WO2004035342A1 - Fahrzeug mit elektrischen einzelradantrieben - Google Patents

Fahrzeug mit elektrischen einzelradantrieben Download PDF

Info

Publication number
WO2004035342A1
WO2004035342A1 PCT/EP2003/011279 EP0311279W WO2004035342A1 WO 2004035342 A1 WO2004035342 A1 WO 2004035342A1 EP 0311279 W EP0311279 W EP 0311279W WO 2004035342 A1 WO2004035342 A1 WO 2004035342A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
gear
drive
vehicle
drive wheel
drive motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2003/011279
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Ralf Boss
Johannes Sorg
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
Priority to EP03750709A priority Critical patent/EP1551658B1/de
Priority to DE50303734T priority patent/DE50303734D1/de
Priority to US10/529,994 priority patent/US20060037792A1/en
Publication of WO2004035342A1 publication Critical patent/WO2004035342A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K7/0007—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being electric
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/02—Arrangement or mounting of electrical propulsion units comprising more than one electric motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/02—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of clutch
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location or kind of gearing
    • B60K17/043—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B60L15/2036—Electric differentials, e.g. for supporting steering vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B60L15/2054—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed by controlling transmissions or clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
    • B60L3/0061—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to electrical machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0092—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption with use of redundant elements for safety purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K2007/0046—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor moving together with the vehicle body, i.e. moving independently from the wheel axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K2007/0061—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor axle being parallel to the wheel axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/40—Working vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
    • B60L2220/40—Electrical machine applications
    • B60L2220/46—Wheel motors, i.e. motor connected to only one wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/10—Vehicle control parameters
    • B60L2240/12—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/10—Vehicle control parameters
    • B60L2240/36—Temperature of vehicle components or parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/421—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/423—Torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/50—Drive Train control parameters related to clutches
    • B60L2240/507—Operating parameters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2270/00—Problem solutions or means not otherwise provided for
    • B60L2270/10—Emission reduction
    • B60L2270/14—Emission reduction of noise
    • B60L2270/145—Structure borne vibrations
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Definitions

