DE19610671B4 - Method for hooking weft threads in the hooks of the transport chains of a warp knitting or stitching machine - Google Patents

Method for hooking weft threads in the hooks of the transport chains of a warp knitting or stitching machine Download PDF

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    • D04B23/00Flat warp knitting machines
    • D04B23/12Flat warp knitting machines with provision for incorporating unlooped wefts extending from selvedge to selvedge

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Abstract

Verfahren zum Einhängen von Schußfadenscharen in die Haken der Transportketten einer Kettenwirk- oder Nähwirkmaschine, wobei
eine Schußfadenschar mittels Schußlegewagen
mittels Legehub quer über zwei im Abstand voneinander kontinuierlich zur Wirkstelle bewegte Transportketten in gegenseitig wechselnden Richtungen gelegt wird, und
die Schußfadenschar mit Hilfe von am Schußlegewagen
quer zur Legerichtung bewegbaren Schußfadenführern jeweils außerhalb der Bewegungsbahn der Haken, relativ zur Bewegung der Transportketten mittels Versatzhub zur nächsten Startposition für den Legehub bewegbar ist,
dadurch gekennzeichnet, daß die Schußfadenführer
– am Ende eines Legehubes und/oder
– am Ende eines Versatzhubes,
– jeweils vor dem Kreuzen der Bewegungsbahn der Haken einer Transportkette,
– parallel und gleichgerichtet zur Bewegungsrichtung der Transportkette
auf die Geschwindigkeit der Transportkette gebracht werden und
daß dem Schußfadenführer
– während des Legehubes zwischen den beiden Transportketten
– ein Zusatzversatzhub überlagert wird
– der in Bewegungsrichtung der...
Method for hooking weft threads in the hooks of the transport chains of a warp knitting or stitchbonding machine, wherein
a weft crowd by means of weft carriage
by means of laying stroke across two spaced apart from each other continuously moving to the active site transport chains is placed in mutually changing directions, and
the weft crowd with the help of the Schußlewagen
transverse to the laying direction movable weft yarn guides each outside the movement path of the hook, relative to the movement of the transport chains by means of offset stroke to the next start position for the laying stroke is movable,
characterized in that the weft yarn guide
- at the end of a laying stroke and / or
At the end of an offset stroke,
- in each case before the crossing of the trajectory of the hooks of a transport chain,
- parallel and rectified to the direction of movement of the transport chain
be brought to the speed of the transport chain and
that the weft leader
- during the laying stroke between the two transport chains
- a Zusatzversatzhub is superimposed
- in the direction of movement of the ...

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Einhängen von Schußfadenscharen in die Haken der Transportketten einer Kettenwirk- oder Nähwirkmaschine, wobei eine Schußfadenschar mittels Schußlegewagen, mit Legehub quer über zwei im Abstand voneinander kontinuierlich zur Wirkstelle bewegte Transportketten in gegenseitig wechselnden Richtungen gelegt wird und die Schußfadenschar mit Hilfe von, am Schußlegewagen quer zur Legerichtung bewegbaren, Schußfadenführern jeweils außerhalb der Bewegungsbahn der Haken relativ zur Bewegung der Transportketten mit Versatzhub zur nächsten Startposition für den Legehub bewegbar ist.The The invention relates to a method for suspending Weft yarn sheets in the hooks of the transport chains of a warp knitting or stitching machine, being a weft crowd by means of a wagon, with Legehub across two at a distance from each other continuously moved to the site of action Transport chains are placed in mutually changing directions and the weft crowd with the help of, at the Schußlegewagen Transversely to the laying direction movable weft guides each outside the trajectory of the hook relative to the movement of the transport chains with offset to the next Start position for the laying stroke is movable.

Vorrichtungen zum scharenweisen Verlegen von Schußfäden an Kettenwirkmaschinen, insbesondere Nähwirkmaschinen, sind in unterschiedlichen Varianten bekannt.devices for flocking laying of weft threads on warp knitting machines, in particular stitchbonding machines, are known in different variants.

Mit der deutschen Patentschrift DE 20 13 694 A wurde eine Nähwirkmaschine beschrieben. Diese Nähwirkmaschine besitzt beiderseits der Fontur rechtwinklig dazu angeordnete endlose Transportketten, deren oberes Trum sich kontinuierlich gegen die Maschenbildungsstelle bewegt.With the German patent DE 20 13 694 A a stitchbonding machine was described. This stitchbonding machine has on both sides of the font at right angles arranged endless transport chains, the upper strand moves continuously against the knitting point.

Diese Transportketten besitzen paarweise gegeneinander gerichtete nach oben offene Haken.These Transport chains have pairs facing each other open top hooks.

Ein Schußlegewagen wird changierend über die beiden Transportketten hinwegbewegt. Sein Schußfadenführer besitzt röhrchenförmige Schußfadenösen, die zwischen die Haken der Transportkette eingreifen können. Der Schußfadenführer ist am Schußlegewagen parallel zur Transportrichtung der Ketten verschiebbar.One Weft laying carriage is changing over the moved away both transport chains. His weft leader has tubular weft eyelets, the between the hooks of the transport chain can intervene. Of the Weft leader is at the Schußlegewagen displaceable parallel to the transport direction of the chains.

