WO2004024489A2 - Antriebsstrang und verfahren zum steuern und/oder regeln eines antriebsstrangs - Google Patents

Antriebsstrang und verfahren zum steuern und/oder regeln eines antriebsstrangs Download PDF

Info

Publication number
WO2004024489A2
WO2004024489A2 PCT/DE2003/002910 DE0302910W WO2004024489A2 WO 2004024489 A2 WO2004024489 A2 WO 2004024489A2 DE 0302910 W DE0302910 W DE 0302910W WO 2004024489 A2 WO2004024489 A2 WO 2004024489A2
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
transmission
engine
driver
control
transmission control
Prior art date
Application number
PCT/DE2003/002910
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
WO2004024489A3 (de
Inventor
Reinhard Berger
Robert Fischer
Wolfgang Reik
Original Assignee
Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg filed Critical Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg
Priority to DE10392775.1T priority Critical patent/DE10392775B4/de
Priority to AU2003263149A priority patent/AU2003263149A1/en
Priority to EP03794804A priority patent/EP1536970A2/de
Publication of WO2004024489A2 publication Critical patent/WO2004024489A2/de
Publication of WO2004024489A3 publication Critical patent/WO2004024489A3/de
Priority to US10/906,637 priority patent/US7211026B2/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B60K31/02Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically
    • B60K31/04Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means
    • B60K31/042Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60QARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/44Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating braking action or preparation for braking, e.g. by detection of the foot approaching the brake pedal
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60QARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q11/00Arrangement of monitoring devices for devices provided for in groups B60Q1/00 - B60Q9/00
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18Safety devices; Monitoring
    • B60T17/22Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/88Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
    • B60T8/885Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means using electrical circuitry
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/11Stepped gearings
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18Propelling the vehicle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18Propelling the vehicle
    • B60W30/1819Propulsion control with control means using analogue circuits, relays or mechanical links
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18Propelling the vehicle
    • B60W30/188Controlling power parameters of the driveline, e.g. determining the required power
    • B60W30/1884Avoiding stall or overspeed of the engine
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/02Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
    • B60W50/038Limiting the input power, torque or speed
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/042Introducing corrections for particular operating conditions for stopping the engine
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H59/00Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/68Inputs being a function of gearing status
    • F16H59/70Inputs being a function of gearing status dependent on the ratio established
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/26Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
    • F16H61/28Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
    • F16H61/32Electric motors actuators or related electrical control means therefor
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/66Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
    • F16H61/662Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
    • F16H61/66272Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members characterised by means for controlling the torque transmitting capability of the gearing
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B9/00Safety arrangements
    • G05B9/02Safety arrangements electric
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2260/00Interaction of vehicle brake system with other systems
    • B60T2260/08Coordination of integrated systems
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/40Failsafe aspects of brake control systems
    • B60T2270/413Plausibility monitoring, cross check, redundancy
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/06Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2510/0638Engine speed
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/10Accelerator pedal position
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/12Brake pedal position
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0644Engine speed
    • B60W2710/065Idle condition
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/22Safety or indicating devices for abnormal conditions
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H2061/0053Initializing the parameters of the controller
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • F16H2061/1208Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures with diagnostic check cycles; Monitoring of failures
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • F16H2061/1208Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures with diagnostic check cycles; Monitoring of failures
    • F16H2061/1216Display or indication of detected failures
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • F16H2061/1232Bringing the control into a predefined state, e.g. giving priority to particular actuators or gear ratios
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • F16H2061/1256Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures characterised by the parts or units where malfunctioning was assumed or detected
    • F16H2061/126Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures characterised by the parts or units where malfunctioning was assumed or detected the failing part is the controller
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • F16H2061/1256Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures characterised by the parts or units where malfunctioning was assumed or detected
    • F16H2061/1288Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures characterised by the parts or units where malfunctioning was assumed or detected the failing part is an actuator
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/26Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
    • F16H61/28Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
    • F16H2061/283Adjustment or calibration of actuator positions, e.g. neutral position
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H2312/00Driving activities
    • F16H2312/12Parking
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H2312/00Driving activities
    • F16H2312/16Coming to a halt
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H2312/00Driving activities
    • F16H2312/20Start-up or shut-down
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H2342/00Calibrating
    • F16H2342/04Calibrating engagement of friction elements
    • F16H2342/042Point of engagement
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/0021Generation or control of line pressure
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00Machine element or mechanism
    • Y10T74/11Tripping mechanism

