WO2004025305A1 - ウェルプレート供給収納装置 - Google Patents

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WO2004025305A1
WO2004025305A1 PCT/JP2003/011512 JP0311512W WO2004025305A1 WO 2004025305 A1 WO2004025305 A1 WO 2004025305A1 JP 0311512 W JP0311512 W JP 0311512W WO 2004025305 A1 WO2004025305 A1 WO 2004025305A1
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WO
WIPO (PCT)
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plate
lid
supply
tower
locking claw
Prior art date
Application number
PCT/JP2003/011512
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Makoto Nagakura
Hiroshi Sudo
Haruhiko Arakawa
Original Assignee
Biotec Co., Ltd.
Sakae Co., Ltd.
Tonex Co., Ltd.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Biotec Co., Ltd., Sakae Co., Ltd., Tonex Co., Ltd. filed Critical Biotec Co., Ltd.
Priority to AU2003262024A priority Critical patent/AU2003262024A1/en
Priority to JP2004535916A priority patent/JP4456483B2/ja
Publication of WO2004025305A1 publication Critical patent/WO2004025305A1/ja

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/028—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations having reaction cells in the form of microtitration plates

Definitions

  • the present invention relates to a plate supply and storage device for sequentially supplying a large number of well plates to a processing stage and sequentially storing the processed well plates.
  • the present invention relates to a supply storage device.
  • BACKGROUND ART For example, in clinical diagnosis and the like, a well plate in which a predetermined number of wells (for example, 8 XI rows, 16 X24 rows, etc.) are arranged at predetermined pitches is used.
  • samples are dispensed in each row of the well or in whole, and then cultured in an incubator. After dispensing various reagents, the light intensity is measured with a spectrophotometer. This is effective for testing a large number of test items simultaneously for a specific sample.
  • a well plate supply and storage device is arranged adjacent to the processing equipment, and a large number of well plates are sequentially supplied to the processing stage, and the processed wells are supplied.
  • a system for sequentially storing plates has already been proposed.
  • the well plate has many wells opened on the plate body, for example, when the sample is dispensed and left for a long time, the sample, etc. There is a concern that the dispensed liquid evaporates or dust is mixed in.
  • a lid plate with a lid for each set unit is replaced with a lid plate and a lid.
  • a method is considered in which the lids are loaded separately and the lids are sequentially placed on the processed plate plates that have been processed at the processing stage.
  • the present invention has been made to solve the above technical problems, and can simplify the mounting workability of a lid plate with a lid, and at the time of supplying to a processing stage or storing from a processing stage.
  • An object of the present invention is to provide an L-plate supply / storage device capable of ensuring the reliability of the L-plate in the above.
  • DISCLOSURE OF THE INVENTION That is, as shown in FIG. 1, the present invention provides a plate supplying and storing apparatus for sequentially supplying a large number of well plates 1 to a processing stage ST and sequentially storing the processed well plates 1 in sequence.
  • a supply tower 3 for accommodating a detachable lid plate 1 with a lid in a multi-stage arrangement for each set unit and sequentially supplying each pellet 1 and a treatment tower ST which has been treated by the treatment stage ST: I ,
  • a storage tower 4 for storing the plate 1 in a multi-stage arrangement with a cover, a supply tower 3, a plate transport means 5 for transporting the plate 1 between the processing stage ST and the storage tower 4, and a supply tower. 3 is provided in the transport path of the well plate 1 from the processing stage ST to the processing stage ST, and should be supplied to the processing stage ST.
  • the lid 2 of the well plate 1 is temporarily removed, and the processing by the processing stage ST is performed.
  • the relative ⁇ El plate 1 has been completed and a lid detachable mechanism 6 covering the lid 2.
  • the plate supply and storage device of the present case supplies the plate 1 to the processing stage ST.
  • the processing stage ST means a stage in which processing is performed on the well plate 1 and includes various processing units 7 for dispensing, washing, and the like.
  • the peg plate 1 with the lid is in a usable form.
  • the present case is based on the premise that the supply tower 3 and the storage tower 4 are provided, but these do not necessarily need to be constituted by one unit, and include an embodiment in which they are separate units.
  • the supply tower 3 and the storage tower 4 only need to be configured so that the lid plate 1 with the lid can be arranged in multiple stages.
  • the supply tower 3 and the storage tower 4 may be constructed so that the lid plate 1 without the lid can be arranged in multiple stages.
  • the attaching / detaching process of the lid 2 by the lid attaching / detaching mechanism 6 is not used, the supply and storage of the lidless plate 1 can be performed.
  • the supply tower 3 and the storage tower 4 are provided with support mechanisms 3a and 4a for supporting the multi-staged lid plate 1 with a lid.
  • the plate transport means 5 transports the pell plate 1 along a predetermined route
  • the pell plate 1 can be directly transported on the transport table 5a, or by using a conveyor or the like. It is acceptable to select as appropriate, such as transporting.However, in the mode in which the transport method using the transport table 5a is adopted, from the viewpoint of facilitating transport control, It is preferable to provide a transfer table 5a for transferring the sheet along the direction.
  • the lid attaching / detaching mechanism 6 is a mechanism that temporarily removes the lid 2 of the pell plate 1 and covers the lid 2 on the processed pell plate 1. ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ Any selection can be made as long as the lid 2 to be set is attached to and detached from the L plate 1.
  • the position where the lid attaching / detaching mechanism 6 is disposed may be in the transport path of the L-plate 1 from the supply tower 3 to the processing stage ST, but from the viewpoint of saving space, it is located in the supply tower 3. It is good to provide.
  • the lid plate 1 with a lid there is an embodiment in which the lid 2 of the elliptical plate 1 has a shape in which at least a part of the lid 2 projects outside the plate body.
  • the overhang structure of the lid 2 is preferable in that the temporary removal of the lid 2 by the lid attaching / detaching mechanism 6 is facilitated.
  • the lid attaching / detaching mechanism 6 may be provided separately from the support mechanism 3 a of the supply tower 3, but at least a part of the lid attaching / detaching mechanism 6 is provided in the supply tower 3 in multiple stages. It is preferable that the support mechanism 3a of the L-plate 1 is also used.
  • the mechanism can be simplified by making the support of the well plate 1 and the attachment and detachment of the lid 2 a series of steps.
  • a typical example of the lid attaching / detaching mechanism 6 is a locking claw that is provided so as to be able to advance and retreat in the horizontal direction, and has a locking claw that locks and supports at least the lid 2 of the plate 1 to be supplied.
  • a mechanism is preferred.
  • the number of locking claws may be selected as appropriate, but usually, it is preferable to provide at least two or more places for stable support.
  • the locking claw mechanism is not limited to one provided in one position in the vertical direction (one-stage configuration), and may be provided at a plurality of positions (multi-stage configuration).
  • a locking claw mechanism having a two-stage configuration can be cited. This is provided, for example, so as to be able to advance and retreat in the horizontal direction.
  • the upper locking claw of the lid attaching / detaching mechanism 6 supports the lid 2 of the well plate 1 to be supplied from below, and the lower locking claw is supplied to the lid 2 or the next. What is necessary is just to support the power plate 1 from the lateral direction.
  • the multi-stage lid plate 1 with the lid can be stably supported.
  • FIG. 1 is an explanatory view showing an outline of a fuel plate supply and storage device according to the present invention.
  • FIG. 2 is an explanatory view showing an outline of a first embodiment of the well plate supply / storing device to which the present invention is applied.
  • FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating an entire system of the well plate supply and storage device according to the first embodiment.
  • FIG. 4 (a) is an explanatory view showing a peg plate with a lid used in Embodiment 1, and FIG.
  • FIG. 4 (b) is an explanatory sectional view thereof.
  • FIG. 5 is an explanatory diagram showing an outline of a support mechanism for a lid plate with a cover in the supply tower and the storage tower used in the first embodiment.
  • Fig. 6 (a) is an explanatory plan view showing an example of a link mechanism of each locking claw used in the support mechanism,
  • (b) is an arrow view viewed from the direction B in (a), and
  • (c) is an arrow view.
  • FIG. 7 is an explanatory diagram showing the range of advance and retreat of the upper locking claw and the lower locking claw that constitute the support mechanism of the supply tower used in the first embodiment.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating the plate transport mechanism used in the first embodiment.
  • FIG. 9 is an explanatory diagram showing an outline of an operation process of the well plate supply and storage device according to the first embodiment.
  • FIG. 10 is an explanatory diagram showing the operation steps (1 to 8) of the parallel plate supply and storage device according to the first embodiment.
  • FIG. 11 is an explanatory diagram showing the operation steps (9 to 16) of the pell plate supply and storage device according to the first embodiment.
  • FIG. 12 is an explanatory diagram showing the operation steps (17 to 24) of the pell plate supply / storing device according to the first embodiment.
  • FIG. 13 is an explanatory diagram illustrating an operation process (25 to 28) of the pell plate supply / storing device according to the first embodiment.
  • FIG. 14 is an explanatory diagram showing an operation process (29 to 36) of the well plate supply / storing device according to the first embodiment.
  • FIG. 15 is an explanatory diagram showing an operation process (.37 to 42) of the well plate supply and storage device according to the first embodiment.
  • FIG. 16 is an explanatory diagram showing the entire system of the well plate supply and storage device according to the second embodiment.
