JPH0778077A - 磁気ディスク装置及びファームウェア制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】装置性能の向上または装置制御に係るファーム
ウェアの性能向上に伴うファームウェアの更新制御、ま
たは、製造過程時に実行される検査処理用プログラム
（製造用ファームウェア）と一般動作に必要な制御プロ
グラム（製品用ファームウェア）との書き換えをメモリ
チップを交換することなく行う。 【構成】ＲＯＭライター４より新しい製品用ファームウ
ェアがＵＡＲＴ１０５を介してシリアルに送られ、ＣＰ
Ｕ１００はＰＥＲＯＭ１０４内の旧版の製品用ファーム
ウェアを新しい製品用ファームウェアに書き換える。ま
た、装置製造過程時には製造用ファームウェアがＰＥＲ
ＯＭ１０４に記憶されており、ＣＰＵ１００はこの製造
用ファームウェアに基づいて検査を実行する。検査終了
後、製品検査ユニットより製品用ファームウェアが送ら
れ、ＣＰＵ１００は製造用ファームウェアの代わりに製
品用ファームウェアをＰＥＲＯＭ１０４に書き込む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、紫外線の照射によりデ
ータ内容を消去し、再度プログラムが可能なＥＰＲＯＭ
（Erasable and Programmble Read Only Memory ）や、
電気的に一括消去可能な不揮発性メモリであるフラッシ
ュＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programm
able Read Only Memory ）等の書き換え可能なメモリチ
ップを備えた磁気ディスク装置及びファームウェア制御
方法に関する。

【０００２】特に、本発明は、装置性能の向上または装
置制御に係るファームウェアの性能向上に伴い、メモリ
チップの交換を必要とせずに、メモリチップ内の制御プ
ログラムの更新制御が可能な磁気ディスク装置及びファ
ームウェア制御方法に関する。

【０００３】また、本発明は、製造過程時に実行される
検査処理用プログラム（製造用ファームウェア）と一般
動作に必要な制御プログラム（製品用ファームウェア）
とをの書き換えをメモリチップを交換することなく行う
ことのできる磁気ディスク装置及びファームウェア制御
方法に関する。

【０００４】

【従来の技術】従来、ワークステーションやパーソナル
コンピュータ等の情報処理システムの多くは、記憶装置
として磁気ディスク装置（ＨＤＤ）を用いている。この
磁気ディスク装置は、近年の技術進歩により、記録の信
頼性が高く、ビット単価が安い等の利点がある。

【０００５】磁気ディスク装置は、一般に、回転する円
板状記録媒体（ディスク）、データを記録・再生する磁
気ヘッド、磁気ヘッドを媒体上の所定の位置に位置決め
する機構、それらを制御する電子回路から構成される。
データへのアクセスは、位置決め機構により磁気ヘッド
を目標トラックまで移動させた後、記録媒体がそのトラ
ック内の目標アドレスまで回転するのを待って行う。

【０００６】ところで、従来の磁気ディスク装置におい
て、各種動作を制御するプログラム（ファームウェア）
を、装置機能のバージョンアップやバグの修正等の理由
により変更する場合には、制御プログラムを記憶するＲ
ＯＭ（Read Only Memory）そのものを交換していた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記したように、従
来、制御プログラム（ファームウェア）の変更が生じた
場合には、その制御プログラムが記録されているＲＯＭ
そのものを交換していた。ところが、通常、このＲＯＭ
のメモリチップは基板に設けられたソケットに差し込ま
れている。このため、制御プログラムを変更する際に
は、ソケットから旧式の制御プログラムを記憶したＲＯ
Ｍのメモリチップを取り外し、代わって、新しい制御プ
ログラムを記憶したＲＯＭのメモリチップを取り付ける
といった面倒な作業を要する。

【０００８】この場合、メモリチップが基板に半田付け
されていると、基板全体を交換することになるが、その
際に基板を損傷する恐れがある。また、取り外したメモ
リチップを破棄してしまうことから、磁気ディスク装置
の市場価格の上昇を招く恐れがある。

【０００９】また、一般に、磁気ディスク装置を製造す
るにあたり、記録媒体の状態検査を含む各種検査を実行
する必要がある。この場合、予めＲＯＭに一般動作で使
用される制御プログラムと、製造検査用プログラム（製
造用ファームウェア）とを共に記憶させておき、製造過
程で製造用ファームウェアに基づいて各種検査を実施す
ることになる。このため、ＲＯＭには一般動作で使用さ
れない製造用ファームウェアを常に記憶しておく必要が
生じ、ＲＯＭチップが大型化する。

【００１０】なお、外部バスを使用してファームウェア
を更新・変更する方法があるが、この場合、外部バスの
仕様に応じたＲＯＭライターまたは製品検査ユニットを
用意する必要がある。

【００１１】本発明は上記のような点に鑑みなされたも
ので、装置性能の向上または装置制御に係るファームウ
ェアの性能向上に伴い、メモリチップの交換を必要とせ
ずに、メモリチップ内の制御プログラムの更新制御が可
能な磁気ディスク装置及びファームウェア制御方法を提
供することを第１の目的とする。

【００１２】また、本発明は、製造過程時に実行される
検査処理用プログラム（製造用ファームウェア）と一般
動作に必要な制御プログラム（製品用ファームウェア）
との書き換えをメモリチップを交換することなく行うこ
とのできる磁気ディスク装置及びファームウェア制御方
法を提供することを第２の目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明の磁気ディスク装
置は、一般動作用の第１のファームウェアを記憶する書
き換え可能なメモリ手段と、上記第１のファームウェア
とは異なる第２のファームウェアを伝送する伝送手段
と、この伝送手段によって伝送された上記第２のファー
ムウェアを上記メモリ手段に書き込む書込手段とを具備
したことを特徴とする。

