WO2004051647A1 - ハードディスクの情報書き込みシステム - Google Patents

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WO2004051647A1
WO2004051647A1 PCT/JP2003/015299 JP0315299W WO2004051647A1 WO 2004051647 A1 WO2004051647 A1 WO 2004051647A1 JP 0315299 W JP0315299 W JP 0315299W WO 2004051647 A1 WO2004051647 A1 WO 2004051647A1
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hdd
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PCT/JP2003/015299
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Youichi Kondoh
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Matsushita Electric Industrial Co., Ltd.
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    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
    • G11B5/59633—Servo formatting
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/06—Digital input from, or digital output to, record carriers, e.g. RAID, emulated record carriers or networked record carriers
    • G06F3/0601—Interfaces specially adapted for storage systems
    • G06F3/0668—Interfaces specially adapted for storage systems adopting a particular infrastructure
    • G06F3/0671—In-line storage system
    • G06F3/0673—Single storage device
    • G06F3/0674—Disk device
    • G06F3/0676—Magnetic disk device

Definitions

  • the present invention relates to a system for writing a device control code such as firmware for controlling the operation of a hard disk drive (hereinafter abbreviated as HDD) and table information.
  • a device control code such as firmware for controlling the operation of a hard disk drive (hereinafter abbreviated as HDD) and table information.
  • Control code writing in the conventional HDD manufacturing process is performed by preparing a dedicated station on the production line and using a device-specific interface such as ATA or SCSI to sequentially execute device control codes one by one.
  • the method of recording in the OM is used.
  • it is the cheapest and most efficient in the manufacturing process to mount a ROM in which device control codes are recorded in advance in a non-volatile memory called a mask ROM.
  • specification changes and multiple customer-specific This is because a mechanism that flexibly rewrites the device control code is often suitable to meet the requirements of (1).
  • the present invention has the following configurations.
  • the present invention relates to a hard disk information writing system, which writes device control codes such as firmware and table information for controlling the operation of the HDD and service information to the disk, and then transmits the HDD to a general-purpose interface such as RS232C.
  • Device control means that has a communication means for communicating control commands to the HDD or execution results from the HDD, and in response to a command from the device control means, transfers the device control code recorded on the disk to the nonvolatile memory provided in the HDD. It is configured to record in the storage means or the volatile storage means. Eliminates the need for dedicated stations that were previously required.
  • the device control code since the device control code includes a test control code for inspecting a defect on the HDD disk, a dedicated station for the test control code is not required.
  • the present invention provides a device control code as a test control code in the form of an HDD interface or HDD model format, and includes a host interface, a servo, a read / write which is a basic component of the hard disk. Load and execute on central processing unit to control components such as channel, buffer management, system information management, and error handling Including dedicated software, the desired test control code can be transferred to a given HDD without changing the dedicated station for each HDD type or HDD model.
  • the device control code is stored in the protected area on the media by recording the device control code in the support area protected from rewriting or erasing of the general user during normal use. It is possible to do it.
  • a device control code is recorded in a plurality of discs in a redundant manner, so that reading errors of the device control code can be reduced.
  • the present invention includes zone division management means for dividing a disk into a plurality of zones and managing the divided zones, and by duplicating recording of a device control code in a plurality of zones, further reduces error in reading the device control code. It can be reduced.
  • the size and position of the device control code recorded on the disc are recorded as a plurality of pieces of packet information, and when it is impossible to reproduce the packet information, the packet information is sequentially searched for repeatedly. Since it is possible to reproduce the data, even if a reading error occurs, it is not necessary to reproduce all the device control codes, and the reading error can be eliminated immediately.
  • the HDD is provided with a volatile memory
  • the device control code to be recorded on the disk and the test control code are separately recorded in the bucket information
  • the device control code is stored in the non-volatile memory to perform the test control. Since the code has a bucket to be stored in volatile memory, device control codes that cannot be erased should be stored in non-volatile memory, and test control codes required only for testing should be stored in volatile memory. In the non-volatile memo It is possible to improve the efficiency of use of the file.