  • FIG. 17 is an explanatory diagram showing a peg plate with a lid used in the second embodiment.
  • FIG. 18 is an explanatory diagram showing the operation steps (1 to 8) of the well plate supply and storage device according to the second embodiment.
  • FIG. 19 is an explanatory view showing the operation steps (9 to 14) of the well plate supply and storage device according to the second embodiment.
  • FIG. 20 is an explanatory diagram showing the operation steps (15 to 22) of the well plate supply and storage device according to the second embodiment.
  • FIG. 21 is an explanatory diagram showing an operation process (23 to 28) of the well plate supply and storage device according to the second embodiment.
  • FIG. 2 shows a first embodiment of a plate supply and storage device to which the present invention is applied.
  • the well plate supply / storing device 20 is disposed adjacent to the processing device 10.
  • a sample dispensing device is used as the processing device 10.
  • the processing stage ST (see FIG. 3) of the sample dispensing apparatus 10 is provided with a sample dispensing tool 11.
  • the sample dispensing tool 11 has a plurality of dispensing pipes 12 and a movable table 13 (see FIGS. 3 and 8) below the sample dispensing tool 11.
  • a movable table 13 By mounting the well plate 100 on the movable table 13, the well plate 100 is sequentially moved in a direction orthogonal to the dispensing pipe 12 arrangement direction, and is continuously dispensed. Processing is performed.
  • the movable table 13 is driven via a drive motor 15 and a drive transmission mechanism 16 (for example, a pole screw mechanism) as shown in FIGS. 3 and 8, and is moved along a guide rail 17. It is slidably disposed.
  • the aile plate supply / storing device 20 is provided with a detachable lid on a part of the housing 23 and an alu plate 100 in a multistage for each set unit.
  • a supply tower 21 that is stored so as to be able to be disposed and sequentially supplies each of the plates 101, and a plate 101 that has been processed by the processing stage ST is stored in a multistage manner with a lid.
  • Storage tower 22 is provided.
  • a transport space for the well plate 100 is secured below the supply tower 21 and the storage tower 22, and a portion of the casing 23 adjacent to the processing device 10 is provided. Has an opening 24.
  • the storage tower 2 2 is mounted, 4 0 are provided respectively supplied
  • the support mechanism 30 of the tower 21 has, for example, locking claws 3 1, 32 in a two-stage configuration, and the upper locking claw 31 is connected to the upper locking claw driving mechanism 3.
  • the lower locking claw 32 is driven by a lower locking claw driving mechanism 34.
  • the support mechanism 40 of the storage tower 22 has, for example, a locking claw 41 of a single-stage configuration, and this locking claw 41 is operated by a locking claw driving mechanism 42. It is designed to be driven.
  • a plate transport mechanism 50 is provided in the housing 23, and the plate transport mechanism 50 has a transport table 51 that is movable vertically and horizontally. The transfer table 51 is driven by a transfer table drive mechanism 52.
  • the upper locking claw driving mechanism 33, the lower locking claw driving mechanism 34, the locking claw driving mechanism 42, and the carriage driving mechanism 52 are based on a control signal from the control device 60.
  • the drive control is performed to drive the upper locking claw 3 1, the lower locking claw 3 2, the locking claw 4 1, and the transfer table 51 to be driven.
  • control device 60 supplies the supply tower 21 from the supply tower 21 to the processing stage ST of the P-plate 100, and the processing in the processing stage ST.
  • a series of operation programs leading to the storage of the L-plate 100 into the storage tower 22 are executed, and the drive mechanisms 33, 34, 42, 52 and the processing unit 10 are controlled in a predetermined manner. It sends out a signal.
  • a lid plate 100 with a lid has a plate body 101 in which a flange portion 102 is formed on the lower peripheral edge.
  • the lid 105 is detachably attached to the plate main body 101 except for the flange portion 102 of the well plate 100.
  • lid plates 100 with lids are made of, for example, a synthetic resin such as polyethylene.
  • FIG. 4B shows the dimensional relationship of the lid plate 100 with the lid.
  • L is the length of the plate body 101 other than the flange portion 102 of the bottom plate 100
  • d is the length of the plate body 101 of the cover 105 (L portion).
  • the protrusion between them, g is the gap between the lower end of the lid 105 and the flange portion 102 of the plate body 101.
  • FIGS. 6A and 8 for example, as shown in FIGS. A total of four (31a ⁇ 31d) is designed to support stable. Further, as shown in FIGS.
  • the upper locking claw drive mechanism 33 has a drive gear train 72 driven by a drive motor 71, and this drive gear
  • a drive arm 74 that moves forward and backward by the rotation of the most downstream gear 73 in the row 72 is provided, the free end of the drive arm 74 and each upper locking claw 31 (31a to 31d)
  • An interlocking link mechanism 75 is provided between them.
  • a position regulating plate 76 for regulating the swing range is provided on the most downstream gear 73, and a position sensor 77 is provided at a portion facing the position regulating plate 76.
  • FIGS. 6A to 6C for example, as shown in FIGS.
  • the interlocking link mechanism 75 is connected to a long rotating shaft 751 extending in the front-rear direction of the L-plate supply and storage device 20.
  • the rotating shaft 751 is provided with separated rotating shafts 752, 753 which are arranged in parallel with and separated from the front and rear. 3 1 b is supported by the support arm 7 5 4 so as to be able to move forward and backward, and the separate rotary shafts 7 5 2 and 7 5 3 have the upper locking claws 3 1 c and 3 1 d respectively.
  • a connecting lever 755 is provided at each end of the rotating shaft 751, and a connecting lever is provided at the end of the separating rotating shaft 752, 753, respectively.
  • connecting bar 757, 758 is connected to the free end of each connecting lever 755, 756 on the front side and the rear side. While the connecting par 7 5 7, 7 5 8 the other end and between sites across the axis of rotation connecting bars 7 5 9 is obtained by respectively pin connection.
  • the connecting lever 755 swings.
  • the lower locking pawls 32 and the locking pawls 41 are arranged in substantially the same number and in substantially the same positions as the upper locking pawls 31, and the respective drive mechanisms 34, 42 are also on the upper side.
  • the structure is substantially the same as that of the locking claw driving mechanism 33.
  • the upper locking claw 31 when examining the configuration and the retracting position of the upper locking claw 31 and the lower locking claw 32, the upper locking claw 31 has, as shown in FIG. It has a V-shaped edge portion 311 that slopes downward, and at the advancing position a1, the L-plate 100 or the lid 105 is supported from below by the V-shaped edge portion 311 and retracted. At the position b1, the bottom plate 100 or the lid 105 is not in contact with the V-shaped edge portion 311.
  • the lower locking claw 32 has a plurality of (four in this example) projections 321, each of which has a V-shaped cut at the tip, and is provided at the advancing position a2. ⁇
  • the plate body 100 of the ellipse 100 (other than the flange part 102) or the peripheral wall of the lid 105 is supported from the side by a plurality of projections 321, and at the retreat position b2 the elplate 100 or the lid 105 and the plurality of protrusions 3221 are arranged so as not to contact with each other.
  • each of the locking claws 3 1 and 3 2 may be appropriately selected in accordance with the above criteria.
  • the locking claw 41 of the storage tower 22 is configured in substantially the same manner as the upper locking claw 31 of the supply tower 21.
  • the transfer table drive mechanism 52 includes a horizontal movement mechanism 53 that moves the transfer table 51 in the horizontal direction, and moves the transfer table 51 up and down. And a lifting / lowering moving mechanism 54.
  • the transfer table 51 is shaped into a deformed octagon by shaving each corner of the rectangular base body. It is formed so as not to interfere with each of the locking claws 31, 32, 41.
  • the horizontal moving mechanism 53 extends a drive belt 534 around a drive pulley 532 driven by a drive motor 531 and an appropriate number of driven pulleys 533, and a guide rail is provided on the drive belt 534.
  • a movable frame 5 35 that slides along 5 36 is fixed, and a carrier 51 is mounted on the movable frame 5 35, and the carrier 51 is moved along a predetermined horizontal carrying direction. It is intended to be moved.
  • the elevating / moving mechanism 54 has a driving motor 54 1 mounted on the movable frame 5 35 and transmits the driving force from the driving motor 54 1 to the elevating frame 543 via the driving transmission gear 5 42. Then, the transfer table 51 is connected and fixed to the lift frame 543, and the transfer table 51 is moved up and down by moving the lift frame 543 up and down.
  • ⁇ indicates a carrier
  • B indicates an upper locking claw
  • C indicates a lower locking claw
  • D indicates a plate
  • E indicates a lid.
  • G indicates that the processing by the processing stage ST has been completed.
  • FIG. 9 and FIG. 10 it is assumed that a lid plate 100 (D + E) with a cover is provided in the supply tower 21 in multiple stages for each set unit.
  • the transfer table 51 (A) is located at an initial position below the supply tower 21.
  • the transfer table 51 (A) moves upward (step in FIG. 9 (2)).
  • the upper locking claw 3 1 (B) is located at the advanced position, and the lower locking claw 3 2 (C) is positioned at the retracted position.
  • 5 1 (A) reaches the lower end of the lid plate 100 (D + E) with the lid.
