WO2004057208A1 - Stützlager eines schwingungsdämpfenden elements - Google Patents

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WO2004057208A1
WO2004057208A1 PCT/EP2003/012615 EP0312615W WO2004057208A1 WO 2004057208 A1 WO2004057208 A1 WO 2004057208A1 EP 0312615 W EP0312615 W EP 0312615W WO 2004057208 A1 WO2004057208 A1 WO 2004057208A1
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WO
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support bearing
hydraulic cylinder
bearing according
hydraulic
spring
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Application number
PCT/EP2003/012615
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English (en)
French (fr)
Inventor
Dieter Ammon
Rüdiger Rutz
Original Assignee
Daimlerchrysler Ag
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Publication date
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/06—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using both gas and liquid
    • F16F9/064—Units characterised by the location or shape of the expansion chamber
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F13/00—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16F9/06—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using both gas and liquid
    • F16F9/08—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using both gas and liquid where gas is in a chamber with a flexible wall
    • F16F9/096—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using both gas and liquid where gas is in a chamber with a flexible wall comprising a hydropneumatic accumulator of the membrane type provided on the upper or the lower end of a damper or separately from or laterally on the damper
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32—Details
    • F16F9/54—Arrangements for attachment

Definitions

  • the invention relates to a support bearing of a vibration-damping element according to the preamble of patent claim 1.
  • hydropneumatic spring-damper arrangements can completely fulfill the tasks of conventional spring-damper systems, the installation space requirements being somewhat less expensive than with conventional spring-damper systems. It is also advantageous with these hydropneumatic spring-damper arrangements that they offer a very simple possibility for realizing active damping of body or wheel movements in a vehicle by supplying or removing hydraulic fluid from the working space of the hydraulic cylinder ,
  • the object of the invention is to provide a support bearing of a vibration-damping element, in particular a hydro-pneumatic spring-damper system, which increases the driving comfort of a vehicle.
  • the invention makes it possible to create simply constructed active suspensions, which are based in particular on hydropneumatic systems, with a high level of comfort, since a central problem of hydropneumatic systems essentially eliminates or at least greatly reduces the disruptive influences of friction in the hydraulic cylinder can be.
  • the support bearing according to the invention When used as a head bearing, disruptive properties of the actual power transmission component can be prevented or weakened.
  • FIG. 5 is a schematic diagram of a preferred hydropneumatic spring damper system with a first preferred support bearing
  • FIG. 6 is a schematic diagram of a preferred hydropneumatic spring damper system with a second preferred support bearing
  • FIGS. 7 and 8 10 is a schematic diagram of a preferred embodiment of a support bearing
  • FIG. 11 is a schematic diagram of a further preferred embodiment of a support bearing with tension and compression stops
  • Fig. 12 is a schematic diagram of a further preferred embodiment of a support bearing with a longitudinal guide.
  • a hydropneumatic spring-damper system has, as an overall vibration-damping element, a hydraulic cylinder 1 with a piston 6 that moves up and down inside the hydraulic cylinder 1.
  • the spring action and the carrying of an operating load is carried out by a gas spring accumulator 2, which is connected to the hydraulic cylinder 1 via an overflow line 4, through which a hydraulic medium can be exchanged between the hydraulic cylinder 1 and the gas spring accumulator 2.
  • the damping is implemented by a throttle orifice 5 in the overflow line 4 between the hydraulic cylinder 1 and gas spring accumulator 2.
  • a support bearing 3 with a spring stiffness C L is arranged on the body side.
  • FIG. 4 The principle of the solution according to the invention is outlined in FIG. 4. Only one support bearing 7 is shown as a detail, the further arrangement, not shown, largely corresponds to the system shown in FIG. 1.
  • a spring-damper system is provided as the vibration-damping element.
  • the support bearing 7 has defined hydraulic, elastic and possibly damping properties and is hydraulically coupled to a hydraulic cylinder 1, not shown in the figure.
  • the body of the support bearing 7 preferably has defined stiffness properties.
  • a hydraulic active surface A L is arranged between the support bearing 7 and the hydraulic cylinder 1.
  • the support bearing 7 has a housing 10 with a spring stiffness C L.
  • the housing 10 is preferably completely filled with a hydraulic medium.
  • a pressure p prevails within the housing 10. Since the support bearing 7 is in hydraulic connection with the working space of the hollow cylinder 1, p is also the pressure of the working space.
  • the hydraulic coupling of the support bearing 7 and the hydraulic cylinder 1 means that the actual tasks of the support bearing 7, carrying the load and length compensation, can be separated.