  • the device control means since packet information is recorded for each head and each zone, even if a reading error occurs, it is not necessary to reproduce all device control codes. Can be resolved. Further, according to the present invention, after the device control means stores the readout of the device control code recorded on the disk and the transfer to the nonvolatile memory as a program executable in the HDD in the volatile memory, An automatic execution code transfer unit for transferring, to the volatile memory, a code automatically executed by the CPU of the HDD according to a start command from the device control unit. The necessary information can be read from the disk and transferred to the non-volatile memory without sending the data to the HDD.
  • the present invention provides a method for recording the automatically executed code in the service information writing means, comprising: reading out the automatically executed code stored in the disk into the volatile memory; The information required in the HDD can be read from the disk and transferred to the nonvolatile memory without sequentially sending a command from the device control means in response to a transfer start command from the control means.
  • control code writing system of the present invention it is possible to record a large number of device control codes in the nonvolatile memory in the HDD at a high speed without preparing a dedicated station in the production process.
  • FIG. 1 is a block diagram of the control code writing device according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram showing an example of a format written to a recording disk according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a block diagram of the inside of the HDD device 1 according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a diagram showing a state of a packet written on a disk of an HDD device by a service information writing unit according to the first embodiment of the present invention in units of tracks.
  • FIG. 5 is a diagram showing a procedure of a process in the case where the servo information writing means for recording the servo information and the device control information in disk units according to the first embodiment of the present invention is used.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a control code writing device according to the first embodiment of the present invention.
  • the apparatus of this embodiment includes an HDD device 1, service information writing means 2, and device control means 3.
  • the HDD device 1 is a state in which all necessary modules such as a head, a disk, and a motor are assembled, and the disk format and device control code are not written.
  • the servo information writing means 2 has a servo for position control on a disk of the HDD device 1 on which no servo information is recorded. At the same time as information is recorded, device control information called firmware is recorded in the data area.
  • the device control means 3 is connected to the HDD device 1 in which the service information and the device control code have been written to the disk by the support information writing means 2 through an interface such as RS-232C and can issue commands. is there.
  • the device control means 3 transfers a control command capable of accessing the disk to a non-volatile memory such as a flash memory, and then accesses the disk to read the recorded device control code and read the non-volatile memory. Is to be recorded.
  • the device control code is used to control components such as a host interface, a service, a read / write channel, a buffer management, a system information management, and an error processing, which are basic components of a hard disk. Includes software that is loaded into the central processing unit (CPU) and executed.
  • CPU central processing unit
  • FIG. 2 shows an example of a format in which the support information writing means 2 in the first embodiment of the present invention writes data on a recording disk of the HDD device 1.
  • Track 4 is a conceptual representation of any concentrically allocated tracks on the disk.
  • the servo area 5 is the service information recorded on the track 4 at a constant period.
  • the data area 6 is an area sandwiched between the servo areas 5, and the service information writing means 2 records a device control code in the data area 6.
  • the device control code By recording the device control code not only in the data area 6 but also in the support area, the device control code is stored in a protected area on the medium. Mode can be stored. In other words, it is possible to read out the device control code from the media when re-testing in the event of a trouble or performing a failure analysis without being rewritten / erased during normal use by a general user.
  • FIG. 3 is a block diagram showing the inside of the HDD device 1 according to the first embodiment of the present invention.
  • Disk 7 is a disk media in which servo information and device control codes are described.
  • the disk control means 8 reads data from the disk 7.
  • the ROM 9 is a non-volatile memory for storing device control codes, which are firmware of the HDD.
  • RAM I0 is a memory for temporarily storing device control codes and the like as a work area.
  • the memory control means 11 controls data transfer to the ROM 9 and RAM 10 and data transfer from RAMIO to ROM 9.
  • the interface control means 12 analyzes commands transmitted from the device control means 3 and issues instructions to the disk control means 8 and the memory control means 11.
  • the device control means 3 issues a command to download the device control code, and the control code for accessing the disk 7 is downloaded to the ROM 9.
  • the device control means 3 issues a command for storing the necessary device control code recorded on the disk 7 in the RAM 10, and the interface control means 12 that has analyzed this command sends the command to the disk control means.