  • the upper locking claw 3 1 (B) moves to the advanced position when the level plate 100 to be supplied on the carriage 51 (A) has passed the upper locking claw 3 1 (B). (See Fig. 10 (5).) Then, the lid 105 (E) of the supply plate 100 (D) to be supplied is locked by the upper locking claw 3 1 (B), and the carrier 5 1 ( A) The lid 105 (E) comes off from the upper pell plate 100 (D), and only the pell plate 100 (D) without the lid is taken out on the carrier 51 (A) ( See Figure 10 (6)).
  • the lowering position of the transfer table 51 (A) is arranged above the initial position.
  • the transfer table 51 (A) moves toward the processing stage ST, and descends when it reaches the processing stage ST (see the process in Fig. 9 (3) 4) and Fig. 10 (8)).
  • the carrier 51 (A) passes through the gap of the movable table 13 as it is so as not to interfere with the movable table 13. Is set.
  • the carriage 51 (A) moves up again and removes the lid 105 (E) of the feeding plate 100 (D) and the next plate 104 (D).
  • the upper locking claw 3 1 (B) moves to the retracted position, and the carriage 51 (A) moves down again (process of Fig. 912, Fig. 11 (9) ⁇ (See 11)).
  • the lower locking claw 3 2 (C) is to be supported from the lateral direction. However, since the weight of the lid 105 (E) and the next well plate 100 (D) is light, the lower Side There is not much load on the support by the pawl 3 2 (C).
  • the transport table 51 (A) which has returned to the initial position, moves again to the processing stage ST, rises at the processing stage ST, and supports the processed well plate 100 (D). It returns to the position below 1 (see Fig. 9 34 '4 process, Fig. 11 (15) to (16)).
  • the transfer table 51 (A) moves up again (step shown in Fig. 91), and the treated well plate 100 (D) placed on the transfer table 51 (A) moves downward.
  • the lower locking claw 32 (C) temporarily moves to the retracted position (FIG. 1). 2 (see 17) to (18).
  • the carriage 51 (A) moves downward (step of Fig. 9), and the next well plate 100 (D) reaches the position of the lower locking claw 32 (C). Then, the lower locking claw 32 (C) moves to the advanced position and locks the next well plate 100 (D) from the lateral direction (see Fig. 12 (19) to (20)). . Then, the carriage 51 (A) moves down to the initial position with the lid 105 (E) placed on the treated well plate 100 (D) (see Fig. 12 (2 1)). .
  • the carrier 51 (A) moves toward the storage tower 22 and then moves upward, and the lid plate 100 (D + E) with the lid reaches the position of the locking claw 41.
  • the locking claw 41 moves to the advanced position, and the processed Lock and support the lid plate 100 (D + E) with the lid from below (refer to the process shown in Figure 9 (2), Figure 12 (2 2)).
  • the carrier 5.1 (A) moves down and returns to the initial position of the supply tower 21 (see the process in Fig. 989, Fig. 12 (2 3)).
  • the transfer table 51 (A) supplies the well plate 100 (D) to the processing stage ST, and then, through the same process as described above, performs the well-processed well plate 100 (D).
  • (D) is returned to its original state, covered with a cover 105 (E), and stored in the storage tower 22 sequentially.
  • the upper locking pawl 31 (B) is supplied to the last one set of the lid plate 100 (D + E) with the lid and the processing stage ST.
  • the lid 105 (E) which is a pair of the ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ L plate 100 (D)
  • the ⁇ L plate 100 (D + E) is stored in the storage tower 22.
  • the last well plate 100 (D) is supplied to the processing stage ST, and the carrier 51 (A) returns to the initial position. 3
  • the state shown in (28) is reached.
  • the carriage 51 (A) returns to the initial position, and then receives the processed well plate 100 (D) on the processing stage ST side (FIGS. 14 (35) to (36)). See).
  • the carriage 51 (A) returns to the initial position with the treated lid plate 100 (D + E) mounted thereon, and then heads to the storage tower 22 to store it in the storage tower 22. After the process, it returns to the initial position of the supply tower 21 (see FIGS. 15 (40) to (42)).
  • FIG. 16 is an explanatory view showing a second embodiment of the well plate supply and storage device to which the present invention is applied.
  • the basic configuration of a bottom plate supply / storage device 20 is substantially the same as that of the first embodiment, but the support mechanism 30 of the supply tower 21 is different from that of the first embodiment. .
  • the support mechanism 30 of the supply tower 21 has a single-stage locking claw 31 (corresponding to the upper locking claw 31 of the first embodiment).
  • the pawls 31 and are driven by a locking pawl drive mechanism 35.
  • the peg plate 100 with a lid is shown in FIG.
  • a plate body 101 having a flange portion 102 formed on a lower peripheral edge is provided, and a large number of, for example, 8 ⁇ 12 rows of wells 103 are provided on the upper portion of the plate body 101.
  • the recessed force is provided with a locking groove 104 with which the locking claw 3 1 ′ can be engaged.
  • control device 60 is configured to supply from the supply tower 21 to the processing stage ST of the EL plate 100, perform processing in the processing stage ST, and to store the EL plate 100 in the storage tower ST.
  • a series of operation programs leading to storage in the storage unit 22 are executed, and predetermined control signals are sent to the drive mechanisms 35, 42, 52 and the processing device 10.
  • A is a carrier
  • B is a locking claw
  • D is a plate
  • E is a lid
  • a hatched plate D is the end of processing by the processing stage ST. This is shown.
  • the carrier 51 (A) moves upward.
  • the upper locking claw 3 1 ′ (B) is located at the advanced position, and after the steps shown in FIGS. 18 (1) and (2), the carriage 5 1 (A) is moved to the position with the lid. Reach the bottom position of 0 (D + E).
  • the supply plate 1 0 0 (D) on the carrier 5 1 (A) to be supplied After passing through the locking claw 3 1 ′ (B), the locking claw 3 1 ′ (B) moves to the advanced position (see FIG. 18 (5)), and the el plate 100 to be supplied is supplied.
  • the lid 105 (E) of (D) is locked by the locking claw 3 1 ′ (B), and the lid plate 105 (D) on the carrier 51 (A) is moved to the lid 105 ( E) comes off, and there is no lid on the carriage 51 (A). Only the L-plate 100 (D) is taken out (see Fig. 18 (6)).
  • the lowering position of the transfer table 51 (A) is arranged above the initial position.
  • the transfer table 51 (A) moves toward the processing stage ST, and supplies the EL plate 100 (D) to the processing stage ST (see FIG. 18 (7)).
  • the treated well plate 100 (D) is returned to a position below the supply tower 21 (see FIG. 18 (8)).
  • the transfer table 51 (A) moves upward with the processed well plate 100 (D) placed thereon, and the lid 105 locked by the locking claw 31 '(B) is moved.
  • the lid plate 100 (D) is covered with the lid 105 (E) (see Fig. 19 (9)).
  • the locking claw 3 1 ′ (B) moves to the retracted position, the carriage 51 (A) starts to move down, and the processed lid plate 100 (D + E) with the lid locks.
  • the locking claw 3 1 ′ (B) moves to the advanced position, and locks the next well plate 100 (D) from below. Support (see Figure 19 (10) to (11)).
  • the carrier 5 1 (A) returns to the initial position with the treated lid plate 100 (D + E) on it, and then moves toward the storage tower 22, and then returns to the storage tower 2. After the storage process in 2, the feed tower 21 is returned to the initial position (see Fig. 19 (12)-(14)).
  • the transport table 51 (A) supplies the pellet plate 100 (D) to the processing stage ST, and then places the processed pellet plate 100 (D) below the supply tower 21. Return (refer to Fig. 20 (21)-(22)).
  • the transfer table 51 (A) transports the treated L-plate 100 (D + E) with the lid to the storage tower 22 and stores it in the storage tower 22 before supplying the feed tower 21 To the initial position (see Fig. 21 (27)-(28)).
  • INDUSTRIAL APPLICABILITY As described above, according to the present invention, according to the present invention, the lid to be supplied to the processing stage is temporarily removed and the processing by the processing stage is completed.
  • a lid attachment / detachment mechanism is provided so that a lid plate with a lid can be mounted in the supply tower for each set unit, and a plate plate without a lid can be supplied to the processing stage.
  • the treated well plate at the processing stage can be stored in the storage tower after being covered.
  • the workability of mounting the lid plate with lid can be simplified, and moreover, The reliability of the well plate at the time of supply to the processing stage or at the time of storage from the processing stage can be ensured.