Der Antrieb dieser Schußfadenführer erfolgt zwischen den Transportketten mit Hilfe von feststehenden Steuerkurven.Of the Drive this weft yarn guide is done between the transport chains by means of fixed cams.

Haben die Schußfadenführer die Bewegungsebene der Haken der Transportketten nach außen überschritten, läßt eine vorgespannte Druckfeder die Schußfadenführer außerhalb der Hakenreihe zurückschnappen, so daß die Schußfadenführer einer benachbarten Hakengruppe zugeordnet werden.To have the weft guides the Movement level of the hooks of the transport chains outwards exceeded, leaves one preloaded compression spring snap back the weft yarn guides outside the hook row, So that the Weft leader one be assigned to adjacent hook group.

Diese Steuerkurve für den Schußfadenführer ist so gestaltet, daß der Schußfadenführer während des Legehubes in Bewegungsrichtung der Ketten versetzt wird.These Cam for the weft leader is designed so that the Weft guide during the Legehubes is offset in the direction of movement of the chains.

Hat er die notwendige Position erreicht, wird er senkrecht zur Bewegungsrichtung der Transportketten durch die Hakenreihe bewegt und hinter der Hakenreihe in die neue Position gebracht. In der neuen Position liegt der Schußfadenführer an seinem Anschlag am Legewagen an. Dieser wird ebenfalls senkrecht zu den Bewegungsbahnen der Transportketten geführt.Has he reaches the necessary position, he is perpendicular to the direction of movement the transport chains moved through the row of hooks and behind the hook row brought into the new position. In the new position is the weft guide his stop at the laying carriage. This will also be vertical led to the trajectories of the transport chains.

Eine solche Vorrichtung hat an sich nur einen theoretischen Wert. Die Abstände zwischen den Haken müssen so groß gewählt werden, daß die Schußfadenführer, insbesondere deren einzelnen Röhrchen, in jedem Falle frei durch die Hakengassen bewegt werden können.A such device has only a theoretical value per se. The distances between the hooks need be chosen so big that the Weft guides, in particular their individual tubes, in any case can be moved freely through the hook lanes.

Die damit hergestellten textilen Flächen zeigen Strukturen, die für den Bekleidungssektor nicht brauchbar sind.The textile surfaces produced therewith show structures for the clothing sector are not usable.

Man hat versucht, andere Mittel zum Versatz der Schußfadenscharen hinter den Haken der Transportketten zu verwenden.you has tried other means of skewing the weft threads behind the hooks to use the transport chains.

Mit der DE 20 12 114 A wurde eine Vorrichtung beschrieben, bei der der Schußfadenführer am Schußlegewagen starr befestigt ist. Je ein zusätzlicher, kammartiger Fadenführer befindet sich außerhalb der Bewegungsbahnen der Transportketten.With the DE 20 12 114 A a device has been described in which the weft guide is rigidly attached to the weft carriage. Depending on an additional comb-like yarn guide is outside the trajectories of the transport chains.

Dieser Kamm ist mit seinen Zähnen gegen die Hakenreihe gerichtet. Die Schußfäden werden gleichzeitig zwischen Haken und die Zähne dieses Kammes gelegt.This Comb is with his teeth directed against the row of hooks. The wefts are at the same time between Hook and teeth laid this comb.

Unmittelbar nach dem Durchgang des Schußfadenführers werden diese Kämme gegen die Bewegungsrichtung der Transportketten versetzt. Beim Rückhub der Schußfadenführer werden die vom Kamm geführten Schußfäden der nächsten Hakengruppe zugeordnet.immediate after the passage of the weft guide these combs offset against the direction of movement of the transport chains. During the return stroke of Weft leaders become those run by the comb Wefts of the next Assigned to a hook group.

Nachteilig ist bei dieser Anordnung, daß die Vorrichtung wegen der großen Zahl von Schußfäden und die große Zahl der durch unterschiedliche Antriebselemente zu bewegenden Teile die Vorrichtung kompliziert und störanfällig wird. Die Kosten für die Herstellung der Vorrichtung sind hoch, die Wartung ist zeitaufwendig.adversely is in this arrangement that the device because of the big one Number of wefts and the size Number of parts to be moved by different drive elements the device becomes complicated and prone to failure. The cost of production the device is high, the maintenance is time consuming.

Die Variabilität der Legung der Schußfäden ist äußerst begrenzt, dafür jede Legung unterschiedliche Arbeitselemente notwendig sind.The variability the laying of the wefts is extremely limited, for each Laying different work elements are necessary.

Auch hinsichtlich der Dichte der vorgelegten Schußfäden gibt es erhebliche Einschränkungen, weil auch hier die Schußfäden auf einer Bahn senkrecht zur Bahn der Transportketten über dieselben hinweg geführt werden. Die Maschine muß in der Tiefe überdimensioniert werden. Sie benötigt viel Platz.Also in terms of the density of the weft threads presented, there are significant limitations, because here too the wefts on a web perpendicular to the path of the transport chains across the same guided become. The machine must be in oversized the depth become. She needs lots of space.