  • the existing hydraulic medium is used to carry the load. With a given hydraulic effective area it can be ensured that the support bearing . 7 fulfills its supporting function for every required and usual load.
  • the length compensation, ie a longitudinal flexibility of the support bearing 7 can now be realized by rubber or steel spring elements. Since there is no base load, the voting bandwidth is hardly restricted by design restrictions.
  • the spring stiffness of a support bearing according to the invention can therefore be significantly lower than that of a conventional support bearing 7 according to FIG. 1.
  • the active surface A L between the hydraulic cylinder 1 and the support bearing 7 is preferably substantially constant when the hydraulic cylinder 1 and / or the support bearing 7 is deflected. This allows a significant improvement in comfort to be achieved. But even if the hydraulic effective area varies, at least an improvement over the known systems can be seen.
  • a substantially constant, ie surface-neutral, hydraulic effective area A L is favorable in order to provide sufficient deflection path for “smoothing” the friction in the hydraulic cylinder 1. For example, if the support bearing 7 is deflected by ⁇ X during deflection, this is counteracted by the spring stiffness C L and a hydraulic counterforce on the hydraulic active surface A L on the support bearing 7 by a bearing force K against the deflection ⁇ X:
  • the hydraulic medium can escape from the hydraulic cylinder 1 into a gas spring accumulator 2 (not shown).
  • the support bearing 7 is preferably arranged hydraulically parallel to the gas spring accumulator 2.
  • the support bearing 7 is designed as an ellipsoid body. The arrangement otherwise largely corresponds to the schematic diagram in FIG. 1.
  • the support bearing 7 is arranged on the hydraulic cylinder 1 axially in the direction of the longitudinal extent thereof.
  • the support bearing 7 forms a head bearing of a hydropneumatic spring Damper. It is possible to actively operate such an arrangement and to use a hydraulic pump, not shown, which pumps additional hydraulic medium into the arrangement or discharges it therefrom.
  • FIG. 6 shows a second preferred arrangement according to the invention.
  • a bellows is used as a support bearing 7.
  • This arrangement has the particular advantage that the hydraulic effective area A L remains surface-neutral under movements of the piston 6 or deflection and rebound movements.
  • An elastomer can be used as the material for the housing.
  • Another cheap and particularly corrosion-resistant alternative is a metal bellows.
  • FIGS. 7 and 8 clearly show the improvements compared to FIGS. 2 and 3 for a conventional system according to FIG. 1.
  • 8 shows the associated spring-damper force change (dF_Zyl [N]) in comparison to the spring component (dF_elast). It can be seen that practically no jumps in force are observed when the piston 6 is reversed.
  • the change in force according to FIG. 7 is constant with a reversal of movement with a smooth transition into a counter movement.
  • FIG. 9 shows the deflections Xz of the hydraulic cylinder 1, ⁇ X of the support bearing 7 and the deflection Xe belonging to the previous FIGS. 7 and 8.
  • the support bearing 7 hydraulically coupled to the hydraulic cylinder 1 according to the invention takes over a large part of the deflections in this operating case.
  • the transitions to the actual hydraulic cylinder deflections Xz take place harmoniously and smoothly. Uncertainties regarding the amount of frictional forces hardly play a role, fluctuations in frictional force would only shift the times of the cylinder inserts somewhat, but would not disturb the constant transitions when the movement is reversed.
  • the support bearing 7 shows a further preferred embodiment of a support bearing 7 according to the invention.
  • the support bearing 7 can have a housing 10 which is formed at least in regions from an elastomer.
  • the housing 10 can preferably be attached directly to the hydraulic cylinder 1 and to a force absorption 9.
  • a clamping ring 11 can be provided, with which the housing 10 is fixed directly to the housing of the hydraulic cylinder 1.
  • a corresponding fixation 12 for example a clamping ring, can be provided, by means of which the housing 10 is fastened to the force absorption 9.
  • a perforated diaphragm 8 can be provided for the hydraulic cylinder 1. The opening of the pinhole 8 gives the hydraulic effective area A L.
  • the force absorption 9 is with a bearing point 13 on e.g. tied a vehicle body.
  • the housing 10 particularly preferably consists of a rubber cylinder, which forms the actual bearing element.
  • the rubber itself causes longitudinal flexibility in the direction h of the support bearing 7.
  • Favorable compressive strength and sufficient radial rigidity in the direction b can be brought about by tangential or at least almost tangential reinforcing fibers in or on the rubber cylinder.
  • the rubber cylinder itself can also perform transverse guidance tasks of the support bearing 7. If higher transverse forces are transmitted or greater demands are placed on the precision of the transverse guide, appropriate longitudinal guides can be introduced.