Definitions

  • the present invention relates to a method for controlling and / or regulating a drive train of a vehicle with an engine and a transmission, in particular an automated transmission, in which the transmission is controlled via a transmission control and the motor via a motor control. Furthermore, the invention relates to a drive train for a vehicle with an engine and a transmission, in particular an automated transmission, wherein a transmission control is provided for controlling the transmission and a motor control is provided for controlling the motor.
  • an automated transmission system such as. B. an automated manual transmission (ASG), an uninterruptible transmission (USG) or a double clutch transmission (DKG), dry clutches and electromotive actuations can preferably be used.
  • a major advantage of such a system is that in the event of an error, e.g. B. a power failure on the transmission control unit, the self-locking clutch actuator ensures the current clutch condition is maintained. The drivetrain thus transfers exactly the torque to the wheels that is requested at the time of the failure.
  • the present invention is based on the object of proposing a method for controlling and / or regulating a drive train of a vehicle and a drive train of the aforementioned types, in which in certain emergency situations the engine is stalled in order to avoid safety-critical situations.
  • This task can be accomplished through a method of controlling and / or regulating a
  • Throttling aid is activated.
  • Throttling support is suggested, which is preferred in case of persistent
  • Gearbox failure ensures that the engine stalls. In this way, safety-critical situations in a vehicle can be avoided and the driver can be prepared for a changed driving behavior, for example in the event of a transmission failure, and special driving maneuvers, such as. B. avoid overtaking.
  • the transmission control It is particularly advantageous if it is initially checked in the method according to the invention whether the transmission control has failed. If the transmission control has failed, it can then be checked whether the driver has requested a stop. If there is a driver request to stop, the engine control can activate the stalling aid. Accordingly, the internal combustion engine can be actively switched off by the engine control in the event of a failure of the clutch and / or transmission actuation if the driver obviously wishes to stop.
  • z. B. at least one emergency signal or the like can be sent to the engine control.
  • the driver's request to stop may e.g. B. can be recognized when the accelerator pedal is not actuated and at least one brake is actuated. It is also possible that the stop request is recognized by observing the engine speed. If, for example, the engine speed falls below a threshold value as a result of the drive train that can no longer be separated, a driver's request to stop can be recognized.
  • the idle speed or the like can be used.
  • a driver warning or the like can preferably be output.
  • the driver should be warned when the transmission is no longer operating normally, but is in the emergency operation program or has even failed completely. In response to this, the driver can then try to stop the vehicle at a suitable point and, for example, arrange for towing.
  • the driver warning can be based on the fact that either the transmission control unit, if it is still working, sends a corresponding signal to the driver information device, e.g. B. sends a display of the control unit or the like. It is also possible that some other control device, such as. B. the engine control, the ABS system, the display or the like, detects the failure of the transmission control unit and sends a corresponding signal to the driver information device.
  • the driver information device e.g. B. sends a display of the control unit or the like.
  • some other control device such as. B. the engine control, the ABS system, the display or the like, detects the failure of the transmission control unit and sends a corresponding signal to the driver information device.
  • the stalling aid in the method according to the invention for. B. are made possible by several implementation options in motor control. According to a training z. B. an immediate shutdown of the fuel supply and / or the ignition may be provided. It is also conceivable that the idle controller is switched off. This means a minimal fuel supply when the throttle valve is closed. Another further development of the present invention can provide that the throttle valve angle or also the fuel supply are limited in order to limit the idle controller.
  • the stall support can preferably be used in an electronic clutch management (EKM), an automated manual transmission (ASG), an uninterruptible manual transmission (USG), a double clutch transmission (DKG) or the like transmission system.
  • EKM electronic clutch management
  • ASG automated manual transmission
  • USB uninterruptible manual transmission
  • DKG double clutch transmission
  • the object on which the invention is based can be achieved by a drive train for a vehicle having an engine and a transmission, in particular a automated transmission, wherein a transmission control is provided for controlling the transmission and a motor control is provided for controlling the motor, in particular for
  • Carrying out the proposed method can be solved in which a stalling aid can be activated as a function of an emergency signal and a driver's request to stop.
  • the engine is switched off by the engine control, preferably in the event of a failure of the transmission control and if the driver wishes to stop, as part of the stalling aid.
  • FIG. 1 shows a flow diagram of a possible embodiment of a method according to the invention.
  • Figure 2 is a flowchart for recognizing an emergency operation of the transmission control in the context of the inventive method.
  • FIG. 1 shows an exemplary embodiment of the method according to the invention for controlling and / or regulating a drive train of a vehicle with an engine and an automated transmission using a flowchart.
  • the transmission is controlled via a transmission control and the motor via a motor control.
  • a stalling aid is activated as a function of an emergency signal and a driver's request to stop.
  • the transmission control fails, it is checked whether the driver has requested a stop.
  • the engine control system detects a driver's request to stop if the accelerator pedal is not operated and / or the brake is operated and / or the engine speed drops below a threshold value. at If the driver requests this, the stalling aid is activated by the engine control. If the clutch and / or transmission actuation fails, an emergency signal is sent to the engine control.
  • FIG. 2 also shows a flow chart which describes the detection of an emergency operation of the transmission control in the context of the method according to the invention.
  • it is checked whether the transmission control unit is in operation.
  • the transmission control unit is switched on, it is checked whether there is an emergency operation. If there is an emergency run, a driver warning is finally issued. If there is no emergency operation in the transmission control, the method according to the invention can be ended immediately.
  • Another control unit can be used to check whether the transmission control has been shut down and what is known as a transmission shutdown has been carried out.
  • a driver warning is issued when the transmission control is shut down.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)

Abstract

Es wird ein Verfahren zum Steuern und/oder Regeln eines Antriebsstrangs eines Fahrzeuges mit einem Motor und einem Getriebe, insbesondere einem automatisierten Getriebe, vorgeschlagen. Ferner wird auch ein Antriebsstrang für ein Fahrzeug mit einem Motor und einem Getriebe, insbesondere einem automatisierten Getriebe, insbesondere zum Durchführen des Verfahrens vorgeschlagen.