Mit dem Ziel, die Zahl der Elemente der Vorrichtung zu reduzieren und die Möglichkeiten der Legungsvarianten zu erhöhen, wurde mit dem Patent DE 39 32 184 C1 eine Vorrichtung vorgeschlagen, bei der der Legehub des Schußlegewagens durch einen rechnergesteuerten Motor über eine Spindel erzeugt wird.Aiming the number of elements of the vor To reduce direction and increase the possibilities of the variant variants, was with the patent DE 39 32 184 C1 proposed a device in which the laying stroke of the weft carriage is generated by a computer-controlled motor via a spindle.

Für die Versatzbewegung des Schußfadenführers am Schußlegewagen ist am Schußlegewagen selbst ein zweiter rechnergesteuerter Motor vorgesehen, der die Bewegung des Schußfadenführers quer zum Legehub steuern kann. Verfahrensschritte für die Behandlung des Fadens während der Legung sind nicht beschrieben.For the offset movement of the weft leader on Weft laying carriage is on the Schußlegewagen Even a second computer-controlled engine provided, the Movement of the weft leader across can control the laying stroke. Procedural steps for the treatment of the thread while the laying are not described.

Mit dem Hauptpatent DE 196 04 422 C1 wurde vorgeschlagen, anstelle des zweiten Motors auf dem Schußlegewagen für den Versatz des Schußfadenführers einen Antrieb vorzusehen, der ortsfest gelagert ist.With the main patent DE 196 04 422 C1 It has been proposed to provide, instead of the second motor on the weft carriage for the displacement of the weft yarn guide a drive which is mounted stationary.

Die Bewegung dieses ortsfesten Antriebes wird auf ein am Schlitten bewegtes Teil übertragen. Mit der Differenzbewegung zwischen dem Schußlegewagen und der Bewegung des bewegten Teiles wird der Schußfadenführer in Versatzrichtung bewegt.The Movement of this stationary drive is moved to a carriage Transfer part. With the differential motion between the wagon and the movement of the moving part of the weft yarn guide is moved in the offset direction.

In dem Hauptpatent werden unterschiedliche Formen der absoluten Bewegungsbahn des Schußfadenführers angedeutet.In the main patent will be different forms of absolute movement of the weft yarn guide indicated.

Es wird erstmalig vorgeschlagen, den Schußfadenführer während des Durchganges durch die Hakenreihe der Transportketten in Transportrichtung mit der gleichen Geschwindigkeit zu bewegen, mit der es die Transportketten tun.It is proposed for the first time, the weft guide during the passage through the Hook row of transport chains in the transport direction with the same To move the speed at which the transport chains do it.

Um zu gewährleisten, daß sowohl die Ausrichtung der Bewegungsabschnitte der Bahn auf die Transportkette und auch die Versatzbewegung außerhalb der Transportketten in der zur Verfügung stehenden Zeit ausgeführt werden können, hat man die Versatzbewegung außerhalb der Ketten gleichgerichtet mit den Transportketten gestaltet.Around to ensure, that both the orientation of the movement sections of the web on the transport chain and also the offset movement outside the transport chains are executed in the time available can, you have the offset movement outside the chains rectified designed with the transport chains.

Sieht man davon ab, daß damit außerhalb der Ketten eine sehr hohe Versatzgeschwindigkeit gewährleisten werden mußte, ist auch die damit erzielbare Legung der Fadenscharen für viele Anwendungszwecke nicht einsetzbar.looks refrain from that with it except for Chains a very high displacement speed had to be ensured is also the achievable laying of the yarn sheets for many Applications can not be used.

Die Legung der Fadenscharen erfolgte in unregelmäßiger Weise übereinander. Die Dichte des Schußgewirkes ließ viele Wünsche offen.The Laying of the yarn sheets was done in an irregular manner one above the other. The density of the weft knitted fabric left many Wishes open.

Insbesondere bei der Verarbeitung von Schußfäden aus Glas oder Kohlenstoff kam es zur Lockerung derartiger Fäden. Die Fäden lösten sich unkontrolliert aus den Haken der Transportketten. Die dann hergestellte Ware war fehlerhaft.Especially during the processing of wefts Glass or carbon it came to loosening of such threads. The Threads broke loose unchecked from the hooks of the transport chains. The product then produced was faulty.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, unabhängig vom vorgegebenen Legungsrapport die Schußfäden, auch bei Verwendung von Seide aus Glas oder Kohlenstoffen, zuverlässig zwischen möglichst eng angeordnete Haken der Transportketten einzulegen, dieselben außerhalb der Hakenreihe unter Vermeidung von Schlingenbildungen zu versetzen und der neuen Hakengruppe störungsfrei zu übergeben.The The object of the present invention is independent of predetermined replica the wefts, even when using Silk made of glass or carbon, reliable between as possible insert tightly arranged hooks of the transport chains, the same outside to move the hook row avoiding loops and the new hook group trouble-free to hand over.

