport 190 or opposite to the direction of transport 190 ), so are the knee levers 110 and 120 folded so that the sliding elements of the knee lever 110 and 120 move towards the containers.

Während in der hier dargestellten Ausführungsform für Greifereinrichtung 105 hier zwei Mover 115 und 125 an einem entsprechenden Langstator 141 und 142 vorgesehen sind, versteht es sich, dass analog zur Beschreibung zu 1 auch lediglich ein Langstator vorgesehen sein kann, an dem ein einziger Mover für die gesamte Greifereinrichtung 105 entlangläuft. Besonders vorteilhaft ist dann eine Ausführungsform, bei der der Mover 352 des Antriebsmittels für die Bewegung der Kniehebel und der Mover, an dem die Greifereinrichtung 105 als Ganzes angeordnet ist, auf demselben Langstator, beispielsweise dem Langstator 351, entlanglaufen. Dabei ist die Anordnung der beiden Mover dann so gewählt, dass sich der Mover 352 des Antriebsmittels für die Schiebepaare relativ zum Mover, an dem die Greifereinrichtung montiert ist, und insgesamt mit diesem entlang des Langstators 351 bewegen kann. Beispielsweise kann der Mover 352 in Transportrichtung vor dem mit der Greifereinrichtung 105 verbundenen Mover angeordnet sein oder diesem nacheilen.While in the embodiment shown here for gripper device 105 here two movers 115 and 125 on a corresponding long stator 141 and 142 are provided, it goes without saying that analogous to the description 1 it is also possible to provide only a long stator on which a single mover for the entire gripper device 105 runs along. An embodiment is particularly advantageous in which the mover 352 the drive means for the movement of the toggle levers and the movers on which the gripper device 105 is arranged as a whole, on the same long stator, for example the long stator 351 , run along. The arrangement of the two movers is then selected so that the movers 352 of the drive means for the sliding pairs relative to the mover on which the gripper device is mounted and overall along the long stator 351 can move. For example, the mover 352 in the direction of transport the one with the gripper device 105 connected movers can be arranged or pursue this.

Eine solche Ausführungsform ist in 5a und 5b detaillierter dargestellt.Such an embodiment is in 5a and 5b presented in more detail.

In den 5a und 5b ist jeweils eine Greifereinrichtung in Verbindung mit einem Antriebsmittel, insbesondere einem Langstator 551 gezeigt, wobei die Greifereinrichtung, wie bereits in den vorherigen Ausführungsformen beschrieben, in Summe vier Schiebeelemente 111, 112, 121, 122 sowie zwei Schiebepaare 110 und 120 umfasst. Diese sind mit einem ersten Mover 560, der die Greifereinrichtung 105 umfasst bzw. mit diesen verbunden ist, verbunden.In the 5a and 5b is a gripper device in connection with a drive means, in particular a long stator 551 shown, the gripper device, as already described in the previous embodiments, a total of four sliding elements 111 , 112 , 121 , 122 as well as two sliding pairs 110 and 120 includes. These are with a first mover 560 who the gripper device 105 comprises or is connected to them.

In dieser Ausführungsform ist jedoch, wie bereits beschrieben, nur ein weiterer Mover 552 als Teil des elektromagnetischen Antriebsmittels vorgesehen, um eine Bewegung der Schiebeelemente der Greifereinrichtung 105 zu bewerkstelligen.In this embodiment, however, as already described, is only another mover 552 provided as part of the electromagnetic drive means to a movement of the sliding elements of the gripper device 105 to accomplish.