  • FIG. 11 A favorable embodiment of the support bearing 7 is shown in FIG. 11.
  • the arrangement essentially corresponds to that in FIG. 10.
  • a rod 14 is provided in the housing 10, which is oriented axially to the hydraulic cylinder and which can protrude into the hydraulic cylinder.
  • a pressure stop 15 and / or a Z ⁇ ganschlag 15 can be attached to the rod 14. The maximum compression and / or expansion of the support bearing 7 can thus be limited or set.
  • FIG. 12 Another favorable embodiment of the support bearing 7 is shown in FIG. 12.
  • a longitudinal guide 18 is attached to the rod 14 and limits or prevents transverse deflection of the support bearing 7.
  • the longitudinal guide 17 can be a cylinder which concentrically surrounds the rod.
  • the cylinder widens on the underside towards the perforated diaphragm 8 and preferably has a ring 18 there.
  • Overflow openings are expediently provided in the perforated diaphragm 8, the cross sections of which overall form a hydraulic effective area A L.
  • the ring 18 can also be arranged on the side of the support bearing 14 which faces the force absorption 9.
  • other configurations of a support bearing hydraulically coupled to a hydraulic cylinder 1 are also conceivable.
  • the invention is characterized in that the support bearing 7 according to the invention is hydraulically freed from the high static loads to be borne. This enables a "soft" construction and e.g. an elastomer insert.
  • the support bearing 7 forms a head bearing of a hydraulic cylinder 1. It is particularly expedient to design an overall stiffness of the support bearing 7 such that when the spring deflection or rebound occurs, the change in force over an available deflection in the support bearing 7 is greater than the frictional force, in particular the static frictional force, of the piston 6 in the hydraulic cylinder 1. that the piston 6 can travel out of a frictional clamping again before the support bearing 7 reaches its deflection limits.
  • the necessary stiffness can be achieved either solely by elastic material properties of the support bearing 7 or the housing 10 or additionally or alternatively by changing the area of the hydraulic effective area A L via the spring deflection. Both work in a comparable way, provided the overall stiffness was designed according to the above condition.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Stützlager eines schwingungsdämpfenden Elements, wobei das schwingungsdämpfende Element einen Hydraulikzylinder (1) aufweist, wobei das Stützlager (7) hydraulisch mit dem Hydraulikzylinder (1) gekoppelt ist. Gegebenenfalls ist der Hydraulikzylinder über eine Überlaufleitung (4) für ein Hydraulikmedium mit einem Gasfederspeicher (2) verbunden. Durch die hydraulische Kopplung wird die Aufgabe des Stützlagers (7) des Tragens einer Last und des Längenausgleichs voneinander getrennt. Die Federsteifigkeit (CL) des Stützlagers (7) kann erheblich verringert werden.

Description

Stützlager eines schwlngungsdämpfenden Elements
Die Erfindung betrifft ein Stützlager eines schwingungs- dämpfenden Elements nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Bei Hydropneumatik-Feder-Dämpfer-Systemen wird die übliche Feder-Dämpfer-Anordnung durch einen Hydraulik- Zylinder ersetzt. Die Federwirkung und das Tragen der Betriebslast übernimmt ein Gasfederspeicher, die Dämpfung wird durch eine Drosselblende in einer Überströmleitung zwischen Hydraulikzylinder und Gasfederspeicher realisiert. Ein derartig aufgebautes Dämpfersystem ist beispielsweise aus der Offenlegungsschrift DE 199 32 868 bekannt .
Solche Hydropneumatik-Feder-Dämpfer-Anordnungen können die Aufgaben konventioneller Feder-Dämpfer-Systeme im Prinzip vollständig erfüllen, wobei die Bauraumanforderungen etwas günstiger sind als bei den konventionellen Feder-Dämpfer-Systemen. Günstig bei diesen Hydropneuma- tik-Feder-Dämpfer-Anordnungen ist auch, dass sie eine sehr einfache Möglichkeit zum Realisieren einer aktiven Dämpfung von Aufbau- oder Radbewegungen in einem Fahrzeug bieten, indem ein Hydraulik-Fluid dem Arbeitsraum des Hydraulikzylinders zugeführt oder daraus abgeführt wird.
Ein grundsätzliches Problem solcher Anordnungen besteht jedoch in der unvermeidlichen Reibung des Hydraulikaktors im Hydraulikzylinder. Aufgrund der zu tragenden Betriebslasten bei einem PkW-Einsatz ist es praktisch nicht möglich, Werte der Zylinderreibung unterhalb von 100 - 200 N zu erreichen. Dies führt jedoch zu Komforteinbussen.
