WO2004020120A1 - 熱延鋼帯の製造方法及び製造設備 - Google Patents

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WO2004020120A1
WO2004020120A1 PCT/JP2003/010511 JP0310511W WO2004020120A1 WO 2004020120 A1 WO2004020120 A1 WO 2004020120A1 JP 0310511 W JP0310511 W JP 0310511W WO 2004020120 A1 WO2004020120 A1 WO 2004020120A1
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WO
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steel strip
hot
rolled steel
fluid jet
fluid
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PCT/JP2003/010511
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English (en)
French (fr)
Inventor
Shinichiro Aoe
Masaki Kobayashi
Hiromasa Hayashi
Daijiro Yuasa
Masaji Tomiyama
Original Assignee
Jfe Steel Corporation
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Publication date
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Priority to US10/517,170 priority patent/US7448244B2/en
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B39/00Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B2273/00Path parameters
    • B21B2273/02Vertical deviation, e.g. slack, looper height
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B39/00Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B39/02Feeding or supporting work; Braking or tensioning arrangements, e.g. threading arrangements
    • B21B39/12Arrangement or installation of roller tables in relation to a roll stand
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B45/00Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B45/02Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills for lubricating, cooling, or cleaning
    • B21B45/0203Cooling
    • B21B45/0209Cooling devices, e.g. using gaseous coolants
    • B21B45/0215Cooling devices, e.g. using gaseous coolants using liquid coolants, e.g. for sections, for tubes
    • B21B45/0218Cooling devices, e.g. using gaseous coolants using liquid coolants, e.g. for sections, for tubes for strips, sheets, or plates

Definitions

  • the present invention relates to a method and equipment for manufacturing a hot-rolled steel strip in a hot rolling line.
  • the present invention relates to a method and equipment for smoothly transporting a hot-rolled steel strip rolled by a hot finish rolling mill on a run-out table.
  • the pounds and loops of the hot-rolled steel strip on the run-out table are eliminated by the water jet, which is characterized by the injection mode.
  • the raw steel is rolled into a hot-rolled steel strip by a hot rolling mill group including a rough rolling mill and a finishing rolling mill.
  • the strip is cooled with cooling water while passing through a run-out table composed of a plurality of table ports, and then wound by a coiler to obtain a hot-rolled steel strip coil.
  • the passing speed of the steel strip on the downstream side may decrease. If the speed of the steel strip on the upstream side becomes slower, the hot rolled steel strip undulates (hereinafter referred to as “loop”) 5 3a as shown in (i) of Fig. 33, If this loop 53a grows significantly, a phenomenon (hereinafter referred to as "hip break”) 54a occurs, as shown in Fig. 33 (ii), in which the part bends in the direction opposite to the strip passing through the steel strip.
  • the hot-rolled steel strip After the end of the hot-rolled steel strip is wound on the coiler, the hot-rolled steel strip is in tension until the tail end of the hot-rolled steel strip passes through the hot rolling mill group. Since it passes through the run-out table at the, there is no danger of generating an unsteady displacement like the above-mentioned loop. But, When the tail end of the hot-rolled steel strip passes through the hot rolling mill group, the hot-rolled steel strip passes through the run-out table again in a tensionless and unstable state. As shown in (i) of Fig. 34, a bounce 51b that moves up and down in a wavy manner at the tail end of the steel strip is generated.
  • tail end break a phenomenon occurs in which the tail end of the steel strip bends in the direction of the steel strip passing (hereinafter referred to as “tail end break”) 5 2b as shown in (ii) of Fig. 34. Resulting in. Furthermore, similar to the above-mentioned loop that occurs on the tip side of the steel strip, if for some reason the strip passing speed on the downstream side becomes slower than the strip passing speed on the upstream side, at the tail end side of the strip, Also, a loop 53b as shown in (i) of FIG. 35 is formed. If this loop 53b grows significantly, a break 54b as shown in (ii) of FIG. 35 occurs.
  • the unsteady displacement of the hot-rolled steel strip during pass-through on the run-out table is suppressed to keep the strip in a stable state. It can be said that this is a very important issue in securing the productivity and quality of hot-rolled steel strip.
  • the above-mentioned unsteady displacement of the steel strip can be suppressed to some extent by reducing the line speed.
  • lowering the line speed leads to lower productivity of the hot-rolled steel strip. It is also difficult to ensure the quality of the steel strip, such as the inability to secure the finishing temperature.
  • a horizontal or oblique flow such as gas or liquid is blown from the nozzle to the tip of the hot-rolled steel strip passing through the run-out table, and the blowing of this fluid suppresses pounding at the tip of the hot-rolled steel strip.
  • Document 3 is a method of spraying a fluid horizontally to the tip of a steel strip, and the same applies to the case of spraying a horizontal flow in Document 1.
  • the present inventors thought that the method of spraying a horizontal flow would not cause the problem described above (A) by directly spraying the fluid obliquely from above onto the steel strip surface.
  • subsequent studies have revealed that these conventional techniques also have substantially the same problems as those described in (A) above.
  • Document 3 states that the fluid is jetted horizontally and does not hit the steel strip surface, so there is no danger that the tip of the steel strip will penetrate between the table mouths.
  • the difference in operation and effect from the method of injecting fluid directly into the steel strip from obliquely above is described. However, it has been found that the above-described problem occurs even in the method of Reference 3 in which the fluid is not directly injected to the steel strip surface.
  • the present inventors have found that in order to avoid such a problem, it is essential to perform the fluid jet so that the beam-shaped fluid jet completely passes over the hot-rolled steel strip, and The present invention has been completed. This fact will be described in detail later.
  • the technique described in Document 1 includes a method of directly spraying a fluid from obliquely above the steel strip surface as described in (A) above. The only effect of this method is that the fluid spray generates an airflow in the direction of the steel strip passing through, and this airflow merely prevents the tip of the steel strip from rising (bouncing).