【００１４】また、本発明の磁気ディスク装置は、製造
過程時に実行される検査処理用の第１のファームウェア
を記憶する書き換え可能なメモリ手段と、上記第１のフ
ァームウェアとは異なる一般動作用の第２のファームウ
ェアを伝送する伝送手段と、上記第１のファームウェア
に基づいて検査処理を実行する検査処理手段と、この検
査処理手段による検査処理実行後、上記伝送手段によっ
て伝送された上記第２のファームウェアを上記メモリ手
段に書き込む書込手段とを具備したことを特徴とする。

【００１５】本発明のファームウェア制御方法は、一般
動作用の第１のファームウェアを記憶する書き換え可能
なメモリ手段を有する磁気ディスク装置において、上記
第１のファームウェアとは異なる第２のファームウェア
をシリアルに伝送し、この伝送された上記第２のファー
ムウェアを上記メモリ手段に書き込むようにしたことを
特徴とする。

【００１６】また、本発明のファームウェア制御方法
は、製造過程で実行される検査処理用の第１のファーム
ウェアを記憶する書き換え可能なメモリ手段を有する磁
気ディスク装置において、上記第１のファームウェアと
は異なる一般動作用の第２のファームウェアをシリアル
に伝送し、上記第１のファームウェアに基づいて検査処
理を実行し、この検査処理実行後、上記伝送された上記
第２のファームウェアを上記メモリ手段に書き込むよう
にしたことを特徴とする。

【００１７】

【作用】上記の構成によれば、メモリ手段に第１のファ
ームウェアが記憶されている場合において、伝送手段を
通じて第１のファームウェアとは異なる第２のファーム
ウェアを伝送することで、この第２のファームウェアを
メモリ手段に書き込むことができる。これにより、装置
性能の向上または装置制御に係るファームウェアの性能
向上に伴うメモリ手段内の制御プログラム（ファームウ
ェア）の更新制御をメモリ手段の交換なしに行なうこが
できる。

【００１８】また、メモリ手段に検査処理用の第１のフ
ァームウェアが記憶されている場合において、伝送手段
を通じて第１のファームウェアとは異なる一般動作用の
第２のファームウェアを伝送することで、第１のファー
ムウェアに基づいて検査処理を実行した後、この第２の
ファームウェアをメモリ手段に書き込むことができる。
これにより、製造過程時に実行される検査処理用プログ
ラム（製造用ファームウェア）と一般動作に必要な制御
プログラム（製品用ファームウェア）との書き換えをメ
モリ手段を交換することなく行うことができる。

【００１９】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。 （第１の実施例）図１は本発明の第１の実施例に係る磁
気ディスク装置の構成を示すブロック図である。図１に
おいて、磁気ディスク装置１は、外部バス２を介してホ
ストシステム３に接続されている。磁気ディスク装置１
は、ホストシステム３との間で情報を送受することによ
り、データの書き込み／読み出しを行なう。

【００２０】磁気ディスク装置１は、ＣＰＵ（Central
Processing Unit ）１００およびＨＤＣ（Hard Disk Co
ntroller）１０１を有する。ＣＰＵ１００は、本装置内
の制御を行うものであり、データの書き込み／読み出し
時におけるヘッド位置決め制御処理等を行う。ＨＤＣ１
０１は、ホストシステム３とのインタフェースを行うも
のであって、例えばホストシステム３から送られた要求
およびデータに応じて、論理アドレスから物理アドレス
へのアドレス変換を行ない、ＲＬＬ・ＥＮ／ＤＥＣ（En
coder/Decoder ）１０２を介してデータの書き込み／読
み出し制御を行なう。この際、取り扱われるデータは、
一時的にセクタバッファ１０３に記憶される。ＲＬＬ・
ＥＮ／ＤＥＣ１０２は、磁気ディスク１０６に記録する
データの符号、ここではＮＲＺ（non return to zero）
符号をＲＬＬＣ（Run Length Limitted Code）方式の符
号に変換したり、反対に、磁気ディスク１０６から読出
されたデータの符号をＮＲＺ符号に変換する。

【００２１】また、ＣＰＵ１００には、書き換え可能な
不揮発性メモリであるＰＥＲＯＭ（Programmable and E
rasable Read Only Memory）１０４、およびシリアルイ
ンターフェイスとしてのＵＡＲＴ（Universal Asyschro
nous Receiver Transmitter）１０５が接続されてい
る。

【００２２】ＰＥＲＯＭ１０４は、磁気ディスク装置の
書き込み／読み出し動作を含む通常動作に必要とされる
製品用ファームウェア等を記憶している。このＰＥＲＯ
Ｍ１０４の構成については後述するが、同実施例ではＡ
ＴＭＥＬ社の製品であるＡＴ２９Ｃ２５６、またはＡＴ
２９Ｃ５１２を適用することができる。

【００２３】ＵＡＲＴ１０５は、ＰＥＲＯＭ１０４に記
憶された製品用ファームウェアのバージョンアップ、ま
たは、バグ修正のための書き換え処理が行なわれる際、
通信ケーブル、例えばＲＳ２３２Ｃを介してＲＯＭライ
ター４に接続される。ＣＰＵ１００は、ＲＯＭライター
４からＲＳ２３２ＣおよびＵＡＲＴ１０５を介して送ら
れる新しい製品用ファームウェアをＰＥＲＯＭ１０４に
書き込む。

【００２４】なお、同実施例において使用されるＲＯＭ
ライター４は、ＰＥＲＯＭ１０４に対してデータの書き
込み制御は行なわず、単に、書き込み対象とするファー
ムウェアを所定のデータ単位でＣＰＵ１００に送出する
ものである。

【００２５】磁気ディスク装置１は、円板の表面に強磁
性体の薄い膜（記録媒体）が施された磁気ディスク１０
６を搭載している。磁気ディスク１０６に対してデータ
の書き込み／読み出しを行なうため、磁気ディスク装置
１は、スピンドルモータ１０７、磁気ヘッド１０８、ア
クチュエータ１０９およびＶＣＭ（ボイスコイルモー
タ）１１０を搭載する。

【００２６】さらに、磁気ディスク装置１は、前述した
機構を駆動および制御するため、モータ制御回路１１
１、ＶＣＭドライバ１１２、リード／ライト回路１１
３、キャリッジ制御回路１１４およびサーボ処理回路１
１５を有する。

