DE112010005965T5 - Fahrzeugbremsgerät und Steuergerät - Google Patents

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DE112010005965T5
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fluid pressure
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brake
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pressure
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DE112010005965T
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Hidehisa Kato
Yoshinori Watanabe
Hiroyuki Matsubayashi
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Toyota Motor Corp
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Toyota Motor Corp
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Abstract

Fahrzeugbremsgerät (20) mit einer Fluiddruckbremseinheit (28lf, 28rf, 28lr, 28rr, einem Hauptzylinder (23), einer Fluiddruckleitungseinheit (24, 26), einem Druckerfassungssensor (40), einem Radgeschwindigkeitserfassungssensor (41lf, 41rf, 41lr, 41rr, und einem Steuergerät (42), das mit zumindest einem aus einer Einheit (51) zum Beurteilen eines Sensorproblems und einer Einheit (50) zum Beurteilen eines Fluiddruckversagens, einer Einheit (52) zum Beurteilen eines Bremsvorgangs und einer Steuereinheit (56) versehen ist, wobei die Einheit (52) zum Beurteilen eines Bremsvorgangs beurteilt, dass der Bremsvorgang eingegeben ist, wenn ein durch den Druckerfassungssensor (40) erfasster Fluiddruck nicht kleiner als ein im Voraus in einem Prozess einer ersten Betriebsart eingestellter Schwellwert ist, in dem beurteilt wird, dass das Gerät normal arbeitet, und beurteilt, dass der Bremsvorgang eingegeben ist, wenn sie beurteilt, dass die durch den Radgeschwindigkeitserfassungssensor (41lf, 41rf, 41lr, 41rr erfasste Radverzögerung eines Reifens (12, 14, 16, 18) größer als ein Schwellwert in einem Prozess in einer zweiten Betriebsart ist, in dem beurteilt wird, dass der Druckerfassungssensor (40) einen Druck nicht normal erfasst, oder beurteilt wird, dass in dem Fluiddruck ein Versagen auftritt, und die Steuereinheit (56) eine an dem Fahrzeugkörper (11) angeordnete Bremsleuchte (60) von einem nicht leuchtenden Zustand in einen leuchtenden Zustand versetzt, wenn beurteilt wird, dass der Bremsvorgang eingegeben ist.

Description

  • Gebiet
  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fahrzeugbremsgerät und ein Steuergerät, um eine Bremskraft auf ein Fahrzeug aufzubringen und dieses zum Anhalten zu verzögern.
  • Hintergrund
  • Ein Bremsgerät wie zum Beispiel eine Bremse ist an dem Fahrzeug wie zum Beispiel einem Automobil bereitgestellt, um es während der Fahrt zu verzögern, um anzuhalten. Das Bremsgerät verzögert das Fahrzeug, um anzuhalten, durch das Aufbringen einer Last auf drehende Reifen, eine Achse und einen Antriebsmechanismus in einer Richtung, um eine Drehung zu unterdrücken.
  • Hierin arbeitet das Fahrzeugbremsgerät durch das Niederdrücken eines Bremspedals. Ebenfalls erfasst das Fahrzeug eine Größe des Niederdrückens und eine Beschleunigung des Niederdrückens des Bremspedals und steuert das Leuchten einer Bremsleuchte ausgehend von einer erfassten Größe, wie in der Patentliteratur 1 offenbart ist.
  • Indes ist in dem in der veröffentlichten Patentanmeldung JP 2006-248294 A offenbarten Gerät ein Beleuchtungszustand der Bremsleuchte ausgehend von der Beschleunigung des Niederdrückens gesteuert.
  • Ebenfalls offenbart die veröffentlichte Patentanmeldung JP 07-195977 A das Gerät zum Blinken der Bremsleuchte, um die Helligkeit zu erhöhen/verringern, wenn ein Bremshydraulikdruck einen bestimmten Druck erreicht und ein Schalter arbeitet, um ohne Verzögerung ein schnelles Bremsen anzuzeigen. Ebenfalls offenbart die veröffentlichte Patentanmeldung JP 07-065298 A ein Gerät zum Einschalten der Bremsleuchte, wenn die Verzögerung durch die Bremskraft des Bremsmittels einen bestimmten Wert erreicht oder größer wird.
  • Zusammenfassung
  • Technisches Problem
  • Wie in JP 2006-248294 A offenbart ist, ist es hierin erforderlich, dass das Gerät, das den Bremseingabevorgang (das heißt sozusagen den Bremsvorgang) durch die Größe des Niederdrückens (Hubgröße) des Bremspedals erfasst, mit einem Sensor bereitgestellt ist, der die Größe des Niederdrückens des Bremspedals erfasst. Deswegen ist eine Erfassungseinrichtung zum Erfassen des Bremsvorgangs bereitgestellt. Ebenfalls kann eine Steuerung ausgehend von dem Bremsvorgang nicht ausgeführt werden, falls es zu einem Versagen in dem Sensor kommt, der die Größe des Niederdrückens erfasst.
  • Andererseits kann gemäß JP 07-195977 A und JP 07-065298 A das Leuchten der Bremsleuchte ausgehend von einem erfassten Wert gesteuert werden, der nicht die Größe des Niederdrückens des Bremspedals ist. Jedoch betreffen JP 07-195977 A und JP 07-065298 A Verfahren zum Einschalten der Bremsleuchte zu der Zeit eines Notfalls und Ähnlichem, das zusammen mit der Beleuchtungssteuerung der Bremsleuchte ausgehend von der Größe des Niederdrückens des Bremspedals auszuführen ist. Deswegen führen die in JP 07-195977 A und JP 07-065298 A offenbarten Geräte eine Steuerung für den Bremsvorgang zu einer anderen als der Zeit eines Notfalls nicht durch, obwohl diese die Bremsleuchte zu der Zeit des Notfalls und Ähnlichem ausgehend von dem erfassten Wert einschalten können, der nicht die Größe des Niederdrückens des Bremspedals ist.
  • Die vorliegende Erfindung wurde unter Betrachtung der voranstehenden Beschreibung erdacht, und es ist eine Aufgabe davon, ein Fahrzeugbremsgerät und ein Steuergerät bereitzustellen, die in der Lage sind, den Bremsvorgang mit einer einfachen Anordnung von Geräten genau zu erfassen.
  • Lösung des Problems
  • Um das voranstehend erwähnte Problem zu lösen, und die Aufgabe zu lösen, hat ein Fahrzeugbremsgerät gemäß der vorliegenden Erfindung, das eine Bremskraft auf einen drehbar an einem Fahrzeugkörper angebrachten Reifen aufbringt, eine Fluiddruckbremseinheit, die der Bremskraft gestattet, auf den Reifen zu wirken; einen Hauptzylinder, der einen Fluiddruck zu der Fluiddruckbremseinheit zuführt; eine Fluiddruckleitungseinheit, die den von dem Hauptzylinder zugeführten Fluiddruck zu der Fluiddruckbremseinheit überträgt; einen Druckerfassungssensor, der einen Druck des von dem Hauptzylinder zu der Fluiddruckbremseinheit zugeführten Fluiddrucks erfasst; einen Radgeschwindigkeitserfassungssensor, der eine Radgeschwindigkeit des Reifens erfasst; und ein Steuergerät, das mit einer Einheit zum Beurteilen eines Sensorproblems bereitgestellt ist, die beurteilt, ob der Druckerfassungssensor den Druck normal erfasst, einer Einheit zum Beurteilen eines Bremsvorgangs, die einen Zustand des Bremsvorgangs beurteilt, und einer Steuereinheit, die einen Vorgang ausgehend von einem Beurteilungsergebnis der Einheit zum Beurteilen eines Bremsvorgangs steuert, wobei die Einheit zum Beurteilen eines Bremsvorgangs beurteilt, dass der Bremsvorgang eingegeben ist, wenn der durch den Druckerfassungssensor erfasste Fluiddruck nicht kleiner als ein Schwellwert ist, der in einem Prozess einer ersten Betriebsart im Voraus eingestellt wurde, in dem die Einheit zum Beurteilen eines Sensorproblems beurteilt, dass der Druckerfassungssensor den Druck normal erfasst, und beurteilt, dass der Bremsvorgang eingegeben ist, wenn sie beurteilt, dass die Radverzögerung des Reifens, die durch den Radgeschwindigkeitserfassungssensor erfasst wird, größer als ein Schwellwert in einem Prozess einer zweiten Betriebsart ist, in dem die Einheit zum Beurteilen eines Sensorproblems beurteilt, dass der Druckerfassungssensor den Druck nicht normal erfasst, und die Steuereinheit eine an dem Fahrzeugkörper angeordnete Bremsleuchte von einem nicht leuchtenden Zustand in einen leuchtenden Zustand versetzt, wenn beurteilt ist, dass der Bremsvorgang eingegeben ist.
  • Hier in dem Fahrzeugbremsgerät ist es bevorzugt, dass das Steuergerät außerdem eine Einheit zum Beurteilen eines Fluiddruckversagens hat, die beurteilt, ob ein Versagen in dem von dem Hauptzylinder zu der Fluiddruckbremseinheit zugeführten Fluiddruck auftritt, und die Einheit zum Beurteilen eines Bremsvorgangs den Prozess der ersten Betriebsart ausführt, wenn der Druckerfassungssensor den Druck normal erfasst, und das Fluiddruckversagen nicht auftritt, und den Prozess der zweiten Betriebsart ausführt, wenn beurteilt ist, dass der Druckerfassungssensor den Druck nicht normal erfasst, oder wenn die Einheit zum Beurteilen eines Fluiddruckversagens beurteilt, dass das Versagen in dem Fluiddruck auftritt.
  • Um das voranstehend erwähnte Problem zu lösen und die Aufgabe zu lösen, hat ein Fahrzeugbremsgerät gemäß der vorliegenden Erfindung, das eine Bremskraft auf einen drehbar an einem Fahrzeugkörper angebrachten Reifen aufbringt, eine Fluiddruckbremseinheit, die der Bremskraft gestattet, auf den Reifen zu wirken; einen Hauptzylinder, der einen Fluiddruck zu der Fluiddruckbremseinheit zuführt; eine Fluiddruckleitungseinheit, die den von dem Hauptzylinder zugeführten Fluiddruck zu der Fluiddruckbremseinheit überträgt; einen Druckerfassungssensor, der einen Druck des von dem Hauptzylinder zu der Fluiddruckbremseinheit zugeführten Fluiddrucks erfasst; einen Radgeschwindigkeitserfassungssensor, der eine Radgeschwindigkeit des Reifens erfasst; und ein Steuergerät, das mit einer Einheit zum Beurteilen eines Fluiddruckversagens bereitgestellt ist, die beurteilt, ob ein Versagen in dem von dem Hauptzylinder zu der Fluiddruckbremseinheit zugeführten Fluiddruck auftritt, einer Einheit zum Beurteilen eines Bremsvorgangs, die einen Zustand des Bremsvorgangs beurteilt, und einer Steuereinheit, die einen Vorgang ausgehend von einem Beurteilungsergebnis der Einheit zum Beurteilen eines Bremsvorgangs steuert, wobei die Einheit zum Beurteilen eines Bremsvorgangs beurteilt, dass der Bremsvorgang eingegeben ist, wenn der durch den Druckerfassungssensor erfasste Fluiddruck nicht kleiner als ein Schwellwert ist, der im Voraus im Prozess einer ersten Betriebsart eingestellt wurde, in dem die Einheit zum Beurteilen eines Fluiddruckversagens beurteilt, dass das Versagen in dem Fluiddruck nicht auftritt, und beurteilt, dass der Bremsvorgang eingegeben ist, wenn sie beurteilt, dass die durch den Radgeschwindigkeitserfassungssensor erfasste Radverzögerung größer als ein Schwellwert in einem Prozess einer zweiten Betriebsart ist, in dem die Einheit zum Beurteilen eines Fluiddruckversagens beurteilt, dass das Versagen in dem Fluiddruck auftritt, und die Steuereinheit eine an dem Fahrzeugkörper angebrachte Bremsleuchte von einem nicht leuchtenden Zustand in einen leuchtenden Zustand bringt, wenn beurteilt ist, dass der Bremsvorgang eingegeben ist.
  • Hier ist es bevorzugt, dass die Fluiddruckleitungseinheit zumindest zwei Fluiddrucksysteme hat, die den Fluiddruck von dem Hauptzylinder zu der Fluiddruckbremseinheit übertragen, und die Einheit zum Beurteilen eines Bremsvorgangs die Bremsleuchte von dem nicht leuchtenden Zustand in den leuchtenden Zustand versetzt, wenn sie beurteilt, dass die Radverzögerung von zwei oder mehr Reifen, an denen der Bremskraft durch die Fluiddruckbremseinheit gestattet ist, zu wirken, zu denen der Fluiddruck durch die Fluiddrucksysteme unterschiedlich voneinander übertragen wird, größer ist als der Schwellwert in dem Prozess der zweiten Betriebsart, in dem beurteilt ist, dass das Fluiddruckversagen auftritt.
  • Hier ist bevorzugt, dass die Fluiddruckleitungseinheit zumindest zwei Fluiddrucksysteme hat, die den Fluiddruck von dem Hauptzylinder zu der Fluiddruckbremseinheit übertragen, und die Einheit zum Beurteilen eines Bremsvorgangs die Bremsleuchte von dem nicht leuchtenden Zustand in den leuchtenden Zustand versetzt, wenn sie beurteilt, dass die Radverzögerung an dem Reifen, an dem der Bremskraft durch die Fluiddruckbremseinheit gestattet ist, zu wirken, zu dem der Fluiddruck durch ein Fluiddrucksystem übertragen wird, in dem das Versagen in dem Fluiddruck auftritt, größer als der Schwellwert in dem Prozess der zweiten Betriebsart ist, in dem beurteilt wird, dass das Fluiddruckversagen auftritt.
  • Hier ist es bevorzugt, dass die Einheit zum Beurteilen eines Bremsvorgangs die Bremsleuchte von dem nicht leuchtenden Zustand in den leuchtenden Zustand versetzt, wenn der durch den Druckerfassungssensor erfasste Fluiddruck nicht kleiner als ein erster Schwellwert ist, der im Voraus eingestellt wurde, und wenn sie beurteilt, dass die Radverzögerung des Reifens in dem Prozess der ersten Betriebsart nicht kleiner als ein zweiter Schwellwert ist, und die Bremsleuchte von dem nicht leuchtenden Zustand in den leuchtenden Zustand versetzt, wenn sie beurteilt, dass die Radverzögerung des Reifens nicht kleiner als ein dritter Schwellwert ist, der die Radverzögerung größer als der zweite Schwellwert in dem Prozess der zweiten Betriebsart ist.
  • Hier ist bevorzugt, dass die Einheit zum Beurteilen eines Bremsvorgangs die Bremsleuchte von dem nicht leuchtenden Zustand in den leuchtenden Zustand versetzt, wenn sie beurteilt, dass drei oder mehr Reifen vorhanden sind, deren Radverzögerung in dem Prozess der zweiten Betriebsart größer als der Schwellwert ist.