  • the present invention has been made to solve the problems of the related art as described above.
  • the purpose is to effectively suppress excessive displacement (bands, loops, etc.) of the hot-rolled steel strip passing above the run-out table above the pass line by using fluid injection, Make sure to prevent breakage of the end of the steel strip, tail end, and hip. Appropriately prevent displacement of the steel strip above the pass line due to fluid injection. Accordingly, it is an object of the present invention to provide a method and a facility for manufacturing a hot-rolled steel strip which can reliably realize a stable passing of the hot-rolled steel strip on a runout table.
  • the steel strip displaced above the pass line cannot substantially collide with the fluid flow, and the action of the fluid jet will be Becomes almost ineffective for the displacement of Also, even if the height of the fluid jet from the pass line is small enough to allow the displaced steel strip to collide, the displaced steel strip may stick to the lower surface of the fluid flow. If such a phenomenon occurs, the stability of the threading board may be impaired, and the leading end, tail end, and hip may break.
  • the present invention has been made based on the above-mentioned findings, and the gist of the present invention is that a hot-rolled steel strip obtained by rolling by a hot rolling mill is conveyed by a run-out table and then wound into a coiler.
  • a fluid jet is passed above a hot-rolled steel strip conveyed by the run-out table, in contact with a hot-rolled steel strip surface passing through a pass line (however, a steel strip transfer surface of the run-out table). Without passing over the hot-rolled steel strip, and colliding the steel strip portion displaced upward beyond a predetermined level from the pass line with the fluid jet to correct the displacement of the steel strip portion.
  • This is a method for producing a hot rolled steel strip.
  • the height of the center line of the fluid jet flowing from above the hot-rolled steel strip from the pass line to the center line should be not less than 50 mm and not more than 450 mm, particularly preferably not less than 50 mm and not more than 200 mm. It is preferably set to less than mm.
  • the findings underlying the present invention have been described.
  • the propulsive force in the longitudinal direction of the pass line of the fluid jet passing above the hot-rolled steel strip.
  • the following fluid jet passing through the hot rolled strip upper (1) being defined line direction thrust F L in equation 1 0 kgf or more, it is good preferable is 5 0 kgf.
  • is the density of the fluid that constitutes the fluid jet (kg m 3 )
  • A Nozzle port cross-sectional area of fluid injection nozzle (m 2 )
  • V velocity of fluid jet (m / sec)
  • the jet direction of the fluid jet may be any of the following forms (1) and (2). Therefore, both may be used together in one line.
  • anti-steel strip passing direction Inject the fluid jet so that the angle ⁇ with respect to the direction opposite to the steel strip passing direction (hereinafter referred to as “anti-steel strip passing direction”) is 0 ° ⁇ ⁇ ⁇ 90 °.
  • the velocity component in the longitudinal direction of the pass line of the fluid jet passing above the hot-rolled steel strip is larger than the passing speed of the hot-rolled steel strip.
  • the velocity component in the longitudinal direction of the pass line of the fluid jet passing above the front end portion of the hot-rolled steel strip is set to be greater than the passing speed of the hot-rolled steel strip, and the speed component is set above the tail end side of the hot-rolled steel strip. It is particularly preferable that the velocity component in the longitudinal direction of the pass line of the fluid flow flowing through the hot rolled steel sheet be smaller than the passing speed of the hot-rolled steel strip.
  • the fluid jet is jetted to the tip side portion of the hot-rolled steel strip so that the angle ⁇ with respect to the steel strip passing direction is 0 ° a ⁇ 90 °
  • the fluid jets should be spaced at appropriate intervals along the longitudinal direction of the run-out table. It is preferable to perform at multiple places In this case, it is appropriate that the interval between the ejection positions of the fluid jet in the longitudinal direction of the run-out table is 5 m or more and 15 m or less.
  • the fluid jet flows over the entire width of the hot-rolled steel strip.
  • the fluid jet passes over the steel strip. It is preferable that the region in which the steel strip extends is continuous in the longitudinal direction of the steel strip. For this reason, the fluid jet is jetted at a plurality of locations at appropriate intervals along the longitudinal direction of the run-out table, and the trajectory of the fluid jet passing over the entire width of the hot-rolled steel strip is flat on the hot-rolled steel strip surface.
  • the projected virtual jet flow line X it is preferable that ends of adjacent flow line X, which are adjacent in the longitudinal direction of the pass line, coincide with each other at the longitudinal position of the pass line or overlap with each other.
  • is the density of the fluid composing the fluid jet (k gZm 3 )
  • A Nozzle port cross-sectional area of fluid injection nozzle (in 2 )
  • V velocity of fluid jet (m / sec)
  • the fluid jet may pass over the hot-rolled steel strip along the length of the pass line.
  • the fluid jet is collected at a position above the hot-rolled steel strip in the forward direction of the fluid flow.
  • the jet direction of the fluid jet may be inclined upward or downward with respect to the horizontal plane, but the angle of inclination / 3 of the jet direction of the fluid jet with respect to the horizontal plane shall be 10 ° or less. preferable.
  • cooling water is supplied from above to the hot-rolled steel strip passing through the run-out table, and the hot-rolled steel strip is cooled.In order to prevent the cooling water from weakening the flow velocity of the fluid jet.
  • a shield for shielding the flow from the cooling water is disposed above the fluid jet.
  • This shield can be constituted by a shielding member arranged above the fluid jet or a shielding fluid jet flowing above the fluid jet substantially parallel to the fluid jet.
  • the hot rolled steel strip manufacturing equipment of the present invention is suitable equipment for carrying out the above-described manufacturing method of the present invention, and the gist thereof is as follows.
