DE19617165A1 - Fahrwerk für Nutzfahrzeuge - Google Patents

Fahrwerk für Nutzfahrzeuge

Info

Publication number
DE19617165A1
DE19617165A1 DE19617165A DE19617165A DE19617165A1 DE 19617165 A1 DE19617165 A1 DE 19617165A1 DE 19617165 A DE19617165 A DE 19617165A DE 19617165 A DE19617165 A DE 19617165A DE 19617165 A1 DE19617165 A1 DE 19617165A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
motors
chassis
rigid axle
wheel
running gear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE19617165A
Other languages
English (en)
Inventor
Matthias Dipl Ing Gassert
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Priority to DE19617165A priority Critical patent/DE19617165A1/de
Publication of DE19617165A1 publication Critical patent/DE19617165A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K7/0007Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being electric
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G9/00Resilient suspensions of a rigid axle or axle housing for two or more wheels
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/02Arrangement or mounting of electrical propulsion units comprising more than one electric motor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B60K17/043Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/30Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power stored mechanically, e.g. in fly-wheels
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/60Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
    • B60L50/61Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries by batteries charged by engine-driven generators, e.g. series hybrid electric vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/40Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for controlling a combination of batteries and fuel cells
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L9/00Electric propulsion with power supply external to the vehicle
    • B60L9/16Electric propulsion with power supply external to the vehicle using ac induction motors
    • B60L9/24Electric propulsion with power supply external to the vehicle using ac induction motors fed from ac supply lines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K2007/0046Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor moving together with the vehicle body, i.e. moving independently from the wheel axle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K2007/0061Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor axle being parallel to the wheel axle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K2007/0069Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor axle being perpendicular to the wheel axle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00Type of vehicles
    • B60L2200/18Buses
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00Type of vehicles
    • B60L2200/26Rail vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2220/00Electrical machine types; Structures or applications thereof
    • B60L2220/10Electrical machine types
    • B60L2220/12Induction machines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2220/00Electrical machine types; Structures or applications thereof
    • B60L2220/40Electrical machine applications
    • B60L2220/44Wheel Hub motors, i.e. integrated in the wheel hub
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2220/00Electrical machine types; Structures or applications thereof
    • B60L2220/40Electrical machine applications
    • B60L2220/46Wheel motors, i.e. motor connected to only one wheel
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40Drive Train control parameters
    • B60L2240/42Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/421Speed
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40Drive Train control parameters
    • B60L2240/42Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/423Torque
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60YINDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00Type of vehicle
    • B60Y2200/10Road Vehicles
    • B60Y2200/14Trucks; Load vehicles, Busses
    • B60Y2200/143Busses
    • B60Y2200/1432Low floor busses
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62Hybrid vehicles
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64Electric machine technologies in electromobility
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72Electric energy management in electromobility