【００２７】スピンドルモータ１０７は、磁気ディスク
１０６を高速で回転させる。モータ制御回路１１１は、
ＣＰＵ１００に接続され、ＣＰＵ１００の制御の下、ス
ピンドルモータ１０７の回転が一定になるように駆動制
御する。

【００２８】アクチュエータ１１０はアームを有し、こ
のアームの先端には磁気ヘッド１０８が取り付けられて
いる。磁気ヘッド１０８は、磁気ディスク１０６の所定
の位置上でデータの記録・再生を行なう。通常、磁気ヘ
ッド１０８は、アームの先端に上下一対に取り付けら
れ、磁気ディスク１０６の表面と裏面にそれぞれ一個ず
つ配設される。また、各磁気ヘッド１０８のアームは、
アクチュエータ１０９により全て同時に移動し、磁気デ
ィスク１０６上の所定のトラックに位置決めされる。こ
れにより、各磁気ヘッド１０８は、全て各ディスク面の
同じ半径位置に位置決めされることになる。

【００２９】リード／ライト回路１１３は、磁気ヘッド
１０８によって読み取られたデータを受け取り、これに
所定の処理を施してサーボ処理回路１１５に出力する。
サーボ処理回路１１５は、ＣＰＵ１００に接続され、リ
ード／ライト回路１１３より受け取ったデータをＣＰＵ
１００に送出する。さらに、このサーボ処理回路１１５
は、ＣＰＵ１００の制御に基づいて磁気ヘッド１０８を
目標とする位置に移動させるために、磁気ヘッド１０８
の位置情報をキャリッジ制御回路１１４に出力する。サ
ーボ処理回路１１５による磁気ヘッド１０８の位置決め
制御には、例えばセクタサーボシステムが適用される。

【００３０】キャリッジ制御回路１１４は、ＶＣＭドラ
イバ１１２に接続され、ＶＣＭドライバ１１２に供給さ
れる電流の量および方向を制御し、トラック間での磁気
ヘッド１０８の移動制御を行なう。ＶＣＭドライバ１１
２は、ＶＣＭ１１０に接続され、ＶＣＭ１１０の駆動制
御を行なう。ＶＣＭ１１０は、アクチュエータ１０９の
駆動機構としてアクチュエータ１０９に接続され、磁気
ヘッド１０８の位置決め駆動を行なう。ＶＣＭ１１０
は、強い磁界中に置かれた導線に電流を流すと、電流の
大きさに比例した電磁駆動力が発生することを利用し
た、一種のリニアモータである。

【００３１】次に、ＰＥＲＯＭ１０４のメモリ構成につ
いて説明する。図２はＰＥＲＯＭ１０４のメモリマップ
を示す図である。アドレスFF0000H 〜FFFFFFH の領域
は、ＲＯＭ領域１０４ａであり、磁気ディスク装置１の
動作および管理に必要なファームウェアが記憶されてい
る。ＲＯＭ領域１０４ａのうち、アドレスFF1000H 〜FF
FFFFH の領域には、磁気ディスク装置１の通常動作に関
する製品用ファームウェアが記憶されている。また、ア
ドレスFF0000H 〜FF0FFFHの領域には、製品用ファーム
ウェアを書き換えるための書き換え用プログラム（load
ing program ）が記憶されている。

【００３２】アドレス000000H 〜0003FFH の領域は、シ
ステムスタック領域１０４ｄであり、ＣＰＵ１００の使
用するスタックおよび汎用レジスタとして使用される。
アドレス001000H 〜001FFFH は、ＲＡＭ（Random Acces
s Memory）領域１０４ｃであり、汎用データや演算結果
等を一時的に記憶するために使用される。特に、製品用
ファームウェアを書き換える処理を行なう際、シリアル
インターフェイスから送られる新しい製品用ファームウ
ェアを所定単位で格納する。

【００３３】なお、同実施例においては、ＡＴ２９Ｃ２
５６を使用した場合には６４バイト、ＡＴ２９Ｃ５１２
を使用した場合には１２８バイトを記憶する。また、ア
ドレス001FFFH 〜FF0000H の領域には、所定領域を有す
るＲＡＭ領域１０４ｂが設けられている。ＲＡＭ領域１
０４ｂには、ＲＡＭ領域１０４ａに記憶されているロー
ディングプログラムのうち、ファームウェアの書き換え
処理に必要なプログラムが、ファームウェアの書き換え
時にコピーされる。同実施例では、ＲＡＭ領域１０４ｂ
にコピーされるプログラムは、ローディングプログラム
の一部であるが、例えばローディングプログラム全てを
ＲＡＭ領域１０４ｂにコピーしても良い。

【００３４】次に、ＣＰＵ１００とＰＥＲＯＭ１０４と
の接続関係について説明する。図３はＣＰＵ１００とＰ
ＥＲＯＭ１０４の接続状態を示す図である。ＣＰＵ１０
０とＰＥＲＯＭ１０４とは、アドレスライン０〜ｍ，デ
ータライン０〜ｎ，およびコントロールラインを介して
接続される。ＣＰＵ１００は、ＰＥＲＯＭ１０４の所定
アドレスに記憶されているデータを書き換える場合、コ
ントロールラインをハイレベルにしてローディングプロ
グラムを実行する。これにより、アドレスラインを介し
てアドレスが指定され、さらに、データラインを介して
新たなデータが書き込まれる。

【００３５】次に、ＰＥＲＯＭ１０４に記憶されている
製品用ファームウェアに対し、更新の必要が生じ、磁気
ディスク装置１に新しい製品用ファームウェアが送られ
た場合のデータ授受のタイミングについて説明する。

【００３６】図４（ａ）は磁気ディスク装置１およびＲ
ＯＭライター４に供給されるクロック信号、図４（ｂ）
はＲＯＭライター４から送出されるデータのタイミング
を示すタイミングチャートである。ＲＯＭライター４
は、図４（ａ）に示されるクロック信号に基づいて新し
いファームウェアをシリアルに出力する。この際、ＲＯ
Ｍライター４は、クロック信号の立ち上がりでデータを
ＲＳ２３２Ｃ等の接続線に出力する。これにより、送出
されるデータのタイミングは、図４（ｂ）に示すように
なる。