  • Um das voranstehend erwähnte Problem zu lösen und die Aufgabe zu lösen, hat ein Steuergerät eines Fahrzeugs gemäß der vorliegenden Erfindung mit einem Fahrzeugkörper, einer an dem Fahrzeugkörper bereitgestellten Bremsleuchte, einem drehbar an dem Fahrzeugkörper angeordneten Reifen, einer Fluiddruckbremseinheit, die der Bremskraft gestattet, auf den Reifen zu wirken; einem Hauptzylinder, der einen Fluiddruck zu der Fluiddruckbremseinheit zuführt; einer Fluiddruckleitungseinheit, die den von dem Hauptzylinder zugeführten Fluiddruck zu der Fluiddruckbremseinheit überträgt; einem Druckerfassungssensor, der einen Druck des von dem Hauptzylinder zu der Fluiddruckbremseinheit zugeführten Fluiddrucks erfasst; einem Radgeschwindigkeitserfassungssensor, der eine Radgeschwindigkeit des Reifens erfasst; das Steuergerät, das die Bremskraft auf den drehbar an dem Fahrzeug angeordneten Reifen aufbringt, das eine Einheit zum Beurteilen eines Sensorproblems hat, die beurteilt, ob der Druckerfassungssensor den Druck normal erfasst, eine Einheit zum Beurteilen eines Bremsvorgangs, die einen Zustand des Bremsvorgangs beurteilt, und eine Steuereinheit, die einen Vorgang ausgehend von einem Beurteilungsergebnis der Einheit zum Beurteilen eines Bremsvorgangs steuert, wobei die Einheit zum Beurteilen eines Bremsvorgangs beurteilt, dass der Bremsvorgang eingegeben ist, wenn der durch den Druckerfassungssensor erfasste Fluiddruck nicht kleiner als ein Schwellwert ist, der in einem Prozess einer ersten Betriebsart im Voraus eingestellt wurde, in dem beurteilt ist, dass der Druckerfassungssensor den Druck normal erfasst, und beurteilt, dass der Bremsvorgang eingegeben ist, wenn sie beurteilt, dass die Radverzögerung des Reifens, die durch den Radgeschwindigkeitserfassungssensor erfasst wird, größer als ein Schwellwert in einem Prozess einer zweiten Betriebsart ist, in dem beurteilt ist, dass der Druckerfassungssensor den Druck nicht normal erfasst, und die Steuereinheit die Bremsleuchte von einem nicht leuchtenden Zustand in einen leuchtenden Zustand versetzt, wenn beurteilt ist, dass der Bremsvorgang eingegeben ist.
  • Um das voranstehend erwähnte Problem zu lösen und die Aufgabe zu lösen, hat ein Steuergerät eines Fahrzeugs gemäß der vorliegenden Erfindung mit einem Fahrzeugkörper, einer an dem Fahrzeugkörper bereitgestellten Bremsleuchte, einem drehbar an dem Fahrzeugkörper angeordneten Reifen, einer Fluiddruckbremseinheit, die der Bremskraft gestattet, auf den Reifen zu wirken; einem Hauptzylinder, der einen Fluiddruck zu der Fluiddruckbremseinheit zuführt; einer Fluiddruckleitungseinheit, die den von dem Hauptzylinder zugeführten Fluiddruck zu der Fluiddruckbremseinheit überträgt; einem Druckerfassungssensor, der einen Druck des von dem Hauptzylinder zu der Fluiddruckbremseinheit zugeführten Fluiddrucks erfasst; einem Radgeschwindigkeitserfassungssensor, der eine Radgeschwindigkeit des Reifens erfasst; das Steuergerät, das die Bremskraft auf den drehbar an dem Fahrzeug angeordneten Reifen aufbringt, das eine Einheit zum Beurteilen eines Fluiddruckversagens hat, die beurteilt, ob ein Versagen in dem von dem Hauptzylinder zu der Fluiddruckbremseinheit zugeführten Fluiddruck auftritt, eine Einheit zum Beurteilen eines Bremsvorgangs, die einen Zustand des Bremsvorgangs beurteilt, und eine Steuereinheit, die einen Vorgang ausgehend von einem Beurteilungsergebnis der Einheit zum Beurteilen eines Bremsvorgangs steuert, wobei die Einheit zum Beurteilen eines Bremsvorgangs beurteilt, dass der Bremsvorgang eingegeben ist, wenn der durch den Druckerfassungssensor erfasste Fluiddruck nicht kleiner als ein Schwellwert ist, der im Voraus im Prozess einer ersten Betriebsart eingestellt wurde, in dem die Einheit zum Beurteilen eines Fluiddruckversagens beurteilt, dass das Versagen in dem Fluiddruck nicht auftritt, und beurteilt, dass der Bremsvorgang eingegeben ist, wenn sie beurteilt, dass die durch den Radgeschwindigkeitserfassungssensor erfasste Radverzögerung größer als ein Schwellwert in einem Prozess einer zweiten Betriebsart ist, in dem die Einheit zum Beurteilen eines Fluiddruckversagens beurteilt, dass das Versagen in dem Fluiddruck auftritt, und die Steuereinheit die Bremsleuchte von einem nicht leuchtenden Zustand in einen leuchtenden Zustand bringt, wenn beurteilt ist, dass der Bremsvorgang eingegeben ist.
  • Vorteilhafte Wirkungen der Erfindung
  • Das Fahrzeugbremsgerät und das Steuergerät gemäß der vorliegenden Erfindung weisen eine Wirkung auf, den Bremsvorgang mit der einfachen Anordnung von Geräten genau zu erfassen.
  • Kurze Beschreibung der Zeichnungen
  • 1 ist eine schematische Zeichnung, die eine schematische Anordnung eines Fahrzeugs mit einem Fahrzeugbremsgerät darstellt.
  • 2 ist ein Blockdiagramm, das eine schematische Anordnung eines Steuergeräts darstellt.
  • 3 ist ein Flussdiagramm, das ein Beispiel des Betriebs des Steuergeräts darstellt.
  • 4 ist ein Flussdiagramm, das ein anderes Beispiel des Betriebs des Steuergeräts darstellt.
  • 5 ist ein Flussdiagramm, das ein anderes Beispiel des Betriebs des Steuergeräts darstellt.
  • 6 ist ein Flussdiagramm, das ein anderes Beispiel des Betriebs des Steuergeräts darstellt.
  • 7 ist ein Flussdiagramm, das ein anderes Beispiel des Betriebs des Steuergeräts darstellt.
  • Beschreibung der Ausführungsformen
  • Die vorliegende Erfindung ist im Folgenden mit Bezug auf die Zeichnungen im Detail beschrieben. Indes ist die vorliegende Erfindung nicht durch eine der folgenden Betriebsarten zum Ausführen der Erfindung (im Folgenden als „Ausführungsform” bezeichnet) begrenzt. Ebenfalls ist ein Bauteil, das einfach durch einen Fachmann erhalten werden kann, und ein im Wesentlichen identisches Bauteil oder ein sogenanntes Äquivalent in den Bauteilen der folgenden Ausführungsform eingeschlossen. Außerdem können die in der folgenden Ausführungsform offenbarten Bauteile geeignet kombiniert werden. Die Ausführungsform eines Fahrzeugs gemäß der vorliegenden Erfindung wird im Folgenden im Detail mit Bezug auf die Zeichnungen beschrieben. Indes ist die Erfindung nicht auf diese Ausführungsform begrenzt.
  • Ausführungsform
  • 1 ist eine schematische Zeichnung, die eine schematische Anordnung des Fahrzeugs mit einem Fahrzeugbremsgerät darstellt. Wie in 1 dargestellt ist, hat ein Fahrzeug 10 einen Fahrzeugkörper 11, einen linken Vorderreifen 12, einen rechten Vorderreifen 14, einen linken Hinterreifen 16, einen rechten Hinterreifen 18, ein Bremsgerät 20, einen Hydrauliksensor 40, ein Steuergerät 42 und Radgeschwindigkeitssensoren 41 lf, 41 rf, 41 lr und 41 rr. Indes ist das Fahrzeug 10 zusätzlich zu den voranstehend beschriebenen Anordnungen mit verschiedenen Anordnungen bereitgestellt, die für das Fahrzeug erforderlich sind, obwohl diese nicht dargestellt sind, wie zum Beispiel einer Antriebsquelle, einer Leistungsübertragungseinheit, einer Betriebseinheit und einem Sitz.
  • Der Fahrzeugkörper 11 ist ein Gehäuse des Fahrzeugs 10, oder eine sogenannte Karosserie. Die Antriebsquelle, die Leistungsübertragungseinheit, die Betätigungseinheit, der Sitz und Ähnliches sind in dem Fahrzeugkörper 11 bereitgestellt.
  • Der linke Vorderreifen 12, der rechte Vorderreifen 14, der linke Hinterreifen 16 und der rechte Hinterreifen 18 sind an vier Seiten des Fahrzeugkörpers 11 angeordnet, um mit einer Straßenoberfläche in Berührung zu geraten. Der linke Vorderreifen 12, der rechte Vorderreifen 14, der linke Hinterreifen 16 und der rechte Hinterreifen 18 werden durch die Antriebsquelle und die Leistungsübertragungseinheit gedreht, und dabei wird Antriebsleistung zu der Straßenoberfläche übertragen, um den Fahrzeugkörper 11 relativ zu der Straßenoberfläche zu bewegen.
  • Das Bremsgerät 20 hat ein durch einen Fahrer betätigtes Bremspedal 21, ein Servobremssystem (einen Bremskraftverstärker) 22, der die dem Bremspedal 21 eingegebene Bremskraft verdoppelt, einen Hauptzylinder 23, der die durch das Servobremssystem 22 verdoppelte Pedalkraft in einen Fluiddruck (Hydraulikdruck) eines Bremsfluids umwandelt, erste und zweite Hydraulikleitungen 24 und 26, die den von dem Hauptzylinder 23 zugeführten Hydraulikdruck zirkulieren, ein Bremsstellglied 27, das an den Leitungswegen der ersten und zweiten Hydraulikleitungen 24 und 26 angeordnet ist, und hydraulische Bremseinheiten 28 lf, 28 rf, 28 lr, und 28 rr, die jeweils so angeordnet sind, um jedem Reifen zu entsprechen, um durch den von den ersten und zweiten Hydraulikleitungen 24 und 26 zugeführten Hydraulikdruck eine Bremskraft zu erzeugen. Indes ist die erste Hydraulikleitung 24 mit den Hydraulikbremseinheiten 28 rf und 28 lr verbunden. Ebenfalls ist die Hydraulikleitung 26 mit den Hydraulikbremseinheiten 28 lf und 28 rr verbunden. Ebenfalls hat das Bremsgerät 20 eine teilweise Funktion des Hydrauliksensors 40 und eine teilweise Funktion des Steuergeräts 42.
  • Das Bremspedal 21 ist ein Vorgangseingabemechanismus, der durch den Fahrer betätigt wird, das sich durch das Niederdrücken durch den Fahrer in einer Richtung des Niederdrückens bewegt. Das Servobremssystem 22 ist mit dem Bremspedal 21 verbunden, und wenn das Bremspedal 21 niedergedrückt wird, um sich zu bewegen, verdoppelt dieses die zu dem Bremspedal 21 eingegebene Pedalkraft, um sie zu dem Hauptzylinder 23 zu übertragen. Wenn die Kraft von dem Servobremssystem 22 übertragen wird, führt der Hauptzylinder 23 den Fluiddruck entsprechend der übertragenen Kraft zu den ersten und zweiten Hydraulikleitungen 24 und 26 zu. Hierin hat der Hauptzylinder 23 einen Verknüpfungsmechanismus, der die von dem Servobremssystem 22 übertragene Kraft überträgt, einen ersten Zylinder, der den Hydraulikdruck gemäß der von dem Verknüpfungsmechanismus übertragenen Kraft zu der ersten Hydraulikleitung 24 überträgt, und einen zweiten Zylinder, der den Hydraulikdruck gemäß der von dem Verknüpfungsmechanismus übertragenen Kraft zu der zweiten Hydraulikleitung 26 überträgt. Indes sind die ersten und zweiten Zylinder mit Hydrauliköl gefüllt, und wenn die Kraft von dem Verknüpfungsmechanismus übertragen wird, und ein innerer Hydraulikdruck steigt, führen die ersten und zweiten Zylinder den Hydraulikdruck zu jeder der Hydraulikleitungen zu. Ebenfalls stellt der Hauptzylinder 23 in einem Zustand, in dem die Pedalkraft nicht auf das Bremspedal 21 aufgebracht ist, den Hydraulikdruck wieder auf einen Bezugshydraulikdruck her, um das Bremspedal 21 in eine Bezugsposition zurückzuführen.
  • Wenn ein Bedienungspersonal das Bremspedal 21 niederdrückt, wird hierin eine Betriebskraft (Pedalkraft) zu dem Servobremssystem 22 übertragen. Dementsprechend wird die durch das Verdoppeln der Betriebskraft erreichte Kraft zu dem Hauptzylinder 23 übertragen. Wenn die durch das Verdoppeln der Betriebskraft erhaltene Kraft von dem Servobremssystem 22 zu dem Hauptzylinder 23 übertragen wird, wird die Kraft durch den Verknüpfungsmechanismus zu den ersten und zweiten Zylindern übertragen. Indes überträgt der Verknüpfungsmechanismus die Kraft in Serie oder parallel zu den ersten und zweiten Zylindern. Dementsprechend wird die Kraft zusammenwirkend zu den ersten und zweiten Zylindern übertragen. Wenn die durch das Verdoppeln der Betriebskraft erreichte Kraft zu den ersten und zweiten Zylindern übertragen wird, sinkt das Volumen in den Zylindern und der Hydraulikdruck in den Zylindern steigt an. Dementsprechend steigt der Hydraulikdruck des Hydrauliköls in dem ersten Zylinder an, und dieser gibt das Hydrauliköl mit einem konstanten Hydraulikdruck zu der ersten Hydraulikleitung 24 ab. Ebenfalls steigt der Hydraulikdruck des Hydrauliköls in dem zweiten Zylinder an, und dieser gibt das Hydrauliköl mit einem konstanten Hydraulikdruck zu der zweiten Hydraulikleitung 26 ab.