Bekannt ist es, zur Verbesserung des Komforts weiche Kopflager einzusetzen, wie in Fig. 1 dargestellt ist. Die Auslegungsspielräume sind allerdings wegen der Grundlast und der Lebensdaueranforderungen stark eingeschränkt, so dass kaum Lagersteifigkeiten von weniger als 1000 N/mm realisiert werden können.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Stützlager eines schwingungsdämpfenden Elements, insbesondere ein Hydro- pneumatik-Feder-Dämpfer-System anzugeben, welches den Fahrkomfort eines Fahrzeugs erhöht.
Die Aufgabe wird durch ein Stützlager mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.
Durch die Erfindung wird es möglich, einfach aufgebaute aktive Federungen, die insbesondere auf Hydropneumatik- Systemen beruhen, mit hohem Komfort zu schaffen, da ein zentrales Problem von Hydropneumatik-Systemen, die störenden Einflüsse der Reibung im Hydraulikzylinder, im wesentlichen eliminiert oder zumindest stark vermindert werden kann.
Bei einem Einsatz des erfindungsgemäßen Stützlagers als Kopflager können störende Eigenschaften des eigentlichen Kraftübertragungs-Bauteils unterbunden bzw. abgeschwächt werden.
Weitere Vorteile und günstige Ausgestaltungen sind den weiteren Ansprüchen sowie der Beschreibung zu entnehmen. Im folgenden ist die Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert.
Dabei zeigen:
Fig. 1 ein konventionelles Hydropneumatik-Feder-DämpferSysteme mit einem weichen Kopflager,
Fig. 2 die Kraftänderung als Funktion der Auslen- kung/Einfederung bei sinusförmiger Anregung unter Einfluss einer Reibung von 150 N,
Fig. 3 die Feder-Dämpfer-Kraftänderungen bei sinusförmiger Anregung nach Fig. 2,
Fig. 4 eine Prinzipdarstellung eines bevorzugten hydraulischen Stützlagers,
Fig. 5 eine Prinzipdarstellung eines bevorzugten Hydropneumatik-Feder-Dämpfer-Systems mit einem ersten bevorzugten Stützlager,
Fig. 6 eine Prinzipdarstellung eines bevorzugten Hydropneumatik-Feder-Dämpfer-Systems mit einem zweiten bevorzugten Stützlager,
Fig. 7 die Kraftänderung als Funktion der Auslen- kung/Einfederung bei sinusförmiger Anregung unter Einfluss einer Reibung von 150 N mit einer erfindungsgemäßen Anordnung,
Fig. 8 die Feder-Dämpfer-Kraftänderungen bei sinusförmiger Anregung nach Fig. 7,
Fig. 9 die Auslenkungen des Kopflagers bzw. Zylinders nach Fig. 7 und 8, Fig. 10 eine Prinzipdarstellung einer bevorzugten Ausgestaltung eines Stützlagers,
Fig. 11 eine Prinzipdarstellung einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung eines Stützlagers mit Zug- und Druckanschlägen,
Fig. 12 eine Prinzipdarstellung einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung eines Stützlagers mit Längsführung.
In Fig. 1 ist ein bekanntes Hydropneumatik-Feder-DämpferSystem dargestellt. Ein Hydropneumatik-Feder-DämpferSystem weist als insgesamt schwingungsdämpfendes Element einen Hydraulikzylinder 1 mit einem im Inneren des Hydraulikzylinders 1 auf und ab beweglichen Kolben 6 auf. Die Federwirkung und das Tragen einer Betriebslast übernimmt ein Gasfederspeicher 2, der mit dem Hydraulikzylinder 1 über eine Überströmleitung 4 verbunden ist, durch welche ein Hydraulikmedium zwischen dem Hydraulikzylinder 1 und dem Gasfederspeicher 2 ausgetauscht werden kann. Die Dämpfung wird durch eine Drosselblende 5 in der Überströmleitung 4 zwischen Hydraulikzylinder 1 und Gasfederspeicher 2 realisiert. Karosserieseitig ist ein Stützlager 3 mit einer Federsteifigkeit CL angeordnet.