【００３７】ＵＡＲＴ１０５は、ＲＳ２３２Ｃを介して
送られるデータを受け取りＣＰＵ１００に送出する。Ｃ
ＰＵ１００は、この送られて来たデータを図４（ａ）に
示されるクロック信号の立ち下がりでラッチする。

【００３８】次に、第１の実施例の動作を説明する。図
５は第１の実施例の動作を説明するためのフローチャー
トである。ホストシステム３より、磁気ディスク装置１
に動作電圧が供給された後、ＣＰＵ１００はコマンド待
ち状態になる。ここで、ＣＰＵ１００は、ホストシステ
ム３またはＲＯＭライター４からのコマンドの受信を検
出する（ステップＡ１）。コマンドの受信が検出された
場合には（ステップＡ１，ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００は、
受け取ったコマンドがＲＯＭライター４から送られた、
製品用ファームウェアの書き換えを指示するコマンドで
あるか否かを判定する（ステップＡ３）。

【００３９】受け取ったコマンドがファームウェア書き
換えコマンドではない場合には（ステップＡ３，Ｎ
Ｏ）、ＣＰＵ１００は、受け取ったコマンドの指示する
内容に応じた処理を実行する。

【００４０】受け取ったコマンドがファームウェアの書
き換えを指示するコマンドである場合には（ステップＡ
３，ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００は、まず、ＰＥＲＯＭ１０
４のＲＯＭ領域１０４ａに記憶されているローディング
プログラムのうち、ファームウェアの書き換え処理に必
要なプログラムをＲＡＭ領域１０４ｂにコピーする（ス
テップＡ５）。この後、磁気ディスク装置１の制御は、
ローディングプログラムをＲＡＭ領域に全てコピーした
場合、ＲＡＭ領域１０４ｂにコピーされたプログラムに
移行する。また、ローディングプログラムの一部をコピ
ーした場合、磁気ディスク装置１の制御は、６４バイト
あるいは、１２８バイトのデータを受信した後、ＲＯＭ
領域１０４ａに残されたプログラムに基づいて行なわれ
る。

【００４１】この後、外部のＲＯＭライター４から新し
い製品用ファームウェアが６４バイト分、ＵＡＲＴ１０
５を介してＣＰＵ１００にシリアルに送られる。データ
の送受信は、既に図４を参照して説明した通りである。
すなわち、ＣＰＵ１００は、クロック信号の立ち下がり
でデータを受信し、６４バイトのデータをＰＥＲＯＭ１
０４のＲＡＭ領域１０４ｃに書き込む（ステップＡ
７）。

【００４２】６４バイトのデータをＲＡＭ領域１０４ｃ
に書き込んだ後、ＣＰＵ１００は、ＲＡＭ領域１０４ｃ
に記憶されたデータをＲＯＭ領域１０４ａの所定アドレ
スに移動する（ステップＡ９）。ここで、古い製品用フ
ァームウェアが書き込まれているＲＯＭ領域１０４ａに
新しい製品用ファームウェアが書き込まれる。

【００４３】なお、同実施例に適用しているＰＥＲＯＭ
１０４は、再書き込みの際に、予め書き込まれているデ
ータの消去を必要としない。ＣＰＵ１００は、ＲＡＭ領
域１０４ｃの６４バイトのデータをＲＯＭ領域１０４ａ
に書き込んだ後、アドレスFF1000H 〜FFFFFFH の領域に
対する、新しい製品用ファームウェアの書き換えが完了
したか否かを判定する（ステップＡ１１）。

【００４４】なお、同実施例においては、アドレスFF10
00H 〜FFFFFFH の領域に新しい製品用ファームウェアを
書き込むのみとしたが、アドレスFF000H〜FF0FFFH のＲ
ＡＭ領域に記憶されているローディングプログラムを書
き換えるようにしても良い。

【００４５】書き換え処理が完了していない場合には
（ステップＡ１１，ＮＯ）、再びステップＡ７に戻りＲ
ＯＭライター４から送られる新しい製品用ファームウェ
アを受信する。書き換え処理が完了した場合には（ステ
ップＡ１１，ＹＥＳ）、ＲＡＭ領域１０４ａに書き込ま
れた製品用ファームウェアが正常に書き込まれているか
検査する（ステップＡ１３，Ａ１５）。製品用ファーム
ウェアが正常にＲＯＭ領域１０４ａに記憶されているか
は、ＲＯＭライターより所定のコマンドを送り、そのコ
マンドが正常に動作すれば製品用ファームウェアが正常
に書き込まれたと判定する。

【００４６】新しい製品用ファームウェアが正常にＲＡ
Ｍ領域１０４ａに書き込まれている場合には（ステップ
Ａ１５，ＹＥＳ）、ＲＡＭ領域１０４ｂにある制御をＲ
ＡＭ領域１０４ａに移行し、製品用ファームウェアの書
き換え処理を終了する。また、新しい製品用ファームウ
ェアが正常にＲＡＭ領域１０４ａに書き込まれていない
場合には（ステップＡ１５，ＮＯ）、書き換え処理の異
常が報知され、ＣＰＵ１００は、所定の異常救済処理を
行なう。

【００４７】次に、図５のステップＡ９に示されるデー
タの書き込み処理を図６のフローチャートを参照して説
明する。通常、ＲＯＭ等のチップに記憶されている情報
は、容易に書き換えがなされないようにプロテクトされ
ている。一般に、このプロテクトされたデータを書き換
えるには、プロテクト機能を解除してデータを書き換
え、再び書き込んだデータにプロテクトをするという手
順がふまれている。しかし、同実施例においては、後述
するステップＢ１〜Ｂ４に示される処理を実行し、この
後にデータを書き込むことにより自動的に、プロテクト
されたデータを書き換え、さらに書き込んだデータをプ
ロテクトすることができる。