  • Das Bremsstellglied 27 ist an den Leitungswegen der ersten und zweiten Hydraulikleitungen 24 und 26 angeordnet, um den von dem Hauptzylinder 23 zu den hydraulischen Bremseinheiten 28 lf, 28 rf, 28 lr, und 28 rr zugeführten Hydraulikdruck einzustellen. Insbesondere ist das Bremsstellglied ein den Bremsfluiddruck einstellendes Mittel, um einen von dem Hauptzylinder 23 zugeführten Hauptzylinderdruck direkt oder für jedes Rad einzustellen. Indes ist das Bremsstellglied 27 aus einem einen Druck erhöhenden/verringernden Steuerventil und Ähnlichem zusammengesetzt, um den Bremsfluiddruck für zum Beispiel jedes Element aus einem Ölspeicher, einer Ölpumpe und den ersten und zweiten Hydraulikleitungen 24 und 26 und weiter für die jedem Rad entsprechende Hydraulikleitung zu erhöhen/verringern. Ebenfalls wird die Tätigkeit des Bremsstellglieds 27 durch das später zu beschreibende Steuergerät 42 gesteuert.
  • Die hydraulische Bremseinheit 28 lf bringt die Bremskraft auf den linken Vorderreifen 12 auf, die hydraulische Bremseinheit 28 rf bringt die Bremskraft auf den rechten Vorderreifen 14 auf, die hydraulische Bremseinheit 28 lr bringt die Bremskraft auf den linken Hinterreifen 16 auf, und die hydraulische Bremseinheit 28 rr bringt die Bremskraft auf den rechten Hinterreifen 18 auf. Die hydraulische Bremseinheit 28 lf hat einen Radzylinder 30 lf, zu dem der von dem Hauptzylinder 23 durch das Bremsstellglied 27 zugeführte Hydraulikdruck (durch das Bremsstellglied 27 eingestellt) durch die zweite Hydraulikleitung 26, eine Bremsscheibe 32 lf, die zusammen mit dem Rad (linkes Vorderrad 12) dreht, und einen Bremsbelag 34 lf, der durch den Fahrzeugkörper 11 gestützt ist, um nicht zu drehen, dessen Position durch den Radzylinder 30 lf geändert wird, um zur Zeit des Bremsens mit der Bremsscheibe 32 lf in Berührung zu geraten, zugeführt wird. Die hydraulische Bremseinheit 28 lf weist die voranstehend beschriebene Konfiguration auf, und wenn ein höherer Hydraulikdruck (Hydraulikdruck zu der Zeit des Bremsens) von dem Hauptzylinder 23 durch das Bremsstellglied 27 zugeführt wird, bewegt der Radzylinder 30 lf den Bremsbelag 34 lf in eine Richtung, um ihn zu der Bremsscheibe 32 lf zu drücken. Dementsprechend gerät der Bremsbelag 34 lf mit der Bremsscheibe 32 lf in Berührung, um die Kraft in eine Richtung aufzubringen, um die Drehung der Bremsscheibe 32 lf anzuhalten. Die hydraulische Bremseinheit 28 lf bringt die Bremskraft durch den von dem Hauptzylinder 23 zugeführten Hydraulikdruck durch das Bremsstellglied 27 in dieser Weise auf den Reifen auf, der so angeordnet ist, dass er ihr gegenüber liegt.
  • Als Nächstes weist jede der hydraulischen Bremseinheiten 28 rf, 28 lr, und 28 rr die Anordnung auf, die grundsätzlich ähnlich zu der der hydraulischen Bremseinheit 28 lf ist, mit Ausnahme davon, dass die Anordnungsposition davon (entsprechend angeordneter Reifen) unterschiedlich ist. In der hydraulischen Bremseinheit 28 rf ist eine Position eines Radzylinders 30 rf durch den von der ersten Hydraulikleitung 24 zugeführten Hydraulikdruck geändert (das heißt sozusagen durch den von dem Hauptzylinder 23 durch das Bremsstellglied 27 durch die erste Hydraulikleitung 24 zugeführten Hydraulikdruck), und zu der Zeit des Bremsens wird der hohe Hydraulikdruck von der ersten Hydraulikleitung 24 zu dem Radzylinder 30 rf zugeführt, um einen Bremsbelag 34 rf mit einer Bremsscheibe 32 rf in Berührung zu bringen, und dabei die Bremskraft auf den rechten Vorderreifen 14 aufzubringen. In der hydraulischen Bremseinheit 28 lr wird eine Position eines Radzylinders 30 lr durch den von der ersten Hydraulikleitung 24 zugeführten Hydraulikdruck geändert, und zu der Zeit des Bremsens wird der hohe Hydraulikdruck von der ersten Hydraulikleitung 24 zu dem Radzylinder 30 lr zugeführt, um einen Bremsbelag 24 lr in Berührung mit einer Bremsscheibe 32 lr zu bringen, und dabei die Bremskraft auf den linken Hinterreifen 16 aufzubringen. In der hydraulischen Bremseinheit 28 rr wird eine Position eines Radzylinders 30 rr durch den von der zweiten Hydraulikleitung 26 zugeführten Hydraulikdruck geändert, und zu der Zeit des Bremsens wird der hohe Hydraulikdruck von der zweiten Hydraulikleitung 26 zu dem Radzylinder 30 rr zugeführt, um einen Bremsbelag 34 rr mit einem Bremsrotor 32 rr in Berührung zu bringen, und dabei die Bremskraft auf den rechten Hinterreifen 18 aufzubringen.
  • Das Bremsgerät 20 weist die Anordnung auf, die voranstehend beschrieben wurde, und wenn das Bedienungspersonal das Bremspedal 21 niederdrückt, wird der Hydraulikdruck von dem Hauptzylinder 23 auf die ersten und zweiten Hydraulikleitungen 24 und 26 abgegeben. Dementsprechend wird der von einer ersten Fluiddruckkammer des Hauptzylinders 23 abgegebene Hydraulikdruck durch die erste Hydraulikleitung 24 zu den hydraulischen Bremseinheiten 28 rf und 28 lr übertragen. Der von einer zweiten Fluiddruckkammer des Hauptzylinders 23 abgegebene Hydraulikdruck wird durch die zweite Hydraulikleitung 26 zu den hydraulischen Bremseinheiten 28 lf und 28 rr zugeführt. Durch das Abgeben des Hydraulikdrucks von dem Hauptzylinders 23 zu jeder hydraulischen Bremseinheit in dieser Weise gerät der Bremsbelag mit der Bremsscheibe jeder hydraulischen Bremseinheit in Berührung, um die Bremskraft auf den Reifen aufzubringen. Dementsprechend wird das Fahrzeug 10 verzögert, um angehalten zu werden.
  • Der Hydrauliksensor 40 ist ein Hydraulikdruckerfassungselement, das den Hydraulikdruck des Hauptzylinders 23 erfasst. Der Hydrauliksensor 40 erfasst den Hydraulikdruck des von dem Hauptzylinder 23 zu der ersten Hydraulikleitung 24 und/oder der zweiten Hydraulikleitung 26 zugeführten Hydrauliköls und sendet ein erfasstes Ergebnis zu dem Steuergerät 42.
  • Die Radgeschwindigkeitssensoren 41 lf, 41 rf, 41 lr, und 41 rr sind entsprechend an vier Rädern des Fahrzeugs bereitgestellt, um die Drehzahlen der Räder zu erfassen, um die erfassten Drehzahlen der Räder zu dem Steuergerät 42 auszugeben. Indes erfasst der Radgeschwindigkeitssensor 41 lf die Drehzahl des linken Vorderreifens 12, der Radgeschwindigkeitssensor 41 rf erfasst die Drehzahl des rechten Vorderreifens 14, der Radgeschwindigkeitssensor 41 lr erfasst die Drehzahl des linken Hinterreifens 16, und der Radgeschwindigkeitssensor 41 rr erfasst die Drehzahl des rechten Hinterreifens 18.
  • Als Nächstes steuert das Steuergerät 42 die Betätigung jeder Einheit des Fahrzeugs 10 ausgehend von dem erfassten Ergebnis des von jeder Einheit versorgten Sensors, dem Eingabevorgang, einer eingestellten Bedingung und Ähnlichem. Hierin ist 2 ein Blockdiagramm, das eine schematische Anordnung des Steuergeräts darstellt. Das Steuergerät 42 hat eine Einheit 50 zum Beurteilen eines Hydraulikversagens, eine Einheit 51 zum Beurteilen eines Sensorproblems, eine Einheit 52 zum Beurteilen eines Bremsvorgangs, eine Beurteilungszustandsspeichereinheit 53, eine Beurteilungszustandsspeichereinheit 54, eine Bremssteuereinheit 56 und eine Antriebssteuereinheit 58, wie in 2 dargestellt wurde. Indes ist das Steuergerät 42 mit verschiedenen Funktionen bereitgestellt, die zusätzlich zu diesen Einheiten als elektronische Steuereinheit (ECU) des Fahrzeugs 10 verwendet werden.
  • Ebenfalls ist das Steuergerät 42 mit dem Bremsstellglied 27, dem Hydrauliksensor 40, den Radgeschwindigkeitssensoren 41 lf, 41 rf, 41 lr und 41 rr und einer Bremsleuchte 60 verbunden. Hierin ist die Bremsleuchte 60 ein Licht abgebendes Gerät, das an einem rückwärtigen Abschnitt des Fahrzeugkörpers 11 angeordnet ist. Die Bremsleuchte 16 kann dem hinter dem Fahrzeug befindlichen Fahrzeug erlauben, zu erkennen, ob ein Bremsvorgang ausgeführt wird, indem ein Leuchten und Nichtleuchten derselben umgeschaltet wird. Ebenfalls ist das Steuergerät 42 zusätzlich zu dem Bremsstellglied 27, dem Hydrauliksensor 40 und der Bremsleuchte 60 mit verschiedenen Steuerzielen und Erfassungselementen verbunden. Im Folgenden wird jede Einheit des Steuergeräts 42 beschrieben.
  • Die Einheit 50 zum Beurteilen eines Hydraulikversagens beurteilt, ob ein Versagen in dem von dem Hauptzylinder 23 zu den hydraulischen Bremseinheiten 28 lf, 28 rf, 28 lr und 28 rr zugeführten Hydraulikdruck nicht auftritt, das heißt sozusagen, ob das Hydrauliköl normal durch die ersten und zweiten Hydraulikleitungen 24 und 26 strömt. Die Einheit 50 zum Beurteilen eines Hydraulikversagens beurteilt durch Verwenden von verschiedenen erfassten Werten, die zu dem Steuergerät 42 zugeführt werden, ob ein Hydraulikversagen (Versagen des Hydraulikdrucks) auftritt. Die Einheit 50 zum Beurteilen eines Hydraulikversagens beurteilt ausgehend von dem Hydraulikdruck, der durch den Hydrauliksensor 40 erfasst wird, und den erfassten Werten der Radgeschwindigkeitssensoren 41 lf, 41 rf, 41 lr und 41 rr (im Folgenden werden die vier Radgeschwindigkeitssensoren ebenfalls gesammelt als „alle Radgeschwindigkeitssensoren 41” bezeichnet) zum Beispiel zu der Zeit des Bremsens, ob das Hydraulikversagen auftritt. Insbesondere wird durch das Verwenden des von dem Hauptzylinder 23 zugeführten Hydraulikdrucks und dem Ausgleich der von der durch jeden Radgeschwindigkeitssensor 41 erfassten Radgeschwindigkeit berechneten Verzögerung beurteilt, dass das Hydraulikversagen auftritt, wenn das Rad nicht mit der geschätzten Verzögerung verzögert wird. Die Einheit 50 zum Beurteilen eines Hydraulikversagens beurteilt, dass die Hydraulikleitung, mit der der Reifen verbunden ist, dessen Verzögerung klein ist (der nicht verzögert wird), eine Hydraulikleitung ist, die versagt. Ebenfalls ist es als durch die Einheit 50 zum Beurteilen eines Hydraulikversagens ausgeführtes Verfahren zum Beurteilen möglich, ein Hydraulikversagen-Erfassungsventil an den ersten und zweiten Hydraulikleitungen 24 und 26 bereitzustellen, um ausgehend von einem erfassten Ergebnis des Hydraulikversagen-Erfassungsventils zu beurteilen, ob das Hydraulikversagen auftritt.
  • Die Einheit 51 zum Beurteilen eines Sensorproblems beurteilt, ob der Hydrauliksensor 40 normal arbeitet, das heißt sozusagen, ob dieser den Hauptzylinderdruck normal erfasst. Die Einheit zum Beurteilen eines Sensorproblems beurteilt, ob der Hydrauliksensor 40 normal arbeitet oder ein Problem auftritt, in dem sie verschiedene erfasste Werte verwendet, die zu dem Steuergerät 42 zugeführt werden. Zum Beispiel beurteilt die Einheit 51 zum Beurteilen eines Sensorproblems durch das Verwenden des erfassten Werts des Hydrauliksensors 40 und der von der durch jeden Radgeschwindigkeitssensor 41 erfassten Radgeschwindigkeit berechneten Verzögerung, dass der Hydrauliksensor 40 nicht normal arbeitet, das heißt sozusagen, dass das Problem in dem Hydrauliksensor 40 in einem Fall auftritt, in dem der Unterschied zwischen der Radverzögerung, die von dem erfassten Wert des Hydrauliksensors 40 geschätzt wird, und der von jedem Radgeschwindigkeitssensor 41 erfassten Radgeschwindigkeit berechneten Verzögerung nicht kleiner als ein bestimmter Wert ist.
  • Die Einheit 52 zum Beurteilen eines Bremsvorgangs beurteilt, ob sie sich in einem Zustand befindet, in dem der Bremsvorgang eingegeben ist, oder ob sie sich in einem Zustand befindet, in dem der Bremsvorgang nicht eingegeben ist. Hierin beurteilt die Einheit 52 zum Beurteilen eines Bremsvorgangs ausgehend von dem erfassten Ergebnis, das durch den Hydrauliksensor 40 erfasst wurde, und einem berechneten Ergebnis der Radverzögerung von jedem Reifen, das durch jeden Radgeschwindigkeitssensor 41 berechnet wurde, ob sie sich in einem Zustand befindet, in dem der Bremsvorgang eingegeben ist (ein Zustand, in dem der Bremsvorgang ausgeführt wird), oder ob sie sich in einem Zustand befindet, in dem der Bremsvorgang nicht eingegeben ist (ein Zustand, in dem der Bremsvorgang nicht ausgeführt wird). Insbesondere bestimmt die Einheit 52 zum Beurteilen eines Bremsvorgangs einen Schwellwert ausgehend von Beurteilungsergebnissen der Einheit 50 zum Beurteilen eines Hydraulikversagens und der Einheit 51 zum Beurteilen eines Sensorproblems und verschiedenen Informationsstücken, die in der Beurteilungszustandsspeichereinheit 54 gespeichert sind, und vergleicht den vorbestimmten Schwellwert mit zumindest einem aus dem erfassten Ergebnis, das durch den Hydrauliksensor 40 erfasst wurde, und dem berechneten Ergebnis der Radverzögerung von jedem Reifen, das durch den Radgeschwindigkeitssensor 41 berechnet wurde, um das Vorhandensein der Eingabe des Bremsvorgangs zu beurteilen. Ein Beurteilungsprozess durch die Einheit 52 zum Beurteilen eines Bremsvorgangs ist später beschrieben.