Die Variabilität in der Art und Weise der Schußlegung soll mindestens erhalten bleiben, ohne daß die Zuverlässigkeit der Einlegung der Schußfäden beeinträchtigt wird.The variability in the manner of the shot should at least be preserved without the reliability the insertion of wefts is impaired.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die in Anspruch 1 definierte Verfahrensweise auf relativ einfache Art und Weise gelöst.According to the invention this Object by the method defined in claim 1 on relative simple way solved.

Mit dem Anpassen der Bewegungskomponente des Schußfadenführers an die jeweilige Geschwindigkeit der Transportketten in der Phase des Überquerens der Hakenreihe durch die Schußfadenführer, sowohl beim Übergang vom Legehub zum Versatzhub als auch beim Übergang vom Versatz- auf den Legehub, wird eine hohe Sicherheit des Einlegevorganges gewährleistet.With adjusting the movement component of the weft yarn guide to the respective speed the transport chains in the phase of crossing the hook row through the weft guides, both at the transition from the laying stroke to the offset stroke as well as the transition from the offset to the Legehub, a high security of the insertion process is guaranteed.

Sichert man, daß die absolute Geschwindigkeit des Schußfadenführers insbesondere beim Übergang vom Versatzhub zum folgenden Legehub stets geringfügig gößer ist als die Geschwindigkeit der Transportkette, dann lassen sich auch Glas- und Kohlenstoffasern zuverlässig verlegen.Backs one, that the absolute speed of the weft yarn guide, especially at the transition From the offset stroke to the following Legehub is always slightly larger than the speed of the transport chain, then you can also Routing glass and carbon fibers reliably.

Verwendet man die Versatzrichtung nach Anspruch 2, hat man einerseits eine, hinsichtlich der Fadenlage, ansprechende Form der Legung und kommt zusätzlich mit relativ niedrigen Versatzgeschwindigkeiten des Schußfadenführers aus.used one the offset direction according to claim 2, one has one hand, Regarding the thread layer, appealing form of laying and comes additionally with relatively low displacement speeds of the weft yarn guide.

Mit der Gestaltung des Verfahrens nach Anspruch 3 werden Möglichkeiten aufgezeigt, wie man Schußfadenlagen in einem größeren Rapport von Legehüben auf sehr unterschiedliche Weise gestalten und auch steuern kann.With The design of the method according to claim 3 possibilities shown how to weft layers in a bigger rapport of laying strokes in a very different way and can also control.

Die in Anspruch 4 beschriebene Verfahrensgestaltung definiert bestimmte Kriterien des Verfahrens für eine variable Gestaltung der Legungen, bei denen der Versatzhub in Bewegungsrichtung der Transportketten ebenfalls ausgeführt wird.The Defined in claim 4 process design defines certain Criteria of the procedure for a variable design of the alloys, where the offset stroke is also performed in the direction of movement of the transport chains.

Das Verfahren nach Anspruch 5 gewährleistet, daß die im Programm miteinander kombinierten Hübe in jedem Fall eine stoßfreie und nach Möglichkeit auch ruckfreie Bewegung des Schußfadenführers in jeder Bewegungsphase zulassen.The method according to claim 5 ensures that the combined strokes in the program in each case a bumpless and after possible Also allow smooth movement of the weft yarn guide in each phase of movement.

Die im Anspruch 6 definierten Elemente und Verfahrensschritte gestatten auch die Verwendung von zusätzlichen Führungsmitteln zwischen den beiden äußeren Transportketten. Die Schußfäden können auch in diese Führungselemente mit hoher Präzision eingelegt werden.The allow defined in claim 6 elements and method steps also the use of additional guidance between the two outer transport chains. The wefts can also in these guide elements with high precision be inserted.

Die Erfindung soll nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Die dazugehörigen Zeichnungen zeigen:The Invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. The associated Drawings show:

1 eine schematische Gesamtdarstellung des Antriebes für den Schußlegewagen und den Schußfadenführer auf dem Legewagen, 1 a schematic overall view of the drive for the weft carriage and the weft guide on the laying carriage,

2 eine prizipielle Gesamtdarstellung der absoluten Bewegungsbahn eines Schußfadenführers über beide Transportketten, 2 a general overview of the absolute trajectory of a weft thread guide over both transport chains,

3 eine Darstellung analog zu 2 mit Einbeziehung eines Verlagerungshubes, 3 a representation analogous to 2 with inclusion of a displacement stroke,

4 eine Darstellung analog zu 2 mit Programmen für eine einfache Zickzacklegung, 4 a representation analogous to 2 with programs for easy zigzagging,

5 die absolute Bewegungsbahn eines Schußfadenführers mit einem Rapport über mehrere doppelte Legehübe und 5 the absolute trajectory of a weft leader with a repeat over several double lei and

6 eine Darstellung analog zu 5 unter Einbeziehung von Versatzhüben, die in Transportrichtung der Kette ausgeführt werden. 6 a representation analogous to 5 including offset strokes, which are carried out in the transport direction of the chain.

Die Kettenwirkmaschine besitzt für das Legen von Schußfadenscharen einen über die Transportketten 3, 4 bewegbaren Schußlegewagen 1.The warp knitting machine has one over the transport chains for the laying of weft threads 3 . 4 movable waggle carriage 1 ,

Der Schußlegewagen 1 wird auf Führungsschienen 11 geführt und mittels Zahnriemen 13 über die Kupplung 12 mit Legehub über beide Transportketten 3, 4 bewegt.The waggle carriage 1 is on guide rails 11 guided and by means of toothed belt 13 over the clutch 12 with laying stroke over both transport chains 3 . 4 emotional.