  • the invention relates to a vehicle with electric single wheel drives, in particular a multi-axle off-road vehicle, with a vehicle pan and at least one left and one right drive wheel, each of which is assigned a drive with at least one electric drive motor, the drive motor, at least partially, in the Axial space taken up drive wheel is arranged radially outside the drive wheel and a left connecting gear is provided for driving connection of a left drive motor to the left drive wheel and a right connection gear is provided for driving connection of a right drive motor to the right drive wheel, which is on the side of the drive wheel facing the vehicle center and the drive motor is arranged, and the housing of which is rigidly connected to the vehicle trough, a propeller shaft being provided between an output of the connecting gear and the drive wheel, which is driven by means of a gel ks is connected to the output of the connecting gear.
  • Driving situations occur in which one drive wheel of one axle transmits a much higher power than the other over a long period of time. In this case, the installed electrical drive power cannot be fully transferred to the drive wheels.
  • DE 44 34 237 AI discloses a vehicle axle with an electric single wheel drive for agricultural vehicles, in which a clutch is provided, by means of which the single wheel drives of an axle can be non-positively connected to one another.
  • the drive motors, gear wheels and drive wheels on the left and right sides are connected to each other without suspension.
  • the unsprung masses of this vehicle axle are very high. It is therefore not suitable for fast off-road vehicles.
  • the arrangement of the electric drive motors in the installation space between the two drive wheels is unfavorable if this installation space is to be used for other purposes.
  • the invention is therefore based on the object of developing a vehicle with electric independent wheel drives of the type mentioned in such a way that the vehicle remains off-road even when a drive motor fails and in which the drive motors are loaded more uniformly. It should nevertheless be suitable for high speeds off-road and the space between the drive wheels of a drive axle should not be used by the electric drive motors. This object is achieved with a vehicle with the features of the main claim. Advantageous embodiments of the invention are given by the subclaims.
  • a switchable clutch is provided, with which the left and the right, opposite drive wheel can be selectively coupled to one another by drive.
  • the left and right drive wheels of the drive axle can be driven independently of one another, so that speed differences are reduced
  • Cornering are possible. In certain driving situations, however, it is possible to couple the left and right drive wheels with each other using the switchable clutch.
  • a first case in which this has advantages is when one of the drive motors fails. When the clutch is closed, the drive torque of the functioning motor is then distributed to both wheels. The traction is improved and there are no problems with the straight running.
  • the left connecting gear and the right connecting tion gear on a common gear housing in which also the switchable clutch is arranged.
  • the gear housing is preferably arranged in the area of the center of the vehicle, so that sufficiently long cardan shafts can be arranged between the gear housing and the left or right drive wheel, which allow a large spring deflection.
  • the switchable clutch is arranged in or on one of the separate transmission housings, so that only one shaft runs between the two connecting transmissions in the area of the vehicle center.
  • the switchable clutch is arranged between two corresponding transmission members of the left linkage and the right linkage. As a rule, the speeds of the electric drive motors are higher than the speeds of the driven wheels. If the switchable clutch is arranged between a transmission link of the left linkage gearbox non-rotatably connected to the left drive motor and a transmission link of the right linkage gearbox non-rotatably connected to the right drive motor, the maximum torque to be transmitted by the clutch is not greater than the engine torque of an electric drive motor.
  • the switchable coupling between a rotationally fixed the left drive wheel connected transmission link of the left linkage and a rotationally fixed to the right drive wheel linkage of the right linkage.
  • the switchable clutch can also be arranged between corresponding intermediate wheels of the left and right connecting gears.
  • Fig. 1, 2 denotes a section of a vehicle pan of a multi-axle off-road vehicle.
  • the left drive wheel 4 and the right drive wheel 6 of a drive axle are articulated by means of cardan shafts 8, 10 to the drives of a left linkage gear 12 and a right linkage gear 14, both of which are designed as a spur gear chain.
  • the left drive motor 16 and the right drive motor 18 are arranged radially outside the drive wheels 4, 6 and at least partially take up the same axial installation space as the drive wheels 4, 6 assigned to them.
  • This arrangement is the subject of the applicant's German patent application 102 25 731. It is explained that the disclosure content of the present application includes the content of this earlier patent application.
  • the inputs of the left linkage gear 12 and the right linkage gear 14 are in constant driving connection with the motor shafts 20, 22 of the two electric drive motors 16, 18 Intermediate gear 28 is arranged, which forms a spur gear chain with the spur gears 24, 26.
  • the two connecting gears 12, 14 have a common gear housing 30, in which the switchable clutch 32 is also arranged.
  • the two connecting gears 12, 14 are rigidly connected with their housing 30 to the vehicle pan 2, while the drive wheels 4, 6 are suspended in a springy manner.
  • the unsprung masses of the drive wheels are very low, so that good driving properties are guaranteed even at high speeds off-road and the shock absorbers only experience relatively low thermal loads.
  • the switchable clutch 32 can be designed, for example, as a hydraulic multi-plate clutch, as a synchronized or unsynchronized dog clutch. It enables the left and right independent wheel drives to be coupled with one another. It fulfills the function of a switchable differential lock. When the clutch is closed, it is also ensured that the drive power that can be transmitted by the drive wheels 4, 6 is distributed evenly between the two drive motors. If a drive motor 16, 18 fails, the drive wheel 4, 6 assigned to this drive motor can nevertheless be driven by the functioning drive motor.
  • the switchable clutch 32 is arranged between the two spur gears 26, 34, which are each rotationally fixed to the two drive motors 16, 18.
  • FIG. 2 the same positions are provided with corresponding reference symbols as in FIG. 1.
  • the switchable clutch 32 arranged between the spur gear 24 of the left connecting gear 12, which is non-rotatably connected to the left driving wheel 4, and the spur gear 36 of the right connecting gear 14, which is non-rotatably connected to the right driving wheel 6.
  • the left connecting gear 12 has a gear housing 38 and the right connecting gear 14 has a separate gear housing 40.
  • the installation space along the center line 42 of the vehicle therefore remains largely free of drive components.
  • the switchable clutch 32 is arranged on the housing 40 of the right linkage 14.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)

Abstract

Bei einem Fahrzeug mit elektrischen Einzelradantrieben sind die Antriebsmotoren (16, 18) radial ausserhalb der Antriebsräder (4, 6) angeordnet und durch ein starr mit der Fahrzeugwanne (2) verbundenes Verbindungsgetriebe (12, 14, 30) trieblich mit den Antriebsrädern (4, 6) gekoppelt. Die Antriebsräder (4, 6) sind gegenüber der Fahrzeugwanne (2) abgefedert und durch Gelenkwellen (8, 10) mit den Verbindungsgetrieben (12, 14) verbunden. Es wird eine schaltbare Kupplung (32) vorgeschlagen, mit welcher die beiden Antriebsräder (4, 6) wahlweise trieblich miteinander koppelbar sind.