In der 5a ist vorgesehen, dass dieser Mover über ein Verbindungselement 555 mit den Elementen 553 und 554 verbunden ist, sodass abhängig von der relativen Position des Movers 552 zum Mover 560, die Elemente 553 und 554 bewegt werden, um letztlich eine Bewegung der Schiebeelemente zu bewirken, indem die Verbindungspunkte der Hebel 113 und 114 bevorzugt senkrecht zur Transportrichtung 190, entsprechend der dargestellten Doppelpfeilrichtung bewegt werden können, während die Hebel 553 und 554 und insbesondere das diese beiden mit dem Element 555 verbindende Gelenk in Richtung der Bewegung des Movers 552 bewegt werden. Das Bewegen der die Hebel 123 und 124 bzw. 113 und 114 verbindenden Gelenke nur in einer Richtung senkrecht zur Transportrichtung, kann beispielsweise dadurch erreicht werden, dass diese in einer Führung angeordnet sind, die lediglich eine solche Bewegung ermöglicht.In the 5a it is provided that this mover has a connecting element 555 with the elements 553 and 554 connected, so depending on the relative position of the mover 552 to the mover 560 , the Elements 553 and 554 be moved to ultimately cause movement of the sliding elements by the connection points of the levers 113 and 114 preferably perpendicular to the direction of transport 190 , can be moved according to the double arrow direction shown, while the lever 553 and 554 and especially that these two with the element 555 connecting joint in the direction of movement of the mover 552 be moved. Moving the levers 123 and 124 or. 113 and 114 connecting joints only in one direction perpendicular to the transport direction can be achieved, for example, by arranging them in a guide that only enables such a movement.

Mit der in 5a dargestellten Ausführungsform kann ein einzelner Langstator in Verbindung mit den hier dargestellten zwei Movern genutzt werden, um die Schiebeelemente bzw. Schiebepaare derart zu bewegen, dass ein Behälter 570, der hier gestrichelt dargestellt ist, umschlossen wird. Da nur ein Langstator verwendet wird, reduziert sich die Komplexität der Anordnung und Material kann eingespart werden. Während der Mover 552 in der hier dargestellten Ausführungsform in Transportrichtung 190 der Behälter gesehen, dem Mover 560 vorauseilt und damit auch dem Behälter zumindest teilweise vorauseilt, kann auch vorgesehen sein, dass der Mover 552 dem Mover 560 nachfolgt.With the in 5a In the embodiment shown, a single long stator can be used in conjunction with the two movers shown here in order to move the sliding elements or sliding pairs in such a way that a container 570 , which is shown here in dashed lines, is enclosed. Since only one long stator is used, the complexity of the arrangement is reduced and material can be saved. During the movers 552 in the embodiment shown here in the transport direction 190 the container seen, the mover 560 rushes ahead and thus at least partially rushes ahead of the container, it can also be provided that the mover 552 the mover 560 succeeds.

5b zeigt eine zu 5a alternative Ausführungsform, bei der der Mover 552 nicht auf demselben Langstator 551 angeordnet ist, auf dem der Mover 560 entlangläuft. Parallel zum Langstator 551 ist ein weiterer Langstator 556 als Teil des elektronischen Antriebsmittels vorgesehen, auf dem der Mover 552 angeordnet ist. Analog zu den bisher beschriebenen Ausführungsformen und insbesondere analog zu 5a gibt es jedoch ein Verbindungselement 555 (dieses kann beispielsweise als drehbar gelagerter Hebel ausgebildet sein), das mit den Hebeln 553 und 554 verbunden ist. Das Verbindungselement 555 ist hier als um ein Gelenk drehbar (siehe Doppelpfeil) mit dem Mover 552 verbunden dargestellt. Es versteht sich jedoch, dass das Verbindungselement 555 auch starr mit dem Mover 552 verbunden sein kann. In jedem Fall führt eine Bewegung des Movers entlang des Langstators 556 zusammen mit einer Bewegung relativ zum Mover 560 dazu, dass die Hebel 553 und 554 bewegt werden müssen, da die Länge des Verbindungselements 555 konstant ist. Diese Bewegung kann analog zur in 5a beschriebenen Ausführungsform dann umgesetzt werden in eine Bewegung der Schiebeelemente, um einen Behälter 570 zu umschlie-ßen oder wieder freizugeben. Ist diese Position einmal eingestellt, kann die Greifereinrichtung 105 mit dem Behälter mitbewegt werden. 5b shows one too 5a alternative embodiment in which the mover 552 not on the same long stator 551 is arranged on which the mover 560 runs along. Parallel to the long stator 551 is another long stator 556 provided as part of the electronic drive means on which the mover 552 is arranged. Analogous to the previously described embodiments and in particular analogously to 5a however, there is a connector 555 (This can be designed, for example, as a rotatably mounted lever), that with the levers 553 and 554 connected is. The connecting element 555 can be rotated around a joint (see double arrow) with the mover 552 shown connected. However, it is understood that the connecting element 555 also rigid with the mover 552 can be connected. In any case, the mover moves along the long stator 556 along with a movement relative to the mover 560 to the lever 553 and 554 must be moved because of the length of the fastener 555 is constant. This movement can be analogous to that in 5a Embodiment described can then be implemented in a movement of the sliding elements to a container 570 to enclose or release again. Once this position has been set, the gripper device can 105 be moved with the container.