  • a group of hot rolling mills a run-out table provided on the exit side of the group of hot rolling mills for transporting a hot-rolled steel strip, and a coiler for winding the hot-rolled steel strip transported by the run-out table
  • the fluid jet flows over a pass line (however, a steel strip carrying surface of the run-out table).
  • a fluid jet nozzle capable of jetting so as to pass above the hot-rolled steel strip without contacting the hot-rolled steel strip surface to be passed is provided on the side or above the run-out table, and Hot rolled steel strip manufacturing equipment with a height of 5 Omm or more and 45 Omm from the pass line at the center of the nozzle opening.
  • This manufacturing facility can take the following forms [2] to [13] in order to realize the various forms of the manufacturing method described above.
  • the significance and advantages of these equipment forms correspond to each form of the manufacturing method described above.
  • the angle ⁇ of the fluid ejection direction of the fluid ejection nozzle with respect to the steel strip passing direction or the non-steel strip passing direction is 0 ° ⁇ ⁇ ⁇ 90. °, and a hot-rolled steel strip manufacturing facility in which the fluid jet injected from the fluid jet nozzle passes over the entire width of the hot-rolled steel strip.
  • a plurality of fluid jet nozzles are provided at appropriate intervals along the longitudinal direction of the run-out table, and the distance between the plurality of fluid jet nozzles and the fluid jet direction are determined by each fluid jet.
  • the trajectory of the fluid jet X is one that is adjacent to the jet line in the longitudinal direction of the pass line X.
  • Hot rolled steel strip manufacturing equipment that is set so that the ends of X coincide or overlap at the longitudinal position of the pass line.
  • a pass line is passed through the fluid jet nozzle so that the jetted fluid jet passes over the hot-rolled steel strip in the longitudinal direction of the pass line.
  • a hot rolled steel strip manufacturing facility provided with a recovery means for recovering the fluid jet at a position above the pass line in front of the fluid jet in the ejection direction.
  • the fluid jetting direction of the fluid jet nozzle is inclined upward or downward with respect to a horizontal plane, and the fluid jetting nozzle is inclined in the horizontal plane in the fluid jetting direction.
  • FIG. 1 is a side view showing an example of an ejection mode of a fluid jet in the production method of the present invention.
  • FIG. 2 is a plan view of the example of the injection mode of FIG.
  • FIG. 3 is a front view of the example of the injection mode shown in FIG.
  • FIG. 4A and 4B show the direction of the fluid jet jet on the horizontal plane when the fluid jet is jetted from the side of the run-out table over the entire width of the hot-rolled steel strip in the method of the present invention.
  • FIG. 5 is a plan view showing an embodiment in which a fluid jet is jetted from a position above a pass line on a run-out table in the method of the present invention.
  • FIG. 6 is a side view of the embodiment of FIG.
  • FIG. 7 is a front view showing an embodiment in the case where the jet direction of the fluid jet is inclined with respect to the horizontal plane in the method of the present invention.
  • FIG. 8 is a side view showing an embodiment of equipment used for carrying out the method of the present invention.
  • FIG. 9 is a plan view of the embodiment of FIG.
  • FIG. 10 is an explanatory diagram showing a process in which the bouncing of the steel strip tip is eliminated by the fluid jet in the method of the present invention.
  • FIG. 11 is an explanatory view showing a process in which a loop on the tip side of a steel strip is eliminated by a fluid jet in the method of the present invention.
  • FIG. 12 is an explanatory diagram showing a process in which the pound at the tail end of the steel strip is eliminated by the fluid jet in the method of the present invention.
  • FIG. 13 is an explanatory view showing a process in which the loop at the tail end side of the steel strip is eliminated by the fluid jet in the method of the present invention.
  • Fig. 14 is a graph showing the results of a simulation performed to investigate the preferred range of the fluid jet height h in the method of the present invention, organized by the frequency of the steel strip sticking phenomenon.
  • a graph showing the results of a simulation performed to investigate a preferred range of the line jet propulsion force F ⁇ of the fluid jet in the method of the present invention, using the dispersion value of the speed in the height direction of the steel strip tip, as a graph. is there.
  • FIG. 16 shows an example of the simulation used in FIG. 15 and is an explanatory diagram showing a change in speed in the height direction at the tip of the steel strip.
  • FIG. 17 shows another example of the simulation used in Fig. 15, where the height of the steel strip tip is
  • FIG. 7 is an explanatory diagram showing a change in speed in the vertical direction.
  • FIG. 18 shows another example of the simulation used in FIG. 15, and is an explanatory diagram showing a change in speed in the height direction at the tip of the steel strip.
  • FIGS. 19A to 19D are explanatory diagrams showing examples of the form of the ejection position of the fluid jet in the method of the present invention.
  • in the present invention method is an explanatory view showing a widthwise thrust F w acting on the steel strip by the fluid jets injected from Ran'nautote one Bull widthwise side.
  • FIGS. 21A and 21B are explanatory diagrams showing virtual jet passage lines X obtained by projecting the trajectory of the fluid jet onto the hot-rolled steel strip plane in a plane in the method of the present invention.
  • FIG. 22 is an explanatory diagram showing the relationship between the flow velocity of the fluid jet injected toward the steel strip passing direction and the passing speed of the steel strip tip.
  • FIG. 23 is an explanatory diagram showing the force acting when the fluid jet injected toward the steel strip passing direction side collides with the tip of the steel strip displaced above the pass line.
  • FIG. 24 is an explanatory diagram showing the relationship between the flow velocity of the fluid jet injected toward the steel strip passing direction side and the passing speed of the tail end of the steel strip.
  • FIG. 25 is an explanatory diagram showing the force acting when the fluid jet injected toward the steel strip passing direction collides with the tail end of the steel strip displaced above the pass line.
  • FIG. 26 is an explanatory diagram showing a process in which the pound at the tail end of the steel strip is eliminated by the action of the fluid jet shown in FIG. 25.