Description

Fahrzeug mit elektrischen Einzelradantrieben
Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit elektrischen Einzelradantrieben, insbesondere ein mehrachsgetriebenes Geländefahrzeug, mit einer Fahrzeugwanne und mindestens einem linken und einem rechten Antriebsrad, denen jeweils ein Antrieb mit mindestens einem elektrischen Antriebsmotor zugeordnet ist, wobei der Antriebsmotor, zumindest teilwei- se, in dem vom Antriebsrad eingenommenen axialen Bauraum radial außerhalb des Antriebsrads angeordnet ist und zur trieblichen Verbindung eines linken Antriebsmotors mit dem linken Antriebsrad ein linkes Verbindungsgetriebe und zur trieblichen Verbindung eines rechten Antriebsmotors mit dem rechten Antriebsrad ein rechtes Verbindungsgetriebe vorgesehen ist, welches auf der zur Fahrzeugmitte zugewandten Seite von Antriebsrad und Antriebsmotor angeordnet ist, und dessen Gehäuse starr mit der Fahrzeugwanne verbunden ist, wobei zwischen einem Abtrieb des Verbindungsgetriebes und dem Antriebsrad eine Gelenkwelle vorgesehen ist, die mittels eines Gelenks mit dem Abtrieb des Verbindungsgetriebes verbunden ist.
Ein derartiges Getriebe ist aus der nicht vorveröf- fentlichten deutschen Patentanmeldung 102 25 731 der Anmelderin bekannt. Es zeichnet sich durch eine sehr bauraum- günstige Anordnung der elektrischen Antriebsmotoren und durch geringe ungefederte Massen der gelenkig aufgehängten Antriebsräder aus .
Allerdings kann der Ausfall eines Antriebsmotors bei einer ungünstigen Lage des Fahrzeugs im Gelände dazu führen, dass das Fahrzeug nicht weiterbewegt werden kann. Es können nämlich extreme Fahrzustände vorkommen, bei denen eine ausreichende Traktion, allein durch die anderen Antriebsräder, deren Antriebsmotoren noch funktionieren, nicht mehr herstellbar ist. Darüber hinaus können bei un- gleichen Traktionsverhältnissen oder bei stark geneigten
Fahrstrecken Fahrsituationen vorkommen, bei denen über längere Zeit ein Antriebsrad einer Achse eine wesentlich höhere Leistung überträgt als das andere. In diesem Fall ist die installierte elektrische Antriebsleistung nicht voll- ständig auf die Antriebsräder übertragbar.
Die DE 44 34 237 AI offenbart eine Fahrzeugachse mit elektrischem Einzelradantrieb für landwirtschaftliche Fahrzeuge, bei der eine Kupplung vorgesehen ist, durch welche die Einzelradantriebe einer Achse miteinander kraftschlüssig verbindbar sind. Bei dieser Fahrzeugachse sind die Antriebsmotoren, Getriebe- und Antriebsräder der linken und rechten Seite ungefedert miteinander verbunden. Die ungefederten Massen dieser Fahrzeugachse sind sehr hoch. Sie ist daher nicht für schnelle Geländefahrzeuge geeignet. Darüber hinaus ist die Anordnung der elektrischen Antriebsmotoren im Bauraum zwischen den beiden Antriebsrädern ungünstig, wenn dieser Bauraum anderweitig nutzbar sein soll.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Fahrzeug mit elektrischen Einzelradantrieben der eingangs genannten Art so weiterzubilden, dass auch bei Ausfall eines Antriebsmotors das Fahrzeug geländegängig bleibt und bei dem die Antriebsmotoren gleichmäßiger belastet werden. Es soll dennoch für hohe Geschwindigkeiten im Gelände geeignet sein und der Bauraum zwischen den Antriebsrädern einer Antriebsachse soll nicht von den elektrischen An- triebsmotoren in Anspruch genommen werden. Diese Aufgabe wird mit einem Fahrzeug mit den Merkmalen des Hauptanspruchs gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind durch die Unteransprüche gegeben.
Erfindungsgemäß ist also eine schaltbare Kupplung vorgesehen, mit welcher das linke und das rechte, gegenüberliegende Antriebsrad wahlweise trieblich miteinander koppelbar sind. Im normalen Fahrbetrieb können das linke und das rechte Antriebsrad der Antriebsachse unabhängig vonein- ander angetrieben werden, so dass Drehzahldifferenzen bei