Description

Antriebsstranq und Verfahren zum Steuern und/oder Regeln eines
Antriebsstrangs
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Steuern und/oder Regeln eines Antriebsstrangs eines Fahrzeuges mit einem Motor und einem Getriebe, insbesondere einem automatisierten Getriebe, bei dem das Getriebe über eine Getriebesteuerung und der Motor über eine Motorsteuerung angesteuert wird. Ferner betrifft die Erfindung einen Antriebsstrang für ein Fahrzeug mit einem Motor und einem Getriebe, insbesondere einem automatisierten Getriebe, wobei zum Ansteuern des Getriebes eine Getriebesteuerung und zum Ansteuern des Motors eine Motorsteuerung vorgesehen ist.
Bei einem Antriebsstrang eines Fahrzeuges, insbesondere mit einem automatisierten Getriebesystem, wie z. B. einem automatisierten Schaltgetriebe (ASG), einem unterbrechungsfreien Getriebe (USG) oder einem Doppelkupplungsgetriebe (DKG), können vorzugsweise Trockenkupplungen und elektromotorische Betätigungen verwendet werden. Ein wesentlicher Vorteil eines derartigen Systems ist es, dass bei einem Fehler, z. B. einem Stromausfall am Getriebesteuergerät, die selbsthemmende Kupplungsaktorik ein Beibehalten des aktuellen Kupplungszustandes sicherstellt. Damit überträgt der Antriebsstrang genau das Moment auf die Räder, welches zum Zeitpunkt des Ausfalls angefordert wird.
Falls der Fahrer jedoch das Fahrzeug mit geschlossenem Triebstrang bei einem Ausfall der Getriebebetätigung anhalten will, muss er den Motor mit Hilfe der Bremse abwürgen. Insbesondere bei leistungsstarken Motoren kann dies zu Problemen führen.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Steuern und/oder Regeln eines Antriebsstrangs eines Fahrzeuges und einen Antriebsstrang der eingangs genannten Gattungen vorzuschlagen, bei denen in bestimmten Notsituationen ein Abwürgen des Motors unterstützt wird, um sicherheitskritische Situationen zu vermeiden. Diese Aufgabe kann durch ein Verfahren zum Steuern und/oder Regeln eines
Antriebsstrangs eines Fahrzeuges mit einem Motor und einem Getriebe, insbesondere einem automatisierten Getriebe, bei dem das Getriebe über eine Getriebesteuerung und der Motor über eine Motorsteuerung angesteuert wird, gelöst werden, bei dem in
Abhängigkeit von einem Notsignal und einem Anhaltewunsch des Fahrers eine
Abwürgehilfe aktiviert wird. Somit wird durch die vorliegende Erfindung eine
Abwürgeunterstützung vorgeschlagen, welche bevorzugt bei anhaltendem
Getriebeausfall ein Abwürgen des Motors sicherstellt. Auf diese Weise können sicherheitskritische Situationen bei einem Fahrzeug vermieden werden und der Fahrer kann auf ein verändertes Fahrverhalten beispielsweise bei einem Getriebeausfall vorbereitet werden und spezielle Fahrmanöver, wie z. B. ein Überholen, vermeiden.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zu Beginn geprüft wird, ob die Getriebesteuerung ausgefallen ist. Danach kann bei ausgefallener Getriebesteuerung geprüft werden, ob ein Anhaltewunsch des Fahrers vorliegt. Wenn ein Fahrerwunsch zum Anhalten vorliegt, kann die Motorsteuerung die Abwürgehilfe aktivieren. Demzufolge kann der Verbrennungsmotor bei einem Ausfall der Kupplungsund/oder Getriebebetätigung bei offensichtlichem Anhaltewunsch des Fahrers durch die Motorsteuerung aktiv abgeschaltet werden.
Um einen Ausfall der Kupplungs- und/oder Getriebebetätigung zu erkennen, kann z. B. zumindest ein Notsignal oder dergleichen an die Motorsteuerung gesendet werden. Der Anhaltewunsch des Fahrers kann z. B. erkannt werden, wenn das Gaspedal unbetätigt ist und zudem wenigstens eine Bremse betätigt wird. Es ist auch möglich, dass der Anhaltewunsch erkannt wird, indem die Motordrehzahl beobachtet wird. Wenn beispielsweise die Motordrehzahl infolge des nicht mehr zu trennenden Antriebsstrangs unter einen Schwellenwert fällt, kann ein Anhaltewunsch des Fahrers erkannt werden. Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann als Schwellenwert z. B. die Leerlaufdrehzahl oder dergleichen verwendet werden.
Im Rahmen einer nächsten Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass bei einem möglichen Ausfall der Getriebesteuerung geprüft wird, ob das Getriebesteuergerät in Betrieb ist. Bei eingeschaltetem Getriebesteuergerät kann dann geprüft werden, ob ein Notlauf vorliegt und bei Vorliegen eines Notlaufs kann vorzugsweise eine Fahrerwarnung oder dergleichen ausgegeben werden. Denn zunächst sollte der Fahrer gewarnt werden, wenn das Getriebe nicht mehr normal operiert, sondern sich im Notlaufprogramm befindet oder sogar ganz ausgefallen ist. Als Reaktion darauf kann dann der Fahrer versuchen, das Fahrzeug an einer geeigneten Stelle anzuhalten und beispielsweise ein Abschleppen zu veranlassen.
Die Fahrerwarnung kann darauf basieren, dass entweder das Getriebesteuergerät, sofern es noch arbeitet, ein entsprechendes Signal an die Fahrerinformationseinrichtung z. B. einem Display des Steuergeräts oder dergleichen sendet. Es ist auch möglich, dass irgendein anderes Steuergerät, wie z. B. die Motorsteuerung, das ABS-System, das Display oder dergleichen, den Ausfall des Getriebesteuergerätes detektiert und ein entsprechendes Signal an die Fahrerinformationseinrichtung sendet.
Die Abwürgehilfe kann bei dem erfindungsgemäßen Verfahren z. B. durch mehrere Realisierungsmöglichkeiten bei der Motorsteuerung ermöglicht werden. Gemäß einer Weiterbildung kann z. B. ein sofortiges Abschalten der Kraftstoffzufuhr und/oder der Zündung vorgesehen sein. Es ist auch denkbar, dass der Leerlaufregler abgeschaltet wird. Dies bedeutet eine minimale Kraftstoffzufuhr bei geschlossener Drosselklappe. Eine andere Weiterbildung der vorliegenden Erfindung kann vorsehen, dass der Drosselklappenwinkel oder auch die Kraftstoffzufuhr limitiert werden, um dadurch den Leerlaufregler zu begrenzen.
Die vorgeschlagenen Realisierungsmöglichkeiten können beliebig miteinander kombiniert und auch durch andere Realisierungsmöglichkeiten ergänzt werden.
Die Abwürgeunterstützung kann bevorzugt bei einem elektronischen Kupplungsmanagement (EKM), einem automatisierten Schaltgetriebe (ASG), einem unterbrechungsfreien Schaltgetriebe (USG), einem Doppelkupplungsgetriebe (DKG) oder dergleichen Getriebesystem zum Einsatz kommen.
Ferner kann die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe durch einen Antriebsstrang für ein Fahrzeug mit einem Motor und einem Getriebe, insbesondere einem automatisierten Getriebe, wobei zum Ansteuern des Getriebes eine Getriebesteuerung und zum Ansteuern des Motors eine Motorsteuerung vorgesehen ist, insbesondere zum