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Abstract

本発明は、蓋付きウェルプレートの搭載作業性を簡略化でき、しかも、処理ステージへの供給時若しくは処理ステージからの収納時におけるウェルプレートの信頼性を確保する｡着脱自在な蓋付きウェルプレート１を各セット単位毎に多段配設可能に収納し且つ各ウェルプレート１を順次供給に供する供給塔３と、処理ステージＳＴによる処理済みのウェルプレート１を蓋付き状態で多段配設可能に収納する収納塔４と、供給塔３、処理ステージＳＴ及び収納塔４相互間でウェルプレート１を搬送するプレート搬送手段５と、供給塔３から処理ステージＳＴに至るウェルプレート１の搬送経路中に設けられ、処理ステージＳＴに供給すべきウェルプレート１の蓋２を一時的に取り外し且つ処理ステージＳＴによる処理が終了したウェルプレート１に対し蓋２を被せる蓋着脱機構６とを備える。

Description

ゥエルプレー卜供給収納装置
技術分野
本発明は、 処理ステージに対し、 多数のゥエルプレートを順次供給し、 処理済みのゥエルプレートを順次収納するゥエルプレート供給収納装置 明
に係り、 特に、 蓋付きゥエルプレートの取扱いを考慮したゥエルプレート 糸
供給収納装置に関する。 背景技術 例えば臨床診断等においては、 所定数 （例えば 8個 X I 2列， 1 6個 X 2 4列など） のゥエルが所定ピッチ毎に配列されたゥエルプレートが用い られる。
この種のゥエルプレートは、 ゥエルの各列毎あるいは全体にサンプルを —度に分注しておき、 その後、 インキュベータで培養したり、 各種試薬分 注後に分光光度計による光度を測定したり、 特定のサンプルに対し多数の 検査項目を同時に検査する等をする上で効果的である。
そして、 最近では、 作業効率を高めるという観点から、 処理装置に隣接 してゥエルプレート供給収納装置を配設し、 処理ステージに対して多数の ゥエルプレートを順次供給し、 処理済みのゥエルプレートを順次収納する ようにしたシステムが既に提案されつつある。
ところが、 ゥエルプレートは、 プレート本体上に開放された多数のゥェ ルを具備したものであるため、 例えばサンプルが分注された後に長時間放 置されたような場合には、 サンプル等の分注液が蒸発したり、 あるいは、 塵埃が混入したりする等の懸念が生ずる。
そこで、 従来のゥエルプレート供給収納装置にあっては、 例えばゥエル プレートの搬送路の途中にオートシーラ一を配設し、 このォ一トシ一ラー により処理済みのゥエルプレー卜の上面をフィルムにより覆うようにし た技術が提案されている（例えば特開 2 0 0 2— 3 1 6 4 2号公報参照）。
しかしながら、 この種のゥエルプレート供給収納装置にあっては、 装置 内にォ一トシ一ラ一を別途配設しなければならず、 その分、 装置スペース が嵩むばかりか、 オートシ一ラーは消耗品であるため、 ォ一トシ一ラーの 交換作業を定期的に行わなければならず、 メンテナンス作業が面倒になる という技術的課題がある。
このような技術的課題を解決する手法としては、 例えば着脱自在な蓋付 きゥエルプレートを採用する手法が既に提案されている。
この種の提案において、 蓋付きゥエルプレートのままでは、 処理ステ一 ジでの処理ができないため、 例えば供給塔内に、 各セット単位毎の蓋付き ゥエルプレートをゥエルプレートと蓋とに夫々別々に積載しておき、 処理 ステージでの処理が終了した処理済みのゥヱルプレートに対し蓋を順次 被せるという手法が考えられる。
しかしながら、 この種の手法にあっては、 処理前に被っていた蓋と、 処 理後に被る蓋とが異なってしまう可能性が高い。
このような状況において、 例えば蓋部分にゥエルプレートの識別記号な どが付されている場合には、 もともとセット単位毎に蓋付きゥエルプレー トの組合せを決めていたにも拘わらず、 この組合せが入れ替わることは検 查の信頼性の点で望ましくない。
また、 供給塔にゥエルプレートを搭載する際に、 最初から蓋がゥエルプ レートの下に配置されるように積載し、 蓋とゥエルプレートとをペアで取 り出し、 ゥエルプレートに処理を施した後、 収納塔に収納するようにし、 もって、 先に収納されるゥエルプレートの下側に配置された蓋で後から収 納されるゥエルプレートを塞ぐようにする手法も考えられる。
しかしながら、 ゥエルプレートを搭載する際に、 ゥエルプレートから蓋 をいちいち外しながら蓋とゥエルプレートを順次積載していく作業は非 常に面倒であり、 供給塔へのゥヱルプレー卜の搭載作業性が悪い。
更に、 ゥエルプレートの搭載作業時においては、 ゥエルプレートと蓋と が衝合し易いため、 ゥエルプレートが損傷し易いばかりか、 蓋の上にゥェ ルプレートを積載することから、 各セット単位毎のゥエルプレートの高さ 寸法が嵩んでしまう分、 供給塔でのゥエルプレートの搭載数が限られてし まう。
本発明は、 以上の技術的課題を解決するためになされたものであって、 蓋付きゥエルプレートの搭載作業性を簡略化でき、 しかも、 処理ステージ への供給時若しくは処理ステージからの収納時におけるゥエルプレ一ト の信頼性を確保することができるゥエルプレート供給収納装置を提供す るものである。 発明の開示 すなわち、 本発明は、 図 1に示すように、 処理ステージ S Tに対し、 多 数のゥエルプレート 1を順次供給し、 処理済みのゥエルプレー卜 1を順次 収納するゥエルプレート供給収納装置において、 着脱自在な蓋付きゥエル プレート 1を各セッ ト単位毎に多段配設可能に収納し且つ各ゥエルプレ ―ト 1を順次供給に供する供給塔 3と、 処理ステージ S Tによる処理済み のゥ： I：ルプレート 1を盖付き状態で多段配設可能に収納する収納塔 4と、 供給塔 3、 処理ステージ S T及び収納塔 4相互間でゥエルプレー卜 1を搬 送するプレート搬送手段 5と、 供給塔 3から処理ステージ S Tに至るゥェ ルプレート 1の搬送経路中に設けられ、 処理ステージ S Tに供給すべきゥ エルプレート 1の蓋 2を一時的に取り外し且つ処理ステージ S Tによる 処理が終了したゥエルプレート 1に対し蓋 2を被せる蓋着脱機構 6とを 備えたことを特徴とするものである。
このような技術的手段において、 本件のゥエルプレート供給収納装置は 処理ステージ S Tにゥエルプレート 1を供給するものを前提としている。 ここで、 処理ステージ S Tは、 ゥエルプレート 1に対する処理が行われ るステージを意味し、 分注、 洗浄等の各種処理部 7を含む。
また、 本件では、 蓋付きゥエルプレート 1が使用できる態様であること を前提とする。
但し、 蓋付きゥエルプレート 1の供給、 収納だけを対象とするのではな く、 必要に応じて蓋無しゥエルプレート 1の供給、 収納をも可能に設計す ることが好ましい。
更に、本件は、供給塔 3と収納塔 4とを備えている態様を前提とするが、 これらは必ずしも一つのュニッ 卜で構成する必要はなく、 別ュニットであ る態様をも含む。
この場合において、 供給塔 3、 収納塔 4は、 蓋付きゥエルプレート 1を 多段配設可能に構成されていればよい。
ここで、 「多段配設可能に」 とは、 蓋付きゥエルプレート 1以外の態様 における多段配設の可能性を考慮したものである。
例えば供給塔 3及び収納塔 4は、 蓋無しゥエルプレート 1をも多段配設 可能であるように構築すればよい。
このとき、 蓋着脱機構 6による蓋 2の着脱工程を使用しないようにすれ ば、 蓋無しゥェルプレート 1の供給、 収納も可能である。
尚、 供給塔 3、 収納塔 4には、 多段配設される蓋付きゥエルプレート 1 を支持する支持機構 3 a、 4 aが設けられる。
また、 プレート搬送手段 5は、 ゥエルプレート 1を所定の経路に沿って 搬送するものであれば、 例えばゥエルプレート 1を搬送台 5 aで直接搬送 したり、 あるいは、 コンベア等を利用して搬送する等適宜選定して差し支 えないが、 搬送台 5 aによる搬送方式を採用する態様にあっては、 搬送制 御を容易に行うという観点から、 ゥエルプレ一ト 1を上下方向及び水平方 向に沿って搬送する搬送台 5 aを備えているものが好ましい。
更に、蓋着脱機構 6とは、ゥエルプレート 1の蓋 2を一時的に取り外し、 かつ、処理済みのゥエルプレート 1に対して蓋 2を被せるもの、要するに、 ゥエルプレート 1に対してセットになる蓋 2を着脱するものであれば適 宜選定して差し支えない。
そして、 蓋着脱機構 6の配設箇所としては、 供給塔 3から処理ステージ S Tに至るゥエルプレート 1の搬送経路中であればよいが、 省スペースと いう観点からすれば、 供給塔 3内に設けるのがよい。
また、 蓋付きゥェルプレート 1の好ましい態様としては、 ゥエルプレー ト 1の蓋 2は、 少なくとも一部がプレート本体より外側に張り出した形状 を有している態様が挙げられる。
本態様によれば、 蓋 2の張り出し構造は、 蓋着脱機構 6による蓋 2の一 時的取り外しが容易になる点で好ましい。