Kurvenfahrt möglich sind. In bestimmten Fahrsituationen ist es jedoch möglich, das linke und das rechte Antriebsrad durch die schaltbare Kupplung miteinander zu koppeln. Ein erster Fall, in welchem dies Vorteile bringt ist, wenn ei- ner der Antriebsmotoren ausfällt. Bei geschlossener Kupplung wird das Antriebsmoment des funktionierenden Motors dann auf beide Räder verteilt. Die Traktion ist verbessert und es kommt zu keinen Störungen des Geradeauslaufs. Ein zweiter Fall, in dem es vorteilhaft ist, die Kupplung zu schließen ist, wenn eines der beiden Antriebsräder einer angetriebenen Achse keine Traktion aufweist. Bei geschlossener Kupplung ist es dann möglich, die Antriebsleistung beider Antriebsmotoren auf das Rad, welches noch Traktion aufweist, zu übertragen. Auch in einer Fahrsituation, bei der ein Antriebsmotor ausfällt und das dem anderen Antriebsmotor zugeordnete Antriebsrad keine Traktion aufweist, ist das Schließen der Kupplung vorteilhaft. Auf diese Weise kann der funktionierende Antriebsmotor mit dem Antriebsrad, welches Traktion aufweist, verbunden werden, und ein Fortkommen des Fahrzeugs ist gewährleistet.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weisen das linke Verbindungsgetriebe und das rechte Verbin- dungsgetriebe ein gemeinsames Getriebegehäuse auf, in welchem außerdem auch die schaltbare Kupplung angeordnet ist. Das Getriebegehäuse ist vorzugsweise im Bereich der Fahrzeugmitte angeordnet, so dass zwischen dem Getriebegehäuse und dem linken bzw. dem rechten Antriebsrad ausreichend lange Gelenkwellen angeordnet werden können, die einen großen Einfederweg erlauben.
Soll jedoch der Bereich der Fahrzeugmitte frei von Antriebskomponenten bleiben, ist es ebenso möglich, für das linke Verbindungsgetriebe und das rechte Verbindungsgetriebe jeweils ein separates Getriebegehäuse vorzusehen. In einer vorteilhaften Weiterbildung dieser Ausführungsform ist die schaltbare Kupplung in oder an einem der separaten Getriebegehäuse angeordnet, so dass im Bereich der Fahrzeugmitte lediglich eine Welle zwischen den beiden Verbindungsgetrieben verläuft .
Die schaltbare Kupplung ist zwischen zwei einander entsprechenden Übertragungsgliedern des linken Verbindungsgetriebes und des rechten Verbindungsgetriebes angeordnet . In der Regel sind die Drehzahlen der elektrischen Antriebsmotoren höher als die Drehzahlen der Abtriebsräder. Wenn die schaltbare Kupplung zwischen einem drehfest mit dem linken Antriebsmotor verbundenen Übertragungsglied des linken Verbindungsgetriebes und einem drehfest mit dem rechten Antriebsmotor verbundenen Übertragungsglied des rechten Verbindungsgetriebes angeordnet ist, ist das maximal von der Kupplung zu übertragende Moment nicht größer als das Motormoment eines elektrischen Antriebsmotors.
Aus Bauraumgründen kann es jedoch auch vorteilhaft sein, die schaltbare Kupplung zwischen einem drehfest mit dem linken Antriebsrad verbundenen Übertragungsglied des linken Verbindungsgetriebes und einem drehfest mit dem rechten Antriebsrad verbundenen Übertragungsglied des rechten Verbindungsgetriebes anzuordnen. Schließlich kann die schaltbare Kupplung auch zwischen sich entsprechenden Zwischenrädern des linken und rechten Verbindungsgetriebes angeordnet sein.
Die Erfindung wird anhand der beiliegenden Figuren näher erläutert, welche schematisch verschiedene Ausführungsformen von Antriebsachsen mit elektrischen Einzelradantrieben zeigen.