【００４８】ＣＰＵ１００は、まず、データ0AAHをアド
レス5555H に書き込み（ステップＢ１）、次に、データ
055Hをアドレス2AAAH に書き込み（ステップＢ２）、さ
らに、データ0A0Hをアドレス5555H に書き込む（ステッ
プＢ３）。この後、ＣＰＵ１００は、６４バイト分のデ
ータをＰＥＲＯＭ１０４に書き込む（ステップＢ４）。

【００４９】以上説明したように、本発明の第１の実施
例によれば、磁気ディスク装置の性能向上、またはこの
装置制御に係るファームウェアの性能向上に伴う製品用
ファームウェアの更新を、製品用ファームウェアを記憶
するメモリチップ、すなわち、ＰＥＲＯＭ１０４を取り
換えることなく簡単に行なうことができる。

【００５０】したがって、製品用ファームウェアを記憶
したメモリチップが基板に半田付けされてる場合や、基
板に設けられたソケットに取り付けられている場合であ
っても、メモリチップの取り外し、交換する手間を省く
ことができ、取り外し作業に生じる基板の損傷を防ぐこ
とができる。

【００５１】また、ファームウェアを送受するためにシ
リアルのインターフェイスを設けたことにより、外部バ
スの仕様に関係なくファームウェアの更新・変更を行な
うことができる。したがって、外部バスの仕様に応じた
ＲＯＭライターまたは製品検査ユニットを用意する必要
がない。

【００５２】（第２の実施例）次に、本発明の第２の実
施例を説明する。図７は本発明の第２の実施例に係る磁
気ディスク装置の構成を示すブロック図である。図７に
示されるように磁気ディスク装置１は、図１を参照して
説明した第１の実施例の磁気ディスク装置１の構成と同
様である。したがって、同じ構成要素には図１と同じ参
照符号を付し、各構成要素の説明は省略するものとす
る。

【００５３】第２の実施例において、磁気ディスク装置
１は、ＵＡＲＴ１０５より、ＲＳ２３２Ｃ等のシリアル
インターフェイスを介して製品検査ユニット５が接続さ
れている。この製品検査ユニット５は、第１の実施例で
用いられたＲＯＭライター４の機能を含む、各種検査機
能を有する。

【００５４】ここで、第２の実施例の動作を図８のフロ
ーチャートを参照して説明する。一般に、磁気ディスク
装置を製造する場所、すなわち、工場において、磁気デ
ィスク装置が製造されると、その製造された磁気ディス
ク装置１に対し、例えばディフェクト洗い出しや、シー
ク動作の点検といったむ各種の検査が行なわれる。この
検査は、製品検査ユニット５から送出されるコマンドに
応じて、ＣＰＵ１００が製造用ファームウェアに基づい
て実行する。

【００５５】このような検査処理を実施するため、同実
施例においては、磁気ディスク装置１にＰＥＲＯＭ１０
４を搭載する際、予め製造用ファームウェア（検査用フ
ァームウェア）をＰＥＲＯＭ１０４に記憶する。したが
って、磁気ディスク装置１の製造過程において、磁気デ
ィスク装置１を構成する各構成要素の接続・配置がなさ
れた後、ＰＥＲＯＭ１０４には既に製造用ファームウェ
アがＲＯＭ領域に記憶されている。ただし、このＲＯＭ
領域には、製造用ファームウェアの他にローディングプ
ログラムが記憶されている。

【００５６】この後、製品検査ユニット５がＲＳ２３２
Ｃ等のシリアルインターフェイスを介してＵＡＲＴ１０
５に接続される。そして、ＣＰＵ１００は、製品検査ユ
ニット５からＵＡＲＴ１０５を介して送出されるコマン
ドに応じた検査処理を実行する（ステップＣ１）。

【００５７】製品検査ユニット５から送られたコマンド
が例えばディフェクトの洗い出しを要求するコマンドで
ある場合には、ＣＰＵ１００は、磁気ディスク１０６の
読み出し不可能なセクタを検出し、検出されたセクタを
示す情報を磁気ディスク１０６に記録する。また、製品
検査ユニット５から送られたコマンドがシーク動作の検
査を要求するコマンドである場合には、ＣＰＵ１００
は、シーク動作に関する所定の検査を実行し、その検査
結果を製品検査ユニット５に送り返す。製品検査ユニッ
ト５は、検査結果が異常である場合において、シーク動
作の異常をディスプレイ等に表示する等、オペレータに
異常を報知する。

【００５８】このように、検査に異常が生じた場合には
（ステップＣ２，ＹＥＳ）、製品検査ユニット５に異常
の内容が送られ、異常の内容に応じた処理が行なわれ
る。異常が検出されなかった場合には（ステップＣ２，
ＮＯ）、ＰＥＲＯＭ１０４の製造用ファームウェアを製
品用ファームウェアに書き換える処理が実行される（ス
テップＣ３）。

【００５９】なお、ステップＣ３における書き換え処理
は、第１の実施例の説明で参照した図５５および図６に
示される処理によって行なわれるので、ここではその説
明を省略するものとする。

【００６０】以上説明したように、本発明の第２の実施
例によれば、磁気ディスク装置の製造過程における検査
を実行するために必要とされる製造用ファームウェア
を、予めメモリチップに書き込み、検査終了後、製品用
ファームウェアに書き換えることができる。

【００６１】したがって、磁気ディスク装置に搭載され
るメモリチップ（ＲＯＭ）に、一般動作で必要とされる
製品用ファームウェアと、製品製造時に必要とされる製
造用ファームウェアの両方を記憶する必要がなくなる。
よって、メモリチップの容量を抑え、磁気ディスク装置
の小型化を図ることができたり、余分になったメモリ容
量を他のデータ保持に使用することができる。

【００６２】また、ファームウェアを送受するためにシ
リアルのインターフェイスを設けたことにより、外部バ
スの仕様に関係なくファームウェアの更新・変更を行な
うことができる。したがって、外部バスの仕様に応じた
ＲＯＭライターまたは製品検査ユニットを用意する必要
がない。

