KR102133767B1 - 전기 차량용 듀얼모터 구동 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 전기 차량용 듀얼모터 구동 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 두 개의 구동모터를 통해 차량을 구동하면서도 필요에 따라 하나의 구동모터만으로 동력을 전달하여 구동효율을 높일 수 있는 전기 차량용 듀얼모터 구동 시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따른 전기 차량용 듀얼모터 구동 시스템은 전기 차량에 구동력을 전달하기 위해 전기에 의해 구동하는 메인구동모터와, 상기 메인구동모터와 함께 상기 전기 차량의 구동력을 제공하는 보조구동모터와, 상기 전기차량이 주행하도록 바퀴에 구동력을 전달하는 메인샤프트와, 상기 메인구동모터의 구동력을 상기 메인샤프트로 전달하는 메인동력전달부와, 상기 보조구동모터의 구동력을 상기 메인샤프트로 전달하는 보조동력전달부와, 차량의 주행조건에 따라 또는 운전자의 선택신호에 따라 상기 보조구동모터의 구동을 제한하는 제어부와, 상기 보조구동모터의 구동여부에 따라 상기 메인샤프트와 보조동력전달부의 동력 연결을 허용하거나 차단하는 클러치부를 포함한다.

Description

전기 차량용 듀얼모터 구동 시스템 {Dual-motor drive system for electric vehicle}

본 발명은 전기 차량용 듀얼모터 구동 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 두 개의 구동모터를 통해 차량을 구동하면서도 필요에 따라 하나의 구동모터만으로 동력을 전달하여 구동효율을 높일 수 있는 전기 차량용 듀얼모터 구동 시스템에 관한 것이다.

전기자동차(Electric vehicle ; EV)는 주로 배터리의 전원을 이용하여 AC 또는 DC모터를 구동하여 동력을 얻는 자동차로서 가솔린 자동차가 출현되기 훨씬 이전인 1873년 영국의 알 데이비슨(R. Davidson)에 의해 최초로 제작되었으나 1차 세계대전 후 가솔린 자동차의 급속한 발전으로 인하여 일반의 관심에서 멀어져 자취를 감추게 되었다. 그러나 80년대에 이르러 자동차 배출가스에 의한 공해문제가 대두되면서 그 해법으로 전기자동차의 사용이 제시되었으나, 축전지 기술부족으로 상용화가 미루어져왔다. 이에, 90년대 초반에 이르러 축전지 신기술의 가능성이 창출되며 미국을 중심으로 급속하게 전기자동차의 개발이 추진되었다.

오늘날 미국의 Tesla로 대변되는 고성능 고효율 전기차 시장이 본격화되면서 고성능과 고효율을 모두 추구하는 방향으로의 기술 개발이 진행되고 있다.

한국등록특허 제10-1454870호 : 듀얼 저용량 전기모터와 변속형 기어박스를 적용한 하이브리드 전기 자동차의 구동 시스템 한국등록특허 제10-1454868호 : 듀얼 전기모터를 적용한 하이브리드 전기 자동차의 구동 시스템

본 발명은 듀얼 모터를 적용하는 전기자동차에서 동력 성능의 효율성을 높이기 위해 상황에 따라 두 개의 모터 중 어느 하나만 구동시키고, 다른 하나의 모터와의 동력 연결을 차단할 수 있는 전기 차량용 듀얼모터 구동 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명에 따른 전기 차량용 듀얼모터 구동 시스템은 전기 차량에 구동력을 전달하기 위해 전기에 의해 구동하는 메인구동모터와, 상기 메인구동모터와 함께 상기 전기 차량의 구동력을 제공하는 보조구동모터와, 상기 전기차량이 주행하도록 바퀴에 구동력을 전달하는 메인샤프트와, 상기 메인구동모터의 구동력을 상기 메인샤프트로 전달하는 메인동력전달부와, 상기 보조구동모터의 구동력을 상기 메인샤프트로 전달하는 보조동력전달부와, 차량의 주행조건에 따라 또는 운전자의 선택신호에 따라 상기 보조구동모터의 구동을 제한하는 제어부와, 상기 보조구동모터의 구동여부에 따라 상기 메인샤프트와 보조동력전달부의 동력 연결을 허용하거나 차단하는 클러치부를 포함한다.

상기 메인동력전달부는 상기 메인구동모터의 메인구동축과 연결되는 제1 구동연결부재와, 상기 메인샤프트에 설치되는 제1 종동연결부재와, 상기 제1 구동연결부재와 제1 종동연결부재를 연결하는 제1 동력전달부재를 포함하는 것이 바람직하다.