  • Instruct 8 to read the specified information from disk 7 and store it in RAM I 0. Repetitive reading of necessary information and constant device control
  • the memory control means 11 transfers the data from the RAM 10 to the ROM 9.
  • the disk control means 8 includes zone division management means (not shown), which divides and manages one disk 7 into zones substantially uniformly in the radial direction, and generates an error in reading from the disk 7 If so, read again in a different zone.
  • FIG. 4 shows the state of a packet written to the disk of the HDD device 1 by the service information writing means 2 in the second embodiment of the present invention in track units.
  • the head number, cylinder number, and edge of the target data are stored. It is necessary to have a table with numbers, etc., but this table is required for the number of models with different heads / capacities. On the other hand, by packetizing data overnight, it is not necessary to use a table by sequentially searching for and reading out necessary packets without specifying a specific position.
  • the track 13 of the head 0 indicates the state of the track of the head 0 in an arbitrary cylinder in the HDD having two heads.
  • Track 1 4 of head 1 indicates the status of the track of head 1.
  • FIG. 5 shows a processing procedure when using the service information writing means 2 for recording support information and device control information in disk units according to the third embodiment of the present invention.
  • the single disk 15 is not assembled as an HDD, but the support information and device control code are recorded by the servo information writing means 2 by the disk alone.
  • the disk control means 8 obtains ID information described in the header of the packet information recorded on the disk 7, and specifies the ROM 9 having the same packet ID as that specified by the device control means 3. Or, transfer to RAM10. That is, when transferring the device control code to the non-volatile memory (not shown), the device control means specifies only the ID of the bucket in which the device control code is stored, so that only the device control information is transferred. It can be stored in a non-volatile memory.
  • the interface control means 12 has a function of analyzing a program stored in the RAM 10 in addition to analyzing a command from the device control means 3.
  • the device control means 3 transfers, to the RAM 10, a program describing the reading from the disk 7 and the transfer to the ROM 9 in the RAM I 0.
  • the device control means 3 issues a command for executing the program stored in the RAM 10 to the interface control means 12.
  • the interface control means 12 sequentially transfers the information stored in the disk 7 to the non-volatile memory without repeatedly issuing commands from the device control means 3 by sequentially executing the programs stored in the RAM 10. It is possible to do that.
  • the writing device will be described with reference to FIG.
  • the device control means 3 instructs the interface control means 12 to read a device control code recorded in the support information writing means 2 and stored in the disk 7 and to read a program describing the transfer to the ROM 9.
  • the interface control means 12 causes the disk control means 8 to execute reading from the disk 7.
  • the read program is stored in RAM I0.
  • the device control means 3 issues a command for executing the program stored in the RAM 10 to the interface control means 12.
  • the interface control means 12 sequentially executes the programs stored in the RAM 10 so that the information stored in the disk 7 can be stored in the non-volatile memory without repeatedly issuing commands from the device control means 3. It becomes possible to transfer.