【００６３】（第３の実施例）次に、本発明の第３の実
施例を説明する。図９は本発明の第３の実施例に係る磁
気ディスク装置の構成を示すブロック図である。図９に
示されるように磁気ディスク装置１は、ＲＯＭチップを
除き、図１に示される第１の実施例の磁気ディスク装置
１の構成と等しい。したがって、同じ構成要素には図１
と同じ参照符号を付し、各構成要素の説明は省略するも
のとする。

【００６４】第３の実施例において、磁気ディスク装置
１は、第１の実施例で用いたＰＥＲＯＭ１０４の代わり
にフラッシュＥＥＰＲＯＭ１２０を用いている。このフ
ラッシュＥＥＰＲＯＭ１２０は、所定のブロック単位で
電気的に一括消去が可能な不揮発性メモリである。ここ
では、一例として、フラッシュＥＥＰＲＯＭ１２０は、
２５６バイトのページ単位でデータの書き込みを行うこ
とができ、データの消去単位は４Ｋバイトのブロック単
位である場合を想定する。

【００６５】次に、フラッシュＥＥＰＲＯＭ１２０のメ
モリ構成について説明する。図１０はフラッシュＥＥＰ
ＲＯＭ１２０のメモリマップを示す図である。アドレス
FF0000H 〜FFFFFFH の領域は、ＲＯＭ領域１２０ａであ
り、磁気ディスク装置１の動作および管理に必要なファ
ームウェアが記憶される。ＲＯＭ領域１２０ａのうち、
アドレスFF1000H 〜FFFFFFH の領域には、磁気ディスク
装置１の通常動作に関する製品用ファームウェアが記憶
されている。また、アドレスFF0000H〜FF0FFFH の領域
には、一般動作用プログラムを書き換えるための書き換
え用（ローディングプログラム）が記憶されている。

【００６６】アドレス000000H 〜0003FFH の領域は、シ
ステムスタック領域１２０ｄであり、ＣＰＵ１００の使
用するスタックおよび汎用レジスタとして使用される。
アドレス001000H 〜001FFFH は、ＲＡＭ（Random Acces
s Memory）領域１２０ｃであり、汎用データや演算結果
等を一時的に記憶するために使用される。特に、製品用
ファームウェアを書き換える処理を行なう際、シリアル
インターフェイスから送られる新しい製品用ファームウ
ェアを所定単位で格納する。

【００６７】なお、同実施例においては、６４バイトの
データを格納する。また、アドレス001FFFH 〜001FFEHH
の領域には、所定領域を有するＲＡＭ領域１２０ｂが設
けられている。ＲＡＭ領域１２０ｂには、ＲＡＭ領域１
２０ａに記憶されているローディングプログラムが、フ
ァームウェアの書き換え時にコピーされる。同実施例で
は、ＲＡＭ領域１２０ｂにコピーされるプログラムは、
ローディングプログラム全体であるが、例えば書き換え
に必要とされるローディングプログラムの一部をＲＡＭ
領域１２０ｂにコピーしても良い。ただし、この場合、
新しいファームウェアと共にローディングプログラムを
ＲＯＭライター４より取り込む必要がある。

【００６８】次に、第３の実施例の動作を説明する。図
１１は第３の実施例の動作を説明するためのフローチャ
ートである。ホストシステム３より、磁気ディスク装置
１に動作電圧が供給された後、ＣＰＵ１００はコマンド
待ち状態になる。ここで、ＣＰＵ１００は、ホストシス
テム３またはＲＯＭライター４からのコマンドの受信を
検出する（ステップＤ１）。コマンドの受信が検出され
た場合には（ステップＤ１，ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００
は、受け取ったコマンドがＲＯＭライター４から送られ
た、製品用ファームウェアの書き換えを指示するコマン
ドでるか判定する（ステップＤ３）。

【００６９】受け取ったコマンドがファームウェア書き
換えコマンドでない場合には（ステップＤ３，ＮＯ）、
ＣＰＵ１００は、受け取ったコマンドの指示する内容に
応じた処理を実行する。

【００７０】受け取ったコマンドがファームウェアの書
き換えを指示するコマンドである場合には（ステップＤ
３，ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００は、まず、フラッシュＥＥ
ＰＲＯＭ１２０のＲＯＭ領域１２０ａに記憶されている
ローディングプログラムを、ＲＡＭ領域１２０ｂにコピ
ーする（ステップＤ５）。この後、磁気ディスク装置１
の制御は、ＲＡＭ領域１２０ｂにコピーされたプログラ
ムに移行する。さらに、ＣＰＵ１００は、４Ｋバイトの
データブロック単位でＲＡＭ領域１２０ａに記憶されて
いるデータを消去する（ステップＤ７）。

【００７１】ただし、ＲＯＭ領域１２０ａに記憶されて
いるデータが、フラッシュＥＥＰＲＯＭ１２０のメモリ
チップに設けられたプロテクト機能によってプロテクト
されている場合には、チップ（製造メーカ）に対応した
プロテクト解除処理が必要になる。

【００７２】ステップＤ７の後、外部のＲＯＭライター
４から新しい製品用ファームウェアが６４バイト分、Ｕ
ＡＲＴ１０５を介してＣＰＵ１００にシリアルに送られ
る。データの送受信は、既に図４を参照して説明した通
りである。すなわち、ＣＰＵ１００は、クロック信号の
立ち下がりでデータを受信し、６４バイトのデータをフ
ラッシュＥＥＰＲＯＭ１２０のＲＡＭ領域１２０ｃに書
き込む（ステップＤ９）。

【００７３】６４バイトのデータをＲＡＭ領域１２０ｃ
に書き込んだ後、ＣＰＵ１００は、ＲＡＭ領域１２０ｃ
に記憶されたデータをＲＯＭ領域１２０ａの所定アドレ
スに移動する（ステップＤ１１）。ここで、記憶してい
たデータを一括消去されたＲＯＭ領域１２０ａに新しい
製品用ファームウェアが書き込まれる。