更に、 蓋着脱機構 6は、 供給塔 3の支持機構 3 aとは別体に設けても差 し支えないが、 蓋着脱機構 6の少なくとも一部は、 供給塔 3内に多段配設 されるゥエルプレート 1の支持機構 3 aを兼用することが好ましい。
本態様によれば、 ゥエルプレート 1の支持と蓋 2の着脱とを一連の過程 とすることで、 機構の簡略化を図ることができる。
また、 蓋着脱機構 6の代表的態様としては、 横方向に対して進退自在に 設けられ、 少なくとも供給すべきゥエルプレート 1の蓋 2を係止支持する 係止爪を備えている係止爪機構が好ましい。
この場合において、 係止爪の数については適宜選定して差し支えないが， 通常は安定支持するために少なくとも二箇所以上設けることがよい。
更に、 係止爪機構については上下方向で一つの位置に設けるもの （一段 構成） に限られず、 複数の位置に設けるもの （複数段構成） であってもよ い。
ここで、 蓋着脱機構 6の好ましい代表的態様としては、 二段構成の係止 爪機構が挙げられるが、 これは、 例えば横方向に対して進退自在に設けら れ、 供給すべきゥエルプレート 1の蓋 2を係止支持する上側係止爪と、 こ の上側係止爪の下方側に設けられ且つ上側係止爪とは別個独立に横方向 に対して進退自在に設けられて蓋若しくは次に供給すべきゥエルプレー ト 1を係止支持する下側係止爪とを備えているようにすればよい。
そして、 本態様においては、 蓋着脱機構 6の上側係止爪は、 供給すべき ゥエルプレート 1の蓋 2を下側から支持し、 下側係止爪は、 蓋 2又は次に 供給されるべきゥエルプレート 1を横方向から支持するものであればよ い。
この態様によれば、 蓋着脱機構 6の上側係止爪が供給塔 3の支持機構 3 aを兼用したとしても、 多段の蓋付きゥエルプレート 1を安定的に支持す ることができる。
また、 このような二段構成の係止爪機構を用いれば、 複数の蓋付きゥェ ルプレート 1形状に容易に対応することができ、 汎用性を高めることがで きる。
また、 一段構成の係止爪機構を使用する上で好ましいゥエルプレー卜 1 構成としては、 係止爪が係止可能な係止溝を備えている態様が挙げられる。 図面の簡単な説明 図 1は、 本発明に係るゥエルプレート供給収納装置の概要を示す説明図 である。 図 2は、 本発明が適用されたゥエルプレート供給収納装置の実施 の形態 1の概要を示す説明図である。 図 3は、 実施の形態 1に係るゥエル プレート供給収納装置の全体システムを示す説明図である。図 4 ( a )は、 実施の形態 1で用いられる蓋付きゥエルプレートを示す説明図、 （b )は、 その断面説明図である。 図 5は、 実施の形態 1で用いられる供給塔、 収納 塔における蓋付きゥエルプレートの支持機構の概要を示す説明図である。 図 6 ( a ) は、 支持機構で用いられる各係止爪のリンク機構の一例を示す 平面説明図、 （b ) は、 （a ) 中 B方向から見た矢視図、 （c ) は、 （a ) 中 C方向から見た矢視図である。 図 7は、 実施の形態 1で用いられる供給 塔の支持機構を構成する上側係止爪、 下側係止爪の進退範囲を示す説明図 である。 図 8は、 実施の形態 1で用いられるプレート搬送機構を示す説明 図である。 図 9は、 実施の形態 1に係るゥエルプレート供給収納装置の作 動過程の概要を示す説明図である。 図 1 0は、 実施の形態 1に係るゥエル プレー卜供給収納装置の作動工程 （ 1〜 8) を示す説明図である。 図 1 1 は、 実施の形態 1に係るゥエルプレート供給収納装置の作動工程 （9〜 1 6) を示す説明図である。 図 1 2は、 実施の形態 1に係るゥエルプレート 供給収納装置の作動工程 （ 1 7〜 24) を示す説明図である。 図 1 3は、 実施の形態 1に係るゥエルプレート供給収納装置の作動工程 （2 5〜 2 8) を示す説明図である。 図 1 4は、 実施の形態 1に係るゥエルプレート 供給収納装置の作動工程 （ 2 9〜 3 6 ) を示す説明図である。 図 1 5は、 実施の形態 1に係るゥェルプレート供給収納装置の作動工程 （.3 7〜4 2 ) を示す説明図である。 図 1 6は、 実施の形態 2に係るゥエルプレート 供給収納装置の全体システムを示す説明図である。 図 1 7は、 実施の形態 2で用いられる蓋付きゥエルプレートを示す説明図である。 図 1 8は、 実 施の形態 2に係るゥエルプレート供給収納装置の作動工程 （ 1〜 8) を示 す説明図である。 図 1 9は、 実施の形態 2に係るゥエルプレート供給収納 装置の作動工程 （9〜 14) を示す説明図である。 図 20は、 実施の形態 2に係るゥェルプレート供給収納装置の作動工程 （1 5〜 2 2) を示す説 明図である。 図 2 1は、 実施の形態 2に係るゥエルプレート供給収納装置 の作動工程 （2 3〜 2 8) を示す説明図である。 発明を実施するための最良の形態 実施の形態 1
図 2は本発明が適用されたゥエルプレート供給収納装置の実施の形態 1を示す。
同図において、 ゥエルプレート供給収納装置 20は、 処理装置 1 0に隣 接して配設されている。
本実施の形態では、 処理装置 1 0としては例えばサンプル分注装置が用 いられており、 このサンプル分注装置 1 0の処理ステージ S T (図 3参照） にはサンプル分注具 1 1が設けられている。
このサンプル分注具 1 1は複数の分注ピぺッ卜 1 2を備えており、 この サンプル分注具 1 1の下方側には可動テーブル 1 3 (図 3， 図 8参照） を 有し、 この可動テーブル 1 3上にゥエルプレート 1 0 0を搭載することで、 ゥエルプレート 1 0 0を分注ピぺット 1 2の配列方向に直交する方向へ 順次移動させ、 連続分注処理を行うようになっている。 尚、 可動テーブル 1 3は、 図 3及び図 8に示すように、 駆動モー夕 1 5及び駆動伝達機構 1 6 (例えばポールネジ機構など） を介して駆動され、 かつ、 ガイ ドレール 1 7に沿って摺動自在に配設されている。
また、ゥエルプレート供給収納装置 2 0は、図 2及び図 3に示すように、 筐体 2 3の一部に、 着脱自在な蓋付きゥエルプレ一ト 1 0 0を各セット単 位毎に多段配設可能に収納し且つ各ゥエルプレ一ト 1 0 0を順次供給に 供する供給塔 2 1と、 処理ステージ S Tによる処理済みのゥエルプレ一卜 1 0 0を蓋付き状態で多段配設可能に収納する収納塔 2 2とを備えてい る。
そして、 筐体 2 3内のうち、 供給塔 2 1、 収納塔 2 2の下方にはゥエル プレート 1 0 0の搬送スペースが確保されており、 筐体 2 3の処理装置 1 0に隣接した部位には開口 2 4が開設されている。
更に、 本実施の形態において、 供給塔 2 1、 収納塔 2 2には蓋付きゥェ ルプレート 1 0 0が搭載される支持機構 3 0 , 4 0が夫々設けられている c ここで、 供給塔 2 1の支持機構 3 0は、 図 3に示すように、 例えば上下 二段構成の係止爪 3 1 , 3 2を有し、 上側係止爪 3 1を上側係止爪駆動機 構 3 3にて駆動し、 一方、 下側係止爪 3 2を下側係止爪駆動機構 3 4にて 駆動するようにしたものである。
また、 収納塔 2 2の支持機構 4 0は、 図 3に示すように、 例えば一段構 成の係止爪 4 1を有し、 この係止爪 4 1を係止爪駆動機構 4 2にて駆動す るようにしたものである。 更に、 本実施の形態において、 筐体 2 3内にはプレート搬送機構 5 0が 設けられており、 このプレー卜搬送機構 5 0は、 上下及び水平方向に移動 自在な搬送台 5 1を有し、 この搬送台 5 1を搬送台駆動機構 5 2にて駆動 するようにしたものである。
そして、 上側係止爪駆動機構 3 3、 下側係止爪駆動機構 3 4、 係止爪駆 動機構 4 2、 搬送台駆動機構 5 2は、 制御装置 6 0からの制御信号に基づ いて駆動制御され、 駆動対象である上側係止爪 3 1、 下側係止爪 3 2、 係 止爪 4 1、 搬送台 5 1を駆動する。
ここで、 制御装置 6 0としてはマイクロコンピュータシステムが用いら れ、 この制御装置 6 0は、 供給塔 2 1からゥエルプレ一ト 1 0 0の処理ス テージ S Tへの供給、 処理ステージ S Tでの処理、 ゥエルプレート 1 0 0 の収納塔 2 2への収納に至る一連の動作プログラムを実行し、 前記各駆動 機構 3 3， 3 4， 4 2， 5 2及び処理装置 1 0に対し所定の制御信号を送 出するようになっている。
以下、 各要素について詳細に説明する。
先ず、 蓋付きゥエルプレート 1 0 0は、 図 4 ( a ) に示すように、 下端 周縁にフランジ部 1 0 2が形成されたプレート本体 1 0 1を有し、 このプ レート本体 1 0 1の上部に多数、 例えば 8個 X 1 2列のゥエル 1 0 3を凹 設したものである。