  • Die Beurteilungszustandsspeichereinheit 54 speichert ein Kriterium zum beurteilen durch die Einheit 52 zum Beurteilen eines Bremsvorgangs, einen Zustand der Verwendung des Kriteriums und Ähnliches, ob der Bremsvorgang eingegeben ist. Hierin in dieser Ausführungsform schließt das Kriterium zum Beurteilen einen Kriteriumwert für den Hydraulikdruck ein, der durch den Hydrauliksensor 40 erfasst wurde, das heißt sozusagen den Kriteriumwert des Hauptzylinderdrucks, einen Kriteriumwert für die Radverzögerung, die von dem Wert berechnet wurde, der durch jeden Radgeschwindigkeitssensor 41 erfasst wurde, und Ähnliche. Ebenfalls schließen die verschiedenen Bedingungen eine ausgewählte Beurteilungsbetriebsart, das Beurteilungsergebnis durch die Einheit 50 zum Beurteilen eines Hydraulikversagens und das Beurteilungsergebnis durch die Einheit 51 zum Beurteilen eines Sensorproblems ein. Indes ist die Beurteilungsbetriebsart das Verfahren zum Beurteilen, das verwendet wird, wenn die Eingabe des Bremsvorgangs beurteilt wird, und eine Vielzahl von Verfahren kann gewählt werden.
  • Die Bremssteuereinheit 56 steuert den Betrieb des Bremsstellglieds 27 ausgehend von dem Beurteilungsergebnis der Einheit 52 zum Beurteilen eines Bremsvorgangs und der durch einen Bediener eingegebenen Betätigung. Ebenfalls schaltet die Bremssteuereinheit 56 ausgehend von dem Beurteilungsergebnis der Einheit 52 zum Beurteilen eines Bremsvorgangs ein Anhalteschaltsignal EIN/AUS, um das Einschalten der Bremsleuchte 60 und einen Steuerbezugszustand der verschiedenen Stücke des Bremsvorgangs zu bestimmen. Hierin ist das Steuerschaltsignal EIN in einem Zustand, in dem die Bremssteuerung ausgeführt wird (ein Zustand, in dem der Bremskraft gestattet ist, zu wirken) und AUS, wenn die Bremssteuerung nicht ausgeführt wird (ein Zustand, in dem der Bremskraft nicht gestattet ist, zu wirken).
  • Die Antriebssteuereinheit 58 steuert die Betätigung einer Antriebseinheit wie zum Beispiel einer Maschine, einem Übertragungselement und einem Lenkelement ausgehend von einer Fahrzeugzustandsgröße und der durch den Bediener eingegebenen Betätigung.
  • Als Nächstes wird der Steuervorgang des Steuergeräts 42 in weiterem Detail mit Bezug auf 3 beschrieben. Hierin ist 3 ein Flussdiagramm, das ein Beispiel des Betriebs des Steuergeräts darstellt. Indes kann das Steuergerät 42 einen Prozess ausführen, der in 3 dargestellt ist, in dem der Prozess durch jede Einheit durchgeführt wird, hauptsächlich durch die Einheit 52 zum Beurteilen eines Bremsvorgangs ausgehend von der Information, die von einem Sensor des externen Geräts zugeführt wird, und Ähnlichen. Der in 3 dargestellte Prozess ist der Prozess um die Beurteilungsbedingung, ob der Bremsvorgang eingegeben ist, ausgehend von dem Beurteilungsergebnis der Einheit 50 zum Beurteilen eines Hydraulikversagens zu ändern.
  • Zuerst beurteilt das Steuergerät 42 durch die Einheit 50 zum Beurteilen eines Hydraulikversagens als einen Schritt S12, ob ein Hydraulikversagen vorliegt. Wenn das Steuergerät 42 in dem Schritt S12 beurteilt, dass kein Hydraulikversagen vorliegt (Nein), beurteilt dieses als einen Schritt S14, ob der durch den Hydrauliksensor 40 erfasste Hydraulikdruck nicht kleiner als ein Schwellwert A ist. Wenn das Steuergerät 42 in dem Schritt S14 beurteilt, dass der Hydraulikdruck nicht kleiner als der Schwellwert A ist (Ja), schaltet dieses zu einem Schritt S18. Wenn das Steuergerät 42 in dem Schritt S14 beurteilt, dass der Hydraulikdruck kleiner als der Schwellwert A ist (Nein), schaltet dieses ebenfalls zu einem Schritt S19. Indes wird in dieser Ausführungsform der Prozess in dem Schritt S14 der Prozess einer ersten Betriebsart.
  • Wenn das Steuergerät 42 in dem Schritt S12 beurteilt, dass ein Hydraulikversagen vorliegt (Ja), beurteilt dieses als einen Schritt S16 ebenfalls, ob drei oder mehr Räder vorhanden sind, deren Radverzögerung nicht kleiner als ein Schwellwert ist. Das heißt sozusagen, wenn das Steuergerät 42 in dem Schritt S12 beurteilt, dass ein Hydraulikversagen vorliegt (Ja), beurteilt dieses, dass der durch den Hydrauliksensor 40 erfasste Wert in einem Zustand ist, in dem ein normal erfasstes Ergebnis nicht berechnet werden kann (ein Zustand, in dem der durch den Hydrauliksensor 40 erfasste Hydraulikdruck nicht geeignet zu jeder hydraulischen Bremseinheit zugeführt werden kann), und beurteilt das Vorhandensein des Bremsvorgangs ausgehend von der durch jeden Radgeschwindigkeitssensor 41 erfassten Radgeschwindigkeit. Insbesondere berechnet das Steuergerät 42 die Radverzögerung jedes Reifens (jedes Rads) von der Radgeschwindigkeit, die durch jeden Radgeschwindigkeitssensor 41 erfasst wurde, durch die Einheit 52 zum Beurteilen eines Bremsvorgangs in dem Schritt S16, und beurteilt aus der berechneten Radverzögerung von jedem Reifen, ob drei oder mehr Reifen vorhanden sind, deren Radverzögerung nicht kleiner als der Schwellwert a sind. Es wird das heißt sozusagen beurteilt, ob die Radverzögerung von drei oder mehr Reifen aus den vier Reifen nicht kleiner als der Schwellwert a ist.
  • Wenn das Steuergerät 42 in dem Schritt S16 beurteilt, dass drei oder mehr Reifen vorhanden sind, deren Radverzögerung nicht kleiner als der Schwellwert a ist (Ja), schaltet dieses zu dem Schritt S18. Wenn das Steuergerät 42 in dem Schritt S16 beurteilt, dass die Anzahl der Reifen, deren Radverzögerung nicht kleiner als der Schwellwert a ist, kleiner als drei ist (Nein), das heißt sozusagen, dass die Anzahl der Reifen, deren Radverzögerung nicht kleiner als der Schwellwert a ist, nicht größer als zwei ist, schaltet dieses ebenfalls zu Schritt S19. Indes wird in dieser Ausführungsform der Prozess in dem Schritt S16 der Prozess einer zweiten Betriebsart.
  • Wenn das Steuergerät 42 in dem Schritt S14 beurteilt, dass der Hydraulikdruck nicht kleiner als der Schwellwert A ist, oder in dem Schritt S16, das drei oder mehr Reifen vorhanden sind, deren Radverzögerung nicht kleiner als der Schwellwert a ist, beurteilt dieses in dem Schritt S18, dass der Bremsvorgang eingegeben ist und schaltet die Bremsleuchte 60 ein. Wenn das Steuergerät 42 beurteilt, dass der Bremsvorgang eingegeben ist, startet dieses ebenfalls die Bremssteuerung durch die Bremssteuereinheit 56. Danach beendet das Steuergerät 42 diesen Prozess.
  • Wenn das Steuergerät 42 in dem Schritt S14 beurteilt, dass der Hydraulikdruck kleiner als der Schwellwert A ist, oder in dem Schritt 16, dass die Anzahl der Reifen, deren Radverzögerung nicht kleiner als der Schwellwert a ist, kleiner als drei ist, beurteilt dieses ebenfalls, dass der Bremsvorgang nicht eingegeben ist und versetzt in dem Schritt S19 die Bremsleuchte 60 in einen nicht leuchtenden Zustand. Wenn das Steuergerät 42 beurteilt, dass der Bremsvorgang nicht eingegeben ist, beendet dieses ebenfalls die Steuerung durch die Bremssteuereinheit 56. Danach beendet das Steuergerät 42 diesen Prozess.
  • Indes führt das Steuergerät 42 den Prozess in dem Schritt S18 oder dem Schritt S19 durch, und wenn dieses den Prozess beendet, führt dies wiederum den Prozess in dem in 3 dargestellten Flussdiagramm von dem Schritt S12 an durch. Das heißt sozusagen wiederholt das Steuergerät 42 den in 3 dargestellten Prozess.
  • Wenn das Steuergerät 42 in dem Schritt S18 beurteilt, dass der Bremsvorgang eingegeben ist, und die Bremsleuchte 60 einschaltet, behält dieses, falls die Bremsleuchte 60 sich direkt davor in einem leuchtenden Zustand befindet (das heißt sozusagen, die Bremssteuerung wird ausgeführt), den leuchtenden Zustand der Bremsleuchte 60 bei, und falls die Bremsleuchte 60 sich direkt davor nicht in dem leuchtenden Zustand befindet (das heißt sozusagen, die Bremssteuerung wird nicht ausgeführt), schaltet dieses die Bremsleuchte 60 ein. Wenn das Steuergerät 42 in dem Schritt S19 beurteilt, dass der Bremsvorgang nicht eingegeben ist, und die Bremsleuchte 60 in den nicht leuchtenden Zustand versetzt, falls die Bremsleuchte 60 sich direkt davor in dem leuchtenden Zustand befunden hat (das heißt sozusagen, die Bremssteuerung wird ausgeführt), schaltet dieses von dem leuchtenden Zustand der Bremsleuchte 60 zu dem nicht leuchtenden Zustand, und falls die Bremsleuchte 60 sich direkt davor nicht in dem leuchtenden Zustand befunden hat (das heißt sozusagen, die Bremssteuerung wird nicht ausgeführt), behält dies ebenfalls den nicht leuchtenden Zustand der Bremsleuchte 60 bei.
  • Auf diese Weise beurteilt das Steuergerät 42 (und das Bremsgerät 20 und das Fahrzeug 10, das mit demselben bereitgestellt ist), ausgehend von dem Hydraulikdruck des Hauptzylinders 23, der durch den Hydrauliksensor 40 erfasst wird, als dem Prozess der ersten Betriebsart, wenn das Hydraulikversagen nicht auftritt, ob der Bremsvorgang eingegeben ist, und durch das Einschalten der Bremsleuchte 60, wenn der Hydraulikdruck nicht kleiner als der Schwellwert ist, kann dieses das Vorhandensein der Eingabe des Bremsvorgangs erfassen, ohne das Ausmaß des Niederdrückens des Bremspedals 21 zu erfassen. Dementsprechend kann das Vorhandensein der Eingabe des Bremsvorgangs lediglich durch das Verwenden des Hydrauliksensors 40 erfasst werden, der für eine andere Anwendung verwendet wird, ohne einen Sensor zum Erfassen der Größe des Niederdrückens des Bremspedals 21 bereitzustellen, so dass die Anordnung von Geräten einfach gemacht werden kann. Ebenfalls kann durch das Erfassen des Hydraulikdrucks des Hauptzylinders 23 der durch das Niederdrücken des Bremspedals 21 erzeugte Hydraulikdruck erfasst werden.
  • Das Steuergerät 42 erfasst das Vorhandensein des Hydraulikversagens, und wenn das Hydraulikversagen auftritt, kann dies das Vorhandensein der Eingabe des Bremsvorgangs ausgehend von der Radverzögerung als den Prozess der zweiten Betriebsart erfassen. Dementsprechend kann das Steuergerät 42 das Vorhandensein der Eingabe des Bremsvorgangs sogar erfassen, wenn es nicht möglich ist, den normalen Hydraulikdruck zu jeder Hydraulikbremseinheit durch den Hydrauliksensor 40 zuzuführen. Dementsprechend ist es möglich, die Bremsleuchte 60 sogar geeignet einzuschalten, wenn der Bremsvorgang eingegeben wird, wenn das Hydraulikversagen auftritt, das heißt sozusagen, wenn ein Zusammenbruch auftritt. Ebenfalls kann das Steuergerät 42 den Bremsvorgang geeigneter beurteilen, indem es das Vorhandensein der Eingabe des Bremsvorgangs ausgehend von dem Hydraulikdruck des Hauptzylinders 23 beurteilt, wenn das Hydraulikversagen nicht auftritt.
  • Ebenfalls führt das Steuergerät 42 einen Beurteilungsprozess durch, in dem zumindest der erfasste Wert des Hydraulikdrucks das Kriterium für die Beurteilung als die erste Betriebsart ist, wenn das Hydraulikversagen nicht auftritt, und führt den Beurteilungsprozess durch, in dem zumindest die Radverzögerung das Kriterium für die Beurteilung ist, als die zweite Betriebsart durch, wenn das Hydraulikversagen auftritt, und schaltet dabei die Bremsleuchte 60 zu der Zeit der normalen Verwendung und wenn ein Problem auftritt geeignet ein.
  • Das Steuergerät 42 kann das Vorhandensein der Eingabe des Bremsvorgangs sogar geeignet erfassen, wenn die erste Hydraulikleitung 24 versagt oder wenn die zweite Hydraulikleitung 26 versagt, indem es ausgehend von dem Kriterium beurteilt, ob drei oder mehr Reifen vorhanden sind, deren Radverzögerung nicht kleiner als der Schwellwert a ist, das heißt sozusagen, ausgehend von dem Kriterium beurteilen, ob die Radverzögerung der drei Reifen (Räder) aus den vier Reifen (Rädern) nicht kleiner als der Schwellwert a ist. In dieser Weise ist es möglich, das Vorhandensein der Eingabe des Bremsvorgangs unabhängig von einem Hydrauliksystem zu erfassen, in dem das Hydraulikversagen auftritt, so dass es möglich ist, die Eingabe des Bremsvorgangs geeignet zu beurteilen, wenn das Hydraulikversagen auftritt. Hierin ist diese Ausführungsform aus zwei Hydrauliksystemen zusammengesetzt, in denen die erste Hydraulikleitung 24 das Hydrauliksystem zum Versorgen des Hydraulikdrucks von dem Hauptzylinder 23 zu den hydraulischen Bremseinheiten 28 rf des rechten Vorderreifens 14 und der hydraulischen Bremseinheit 28 lr des linken Hinterreifens 16 ist, und die zweite Hydraulikleitung 26 ist das Hydrauliksystem zum Zuführen des Hydraulikdrucks von dem Hauptzylinder 23 zu der hydraulischen Bremseinheit 28 lf des linken Vorderreifens 12 und der hydraulischen Bremseinheit 28 rr des rechten Hinterreifens 18. Dementsprechend ist es durch das Schaffen der Tatsache möglich, dass drei oder mehr Reifen aus den vier Reifen vorhanden sind, deren Radverzögerung nicht kleiner als der Schwellwert a ist, zu beurteilen, dass der Bremsvorgang eingegeben ist, wenn die Radverzögerung von sowohl dem mit dem Hydrauliksystem verbundenen Reifen, in dem das Hydraulikversagen auftritt, und dem mit dem Hydrauliksystem verbundenen Reifen, in dem das Hydraulikversagen nicht auftritt, nicht kleiner als der Schwellwert ist. Dementsprechend ist es möglich, einen Zustand zu erfassen, in dem die Radverzögerung des mit dem Hydrauliksystem verbundenen Reifens, in dem das Hydraulikversagen auftritt, mit einer kleineren Radverzögerung ebenfalls größer als der Schwellwert als in dem Zustand ist, in dem der Bremsvorgang eingegeben wird. Dementsprechend ist es möglich, ausgehend von der Radverzögerung des mit dem Hydrauliksystem verbundenen Reifens, in dem das Hydraulikversagen auftritt, dessen Radverzögerung die nächste an der Verzögerung der Fahrzeugkarosserie ist, zu beurteilen, ob der Bremsvorgang eingegeben wird.