Durchführen des vorgeschlagenen Verfahrens, gelöst werden, bei dem in Abhängigkeit von einem Notsignal und einem Anhaltewunsch des Fahrers eine Abwürgehilfe aktivierbar ist.
Bei dem erfindungsgemäßen Antriebsstrang kann im Rahmen einer Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen sein, dass der Motor durch die Motorsteuerung vorzugsweise bei einem Ausfall der Getriebesteuerung und bei vorliegendem Anhaltewunsch des Fahrers im Rahmen der Abwürgehilfe abschaltet wird.
Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und den nachfolgend beschriebenen Zeichnungen. Es zeigen:
Figur 1 ein Flussdiagramm einer möglichen Ausgestaltung eines erfindungsgemäßen Verfahrens; und
Figur 2 ein Flussdiagramm zum Erkennen eines Notlaufs der Getriebesteuerung im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens.
In Figur 1 ist anhand eines Flussdiagramms ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Steuern und/oder Regeln eines Antriebsstrangs eines Fahrzeuges mit einem Motor und einem automatisierten Getriebe dargestellt. Bei dem Verfahren wird das Getriebe über eine Getriebesteuerung und den Motor über eine Motorsteuerung gesteuert.
Erfindungsgemäß wird in Abhängigkeit von einem Notsignal und einem Anhaltewunsch des Fahrers eine Abwürgehilfe aktiviert. Zu Beginn wird geprüft, ob die Getriebesteuerung ausgefallen ist. Bei ausgefallener Getriebesteuerung wird geprüft, ob ein Anhaltewunsch des Fahrers vorliegt. Ein Anhaltewunsch des Fahrers wird durch die Motorsteuerung erkannt, wenn das Fahrpedal nicht betätigt wird und/oder die Bremse betätigt wird und/oder die Motordrehzahl unterhalb eines Schwellenwerts sinkt. Bei vorliegendem Fahrerwunsch wird die Abwürgehilfe durch die Motorsteuerung aktiviert. Bei einem Ausfall der Kupplungs- und/oder Getriebebetätigung wird ein Notsignal an die Motorsteuerung gesendet.
In Figur 2 ist auch ein Flussdiagramm dargestellt, welches ein Erkennen eines Notlaufs der Getriebesteuerung im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens beschreibt. Bei einem möglichen Ausfall der Getriebesteuerung wird geprüft, ob das Getriebesteuergerät in Betrieb ist. Bei eingeschaltetem Getriebesteuergerät wird geprüft, ob ein Notlauf vorliegt. Bei Vorliegen eines Notlaufs wird schließlich eine Fahrerwarnung ausgegeben. Wenn kein Notlauf bei der Getriebesteuerung vorliegt, kann das erfindungsgemäße Verfahren sofort beendet werden.
Bei ausgeschaltetem Getriebesteuergerät kann mit einem anderen Steuergerät geprüft werden, ob die Getriebesteuerung heruntergefahren und ein sogenannter Getriebe-shut- down durchgeführt worden ist. Bei heruntergefahrener Getriebesteuerung wird eine Fahrerwarnung ausgegeben.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Steuern und/oder Regeln eines Antriebsstrangs eines Fahrzeuges mit einem Motor und einem Getriebe, insbesondere einem automatisierten Getriebe, bei dem das Getriebe über eine Getriebesteuerung und der Motor über eine Motorsteuerung angesteuert wird, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit von einem Notsignal und einem Anhaltewunsch des Fahrers eine Abwürgehilfe aktiviert wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass zu Beginn geprüft wird, ob die Getriebesteuerung ausgefallen ist, dass bei ausgefallener Getriebesteuerung geprüft wird, ob ein Anhaltewunsch des Fahrers vorliegt, und dass die Motorsteuerung bei vorliegendem Fahrerwunsch die Abwürgehilfe aktiviert.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Ausfall der Kupplungs- und/oder Getriebebetätigung zumindest ein Notsignal an die Motorsteuerung gesendet wird.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Anhaltewunsch des Fahrers durch die Motorsteuerung erkannt wird, wenn das Fahrpedal nicht betätigt wird und/oder die Bremse betätigt wird und/oder die Motordrehzahl unterhalb eines Schwellenwerts sinkt.
5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass als Schwellenwert die Leerlaufdrehzahl verwendet wird.
6. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Ausfall der Getriebesteuerung geprüft wird, ob das Getriebesteuergerät in Betrieb ist, dass bei eingeschaltetem Getriebesteuergerät geprüft wird, ob ein Notlauf vorliegt und dass bei Vorliegen eines Notlaufs eine Fahrerwarnung ausgegeben wird.
7. Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass bei ausgeschaltetem Getriebesteuergerät mit einem anderen Steuergerät geprüft wird, ob die Getriebesteuerung heruntergefahren worden ist, und dass bei heruntergefahrener Getriebesteuerung eine Fahrerwarnung ausgegeben wird.
8. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass als Fahrerwarnung ein entsprechendes Signal an eine Fahrerinformationseinrichtung gesendet wird.
9. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Motorsteuerung bei aktivierter Abwürgehilfe sofort die Kraftstoffzufuhr und/oder die Zündung abgeschaltet wird.
10. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Motorsteuerung bei aktivierter Abwürgehilfe der Leerlaufregler abgeschaltet wird.
11.Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Motorsteuerung bei aktivierter Abwürgehilfe der Drosselklappenwinkel und/oder die Kraftstoffzufuhr limitiert wird, um den Leerlaufregler zu begrenzen.
12. Antriebsstrang für ein Fahrzeug mit einem Motor und einem Getriebe, insbesondere einem automatisierten Getriebe, wobei zum Ansteuern des Getriebes eine Getriebesteuerung und zum Ansteuern des Motors eine Motorsteuerung vorgesehen ist, insbesondere zum Durchführen des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit von einem Notsignal und einem Anhaltewunsch des Fahrers eine Abwürgehilfe aktivierbar ist.
13. Antriebsstrang nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Ausfall der Getriebesteuerung und bei vorliegendem Anhaltewunsch des Fahrers der Motor durch die Motorsteuerung abschaltbar ist.
PCT/DE2003/002910 2002-09-04 2003-09-03 Antriebsstrang und verfahren zum steuern und/oder regeln eines antriebsstrangs WO2004024489A2 (de)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10392775.1T DE10392775B4 (de) 2002-09-04 2003-09-03 Antriebsstrang und Verfahren zum Steuern und/oder Regeln eines Antriebsstrangs
AU2003263149A AU2003263149A1 (en) 2002-09-04 2003-09-03 Drive train and method for controlling and/or regulating a drive train
EP03794804A EP1536970A2 (de) 2002-09-04 2003-09-03 Antriebsstrang und verfahren zum steuern und/oder regeln eines antriebsstrangs
US10/906,637 US7211026B2 (en) 2002-09-04 2005-02-28 Drive train and method for controlling and/or regulating a drive train