そして、 蓋 1 0 5は、 ゥエルプレート 1 0 0のフランジ部 1 0 2を除く プレー卜本体 1 0 1に着脱自在に被着されるものである。
これらの蓋付きゥエルプレ一ト 1 0 0は、 例えばポリエチレン等の合成 樹脂を用いて構成される。
また、この蓋付きゥエルプレ一ト 1 0 0の寸法関係を図 4 ( b )に示す。 同図において、 Lはゥエルプレート 1 0 0のフランジ部 1 0 2以外のプ レート本体 1 0 1の長さ寸法、 dは蓋 1 0 5のプレート本体 1 0 1 ( L部 分） との間の突出寸法、 gは蓋 1 0 5の下端とプレート本体 1 0 1のフラ ンジ部 1 0 2との間のギャップである。 また、 本実施の形態において、 上側係止爪 3 1は、 例えば図 6 ( a ) 及 び図 8に示すように、 蓋付きゥエルプレート 1 0 0の長さ方向両端縁を 夫々二つ、合計四つ（ 3 1 a〜 3 1 d )で安定支持するようになっている。 更に、 上側係止爪駆動機構 3 3は、 図 5及び図 6 ( a ) 〜 （c ) に示す ように、 駆動モータ 7 1にて駆動される駆動ギア列 7 2を有し、 この駆動 ギア列 7 2の例えば最下流ギア 7 3の回転によって進退する駆動アーム 7 4を設ける一方、 この駆動アーム 7 4の自由端と各上側係止爪 3 1 ( 3 1 a〜3 1 d ) との間に連動リンク機構 7 5を設けたものである。 尚、 最 下流ギア 7 3には揺動範囲を規制するための位置規制板 7 6が設けられ、 この位置規制板 7 6に対向する部位には位置センサ 7 7が設けられる。 本例において、 連動リンク機構 7 5は、 例えば図 6 ( a ) 〜 （c ) に示 すように、 ゥエルプレート供給収納装置 2 0の前後方向に延びる長尺な回 転シャフト 7 5 1と、 この回転シャフト 7 5 1と平行配置されて前後に分 離した分離回転シャフト 7 5 2， 7 5 3とを有し、 前記回転シャフト 7 5 1の前後には上側係止爪 3 1 a， 3 1 bを支持アーム 7 5 4を介して進退 自在に支持し、 また、 分離回転シャフト 7 5 2 , 7 5 3には夫々上側係止 爪 3 1 c , 3 1 dを支持アーム 7 5 4を介して進退自在に支持し、 更に、 回転シャフト 7 5 1の両端には夫々連結レバー 7 5 5を設けると共に、 分 離回転シャフト 7 5 2 , 7 5 3の端部にも夫々連結レバ一 7 5 6を設け、 更に加えて、 前側及び後側における夫々の連結レバ一 7 5 5 , 7 5 6の自 由端には夫々連結バー 7 5 7 , 7 5 8の一端をピン連結すると共に、 連結 パー 7 5 7 , 7 5 8の他端と回転連結バー 7 5 9の軸を挟んだ部位とを 夫々ピン連結したものである。
本実施の形態によれば、 駆動ギア （最下流ギア） 7 3の回転力が駆動ァ —ム 7 4に伝達されると、 連結レバ一 7 5 5が揺動する。
すると、 図 6 ( b ) に示すように、 連結バー 7 5 7、 回転連結パ一 7 5 9及び連結バー 7 5 8が矢印で示す方向に回転し、 連結レバー 7 5 6が連 結レバー 7 5 5と同期して接近あるいは離反する方向に揺動する。 このため、 各連結レバー 7 5 5， 7 5 6の揺動により、 回転シャフト 7 5 1及び分離回転シャフト 7 5 2 , 7 5 3が回転し、 図 6 ( c ) に示すよ うに、 上側係止爪 3 1 ( 3 1 a〜3 1 d ) が進退する。
また、 下側係止爪 3 2及び係止爪 4 1も上側係止爪 3 1と略同様の個数 で略対応する位置に配設されており、 夫々の駆動機構 3 4， 4 2も上側係 止爪駆動機構 3 3と略同様に構成されている。
ここで、 上側係止爪 3 1及び下側係止爪 3 2の構成及び進退位置につい て検討してみるに、 上側係止爪 3 1は、 図 7に示すように、 上端が水平で 斜め下方に向けて傾斜する V字エッジ部 3 1 1を有し、 進出位置 a 1では ゥエルプレート 1 0 0又は蓋 1 0 5を V字エッジ部 3 1 1にて下側から 支持し、 後退位置 b 1ではゥエルプレート 1 0 0又は蓋 1 0 5と V字エツ ジ部 3 1 1と非接触配置されるようになっている。
一方、 下側係止爪 3 2は、 図 7に示すように、 先端部に V字カットによ る複数 （本例では四つ） 突起部 3 2 1を有し、 進出位置 a 2にてゥエルプ レート 1 0 0のプレート本体 1 0 1 (フランジ部 1 0 2以外） 又は蓋 1 0 5の周壁部を複数突起部 3 2 1にて側方から支持し、 後退位置 b 2ではゥ エルプレート 1 0 0又は蓋 1 0 5と複数突起部 3 2 1と非接触配置され るようになっている。
このような二段構成の係止爪機構を用いれば、 ゥエルプレート 1 0 0及 び蓋 1 0 5の形状変更にも容易に対応することができる。
尚、 各係止爪 3 1 , 3 2の進出位置、 後退位置については上記基準に沿 つて適宜選定して差し支えない。
また、 収納塔 2 2の係止爪 4 1は、 供給塔 2 1の上側係止爪 3 1と略同 様に構成されている。
更に、 本実施の形態において、 搬送台駆動機構 5 2は、 図 8に示すよう に、 搬送台 5 1を水平方向に移動する水平移動機構 5 3と、 前記搬送台 5 1を上下方向に昇降する昇降移動機構 5 4とを備えている。
ここで、 搬送台 5 1は、 矩形状台本体の各角部を削った変形八角形状に 形成されており、 各係止爪 3 1 , 3 2， 4 1とは非干渉な形状になってい る。
また、 水平移動機構 5 3は、 駆動モータ 5 3 1によって駆動される駆動 プーリ 5 3 2及び適宜数の従動プーリ 5 3 3に駆動ベルト 5 34を掛け 渡し、 この駆動ベルト 5 34にはガイ ドレール 5 3 6に沿って摺動する可 動フレーム 5 3 5を固定すると共に、 前記可動フレーム 5 3 5上に搬送台 5 1を搭載し、 この搬送台 5 1を所定の水平搬送方向に沿って移動させる ようにしたものである。
一方、 昇降移動機構 54は、 可動フレーム 5 3 5上に駆動モー夕 54 1 を搭載すると共に、 この駆動モータ 54 1からの駆動力を駆動伝達ギア 5 42を介して昇降フレ一ム 543に伝達し、 この昇降フレーム 543に前 記搬送台 5 1を連結固定し、 昇降フレーム 543を昇降させることで搬送 台 5 1を昇降動させるものである。
次に、 本実施の形態に係るゥエルプレート供給収納装置の作動について 説明する。
尚、 図 1 0〜図 1 5において、 Αは搬送台、 Bは上側係止爪、 Cは下側 係止爪、 Dはゥエルプレート、 Eは蓋であり、 斜線が付されたゥエルプレ —ト Dは処理ステージ S Tによる処理が終了したものを示す。
今、 図 9及び図 1 0に示すように、 供給塔 2 1内に蓋付きゥエルプレー ト 1 0 0 (D + E) が各セット単位毎に多段配設されていると仮定する。 一方、 搬送台 5 1 (A) は供給塔 2 1の下方に位置する初期位置に配置 されているとする。
先ず、 搬送台 5 1 (A) が上昇移動する （図 9①の工程） 。
このとき、 上側係止爪 3 1 (B) は進出位置、 下側係止爪 3 2 (C) は 後退位置に位置しており、図 1 0 (1 ) (2)の工程を経て搬送台 5 1 (A) が蓋付きゥエルプレ一ト 1 0 0 (D + E) の下端位置に到達する。
この段階で、 図 1 0 (3) に示すように、 上側係止爪 3 1 が後退 位置に移動した後、 図 1 0 (4) に示すように、 搬送台 5 1 (A) は下降 移動を開始する （図 9②の工程） 。
すると、 搬送台 5 1 (A) 上の供給すべきゥエルプレート 1 0 0が上側 係止爪 3 1 (B) を通過した段階で、 上側係止爪 3 1 (B) が進出位置に 移動し （図 1 0 ( 5 ) 参照） 、 供給すべきゥエルプレート 1 00 (D) の 蓋 1 0 5 (E) が上側係止爪 3 1 (B) に係止され、 搬送台 5 1 (A) 上 のゥエルプレート 1 0 0 (D)から蓋 1 0 5 (E)が外れ、搬送台 5 1 (A) 上には蓋無しゥエルプレート 1 0 0 (D)のみが取り出される（図 1 0 ( 6 ) 参照） 。
このとき、 搬送台 5 1 (A) の降下位置は初期位置よりも上方に配置さ れる。
この後、 搬送台 5 1 (A) は処理ステージ S Tに向かって移動し、 処理 ステージ S Tに至った段階で下降する （図 9③④の工程， 図 10 (8) 参 照） 。
このとき、 搬送台 5 1 (A) は可動テーブル 1 3と千渉しないように、 可動テーブル 1 3の隙間部分をそのまま通過するため、 可動テーブル 1 3 上にゥエルプレート 1 0 0 (D) がセットされる。