상기 보조동력전달부는 상기 보조구동모터의 보조구동축과 연결되는 제2 구동연결부재와, 상기 메인샤프트에 설치되는 제2 종동연결부재와, 상기 제2 구동연결부재와 제2 종동연결부재를 연결하는 제2 동력전달부재를 포함할 수 있다.

상기 제1 구동연결부재와 제1 종동연결부재는 스프로킷이고, 상기 제1 동력전달부재는 체인인 것이 바람직하다.

상기 제1 구동연결부재와 제1 종동연결부재는 풀리이고, 상기 제1 동력전달부재는 벨트일 수 있다.

상기 제2 구동연결부재와 제2 종동연결부재는 스프로킷이고, 상기 제2 동력전달부재는 체인인 것이 바람직하다.

상기 제2 구동연결부재와 제2 종동연결부재는 풀리이고, 상기 제2 동력전달부재는 벨트로 형성될 수 있다.

상기 제어부는 상기 메인동력전달부와 보조동력전달부의 구동속도를 측정하는 센서부를 더 구비하고, 상기 제어부는 상기 센서부의 측정신호에 따라 상기 클러치부의 구동 및 상기 메인구동모터 또는 보조구동모터에 공급되는 전원을 제어하도록 형성될 수 있다.

상기 메인동력전달부는 상기 메인구동모터의 메인구동축과 연결되는 제1 구동연결부재와, 상기 메인샤프트에 설치되는 제1 종동연결부재와, 상기 제1 구동연결부재와 제1 종동연결부재를 연결하는 제1 동력전달부재를 포함하고, 상기 보조동력전달부는 상기 보조구동모터의 보조구동축과 연결되는 제2 구동연결부재와, 상기 메인샤프트에 설치되는 제2 종동연결부재와, 상기 제2 구동연결부재와 제2 종동연결부재를 연결하는 제2 동력전달부재를 포함하며, 상기 센서부는 상기 제1 구동연결부재와 제2 구동연결부재의 회전속도를 감지하는 광센서로 형성될 수 있다.

상기 제1 구동연결부재와 제2 구동연결부재는 각각 스프로킷이고, 상기 센서부는 상기 제1 구동연결부재와 제2 구동연결부재의 사이에 마련되는 센서본체와, 상기 센서본체에 설치되는 레이저 발진기와, 상기 레이저 발진기에서 발진된 레이저를 상기 제1 구동연결부재 또는 제2 구동연결부재 측으로 반사할 수 있도록 반사면이 형성되어 있고, 회전하는 회전반사체와, 상기 회전반사체에 반사된 후 상기 제1 구동연결부재 또는 제2 구동연결부재를 향해 발진된 레이저가 상기 제1 구동연결부재 또는 제2 구동연결부재에 반사되면, 반사된 레이저를 수광하는 수광기와, 상기 레이저 발진기에서 발진된 후 되돌아 오는 반사 레이저의 수신 시간차를 통해 상기 제1 구동연결부재 및 제2 구동연결부재의 회전 속도를 계산하는 정보처리부를 포함하도록 형성될 수 있다.

본 발명의 전기 차량용 듀얼모터 구동 시스템은 속도와 토크의 변화가 다양한 전기차량의 주행조건에 따라 각각의 상황에 맞도록 두 개의 모터 또는 하나의 모터만을 선택적으로 구동함으로써 동력성능과 구동 효율을 높일 수 있는 이점이 있다.

도 1은 본 발명의 전기 차량용 듀얼모터 구동 시스템의 일 실시예의 사시도,
도 2는 도 1의 전기 차량용 듀얼모터 구동 시스템의 개념도,
도 3은 도 1의 전기 차량용 듀얼모터 구동 시스템의 구동 관계를 표시한 블럭도,
도 4는 본 발명의 전기 차량용 듀얼모터 구동 시스템의 다른 실시예의 개념도,
도 5는 도 4의 전기 차량용 듀얼모터 구동 시스템의 센서부의 구성을 개략적으로 표시한 개념도,
도 6은 도 4의 전기 차량용 듀얼모터 구동 시스템의 구동 관계를 표시한 블럭도이다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 전기 차량용 듀얼모터 구동 시스템에 대해 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

도 1 내지 도 3에는 본 발명의 전기 차량용 듀얼모터 구동 시스템(10)의 제1 실시예가 도시되어 있다.