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10240841 2002-09-04
DE10240841.6 2002-09-04

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US10/906,637 Continuation US7211026B2 (en) 2002-09-04 2005-02-28 Drive train and method for controlling and/or regulating a drive train

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2004024489A2 true WO2004024489A2 (de) 2004-03-25
WO2004024489A3 WO2004024489A3 (de) 2004-06-03

Family

ID=31724326

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/DE2003/002913 WO2004025144A1 (de) 2002-09-04 2003-09-03 Verfahren und vorrichtung zum durchführen einer schlupfregelung bei einem stufenlosen getriebe
PCT/DE2003/002910 WO2004024489A2 (de) 2002-09-04 2003-09-03 Antriebsstrang und verfahren zum steuern und/oder regeln eines antriebsstrangs
PCT/DE2003/002912 WO2004024524A1 (de) 2002-09-04 2003-09-03 Verfahren und vorrichtung zum überprüfen von bremssignalen bei einem fahrzeug

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/DE2003/002913 WO2004025144A1 (de) 2002-09-04 2003-09-03 Verfahren und vorrichtung zum durchführen einer schlupfregelung bei einem stufenlosen getriebe

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/DE2003/002912 WO2004024524A1 (de) 2002-09-04 2003-09-03 Verfahren und vorrichtung zum überprüfen von bremssignalen bei einem fahrzeug

Country Status (9)

Country Link
US (3) US7328092B2 (de)
EP (3) EP1536998B1 (de)
JP (1) JP4559858B2 (de)
KR (1) KR101005389B1 (de)
CN (1) CN100485228C (de)
AT (2) ATE334028T1 (de)
AU (3) AU2003266192A1 (de)
DE (5) DE10392775B4 (de)
WO (3) WO2004025144A1 (de)