この後、 処理ステージ S Tにて例えばサンプル分注処理が行われる。 一方、 搬送台 5 1 (A) は供給塔 2 1の下方の初期位置に戻る （図 9⑤ の工程， 図 1 0 ( 8) 参照） 。
この後、 搬送台 5 1 (A) は再び上昇移動し、 供給しているゥエルプレ —ト 1 0 0 (D) の蓋 1 0 5 (E) 及び次のゥエルプレート 1 0 0 (D) を 1セットとして載置した時点で、 上側係止爪 3 1 (B) が後退位置に移 動し、搬送台 5 1 (A)は再び下降移動する （図 9①②の工程， 図 1 1 (9) 〜 （ 1 1 ) 参照） 。
そして、 搬送台 5 1 (A) 上の蓋 1 0 5 (E) が下側係止爪 3 2 (C) 位置に到達した段階で、 下側係止爪 3 2 (C) は進出位置に移動し、 蓋 1 0 5 (E) を横方向から係止する （図 1 1 ( 1 2) 〜 （ 1 3) 参照） 。 しかる後、 搬送台 5 1 (A) は初期位置に復帰する （図 1 1 (1 4) 参 03011512
照） 。
このとき、 蓋 1 0 5 (E) 及び次のゥエルプレート 1 0 0 (D) は下側 係止爪 3 2 (C) にて支持される。
ここで、 下側係止爪 3 2 (C) は横方向から支持するものであるが、 蓋 1 0 5 (E) と次のゥエルプレート 1 0 0 (D) の重量が軽いため、 下側 係止爪 3 2 (C) による支持にそれほど負荷はかからない。
このため、 下側係止爪 3 2 (C) には横方向からソフトな荷重を与えれ ばよく、 蓋 1 0 5 (E) とゥエルプレート 1 0 0 (D) への損傷は最小限 に抑えられる。
そして、 初期位置に復帰した搬送台 5 1 (A) は再び処理ステージ S T に向かい、 処理ステージ S Tにて上昇し、 処理済みのゥエルプレート 1 0 0 (D) を支持した後、 供給塔 2 1の下方位置へと復帰する （図 9③④' ⑤の工程， 図 1 1 ( 1 5) 〜 （1 6) 参照） 。
この後、 搬送台 5 1 (A) は再び上昇移動し （図 9①の工程） 、 搬送台 5 1 (A) 上に載置されている処理済みのゥエルプレート 1 00 (D) が 下側係止爪 3 2 (C) に係止されていた蓋 1 0 5 (E) に当接する夕イミ ングにて、 下側係止爪 3 2 (C) が一旦後退位置に移動する （図 1 2 ( 1 7) 〜 （1 8) 参照） 。
しかる後、 搬送台 5 1 (A) は下降移動し （図 9②の工程） 、 次のゥェ ルプレート 1 0 0 (D) が下側係止爪 3 2 (C) 位置に到達したタイミン グで、 下側係止爪 3 2 (C) が進出位置に移動し、 次のゥェルプレート 1 0 0 (D) を横方向から係止する （図 1 2 ( 1 9) 〜 （2 0) 参照） 。 そして、 搬送台 5 1 (A) は処理済みのゥエルプレート 1 00 (D) に 蓋 1 0 5 (E) を被せた状態で初期位置まで下降移動する （図 1 2 (2 1 ) 参照） 。
この後、 搬送台 5 1 (A) は収納塔 2 2の方に移動した後、 上昇移動し ていき、 蓋付きゥエルプレート 1 00 (D + E) が係止爪 4 1位置に到達 した時点で、 係止爪 4 1が進出位置に移動し、 搬入されてきた処理済みの 蓋付きゥエルプレート 1 0 0 (D + E) を下側から係止支持する （図 9⑥ ⑦の工程， 図 1 2 (2 2) 参照） 。
しかる後、 搬送台 5.1 (A) は下降移動し、 供給塔 2 1の初期位置に戻 る （図 9⑧⑨の工程， 図 1 2 (2 3) 参照） 。
次いで、 搬送台 5 1 (A) は再び上昇移動し、 下側係止爪 3 2 (C) で 係止支持されている次のゥエルプレート 1 0 0 (D) に当接する位置に到 達する （図 9①の工程， 図 1 2 (24) 参照） 。
ずると、 下側係止爪 3 2 (C) は後退位置に移動し、 搬送台 5 1 (A) は供給すべきゥエルプレート 1 0 0 (D) を下側係止爪 3 2 (C) から受 け取り、 下降移動し、 初期位置に戻る （図 9②の工程， 図 1 3 (2 5) 〜 (2 6) 参照） 。
この後、 搬送台 5 1 (A) は、 処理ステージ S Tへとゥエルプレート 1 0 0 (D) を供給した後、 上述したのと同様な工程を経て、 処理済みのゥ エルプレート 1 0 0 (D) を元に戻すと共に、 蓋 1 0 5 (E) を被せ、 収 納塔 2 2へと順次収納していく。
そして、 図 1 3 (2 7) に示すように、 上側係止爪 3 1 (B) に最後の 1セットの蓋付きゥエルプレート 1 00 (D + E) と処理ステージ S Tに 供給されているゥエルプレート 1 0 0 (D) のペアである蓋 1 0 5 (E) とが残ったとすると、 上述したのと同様な工程を経て、 処理済みの蓋付き ゥエルプレート 1 0 0 (D + E) が収納塔 2 2に収納され、 しかる後、 最 後のゥエルプレート 1 0 0 (D) が処理ステージ S Tに供給され、 搬送台 5 1 (A) が初期位置に復帰し、 図 1 3 (2 8) に示す状態になる。
この後、 搬送台 5 1 (A) は上昇移動し、 上側係止爪 3 1 (B) に係止 保持されている蓋 1 0 5 (E) に当接する。
すると、 上側係止爪 3 1 (B) は一旦後退位置に移動して蓋 1 0 5 (E) の係止状態を解除し、 搬送台 5 1 (A) は蓋 1 0 5 (E) のみを載置した 状態で下降する （図 1 4 (2 9) 〜 （3 1) 参照） 。
そして、 蓥 1 0 5 (E) の位置が上側係止爪 3 1 (B) から外れた時点 11512 で、 上側係止爪 3 1 (B) は進出位置へ移動し （図 1 4 ( 3 2) 参照） 、 また、 蓋 1 0 5 (E) の位置が下側係止爪 3 2 (C) 位置に到達すると、 下側係止爪 3 2 (C) が進出位置へ移動し、 蓋 1 0 5 (E) を横方向から 係止する （図 1 4 ( 3 3) 〜 （34) 参照） 。
この後、 搬送台 5 1 (A) は初期位置に復帰した後、 処理ステージ S T 側に処理済みのゥエルプレート 1 00 (D)を受け取りにいく （図 1 4 ( 3 5 ) 〜 （36) 参照） 。
そして、 搬送台 5 1 (A) が処理済みのゥエルプレート 1 00 (D) を 載せたまま供給塔 2 1の下方位置に戻ると、再び上昇移動する（図 1 5 (3 7) 〜 （3 8) 参照） 。
この後、 処理済みのゥエルプレート 1 0 0 (D) が下側係止爪 3 2 (C) に係止されている蓋 1 0 5 (E) に当接すると、 下側係止爪 3 2 (C) が 後退位置に移動し、 搬送台 5 1 (A) 上の処理済みのゥエルプレート 1 0 0 (D) には蓋 1 0 5 (E) が被される （図 1 5 (3 9) 参照） 。
次いで、搬送台 5 1 (A)は処理済みの蓋付きゥエルプレ一ト 1 00 (D + E) を載せたまま初期位置に復帰した後、 収納塔 2 2に向かい、 収納塔 2 2への収納工程を経た後、供給塔 2 1の初期位置に復帰する（図 1 5 (4 0) 〜 （42) 参照） 。
実施の形態 2
図 1 6は本発明が適用されたゥエルプレート供給収納装置の実施の形 態 2を示す説明図である。
同図において、 ゥエルプレート供給収納装置 2 0の基本的構成は、 実施 の形態 1と略同様であるが、 供給塔 2 1の支持機構 3 0が実施の形態 1と 異なるものになっている。
すなわち、 本実施の形態では、 供給塔 2 1の支持機構 3 0は、 一段構成 の係止爪 3 1， （実施の形態 1の上側係止爪 3 1に相当） を有し、 この係 止爪 3 1， を係止爪駆動機構 3 5にて駆動するようにしたものである。
また、 本実施の形態では、 蓋付きゥエルプレート 1 0 0は、 図 1 7に示 すように、 下端周縁にフランジ部 1 0 2が形成されたプレート本体 1 0 1 を有し、 このプレート本体 1 0 1の上部に多数、 例えば 8個 X 1 2列のゥ エル 1 0 3を凹設したものである力 前記フランジ部 1 0 2には係止爪 3 1 ' が係合可能な係止溝 1 0 4を備えている。
更に、 本実施の形態では、 制御装置 6 0は、 供給塔 2 1からゥエルプレ ート 1 0 0の処理ステージ S Tへの供給、 処理ステージ S Tでの処理、 ゥ エルプレ一ト 1 0 0の収納塔 22への収納に至る一連の動作プログラム を実行し、 前記各駆動機構 3 5， 42, 5 2及び処理装置 1 0に対し所定 の制御信号を送出するようになっている。
尚、 実施の形態 1 と同様な構成要素については実施の形態 1と同様な符 号を付してここではその詳細な説明を省略する。
次に、 本実施の形態に係るゥエルプレート供給収納装置の作動について 説明する。