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrwerk für Nutzfahrzeuge.
Ein derartiges Fahrwerk für einen dieselelektrisch angetrie­ benen Stadtbus, bei dem die Radsätze jeweils von einem Rad­ nabenmotor mit Planetengetriebe angetrieben werden, ist in der DE-AS 12 27 783 beschrieben. Bei dem bekannten Fahrwerk wird aus wirtschaftlichen Gründen für die Radaufhängung eine Starrachse verwendet. Durch diese Anordnung wird zwar ein durchgehend niedriger Wagenboden erreicht, der Durchgang zwischen den Radkästen ist jedoch relativ schmal.
Weiterhin ist durch die DE-PS 35 38 513 ein Schienenfahrzeug für den Personennahverkehr bekannt. Bei diesem Fahrzeug sind die vertikal geführten Einzelräder horizontal schwenkbar und lenkbar in Radführungsschwingen gelagert, die in den seitli­ chen Radkästen eines Wagenkastens eingebaut sind. Die Einzel­ räder werden jeweils von einem Radnabenmotor mit Planetenge­ triebe angetrieben. Diese Maßnahmen, die bei Schienenfahrzeu­ gen auch im Bereich zwischen einander gegenüberliegenden Rad­ kästen einen durchgehend niedrigen Wagenboden unterhalb der Radmittenebene erlauben, können bei Stadtbussen nicht ange­ wandt werden.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es deshalb, ein Fahr­ werk für ein Nutzfahrzeug zu schaffen, das auch im Bereich der Antriebsachse einen breiten, niederflurigen Wagenboden aufweist.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale im An­ spruch 1 gelöst. Die vorteilhaften Ausgestaltungen der Erfin­ dung sind in den weiteren Ansprüchen beschrieben.
Das Fahrwerk nach Anspruch 1 umfaßt eine Starrachse, an deren beiden Enden jeweils ein Rad drehbar gelagert ist, das von einem elektrischen Fahrmotor angetrieben wird. Die als Ge­ triebemotoren ausgebildeten elektrischen Fahrmotoren sind im Bereich der Außenumfangsfläche ihres anzutreibenden Rades an­ geordnet. Unter dem Begriff "Rad" sind hierbei nicht nur Ein­ zelräder, sondern auch Radsätze zu verstehen, die eine Zwil­ lingsbereifung aufweisen.
Das erfindungsgemäße Fahrwerk kann für alle Arten von elek­ trisch angetriebenen Nutzfahrzeugen eingesetzt werden. Hierzu zählen Nutzfahrzeuge, die von einer Oberleitung, einer Batte­ rie, einem Verbrennungsmotor mit Generator, einem Schwung­ radspeicher oder einer Brennstoffzelle gespeist werden. In allen Fällen ist der Antriebsstrang mechanisch entkoppelt, wodurch eine Geräuschminderung erzielt wird. Weiterhin weist ein dieselelektrischer Antrieb gegenüber einem Dieselantrieb einen geringeren Verbrauch und niedrigere Emissionswerte auf, da der Dieselantrieb im optimalen Drehzahlbereich gehalten werden kann und die Drehzahlregelung über den elektrischen Fahrmotor stufenlos erfolgt.
Durch die Anordnung der elektrischen Fahrmotoren außerhalb der Starrachse ergibt sich im Bereich zwischen den Radkästen der Antriebsachse (Hinterachse) ein relativ breiter, nieder­ fluriger Anteil, wobei die Höhe des Wagenbodens nur noch von der Ausgestaltung der Starrachse (Antriebsachse) abhängig ist. Gleichzeitig wird die Abfuhr der Verlustwärme der Fahr­ motoren über ihre Oberflächen verbessert. Weiterhin sind die Fahrmotoren frei zugänglich, wodurch ein unproblematischer Einbau sowie ein problemloser Austausch der Fahrmotoren ge­ währleistet ist. Die Einbauräume für die elektrischen Fahrmo­ toren liegen hierbei nahe der Starrachse.
Bei dem erfindungsgemäßen Fahrwerk kann die Aufhängung der elektrischen Fahrmotoren entweder gemäß Anspruch 7 im Fahr­ zeugchassis, also an der ungefederten Masse, oder gemäß Anspruch 8 im Radkasten des anzutreibenden Rades, also an der gefederten Masse, erfolgen. Die Ausgestaltung gemäß Anspruch 8 setzt den elektrischen Fahrmotor geringeren Stoßbeanspru­ chungen aus.
Besonders vorteilhaft ist es, als Fahrmotor eine Drehstrom- Asynchronmaschine mit Käfigläufer zu verwenden (Anspruch 10). Derartige Fahrmotoren sind einfach und robust aufgebaut und können kostengünstig gefertigt werden. Weiterhin ist die Drehzahl einer Drehstrom-Asynchronmaschine frei wählbar und das Verhältnis von Durchmesser zur Länge variierbar. Das Feld der Drehstrom-Asynchronmaschine kann beliebig geschwächt wer­ den, wodurch über den gesamten Drehzahlbereich eine optimale Drehmoment bzw. die optimale Leistungscharakteristik erzielt wird. Auf ein Schaltgetriebe, das zusätzlichen Einbauraum er­ fordert, kann damit verzichtet werden.
Die Erfindung sowie weitere vorteilhafte Ausgestaltungen, die Gegenstand der weiteren Ansprüche sind, werden im folgenden anhand von schematisch dargestellten Ausführungsbeispielen in der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine Prinzipdarstellung eines ersten Ausführungs­ beispiels des erfindungsgemäßen Fahrwerks in Drauf­ sicht,
Fig. 2 das Fahrwerk gemäß Fig. 1 in stirnseitiger Ansicht von hinten,
Fig. 3 eine Prinzipdarstellung eines zweiten Ausführungs­ beispiels des erfindungsgemäßen Fahrwerks in Drauf­ sicht,
Fig. 4 das Fahrwerk gemäß Fig. 3 in stirnseitiger Ansicht von vorne,
Fig. 5 eine Prinzipdarstellung eines dritten Ausführungs­ beispiels des erfindungsgemäßen Fahrwerks in Drauf­ sicht,
Fig. 6 das Fahrwerk gemäß Fig. 5 in stirnseitiger Ansicht von hinten,
Fig. 7 eine Prinzipdarstellung eines vierten Ausführungs­ beispiels des erfindungsgemäßen Fahrwerks in Drauf­ sicht,
Fig. 8 das Fahrwerk gemäß Fig. 7 in stirnseitiger Ansicht von hinten.
Die in den Fig. 1 bis 8 dargestellten Fahrwerke umfassen je­ weils eine Starrachse 1, an deren beiden Enden jeweils ein Rad 2 drehbar gelagert ist. Die Räder 2 sind im dargestellten Ausführungsbeispiel als Radsätze mit Zwillingsbereifung aus­ gestaltet.
Beide Räder 2 werden jeweils von einem elektrischen Fahrmotor 3 angetrieben. Die Starrachse 1 wird deshalb auch als An­ triebsachse bezeichnet. Die elektrischen Fahrmotoren 3 sind erfindungsgemäß im Bereich der Außenumfangsfläche ihres anzu­ treibenden Rades 2 angeordnet. Gemäß einer vorteilhaften Aus­ gestaltung der Erfindung sind die elektrischen Fahrmotoren 3 parallel zur Starrachse 1 angeordnet ist.
Die elektrischen Fahrmotoren 3 sind bei dem in Fig. 1 und 2 dargestellten Ausführungsbeispiel hinter der Starrachse 1 und bei dem in Fig. 3 und 4 gezeigten Ausführungsbeispiel vor der Starrachse 1 angeordnet. Bei den Fahrwerken gemäß Fig. 5 bis 8 sind die elektrischen Fahrmotoren 3 über der Starrachse 1 an­ geordnet.
An beiden Enden der Starrachse 1 ist jeweils eine Getriebe 4 mit seinem Gehäuse befestigt.
Durch die in den Fig. 1 bis 8 gezeigte Anordnung der elektri­ schen Fahrmotoren 3 erhält man im Bereich der Starrachse 1 (Antriebsachse) einen relativ breiten niederflurigen Anteil, wobei die Höhe des Wagenbodens nur noch von der Ausbildung der Starrachse 1 bestimmt wird. Dadurch ist auch die Absen­ kung des Wagenbodens bis unterhalb der Radmittenebene mög­ lich.