  • Das Steuergerät 42 (und das Bremsgerät 20 und das Fahrzeug 10, die mit demselben bereitgestellt sind), ist in der Lage, den voranstehend beschriebenen Prozess durchzuführen, indem es die erfassten Werte des Hydrauliksensors 40 und jedes Radgeschwindigkeitssensors 41 verwendet, die für das Fahrzeug erforderlich sind und grundsätzlich für eine andere Anwendung bereitgestellt sind. Dementsprechend kann der Sensor, der die Größe des Niederdrückens des Bremspedals 21 erfasst, ausgelassen werden, ohne neu einen anderen Sensor zu verhindern, so dass die Anordnung von Geräten einfach gemacht werden kann.
  • Indes ist es in dem in 3 dargestellten Prozess möglich, mit anderen Schwellwerten zu beurteilen, obwohl ausgehend von dem Kriterium der Beurteilung eines Umschaltens von dem leuchtenden Zustand in den nicht leuchtenden Zustand der Bremsleuchte 60 (das heißt sozusagen dem Umschalten von einem Zustand, in dem der Bremsvorgang nicht eingegeben ist, in einen Zustand, in dem dieser eingegeben ist) und dem Kriterium der Beurteilung des Umschaltens von dem nicht leuchtenden Zustand in den leuchtenden Zustand der Bremsleuchte 60 (das heißt sozusagen, dem Umschalten von dem Zustand, in dem der Bremsvorgang eingegeben ist, in den Zustand, in dem dieser nicht eingegeben ist) durch das Verwenden des identischen Schwellwerts a und des identischen Schwellwerts A beurteilt wird. Das heißt sozusagen kann der Prozess von dem leuchtenden Zustand zu dem nicht leuchtenden Zustand der Bremsleuchte 60 umzuschalten und dem Prozess von dem nicht leuchtenden Zustand zu dem leuchtenden Zustand der Bremsleuchte 60 umzuschalten als unterschiedliche Stücke der Steuerung durchgeführt werden. Das heißt sozusagen kann das Steuergerät 42 verschiedene Beurteilungsvorgänge in dem nicht Leuchten der Bremsleuchte 60 (ein Zustand, in dem die Bremssteuerung nicht ausgeführt wird) und dem leuchtenden Zustand der Bremsleuchte 60 (ein Zustand, in dem die Bremssteuerung ausgeführt wird) ausführen. Indes kann der Prozess in einem Fall direkt beendet werden, in dem der Prozess des in 3 dargestellten Flussdiagramms als Steuerung in dem nicht leuchtenden Zustand der Bremsleuchte 60 verwendet wird, falls in den Schritten S14 und S16 Nein beurteilt wird.
  • Indes besteht keine Begrenzung, obwohl jeder der Radgeschwindigkeitssensoren 41 so bereitgestellt ist, um für eine geeignetere Steuerung in dieser Ausführungsform allen Reifen zu entsprechen. Es ist möglich, nur die erforderliche Anzahl von Radgeschwindigkeitssensoren an dem Fahrzeug 10 und dem Bremsgerät 20 bereitzustellen, oder es ist möglich, nur die erforderliche Anzahl von Radgeschwindigkeitssensoren als ein Steuerziel zu verwenden. Das heißt sozusagen, es kann der voranstehend beschriebene Prozess durch das Verwenden von lediglich optional drei Radgeschwindigkeitssensoren in dieser Ausführungsform ausgeführt werden.
  • Als Nächstes wird ein anderes Beispiel des Steuervorgangs durch das Steuergerät 42 mit Bezug auf 4 beschrieben. Hierin ist 4 ein Flussdiagramm, das ein Beispiel des Betriebs des Steuergeräts darstellt. Ein in 4 dargestellter Prozess ist der Prozess, um ausgehend von dem Beurteilungsergebnis der Einheit 50 zum Beurteilen eines Hydraulikversagens, ob der Bremsvorgang eingegeben ist, die Beurteilungsbedingung zu ändern.
  • Zuerst beurteilt das Steuergerät 42 als Schritt S12 durch die Einheit 50 zum Beurteilen eines Hydraulikversagens, ob ein Hydraulikversagen vorliegt. Wenn das Steuergerät 42 in dem Schritt S12 beurteilt, dass kein Hydraulikversagen vorliegt (Nein), beurteilt dieses an einem Schritt S22, ob der durch den Hydrauliksensor 40 erfasste Hydraulikdruck nicht kleiner als ein Schwellwert B ist. Wenn das Steuergerät 42 in dem Schritt S22 beurteilt, dass der Hydraulikdruck nicht kleiner als der Schwellwert B ist (Ja), schaltet dieses zu einem Schritt S24. Wenn das Steuergerät 42 in dem Schritt S22 beurteilt, dass der Hydraulikdruck kleiner als der Schwellwert A ist (Nein), schaltet dieses ebenfalls zu dem Schritt S19.
  • Wenn das Steuergerät 42 in dem Schritt S22 beurteilt, dass der Hydraulikdruck nicht kleiner als der Schwellwert B ist, rechnet dieses die Radverzögerung von jedem Reifen (jedem Rad) aus der durch jeden Radgeschwindigkeitssensor 41 erfassten Radgeschwindigkeit, um in dem Schritt S24 durch die Bremsbeurteilungseinheit 52 aus der berechneten Radverzögerung von jedem Reifen durch die Einheit 52 zum Beurteilen eines Bremsvorgangs zu beurteilen, ob einer oder mehr Reifen vorhanden sind, deren Radverzögerung nicht kleiner als ein Schwellwert b ist. Wenn das Steuergerät 42 in dem Schritt S24 beurteilt, dass einer oder mehr Reifen vorhanden sind, deren Radverzögerung nicht kleiner als der Schwellwert b ist (Ja), schaltet dieses zu dem Schritt S18. Wenn das Steuergerät 42 in dem Schritt S24 beurteilt, dass die Anzahl der Reifen, deren Radverzögerung nicht kleiner als der Schwellwert b ist, kleiner als eins ist (Nein), das heißt sozusagen, dass die Radverzögerung aller Reifen kleiner als der Schwellwert b ist, schaltet dieses ebenfalls zu dem Schritt S19. Indes wird der Prozess an den Schritten S22 und S24 der Prozess der ersten Betriebsart in dieser Ausführungsform.
  • Wenn das Steuergerät 42 in dem Schritt S12 beurteilt, dass ein Hydraulikversagen vorliegt (Ja), beurteilt dieses ebenfalls in dem Schritt S26, ob drei oder mehr Räder vorhanden sind, deren Radverzögerung nicht kleiner als ein Schwellwert c ist. Hierin ist der Schwellwert c der Wert der Radverzögerung, der größer als der Schwellwert b ist.
  • Wenn das Steuergerät 42 in dem Schritt S26 beurteilt, dass drei oder mehr Räder vorhanden sind, deren Radverzögerung nicht kleiner als der Schwellwert c ist (Ja), schaltet dieses zu dem Schritt S18. Wenn das Steuergerät 42 in dem Schritt S26 beurteilt, dass die Anzahl der Reifen, deren Radverzögerung nicht kleiner als der Schwellwert c ist, kleiner als drei ist (Nein), das heißt sozusagen, dass die Anzahl der Reifen, deren Radverzögerung nicht kleiner als der Schwellwert c ist, nicht größer als zwei ist, schaltet dieses ebenfalls zu dem Schritt S19. Indes wird in dieser Ausführungsform der Prozess in dem Schritt S26 der Prozess der zweiten Betriebsart.
  • Wenn das Steuergerät 42 in dem Schritt S22 beurteilt, dass der Hydraulikdruck nicht kleiner als der Schwellwert B ist, und dass in dem Schritt S24 einer oder mehr Reifen vorhanden sind, deren Radverzögerung nicht kleiner als der Schwellwert b ist, oder in dem Schritt S26, dass drei oder mehr Reifen vorhanden sind, deren Radverzögerung nicht kleiner als der Schwellwert c ist, beurteilt dieses, dass der Bremsvorgang eingegeben ist, und schaltet die Bremsleuchte 60 in dem Schritt S18 ein. Wenn das Steuergerät 42 beurteilt, dass der Bremsvorgang eingegeben ist, beginnt dieses ebenfalls die Bremssteuerung durch die Bremssteuereinheit 56. Danach beendet das Steuergerät 42 diesen Prozess.
  • Wenn das Steuergerät 42 in dem Schritt S22 beurteilt, dass der Hydraulikdruck kleiner als der Schwellwert B ist, oder in dem Schritt S24, dass kein Reifen vorhanden ist, dessen Radverzögerung kleiner als der Schwellwert b ist, oder in dem Schritt S26, dass die Anzahl der Reifen, deren Radverzögerung nicht kleiner als der Schwellwert c ist, kleiner als 3 ist, beurteilt dieses ebenfalls, dass der Bremsvorgang nicht eingegeben ist und versetzt die Bremsleuchte 60 in dem Schritt S19 in den nicht leuchtenden Zustand. Wenn das Steuergerät 42 beurteilt, dass der Bremsvorgang nicht eingegeben ist, beendet dieses ebenfalls die Bremssteuerung durch die Bremssteuereinheit 56. Danach beendet das Steuergerät 42 diesen Prozess.
  • Indes führt das Steuergerät 42 den Prozess in dem Schritt S18 oder in dem Schritt S19 durch, und wenn dieses diesen Prozess beendet, führt das Steuergerät 42 wieder den in dem Flussdiagramm in 4 dargestellten Prozess von dem Schritt S12 an durch. Das heißt sozusagen, dass auch in dieser Ausführungsform das Steuergerät 42 den in 4 dargestellten Prozess wiederholt ausführt. Indes wird die Steuerung zum Umschalten von dem Leuchten zu dem nicht Leuchten und Ähnliches zu der Zeit des wiederholten Vorgangs als der in 3 dargestellte Prozess ausgeführt.
  • Ebenfalls kann in dem in 4 dargestellten Prozess die Wirkung ähnlich zu der des in 2 dargestellten Prozesses erhalten werden, indem das Vorhandensein der Eingabe des Bremsvorgangs ausgehend von der Radverzögerung beurteilt wird, wenn das Hydraulikversagen auftritt.
  • Ebenfalls kann das Steuergerät 42 (und das Bremsgerät 20 und das Fahrzeug 10, das mit demselben bereitgestellt ist) die Bremsleuchte 60 mit einer höheren Genauigkeit durch das Leuchten/Nichtleuchten der Bremsleuchte 60 ausgehend von der Radverzögerung zusätzlich zu dem Hydraulikdruck des Hauptzylinders 23, der durch den Hydrauliksensor 40 erfasst wurde, ebenfalls steuern, wenn das Hydraulikversagen nicht auftritt, wie in 4 dargestellt ist. Das heißt sozusagen, dass es auch in einem Fall möglich ist, in dem der erfasste Wert des Hydrauliksensors 40 größer als der Schwellwert in einem Zustand wird, in dem der Hydraulikdruck des Hauptzylinders 23 sich ändert, und der Bremsvorgang wegen des Versatzes des Hydrauliksensors 40 und einer Änderung in einem Verwendungszustand und einer verwendeten Umgebung nicht eingegeben wird, das Aufleuchten der Bremsleuchte 60 zu verhindern, da sie ebenfalls ausgehend von der Radverzögerung gesteuert wird. Ebenfalls ist es durch das Steuern ausgehend von der Radverzögerung auf diese Weise möglich, ebenfalls ein fehlerhaftes Erfassen des Bremsvorgangs auch dann zu unterdrücken, wenn der Wert des Schwellwerts B eingestellt ist, nieder als der Schwellwert A des Prozesses in 3 zu sein, der voranstehend als der erfassten Wert des Hydrauliksensors 40 beschrieben wurde. Dementsprechend wird es möglich, den Schwellwert des Hydraulikdrucks einzustellen, niedriger zu sein, und einen Zeitraum von dem Beginn der Eingabe des Bremsvorgangs zu einer Zeit, zu der der Hydraulikdruck des Hauptzylinders 23 größer als der Schwellwert wird, kann kürzer gemacht werden, so dass die Eingabe des Bremsvorgangs schneller erfasst werden kann.
  • Ebenfalls ist hierin der Schwellwert c auf den Wert der Radverzögerung eingestellt, der größer als der Schwellwert b ist, und durch das Einschalten der Bremsleuchte 60, wenn eine größere Radverzögerung erfasst wird, wenn das Hydraulikversagen auftritt, ist es möglich, die Zuverlässigkeit sicherzustellen, um eine Unfähigkeit zum Verwenden des erfassten Werts des Hydrauliksensors 40 auszugleichen. Das heißt sozusagen, dass in einem Fall, in dem das Hydraulikversagen auftritt, der Schwellwert c auf einen Wert eingestellt werden kann, mit dem beurteilt werden kann, dass der Bremsvorgang sicherer eingegeben ist, und der Schwellwert b kann in einem Fall, in dem das Hydraulikversagen nicht auftritt, auf die Radverzögerung eingestellt werden, die auch erfasst werden kann, wenn der Bremsvorgang nicht eingegeben ist. Sogar wenn der Schwellwert b in einem Fall, in dem das Hydraulikversagen nicht auftritt, auf die Radverzögerung eingestellt ist, die erfasst werden kann; wenn der Bremsvorgang nicht eingegeben ist, kann das Auftreten der fehlerhaften Erfassung unterdrückt werden, da der erfasste Wert des Hydrauliksensors 40 ebenfalls verwendet wird.