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  • Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)

Abstract

生産プロセスの中で柔軟に変更が可能な形式で、デバイス制御情報をダウンロードするためには、ステーションを設け処理する必要がある。プロセスの効率化を進める上では、専用ステーションの設置とＨＤＤ別の処理に要する時間が問題となる。サーボ情報の記録処理実行時にデータ領域（６）にデバイス制御コードを記録し、デバイス制御コードをダウンロードではなくディスクから読み出してＲＯＭに記録することによって、高速にデバイス制御コードの書き込みが可能となる。

Description

ハードディスクの情報書き込みシステム 技術分野
本発明は、 ハードディスク ドライブ （以下 HDDと略す） の動作制御 を行うファームウェアやテーブ明ル情報などのデバイス制御コード書き込 みシステムに関するものである。
田 背景技術
従来の H D Dの製造工程における制御コ一ド書き込みは、 生産ラインにおいて 、 専用ステーションを用意し ATAや S CS Iなどのデバイス固有のインターフ エースを用いて一つずつ順番にデバイス制御コ一ドを R OMに記録していく方法 が用いられている。 本来、 マスク ROMとよばれる不揮発性メモリに事前にデバ イス制御コードを記録した ROMを実装することが最も安価で製造プロセス上効 率的であるが、 現実には、 仕様変更や複数の顧客別の要求に対応するためには、 デバイス制御コードを柔軟に書き換える仕組みが適していることが多くあるため である。
この課題に対しては、 日本の公開公報 1 1一 3 3 8 8 1 2号 （第 4頁 、 第 4図） に開示されるように、 HDD種別に依存しないデバイス制御 コ一ドと HDD種別に依存するデバイス制御コードを分けた上で、 HD D種別に依存する制御コードについては、 RAMに読み込んで実行する ことでモデル変更に対応する方式が提案されていた。
このように、 HDDの製造工程における制御コ一ド書き込みにおいて は、 多機種の HDDに対応可能な柔軟性、 処理時間短縮のための高速処 理が要求されており、 製造プロセスにおける書き込み処理を安価に高速 に行うことが必要である。
しかしながら、 従来のように HDDを制御用の P Cと接続し制御コ一 ドをダウンロードする方式では、 ATA S C S Iなどの高速なィン夕 一フェースを有する専用ステーションが必要となる。 発明の開示
上記課題を解決するために、 本発明は下記の構成を有する。
本発明は、 ハードディスクの情報書き込みシステムにおいて、 サーポ 情報及び HDDの動作制御を行うファームウェアやテーブル情報などの デバイス制御コードを前記ディスクに書き込んだ後、 R S 2 3 2 Cなど の汎用インタ一フェースにより HDDへの制御コマンドあるいは HDD から実行結果などを通信する通信手段を有するデバイス制御手段を接続 し、 デバイス制御手段からの指令により、 ディスクに記録されたデバイ ス制御コードを HDD内部に設けられた不揮発性記憶手段あるいは揮発 性記憶手段に記録するよう構成されている。 従来必要であった専用ステ —ションが不要となる。
また本発明は、 デバイス制御コードを、 HDDのディスク上の欠陥な どを検査するためのテス ト制御コードを含めるため、 テスト制御コード 専用のステーションが不要となる。
また本発明は、 デバイス制御コードを、 複数種類の HDDのインタ一 フェースあるいは HDDのモデル形式のテス ト制御コ一ドとし、 ハード ディスクの基本構成要素であるホストインターフェース、 サーボ、 リー ド ' ライ トチャネル、 バッファ管理、 システム情報管理、 エラー処理な どのコンポーネントを制御するために、 中央処理装置に読み込んで実行 するソフトウェアを含めることにより、 専用ステーションを H D Dの種 類ごとあるいは H D Dのモデルごとに変更することなく、 所定の H D D へ所望のテスト制御コード.を転送することができる。
また本発明は、 デバイス制御コードを、 通常使用時において一般ュ 一ザの書き換えあるいは消去から保護された前記サ一ポ領域に記録 することにより、 メディァ上の保護された領域にデバイス制御コードを 格納しておく事が可能となる。