Beim Einfedern des Fahrzeugs um eine Strecke Xe wirkt eine Kraft F auf den Kolben 6, der in Kraftwirkungsrichtung um eine Strecke Xz nach oben gedrückt wird, während der Hydraulikzylinder 1 die Auslenkung ΔX erfährt. Wegen der zu tragenden Betriebslast, etwa eines Fahrzeugs, führt die unvermeidliche Reibung des Kolbens 6 im Hydraulikzylinder 1 zu Komforteinbussen. Eine Möglichkeit der Kompensation besteht darin, die Federsteifigkeit CL des Stützlagers 7 zu reduzieren. Allerdings sind auch hier Auslegungsspielräume wegen der hohen Grundlast bei einer Fahrzeugdämpfung und bestehender Lebensdaueranforderungen stark eingeschränkt. Daher lassen sich Federsteifigkeiten Ch mit Werten von unterhalb etwa CL = 1000 N/mm praktisch nicht realisieren.
In Fig. 2 sind Auswirkungen der Reibungskräfte für eine sinusförmige Einfederungsanregung eines konventionellen Hydropneumatik-Feder-Dämpfersystems mit einer Federstei- figkeit eines Stützlagers von etwa CL = 1200 N/mm und einer Kolbenreibung von 150 N dargestellt. In Fig. 3 ist die zugehörige Feder-Dämpfer-Kraftänderung (dF_Zyl [N] ) im Vergleich zum Federanteil (dF_elast) dargestellt. Es ist erkennbar, dass bei Bewegungsumkehr des Kolbens 6 Kraftsprünge von 200 - 400 N auftreten können, die gerade bei kleineren Einfederungen sehr störend und komfortvermindernd wirken. Die Kolbenkraft ändert sich gerade bei Bewegungsumkehr praktisch spontan um bis zur doppelten Reibungskraft des Kolbens 6. Die Nachgiebigkeit des Stützlagers 7, in diesem Fall eines Kopflagers, ist zu gering, um diese reibungsbedingten Kraftänderungen wirksam zu glätten oder zu verschleifen.
Das Prinzip der erfindungsgemäßen Lösung ist in Fig. 4 skizziert. Als Detail ist nur ein Stützlager 7 dargestellt, die weitere, nicht dargestellte Anordnung entspricht weitgehend dem in der Fig. 1 dargestellten System. Als schwingungsdämpfendes Element ist hier ein Feder-Dämpfer-System vorgesehen. Das Stützlager 7 weist definierte hydraulische, elastische und gegebenenfalls dämpfende Eigenschaften auf und ist hydraulisch mit einem in der Figur nicht dargestellten Hydraulikzylinder 1 gekoppelt. Der Körper des Stützlagers 7 weist vorzugsweise definierte Steifigkeitseigenschaften auf.
Zwischen Stützlager 7 und Hydraulikzylinder 1 ist eine hydraulische Wirkfläche AL angeordnet. Das Stützlager 7 weist ein Gehäuse 10 mit einer Federsteifigkeit CL auf. Das Gehäuse 10 ist vorzugsweise vollständig mit einem Hydraulikmedium gefüllt. Innerhalb des Gehäuses 10 herrscht ein Druck p. Da das Stützlager 7 mit dem Arbeitsraum des Hohlzylinders 1 in hydraulischer Verbindung steht, ist p auch der Druck des Arbeitraumes.
Die hydraulische Kopplung von Stützlager 7 und Hydraulikzylinder 1 bewirkt, dass die eigentlichen Aufgaben des Stützlagers 7, ein Tragen der Last und ein Längenausgleich, separiert werden können. Für das Tragen der Last wird das vorhandene Hydraulikmedium genutzt. Bei gegebener hydraulischer Wirkfläche kann damit sichergestellt werden, dass das Stützlager.7 für jede erforderliche und übliche Belastung seine Tragfunktion erfüllt. Der Längenausgleich, d.h. eine Längsnachgiebigkeit des Stützlagers 7, kann nunmehr durch Gummi- oder Stahlfederelemente verwirklicht werden. Da die Grundlast entfällt, wird die Abstimmungsbandbreite kaum durch Auslegungsrestriktionen beschränkt. Die Federsteifigkeit eines erfindungsgemäßen Stützlagers kann daher deutlich geringer sein als bei einem konventionellen Stützlager 7 nach Fig. 1. So kann der bisherige Grenzwert bei konventionellen Stützlagern 7 von typischerweise mindestens CL=1000 N/mm auf Werte um 50 N/mm, vorzugsweise um 25 N/mm abgesenkt werden.