도면을 참조하면, 본 실시예의 전기 차량용 듀얼모터 구동 시스템(10)은 전기 차량에 구동력을 전달하기 위한 메인구동모터(100)와 보조구동모터(200), 전기 차량의 구동을 위해 바퀴와 연결되는 메인샤프트(300)와, 메인구동모터(100) 및 보조구동모터(200)와 메인샤프트(300)를 연결하는 메인동력전달부(400)와 보조동력전달부(500), 주행조건에 따라 보조구동모터(200)의 구동을 제한하는 제어부(700) 및, 메인샤프트(300)와 보조동력전달부(500)의 연결을 단속하는 클러치부(600)를 포함한다.

상기 메인구동모터(100)와 보조구동모터(200)는 전기에 의해 구동하는 모터이며, 직류전원 또는 교류전원에 의해 회전하는 모터이다.

상기 메인구동모터(100)는 차량의 주행 과정에서는 상시 구동하는 상시구동모터이고, 보조구동모터(200)는 후술하는 제어부(700)에 의해 필요에 따라 메인구동모터(100)의 구동을 보조한다.

즉, 고속주행시나 고출력이 필요한 구간에서는 보조구동모터(200)를 구동하고, 저속주행시에는 메인구동모터(100)만을 구동함으로써 에너지 효율을 높인다.

상기 메인샤프트(300)는 전기 차량의 바퀴와 연결되어 바퀴의 회전 구동을 하는 것으로, 후술하는 메인동력전달부(400)와 보조동력전달부(500)를 통해 메인구동모터(100)와 보조구동모터(200)의 구동력을 전달받아 회전하며, 이 외전력이 바퀴로 전달된다.

상기 메인동력전달부(400)와 보조동력전달부(500)는 상술한 것처럼 메인구동모터(100)와 보조구동모터(200)를 메인샤프트(300)와 동력 전달이 가능하도록 연결하는 것이다.

메인동력전달부(400)는 상기 메인구동모터(100)의 메인구동축과 연결되는 제1 구동연결부재(410)와, 상기 메인샤프트(300)에 설치되는 제1 종동연결부재(420)와, 상기 제1 구동연결부재(410)와 제1 종동연결부재(420)를 연결하는 제1 동력전달부재(430)를 포함하고, 보조동력전달부(500)는 보조동력전달부(500)는 상기 보조구동모터(200)의 보조구동축과 연결되는 제2 구동연결부재(510)와, 상기 메인샤프트(300)에 설치되는 제2 종동연결부재(520)와, 상기 제2 구동연결부재(510)와 제2 종동연결부재(520)를 연결하는 제2 동력전달부재(530)를 포함한다.

상기 제1 구동연결부재(410)와 제2 구동연결부재(510)는 각각 메인구동모터(100)와 보조구동모터(200)의 구동축과 연결되는 스프로켓이고, 제1 종동연결부재(420)와 제2 종동연결부재(520)는 메인샤프트(300)에 장착되는 스프로켓이며, 제1 동력전달부재(430)와 제2 동력전달부재(530)는 각각 스프로켓들을 연결하는 체인으로 형성된다.

본 실시예에서는 메인동력전달부(400)와 보조동력전달부(500)가 체인과 스프로켓으로 된 동력전달수단인 것으로 도시되어 있으나, 이와는 달리 벨트와 풀리로 동력전달이 이루어지도록 할 수도 있다.

그리고 도시되지는 않았으나, 상기 체인인 제1 동력전달부재(430)와 제2 동력전달부재(530)의 장력유지를 위해 별도의 아이들 스프로켓이 더 마련될 수도 있다.

상기 제어부(700)는 상술한 것처럼 보조구동모터(200)의 구동을 제어하는 것으로, 운전자의 입력신호에 따라 또는 차량의 주행 조건에 대한 감지 결과와 미리 세팅된 설정 주행조건을 비교하여 자동으로 보조구동모터(200)의 구동을 허용하거나 제한하도록 한다.

상기 보조구동모터(200)의 구동이 제한되는 경우 메인샤프트(300)는 메인구동모터(100)의 구동력을 통해서만 구동하게 되는데, 상기 보조동력전달부(500)가 메인샤프트(300)의 회전력을 보조구동모터(200)로 전달하여 동력손실이 발생하게 될 수 있으므로, 클러치부(600)를 통해 메인샤프트(300)와 제2 종동연결부재(520)의 연결을 해제하여 메인샤프트(300)의 회전력이 보조구동모터(200) 및 보조동력전달부(500)로 전달되는 것을 차단한다.

도 4 내지 도 6에는 본 발명에 따른 전기 차량용 듀얼모터 구동 시스템(10)의 다른 실시예가 도시되어 있다.