Claims (10)

1. Fahrwerk für Nutzfahrzeuge, das folgende Merkmale umfaßt:
  • - eine Starrachse (1), an deren beiden Enden jeweils ein von einem elektrischen Fahrmotor (3) angetriebenes Rad (2) drehbar gelagert ist, wobei
  • - die elektrischen Fahrmotoren (3) als Getriebemotoren ausgebildet sind und im Bereich der Außenumfangsfläche ihres anzutreibenden Rades (2) angeordnet sind.
2. Fahrwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Fahrmotoren (3) parallel zur Starrachse (1) angeord­ net sind.
3. Fahrwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Fahrmotoren (3) rechtwinklig zur Starrachse (1) ange­ ordnet sind.
4. Fahrwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Fahrmotoren (3) hinter der Starrachse (1) angeordnet sind.
5. Fahrwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Fahrmotoren (3) vor der Starrachse (1) angeordnet sind.
6. Fahrwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Fahrmotoren (3) über der Starrachse (1) angeordnet sind.
7. Fahrwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Fahrmotoren (3) im Fahrzeugchassis aufgehängt sind.
8. Fahrwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Fahrmotoren (3) in den Radkästen aufgehängt sind.
9. Fahrwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Getriebe (4) der elektrischen Fahrmotoren (3) mit ihren Gehäusen kraftschlüssig mit der Starrachse (1) verbun­ den sind.
10. Fahrwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Fahrmotoren (3) als Drehstrom-Asynchronmaschinen mit Käfigläufer ausgebildet sind.
DE19617165A 1996-04-29 1996-04-29 Fahrwerk für Nutzfahrzeuge Withdrawn DE19617165A1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19617165A DE19617165A1 (de) 1996-04-29 1996-04-29 Fahrwerk für Nutzfahrzeuge

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19617165A DE19617165A1 (de) 1996-04-29 1996-04-29 Fahrwerk für Nutzfahrzeuge

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE19617165A1 true DE19617165A1 (de) 1997-10-30

Family

ID=7792819

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19617165A Withdrawn DE19617165A1 (de) 1996-04-29 1996-04-29 Fahrwerk für Nutzfahrzeuge