Während in den Ausführungsformen zu 5a und 5b die Kopplung der Bewegung der Schiebeelemente eines Schiebepaares nicht mehr explizit erwähnt und die Verwendung von beispielweise Kniehebeln auch nicht mehr ausführlich diskutiert wurde, versteht es sich, dass zumindest für die Ausführungen der Schiebeelemente und der Schiebepaare sowie der Kniehebel Ausführungsformen analog zu sämtlichen bisher beschriebenen Varianten und Ausführungen genutzt werden können.While in the embodiments too 5a and 5b the coupling of the movement of the sliding elements of a sliding pair is no longer explicitly mentioned and the use of, for example, toggle levers has also not been discussed in detail, it goes without saying that, at least for the embodiments of the sliding elements and the sliding pairs and of the toggle lever, embodiments are analogous to all the variants described previously and Executions can be used.

Ebenso kann analog zu den bisher beschriebenen Ausführungsformen, das Antriebsmittel (insbesondere der Langstator 551) und insbesondere die Mover 560 und 552 oberhalb oder unterhalb des Bereichs angeordnet sein, in dem sich die Behälter auf der Transporteinrichtung bewegen. Ebenso muss der Langstator 556 der 5b nicht rechts in Transportrichtung der Behälter bezüglich der Behälter angeordnet sein, sondern er kann auch links angeordnet sein. Auch eine Anordnung parallel zum Langstator 551, aber über diesem oder unter diesem ist selbstverständlich möglich.Likewise, analogous to the previously described embodiments, the drive means (in particular the long stator 551 ) and especially the movers 560 and 552 be arranged above or below the area in which the containers move on the transport device. The long stator must also 556 of the 5b not be arranged on the right in the transport direction of the containers with respect to the containers, but it can also be arranged on the left. Also an arrangement parallel to the long stator 551 , but above or below this is of course possible.

In jedem Fall ist das Antriebsmittel aus Langstator und Mover oder allgemein jedes Antriebsmittel zum Bewegen der Schiebeelemente so ausgebildet, dass die Schiebeelemente jedes Schiebepaares synchron und die Schiebepaare auch synchron zueinander auf die Behälter zu und/oder von diesen weg bewegt werden, beziehungsweise auf eine Ebene zu bewegt werden, die die Transportrichtung 190 enthält und senkrecht auf der beispielsweise durch die Transportbahn 180 definierten Transportebene der Behälter 130 steht. Damit wird in jedem Fall ein Umkippen der Behälter durch Kontakt mit den Schiebeelementen vermieden.In any case, the drive means of the long stator and mover or generally each drive means for moving the sliding elements is designed such that the sliding elements of each sliding pair are moved synchronously and the sliding pairs are also moved synchronously with respect to and / or away from the containers, or on one level to be moved which is the direction of transport 190 contains and perpendicular to the for example through the transport track 180 defined transport level of the container 130 stands. This in any case prevents the container from tipping over due to contact with the sliding elements.

Die oben beschriebene Erfindung kann in sämtlichen Transporteinrichtungen sowohl zum Führen von Behältern, als auch, bei entsprechender Steuerung der Schiebeelemente beziehungsweise Schiebepaare, zum Versetzen von Behältern in der Transportbahn genutzt werden. So können Behälter bei geeigneter Bewegung der Schiebeelemente einer Greifereinrichtung auch aus der Transportbahn heraus angehoben werden oder horizontal in dieser verschoben werden.The invention described above can be used in all transport devices both for guiding containers and, with appropriate control of the sliding elements or sliding pairs, for moving containers in the transport path. With a suitable movement of the sliding elements of a gripper device, containers can also be lifted out of the transport path or moved horizontally therein.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