Für den Antrieb ist ein Motor 16 vorgesehen der rechnergesteuert, positionsorientiert, nach exakt vorgegebenen Bewegungsgesetzen eine Antriebsbewegung erzeugen kann. Diese Anriebsbewegung wird über das Antriebsrad 15 und den Zahnriemen 13 auf den Schußlegewagen 1 übertragen.For the drive is a motor 16 provided the computer-controlled, position-oriented, can generate a drive movement according to exactly predetermined laws of motion. This drive movement is via the drive wheel 15 and the timing belt 13 on the weft carriage 1 transfer.

Auf dem Schußlegewagen 1 ist quer zu dessen Antriebsrichtung in einer Führung 21 der Schußfadenführer 2 bewegbar. Dieser erhält seinen Antrieb ebenfalls von einem Motor 27, der rechnergesteuert, positionsorientiert, nach exakt vorgegebenen Bewegungsgesetzen eine Antriebsbewegung erzeugen kann.On the waggle carriage 1 is transverse to its drive direction in a guide 21 the weft leader 2 movable. This gets its drive also from an engine 27 , the computer-controlled, position-oriented, can generate a drive movement according to exactly predetermined laws of motion.

Diese Bewegung überträgt er nach der Lehre des Hauptpatentes über einen Zahnriemen 24, der über ortsfest gelagerte Rollen 25, 26 geführt ist.He transmits this movement according to the teachings of the main patent on a toothed belt 24 , the role of stationary mounted roles 25 . 26 is guided.

Die Antriebsbewegung der Zahnriemens 24 wird auf dem Schußlegewagen 1 vom Antriebsrad 231 übernommen. Die Stützrolle 233 sichert den zuverlässigen Eingriff des Zahnriemens 24.The drive movement of the toothed belt 24 is on the weft carriage 1 from the drive wheel 231 accepted. The support roller 233 Ensures the reliable engagement of the toothed belt 24 ,

Ein weiterer, auf dem Schußlegewagen 1 über die Rollen 231 und 232 geführter Zahnriemen 23 bewegt über die Kupplung 22 den Schußfadenführer 2.Another, on the Schußlegewagen 1 about the roles 231 and 232 guided toothed belt 23 moved over the clutch 22 the weft leader 2 ,

Der Schußfadenführer 2 ist mit Röhrchen oder Legenadeln für jeden Schußfaden ausgestattet, die unten aus dem Fadenführer hervorstehen und bei ihrer Legebewegung die Lücken zwischen den Haken 31, 41 der Transportketten 3, 4 durchgreifen können.The weft leader 2 is equipped with tubes or guide needles for each weft thread, which project from the bottom of the thread guide and in their laying movement, the gaps between the hooks 31 . 41 the transport chains 3 . 4 can reach through.

Diese Ausführung ist natürlich nur als Ausführungsform gedacht. Entscheidend ist, daß dieser Schußfadenführer 2 den Schußfaden an der Transportkette 3, 4 an einer genau vorgegebenen Stelle positionieren kann.Of course, this embodiment is intended only as an embodiment. It is crucial that this weft leader 2 the weft on the transport chain 3 . 4 can position at a precisely predetermined location.

Die Art und Weise des Vorlegens der Schußfäden soll an der absoluten Bewegungsbahn 5 (2) eines einzigen Schußfadenführers beschrieben werden.The way of presenting the wefts should be at the absolute trajectory 5 ( 2 ) of a single weft yarn guide.

Wir beginnen die Betrachtung an dem Bewegungsabschnitt 51. Der Schußfadenführer bewegt sich über die Haken 31 der Transportkette 3 mit einer bestimmten Geschwindigkeit.We begin the consideration at the movement section 51 , The weft guide moves over the hooks 31 the transport chain 3 at a certain speed.

Die in Bewegungsrichtung 32 der Transportketten 31 gerichtete Komponente 281 dieser Geschwindigkeit entspricht der Geschwindigkeit 33 der Transportkette.The in the direction of movement 32 the transport chains 31 directed component 281 this speed corresponds to the speed 33 the transport chain.

Unmittelbar danach wird diese Komponente auf Null verzögert und in Versatzrichtung 54 gegen die Transportrichtung 32 beschleunigt.Immediately thereafter, this component is delayed to zero and in the offset direction 54 against the transport direction 32 accelerated.

Hat der Schußfadenführer 2 seine für den nächsten Legehub 53 vorgesehene Startposition fast erreicht, wird er verzögert und wieder in Richtung der Transportrichtung beschleunigt.Has the weft leader 2 his for the next laying stroke 53 is almost reached, it is delayed and accelerated again in the direction of transport.

Er kann bei 51' wieder mit synchroner Geschwindigkeit durch die Haken 31 treten.He can at 51 ' again with synchronous speed through the hooks 31 to step.