Families Citing this family (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4441871B2 (ja) * 2005-01-19 2010-03-31 株式会社デンソー 分散制御システム及びその制御装置
FR2883241B1 (fr) * 2005-03-15 2007-06-08 Renault Sas Procede de gestion d'information de freinage
DE102005017025B4 (de) * 2005-04-13 2007-12-27 Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer automatisierten Kupplung zum sanften Ausrollen eines Kraftfahrzeuges bei Abwürgen der Antriebseinheit
DE102005026262B4 (de) 2005-06-08 2024-09-12 Zf Cv Systems Hannover Gmbh Verfahren zur Prüfung eines Bremslichtschalters oder eines Kick-Down-Schalters
DE102006034380B4 (de) * 2006-07-25 2017-06-29 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Ermitteln des Pedalwegs im Tempomatbetrieb
US7933696B2 (en) * 2006-08-31 2011-04-26 GM Global Technology Operations LLC Distributed arithmetic logic unit security check
JP2008273425A (ja) * 2007-05-01 2008-11-13 Mitsubishi Fuso Truck & Bus Corp 車両用フットブレーキスイッチの故障診断装置
DE102007038773A1 (de) 2007-08-16 2009-03-12 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Durchführung einer zugkraftunterbrochenen Schaltung bei einem parallelen Hybridfahrzeug
DE102007038774A1 (de) 2007-08-16 2009-02-19 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Durchführung einer Lastschaltung bei parallelen Hybridfahrzeugen im Hybridbetrieb
DE102007038772A1 (de) 2007-08-16 2009-02-19 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Durchführung einer Schaltung im Hybridbetrieb bei einem parallelen Hybridfahrzeug
DE102007038771A1 (de) 2007-08-16 2009-02-19 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Starten des Verbrennungsmotors während einer Lastschaltung bei parallelen Hybridfahrzeugen
DE102007038775A1 (de) 2007-08-16 2009-02-19 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Durchführung einer Lastschaltung bei Fahrzeugen mit elektrischem Antrieb
DE102007041569A1 (de) 2007-09-01 2009-03-05 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Steuern und/oder Regeln einer Hybridantriebsanordnung
US8793048B2 (en) * 2007-12-26 2014-07-29 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Apparatus and method for analyzing multiple fault occurrence of multiple-state device
JP4894933B2 (ja) * 2009-06-04 2012-03-14 株式会社デンソー シフトレンジ切換装置、及びパーキングロック装置
JP4809460B2 (ja) 2009-06-10 2011-11-09 日産自動車株式会社 Vベルト式無段変速機搭載車のベルトスリップ時駆動力制御装置
IT1402734B1 (it) * 2010-10-28 2013-09-18 Anzalone Dispositivo elettronico di comando per motoriduttore con sblocco elettronico dell'elettrofreno
DE112010005965T5 (de) * 2010-10-28 2013-08-14 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Fahrzeugbremsgerät und Steuergerät
DE102011016125A1 (de) * 2011-04-05 2012-10-11 Lucas Automotive Gmbh Technik zum redundanten Erfassen einer Betätigung einer Kraftfahrzeug-Bremsanlage
FR2974339B1 (fr) 2011-04-19 2014-08-29 Renault Sa Procede et systeme de commande de l'allumage de feux de stop d'un vehicule automobile, et vehicule equipe d'un tel systeme
WO2012144049A1 (ja) * 2011-04-21 2012-10-26 トヨタ自動車 株式会社 車両の制御装置
DE102011076682B4 (de) * 2011-05-30 2024-03-07 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren und Sicherheitskonzept zur Erkennung von Fehlern in einem Antriebssystem eines Kraftfahrzeuges
US8364364B1 (en) * 2011-09-12 2013-01-29 GM Global Technology Operations LLC System and method for controlling unpowered to powered transitions in vehicles having dry dual clutch transmissions
US10023164B2 (en) * 2013-10-17 2018-07-17 Robert Bosch Gmbh Validating automotive safety functions
US9151382B2 (en) * 2014-02-24 2015-10-06 GM Global Technology Operations LLC Gross slip-based control of a variator assembly
US9767692B1 (en) * 2014-06-25 2017-09-19 Louvena Vaudreuil Vehicle and environmental data acquisition and conditioned response system
KR101684181B1 (ko) * 2015-10-13 2016-12-08 현대자동차주식회사 차량의 페일세이프 주행 제어방법
CN105782091B (zh) * 2016-03-03 2018-12-11 北京小米移动软件有限公司 摆幅控制组件、家电设备、摆幅控制方法和装置
GB2557678B (en) * 2016-12-15 2019-12-04 Jaguar Land Rover Ltd Apparatus and method for controlling a high voltage circuit
DE102017111108A1 (de) * 2017-05-22 2018-11-22 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Verfahren zum Abbremsen eines Fahrzeuges und ein Antriebsstrang eines Fahrzeuges
US10214210B2 (en) 2017-06-07 2019-02-26 Bendix Commercial Vehicle Systems Llc Vehicle gear transition during braking event
CN108757925B (zh) * 2018-06-05 2020-07-31 湖南大学 自抗扰控制的无级变速器滑移率控制方法及系统
CN110255410B (zh) * 2019-06-24 2020-10-13 长沙海川自动化设备有限公司 起升变速机构及起升装置
KR20220128566A (ko) * 2021-03-12 2022-09-21 현대모비스 주식회사 통합 전자제동장치 및 그 제어방법
CN113092129B (zh) * 2021-03-30 2022-10-11 盛瑞传动股份有限公司 一种变速箱iupr率的监控方法
CN112937428A (zh) * 2021-03-30 2021-06-11 东风柳州汽车有限公司 一种制动控制电路、系统及汽车
CN113460021B (zh) * 2021-07-14 2023-01-20 东风柳州汽车有限公司 基于制动传感器的信号诊断方法、制动传感器系统及汽车