また本発明は、 複数のディスクが存在する場合、 複数のディスクに、 デバイス制御コードを重複して記録することにより、 デバイス制御コ一 ドの読み取りエラ一を低減することができる。
また本発明は、 ディスクを複数のゾーンに分割して管理するゾーン分 割管理手段を備え、 デバイス制御コードを、 複数のゾーンに重複記録す ることにより、 さらに、 デバイス制御コードの読み取りエラ一を低減す ることができる。
また本発明は、 ディスク上に記録されているデバイス制御コードのサ ィズゃ位置を複数のパケッ ト情報として記録し、 パケッ ト情報の再生が 不可能な場合には、 繰り返しパケット情報を順次検索して再生すること ができるため、 読み取りエラーが発生しても、 すべてのデバイス制御コ 一ドを再生する必要がなく、 読み取りエラーを早急に解消できる。
また本発明は、 H D Dには、 揮発性メモリを備え、 ディスクに記録す るデバイス制御コードとテス卜制御コードに分けてバケツト情報に記録 し、 デバイス制御コードは不揮発性メモリに格納し、 テスト制御コード は揮発性メモリに格納するバケツ トを有するため、 消去することのでき ないデバイス制御コ一ドは不揮発性メモリに格納し、 テスト時にのみ必 要なテスト制御コードは揮発性メモリに格納することで、 不揮発性メモ リの使用効率を向上させることができる。
また本発明は、 パケッ ト情報をヘッ ド別、 ゾーン別に記録するため、 読み取りエラ一が発生しても、 すべてのデバイス制御コ一ドを再生する 必要がなく、 殆どの状況において、 読み取りエラーを解消できる。 また本発明は、 デバイス制御手段は、 ディスク上に記録された前記デ バイス制御コードの読み出しと不揮発性メモリへの転送を前記 H D D内 部で実行可能なプログラムとして前記揮発性メモリに格納した後、 前記 デバイス制御手段からの起動指令により、 前記 H D Dの C P Uが実行す ることによって自動的に実行するコードを前記揮発性メモリに転送する 自動実行コード転送手段を有するため、 前記デバイス制御手段から順に 指令を送ることなく前記 H D D内部で必要な情報を前記ディスクから読 み出し不揮発性メモリへ転送することができる。
また本発明は、 自動的に実行する前記コードを前記サーポ情報書き込 み手段において記録するため、 前記ディスクに格納されている自動的に 実行するコードを前記揮発性メモリに読み出した後、 前記デバイス制御 手段からの転送開始指令により前記デバイス制御手段から順に指令を送 ることなく前記 H D D内部で必要な情報を前記ディスクから読み出し不 揮発性メモリへ転送することができる。
以上のように、 本発明の制御コード書き込みシステムによれば、 生産 プロセスにおいて、 専用のステーションを用意することなく大量のデバ イス制御コ一ドを高速に H D D内の不揮発性メモリに記録可能となる。 図面の簡単な説明
図 1は本発明の実施例 1における制御コ一ド書き込み装置のプロック 図である。 図 2は本発明の実施例 1における記録ディスクに書き込むフォーマツ 卜の例を示す図である。
図 3は本発明の実施例 1における H D Dデバイス 1内部のブロック図 である。
図 4は本発明の実施例 1におけるサーポ情報書き込み手段により H D Dデバイスのディスクに書き込まれたパケッ 卜の状態をトラック単位で 記述したものを示す図である。
図 5は本発明の実施例 1におけるディスク単位でサーポ情報及びデバ イス制御情報の記録を行うサーポ情報書き込み手段を用いる場合の処理 の手順を示す図である。 発明を実施するための最良の形態
以下本発明を実施するための最良の形態を具体的に示した実施例につ いて図面とともに記載する。
(実施例 1 )
図 1〜図 3を用いて、 本発明の実施例 1の制御コード書き込み装置を 説明する。
図 1は本発明の実施例 1における制御コード書き込み装置の構成を示 すブロック図である。
本実施例の装置は、 H D Dデバイス 1、 サーポ情報書き込み手段 2、 デバイス制御手段 3とで構成される。 H D Dデバイス 1はヘッ ド、 ディ スク、 モーターなどの必要なモジュールすべてが組み立てられた状態で 、 ディスクのフォーマツ 卜とデバイス制御コードの書き込みが行われて いない状態のものである。 サーボ情報書き込み手段 2は、 サーボ情報が 記録されていない H D Dデバイス 1のディスク上に位置制御用のサ一ポ 情報を記録すると同時にデータ領域にファームウェアと呼ばれるデバイ ス制御情報を記録するものである。