  • FIG. 27 is an explanatory diagram showing a process in which the loop at the tail end side of the steel strip is eliminated by the action of the fluid jet shown in FIG.
  • FIG. 28 is a side view showing an embodiment in which a shielding fluid jet is arranged above a fluid jet in the method of the present invention.
  • FIG. 29 is a plan view of the embodiment of FIG.
  • FIG. 30 is a side view showing an embodiment in which a shielding plate is arranged above a fluid jet in the method of the present invention.
  • FIG. 31 is a plan view of the embodiment of FIG.
  • FIG. 32 is an explanatory diagram showing the occurrence of pounds and broken tips at the steel strip tip.
  • Fig. 33 is an explanatory diagram showing the occurrence of loops and hip breaks at the tip of the steel strip. You.
  • FIG. 34 is an explanatory diagram showing the occurrence of pounds and tail breaks at the tail end of the steel strip.
  • FIG. 35 is an explanatory diagram showing the occurrence of loops and hip breaks at the tail end portion of the steel strip.
  • FIG. 36 is an explanatory view showing a bouncing phenomenon that occurs at the tip of a steel strip normally passing by a collision of a fluid when the conventional technique is implemented.
  • FIG. 37A and FIG. 37B are explanatory diagrams illustrating a phenomenon when a fluid collides with a tip end of a steel strip where a pound is generated in a case where the conventional technology is implemented.
  • the present invention relates to a method for producing a hot-rolled steel strip obtained by rolling a hot-rolled steel strip obtained by rolling with a hot rolling mill, and then winding the hot-rolled steel strip on a runner table.
  • a hot-rolled steel strip obtained by rolling a hot-rolled steel strip obtained by rolling with a hot rolling mill, and then winding the hot-rolled steel strip on a runner table.
  • FIGS. 1, 2, and 3 show an example of the injection form of the fluid jet 5 on the runner table in the manufacturing method of the present invention.
  • Fig. 1 is a side view showing the run-out table and the tip of the hot-rolled steel strip conveyed to it
  • Fig. 2 is a plan view of the run-out table
  • Fig. 3 is a front view of the same.
  • a hot-rolled steel sheet 5 in which a beam-shaped fluid jet 5 is passed on a pass line (a steel strip conveying surface of a run-out table) above a hot-rolled steel strip 1 conveyed by a run-out table 3 is provided. Inject so as to pass above hot-rolled steel strip 1 without contacting the steel strip surface.
  • the steel strip portion 100 displaced upward beyond the predetermined level from the pass line in the present embodiment, the bound at the tip of the copper strip) collides with the fluid jet 5 to correct the displacement of the steel strip portion 100. (Push back in the direction of the pass line).
  • the steel strip portion 100 displaced upward beyond the predetermined level is a pound at the tip of the steel strip as in the present embodiment (see (i) in FIG. 32), and the tail end of the steel strip. (See (i) in Fig. 34) and loops (see (i) in Fig. 33 and (i) in Fig. 35) generated at the tip and tail ends of the steel strip.
  • the steel strip portion 100 displaced above the pass line as described above is pushed back to the pass line side by the collision with the fluid jet 5, so that the displacement of the steel strip is corrected. Is done. Fluid jet 5 passes completely above the steel strip without touching the steel strip surface in the steel strip part that is not displaced upward beyond the predetermined level. The impact force of the fluid jet 5 is not applied to the steel strip (including the steel strip that is displaced upward in the range below the predetermined level). There is no displacement of the steel strip due to the collision of the fluid jet itself as in the prior art.
  • the fluid of the fluid jet 5 used in the present invention may be any of a gas, a liquid, and a mixture of a gas and a liquid, but water is usually used.
  • the jet direction of the fluid jet 5 on the horizontal plane in the present invention is basically arbitrary except for the steel strip width direction (the direction orthogonal to the steel strip passing direction).
  • the fluid jet 5 may be jetted toward, or the fluid jet 5 may be jetted toward the direction opposite to the steel strip passing direction (the opposite direction to the steel strip passing direction).
  • the fluid jet 5 is jetted so that the angle ⁇ with respect to the steel strip passing direction is 0 ° ⁇ ⁇ and 90 °
  • the fluid jet 5 is Injection is performed so that the angle ⁇ to the band passing direction is 0 ° ⁇ ⁇ ⁇ 90 °.
  • the fluid jet 5 should be injected toward the steel strip passing direction for the displacement of the steel strip at the tip side of the steel strip ( That is, it is preferable to inject the fluid jet 5 such that the angle ⁇ with respect to the steel strip passing direction is 0 ° ⁇ ⁇ ⁇ 90 °). Further, with respect to the displacement of the steel strip at the tail end side of the steel strip, it is preferable to inject the fluid jet 5 toward the non-steel strip passing direction side. That is, it is preferable to inject the fluid jet 5 so that the angle ⁇ with respect to the direction of passing the steel strip is 0 ° ⁇ ⁇ and 90 °.
  • the fluid jet 5 is jetted to the tip side of the hot-rolled steel strip 1 so that the angle a with respect to the steel strip passing direction is 0 ° a ⁇ 90 °.
  • the fluid jet 5 is injected from the side of the runout table 3 (including the position near the side end of the runout table; the same applies hereinafter) so as to pass over the entire width of the hot-rolled steel strip.
  • the jet direction of the fluid jet 5 on the horizontal plane is shown.
  • Fig. 4A shows a case where the fluid jet 5 is jetted toward the steel strip passing direction.In this case, the angle ⁇ of the fluid jet 5 with respect to the steel strip passing direction is 0 ° and ⁇ is 90 °. c also will be injected so, FIG.
  • the angle ⁇ of the jet direction of the fluid jet 5 with respect to the longitudinal direction of the pass line is the impact force of the fluid jet 5 on the steel strip displaced above the pass line (the path line longitudinal direction). From the viewpoint of effectively exerting thrust in the direction).