Vorzugsweise ist die Wirkfläche AL zwischen Hydraulikzylinder 1 und dem Stützlager 7 bei Auslenkung des Hydraulikzylinders 1 und/oder des Stützlagers 7 im wesentlichen konstant. Damit lässt sich eine erhebliche Komfortverbesserung erwirken. Doch selbst wenn die hydraulische Wirkfläche variiert, ist zumindest eine Verbesserung gegenüber den bekannten Systemen erkennbar. Eine im wesentlichen konstante, d.h. flächenneutrale hydraulische Wirkfläche AL ist günstig, um genügend Auslenkungsweg zum „Verschleifen" der Reibung im Hydraulikzylinder 1 zur Verfügung zu stellen. Wird beispielsweise beim Einfedern das Stützlager 7 um ΔX ausgelenkt, wirkt dem die Federsteifigkeit CL entgegen sowie eine hydraulische Gegenkraft auf die hydraulische Wirkfläche AL auf das Stützlager 7 eine Lagerkraft K entgegen der Auslenkung ΔX:
Figure imgf000008_0001
Aufgrund der Raumbegrenzung im Stützlager 7 muss gleichzeitig ein Transfervolumenstrom SL des Hydraulikmediums durch die hydraulische Wirkfläche AL in den Hydraulikzylinder strömen:
dAX
SL = AL-(ΔX) dt
Besonders günstig ist es, die hydraulische Wirkfläche AL in etwa an die effektiven Hydraulik-Arbeitsflächen des Hydraulikzylinders anzupassen. Weiterhin ist es günstig, zugleich eine mechanische Federsteifigkeit CL des Stützlagers relativ klein zu machen. Diese Maßnahmen ermöglichen es dem Stützlager 7, Änderungen der Reibungskraft des Kolbens 6 quasi „zu verschleifen" .
Vom Hydraulikzylinder 1 kann das Hydraulikmedium in einen nicht dargestellten Gasfederspeicher 2 ausweichen. Vorzugsweise ist das Stützlager 7 hydraulisch parallel zu dem Gasfederspeicher 2 angeordnet.
In Fig. 5 ist eine erste bevorzugte Anordnung nach der Erfindung dargestellt. Das Stützlager 7 ist als ein El- lipsoidkörper ausgebildet. Die Anordnung entspricht ansonsten weitgehend der Prinzipskizze in Fig. 1. Das Stützlager 7 ist axial in Richtung der Längserstreckung des Hydraulikzylinders 1 an diesem angeordnet. Das Stützlager 7 bildet ein Kopflager eines Hydropneumatik-Feder- Dämpfers. Es ist möglich, eine derartige Anordnung auch aktiv zu betreiben und eine nicht dargestellte Hydraulikpumpe einzusetzen, welche zusätzliches Hydraulikmedium in die Anordnung hineinpumpt oder daraus abführt.
In Fig. 6 ist eine zweite bevorzugte Anordnung nach der Erfindung dargestellt. Hier ist anstelle eines Ellipsoid- körpers ein Faltenbalg als Stützlager 7 eingesetzt. Diese Anordnung hat den besonderen Vorteil, dass hier unter Bewegungen des Kolbens 6 bzw. Ein- und Ausfederbewegungen die hydraulische Wirkfläche AL flächenneutral bleibt. Als Material für das Gehäuse kann ein Elastomer verwendet werden. Eine weitere günstige und besonders korrosionsfeste Alternative ist ein Metallbalg.
In Fig. 7 und Fig. 8 sind die Verbesserungen gegenüber den Fig. 2 und 3 für ein konventionelles System nach Fig. 1 deutlich zu erkennen.
In Fig. 7 sind die Auswirkungen der Reibungskräfte für eine sinusförmige Einfederungsanregung eines konventionellen Hydropneumatik-Feder-Dämpfersystems mit einer Federsteifigkeit eines erfindungsgemäßen Stützlagers 7 von etwa CL = 25 N/mm und einer Kolbenreibung von 150 N dargestellt. In Fig. 8 ist die zugehörige Feder-Dämpfer- Kraftänderung (dF_Zyl [N] ) im Vergleich zum Federanteil (dF_elast) dargestellt. Es ist erkennbar, dass bei Bewegungsumkehr des Kolbens 6 praktisch keine Kraftsprünge mehr beobachtet werden. Die Kraftänderung nach Fig. 7 ist bei Bewegungsumkehr stetig mit einem sanften Übergang in eine Gegenbewegung.