【００７４】ＣＰＵ１００は、ＲＡＭ領域１２０ｃの６
４バイトのデータをＲＯＭ領域１２０ａに書き込んだ
後、アドレスFF0FFFH 〜FFFFFFH の領域に対する、新し
い製品用ファームウェアの書き換えが完了したか否かを
判定する（ステップＤ１３）。

【００７５】書き換え処理が完了していない場合には
（ステップＤ１３，ＮＯ）、再びステップＤ９に戻りＲ
ＯＭライター４から送られる新しい製品用ファームウェ
アを受信する。書き換え処理が完了した場合には（ステ
ップＤ１３，ＹＥＳ）、ＲＡＭ領域１２０ａに書き込ま
れた製品用ファームウェアが正常に書き込まれているか
検査する（ステップＤ１５，Ｄ１７）。製品用ファーム
ウェアが正常にＲＯＭ領域１０４ａに記憶されているか
は、ＲＯＭライターより所定のコマンドを送り、そのコ
マンドが正常に動作すれば製品用ファームウェアが正常
に書き込まれたと判定する。

【００７６】新しい製品用ファームウェアが正常にＲＡ
Ｍ領域１２０ａに書き込まれている場合には（ステップ
Ｄ１７，ＹＥＳ）、ＲＡＭ領域１２０ｂにある制御をＲ
ＡＭ領域１２０ａに移行し、製品用ファームウェアの書
き換え処理を終了する。また、新しい製品用ファームウ
ェアが正常にＲＡＭ領域１２０ａに書き込まれていない
場合には（ステップＤ１７，ＮＯ）、書き換え処理の異
常が報知され、ＣＰＵ１００は、所定の異常救済処理を
行なう。

【００７７】以上説明したように、本発明の第３の実施
例によれば、磁気ディスク装置の性能向上、またはこの
装置制御に係るファームウェアの性能向上に伴う製品用
ファームウェアの更新を、製品用ファームウェアを記憶
するメモリチップ、すなわち、フラッシュＥＥＰＲＯＭ
１２０を取り換えることなく簡単に行なうことができ
る。

【００７８】したがって、製品用ファームウェアを記憶
したメモリチップが基板に半田付けされている場合や、
基板に設けられたソケットに取り付けられている場合で
あっても、取り外し、交換する手間を省くことができ、
取り外し作業に生じる基板の損傷を防ぐことができる。

【００７９】また、ファームウェアを送受するためにシ
リアルのインターフェイスを設けたことにより、外部バ
スの仕様に関係なくファームウェアの更新・変更を行な
うことができる。したがって、外部バスの仕様に応じた
ＲＯＭライターまたは製品検査ユニットを用意する必要
がない。

【００８０】（第４の実施例）次に、本発明の第４の実
施例を説明する。図１２は本発明の第４の実施例に係る
磁気ディスク装置の構成を示すブロック図である。図１
２に示されるように磁気ディスク装置１は、図９を参照
して説明した第３の実施例の磁気ディスク装置１の構成
と同様である。したがって、同じ構成要素には図９と同
じ参照符号を付し、各構成要素の説明は省略するものと
する。

【００８１】第４の実施例において、磁気ディスク装置
１は、ＵＡＲＴ１０５より、ＲＳ２３２Ｃ等のシリアル
インターフェイスを介して製品検査ユニット５が接続さ
れている。この製品検査ユニット５は、第２の実施例で
用いられた製品検査ユニット５と等しく、第３の実施例
で用いられたＲＯＭライター４の機能を含む、各種検査
機能を有する。

【００８２】また、この第４の実施例の動作は、第２の
実施例の動作説明で参照した図８のフローチャートに基
づいて行なわれる。したがって、同実施例に関する詳細
な動作説明は省略するものとする。ただし、図８のステ
ップＣ３における書き換え処理は、第２の実施例では、
図５および図６に示されるフローチャートに基づいて行
なわれたが、ここでは、第３の実施例の動作説明で参照
した図１１のフローチャートに基づいて行なわれる。こ
れは、フラッシュＥＥＰＲＯＭ１２０を使用することに
より消去処理が必要なるという理由による。

【００８３】以上説明したように、本発明の第４の実施
例によれば、磁気ディスク装置の製造過程における検査
を実行するために必要とされる製造用ファームウェア
を、予めメモリチップに書き込み、検査終了後、製品用
ファームウェアに書き換えることができる。

【００８４】したがって、磁気ディスク装置に搭載され
るメモリチップ（ＲＯＭ）に、一般動作で必要とされる
製品用ファームウェアと、製品製造時に必要とされる製
造用ファームウェアの両方を記憶する必要がなくなる。
よって、メモリチップの容量を抑え、磁気ディスク装置
の小型化を図ることができたり、余分になったメモリ容
量を他のデータ保持に使用することができる。

【００８５】また、ファームウェアを送受するためにシ
リアルのインターフェイスを設けたことにより、外部バ
スの仕様に関係なくファームウェアの更新・変更を行な
うことができる。したがって、外部バスの仕様に応じた
ＲＯＭライターまたは製品検査ユニットを用意する必要
がない。

【００８６】なお、上述した第１〜第４の実施例では、
製品用／製造用ファームウェアを記憶するメモリチップ
として、ＥＰＲＯＭやフラッシュＥＥＰＲＯＭを適用し
たが、本発明はこれに限るものではなく、不揮発性で書
き換え可能なメモリチップであれば良い。したがって、
例えば紫外線の照射によりデータの内容を消去し、再度
プログラムが可能なＥＰＲＯＭを使用することもでき
る。

【００８７】また、第３および第４の実施例において行
なわれるメモリチップ内のデータの消去処理は、外部か
らのコマンドにしたがって消去する方式でも、ハードウ
ェアによる消去専用の回路を用いる方式でも良く、本発
明はその方式に限定されるものではない。

【００８８】また、第１〜第４の実施例では、シリアル
通信用のケーブルとして、ＲＳ２３２Ｃを使用するよう
にしたが、本発明はこれに限るものではなく、例えばデ
ータの送信効率を上げ、大量のデータを送受する場合に
は、光ケーブルを伝送手段として用いても良い。