  • the length of the fluid jet 5 passing above the hot-rolled steel strip 1 decreases as the angle ⁇ decreases. Therefore, it is necessary to increase the flow velocity of the fluid jet 5. From the above viewpoints, in the case of the configuration in which the fluid jet 5 is jetted so as to pass above the entire width of the hot-rolled steel strip as shown in Fig.
  • the length of the path line in the jet direction of the fluid jet 5 is about 5 ° or more and 45 ° or less, preferably 5 ° or more and 15 ° or less.
  • FIG. 5 is a plan view and FIG. 6 is a side view.
  • the jet direction of the fluid jet 5 is set at an angle a with respect to the longitudinal direction of the pass line (the direction of the steel strip passing direction or the opposite direction of the steel strip passing direction) so that the fluid jet 5 is directed to the side of the runout table 3. It may be.
  • a recovery means 15 for recovering the fluid jet 5 is provided above the hot-rolled steel strip in front of the jet direction of the fluid jet 5, and the fluid jet 5 is recovered by this recovery means 15.
  • the collecting means 15 may be constituted by, for example, a duct having an opening 150 into which the fluid jet 5 as shown can enter.
  • the jet direction of the fluid jet 5 may be inclined upward or downward with respect to the horizontal plane.
  • FIG. 7 is a front view showing an embodiment in which the ejection direction of the fluid jet 5 has an inclination with respect to the horizontal plane.
  • Such inclination of the jet direction of the fluid jet 5 can be given in any of the forms of FIGS. 1 to 4, FIG. 5, and FIG.
  • the fluid jet 5 be as horizontal as possible.
  • the inclination angle of the jet direction of the fluid jet 5 with respect to the horizontal plane is 10 ° or less.
  • the fluid jet nozzle 5 is used to eject the fluid jet 5, but the fluid jet In accordance with the ejection position and the ejection direction of 5, the arrangement of the fluid ejection nozzle divided by the nozzle ejection direction is set.
  • FIG. 8 and FIG. 9 show one embodiment of equipment used for carrying out the method for producing a hot-rolled steel strip of the present invention.
  • FIG. 8 is a side view showing the final stand of the hot rolling mill and its outlet facilities, and
  • FIG. 9 is a plan view of the same.
  • Figs. 8 and 9 2 is the final stand of the finishing mill that constitutes the group of hot rolling mills, 3 is the run-out table for conveying the hot rolled steel strip installed on the exit side of the group of hot rolling mills, and 4 is The coiler 4 winds the hot-rolled steel strip 1 transported by the run-out table 3.
  • the runout table 3 is composed of a number of table rolls.
  • a cooling device (not shown) for supplying a cooling fluid such as cooling water to the conveyed hot-rolled steel strip is provided above and below the run-out table 3.
  • a plurality of fluid injection nozzles 6 are provided on the ⁇ side of the run-out table 3 at appropriate intervals along the longitudinal direction of the run-out table 3, and the fluid jet 5 is passed over the run-out table 3 So that it can be sprayed above the hot-rolled steel strip 1.
  • the fluid jet 5 is passed over the run-out table 3 So that it can be sprayed above the hot-rolled steel strip 1.
  • Each fluid ejection nozzle 6 is connected to a fluid supply system 7, and a control device 8 for controlling the fluid supply system 7 controls the flow rate and ejection timing of the fluid jet 5 ejected from each fluid ejection nozzle 6.
  • the fluid supply system 7 includes a pump 11 for fluid pressure feeding, a flow regulating valve 12 for regulating the flow rate of fluid discharged from the pump 11, and an on-off valve for supplying fluid to the fluid ejection nozzle 6 when opened. 13 and an angle adjusting mechanism 14 including an actuator for adjusting the angle of the fluid ejection nozzle 6.
  • the hot-rolled steel strip 1 coming out of the final stand 2 of the hot finishing mill is guided onto the run-out table 3 and cooled to a predetermined temperature while being conveyed by the run-out table 3. Then, it is wound into a coil shape by the coiler 4. Above the hot-rolled steel strip 1 through which the run-out table 3 passes, a fluid jet 5 is injected from the fluid injection nozzle 6 in the form shown in FIGS. 1 to 3.
  • FIG. 10 shows a process in which the pound at the tip of the steel strip is eliminated by the fluid jet 5.
  • the fluid jet 5 from the fluid injection nozzle 6 is directed toward the steel strip passing direction (the angle ⁇ of the fluid jet 5 with respect to the steel strip passing direction ⁇ : 0 ° ⁇ ⁇ ; ⁇ 90 °).
  • the pound 101a grows, it collides with the fluid jet 5 (see (i) in Fig. 10), and the flow near the point 101 near the vertex of the pound 101a due to the fluid flow 5.
  • a horizontal collision force acts.
  • This collision force acts as a component in the longitudinal direction of the pass line (a component that pushes the pound 10la in the direction of the steel strip passing) and a component in the vertical direction (a component that pushes the pound 101a toward the pass line).
  • the bound 101a is pushed out in the steel strip passing direction and pushed back to the pass line side (vertical direction).
  • the pound 1 ⁇ 1a is canceled and a stable passing state is reached.
  • the fluid jet 5 flows so as to completely pass above the hot-rolled steel strip 5 at a predetermined height, the fluid jet 5 does not come into contact with the steel strip passing below it.
  • the steel strip portion that is normally passed is not pushed between the table rolls of the run-out table 3. For this reason, it is possible to reliably and effectively suppress and cancel the bounce.
  • FIG. 11 shows a process in which the fluid jet 5 eliminates the loop at the tip of the steel strip.
  • the fluid jet 5 is directed from the fluid jet nozzle 6 to the steel strip passing direction side (the angle ⁇ of the fluid jet 5 with respect to the steel strip passing direction) is 0 ° according to the conditions of the present invention. ⁇ ⁇ ⁇ 90 °).