デバイス制御手段 3は、 サ一ポ情報書き込み手段 2によってサーポ情 報とデバイス制御コードがディスクに書き込まれた H D Dデバイス 1 と R S - 2 3 2 Cなどのィンタ一フェースで接続されコマンドを発行可能 である。
またデバイス制御手段 3は、 ディスクへのアクセスが可能な制御コマ ンドをフラッシュメモリなどの不揮発性メモリに転送したあと、 デイス クへのァクセスを行い記録されているデバイス制御コードを読み出し不 揮発性メモリに記録するものである。
なお、 前記デバイス制御コードは、 ハードディスクの基本構成要素で あるホス卜インタ一フェース、 サーポ、 リード · ライ 卜チャネル、 ノ ッ ファ管理、 システム情報管理、 エラ一処理などのコンポーネントを制御 するために、 中央処理装置 （CPU) に読み込んで実行するソフ トウェア を含む。
図 2は本発明の実施例 1 におけるサ一ポ情報書き込み手段 2が H D D デバイス 1の記録ディスクに書き込むフォーマツ 卜の例を示すものであ る。
トラック 4はディスク上のディスクの同心円状に割り付けられた任意 のトラックを概念的に表記したものである。 サ一ボ領域 5はトラック 4 に一定周期で記録されたサーポ情報である。 データ領域 6はサーポ領域 5にはさまれた領域で、 サーポ情報書き込み手段 2はこのデ一夕領域 6 にデバイス制御コードを記録する。
デバイス制御コードを前記データ領域 6だけでなく前記サ一ポ領域に も記録することにより、 メディア上の保護された領域にデバイス制御コ ードを格納しておく ことが可能となる。 つまり、 一般ユーザが通常使用 する際に書き換え/消去されることなく、 トラブルの際の再テストゃ不 良解析などを実施する場合に、 メディァからデバイス制御コードを読み 出すことが可能となる。
図 3は本発明の実施例 1における HD Dデバイス 1内部のブロック図 を示すものである。
ディスク 7はサーボ情報とデバイス制御コードが記載されるディスク メディァである。 ディスク制御手段 8はディスク 7からのデータ読み出 しを行うものである。 ROM 9は HDDのフアームウェアであるデバィ ス制御コードを格納する不揮発性メモリである。 RAM I 0は作業領域 としてデバイス制御コードなどをテンポラリに格納するメモリである。 メモリ制御手段 1 1は R OM 9や RAM 1 0へのデ一夕転送ならびに R AM I 0から ROM 9へのデ一夕移動などを制御するものである。 イン ターフェース制御手段 1 2はデバイス制御手段 3より送信されるコマン ドを解析しディスク制御手段 8やメモリ制御手段 1 1へ命令を発行する ものである。
以下に HD Dにデバイス制御コードを書き込む場合の、 具体的な処理 手順を示す。
デバイス制御手段 3がデバイス制御コードをダウンロードするコマン ドを発行しディスク 7へのアクセスを行うための制御コードが ROM 9 にダウンロードする。 次にデバイス制御手段 3はディスク 7に記録され ている必要なデバイス制御コ一ドを RAM 1 0に格納するコマンドを発 行し、 これを解析したインタ一フェース制御手段 1 2はディスク制御手 段 8に指示を行い指定された情報をディスク 7から読み出し RAM I 0 に格納する。 必要な情報の読み出しを繰り返し行い一定のデバイス制御 コードが R A M 1 0に蓄えられるとメモリ制御手段 1 1は R A M 1 0か ら R O M 9への転送を行う。
また、 ディスク制御手段 8には、 ゾーン分割管理手段 （図示せず） を 含み、 1枚のディスク 7をその半径方向に略均等にゾーンに分割管理し 、 前記ディスク 7からの読み出しにおいてエラーが発生した場合には、 異なったゾーンにおいて、 再度読み出しを行う。
(実施例 2 )
図 4を用いて、 本発明の実施例 2の制御コード書き込み装置を説明す る。
図 4は本発明の実施例 2におけるサーポ情報書き込み手段 2により H D Dデバイス 1のディスクに書き込まれたパケッ 卜の状態をトラック単 位で記述したものである。