In Fig. 1 ist mit 2 ein Ausschnitt einer Fahrzeugwanne eines mehrachsgetriebenen Geländefahrzeugs bezeichnet. Das linke Antriebsrad 4 und das rechte Antriebsrad 6 einer Antriebsachse sind mittels Gelenkwellen 8, 10 gelenkig mit den Abtrieben eines linken Verbindungsgetriebes 12 und eines rechten Verbindungsgetriebes 14 verbunden, die beide als Stirnräderkette ausgebildet sind. Der linke Antriebsmotor 16 und der rechte Antriebsmotor 18 sind radial außerhalb der Antriebsräder 4, 6 angeordnet und nehmen zumindest teilweise denselben axialen Bauraum ein wie die ihnen zugeordneten Antriebsräder 4, 6. Diese Anordnung ist Gegenstand der deutschen Patentanmeldung 102 25 731 der Anmelderin. Es wird erklärt, dass der Offenbarungsgehalt der vorliegenden Anmeldung den Inhalt dieser früheren Patentanmeldung umfaßt. Die Eingänge des linken Verbindungsgetriebes 12 und des rechten Verbindungsgetriebes 14 stehen in ständiger trieblicher Verbindung mit den Motorwellen 20, 22 der beiden elektrischen Antriebsmotoren 16, 18. Zwischen einem abtriebsseitigen Stirnrad 24 und einem antriebsseitigen Stirnrad 26 ist bei beiden Verbindungsgetrieben 12, 14 ein Zwischenrad 28 angeordnet, welches mit den Stirnrädern 24, 26 eine Stirnräderkette bildet. Die beiden Verbindungsge- triebe 12, 14 weisen ein gemeinsames Getriebegehäuse 30 auf, in welchem auch die schaltbare Kupplung 32 angeordnet ist. Die beiden Verbindungsgetriebe 12, 14 sind mit ihrem Gehäuse 30 starr mit der Fahrzeugwanne 2 verbunden, während die Antriebsräder 4, 6 federnd aufgehängt sind. Die ungefederten Massen der Antriebsräder sind sehr gering, so dass auch bei hohen Geschwindigkeiten im Gelände gute Fahreigen- Schäften gewährleistet sind und die Stoßdämpfer nur relativ geringe thermische Belastungen erfahren.
Die schaltbare Kupplung 32 kann beispielsweise als hydraulische Lamellenkupplung, als synchronisierte oder unsynchronisierte Klauenkupplung ausgebildet sein. Sie ermöglicht, die linken und rechten Einzelradantriebe wahlweise miteinander zu koppeln. Sie erfüllt die Funktion einer schaltbaren Differentialsperre. Bei geschlossener Kupplung wird darüber hinaus gewährleistet, dass die von den An- triebsrädern 4, 6 übertragbare Antriebsleistung gleichmäßig auf die beiden Antriebsmotoren verteilt wird. Fällt ein Antriebsmotor 16, 18 aus, so kann das diesem Antriebsmotor zugeordnete Antriebsrad 4, 6 dennoch von dem funktionierenden Antriebsmotor angetrieben werden.
In der Ausführungsform gemäß Fig. 1 ist die schaltbare Kupplung 32 zwischen den beiden Stirnrädern 26, 34 angeordnet, welche jeweils drehfest mit den beiden Antriebsmotoren 16, 18 verbunden sind.
In Fig. 2 sind gleiche Positionen mit entsprechenden Bezugszeichen versehen, wie in Fig. 1. Im Unterschied zur Ausführungsform gemäß Fig. 1 ist die schaltbare Kupplung 32 zwischen dem drehfest mit dem linken Antriebsrad 4 verbundenen Stirnrad 24 des linken Verbindungsgetriebes 12 und dem drehfest mit dem rechten Antriebsrad 6 verbundenen Stirnrad 36 des rechten Verbindungsgetriebes 14 angeordnet.
Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 3 weist das linke Verbindungsgetriebe 12 ein Getriebegehäuse 38 und das rechte Verbindungsgetriebe 14 ein separates Getriebegehäuse 40 auf. Der Bauraum längs der Mittellinie 42 des Fahrzeugs bleibt daher weitgehend frei von Antriebskomponenten, wodurch z. B. ein niedriger Flur in einer Fahrgastzelle des Geländefahrzeugs ermöglicht wird. Die schaltbare Kupplung 32 ist an dem Gehäuse 40 des rechten Verbindungsge- triebes 14 angeordnet.
Bezugs zeichen
2 Fahrzeugwanne
4 Antriebsrad
6 Antriebsrad
8 Gelenkwelle
10 Gelenkwelle
12 Verbindungsgetriebe
14 Verbindungsgetriebe
16 elektrischer Antriebsmotor
18 elektrischer Antriebsmotor
20 Motorwelle
22 Motorwelle
24 Stirnrad
26 Stirnrad
28 Zwischenrad
30 Getriebegehäuse
32 Kupplung
34 Stirnrad
36 Stirnrad
38 Getriebegehäuse
40 Getriebegehäuse
42 Mittellinie