Die daraus resultierenden Zeit-Kraft-Verläufe in Fig. 8 sind harmonisch und glatt und zeigen, dass eine Komfortbeeinträchtigung im Vergleich zum konventionellen System vermieden werden kann. Fig. 9 zeigt die zu den vorangegangenen Fig. 7 und 8 gehörigen Auslenkungen Xz des Hydraulikzylinders 1, ΔX des Stützlagers 7 und die Einfederung Xe . Das erfindungsgemäß hydraulisch mit dem Hydraulikzylinder 1 gekoppelte Stützlager 7 übernimmt in diesem Betriebsfall einen großen Teil der Einfederungen Die Übergänge zu den eigentlichen Hydraulikzylinderauslenkungen Xz erfolgen harmonisch und glatt. Unsicherheiten bzgl. der Höhe von Reibkräften spielen kaum eine Rolle, Reibkraftschwankungen würden lediglich die Zeitpunkte der Zylindereinsätze etwas verschieben, nicht aber die stetigen Übergänge bei Bewegungsumkehr stören.
In Fig. 10 ist eine weitere bevorzugte Ausgestaltung eines Stützlagers 7 gemäß der Erfindung dargestellt. Besonders zweckmäßig ist es bei der Auslegung des Stützlagers 7, eine möglichst minimale axiale Steifigkeit des Stützlagers 7 vorzusehen und gleichzeitig keine oder nur geringe Änderungen der hydraulischen Wirkfläche AL beim Einfedern und Ausfedern zuzulassen. Dazu kann das Stützlager 7 ein Gehäuse 10 aufweisen, welches zumindest bereichsweise aus einem Elastomer gebildet ist. Das Gehäuse 10 kann vorzugsweise unmittelbar am Hydraulikzylinder 1 und an einer Kraftaufnahme 9 befestigt sein. Dazu kann ein Klemmring 11 vorgesehen sein, mit dem das Gehäuse 10 direkt am Gehäuse des Hydraulikzylinders 1 fixiert ist. Weiterhin kann eine entsprechende Fixierung 12, etwa ein Klemmring, vorgesehen sein, mittels dem das Gehäuse 10 an der Kraftaufnahme 9 befestigt ist. Zum Hydraulikzylinder 1 kann eine Lochblende 8 vorgesehen sein. Die Öffnung der Lochblende 8 ergibt die hydraulische Wirkfläche AL.
Die Kraftaufnahme 9 ist mit einem Lagerpunkt 13 an z.B. eine Fahrzeugkarosserie angebunden.
Besonders bevorzugt besteht das Gehäuse 10 aus einem Gummizylinder, welcher das eigentliche Lagerelement bildet. Das Gummi selbst verursacht eine Längsnachgiebigkeit in Richtung h des Stützlagers 7. Eine günstige Druckfestigkeit und eine ausreichende Radialsteifigkeit in Richtung b kann durch tangentiale oder zumindest fast tangentiale Verstärkungsfasern im oder am Gummizylinder bewirkt werden. Bei entsprechend günstiger Auslegung kann der Gummizylinder selbst auch Querführungsaufgaben des Stützlagers 7 übernehmen. Werden höhere Querkräfte übertragen oder größere Anforderungen an die Präzision der Querführung gestellt, können entsprechende Längsführungen eingebracht werden.
Eine günstige Ausgestaltung des Stützlagers 7 ist in Fig. 11 dargestellt. Die Anordnung entspricht im wesentlichen der in Fig. 10. Zusätzlich ist eine Stange 14 im Gehäuse 10 vorgesehen, welche axial zum Hydraulikzylinder orientiert ist und die in den Hydraulikzylinder hineinragen kann. An der Stange 14 kann ein Druckanschlag 15 und/oder ein Zμganschlag 15 angebracht sein. Damit kann die maximale Stauchung und/oder Dehnung des Stützlagers 7 begrenzt bzw. eingestellt werden.
Eine weitere günstige Ausgestaltung des Stützlagers 7 ist in Fig. 12 dargestellt. An der Stange 14 ist eine Längsführung 18 angebracht, welche eine Querauslenkung des Stützlagers 7 begrenzt oder unterbindet. Die Längsführung 17 kann ein Zylinder sein, der die Stange konzentrisch umgibt. An der Unterseite zur Lochblende 8 hin verbreitert sich der Zylinder und weist dort bevorzugt einen Ring 18 auf. In der Lochblende 8 sind zweckmäßigerweise Überströmöffnungen vorgesehen, deren Querschnitte insgesamt eine hydraulische Wirkfläche AL bilden. Der Ring 18 kann auch an der Seite des Stützlagers 14 angeordnet sein, welche der Kraftaufnahme 9 zugewandt ist. Selbstverständlich sind auch andere Ausgestaltungen eines hydraulisch mit einem Hydraulikzylinder 1 gekoppelten Stützlagers denkbar.
Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass das erfindungsgemäße Stützlager 7 hydraulisch von den hohen zu tragenden statischen Lasten befreit ist. Dadurch wird eine „weiche" Konstruktion und z.B. ein Elastomereinsatz möglich.
Ganz besonders vorteilhaft ist, wenn das Stützlager 7 ein Kopflager eines Hydraulikzylinders 1 bildet. Besonders günstig ist es, eine Gesamtsteifigkeit des Stützlagers 7 so auszulegen, dass beim Einfedern oder Ausfedern die Kraftänderung über einer zur Verfügung stehenden Auslenkung im Stützlager 7 größer ist als die Reibungskraft, insbesondere die Haftreibungskraft, des Kolbens 6 im Hydraulikzylinder 1. Damit ist gewährleistet, dass der Kolben 6 wieder aus einer Reibklemmung losreisen kann, bevor das Stützlager 7 an seine Auslenkungsgrenzen stösst. Die notwendige Steifigkeit kann entweder alleine durch elastische Materialeigenschaften des Stützlagers 7 bzw. des Gehäuses 10 erzielt werden oder zusätzlich oder alternativ durch eine Flächenänderung der hydraulischen Wirkfläche AL über dem Einfederweg. Beides wirkt in vergleichbarer Weise, sofern die Gesamtsteifigkeit nach der oben genannten Bedingung gestaltet wurde.

Claims

Patentansprüche
1. Stützlager eines schwingungsdämpfenden Elements, wobei das schwingungsdämpfende Element einen Hydraulikzylinder (1) aufweist, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass das Stützlager (7) hydraulisch mit dem Hydraulikzylinder (1) gekoppelt ist.
2. Stützlager nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der Hydraulikzylinder über eine Überlaufleitung (4) für ein Hydraulikmedium mit einem Gasfederspeicher (2) verbunden ist.
3. Stützlager nach Anspruch 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass das Stützlager (7) hydraulisch parallel zu dem Gasfederspeicher (2) angeordnet ist.
4. Stützlager nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass eine hydraulische Wirkfläche (AL) zwischen Hydraulikzylinder (1) und dem Stützlager (7) angeordnet ist, die im wesentlichen unter Auslenkung des Hydraulikzylinders (1) und/oder dem Stützlager (7) konstant bleibt.
5. Stützlager nach Anspruch 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die hydraulische Wirkfläche (AL) in etwa gleich einer effektiven Arbeitsfläche des Hydraulikzylinders (1) ist.
6. Stützlager nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass das Stützlager (7) durch ein mit dem Hydraulikmedium gefülltes Gehäuse (10) gebildet ist.
7. Stützlager nach Anspruch 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass zwischen Gehäuse (10) und einer Anlenkstelle (20) eine separate Kraftaufnahme (9) angeordnet ist.
8. Stützlager nach Anspruch 6 oder 7, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass das Gehäuse (10) zumindest bereichsweise durch einen Faltenbalg gebildet ist.
9. Stützlager nach Anspruch 6 oder 7, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass das Gehäuse (10) zumindest bereichsweise durch einen Elastomerzylinder gebildet ist.
10. Stützlager nach einem der Ansprüche 1 bis 9, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass das Gehäuse (10) direkt mit dem Hydraulikzylinder (1) verbunden ist.
11. Stützlager nach einem der Ansprüche 1 bis 10, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass das Stützlager (7) einen Zuganschlag (16) und/oder einen Druckanschlag (15) aufweist.
12. Stützlager nach einem der Ansprüche 1 bis 11, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass das Stützlager (7) eine Längsführung (17) aufweist .
13. Stützlager nach einem der Ansprüche 1 bis 12, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass zwischen Hydraulikzylinder (1) und Stützlager (7) eine Lochblende (8) angeordnet ist.
14. Stützlager nach einem der Ansprüche 1 bis 13, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass eine Gesamtsteifigkeit des Stützlagers (7) so ausgelegt ist, dass beim Einfedern oder Ausfedern die Kraftänderung im Stützlager (7) größer ist als die Reibungskraft im Hydraulikzylinder (1) .
15. Stützlager nach einem der Ansprüche 1 bis 14, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass eine mechanische Federsteifigkeit (CL) des Stützlagers (7) weniger als 50 N/mm beträgt.
16. Stützlager nach einem der Ansprüche 1 bis 15, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass das Stützlager (7) ein Kopflager des Hydraulikzylinders (1) bildet.
17. Stützlager nach einem der Ansprüche 1 bis 16, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass das Stützlager (7) ein Kopflager eines Hydropneumatik-Feder-Dämpfers ist.
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