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0314409A2 (de) * 1987-10-30 1989-05-03 Diesel Kiki Co., Ltd. Fahrzeuglauf-Steuerungssystem
EP0989013A2 (de) * 1998-09-24 2000-03-29 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Energiequellen-Steuerungssystem
US6220223B1 (en) * 1993-08-27 2001-04-24 Detroit Diesel Corporation System and method for selectively limiting engine output
EP1134460A1 (de) * 2000-03-16 2001-09-19 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Erfassung eines Notfalles in der Kommunikationsverbindung der Getriebesteuereinheit eines KFZ

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH061402B2 (ja) * 1987-03-20 1994-01-05 住友電気工業株式会社 多重系制御回路
US4845463A (en) * 1987-04-08 1989-07-04 Navistar International Transportation Corp. Brake system with auxiliary pump warning circuit
WO1989010473A1 (en) * 1988-04-19 1989-11-02 Robert Bosch Gmbh Brake stop light circuitry for a vehicle having electronic diesel control
DE3928537A1 (de) * 1989-08-29 1991-03-07 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur fehlererkennung und/oder fehlerlokalisation bei datenuebertragungen
EP1275885A1 (de) * 1993-07-29 2003-01-15 Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha Fehlererkennungssystem und -verfahren für ein automatisches Getriebe
JP2878978B2 (ja) * 1994-12-27 1999-04-05 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 自動変速機の制御装置
JPH08285022A (ja) * 1995-04-10 1996-11-01 Unisia Jecs Corp 無段変速機の制御装置
JP2848522B2 (ja) * 1995-09-01 1999-01-20 本田技研工業株式会社 ベルト式無段変速機
US5776028A (en) * 1995-09-01 1998-07-07 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Belt-type continuously variable transmission
NO973523L (no) * 1996-08-06 1998-02-09 Luk Getriebe Systeme Gmbh Motorkjöretöy
JP3640477B2 (ja) * 1996-10-11 2005-04-20 本田技研工業株式会社 無段変速機における油圧制御装置
JPH10217936A (ja) * 1997-02-10 1998-08-18 Tokico Ltd 車両用ブレーキ制御装置
GB2339869B (en) * 1998-07-20 2002-05-15 Motorola Ltd Fault-tolerant electronic braking system
DE19840944B4 (de) * 1998-09-08 2004-10-21 Continental Teves Ag & Co. Ohg Sicherheitsrelevantes System, insbesondere elektromechanisches Bremssystem
DE19844440A1 (de) * 1998-09-28 2000-06-08 Zf Batavia Llc Motordrehzahlführung über die Wandlerüberbrückungskupplung bei einem stufenlosen Getriebe (CVT)
DE19851110A1 (de) * 1998-11-06 2000-05-11 Zahnradfabrik Friedrichshafen Verfahren zur Einstellung des Übersetzungswertes für ein stufenloses Umschlingungsgetriebe
US6099424A (en) * 1998-12-30 2000-08-08 Hamilton Sundstrand Corporation Continuously variable transmission with control arrangement and method for recovering from transmission belt slipping
DE19920378C2 (de) * 1999-05-04 2002-11-07 Zahnradfabrik Friedrichshafen Automatisch gesteuertes Getriebe
DE10028459A1 (de) * 1999-06-12 2000-12-14 Bosch Gmbh Robert System zur Einstellung der Spannung des Umschlingungsteils eines Umschlingungsgetriebes
ATE242854T1 (de) * 1999-09-15 2003-06-15 Doornes Transmissie Bv Steuerung für ein stufenlos verstellbares getriebe bzw. ein stufenlos verstellbares getriebe mit einer derartigen steuerung
JP2001330135A (ja) * 2000-05-23 2001-11-30 Toyota Motor Corp ベルト式無段変速機の制御装置
JP4277423B2 (ja) * 2000-05-23 2009-06-10 トヨタ自動車株式会社 ベルト式無段変速機の制御装置
GB0016182D0 (en) * 2000-06-30 2000-08-23 Lucas Industries Ltd Controller for a continuously variable transmission
EP1167839B1 (de) * 2000-06-30 2004-05-26 Van Doorne's Transmissie B.V. Stufenlos verstellbares Getriebe und Steuerungsverfahren dafür
JP2002192991A (ja) * 2000-12-14 2002-07-10 Luk Lamellen & Kupplungsbau Beteiligungs Kg ドライブトレインに設けられた自動クラッチ及び/又はオートマチックトランスミッションを備えた自動車
DE10065012B4 (de) * 2000-12-23 2014-08-07 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Erzeugen eines Bremssignals
KR100387482B1 (ko) * 2000-12-30 2003-06-18 현대자동차주식회사 자동차용 자동 변속기의 입력 속도센서 고장 진단방법

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0314409A2 (de) * 1987-10-30 1989-05-03 Diesel Kiki Co., Ltd. Fahrzeuglauf-Steuerungssystem
US6220223B1 (en) * 1993-08-27 2001-04-24 Detroit Diesel Corporation System and method for selectively limiting engine output
EP0989013A2 (de) * 1998-09-24 2000-03-29 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Energiequellen-Steuerungssystem
EP1134460A1 (de) * 2000-03-16 2001-09-19 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Erfassung eines Notfalles in der Kommunikationsverbindung der Getriebesteuereinheit eines KFZ