본 실시예의 경우 제어부(700)가 메인동력전달부(400)와 보조동력전달부(500)의 구동속도를 측정하는 센서부(800)를 더 구비한다.

본 실시예의 제어부(700)는 메인구동모터(100)와 보조구동모터(200)가 동시에 구동하는 상태에서 센서부(800)에서 측정한 메인동력전달부(400)와 보조동력전달부(500)의 구동속도 정보를 바탕으로 클러치부(600)의 구동 및 메인구동모터(100)와 보조구동모터(200)에 공급되는 전원을 제어한다.

즉, 메인동력전달부(400)보다 보조동력전달부(500)의 구동속도에 속도차가 있으면 전원공급부(900)를 통해 메인구동모터(100) 또는 보조구동모터(200)의 전류량을 높이거나 클러치부(600)를 짧은 시간 가동하여 양쪽 회전속도의 밸런스를 맞춰줌으로, 메인샤프트(300)에 연결되는 메인동력전달부(400)와 보조동력전달부(500)의 속도차를 보정한다.

상기 센서부(800)는 도 5에 도시되어 있는 것처럼, 제1 구동연결부재(410)와 제2 구동연결부재(510)의 사이에 마련되는 센서본체(810)와, 센서본체(810)에 설치되는 레이저 발진기(820), 레이저를 제1 구동연결부재(410) 또는 제2 구동연결부재(510) 측으로 반사하는 회전반사체(830), 제1 구동연결부재(410)와 제2 구동연결부재(510)에 반사되어 돌아온 레이저를 수광하는 수광기(840), 레이저의 수신 시간차를 통해 제1 구동연결부재(410)와 제2 구동연결부재(510)의 회전속도를 계산하는 정보처리부(미도시)를 포함한다.

레이저 발진기(820)는 하나만 마련되어 있으며 회전반사체(830)를 향해 레이저를 발진한다.

회전반사체(830)는 외면에 반사면이 형성되어 있는 육면체이고, 회전모터에 의해 회전하게 되는데, 회전에 따라 반사면의 각도가 변하게 되므로, 하나의 레이저 발진기(820)에서 발진된 레이저를 제1 구동연결부재(410) 또는 제2 구동연결부재(510)를 향해 선택적으로 반사할 수 있다. 따라서 하나의 레이저 발진기(820) 만으로 양측의 구동속도를 모두 측정한다.

도시되지는 않았으나, 상기 제1 구동연결부재(410)와 제2 구동연결부재(510)에는 센서부(800)를 향해 노출되는 면에 속도 측정을 위한 돌출패턴이 형성되어 있고, 이 돌출패턴에 의해 레이저의 발진시 수광되는 레이저 광의 수신 시간차가 발생한다.

정보처리부는 레이저 발진기(820)에서 발진된 레이저가 수광부에서 수광될 때까지의 시간 계산을 통해 돌출패턴의 회전량을 구하고 이를 바탕으로 제1 구동연결부재(410)와 제2 구동연결부재(510)가 회전하는 회전속도를 산출한다.

이렇게 산출된 회전속도는 상술한 것처럼 제어부(700)로 전달되며, 제어부(700)는 회전속도값에 따라 클러치부(600)나 메인구동모터(100) 또는 보조구동모터(200)의 구동량을 제어한다.

제시된 실시예들에 대한 설명은 임의의 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진자에게 명백할 것이며, 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 발명은 여기에 제시된 실시예들로 한정되는 것이 아니라, 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의의 범위에서 해석되어야 할 것이다.

10: 전기 차량용 듀얼모터 구동 시스템
100: 메인구동모터 200: 보조구동모터
300: 메인샤프트 400: 메인동력전달부
410: 제1 구동연결부재 420: 제1 종동연결부재
430: 제1 동력전달부재 500: 보조동력전달부
510: 제2 구동연결부재 520: 제2 종동연결부재
530: 제2 동력전달부재 600: 클러치부
700: 제어부 800: 센서부
810: 센서본체 820: 레이저발진기
830: 회전반사체 840: 수광기
900: 전원공급부

Claims (10)