EP 2920093 [0005]
DE 102014226965 [0006]

Claims

Transport device (100) for containers (130), such as bottles in the beverage processing industry, which is designed to transport containers in a container flow, the transport device further comprising at least one gripper device (105), the four sliding elements (111, 112, 121 , 122) which are arranged in pairs on both sides of the container flow, the sliding elements of a sliding pair (110, 120) being coupled to one another in motion and being movable such that they can be brought into contact with a container in order to touch a container in the container flow , wherein an electromagnetic drive means (141, 115, 142, 125) is provided to move the gripper device (105) along the transport direction (190) together with a container transported in the transport device.

Transport device (100) to Claim 1 , wherein the electromagnetic drive means is or comprises a first system comprising a long stator (141, 142) and a mover (115, 125) movably arranged thereon, and the gripper device (105) is connected to the mover.

Transport device (100) to Claim 1 or 2nd , wherein the sliding elements (111, 112, 121, 122) of a pair (110, 120) of sliding elements are connected to one another in a motion-coupled manner via a toggle lever and a respective sliding element is arranged at one end of the toggle lever.

Transport device (100) according to one of the Claims 1 to 3rd , wherein the two pairs (110, 120) of sliding elements are connected to a drive means, so that the pairs of sliding elements can be moved synchronously to and from a plane to and / or away from the plane, the plane containing the transport direction (190) and runs perpendicular to a transport plane in which containers (130) can be transported in the transport device (100).

Transport device (100) to Claim 4 , wherein the drive means comprises two toggle levers (358, 359), one toggle lever each being connected to a pair (110, 120) of sliding elements for moving the pair.

Transport device (100) to Claim 4 or 5 , wherein the drive means comprises a second system comprising a long stator (351) and a mover (352) movably arranged thereon, wherein a movement of the mover relative to the gripper device (105) can take place such that the pairs (110, 120) of sliding elements are synchronous can be moved towards one another and / or away from the plane.

Transport device (100) to Claim 2 and 6 , wherein the first system and the second system comprise the same long stator and the mover of the second system is arranged to be movable along the long stator relative to the mover of the first system.

Transport device (100) according to one of the Claims 4 to 6 , wherein the drive means is arranged above or below the transport plane.

Method for transporting containers (130), such as bottles in the beverage processing industry, by means of a transport device (100) that transports the containers in a container flow, the transport device further comprising at least one gripper device (105) that has four sliding elements (111, 112, 121, 122) which are arranged in pairs on both sides of the container flow, the sliding elements of a sliding pair (110, 120) being coupled to one another in motion and being moved such that they are brought into contact with a container around a container in the container flow to touch, wherein an electromagnetic drive means (141, 115, 142, 125) moves the gripper device (105) along the transport direction (190) together with a container transported in the transport device.

Procedure according to Claim 9 , wherein the electromagnetic drive means moves the gripper device (105) in a motion-coupled manner with the transport device, so that the gripper device is moved with the container essentially in touching contact without force transmission to the container.

Procedure according to Claim 9 or 10 , wherein the electromagnetic drive means is or comprises a first system consisting of a long stator (141, 142) and a mover (115, 125) movably arranged thereon, and each gripper device (105) is connected to a mover, wherein a plurality of gripper devices of the transport device ( 100) can be moved independently of one another.

Procedure according to one of the Claims 9 to 11 , wherein the two pairs (110, 120) of sliding elements are connected to a drive means so that the pairs of sliding elements are moved synchronously to one another towards and / or away from the plane, the plane containing the transport direction (190) and perpendicular runs to a transport plane in which the containers are transported in the transport device (100).

Procedure according to Claim 12 , wherein the drive means a second system from a long stator (351) and a mover (352) movably arranged thereon, wherein a movement of the mover relative to the gripper device (105) takes place in such a way that the pairs (110, 120) of sliding elements synchronously to one another on the plane to and / or from the plane be moved away.

Procedure according to Claim 12 or 13 , The movement of the sliding elements (111, 112, 121, 122) towards or away from the plane by a control unit (195) assigned to the transport device (100) as a function of at least one parameter characterizing the container (130).

Procedure according to Claim 14 , the parameter being a diameter of the container (130).