Beim nächsten Legehub in Richtung der anderen Transportkette 4 führt der Schußfadenführer auch einen Zusatzversatzhub 55 aus, der hier der Größe des Versatzhubes 54 entspricht. Er ist diesem Hub entgegengesetzt.At the next laying stroke in the direction of the other transport chain 4 The weft guide also performs an additional offset stroke 55 out, here the size of the offset stroke 54 equivalent. He is opposite to this hub.

Die Komponente 282 der Geschwindigkeit, die in Transportrichtung gerichtet ist, ist größer als die Transportgeschwindigkeit 33, 43 der Transportkette 3, 4.The component 282 the speed, which is directed in the transport direction, is greater than the transport speed 33 . 43 the transport chain 3 . 4 ,

Kurz vor der Hakenreihe 41 der Transportkette 4 wird diese Komponente dieser Geschwindigkeit wieder auf die Geschwindigkeit 43 der Transportkette 4 reduziert. So kreuzt der Schußfadenführer 2 die Hakenreihe 41.Just before the hook row 41 the transport chain 4 This component of this speed will be back to speed 43 the transport chain 4 reduced. This is how the weft guide crosses 2 the row of hooks 41 ,

Danach wird der Schußfadenführer wieder entgegen der Transportrichtung 42 mit dem Versatzhub 54' versetzt.Thereafter, the weft yarn guide is again against the transport direction 42 with the offset stroke 54 ' added.

Der Vorgang entspricht dem, der in Bezug auf das Kreuzen der Transportkette 3 beschrieben wurde.The process corresponds to that in relation to the crossing of the transport chain 3 has been described.

In der Position 52' hat der Schußfadenführer wieder eine Geschwindigkeit in Transportrichtung, die der Geschwindigkeit 43 der Transportkette entspricht.In the position 52 ' the weft leader again has a speed in the direction of transport, that of speed 43 the transport chain corresponds.

In jeder Einlege- und Versatzphase kommt es darauf an, daß das Stück des Schußfadens, das zwischen der Austrittsöffnung der Schußfadenführer und dem Haken 31, 41, der den Schußfaden zuletzt führt, immer straff gespannt ist. Das erreicht man zuverlässig, wenn die absolute Geschwindigkeit des Schußfadenführers 2 immer größer ist als der Längenzuwachs des freien Fadenstückes pro Zeiteinheit.In each insertion and offset phase, it is important that the piece of weft thread between the exit opening of the weft guide and the hook 31 . 41 who leads the weft last, is always taut. This is achieved reliably when the absolute speed of the weft yarn guide 2 always greater than the increase in length of the free thread piece per unit time.

Es hat sich als zweckmäßig erwiesen, die einzelnen Bewegungsphasen als kombinierbare Steuerprogramme dem Rechner zur Steuerung der Motoren 15, 27 vorzugeben. Jedes dieser Programme sollte dabei Bewegungsgesetze steuern, die in sich mindestens stoß- und nach Möglichkeit ruckfrei sind. Die Übergänge sollte man so gestalten, daß die Bewegungsbahnen tangential ineinander übergehen.It has proved to be useful, the individual phases of motion as combinable control programs the computer for controlling the motors 15 . 27 pretend. Each of these programs should thereby control laws of motion, which are at least shock-free and, if possible, jerk-free. The transitions should be designed so that the trajectories tangentially merge into each other.

Die Verwendung von einfachen Sinoiden und Sinoiden nach Besterhorn hat sich bewährt.The Use of simple sinoids and sinoids to Besterhorn has proven.

Die in 2 dargestellte Grundform der Bewegung kann in unterschiedlichster Weise modifiziert werden.In the 2 illustrated basic form of movement can be modified in a variety of ways.

In 3 ist dieser Grundbewegung 6 eine Verlagerungsbewegung 56 überlegt. Die Schußfadenlage ist so gegenüber der Transportrichtung geneigt und die Schußfäden sind untereinander parallel ausgerichtet. Der Versatzhub 64, 64' entspricht etwa der Breite der Schußfadenschar. Der Zusatzversatzhub 55 entspricht auch hier der Größe des Versatzhubes 64, jedoch mit anderem Vorzeichen.In 3 is this basic movement 6 a displacement movement 56 considered. The weft layer is inclined relative to the transport direction and the weft threads are aligned parallel to each other. The offset stroke 64 . 64 ' corresponds approximately to the width of the weft crowd. The additional offset stroke 55 also corresponds here to the size of the offset stroke 64 , but with a different sign.

Die Übergänge 71, 71'; 72, 72' über die Hakenreihen 31 und 41 sind so gestaltet wie sie in Bezug auf 2 beschrieben wurden.The transitions 71 . 71 '; 72 . 72 ' over the hook rows 31 and 41 are designed as they relate to 2 have been described.

Die 4 zeigt eine Bewegungsbahn 7 eines Schußfadenführers 2 für das Legen von Zick-zack-lagen. Der Versatzhub 74, 74' ist auf die kleinste Größe reduziert.The 4 shows a trajectory 7 a weft leader 2 for laying zig-zags. The offset stroke 74 . 74 ' is reduced to the smallest size.