  • Indes ist das Kriterium für die Beurteilung nicht darauf begrenzt, obwohl es ausgehend von dem Kriterium beurteilt wird, ob drei oder mehr Reifen vorhanden sind, deren Radverzögerung nicht kleiner als der Schwellwert ist, wenn das Hydraulikversagen in dem in 3 dargestellten Prozess und dem in 4 dargestellten Prozess auftritt. Das Steuergerät 42 kann das Hydrauliksystem bestimmen, in dem das Hydraulikversagen auftritt, und das Kriterium kann sein, ob zumindest ein Reifen vorhanden ist, dessen Radverzögerung größer als der Schwellwert aus dem mit dem Hydrauliksystem verbundenen Reifen ist, in dem das Hydraulikversagen auftritt.
  • Im Folgenden wird ein anderes Beispiel des Steuervorgangs des Steuergeräts 42 im weiteren Detail mit Bezug auf 5 beschrieben. Hierin ist 5 ein Flussdiagramm, das ein Beispiel des Betriebs des Steuergeräts darstellt.
  • Zuerst beurteilt das Steuergerät 42 in dem Schritt S12, ob das Hydraulikversagen durch die Einheit 50 zum Beurteilen eines Hydraulikversagens vorhanden ist. Wenn das Steuergerät 42 in dem Schritt S12 beurteilt, dass kein Hydraulikversagen vorhanden ist (Nein), beurteilt dieses in dem Schritt S14, ob der durch den Hydrauliksensor 40 erfasste Druck nicht kleiner als der Schwellwert A ist. Wenn das Steuergerät 42 in dem Schritt S14 beurteilt, dass der Hydraulikdruck nicht kleiner als der Schwellwert A ist (Ja), schaltet dieses zu dem Schritt S18. Wenn das Steuergerät 42 in dem Schritt S14 beurteilt, dass der Hydraulikdruck kleiner als der Schwellwert ist, der kleiner als der Schwellwert A ist (Nein), schaltet dieses ebenfalls zu dem Schritt S19.
  • Wenn das Steuergerät 42 in dem Schritt S12 beurteilt, dass ein Hydraulikversagen vorliegt (Ja), bestimmt dieses in einem Schritt S32 ebenfalls ein System, das versagt hat, in dem der Fehler auftritt (das heißt sozusagen ein versagendes Hydrauliksystem). Indes ist es möglich, das versagende System durch das Vergleichen der Radverzögerung von jedem Hydrauliksystem zu bestimmen. Obwohl die Anordnung von Geräten kompliziert wird, ist es ebenfalls möglich, einen anderen Sensor zum Bestimmen des versagenden Systems anzuordnen.
  • Wenn das Steuergerät 42 das versagende System in dem Schritt S32 bestimmt, beurteilt dieses in einem Schritt S34, ob in dem versagenden System ein oder mehr Räder vorhanden sind, deren Radverzögerung nicht kleiner als der Schwellwert a ist. Insbesondere berechnet das Steuergerät 42 die Radverzögerung des Reifens (Rads) entsprechend der mit dem versagenden System verbundenen Hydraulikbremseinheit aus der durch jeden Radgeschwindigkeitssensor 41 erbrachten Radgeschwindigkeit. Außerdem beurteilt das Steuergerät 42, ob ein oder mehr Reifen vorhanden sind, deren Radverzögerung nicht kleiner als der Schwellwert a aus der berechneten Radverzögerung der Reifen des versagenden Systems ist.
  • Wenn das Steuergerät 42 in dem Schritt S34 beurteilt, dass ein oder mehr Reifen vorhanden sind, deren Radverzögerung nicht kleiner als der Schwellwert a in dem versagenden System sind (Ja), schaltet dieses zu dem Schritt S18. Wenn das Steuergerät 42 in dem Schritt S34 beurteilt, dass die Anzahl der Reifen, deren Radverzögerung nicht kleiner als der Schwellwert a ist, in dem versagenden System kleiner als eins ist (Nein), das heißt sozusagen, dass die Radverzögerung aller Reifen, die dem versagenden System entsprechen, kleiner als der Schwellwert a ist, schaltet dieses zu dem Schritt S19.
  • Wenn das Steuergerät 42 in dem Schritt S14 beurteilt, dass der Hydraulikdruck nicht kleiner als der Schwellwert A ist, oder in dem Schritt S34 beurteilt, dass einer oder mehr Reifen vorhanden sind, deren Radverzögerung nicht kleiner als der Schwellwert a ist, beurteilt dieses, dass der Bremsvorgang eingegeben ist, und schaltet in dem Schritt S18 die Bremsleuchte 60 ein. Wenn das Steuergerät 42 beurteilt, dass der Bremsvorgang eingegeben ist, beginnt dieses ebenfalls die Bremssteuerung durch die Bremssteuereinheit 56. Danach beendet das Steuergerät 42 diesen Prozess.
  • Wenn das Steuergerät 42 in dem Schritt S14 beurteilt, dass der Hydraulikdruck kleiner als der Schwellwert A ist, oder in dem Schritt S34 beurteilt, dass kein Reifen vorhanden ist, dessen Radverzögerung nicht kleiner als der Schwellwert a in den Reifen ist, die dem versagenden System entsprechen, beurteilt dieses ebenfalls in dem Schritt S19, dass der Bremsvorgang nicht eingegeben ist, und schaltet die Bremsleuchte 60 in den nicht leuchtenden Zustand. Wenn das Steuergerät 42 beurteilt, dass der Bremsvorgang nicht eingegeben ist, beendet dieses ebenfalls die Bremssteuerung durch die Bremssteuereinheit 56. Danach beendet das Steuergerät 42 diesen Prozess.
  • Indes führt das Steuergerät 42 den Prozess in dem Schritt S18 oder dem Schritt S19 durch, und wenn dieses den Prozess beendet, führt das Steuergerät 42 wieder den Prozess in dem in 5 dargestellten Flussdiagramm von dem Schritt S12 an durch. Das heißt sozusagen, dass das Steuergerät 42 wiederholt den in 5 dargestellten Prozess ausführt. Indes wird die Steuerung zum Umschalten von dem Leuchten zu dem Nichtleuchten und Ähnlichem zu der Zeit des wiederholten Vorgangs als der in 3 dargestellte Prozess ausgeführt.
  • Ebenfalls kann in dem in 5 dargestellten Prozess die Wirkung ähnlich zu der des in 3 dargestellten Prozesses erhalten werden, indem das Vorhandensein der Eingabe des Bremsvorgangs ausgehend von der Radverzögerung beurteilt wird, wenn das Hydraulikversagen auftritt.
  • Wenn das Hydraulikversagen auftritt, bestimmt das Steuergerät 42 das versagende System und steuert das Leuchten der Bremsleuchte 60 ausgehend von der Radverzögerung des Reifens, mit dem die Hydraulikbremseinheit verbunden ist, zu der der Hydraulikdruck durch das bestimmte versagende System zugeführt wird. Dementsprechend kann das Leuchten der Bremsleuchte 60 ausgehend von der Radverzögerung des Reifens gesteuert werden, die außerdem der Verzögerung des Fahrzeugs 10 entspricht. Deswegen kann das Leuchten der Bremsleuchte 60 auch geeignet gesteuert werden, wenn das Verhältnis der Radverzögerung zwischen dem mit dem Hydrauliksystem verbundenen Reifen, in dem das Hydraulikversagen auftritt, und dem mit dem Hydrauliksystem verbundenen Reifen, in dem das Hydraulikversagen nicht auftritt, durch einen Zustand der gefahrenen Straßenoberfläche und Ähnlichen nicht konstant ist.
  • Indes kann der in 5 dargestellte Prozess auf den Prozess in 4 angewendet werden, in dem die Steuerung durch den Hydraulikdruck und die Radverzögerung auch durchgeführt wird, wenn kein Hydraulikversagen auftritt, obwohl er nur durch den Hydraulikdruck gesteuert wird, wenn in dem in 5 dargestellten Prozess kein Hydraulikversagen auftritt.
  • Ebenfalls ist das Steuergerät 42 nicht darauf begrenzt, ausgehend von dem Kriterium zu beurteilen, ob drei oder mehr Reifen vorhanden sind, deren Radverzögerung nicht kleiner als der Schwellwert ist, wenn das Hydraulikversagen auftritt, wie in dem in 3 dargestellten Prozess und dem in 4 dargestellten Prozess, und ausgehend von dem Kriterium, ob zumindest ein Reifen vorhanden ist, dessen Radverzögerung größer als der Schwellwert ist, aus den Reifen, die mit dem Hydrauliksystem verbunden sind, in dem das Hydraulikversagen auftritt, wie in dem in 5 dargestellten Prozess. Das Steuergerät 42 kann ausgehend von dem Kriterium beurteilt werden, ob der Reifen vorhanden ist, dessen Radverzögerung nicht kleiner als der Schwellwert in jedem der Reifen ist, auf den die Bremskraft durch die hydraulischen Bremseinheiten der verschiedenen Hydrauliksysteme wirken darf.
  • Wenn das Hydraulikversagen auftritt, ist das Kriterium in dem Steuergerät 42, ob der Reifen vorhanden ist, dessen Radverzögerung nicht kleiner als der Schwellwert a in jedem der Reifen ist, auf die die Bremskraft durch die hydraulischen Bremseinheiten der verschiedenen Hydrauliksysteme wirken darf, das heißt sozusagen, ob einer oder mehr Reifen vorhanden ist, deren Radverzögerung nicht kleiner als der Schwellwert a in allen Gruppen ist, von denen jede eine Vielzahl von Reifen hat, auf die die Bremskraft durch die die hydraulischen Bremseinheiten des einen Hydrauliksystems wirken darf. Das Steuergerät 42 beurteilt, dass der Bremsvorgang eingegeben ist, wenn ein oder mehr Reifen vorhanden sind, deren Radverzögerung nicht kleiner als der Schwellwert a in allen Gruppen ist. Wenn in dieser Ausführungsform einer oder mehr Reifen vorhanden sind, deren Radverzögerung nicht kleiner als der Schwellwert a aus den Reifen entsprechend den hydraulischen Bremseinheiten ist, auf die der Hydraulikdruck durch die erste Hydraulikleitung 24 zugeführt wird, und wenn einer oder mehr Reifen vorhanden sind, deren Radschwellwert nicht kleiner als der Schwellwert a aus den Reifen entsprechend den hydraulischen Bremseinheiten ist, auf die der Hydraulikdruck durch die zweite Hydraulikleitung 26 zugeführt wird, wird beurteilt, dass der Bremsvorgang eingegeben ist.
  • In dieser Weise kann auch durch das Erfassen, ob der Reifen vorhanden ist, dessen Wert größer als der Schwellwert für jedes Hydrauliksystem ist, und durch das Einschalten der Bremsleuchte, wenn einer oder mehr Reifen vorhanden sind, dessen Wert größer als der Schwellwert bei allen Hydrauliksystemen ist, die Wirkung ähnlich zu denen der in 3 und 4 dargestellten Prozesse erhalten werden.
  • Ebenfalls wird durch das Durchführen des Prozesses für jedes Hydrauliksystem auf diese Weise die Steuerung auch durch das Erfassen der Radverzögerung von einem Reifen von jedem Hydrauliksystem möglich, so dass die Anzahl der Reifen, deren Radverzögerung erfasst wird, reduziert werden kann. Da die Anzahl der Räder reduziert werden kann, die für die Steuerung erforderlich sind, kann auch die Unfähigkeit der Ausführung der Beurteilung, weil nicht alle Messbedingungen verfügbar sind, unterdrückt werden. Das heißt sozusagen, obwohl die erfassten Werte der drei Reifen aus den vier Reifen in den in 3 und 4 dargestellten Prozessen erforderlich sind, wird die Steuerung mit den erfassten Werten der zwei Reifen der verschiedenen Systeme aus den vier Reifen in der voranstehend beschriebenen Ausführungsform möglich, so dass das Leuchten der Bremsleuchte gleichmäßig ausgeführt werden kann.
  • Obwohl das Steuergerät 42 (und das Bremsgerät 20, das damit bereitgestellt ist) in der voranstehend beschriebenen Ausführungsform den Prozess der ersten Betriebsart ausführt, wenn das Hydraulikversagen nicht auftritt, und den Prozess der zweiten Betriebsart ausführt, wenn das Hydraulikversagen auftritt, besteht hier ebenfalls keine Begrenzung. Das Steuergerät 42 kann den Prozess der ersten Betriebsart ausführen, wenn jede Einheit normal funktioniert, und kann den Prozess der zweiten Betriebsart ausführen, wenn jede Einheit nicht normal funktioniert, das heißt sozusagen, wenn das Problem auftritt. Zum Beispiel beurteilt das Steuergerät 42 durch die Einheit 51 zum Beurteilen eines Sensorproblems, ob der Hydrauliksensor 40 normal arbeitet, und kann ausgehend von dem Beurteilungsergebnis umschalten, ob der Prozess der ersten Betriebsart durchzuführen ist, oder ob der Prozess der zweiten durchzuführen ist.
  • Im Folgenden wird mit Bezug auf 6 ein Fall beschrieben, in dem es durch die Einheit 51 zum Beurteilen eines Sensorproblems beurteilt wird, ob der Hydrauliksensor 40 normal arbeitet, um das Leuchten und Nichtleuchten der Bremsleuchte 60 ausgehend von dem Beurteilungsergebnis zu steuern. Hierin ist 6 ein Flussdiagramm, das ein Beispiel des Betriebs des Steuergeräts darstellt.
  • Zuerst beurteilt das Steuergerät 42 durch die Einheit 51 zum Beurteilen eines Sensorproblems in einem Schritt S50, ob das Problem in dem Hydrauliksensor 40 auftritt. Wenn das Steuergerät 42 in dem Schritt S50 beurteilt, dass das Problem nicht auftritt (Nein), das heißt sozusagen, dass der Hydrauliksensor 40 normal arbeitet, beurteilt dieses in dem Schritt S14, ob der durch den Hydrauliksensor 40 erfasste Hydraulikdruck nicht kleiner als der Schwellwert A ist. Wenn das Steuergerät 42 in dem Schritt S14 beurteilt, dass der Hydraulikdruck nicht kleiner als der Schwellwert A ist (Ja), schaltet dieses zu dem Schritt S18. Wenn das Steuergerät 42 in dem Schritt S14 ebenfalls beurteilt, dass der Hydraulikdruck kleiner als der Schwellwert A ist (Nein), schaltet dieses zu dem Schritt S19.
  • Wenn das Steuergerät 42 in dem Schritt S50 ebenfalls beurteilt, dass ein Sensorproblem vorliegt (Ja), beurteilt dieses in dem Schritt S16, ob drei oder mehr Räder vorhanden sind, deren Radverzögerung nicht kleiner als der Schwellwert a ist. Das heißt sozusagen, wenn das Steuergerät 42 in dem Schritt S50 beurteilt, dass ein Sensorproblem vorliegt (Ja), beurteilt dieses, dass der durch den Hydrauliksensor 40 erfasste Wert sich in dem Zustand befindet, in dem das normal erfasste Ergebnis nicht berechnet werden kann, und beurteilt das Vorhandensein des Bremsvorgangs ausgehend von der durch jeden Radgeschwindigkeitssensor 41 erfassten Radgeschwindigkeit.