尚、 図 1 8〜図 2 1において、 Aは搬送台、 Bは係止爪、 Dはゥエルプ レート、 Eは蓋であり、 斜線が付されたゥエルプレート Dは処理ステージ S Tによる処理が終了したものを示す。
今、 図 1 8に示すように、 供給塔 2 1内に蓋付きゥエルプレート 1 0 0 (D + E) が各セッ卜単位毎に多段配設されていると仮定する。
一方、 搬送台 5 1 (A) は供給塔 2 1の下方に位置する初期位置に配置 されているとする。
先ず、 搬送台 5 1 (A) が上昇移動する。
このとき、 上側係止爪 3 1 ' (B) は進出位置に位置しており、 図 1 8 (1 ) (2) の工程を経て搬送台 5 1 (A) が蓋付きゥエルプレート 1 0 0 (D + E) の下端位置に到達する。
この段階で、 図 1 8 (3) に示すように、 係止爪 3 1 ' (B) が後退位 置に移動した後、 図 1 8 (4) に示すように、 搬送台 5 1 (A) は下降移 動を開始する。
すると、 搬送台 5 1 (A) 上の供給すべきゥエルプレート 1 0 0 (D) が係止爪 3 1 ' (B) を通過した段階で、 係止爪 3 1 ' (B) が進出位置 に移動し （図 1 8 (5) 参照） 、 供給すべきゥエルプレ一ト 1 0 0 (D) の蓋 1 0 5 (E) が係止爪 3 1 ' (B) に係止され、 搬送台 5 1 (A) 上 のゥエルプレート 1 0 0 (D)から蓋 1 0 5 (E)が外れ、搬送台 5 1 (A) 上には蓋無しゥエルプレート 1 0 0 (D)のみが取り出される（図 1 8 ( 6 ) 参照） 。
このとき、 搬送台 5 1 (A) の降下位置は初期位置よりも上方に配置さ れる。
この後、 搬送台 5 1 (A) は処理ステージ S Tに向かい、 ゥエルプレー ト 1 00 (D) を処理ステージ S Tに供給し （図 1 8 ( 7 ) 参照） 、 処理 ステージ S Tによる処理が終了した時点で、 処理済みのゥエルプレート 1 0 0 (D) を供給塔 2 1の下方位置に戻す （図 1 8 (8) 参照） 。
次いで、 搬送台 5 1 (A) は、 処理済みのゥエルプレート 1 0 0 (D) を載せたまま上昇移動し、 係止爪 3 1 ' (B) に係止されていた蓋 1 0 5 (E) に当接した後、 ゥエルプレート 1 0 0 (D) に蓋 1 0 5 (E) を被 せた状態に至る （図 1 9 (9) 参照） 。
この後、 係止爪 3 1 ' (B) が後退位置に移動し、 搬送台 5 1 (A) が 下降移動し始め、 処理済みの蓋付きゥェルプレート 1 0 0 (D + E) が係 止爪 3 1 ' (B) を上から下に通過した時点で、 係止爪 3 1 ' (B) が進 出位置に移動し、 次のゥエルプレート 1 0 0 (D) を下側から係止支持す る （図 1 9 ( 1 0) 〜 （ 1 1 ) 参照） 。
搬送台 5 1 (A) は処理済みの蓋付きゥエルプレート 1 0 0 (D + E) を載せたまま初期位置に復帰し、 しかる後に、 収納塔 2 2に向かって移動 し、 収納塔 2 2での収納処理を行った後、 供給塔 2 1の初期位置に復帰す る （図 1 9 ( 1 2) 〜 （ 1 4) 参照） 。
この後、 同様な処理工程を経て、 ゥエルプレート 1 0 0 (D) の処理ス テージ S Tへの供給、収納塔 2 2への収納処理が繰り返され、係止爪 3 1， (B) には最後の蓋付きゥエルプレート 1 0 0 (D + E) が残る。 この状態において、 搬送台 5 1 (A) は再び上昇移動し、 一旦蓋付きゥ エルプレート： L 0 0 (D + E) を載置した後、 係止爪 3 1 ' (B) が一旦 後退位置に移動し、下降移動を開始する (図 2 0 ( 1 5)〜（ 1 8)参照）。
しかる後、 係止爪 3 1 ' (B) が進出移動し、 係止爪 3 1 ' (B) に蓋 1 0 5 (E) のみを係止させ、 搬送台 5 1 (A) はゥエルプレート 1 0 0 (D) のみを載置して下降する （図 20 (1 9) 〜 （2 0) 参照） 。
この後、 搬送台 5 1 (A) は、 処理ステージ S Tにゥエルプレー卜 1 0 0 (D) を供給した後、 処理済みのゥエルプレート 1 0 0 (D) を供給塔 2 1の下方位置に戻す （図 2 0 (2 1 ) 〜 （ 2 2) 参照） 。
そして、 搬送台 5 1 (A) は処理済みのゥエルプレート 1 0 0 (D) を 載せたまま再び上昇移動し、 ゥエルプレート 1 00 (D) に係止爪 3 1 ' (B) にて係止されている蓋 1 0 5 (E) を被せ、 係止爪 3 1 ' (B) を 後退位置に移動させた状態で、 下降移動して初期位置に戻る （図 2 1 (2 3) 〜 （2 6) 参照） 。
この後、搬送台 5 1 (A)は処理済みの蓋付きゥエルプレ一ト 1 0 0 (D + E) を収納塔 2 2に向けて搬送し、 収納塔 2 2に収納した後に供給塔 2 1の初期位置に復帰する （図 2 1 (2 7) 〜 （2 8) 参照） 。 産業上の利用の可能性 以上説明してきたように、 本発明によれば、 処理ステージに供給すべき ゥエルプレー卜の蓋を一時的に取り外し且つ処理ステージによる処理が 終了したゥエルプレートに対し蓋を被せる蓋着脱機構を具備させるよう にしたので、 供給塔内に蓋付きゥエルプレートをセッ ト単位毎に搭載する ことができるほか、 処理ステージに対し蓋無しのゥエルプレートを供給で きると共に、 処理ステージでの処理済みのゥエルプレートに対しては蓋を 被せた後に収納塔に収容することができる。
このため、 蓋付きゥエルプレートの搭載作業性を簡略化でき、 しかも、 処理ステージへの供給時若しくは処理ステージからの収納時におけるゥ エルプレートの信頼性を確保することができる。

Claims

請求の範囲
( 1 ) 処理ステージに対し、 多数のゥエルプレートを順次供給し、 処理 済みのゥエルプレートを順次収納するゥエルプレート供給収納装置にお いて、
着脱自在な蓋付きゥエルプレートを各セット単位毎に多段配設可能に 収納し且つ各ゥヱルプレートを順次供給に供する供給塔と、
処理ステージによる処理済みのゥエルプレートを蓋付き状態で多段配 設可能に収納する収納塔と、
供給塔、 処理ステージ及び収納塔相互間でゥエルプレートを搬送するプ レー卜搬送手段と、
供給塔から処理ステージに至るゥエルプレ一トの搬送経路中に設けら れ、 処理ステージに供給すべきゥエルプレートの蓋を一時的に取り外し且 つ処理ステージによる処理が終了したゥエルプレートに対し蓋を被せる 蓋着脱機構とを備えたことを特徴とするゥェルプレート供給収納装置。
( 2 ) 請求項 1記載のゥエルプレート供給収納装置において、
ゥエルプレートの蓋は、 少なくとも一部がプレート本体より外側に張り 出した形状を有していることを特徴とするゥエルプレ一卜供給収納装置。
( 3 ) 請求項 1記載のゥエルプレート供給収納装置において、
蓋着脱機構は、 供給塔内に設けられることを特徴とするゥエルプレート 供給収納装置。
( 4 ) 請求項 3記載のゥエルプレート供給収納装置において、
蓋着脱機構の少なくとも一部は、 供給塔内に多段配設されるゥエルプレ 一卜の支持機構を兼用するものであることを特徴とするゥエルプレート 供給収納装置。
( 5 ) 請求項 1記載のゥエルプレート供給収納装置において、 蓋着脱機構は、 横方向に対して進退自在に設けられ、 少なくとも供給す べきゥエルプレートの蓋を係止支持する係止爪を備えていることを特徴 とするゥエルプレート供給収納装置。
( 6 ) 請求項 1記載のゥエルプレート供給収納装置において、 蓋着脱機構は、 横方向に対して進退自在に設けられ、 供給すべきゥエル プレートの蓋を係止支持する上側係止爪と、
この上側係止爪の下方側に設けられ且つ上側係止爪とは別個独立に横 方向に対して進退自在に設けられて蓋若しくは次に供給すべきゥエルプ レー卜を係止支持する下側係止爪とを備えていることを特徴とするゥェ ルプレー卜供給収納装置。
( 7 ) 請求項 6記載のゥエルプレート供給収納装置において、 蓋着脱機構の上側係止爪は、 供給すべきゥエルプレートの蓋を下側から 支持し、 下側係止爪は、 蓋又は次に供給されるべきゥエルプレートを横方 向から支持するものであることを特徴とするゥエルプレート供給収納装
( 8 ) 請求項 5記載のゥエルプレート供給収納装置において、 ゥエルプレートは係止爪が係止可能な係止溝を備えていることを特徴 とするゥエルプレート供給収納装置。
( 9 ) 請求項 1記載のゥエルプレート供給収納装置において、 供給塔及び収納塔は、 蓋無しゥエルプレー卜をも多段配設可能である とを特徴とするゥヱルプレー卜供給収納装置。
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