このようにデバイス制御コードのサイズや位置をパケット情報として 記録することにより、 メディァ上にデバイス制御コ一ドなどを記録する 場合、 通常、 目的データが格納されているヘッ ド番号、 シリンダ番号、 ゥエツジ番号などを記したテーブルを持つ必要があるが、 このテーブル はへッド数ゃ容量が異なるモデルの数だけ必要となる。 これに対して、 デ一夕をパケッ ト化することにより、 特定の位置を指定することなく必 要なパケッ トを順番に探して読み出すことでテ一ブルを用いる必要がな くなる。
へッド 0のトラック 1 3はへッド数が 2つの H D Dにおいて任意のシ リンダにおけるヘッド 0のトラックの状態を示すものである。 ヘッ ド 1 のトラック 1 4は同へッ ド 1のトラックの状態を示すものである。
以下に具体的な処理手順を示す。 デバイス制御手順 3の指示によりへ ッ ド 0のトラック 1 3内のパケットが順次読み出される。 ここでバケツ ト 0 2にエラーが発生した場合には、 ヘッ ドを切り替えてヘッド 1のト ラック 1 4内の検索を行いバケツ ト 0 2を読み出す。
以上のように本実施例 2においては、 デバイス制御手段においてディ スク上の記録位置を把握する必要なく、 必要なデバイス制御コードを順 次読み出すことが可能となる。
(実施例 3 )
図 5を用いて、 本発明の実施例 3の制御コード書き込み装置を説明す る。
図 5は、 本発明の実施例 3におけるディスク単位でサ一ポ情報及びデ バイス制御情報の記録を行うサーポ情報書き込み手段 2を用いる場合の 処理の手順を示すものである。
単体ディスク 1 5は H D Dとして組み立てられた状態ではなくディス ク単独でサ一ボ情報書き込み手段 2によりサ一ポ情報とデバイス制御コ 一ドが記録される。
このようにディスク単体で記録が行われた後、 複数のディスクととも に H D Dとして組み立てが行われる。 ディスクからのデバイス制御コ一 ドの読み出しについては、 同様の手順で行われる。
また、 ディスク制御手段 8は、 ディスク 7に記録されたパケッ ト情報 のヘッダに記載された I D情報を取得し、 デバイス制御手段 3により指 定されたパケッ ト I Dと等しいものを指定された R O M 9または、 R A M l 0に転送する。 つまり、 デバイス制御コードを不揮発性メモリ （図 示せず） に転送する場合には、 デバイス制御手段は、 デバイス制御コー ドの格納されたバケツ 卜の I Dを指定することにより、 デバイス制御情 報のみを不揮発性メモリに格納することが可能となる。
図 3を用いて、 自動実行コード転送手段を有する制御コード書き込み 装置を説明する。 インターフェース制御手段 1 2は、 デバイス制御手段 3からの指令の解析に加えて、 RAM 1 0に格納されたプログラムを解 析する機能を有する。 デバイス制御手段 3は、 RAM I 0にディスク 7 からの読み出しと ROM 9への転送を記述したプログラムを RAM 1 0 に転送する。 デバイス制御手段 3は、 インターフェース制御手段 1 2に RAM 1 0に格納されたプログラムを実行する指令を発行する。 インタ 一フェース制御手段 1 2は、 RAM 1 0に格納されたプログラムを順次 実行することにより、 デバイス制御手段 3から繰り返し指令を発行する ことなく、 ディスク 7に格納された情報を不揮発性メモリに転送するこ とが可能となる。
図 3を用いて、 書き込み装置について説明する。 サ一ポ情報書き込み 手段 2において記録されディスク 7に格納されているデバイス制御コー ドの読み出しと ROM 9への転送を記述したプログラムを読み出す指令 をデバイス制御手段 3がィンターフェース制御手段 1 2に転送すること で、 インターフェース制御手段 1 2は、 ディスク制御手段 8にディスク 7からの読み出しを実行させる。 読み出されたプログラムは、 RAM I 0に格納される。 デバイス制御手段 3は、 インターフェース制御手段 1 2に RAM 1 0に格納されたプログラムを実行する指令を発行する。 ィ ンタ一フェース制御手段 1 2は、 RAM 1 0に格納されたプログラムを 順次実行することにより、 デバイス制御手段 3から繰り返し指令を発行 することなく、 ディスク 7に格納された情報を不揮発性メモリに転送す ることが可能となる。

Claims

請 求 の 範 囲