Also Published As

Publication number Publication date
EP1537344A1 (de) 2005-06-08
US20050197220A1 (en) 2005-09-08
US20050209047A1 (en) 2005-09-22
US7258636B2 (en) 2007-08-21
WO2004024489A3 (de) 2004-06-03
WO2004025144A1 (de) 2004-03-25
ATE390577T1 (de) 2008-04-15
DE50304376D1 (de) 2006-09-07
DE10392777D2 (de) 2005-03-03
US20050189816A1 (en) 2005-09-01
JP4559858B2 (ja) 2010-10-13
AU2003263149A1 (en) 2004-04-30
EP1536998A1 (de) 2005-06-08
AU2003266191A1 (en) 2004-04-30
CN1678849A (zh) 2005-10-05
ATE334028T1 (de) 2006-08-15
EP1537344B1 (de) 2008-03-26
DE10392775B4 (de) 2021-07-01
EP1536970A2 (de) 2005-06-08
KR20050039870A (ko) 2005-04-29
CN100485228C (zh) 2009-05-06
WO2004024524A1 (de) 2004-03-25
US7328092B2 (en) 2008-02-05
JP2005537453A (ja) 2005-12-08
EP1536998B1 (de) 2006-07-26
US7211026B2 (en) 2007-05-01
KR101005389B1 (ko) 2010-12-30
DE50309485D1 (de) 2008-05-08
DE10392775D2 (de) 2005-03-03
DE10340529A1 (de) 2004-03-18
AU2003263149A8 (en) 2004-04-30
AU2003266192A1 (en) 2004-04-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE10392775B4 (de) Antriebsstrang und Verfahren zum Steuern und/oder Regeln eines Antriebsstrangs
DE69511944T2 (de) Verfahren zur Senkung der Übersetzungsänderungszeiten in Antriebsstrangsystemen
DE19732924B4 (de) Verfahren zur Steuerung einer automatisierten Kupplung
DE102007021871A1 (de) Verfahren und System zum Überwachen des Betriebs eines Antriebsstrangs eines Fahrzeugs
RU2425766C2 (ru) Способ контроля процесса трогания с места транспортного средства
JPH11500685A (ja) 制御システム
DE10216547A1 (de) Verfahren zur Fahrererkennung sowie Steuersystem für ein mit einer automatisierten Kupplung ausgerüstetes Fahrzeug
DE102007002842A1 (de) Fahrzeug mit Pre-Safe-Sensorik
WO1998003367A1 (de) Automatisch steuerbare kupplung
DE10346885B4 (de) Verfahren zum Betrieb eines Nutzfahrzeuges
DE10229317B4 (de) Verfahren zum Bringen eines Antriebssystems eines rollenden Fahrzeugs in einen zur Drehmomentübertragung zwischen einem Antriebsaggregat und einer Getriebeanordnung über eine Kupplungsanordnung bereiten Zustand
DE102010020066A1 (de) Verfahren zum Betrieb eines automatischen Start-Stopp-Systems und Start-Stopp-System für ein Kraftfahrzeug
DE102015220807B4 (de) Antriebssteuervorrichtung und Verfahren zur Steuerung eines Kraftfahrzeug-Antriebsstranges
SE534114C2 (sv) Metod och system för start av ett fordon
DE102007033698A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Kupplungssteuerung einer zwischen einem Motor und einem Getriebe in einem Antriebsstrang eines Fahrzeugs enthaltenen Kupplung
DE102006038571A1 (de) Verfahren zur Steuerung eines automatisierten Schaltgetriebes für Kraftfahrzeuge beim Kriechen und Steuergerät dafür
DE102017219969A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstranges eines Kraftfahrzeuges
DE10157506A1 (de) Kraftfahrzeug und Vefahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeuges
EP1630459B1 (de) Verfahren zum Regeln eines Schaltvorgangs bei einem automatisierten Schaltgetriebe
EP1579129B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur fehlerüberwachung einer elektr onischen steuereinrichtung eines im antriebsstrang eines kraftfahrzeugs angeordneten automatischen getriebes
DE10105321A1 (de) Verfahren zum Betrieb eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs
DE102015220805A1 (de) Antriebssteuervorrichtung und Verfahren zur Steuerung eines Kraftfahrzeug-Antriebsstranges
EP1762740B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Steuern des Betriebs einer Kupplung und eines Antriebsmotors im Antriebsstrang eines Fahrzeugs
DE102004027063A1 (de) Verfahren zur optimierten Erfassung des Getriebeeingangsmomentes in Fahrzeugen, die mit motorseitigen Nebenaggregaten ausgestattet sind
DE102006038564A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Steuern des Betriebs einer im Antriebsstrang eines Fahrzeugs angeordneten Kupplung

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AE AG AL AM AT AU AZ BA BB BG BR BY BZ CA CH CN CO CR CU CZ DE DK DM DZ EC EE ES FI GB GD GE GH GM HR HU ID IL IN IS JP KE KG KP KR KZ LC LK LR LS LT LU LV MA MD MG MK MN MW MX MZ NO NZ OM PH PL PT RO RU SD SE SG SK SL TJ TM TN TR TT TZ UA UG US UZ VC VN YU ZA ZM ZW

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): GH GM KE LS MW MZ SD SL SZ TZ UG ZM ZW AM AZ BY KG KZ MD RU TJ TM AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LU MC NL PT RO SE SI SK TR BF BJ CF CG CI CM GA GN GQ GW ML MR NE SN TD TG

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2003794804

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 10906637

Country of ref document: US

REF Corresponds to

Ref document number: 10392775

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20050303

Kind code of ref document: P

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 10392775

Country of ref document: DE

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 2003794804

Country of ref document: EP

WWW Wipo information: withdrawn in national office

Ref document number: 2003794804

Country of ref document: EP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: JP

WWW Wipo information: withdrawn in national office

Ref document number: JP