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e
1. Fahrzeug mit elektrischen Einzelradantrieben, ins- besondere mehrachsgetriebenes Geländefahrzeug, mit einer
Fahrzeugwanne (2) und mindestens einem linken und einem rechten Antriebsrad (4, 6) , denen jeweils ein Antrieb mit mindestens einem elektrischen Antriebsmotor (16, 18) zugeordnet ist, wobei der Antriebsmotor (16, 18) zumindest teilweise in dem vom Antriebsrad (4, 6) eingenommenen axialen Bauraum radial außerhalb des Antriebsrads (4, 6) angeordnet ist und zur trieblichen Verbindung eines linken Antriebsmotors (16) mit dem linken Antriebsrad (4) ein linkes Verbindungsgetriebe (12) und zur trieblichen Verbindung eines rechten Antriebsmotors (18) mit einem rechten Antriebsrad (6) ein rechtes Verbindungsgetriebe (14) vorgesehen ist, welches auf der zur Fahrzeugmitte (42) zugewandten Seite von Antriebsrad (4, 6) und Antriebsmotor (16, 18) angeodnet ist, und dessen Gehäuse (30) starr mit der Fahr- zeugwanne (2) verbunden ist, wobei zwischen einem Abtrieb jedes Verbindungsgetriebes (12, 14) und den Antriebsrädern (4, 6) Gelenkwellen (8, 10) vorgesehen sind, die mittels eines Gelenks mit dem Abtrieb des Verbindungsgetriebes (12, 14) verbunden sind und wobei eine schaltbare Kupp- lung (32) vorgesehen ist, mit welcher das linke Antriebsrad (4) und das rechte, gegenüberliegende Antriebsrad (6) wahlweise trieblich miteinander koppelbar sind.
2. Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n - z e i c h n e t , dass das linke Verbindungsgetriebe (12) und das rechte Verbindungsgetriebe (14) ein gemeinsames Getriebegehäuse (30) aufweisen, in welchem die schaltbare Kupplung (32) angeordnet ist.
3. Fahrzeug nach Anspruch 1 , dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass das linke Verbindungsgetriebe (12) und das rechte Verbindungsgetriebe (14) jeweils ein separates Getriebegehäuse aufweisen.
4. Fahrzeug nach Anspruch 3, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass die schaltbare Kupplung (32) in oder an einem der separaten Getriebegehäuse angeordnet ist.
5. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass die schaltbare Kupplung (32) zwischen einem drehfest mit dem linken Antriebsmotor (16) verbundenen Übertragungsglied (26) des linken Verbindungsgetriebes (12) und einem drehfest mit dem rech- ten Antriebsmotor (18) verbundenen Übertragungsglied (34) des rechten Verbindungsgetriebes (14) angeordnet ist.
6. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass die schaltbare Kupp- lung (32) zwischen einem drehfest mit dem linken Antriebsrad (4) verbundenen Übertragungsglied (24) des linken Verbindungsgetriebes (12) und einem drehfest mit dem rechten Antriebsrad (6) verbundenen Übertragungsglied (36) des rechten Verbindungsgetriebes (14) angeordnet ist.
7. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass die schaltbare Kupplung zwischen einem Zwischenrad (28) des linken Verbindungsgetriebes (12) und einem Zwischenrad des rechten Ver- bindungsgetriebes (14) angeordnet ist.
PCT/EP2003/011279 2002-10-16 2003-10-11 Fahrzeug mit elektrischen einzelradantrieben Ceased WO2004035342A1 (de)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP03750709A EP1551658B1 (de) 2002-10-16 2003-10-11 Fahrzeug mit elektrischen einzelradantrieben
DE50303734T DE50303734D1 (de) 2002-10-16 2003-10-11 Fahrzeug mit elektrischen einzelradantrieben
US10/529,994 US20060037792A1 (en) 2002-10-16 2003-10-11 Vehicle equipped with individual electric wheel drive trains