  • Wenn das Steuergerät 42 in dem Schritt S16 beurteilt, dass drei oder mehr Reifen vorhanden sind, deren Radverzögerung nicht kleiner als der Schwellwert a ist (Ja), schaltet dieses zu dem Schritt S18. Wenn das Steuergerät 42 in dem Schritt S16 beurteilt, dass die Anzahl der Reifen, deren Radverzögerung nicht kleiner als der Schwellwert a ist, kleiner als drei ist (Nein), schaltet dieses ebenfalls zu Schritt S19.
  • Wenn das Steuergerät 42 in dem Schritt S14 beurteilt, dass der Hydraulikdruck nicht kleiner als der Schwellwert A ist, oder in dem Schritt S16, dass drei oder mehr Reifen vorhanden sind, deren Radverzögerung nicht kleiner als der Schwellwert a ist, beurteilt dieses in dem Schritt S18, dass der Bremsvorgang eingegeben ist, und schaltet die Bremsleuchte 60 ein. Wenn das Steuergerät 42 beurteilt, dass der Bremsvorgang eingegeben ist, beginnt dieses ebenfalls die Bremssteuerung durch die Bremssteuereinheit 56. Danach beendet das Steuergerät 42 diesen Prozess.
  • Wenn das Steuergerät 42 in dem Schritt S14 beurteilt, dass der Hydraulikdruck kleiner als der Schwellwert A ist, oder in dem Schritt S16, dass die Anzahl der Reifen, deren Radverzögerung nicht kleiner als der Schwellwert a ist, kleiner als drei ist, beurteilt dieses ebenfalls, dass der Bremsvorgang nicht eingegeben ist, und schaltet die Bremsleuchte 60 in dem Schritt S19 in den nicht leuchtenden Zustand. Wenn das Steuergerät 42 beurteilt, dass der Bremsvorgang nicht eingegeben ist, beendet dieses ebenfalls die Bremssteuerung durch die Bremssteuereinheit 56. Danach beendet das Steuergerät 42 diesen Prozess.
  • Indes führt das Steuergerät 42 den Prozess in dem Schritt S18 oder dem Schritt S19 durch, und wenn dieses den Prozess beendet, führt das Steuergerät 42 wieder den in dem Flussdiagramm in 6 dargestellten Prozess von dem Schritt S50 an durch. Das heißt sozusagen, dass das Steuergerät 42 den in 6 dargestellten Prozess wiederholt ausführt.
  • In dieser Weise kann das Steuergerät 42 den Prozess der ersten Betriebsart und den Prozess der zweiten Betriebsart ausgehend davon umschalten, ob das Problem in dem Hydrauliksensor 40 vorhanden ist, in dem es die Einheit 51 zum Beurteilen eines Sensorproblems verwendet, und dabei die Wirkung ähnlich zu der des in 3 dargestellten Prozesses erhalten, wie voranstehend beschrieben wurde, und in Erwiderung auf den Zustand des Hydrauliksensors 40. Das heißt sozusagen, dass die Steuerung der Bremsleuchte 60 gleichmäßig ausgeführt werden kann, indem sogar ausgehend von der Radverzögerung gesteuert wird, wenn das Problem mit dem Hydrauliksensor 40 auftritt, und die Steuerung der Bremsleuchte 60 ausgehend von dem Hydraulikdruck nicht ausgeführt werden kann.
  • Als Nächstes wird ein anderes Beispiel des Steuervorgangs durch das Steuergerät 42 mit Bezug auf 7 beschrieben. Hierin ist 7 ein Flussdiagramm, das ein Beispiel des Betriebs des Steuergeräts darstellt. Der in 7 dargestellte Prozess ist der Prozess, um ausgehend von dem Beurteilungsergebnis der Einheit 50 zum Beurteilen eines Hydraulikversagens die Beurteilungsbedingung zu ändern, ob der Bremsvorgang eingegeben ist.
  • Zuerst beurteilt das Steuergerät 42 durch die Einheit 51 zum Beurteilen eines Sensorproblems in dem Schritt S50, ob das Problem in dem Hydrauliksensor 40 auftritt. Wenn das Steuergerät 42 in dem Schritt S50 beurteilt, dass das Problem nicht auftritt (Nein), das heißt sozusagen, dass der Hydrauliksensor 40 normal arbeitet, beurteilt dieses in dem Schritt S22, ob der durch den Hydrauliksensor 40 erfasste Hydraulikdruck nicht kleiner als der Schwellwert B ist. Wenn das Steuergerät 42 in dem Schritt S22 beurteilt, dass der Hydraulikdruck nicht kleiner als der Schwellwert B ist (Ja), schaltet dieses zu dem Schritt S24. Wenn das Steuergerät 42 in dem Schritt S22 beurteilt, dass der Hydraulikdruck kleiner als der Schwellwert B ist (Nein), schaltet dieses ebenfalls zu dem Schritt S19.
  • Wenn das Steuergerät 42 in dem Schritt S22 beurteilt, dass der Hydraulikdruck nicht kleiner als der Schwellwert B ist, beurteilt dieses durch die Bremsvorgangbeurteilungseinheit 52 in dem Schritt S24, ob einer oder mehr Reifen vorhanden sind, deren Radverzögerung nicht kleiner als der Schwellwert b aus den Radverzögerungen jedes Reifens liegt. Wenn das Steuergerät 42 in dem Schritt S24 beurteilt, dass einer oder mehr Reifen vorhanden sind, dessen Radverzögerung nicht kleiner als der Schwellwert b ist (Ja), schaltet dieses zu dem Schritt S18. Wenn das Steuergerät 42 in dem Schritt S24 beurteilt, dass die Anzahl der Reifen, deren Radverzögerung nicht kleiner als der Schwellwert b ist, kleiner als eins ist (Nein), schaltet dieses ebenfalls zu dem Schritt S19. Indes wird der Prozess in den Schritten S22 und S24 in dieser Ausführungsform der Prozess der ersten Betriebsart.
  • Wenn das Steuergerät 42 in dem Schritt S50 beurteilt, dass ein Sensorproblem vorliegt (Ja), beurteilt dieses in dem Schritt S26 ebenfalls, ob drei oder mehr Räder vorhanden sind, deren Radverzögerung nicht kleiner als der Schwellwert c ist. Hierin ist der Schwellwert c der Wert der Radverzögerung, der größer als der Schwellwert b ist.
  • Wenn das Steuergerät 42 in dem Schritt S26 beurteilt, dass drei oder mehr Reifen vorhanden sind, deren Radverzögerung nicht kleiner als der Schwellwert c ist (Ja), schaltet dieses zu dem Schritt S18. Wenn das Steuergerät 42 in dem Schritt S26 beurteilt, dass die Anzahl der Reifen, deren Radverzögerung nicht kleiner als der Schwellwert c ist, kleiner als drei ist (Nein), schaltet dieses zu dem Schritt S19. Indes wird in dieser Ausführungsform der Prozess in dem Schritt S26 der Prozess der zweiten Betriebsart.
  • Wenn das Steuergerät 42 in dem Schritt S22 beurteilt, dass der Hydraulikdruck nicht kleiner als der Schwellwert B ist, und in dem Schritt S24, dass einer oder mehr Reifen vorhanden sind, deren Radverzögerung nicht kleiner als der Schwellwert b ist, oder in dem Schritt S26, dass drei oder mehr Reifen vorhanden sind, deren Radverzögerung nicht kleiner als der Schwellwert c ist, beurteilt dieses in dem Schritt S18, dass der Bremsvorgang eingegeben ist, und schaltet die Bremsleuchte 60 ein. Wenn das Steuergerät 42 beurteilt, dass der Bremsvorgang eingegeben ist, beginnt dieses ebenfalls die Bremssteuerung durch die Bremssteuereinheit 56. Danach beendet das Steuergerät 42 diesen Prozess.
  • Wenn das Steuergerät 42 in dem Schritt S22 beurteilt, dass der Hydraulikdruck kleiner als der Schwellwert B ist, oder in dem Schritt S24, dass kein Reifen vorhanden ist, dessen Radverzögerung kleiner als der Schwellwert b ist, oder in dem Schritt S26, dass die Anzahl der Reifen, deren Radverzögerung nicht kleiner als der Schwellwert c ist, kleiner als drei ist, beurteilt dieses in dem Schritt S19, dass der Bremsvorgang nicht eingegeben ist und schaltet die Bremsleuchte 60 in den nicht leuchtenden Zustand. Wenn das Steuergerät 42 beurteilt, dass der Bremsvorgang nicht eingegeben ist, beendet dieses ebenfalls die Bremssteuerung durch die Bremssteuereinheit 56. Danach beendet das Steuergerät 42 diesen Prozess.
  • Indes führt das Steuergerät 42 den Prozess in dem Schritt S18 oder dem Schritt S19 durch, und wenn dieses diesen Prozess beendet, führt das Steuergerät 42 wieder den Prozess in dem in 7 dargestellten Flussdiagramm von dem Schritt S50 an durch. Das heißt sozusagen, dass auch in dieser Ausführungsform das Steuergerät 42 den in 7 dargestellten Prozess wiederholt ausführt. Indes wird die Steuerung zum Umschalten von dem Leuchten zu dem Nichtleuchten und Ähnliches zu der Zeit des wiederholten Vorgangs als der in 6 dargestellte Prozess ausgeführt.
  • Wenn das Sensorproblem ebenfalls in dem in 7 dargestellten Prozess auftritt, kann eine Wirkung ähnlich zu der in dem in 6 dargestellten Prozess erhalten werden, in dem das Vorhandensein der Eingabe des Bremsvorgangs ausgehend von der Radverzögerung beurteilt wird. Ebenfalls kann in dem in 7 dargestellten Prozess, wenn das Hydraulikversagen ebenfalls nicht auftritt, die Bremsleuchte 60 mit höherer Genauigkeit als in dem in 4 dargestellten Beispiel gesteuert werden, in dem das Leuchten/Nichtleuchten der Bremsleuchte 60 ebenfalls ausgehend von der Radverzögerung zusätzlich zu dem Hydraulikdruck des Hauptzylinders 23, der durch den Hydrauliksensor 40 erfasst wird, gesteuert wird.
  • Indes kann die Steuervorrichtung 42 nur einen beliebigen der in 3 bis 7 dargestellten Prozesse ausführen, oder kann eine Vielzahl der Prozesse ausführen. Indes sind die in 3 bis 5 dargestellten Prozesse die Steuerung entsprechend der Zeit, zu der das Hydraulikversagen auftritt, und die in 6 und 7 dargestellten Prozesse sind die Steuerung entsprechend dem Vorhandensein des Problems des Hydrauliksensors 40, so dass der Vorgang zum Einschalten/Ausschalten der Bremsleuchte 60 und der Bremssteuerung gleichmäßig durch das Ausführen von beiden davon ausgeführt werden kann. Wenn durch das Verwenden des Vorhandenseins des Auftretens des Hydraulikversagens und des Vorhandenseins des Problems des Hydrauliksensors 40 gesteuert wird, wird indes, wenn das Hydraulikversagen nicht auftritt, und das Problem in dem Hydrauliksensor 40 nicht auftritt (das heißt sozusagen, wenn jede Einheit normal arbeitet), bevorzugt der Prozess der ersten Betriebsart ausgeführt, und wenn ein beliebiges aus dem Auftreten des Hydraulikversagens und dem Auftreten des Problems des Hydrauliksensors 40 erfasst wird (wenn erfasst wird, dass zumindest ein Abschnitt nicht normal arbeitet), wird bevorzugt der Prozess der zweiten Betriebsart ausgeführt. Dementsprechend kann eine sicherere Steuerung ausgeführt werden, und die Bremsleuchte kann geeignet eingeschaltet werden.
  • Obwohl der Hydraulikdruck in dieser Ausführungsform gesteuert wird, weil das Hydrauliköl als Fluid verwendet wird, um das Bremsgerät zu betätigen, kann eine ähnliche Steuerung durch den Fluiddruck ausgeführt werden, wenn ein anderes Fluid verwendet wird.
  • Ebenfalls können das Fahrzeugbremsgerät und das Steuergerät dieser Ausführungsform den voranstehend beschriebenen Prozess durch das Verwenden des erfassten Werts des Hydrauliksensors durchführen, der für das Fahrzeug erforderlich ist, und allgemein für eine andere Anwendung als die voranstehend beschriebene bereitgestellt ist. Dementsprechend ist der Sensor nicht notwendig, der die Größe des Niederdrückens des Bremspedals 21 erfasst, so dass die Anordnung von Geräten einfach gemacht werden kann, und ebenfalls der Prozess ähnlich zu dem möglich wird, in dem der Sensor verwendet wird, der die Größe des Niederdrückens des Bremspedals 21 erfasst. Indes kann das Fahrzeugbremsgerät und das Steuergerät dieser Ausführungsform als Sicherungsgerät eines Falls verwendet werden, in dem ein Zusammenbruch des Sensors auftritt, der die Größe des Niederdrückens des Bremspedals 21 erfasst, auch wenn er in dem mit dem Sensor bereitgestellten Fahrzeug verwendet wird, der die Größe des Niederdrückens des Bremspedals 21 erfasst. Wenn dies als Sicherungsgerät in dieser Weise ebenfalls verwendet wird, wird der Prozess ähnlich zu dem in dem Fall möglich, in dem der Sensor verwendet wird, der die Größe des Niederdrückens des Bremspedals 21 erfasst, und die Bremssteuerung kann geeignet ausgeführt werden.
  • Obwohl die erste Hydraulikleitung 24 das Hydrauliksystem zum Zuführen des Hydraulikdrucks von dem Hauptzylinder 23 zu der Hydraulikbremseinheit 28 rf des rechten Vorderreifens 14 und der Hydraulikbremseinheit 28 lr des linken Hinterreifens 18 ist, und die zweite Hydraulikleitung 26 das Hydrauliksystem zum Zuführen des Hydraulikdrucks von dem Hauptzylinder 23 zu der hydraulischen Bremseinheit 28 lf des linken Vorderrads 12 und der hydraulischen Bremseinheit 28 rr des rechten Hinterrads 16 in der voranstehend beschriebenen Ausführungsform ist, ist das Verbindungsverhältnis zwischen der Hydraulikleitung und der hydraulischen Bremseinheit von jedem Reifen nicht darauf begrenzt. Zum Beispiel kann es so ausgelegt sein, dass ein Hydrauliksystem mit den zwei Reifen an einer Vorderseite und ein Hydrauliksystem mit den zwei Reifen an einer Hinterseite verbunden ist.
  • Industrielle Anwendbarkeit
  • Wie voranstehend beschrieben wurde, sind das Fahrzeugbremsgerät und das Steuergerät gemäß der vorliegenden Erfindung nützlich, um in der Steuerung ausgehend von dem Bremsvorgang des fahrenden Fahrzeugkörpers verwendet zu werden.