  • the loop 103 a grows in this state, it collides with the fluid flow 5 (see (i) in Fig. 11), and the fluid jet 5 causes the collision point 31 a near the term of the loop 103 a.
  • a horizontal collision force acts.
  • This collision force acts as a component in the longitudinal direction of the pass line (the component that pushes the loop 103a in the direction of the steel strip passing) and the component in the vertical direction (the component that pushes the loop 103a toward the pass line).
  • the loop 103a is pushed out in the steel strip passing direction and pushed back to the pass line side (vertical direction).
  • the loop 103a is canceled, and a stable passing state is reached.
  • the fluid flow 5 flows so as to completely pass above the hot-rolled steel strip 1 at a predetermined height, so that it can come into contact with the steel strip passing below it. Also, there is no need to push the normally running steel strip between the table rolls of the runout table 3. As a result, loops are reliably and effectively suppressed. It is possible to do.
  • FIG. 12 shows a process in which the fluid jet 5 releases the pattern at the tail end of the steel strip.
  • the fluid jet 5 from the fluid injection nozzle 6 is directed to the opposite side of the steel strip passing direction in accordance with the conditions of the present invention (the angle ⁇ : 0 of the fluid jet 5 with respect to the opposite steel strip passing direction). ° ⁇ ⁇ 90 °).
  • the bound 101 b grows, it collides with the fluid jet 5 (see (i) in FIG. 12), and the fluid jet 5 causes the bounce 101 b to approximate the collision point 3 1 b near the term of the pound 101 b.
  • a horizontal collision force acts.
  • This collision force acts as a component in the longitudinal direction of the pass line (a component that pushes the pound 101b in the direction opposite to the steel strip passing direction) and a vertical component (a component that pushes the pound 101b toward the pass line side).
  • the pound 101b is pushed out in the direction of passing through the steel strip and is pushed back to the pass line side (vertical direction).
  • the band 101b is resolved and a stable passing state is reached.
  • the fluid jet 5 flows so as to completely pass above the hot-rolled steel strip 1 at a predetermined height, the fluid jet 5 does not come into contact with the steel strip passing below it.
  • the steel strip that is normally passed through is not pushed between the table rolls of the run-out table 3. For this reason, it is possible to reliably and effectively suppress and eliminate the pound.
  • Fig. 13 shows the process in which the fluid jet 5 breaks the loop at the tail end of the steel strip.
  • the fluid jet 5 from the fluid injection nozzle 6 is directed to the opposite side of the steel strip passing direction according to the conditions of the present invention (the angle ⁇ of the fluid jet 5 to the opposite side of the steel strip passing direction ⁇ : 0 ° ⁇ ⁇ ⁇ 90 °)
  • the loop 103b grows in this state, it collides with the fluid jet 5 (see (i) in Fig. 13), and the fluid jet 5 causes a collision point 31b near the term of the loop 103b.
  • a substantially horizontal collision force acts.
  • This collision force acts as a component in the longitudinal direction of the pass line (the component that pushes the loop 103 b in the direction opposite to the passing of the steel strip) and a vertical component (the component that pushes the loop 103 b toward the pass line).
  • the loop 103b is pushed out in the direction of passing the steel strip, and is pushed back to the pass line side (vertical direction).
  • the loop 103b is eliminated and a stable passing state is reached.
  • the fluid jet 5 flows so as to pass completely above the hot-rolled steel strip 1 at a predetermined height, so that it can contact the steel strip passing below it. Also, there is no need to push the normally running steel strip between the table rolls of the run-out table 3. Therefore, loops can be reliably and effectively suppressed. ⁇ Can be eliminated.
  • the height of the center line of the fluid jet 5 passing above the hot-rolled steel strip from the pass line is not less than 50 Omm and not more than 45 Omm, preferably not less than 50 mm and less than 200 mm.
  • F L [A (vcos ( ⁇ ⁇ ⁇ / 1 8 0) - u) 2] / 9. 8 - (1) °
  • p density of the fluid to a fluid jet (k gZm 3)
  • A Nozzle port cross-sectional area of fluid injection nozzle (m 2 )
  • V velocity of fluid jet (mZsec)
  • the present inventors conducted a simulation test of a passing state of a hot-rolled steel strip on a run-out table using Multibody-Dynamics (Multibody Dynamics).
  • the height of the center line of the fluid jet flowing above the hot-rolled steel strip from the path line (hereinafter referred to as “fluid jet height h”) and the above-mentioned line-direction propulsion force FL were variously changed.
  • the running condition of steel strip (displacement of steel strip) was reproduced.
  • the simulation conditions were as follows.
  • the tape diameter is 3 7 5 rim • Injection form of fluid jet: As shown in Fig. 21A, the fluid jet is jetted so that the area where the fluid flow passes above the steel strip is continuous in the longitudinal direction of the steel strip.
  • Hot rolled steel strip length 100 mm (assuming threading analysis at the tip of 1 m)
  • the fluid jet height h 5 O mm for 5 0 O mm fluid ejection height h of each of every 5 O mm in a range from the line direction thrust F L 1 0 kgf force, et 1 0 0 kgf
  • the simulation was performed under the condition of changing the pitch at 10 kgf in the range of.
  • sticking phenomenon Even when the fluid jet height h is large, there is a range of fluid jet height h where the pounded steel strip tends to stick to the lower surface of the fluid jet (hereinafter referred to as “sticking phenomenon”). understood. Such sticking phenomena are likely to cause trouble such as breakage of the hot-rolled steel strip tip, and even if the tip does not break, the sticking of the steel strip tip will carry over to the inlet side of the coiler. If this occurs, it may cause troubles such as the tip of the steel strip not being properly inserted into the pinch roll on the entrance side of the coiler.