1. データを記録するデータ領域 （6 ) とサーポ情報を記録再生する サーボ領域 （ 5 ) を有するディスクを含む HDDに、 サーポ情報書き込 み手段 （ 2) を接続し、 前記ディスクに前記データ及び前記サーポ情報 等の情報を記録するハードディスクの情報書き込みシステムにおいて、 前記ハードディスクの情報書き込みシステムに、 前記サーポ情報及び 前記 HDDの動作制御を行うファームウェアやテーブル情報などのデバ イス制御コードを前記ディスクに書き込んだ後、 R S 2 3 2 Cなどの沉 用ィン夕一フェースにより前記 HDDへの制御コマンドあるいは前記 H DDから実行結果などを通信する通信手段を有するデバイス制御手段 （ 3 ) を接続し、 前記デバイス制御手段 （3 ) からの指令により、 前記デ イスクに記録された前記デバィス制御コードを前記 H D D内部に設けら れた不揮発性記憶手段 （9) あるいは揮発性記憶手段 （ 1 0) に記録す ることを特徴とするハードディスクの情報書き込みシステム。
2. 前記デバイス制御コードは、 前記 HDDのディスク上の欠陥などを検査す るためのテス卜制御コードを含むことを特徴とする請求項 1に記載のハードディ スクの情報書き込みシステム。
3. 前記デバイス制御コードは、 複数種類の前記 HDDのインターフ エースあるいは前記 HDDのモデル形式のテスト制御コードであり、 ハ ―ドディスクの基本構成要素であるホス トインタ一フェース、 サーポ、 リード · ライ トチャネル、 バッファ管理、 システム情報管理、 エラ一処 理などのコンポーネントを制御するために、 中央処理装置 （C PU) に 読み込んで実行するソフ トウエアを含むことを特徴とする請求項 1に記 載のハードディスクの情報書き込みシステム。
4. 前記デバイス制御コードは、 通常使用時において一般ユーザの書き換えあ るいは消去から保護された前記サーポ領域 （5) に記録されることを特徴とする 請求項 1に記載のハードディスクの情報書き込みシステム。
5. 複数のディスクが存在する場合、 前記複数のディスクに、 前記デ バイス制御コードを重複して記録することを特徴とした請求項 1に記載 のハードディスクの情報書き込みシステム。
6. さらに前記 HDDのディスク （ 1 ) を複数のゾーンに分割して管 理するゾーン分割管理手段を備え、 前記デバイス制御コードを、 前記複 数のゾーンに重複記録することを特徴とした請求項 1に記載のハードデ イスクの情報書き込みシステム。
7. 前記 HDDのディスク （ 1 ) 上に記録されているデバイス制御コ 一ドのサイズや位置を複数のバケツ ト情報として記録し、 前記パケッ ト 情報の再生が不可能な場合には、 繰り返し前記パケッ ト情報を順次検索 して再生することを特徴とする請求項 1に記載のハードディスクの情報 書き込みシステム。
8. 前記 HDDには、 揮発性メモリ （ 1 0) を備え、 前記ディスクに 記録する前記デバイス制御コ一ドと前記テス ト制御コードに分けて前記 バケツ 卜情報に記録し、 前記デバイス制御コードは前記不揮発性メモリ ( 9) に格納し、 前記テス ト制御コードは前記揮発性メモリ （ 1 0) に 格納するバケツ トを有することを特徴とする請求項 1に記載のハードデ ィスクの情報書き込みシステム。
9. 前記パケッ ト情報をヘッ ド別、 ゾーン別に記録することを特徴と する請求項 1に記載のハードディスクの情報書き込みシステム。
1 0. 前記デバイス制御手段 （3) は、 ディスク上に記録された前記 デバイス制御コードの読み出しと前記不揮発性メモリ （9 ) への転送を 前記 HDD内部で実行可能なプログラムとして前記揮発性メモリ （ 1 0 ) に格納した後、 前記デバイス制御手段 （3 ) からの起動指令により、 前記 HDDの C PUが実行することによって自動的に実行するコ一ドを 前記揮発性メモリ （ 1 0) に転送する自動実行コード転送手段を有する ことを特徴とする請求項 1に記載のハードディスクの情報書き込みシス テム。
1 1. 自動的に実行する前記コードを前記サーポ情報書き込み手段 （ 2 ) において記録することを特徴とする請求項 1に記載のハードディス クの情報書き込みシステム。
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