  • Bezugszeichenliste
    • 10
    FAHRZEUG
    11
    FAHRZEUGKÖRPER
    20
    BREMSGERÄT
    23
    HAUPTZYLINDER
    24
    ERSTE HYDRAULIKLEITUNG
    26
    ZWEITE HYDRAULIKLEITUNG
    27
    BREMSSTELLGLIED
    28lf, 28rf, 28lr, 28rr
    HYDRAULISCHE BREMSEINHEIT
    40
    HYDRAULIKSENSOR
    42
    STEUERGERÄT
    41lf, 41rf, 41lr, 41rr
    RADGESCHWINDIGKEITSSENSOR
    50
    EINHEIT ZUM BEURTEILEN EINES HYDRAULIKVERSAGENS
    51
    EINHEIT ZUM BEURTEILEN EINES SENSORPROBLEMS
    52
    EINHEIT ZUM BEURTEILEN EINES BREMSVORGANGS
    54
    BEURTEILUNGSZUSTANDSSPEICHEREINHEIT
    56
    BREMSSTEUERUNGSEINHEIT
    58
    ANTRIEBSSTEUERUNGSEINHEIT
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Claims (9)

  1. Fahrzeugbremsgerät, das eine Bremskraft auf einen drehbar an einem Fahrzeugkörper angebrachten Reifen aufbringt, mit: einer Fluiddruckbremseinheit, die der Bremskraft gestattet, auf den Reifen zu wirken; einem Hauptzylinder, der einen Fluiddruck zu der Fluiddruckbremseinheit zuführt; einer Fluiddruckleitungseinheit, die den von dem Hauptzylinder zugeführten Fluiddruck zu der Fluiddruckbremseinheit überträgt; einem Druckerfassungssensor, der einen Druck des von dem Hauptzylinder zu der Fluiddruckbremseinheit zugeführten Fluiddrucks erfasst; einem Radgeschwindigkeitserfassungssensor, der eine Radgeschwindigkeit des Reifens erfasst; und einem Steuergerät, das mit einer Einheit zum Beurteilen eines Sensorproblems versehen ist, die beurteilt, ob der Druckerfassungssensor den Druck normal erfasst, einer Einheit zum Beurteilen eines Bremsvorgangs, die einen Zustand eines Bremsvorgangs beurteilt, und einer Steuereinheit, die den Betrieb ausgehend von einem Beurteilungsergebnis der Einheit zum Beurteilen eines Bremsvorgangs beurteilt, wobei die Einheit zum Beurteilen eines Bremsvorgangs beurteilt, dass der Bremsvorgang eingegeben ist, wenn der durch den Druckerfassungssensor erfasste Fluiddruck nicht kleiner als ein im Voraus in einem Prozess einer ersten Betriebsart eingestellter Schwellwert ist, in dem die Einheit zum Beurteilen eines Sensorproblems beurteilt, dass der Druckerfassungssensor den Druck normal erfasst, und beurteilt, dass der Bremsvorgang eingegeben ist, wenn sie beurteilt, dass die Radverzögerung des Reifens, die durch den Radgeschwindigkeitserfassungssensor erfasst ist, größer als ein Schwellwert in einem Prozess einer zweiten Betriebsart ist, in dem die Einheit zum Beurteilen eines Sensorproblems beurteilt, dass der Druckerfassungssensor den Druck nicht normal erfasst, und die Steuereinheit eine an dem Fahrzeugkörper angebrachte Bremsleuchte von einem nicht leuchtenden Zustand in einen leuchtenden Zustand versetzt, wenn beurteilt ist, dass der Bremsvorgang eingegeben ist.
  2. Fahrzeugbremsgerät nach Anspruch 1, wobei das Steuergerät außerdem eine Einheit zum Beurteilen eines Fluiddruckversagens hat, die beurteilt, ob ein Versagen in dem von dem Hauptzylinder zu der Fluiddruckbremseinheit zugeführten Fluiddruck vorhanden ist, und die Einheit zum Beurteilen eines Bremsvorgangs den Prozess der ersten Betriebsart ausführt, wenn der Druckerfassungssensor den Druck normal erfasst, und das Fluiddruckversagen nicht auftritt, und den Prozess der zweiten Betriebsart ausführt, wenn beurteilt ist, dass der Druckerfassungssensor den Druck nicht normal erfasst, oder wenn die Einheit zum Beurteilen eines Fluiddruckversagens beurteilt, dass das Versagen in dem Fluiddruck auftritt.
  3. Fahrzeugbremsgerät, das eine Bremskraft auf einen drehbar an einem Fahrzeugkörper angeordneten Reifen aufbringt, mit einer Fluiddruckbremseinheit, die der Bremskraft gestattet, auf den Reifen zu wirken; einem Hauptzylinder, der einen Fluiddruck zu der Fluiddruckbremseinheit zuführt; einer Fluiddruckleitungseinheit, die den von dem Hauptzylinder zugeführten Fluiddruck zu der Fluiddruckbremseinheit überträgt; einem Druckerfassungssensor, der einen Druck des von dem Hauptzylinder zu der Fluiddruckbremseinheit zugeführten Fluiddrucks erfasst; einem Radgeschwindigkeitserfassungssensor, der eine Radgeschwindigkeit des Reifens erfasst; und einem Steuergerät, das mit einer Einheit zum Beurteilen eines Fluiddruckversagens versehen ist, die beurteilt, ob ein Versagen in dem von dem Hauptzylinder zu der Fluiddruckbremseinheit zugeführten Fluiddruck vorhanden ist, einer Einheit zum Beurteilen eines Bremsvorgangs, die einen Zustand eines Bremsvorgangs beurteilt, und einer Steuereinheit, die den Betrieb ausgehend von einem Beurteilungsergebnis der Einheit zum Beurteilen eines Bremsvorgangs steuert, wobei die Einheit zum Beurteilen eines Bremsvorgangs beurteilt, dass der Bremsvorgang eingegeben ist, wenn der durch den Druckerfassungssensor erfasste Fluiddruck nicht kleiner als ein im Voraus in einem Prozess einer ersten Betriebsart eingestellter Schwellwert ist, in dem die Einheit zum Beurteilen eines Fluiddruckversagens beurteilt, dass das Versagen in dem Fluiddruck nicht auftritt, und beurteilt, dass der Bremsvorgang eingegeben ist, wenn sie beurteilt, dass die durch den Radgeschwindigkeitserfassungssensor erfasste Radverzögerung des Reifens größer als ein Schwellwert in einem Prozess einer zweiten Betriebsart ist, in dem die Einheit zum Beurteilen eines Fluiddruckversagens beurteilt, dass das Versagen in dem Fluiddruck auftritt, und die Steuereinheit eine an dem Fahrzeugkörper angeordnete Bremsleuchte von einem nicht leuchtenden Zustand in einen leuchtenden Zustand versetzt, wenn beurteilt ist, dass der Bremsvorgang eingegeben ist.
  4. Fahrzeugbremsgerät nach Anspruch 2 oder 3, wobei die Fluiddruckleitungseinheit zumindest zwei Fluiddrucksysteme hat, die den Fluiddruck von dem Hauptzylinder zu der Fluiddruckbremseinheit übertragen, und die Einheit zum Beurteilen eines Bremsvorgangs die Bremsleuchte von dem nicht leuchtenden Zustand in den leuchtenden Zustand versetzt, wenn sie beurteilt, dass die Radverzögerung von zwei oder mehr Reifen, auf die der Bremskraft gestattet ist, durch die Fluiddruckbremseinheit zu wirken, zu der der Fluiddruck durch die zueinander unterschiedlichen Fluiddrucksysteme übertragen wird, größer als der Schwellwert in dem Prozess der zweiten Betriebsart ist, in dem beurteilt wird, dass das Fluiddruckversagen auftritt.
  5. Fahrzeugbremsgerät nach Anspruch 2 oder 3, wobei die Fluiddruckleitungseinheit zumindest zwei Fluiddrucksysteme hat, die den Fluiddruck von dem Hauptzylinder zu der Fluiddruckbremseinheit übertragen, und die Einheit zum Beurteilen eines Bremsvorgangs die Bremsleuchte von dem nicht leuchtenden Zustand in den leuchtenden Zustand versetzt, wenn sie beurteilt, dass die Radverzögerung des Reifens, auf den der Bremskraft gestattet ist, durch die Fluiddruckbremseinheit zu wirken, zu der der Fluiddruck durch ein Fluiddrucksystem übertragen wird, in dem das Versagen in dem Fluiddruck auftritt, größer als der Schwellwert in dem Prozess der zweiten Betriebsart ist, in dem beurteilt wird, dass das Versagen in dem Fluiddruck auftritt.
  6. Fahrzeugbremsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Einheit zum Beurteilen eines Bremsvorgangs die Bremsleuchte von dem nicht leuchtenden Zustand in den leuchtenden Zustand versetzt, wenn der durch den Druckerfassungssensor erfasste Fluiddruck nicht kleiner als ein erster Schwellwert ist, der im Voraus eingestellt wurde, und wenn sie beurteilt, dass die Radverzögerung des Reifens nicht kleiner als ein zweiter Schwellwert in dem Prozess der ersten Betriebsart ist, und die Bremsleuchte von dem nicht leuchtenden Zustand in den leuchtenden Zustand versetzt, wenn sie beurteilt, dass die Radverzögerung des Reifens nicht kleiner als ein dritter Schwellwert ist, der die Radverzögerung ist, die größer als der zweite Schwellwert in dem Prozess der zweiten Betriebsart ist.
  7. Fahrzeugbremsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die Einheit zum Beurteilen eines Bremsvorgangs die Bremsleuchte von dem nicht leuchtenden Zustand in den leuchtenden Zustand versetzt, wenn sie beurteilt, dass drei oder mehr Reifen vorhanden sind, deren Radverzögerung größer als der Schwellwert in dem Prozess der zweiten Betriebsart ist.
  8. Steuergerät eines Fahrzeugs mit einem Fahrzeugkörper, einer an dem Fahrzeugkörper vorgesehenen Bremsleuchte, einem drehbar an dem Fahrzeugkörper angebrachten Reifen, einer Fluiddruckbremseinheit, die einer Bremskraft erlaubt, auf den Reifen zu wirken, einem Hauptzylinder, der einen Fluiddruck zu der Fluiddruckbremseinheit zuführt, einer Fluiddruckleitungseinheit, die den von dem Hauptzylinder zugeführten Fluiddruck zu der Fluiddruckbremseinheit überträgt, einem Druckerfassungssensor, der einen Druck des von dem Hauptzylinder zu der Fluiddruckbremseinheit zugeführten Fluiddrucks erfasst, und einem Radgeschwindigkeitssensor, der eine Radgeschwindigkeit des Reifens erfasst, dem Steuergerät, das die Bremskraft auf den drehbar an dem Fahrzeugkörper angeordneten Reifen aufbringt, mit: einer Einheit zum Beurteilen eines Sensorproblems, die beurteilt, ob der Druckerfassungssensor den Druck normal erfasst; einer Einheit zum Beurteilen eines Bremsvorgangs, die einen Zustand des Bremsvorgangs beurteilt; und einer Steuereinheit, die einen Betrieb ausgehend von einem Beurteilungsergebnis der Einheit zum Beurteilen eines Bremsvorgangs steuert, wobei die Einheit zum Beurteilen eines Bremsvorgangs beurteilt, dass der Bremsvorgang eingegeben ist, wenn der durch den Druckerfassungssensor erfasste Fluiddruck nicht kleiner als ein im Voraus in einem Prozess einer ersten Betriebsart eingestellter Schwellwert ist, in dem beurteilt ist, dass der Druckerfassungssensor den Druck normal erfasst, und beurteilt, dass der Bremsvorgang eingegeben ist, wenn sie beurteilt, dass die durch den Radgeschwindigkeitserfassungssensor erfasste Radverzögerung des Reifens größer als ein Schwellwert in einem Prozess einer zweiten Betriebsart ist, in dem beurteilt wird, dass der Druckerfassungssensor den Druck nicht normal erfasst, und die Steuereinheit die Bremsleuchte von einem nicht leuchtenden Zustand in einen leuchtenden Zustand versetzt, wenn beurteilt wird, dass der Bremsvorgang eingegeben ist.
  9. Steuergerät eines Fahrzeugs mit einem Fahrzeugkörper, einer an dem Fahrzeugkörper vorgesehenen Bremsleuchte, einem drehbar an dem Fahrzeugkörper angebrachten Reifen, einer Fluiddruckbremseinheit, die einer Bremskraft erlaubt, auf den Reifen zu wirken, einem Hauptzylinder, der einen Fluiddruck zu der Fluiddruckbremseinheit zuführt, einer Fluiddruckleitungseinheit, die den von dem Hauptzylinder zugeführten Fluiddruck zu der Fluiddruckbremseinheit überträgt, einem Druckerfassungssensor, der einen Druck des von dem Hauptzylinder zu der Fluiddruckbremseinheit zugeführten Fluiddrucks erfasst, und einem Radgeschwindigkeitssensor, der eine Radgeschwindigkeit des Reifens erfasst, dem Steuergerät, das die Bremskraft auf den drehbar an dem Fahrzeugkörper angeordneten Reifen aufbringt, mit: einer Einheit zum Beurteilen eines Fluiddruckversagens, die beurteilt, ob ein Versagen in dem von dem Hauptzylinder zu der Fluiddruckbremseinheit zugeführten Fluiddruck vorhanden ist; einer Einheit zum Beurteilen eines Bremsvorgangs, die einen Zustand des Bremsvorgangs beurteilt; und einer Steuereinheit, die einen Betrieb ausgehend von einem Beurteilungsergebnis der Einheit zum Beurteilen eines Bremsvorgangs steuert, wobei die Einheit zum Beurteilen eines Bremsvorgangs beurteilt, dass der Bremsvorgang eingegeben ist, wenn der durch den Druckerfassungssensor erfasste Fluiddruck nicht kleiner als ein im Voraus in einem Prozess einer ersten Betriebsart eingestellter Schwellwert ist, in dem die Einheit zum Beurteilen eines Fluiddruckversagens beurteilt, dass das Versagen in dem Fluiddruck nicht auftritt, und beurteilt, dass der Bremsvorgang eingegeben ist, wenn sie beurteilt, dass die durch den Radgeschwindigkeitserfassungssensor erfasste Radverzögerung des Reifens größer als ein Schwellwert in einem Prozess einer zweiten Betriebsart ist, in dem die Einheit zum Beurteilen eines Fluiddruckversagens beurteilt, dass das Versagen in dem Fluiddruck auftritt, und die Steuereinheit die Bremsleuchte von einem nicht leuchtenden Zustand in einen leuchtenden Zustand versetzt, wenn beurteilt ist, dass der Bremsvorgang eingegeben ist.
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