In den 5 und 6 sind bespielhaft Kombinationen von Legehüben mit unterschiedlichen Versatz- und Zusatzhubgrößen gezeigt.In the 5 and 6 are shown exemplary combinations of strokes with different offset and additional stroke sizes.

In 5 sind dabei alle Versatzbewegungen – zwar mit unterschiedlichen Versatzgrößen 84, 84', 84'', 84''' aber mit gleicher Versatzrichtung dargestellt. Die Summe aller Versatzhübe 84, 84', 84'', 84''' in einem Rapport ist gleich der Summe der Zusatzversatzhübe (55) mit anderem Vorzeichen. Die Kreuzungststellen 81, 81', 81'', 81''', 82, 82', 82'', 82''' über die Transportkette 3,4 entsprechen auch hier den beschriebenen Grundregeln. (2)In 5 are all offset movements - although with different offset sizes 84 . 84 ' . 84 '' . 84 ''' but shown with the same offset direction. The sum of all offset strokes 84 . 84 ' . 84 '' . 84 ''' in a repeat is equal to the sum of the additional offset strokes ( 55 ) with a different sign. The crossing points 81 . 81 ' . 81 '' . 81 ''' . 82 . 82 ' . 82 '' . 82 ''' over the transport chain 3 . 4 correspond here also the described basic rules. ( 2 )

In 6 sind Versatzbewegungen mit unterschiedlichen Versatzgrößen 94, 94', 94'', 94''' und mit unterschiedlichen Versatzrichtungen dargestellt. Die Summe aller Versatzhübe 94, 94', 94'', 94''' und der Zusatzversatzhübe (55) in einem Rapport ist hier gleich Null.In 6 are offsets with different offset sizes 94 . 94 ' . 94 '' . 94 '''and shown with different directions of displacement. The sum of all offset strokes 94 . 94 ' . 94 '' . 94 '''and the additional offset strokes ( 55 ) in a rapport is zero here.

Die Kreuzungststellen 91, 91', 91'', 91'''; 92, 92', 92'', 92''' über die Transportkette 3, 4 entsprechen auch hier den beschriebenen Grundregeln. (2)The crossing points 91 . 91 ' . 91 '' . 91 '''; 92 . 92 ' . 92 '' . 92 ''' over the transport chain 3 . 4 correspond here also the described basic rules. ( 2 )

Wichtig ist bei der Gestaltung solcher Rapporte, daß der Schußfadenführer nach jedem Rapport wieder eine frei gewählte Ausgangsstelle erreicht.Important is in the design of such reports that the weft leader after each repeat again a freely chosen one Exit point reached.

Die Gestaltung der Rapporte selbst richtet sich nach den gewünschten textiltechnologischen Effekten.The Design of the repeats itself depends on the desired textile technological effects.

11
SchußlegewagenShot laying carriage
1111
Führungsschienenguide rails
1212
Kupplungclutch
1313
Zahnriementoothed belt
1414
Führungsradguide wheel
1515
Antriebsraddrive wheel
1616
Motorengine
22
SchußfadenführerWeft leader
2121
Führungguide
2222
Kupplungclutch
2323
Zahnriementoothed belt
231231
Antriebsraddrive wheel
232232
Führungsrolleleadership
233233
Stützrollesupporting role
2424
Zahnriementoothed belt
2525
Führungsrolleleadership
2626
Antriebsraddrive wheel
2727
Motorengine
33
Transportkettetransport chain
3131
Hakenebenehook plane
3232
Transportrichtungtransport direction
3333
Transportgeschwindigkeittransport speed
44
Transportkettetransport chain
4141
Hakenebenehook plane
4242
Transportrichtungtransport direction
4343
Transportgeschwindigkeittransport speed
55
Bewegungsbahn Schußfadenführertrajectory Weft leader
51, 51',51 51 '
52, 52'52 52 '
Abschnitte der Bewegungsbahn im Kreusections the trajectory in the cross
zungsbereich der Hakenebenecut area the hook plane
5353
LegehubLegehub
54, 54'54 54 '
Versatzhubdisplacement stroke
55, 55'55, 55 '
ZusatzversatzhubZusatzversatzhub
5656
Verlagerungshubdisplacement amount
66
Bewegungsbahn Schußfadenführertrajectory Weft leader
61, 61',61, 61 ',
62, 62'62 62 '
Abschnitte der Bewegungsbahn im Kreusections the trajectory in the cross
zungsbereich der Hakenebenecut area the hook plane
64,64'64.64 '
Versatzhubdisplacement stroke
77
Bewegungsbahn Schußfadenführertrajectory Weft leader
71, 71',71, 71 ',
72, 72'72 72 '
Abschnitte der Bewegungsbahn im Kreusections the trajectory in the cross
zungsbereich der Hakenebenecut area the hook plane
74, 74'74 74 '
Versatzhubdisplacement stroke
88th
Bewegungsbahn Schußfadenführertrajectory Weft leader
81, 81', 81'', 81'''81, 81 ', 81' ', 81' ''
82, 82', 82'', 82'''82 82 ', 82' ', 82' ''
Abschnitte der Bewegungsbahn im Kreusections the trajectory in the cross
zungsbereich der Hakenebenecut area the hook plane
84, 84', 84'', 84'''84 84 ', 84' ', 84' ''
Versatzhubdisplacement stroke
99
Bewegungsbahn Schußfadenführertrajectory Weft leader
91, 91', 91'', 91'''91 91 ', 91' ', 91' ''
92, 92', 92'', 92''' 92 92 ', 92' ', 92' ''
Abschnitte der Bewegungsbahn im Kreusections the trajectory in the cross
zungsbereich der Hakenebenecut area the hook plane
94, 94', 94'', 94''' 94 94 ', 94' ', 94' ''
Versatzhubdisplacement stroke
ÜÜ
Überhubblowout