  • Figure 14 shows the results, and the results of the simulation are arranged according to the frequency of the sticking phenomenon. If the sticking phenomenon occurs even once in each simulation section, this sticking frequency is counted as “sticking”, and the number of simulations of “sticking” with respect to the total number of simulations at each fluid jet height h is calculated. Ratio (%).
  • Fig. 14 first, no sticking occurs at a fluid jet height h of 50 O mm, but this is because the pound of the steel strip does not grow to a height of 50 O mm or more. Even when the height h of the stream is set to 500 mm or more, the pound does not collide with the fluid jet, indicating that the fluid stream 5 is ineffective for suppressing the pound.
  • the fluid jet height h of the fluid jet is 450 mm or less, the band collides with the fluid jet. However, in the range of 200 mm to 450 mm, the sticking phenomenon occurs. Frequently in the range of mm to 450 mm.
  • the fluid jet height h is 20 In the range of less than Omm (more than 50 mm), no sticking phenomenon has occurred. This is because when the height of the fluid flow h becomes 20 Omm or more, the bounce collides with the fluid flow 5 at a stage where it has grown to some extent, and the lift generated on the bounce is balanced with the propulsion force. If the height of the fluid jet is less than 200 mm, it is likely that the pound collides with the fluid jet 5 at a stage where the pound does not grow much, that is, at a stage where the lift generated in the pound is small. Can be
  • the fluid jet height h is appropriately set to 25 Omm or less, preferably less than 20 Omm. If the height h of the fluid jet is too low, the fluid jet may be stuck on the steel strip part stably passing over the run-out table (including the steel strip part displaced upward below a predetermined level). There is a risk of collision or falling on the hot-rolled steel strip. From this viewpoint, it is appropriate that the height h of the fluid jet be 50 mm or more.
  • the fluid jet height h should be 50 mm or more and 450 mm or less, preferably 5 mm, in order to appropriately suppress the displacement of the steel strip above the pass line and to stably pass the steel strip. It is appropriate that the thickness be 0 mm or more and less than 200 mm.
  • the fluid jet 5 is jetted substantially horizontally from the fluid jet nozzle 6, the height from the pass line at the center of the nozzle port of the fluid jet nozzle 6 should be 5 Omm or more, 450 mm or less, preferably 5 Omm or more. It is appropriate to be less than 20 Omm.
  • V o ⁇ v i / n ⁇ 0
  • the form of the injection position of the fluid jet 5, that is, the arrangement of the fluid injection nozzle 6 is arbitrary, and a required number of fluid injection nozzles are installed at positions where the steel strip may be displaced.
  • the injection of the fluid flow 5 may be performed.
  • a plurality of fluid injection nozzles 6 are provided on both sides in the width direction of the run-out table 3 (both sides including the vicinity of the side end of the run-out table 3) at appropriate intervals along the longitudinal direction of the run-out table 3, and The fluid injection nozzles 6 on both sides of the table are arranged symmetrically around the run-out table 3.
  • a plurality of fluid injection nozzles 6 are provided on both sides in the width direction of the run-out table 3 (on both sides including the vicinity of the side end of the run-out table) at appropriate intervals along the longitudinal direction of the run-out table.
  • the arrangement intervals of the fluid ejection nozzles 6 on both sides are shifted by 12 pitches from each other, and the fluid ejection nozzles 6 are arranged asymmetrically around the run-out table 3.
  • Runout table 3 A plurality of fluid ejection nozzles 6 are provided only on one side in the width direction (one side including the vicinity of the side end of the runout table) at appropriate intervals along the longitudinal direction of the runout table.
  • a plurality of fluid injection nozzles 6 are provided above the steel strip pass line on the run-out table 3 at appropriate intervals along the longitudinal direction of the run-out table.
  • FIG. 19A to FIG. 19D are plan views showing the respective modes (A) to (D).
  • Fig. 19A shows the configuration of the above (A).
  • a plurality of fluids are provided on both sides in the width direction of the run-out table 3 (not shown; the same applies hereinafter) at appropriate intervals along the longitudinal direction of the run-out table.
  • the injection nozzles 6 are provided, and the fluid injection nozzles 6 on both sides of the run-out table are arranged symmetrically about the run-out table. Then, the angle of the fluid jet 5 with respect to the longitudinal direction of the pass line (the direction of the steel strip passing direction or the opposite direction of the steel strip passing direction) is set so that the fluid jet 5 passes over the entire width of the hot-rolled steel strip 1. Is done.
  • both sides where the fluid ejection nozzle 6 is provided may be any side as long as it is a side including the vicinity of the side end of the runout table 3 and is higher than the runout table surface.
  • the fluid jet nozzles 6 on both sides in the runout table width direction are arranged symmetrically with respect to the runout table 3 as described above, the fluid jets emitted from the fluid jet nozzles 6 intersect and interfere with each other ( Therefore, it is necessary to avoid a difference in the height of the fluid jet injected from the fluid ejection nozzle 6 and the angle to the horizontal plane. Which adjustment to make.
  • FIG. 19B shows the configuration of the above (B), in which a plurality of fluid injection nozzles 6 are provided on both sides in the width direction of the run-out table 3 at appropriate intervals along the longitudinal direction of the run-out table, and the run-out table 3 is provided.
  • the fluid jet nozzles 6 on both sides are arranged asymmetrically about the run-out table 3 with the arrangement interval shifted by 1 Z 2 pitch from each other.
  • the angle ⁇ of the jet direction of the fluid jet 5 with respect to the longitudinal direction of the pass line (the direction of the steel strip passing or the direction of the non-steel strip passing) is set so that the fluid jet 5 passes over the entire width of the hot-rolled steel strip 1. Is done.