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10248173A DE10248173A1 (de) 2002-10-16 2002-10-16 Fahrzeug mit elektrischen Einzelradantrieben
DE10248173.3 2002-10-16

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2004035342A1 true WO2004035342A1 (de) 2004-04-29

Family

ID=32102780

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2003/011279 Ceased WO2004035342A1 (de) 2002-10-16 2003-10-11 Fahrzeug mit elektrischen einzelradantrieben

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20060037792A1 (de)
EP (1) EP1551658B1 (de)
DE (2) DE10248173A1 (de)
WO (1) WO2004035342A1 (de)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011067423A1 (es) 2009-12-02 2011-06-09 Fundacion Robotiker Sistema de tracción para un vehículo eléctrico y vehículo eléctrico que comprende el sistema de tracción
EP2366576A1 (de) * 2010-02-06 2011-09-21 Rheinmetall Landsysteme GmbH Achsbaustein für ein gepanzertes Radfahrzeug
CN108859863A (zh) * 2017-05-16 2018-11-23 丰田自动车株式会社 驱动力控制装置
FR3129630A1 (fr) * 2021-11-26 2023-06-02 Valeo Embrayages Engin de mobilité avec système de propulsion arrière

Families Citing this family (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005027117A1 (de) * 2005-06-10 2006-12-14 Zf Friedrichshafen Ag Elektrisches Antriebssystem für ein Fahrzeug mit Rutschlenkung, Getriebeeinheit und Fahrzeug
EP2210757B1 (de) * 2009-01-23 2018-06-06 Greengt SA Fahrzeug und Antriebseinheit mit elektrischen Antriebsmotoren und Steuerungsverfahren
DE102009006523B4 (de) * 2009-01-28 2011-04-28 Getrag Getriebe- Und Zahnradfabrik Hermann Hagenmeyer Gmbh & Cie Kg Elektrische Achsanordnung
DE102009033531A1 (de) 2009-07-10 2011-01-20 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug mit einer elektrische Maschinen aufweisenden Portalachse
DE102009036299A1 (de) * 2009-08-06 2011-02-10 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Fahrwerk für ein Kraftfahrzeug mit einer elektrische Maschinen aufweisenden Portalachse
CA2726205C (en) * 2009-12-28 2017-05-30 Tai-Her Yang Individual-powered dual cvt differential system with stabilizing device
US20110232984A1 (en) * 2010-02-13 2011-09-29 Charles Richard Wurm Independent axle drive
DE102010010438A1 (de) * 2010-02-26 2011-09-01 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Fahrwerk für ein Kraftfahrzeug mit einer elektrichen Achse
US8406946B2 (en) * 2010-03-25 2013-03-26 Tai-Her Yang Single-powered multi-CVT differential system with stabilizing device
WO2012132698A1 (ja) * 2011-03-29 2012-10-04 株式会社小松製作所 電動フォークリフト
DE102011084858A1 (de) 2011-10-20 2013-04-25 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Radselektiver elektrischer Antrieb mit Reichweitenverlängerung und Freilaufverkupplung
DE102011084860B4 (de) 2011-10-20 2016-07-28 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Radselektiver elektrischer Antrieb mit Reichweitenverlängerung
US8852043B2 (en) * 2012-02-23 2014-10-07 Tai-Her Yang Multi-CVT drive system having differential epicycle gear set
US8893844B2 (en) * 2012-03-02 2014-11-25 Tai-Her Yang Differential drive system having individual clutch control and mutual flexibility transmission
EP3386788A1 (de) * 2015-12-07 2018-10-17 Dana Heavy Vehicle Systems Group, LLC Verteilte antriebsarchitekturen für nutzfahrzeuge mit hybrid-elektroantrieb
CN105459781A (zh) * 2015-12-31 2016-04-06 温岭市海风差速器有限公司 一种电动汽车的多电机驱动系统
JP2017178010A (ja) * 2016-03-30 2017-10-05 本田技研工業株式会社 車両の動力伝達装置
CN108263205B (zh) * 2016-12-30 2020-02-07 比亚迪股份有限公司 锁止装置、动力总成、动力传动系统及车辆
CN108263187B (zh) * 2016-12-30 2021-01-01 比亚迪股份有限公司 动力传动系统及具有其的车辆
CN108263204B (zh) * 2016-12-30 2020-08-25 比亚迪股份有限公司 动力传动系统及具有其的车辆
JP6442540B2 (ja) * 2017-02-21 2018-12-19 本田技研工業株式会社 駆動装置
US10457132B2 (en) 2017-07-21 2019-10-29 Ford Global Technologies, Llc Twin motor drive system for hybrid electric vehicle
KR102133767B1 (ko) * 2018-12-07 2020-07-14 호남대학교 산학협력단 전기 차량용 듀얼모터 구동 시스템
DE102019201945B4 (de) * 2019-02-14 2023-07-20 Audi Ag Antriebsvorrichtung für eine Fahrzeugachse eines Fahrzeugs
US11198359B2 (en) * 2019-12-16 2021-12-14 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Dual motor coaxial e-axle with rotor shaft locking mechanism
DE102020101157A1 (de) 2020-01-20 2021-07-22 Voith Patent Gmbh Antriebsstrang mit Dauerbremsvorrichtung
CN112046302A (zh) * 2020-09-22 2020-12-08 吉林大学 一种安全冗余的电动汽车双电机轮边驱动系统及其控制方法
DE102021204923A1 (de) 2021-05-17 2022-11-17 Zf Friedrichshafen Ag Parksperrenanordnung, elektrische Achse mit der Parksperrenanordnung sowie Verfahren zur Betätigung der Parksperrenanordnung
DE102021206734A1 (de) * 2021-06-29 2022-12-29 Zf Friedrichshafen Ag Antriebsanordnung für ein Fahrzeug
CN114290884A (zh) * 2021-08-25 2022-04-08 华为数字能源技术有限公司 汽车驱动系统和汽车
DE102022132778B4 (de) * 2022-12-09 2025-01-09 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Antriebsachse eines elektrisch betreibbaren Kraftfahrzeugs
US12135062B2 (en) * 2023-02-14 2024-11-05 Ford Global Technologies, Llc Dual motor power unit shaft coupler
US20250133994A1 (en) * 2023-10-30 2025-05-01 Kubota Corporation Electric work vehicle
US12565109B1 (en) * 2024-08-29 2026-03-03 Fca Us Llc Electronic drive module having dual coaxial motors and clutch disconnect

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05116541A (ja) * 1991-10-24 1993-05-14 Aisin Aw Co Ltd 電気自動車用駆動装置
DE4421425C1 (de) * 1994-06-18 1995-08-10 Fichtel & Sachs Ag Elektrisches Antriebsaggregat für ein Fahrzeug
DE4434237A1 (de) 1994-09-24 1996-03-28 Deere & Co Fahrzeugachse mit elektrischem Einzelradantrieb
DE19617165A1 (de) * 1996-04-29 1997-10-30 Siemens Ag Fahrwerk für Nutzfahrzeuge
US5927417A (en) * 1996-08-27 1999-07-27 Smh Management Services Ag Series hybrid traction assembly and vehicle comprising such an assembly
DE10225731A1 (de) 2002-06-11 2004-01-08 Zf Friedrichshafen Ag Elektrisch angetriebenes Fahrzeug mit Einzelradantrieb

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4074784A (en) * 1973-04-04 1978-02-21 Fmc Corporation Articulated haulage vehicle
US4407381A (en) * 1977-05-23 1983-10-04 Standard Manufacturing Company, Inc. Undercarriage for adverse terrain vehicles
US6024182A (en) * 1995-09-11 2000-02-15 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Coupling device between left and right wheels of vehicle