Claims (6)

Verfahren zum Einhängen von Schußfadenscharen in die Haken der Transportketten einer Kettenwirk- oder Nähwirkmaschine, wobei eine Schußfadenschar mittels Schußlegewagen mittels Legehub quer über zwei im Abstand voneinander kontinuierlich zur Wirkstelle bewegte Transportketten in gegenseitig wechselnden Richtungen gelegt wird, und die Schußfadenschar mit Hilfe von am Schußlegewagen quer zur Legerichtung bewegbaren Schußfadenführern jeweils außerhalb der Bewegungsbahn der Haken, relativ zur Bewegung der Transportketten mittels Versatzhub zur nächsten Startposition für den Legehub bewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Schußfadenführer – am Ende eines Legehubes und/oder – am Ende eines Versatzhubes, – jeweils vor dem Kreuzen der Bewegungsbahn der Haken einer Transportkette, – parallel und gleichgerichtet zur Bewegungsrichtung der Transportkette auf die Geschwindigkeit der Transportkette gebracht werden und daß dem Schußfadenführer – während des Legehubes zwischen den beiden Transportketten – ein Zusatzversatzhub überlagert wird – der in Bewegungsrichtung der Transportketten eine Geschwindigkeitskomponente hat, die im Durchschnitt größer ist als die Geschwindigkeit der Transportketten, – wobei die Summe aller Versatzhübe und Zusatzversatzhübe in einem Rapport gleich Null ist.Method for hooking weft threads in the hooks of the transport chains of a warp knitting or stitching machine, a Schußfadenschar by means of Schußle carriage by laying stroke across two spaced apart continuously moving to the active point transport chains in mutually changing directions, and the weft thread with the help of Schußlewagen transversely to the laying direction movable weft yarn guides each outside the movement path of the hook, relative to the movement of the transport chains by means of offset stroke to the next start position for the laying stroke is movable, characterized in that the weft yarn guide - at the end of a laying stroke and / or - at the end of a displacement stroke, - in front of each the crossing of the trajectory of the hooks of a transport chain, - are brought to the speed of the transport chain parallel and rectified to the direction of movement of the transport chain and that the weft yarn guide - during the Legehu bes between the two transport chains - an Zusatzversatzhub is superimposed - in the direction of movement of the transport chains has a speed component which is greater than the average speed of the transport chains, - wherein the sum of all offset strokes and Zusatzversatzhübe in a repeat is zero. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Versatzhub stets gegen die Bewegungsrichtung der Transportketten gerichtet ist.Method according to claim 1, characterized in that that the Offset stroke always against the direction of movement of the transport chains is directed. Verfahren nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß dem Zusatzversatzhub ein Verlagerungshub – entgegen und/oder in der Bewegungsrichtung der Transportketten überlagert wird, – wobei die Summe aller Verlagerungshübe in einem Rapport gleich Null ist.Method according to Claims 1 and 2, characterized that the additional offset stroke a displacement stroke - opposite and / or superimposed in the direction of movement of the transport chains becomes, - in which the sum of all displacement strokes in a rapport is zero. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Versatzhub stets in die Bewegungsrichtung der Transportketten gerichtet ist und daß dem Zusatzversatzhub ein Verlagerungshub entgegen der Bewegungsrichtung der Transportketten überlagert wird, – wobei die Summe aller Verlagerungshübe, aller Versatzhübe und aller Zusatzversatzhübe in einem Rapport gleich Null ist.Method according to claim 1, characterized in that that the offset stroke always directed in the direction of movement of the transport chains and that the Zusatzversatzhub a Verlagerungshub against the direction of movement superimposed on the transport chains becomes, - in which the sum of all displacement strokes, all offset strokes and all additional offset strokes in a rapport is zero. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß jedem Hub, dem Legehub, dem Versatzhub, dem Zusatzversatzhub und dem Verlagerungshub einzeln, jeweils ein stoßfreier Bewegungsablauf zugeordnet ist.Method according to one of claims 1 to 4, characterized that everyone Stroke, the Lever Hub, the offset stroke, the additional offset stroke and the displacement stroke individually, each a bumpless movement assigned. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Transportketten die Schußfäden eine zusätzliche, angetriebene Führung erhalten und die Versatzbewegung der Schußfadenführer im Bereich dieser Führungen der Transportgeschwindigkeit dieser Führungen angepaßt ist.Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that between the trans port chains the wefts receive an additional, driven guide and the offset movement of the weft guide is adapted in the region of these guides the transport speed of these guides.
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