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE19617165A1 (de)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1998040235A1 (de) * 1997-03-12 1998-09-17 Zf Friedrichshafen Ag Antriebsanordnung, insbesondere für omnibusse
DE19831069A1 (de) * 1998-07-10 2000-01-20 Daimler Chrysler Ag Fahrzeug, bei dem zwei Rädern je ein Antriebsmotor mit einem Reduktionsgetriebe zugeordnet sind
EP1251037A2 (de) * 2001-04-17 2002-10-23 Meritor Light Vehicle Technology, LLC Elektrisches Motorensystem
WO2003104011A1 (de) 2002-06-11 2003-12-18 Zf Friedrichshafen Ag Elektrisch angetriebenes fahrzeug mit einzelradantrieb
WO2004035342A1 (de) * 2002-10-16 2004-04-29 Zf Friedrichshafen Ag Fahrzeug mit elektrischen einzelradantrieben
EP2199137A1 (de) * 2008-12-18 2010-06-23 Klingelnberg AG Radnebenmotor-Anordnung
DE102011080038A1 (de) * 2011-07-28 2013-01-31 Zf Friedrichshafen Ag Antriebseinheit und Fahrzeugachse für ein Elektrofahrzeug
CN104191956A (zh) * 2014-07-23 2014-12-10 郑州宇通客车股份有限公司 一种纯电动汽车轮边驱动系统

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1481405A (en) * 1924-01-22 Motor mounting and deiving connection fob motor vehicles
DE624995C (de) * 1930-10-31 1936-02-01 Siemens Schuckertwerke Akt Ges Triebwagen
DE1858544U (de) * 1961-06-23 1962-09-13 Max Adolf Dipl Ing Mueller Vielradantrieb fuer gelaendegaengige fahrzeuge.
DE1227783B (de) * 1959-11-13 1966-10-27 Acec Antriebsachse fuer Elektrofahrzeuge
DE1580343A1 (de) * 1965-09-18 1970-03-19 Koedel & Boehm Gmbh Hydrostatischer Fahrantrieb fuer selbstfahrende Landmaschine
US4089384A (en) * 1977-01-31 1978-05-16 Gustave Ehrenberg Self-propelled land vehicle
GB2081196A (en) * 1980-08-01 1982-02-17 Feldman David Forklift Truck Having Improved Drive
US4658189A (en) * 1984-09-28 1987-04-14 Clark Equipment Company Series connected series motors for independent loads
DE4107391A1 (de) * 1991-03-08 1992-09-10 Abb Patent Gmbh Elektrofahrzeug mit mindestens einem batteriegespeisten wechselrichter
DE4112624C1 (de) * 1991-04-18 1992-10-01 Man Nutzfahrzeuge Ag, 8000 Muenchen, De

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1481405A (en) * 1924-01-22 Motor mounting and deiving connection fob motor vehicles
DE624995C (de) * 1930-10-31 1936-02-01 Siemens Schuckertwerke Akt Ges Triebwagen
DE1227783B (de) * 1959-11-13 1966-10-27 Acec Antriebsachse fuer Elektrofahrzeuge
DE1858544U (de) * 1961-06-23 1962-09-13 Max Adolf Dipl Ing Mueller Vielradantrieb fuer gelaendegaengige fahrzeuge.
DE1580343A1 (de) * 1965-09-18 1970-03-19 Koedel & Boehm Gmbh Hydrostatischer Fahrantrieb fuer selbstfahrende Landmaschine
US4089384A (en) * 1977-01-31 1978-05-16 Gustave Ehrenberg Self-propelled land vehicle
GB2081196A (en) * 1980-08-01 1982-02-17 Feldman David Forklift Truck Having Improved Drive
US4658189A (en) * 1984-09-28 1987-04-14 Clark Equipment Company Series connected series motors for independent loads
DE4107391A1 (de) * 1991-03-08 1992-09-10 Abb Patent Gmbh Elektrofahrzeug mit mindestens einem batteriegespeisten wechselrichter
DE4112624C1 (de) * 1991-04-18 1992-10-01 Man Nutzfahrzeuge Ag, 8000 Muenchen, De

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
HOEPKE,Erich: Stadtomnibusse mit elektrischem Einzelradantrieb Antriebstechnik für Diesel-, Trolley- und Duo- Busse im Umbruch. In: Verkehr und Technik, 1995, H.1, S.9-12,14 *