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05116541A (ja) * 1991-10-24 1993-05-14 Aisin Aw Co Ltd 電気自動車用駆動装置
DE4421425C1 (de) * 1994-06-18 1995-08-10 Fichtel & Sachs Ag Elektrisches Antriebsaggregat für ein Fahrzeug
DE4434237A1 (de) 1994-09-24 1996-03-28 Deere & Co Fahrzeugachse mit elektrischem Einzelradantrieb
DE19617165A1 (de) * 1996-04-29 1997-10-30 Siemens Ag Fahrwerk für Nutzfahrzeuge
US5927417A (en) * 1996-08-27 1999-07-27 Smh Management Services Ag Series hybrid traction assembly and vehicle comprising such an assembly
DE10225731A1 (de) 2002-06-11 2004-01-08 Zf Friedrichshafen Ag Elektrisch angetriebenes Fahrzeug mit Einzelradantrieb

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 017, no. 483 (M - 1472) 2 September 1993 (1993-09-02) *
SCOTT D: "GERMANY PLUGS IN", POPULAR SCIENCE. ANNEE 1985 MANQUE, TIMES MIRROR MAGAZINES. NEW YORK, US, vol. 239, no. 1, 1 July 1991 (1991-07-01), pages 37 - 38, XP000220140, ISSN: 0161-7370 *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011067423A1 (es) 2009-12-02 2011-06-09 Fundacion Robotiker Sistema de tracción para un vehículo eléctrico y vehículo eléctrico que comprende el sistema de tracción
EP2366576A1 (de) * 2010-02-06 2011-09-21 Rheinmetall Landsysteme GmbH Achsbaustein für ein gepanzertes Radfahrzeug
CN108859863A (zh) * 2017-05-16 2018-11-23 丰田自动车株式会社 驱动力控制装置
FR3129630A1 (fr) * 2021-11-26 2023-06-02 Valeo Embrayages Engin de mobilité avec système de propulsion arrière

Also Published As

Publication number Publication date
EP1551658A1 (de) 2005-07-13
US20060037792A1 (en) 2006-02-23
DE10248173A1 (de) 2004-05-13
EP1551658B1 (de) 2006-06-07
DE50303734D1 (de) 2006-07-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1551658B1 (de) Fahrzeug mit elektrischen einzelradantrieben
DE102011056929B4 (de) Antriebsstrang eines rein elektrisch antreibbaren Kraftfahrzeugs mit zwei Elektromaschinen
EP2116411B1 (de) Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug mit zuschaltbarer Sekundärachse
EP2616264B1 (de) Verteilergetriebe
WO2013083215A1 (de) Antriebsstrang eines rein elektrisch antreibbaren kraftfahrzeugs mit zwei elektromaschinen
DE102008001791A1 (de) Getriebeeinheit mit translatorischem Freiheitsgrad
DE102011056928A1 (de) Antriebsstrang eines rein elektrisch antreibbaren Kraftfahrzeugs mit zwei Elektromaschinen
EP0304594A2 (de) Elektrische-mechanische Antriebsanlage für ein Vollkettenfahrzeug
EP2562442B1 (de) Schaltgetriebe, insbesondere für einen Antriebsstrang in Kraftfahrzeugen, Schienenfahrzeugen oder dergleichen
DE3522269A1 (de) Gelenkwelle
DE102016002592A1 (de) Modulare 1- oder 2-Gang-Getriebevorrichtung für ein Elektrofahrzeug
DE102005019489A1 (de) Allradangetriebenes Kraftfahrzeug
EP1855934B1 (de) Antriebssystem für den einzelantrieb der beiden antriebsräder eines antriebsräderpaares
DE102011003264A1 (de) Getriebevorrichtung eines Antriebsstrangs zum Verteilen des Antriebsmomentes zwischen zwei Antriebswellen
EP3707024A1 (de) Modularer antriebsstrang sowie ein fahrzeug mit einem solchen antriebsstrang
DE102016224458A1 (de) Kraftfahrzeuggetriebe mit Planetengetrieberadsätzen mit gleicher Standübersetzung
DE102012101984A1 (de) Antriebsstrang eines elektrisch antreibbaren Kraftfahrzeugs
DE102016221796B4 (de) Hybridgetriebe und Hybridantriebsstrang
DE102017204971B3 (de) Mehrstufen-Hybridgetriebe
DE102022205958A1 (de) Elektrisch antreibbare Antriebsachse für ein geländegängiges Nutzfahrzeug und Nutzfahrzeug
DE102019205987B4 (de) Elektrischer Achsantrieb für ein Fahrzeug
DE102021111060A1 (de) Anordnung
DE102004003691A1 (de) Kegelringgetriebe
DE102005029112A1 (de) Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs
DE102008052072B4 (de) Kraftfahrzeug mit Allradantrieb

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): US

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LU MC NL PT RO SE SI SK TR

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2003750709

Country of ref document: EP

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2006037792

Country of ref document: US

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 10529994

Country of ref document: US

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 2003750709

Country of ref document: EP

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 10529994

Country of ref document: US

WWG Wipo information: grant in national office

Ref document number: 2003750709

Country of ref document: EP