【００８９】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、磁気ディ
スク装置の性能向上または装置制御に係るファームウェ
アの性能向上に伴う製品用ファームウェアの更新を、フ
ァームウェア記憶用のメモリチップ、すなわち、例えば
ＥＰＲＯＭやフラッシュＥＥＰＲＯＭ等の書き換え可能
なＲＯＭを交換することなしに、簡単に行なうことがで
きる。

【００９０】したがって、メモリチップが基板に半田付
けされている場合や、基板に設けられたソケットに取り
付けられている場合であっても、メモリチップを取り外
し、新たな制御プログラムの記憶されたメモリチップを
取り付けるといった面倒な作業を必要としない。

【００９１】また、メモリチップの取り付け、取り外し
時に生じる基板の損傷を防止することができる。また、
メモチップの交換を必要としないため、今までのように
取り外したメモリチップを破棄するような事態がなくな
り、その結果、磁気ディスク装置の市場価格の上昇を防
止することができる。

【００９２】さらに、上述した構成により、磁気ディス
ク装置の作製の際、予めメモリチップ製造用ファームウ
ェアを書き込み、各種検査結果を確認した後、製造用フ
ァームウェアの代わりに、製品用ファームウェアを書き
込むことができる。これにより、磁気ディスク装置に搭
載されるメモリチップに、一般動作で使用される製品用
ファームウェアと、記録媒体の状態検査等を行なう際に
必要とされる製造用ファームウェアとの双方を記憶する
必要がなくなる。

【００９３】したがって、ファームウェアを記憶するメ
モリチップ、例えばＥＰＲＯＭやＥＥＰＲＯＭ等の書き
換え可能なＲＯＭのメモリ容量を抑えることができる。
これにより、磁気ディスク装置の小型化を実現すること
ができ、また、余ったメモリ領域をＲＡＭ領域として有
効利用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例に係る磁気ディスク装置
の構成を示すブロック図。

【図２】図１に示されるＰＥＲＯＭのメモリマップを示
す図。

【図３】図１に示されるＣＰＵとＰＥＲＯＭとの接続状
態を示す図。

【図４】図１に示されるＲＯＭライターに供給されるク
ロック信号とＲＯＭライターから送出されるデータとの
タイミングを示すタイミングチャート。

【図５】第１の実施例に係るファームウェア書き換え処
理の動作を説明するためのフローチャート。

【図６】図５に示されるデータ書き込み処理の動作を説
明するためのフローチャート。

【図７】本発明の第２の実施例に係る磁気ディスク装置
の構成を示すブロック図。

【図８】第２の実施例に係る装置検査過程時における処
理動作を説明するためのフローチャート。

【図９】本発明の第３の実施例に係る磁気ディスク装置
の構成を示すブロック図。

【図１０】図９に示されるフラッシュＥＥＰＲＯＭのメ
モリマップを示す図。

【図１１】第３の実施例に係るファームウェア書き換え
処理の動作を説明するためのフローチャート。

【図１２】本発明の第４の実施例に係る磁気ディスク装
置の構成を示すブロック図。

【符号の説明】

１…磁気ディスク装置、２…外部バス、３…ホストシス
テム、４…ＲＯＭライター、５…製品検査ユニット、１
００…ＣＰＵ、１０１…ＨＤＣ、１０２…ＲＬＬ・ＥＮ
／ＤＥＣ、１０３…セクタバッファ、１０４…ＰＥＲＯ
Ｍ、１０５…ＵＡＲＴ、１０６…磁気ディスク、１０７
…スピンドルモータ、１０８…磁気ヘッド、１０９…ア
クチュエータ、１１０…ＶＣＭ、１１１…モータ制御回
路、１１２…ＶＣＭドライバ、１１３…リード／ライト
回路、１１４…キャリッジ制御回路、１１５…サーボ処
理回路、 １０４ａ…ＲＯＭ領域、１０４ｂ…ＲＡＭ領
域、１０４ｃ…ＲＡＭ領域、１０４ｄ…システムスタッ
ク領域。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一般動作用の第１のファームウェアを記
   憶する書き換え可能なメモリ手段と、 上記第１のファームウェアとは異なる第２のファームウ
   ェアを伝送する伝送手段と、 この伝送手段によって伝送された上記第２のファームウ
   ェアを上記メモリ手段に書き込む書込手段とを具備した
   ことを特徴とする磁気ディスク装置。
2. 【請求項２】 製造過程時に実行される検査処理用の第
   １のファームウェアを記憶する書き換え可能なメモリ手
   段と、 上記第１のファームウェアとは異なる一般動作用の第２
   のファームウェアを伝送する伝送手段と、 上記第１のファームウェアに基づいて検査処理を実行す
   る検査処理手段と、 この検査処理手段による検査処理実行後、上記伝送手段
   によって伝送された上記第２のファームウェアを上記メ
   モリ手段に書き込む書込手段とを具備したことを特徴と
   する磁気ディスク装置。
3. 【請求項３】 一般動作用の第１のファームウェアを記
   憶する書き換え可能なメモリ手段を有する磁気ディスク
   装置のファームウェア制御方法において、 上記第１のファームウェアとは異なる第２のファームウ
   ェアをシリアルに伝送し、 この伝送された上記第２のファームウェアを上記メモリ
   手段に書き込むようにしたことを特徴とするファームウ
   ェア制御方法。
4. 【請求項４】 製造過程で実行される検査処理用の第１
   のファームウェアを記憶する書き換え可能なメモリ手段
   を有する磁気ディスク装置のファームウェア制御方法に
   おいて、 上記第１のファームウェアとは異なる一般動作用の第２
   のファームウェアをシリアルに伝送し、 上記第１のファームウェアに基づいて検査処理を実行
   し、 この検査処理実行後、上記伝送された上記第２のファー
   ムウェアを上記メモリ手段に書き込むようにしたことを
   特徴とするファームウェア制御方法。