1. 전기 차량에 구동력을 전달하기 위해 전기에 의해 구동하는 메인구동모터와;
   상기 메인구동모터와 함께 상기 전기 차량의 구동력을 제공하는 보조구동모터와;
   상기 전기차량이 주행하도록 바퀴에 구동력을 전달하는 메인샤프트와;
   상기 메인구동모터의 구동력을 상기 메인샤프트로 전달하는 메인동력전달부와;
   상기 보조구동모터의 구동력을 상기 메인샤프트로 전달하는 보조동력전달부와;
   차량의 주행조건에 따라 또는 운전자의 선택신호에 따라 상기 보조구동모터의 구동을 제한하기 위한 것으로, 상기 메인동력전달부와 보조동력전달부의 구동속도를 측정하는 센서부를 구비하는 제어부와;
   상기 보조구동모터의 구동여부에 따라 상기 메인샤프트와 보조동력전달부의 동력 연결을 허용하거나 차단하는 클러치부를 포함하며,
   상기 제어부는 상기 센서부의 측정신호에 따라 상기 클러치부의 구동 및 상기 메인구동모터 또는 보조구동모터에 공급되는 전원을 제어하고,
   상기 메인동력전달부는 상기 메인구동모터의 메인구동축과 연결되는 제1 구동연결부재와, 상기 메인샤프트에 설치되는 제1 종동연결부재와, 상기 제1 구동연결부재와 제1 종동연결부재를 연결하는 제1 동력전달부재를 포함하고,
   상기 보조동력전달부는 상기 보조구동모터의 보조구동축과 연결되는 제2 구동연결부재와, 상기 메인샤프트에 설치되는 제2 종동연결부재와, 상기 제2 구동연결부재와 제2 종동연결부재를 연결하는 제2 동력전달부재를 포함하며,
   상기 제1 구동연결부재와 제2 구동연결부재는 각각 스프로킷이고,
   상기 센서부는 상기 제1 구동연결부재와 제2 구동연결부재의 회전속도를 감지하는 광센서로 이루어지되,
   상기 센서부는 상기 제1 구동연결부재와 제2 구동연결부재의 사이에 마련되는 센서본체와,
   상기 센서본체에 설치되는 레이저 발진기와,
   상기 레이저 발진기에서 발진된 레이저를 상기 제1 구동연결부재 또는 제2 구동연결부재 측으로 반사할 수 있도록 반사면이 형성되어 있고, 회전하는 회전반사체와,
   상기 회전반사체에 반사된 후 상기 제1 구동연결부재 또는 제2 구동연결부재를 향해 발진된 레이저가 상기 제1 구동연결부재 또는 제2 구동연결부재에 반사되면, 반사된 레이저를 수광하는 수광기와,
   상기 레이저 발진기에서 발진된 후 되돌아 오는 반사 레이저의 수신 시간차를 통해 상기 제1 구동연결부재 및 제2 구동연결부재의 회전 속도를 계산하는 정보처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는
   전기 차량용 듀얼모터 구동시스템.
   
2. 제 1항에 있어서,
   상기 메인동력전달부는 상기 메인구동모터의 메인구동축과 연결되는 제1 구동연결부재와,
   상기 메인샤프트에 설치되는 제1 종동연결부재와,
   상기 제1 구동연결부재와 제1 종동연결부재를 연결하는 제1 동력전달부재를 포함하는 것을 특징으로 하는
   전기 차량용 듀얼모터 구동 시스템.
   
3. 제 1항에 있어서,
   상기 보조동력전달부는 상기 보조구동모터의 보조구동축과 연결되는 제2 구동연결부재와,
   상기 메인샤프트에 설치되는 제2 종동연결부재와,
   상기 제2 구동연결부재와 제2 종동연결부재를 연결하는 제2 동력전달부재를 포함하는 것을 특징으로 하는
   전기 차량용 듀얼모터 구동 시스템.
   
4. 제 2항에 있어서,
   상기 제1 구동연결부재와 제1 종동연결부재는 스프로킷이고,
   상기 제1 동력전달부재는 체인인 것을 특징으로 하는
   전기 차량용 듀얼모터 구동시스템.
   
5. 제 2항에 있어서,
   상기 제1 구동연결부재와 제1 종동연결부재는 풀리이고,
   상기 제1 동력전달부재는 벨트인 것을 특징으로 하는
   전기 차량용 듀얼모터 구동시스템.
   
   
6. 제 3항에 있어서,
   상기 제2 구동연결부재와 제2 종동연결부재는 스프로킷이고,
   상기 제2 동력전달부재는 체인인 것을 특징으로 하는
   전기 차량용 듀얼모터 구동시스템.
   
7. 제 3항에 있어서,
   상기 제2 구동연결부재와 제2 종동연결부재는 풀리이고,
   상기 제2 동력전달부재는 벨트인 것을 특징으로 하는
   전기 차량용 듀얼모터 구동시스템.
   
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