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1998040235A1 (de) * 1997-03-12 1998-09-17 Zf Friedrichshafen Ag Antriebsanordnung, insbesondere für omnibusse
DE19831069A1 (de) * 1998-07-10 2000-01-20 Daimler Chrysler Ag Fahrzeug, bei dem zwei Rädern je ein Antriebsmotor mit einem Reduktionsgetriebe zugeordnet sind
DE19831069C2 (de) * 1998-07-10 2002-07-25 Daimler Chrysler Ag Fahrzeug, bei dem zwei Rädern je ein Antriebsmotor mit einem Reduktionsgetriebe zugeordnet sind
EP1251037A3 (de) * 2001-04-17 2004-05-19 Meritor Light Vehicle Technology, LLC Elektrisches Motorensystem
EP1251037A2 (de) * 2001-04-17 2002-10-23 Meritor Light Vehicle Technology, LLC Elektrisches Motorensystem
WO2003104011A1 (de) 2002-06-11 2003-12-18 Zf Friedrichshafen Ag Elektrisch angetriebenes fahrzeug mit einzelradantrieb
WO2004035342A1 (de) * 2002-10-16 2004-04-29 Zf Friedrichshafen Ag Fahrzeug mit elektrischen einzelradantrieben
EP2199137A1 (de) * 2008-12-18 2010-06-23 Klingelnberg AG Radnebenmotor-Anordnung
DE102011080038A1 (de) * 2011-07-28 2013-01-31 Zf Friedrichshafen Ag Antriebseinheit und Fahrzeugachse für ein Elektrofahrzeug
CN103717428A (zh) * 2011-07-28 2014-04-09 Zf腓德烈斯哈芬股份公司 用于电动车辆的车桥和驱动单元
US9233602B2 (en) 2011-07-28 2016-01-12 Zf Friedrichshafen Ag Drive unit and vehicle axle for an electric vehicle
CN103717428B (zh) * 2011-07-28 2016-12-28 Zf腓德烈斯哈芬股份公司 用于电动车辆的车桥和驱动单元
CN104191956A (zh) * 2014-07-23 2014-12-10 郑州宇通客车股份有限公司 一种纯电动汽车轮边驱动系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0786365B1 (de) Fahrwerk für Nutzfahrzeuge
DE102005042098B4 (de) Elektrische Antriebsachsbaugruppe mit zwei unabhängigen Motoren
EP1717090B1 (de) Allradangetriebenes Kraftfahrzeug
DE102010017966A1 (de) Fahrzeug mit elektrischem Antrieb
DE3522269A1 (de) Gelenkwelle
EP0584090B1 (de) Hybridfahrzeug mit vierradantrieb
DE10222812B4 (de) Elektrisches Lenk- und Antriebssystem für ein Fahrzeug mit Radseitenlenkung
DE102017006399A1 (de) Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug, insbesondere für ein Nutzfahrzeug
DE4110792C2 (de) Lenkbarer Radantrieb
DE19617165A1 (de) Fahrwerk für Nutzfahrzeuge
DE102010023982A1 (de) Achse für ein Fahrzeug
DE202019103770U1 (de) Doppelgetriebe mit vorteilhafter Auskragung
DE2657447C3 (de) Lagerung des elektrischen Fahrmotors eines Schienentriebf ahrzeuges
EP0760305B1 (de) Einzelradantrieb für ein elektrisch angetriebenes Fahrzeug
DE3435219A1 (de) Antriebsanordnung fuer kraftfahrzeuge mit wenigstens zwei antreibbaren achsen
EP1511646A1 (de) Elektrisch angetriebenes fahrzeug mit einzelradantrieb
DE2910392A1 (de) Drehgestell fuer schienenfahrzeuge, insbesondere fuer strassenbahnen o.dgl.
DE69220125T3 (de) Zahnradantriebsvorrichtung für Eisenbahntriebwagen
DE3531331A1 (de) Antriebseinrichtung fuer schienenfahrzeuge
DE4303069C1 (de) Elektromotorischer Direktantrieb
DE102012213617A1 (de) Fahrwerk für Schienenfahrzeug mit lösbarer starrer Verbindung zwischen den Rädern
DE102009051124B4 (de) Antriebssystem für ein Elektroradfahrzeug
DE2901989A1 (de) Drehgestell fuer schienenfahrzeuge wie strassenbahnen o.dgl.
DE825643C (de) Stabilisierung fuer Kraftfahrzeuge
EP0648638B1 (de) Antriebskombination

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
8139 Disposal/non-payment of the annual fee