  • the positions on both sides in the width direction of the runout table where the fluid ejection nozzles 6 are provided may be any positions as long as they are sides including the vicinity of the side end of the runout table 3 and higher than the runout table surface.
  • FIG. 19C shows the form of the above (C), in which a plurality of fluid injection nozzles 6 are arranged on only one side in the width direction of the run-out table 3 at appropriate intervals along the longitudinal direction of the run-out table. It is. Then, the angle ⁇ with respect to the longitudinal direction of the pass line in the injection direction of the fluid flow 5 (in the direction of passing the steel strip or the direction in which the steel strip passes) so that the fluid jet 5 passes over the entire width of the hot-rolled steel strip 1. Is set.
  • the one side position in the width direction of the run-out table where the fluid injection nozzle 6 is provided may be any side as long as it is a side including the vicinity of the side end of the run-out table 3 and is located at a position that is at a position smaller than the run-out table pull surface.
  • FIG. 19D shows the form (D) above, in which a plurality of fluid injection nozzles 6 are arranged at appropriate intervals along the longitudinal direction of the run-out table 3 above the pass line on the run-out table 3, and
  • the jet direction of the jet 5 is set substantially in the longitudinal direction of the pass line (in the direction of passing the steel strip or in the direction of passing the steel strip).
  • the injection direction of the fluid jet 5 is set at an angle ⁇ with respect to the longitudinal direction of the pass line (in the direction of passing the steel strip or in the direction of passing the steel strip).
  • the jet 5 may be guided to the side of the run-out table 3, or a collection means 15 for collecting the fluid jet 5 may be provided at a position above the hot-rolled steel strip in front of the jet direction of each fluid jet 5.
  • the recovery means 15 may recover the fluid flow 5. Further, by providing a number of fluid injection nozzles 6 at appropriate intervals along the longitudinal direction of the runout table on both sides in the runout table width direction and appropriately using them by the controller 8, the above (A) to (D) ) May be selectively implemented.
  • is the density of the fluid constituting the fluid jet (kg / m 3 )
  • A Nozzle port cross-sectional area of fluid injection nozzle (in 2 )
  • V velocity of fluid jet (m / sec)
  • FIG. 20 has been described by taking the above-described embodiment (A) (the embodiment of FIG. 19A) as an example, as shown in the above-described embodiment (B) (the embodiment of FIG. 19B), it is asymmetric around the run-out table. Facing W
  • the jet flow transmission line X adjacent in the longitudinal direction of the pass line X , end each other of X (i.e., the ends to each other of X l and x 2, the ends each other of x 2 and x 3.. ⁇ ) to either match with pass line longitudinal position (i.e., the end portion with each other is It is preferable that they overlap or overlap.
  • the ends with each other of the jet pass line X 2 and X 3 have overlap by the length indicated by y.
  • the arrangement interval and the fluid ejection direction of the plurality of fluid jet nozzles 6 arranged at appropriate intervals along the longitudinal direction of the run-out table are set so as to realize the above.
  • the fluid jet 5 By injecting the fluid jet 5 above the hot-rolled steel strip 1 as described above, no matter where the steel strip is displaced in the longitudinal direction of the run-out table, the fluid jet flows into the displaced steel strip. 5 can surely collide.
  • FIG. 21A has been described by taking the above embodiment (C) as an example, the same applies to other embodiments such as (A), (B), and (D).
  • the interval between the jetting positions of the fluid jet (the interval between the installation of the fluid jetting nozzles).
  • the thickness is usually from 5 m to 15 m, preferably from 5 m to 12 m.
  • Fig. 21B shows the trajectory of the fluid jet 5 passing over the entire width of the hot-rolled steel strip 1 on the hot-rolled steel strip plane.
  • Adjacent jet passage lines X 1, X 2 (ends of X l and x 2 , ends of 2 and 3 ) must not coincide or overlap in the longitudinal direction of the pass line. This is the preferred embodiment. In this case, it is preferable that the distance z between the end portions of the jet passage lines X and X be 5 m or less. This is because, in general, displacement of a steel strip such as a bounce occurs once after being corrected (eliminated) by collision with the fluid jet 5 and then after passing 5 m or more through the plate. Because there are many.
  • the fluid jet 5 when the fluid jet 5 is jetted toward the steel strip passing direction, that is, the fluid jet 5 is jetted such that the angle ⁇ with respect to the steel strip passing direction is 0 ° ⁇ ⁇ ⁇ 90 °.
  • the velocity component in the longitudinal direction of the pass line of the fluid jet 5 passing above the hot-rolled steel strip is higher than the passing speed of the hot-rolled steel strip 1.
  • the path length of fluid jet 5 flow velocity VFF Direction (steel strip passing direction)
  • the absolute value of the component VFF1 should be greater than the absolute value of the passing speed VSF of the hot-rolled steel strip 1.
  • the angle ⁇ of the fluid flow 5 with respect to the steel strip passing direction is 0 ° ⁇ ⁇ ⁇ 9.
  • the upper part of the tail end side of the hot-rolled steel strip 1 is turned over. It is preferable that the velocity component in the longitudinal direction of the pass line of the fluid jet 5 passing therethrough is smaller than the passing speed of the hot-rolled steel strip 1. That is, as shown in Fig.
  • the passing speed of hot-rolled steel strip 1 when the tail end of the strip passes over the run-out table is VSR (vector), and the flow velocity of fluid jet 5 is VFR. (Vector), the flow velocity of the fluid jet 5 in the longitudinal direction of the VFR pass line (in the direction of passing through the steel strip)
  • the absolute value of the component VFR1 must be smaller than the absolute value of the passing speed VSR of the hot-rolled steel strip 1.
  • Figure 26 shows the process in which the pound at the tail end of the steel strip is eliminated by the fluid jet 5 as described above. Is shown.
  • the fluid flow 5 from the fluid injection nozzle 6 is directed toward the steel strip passing direction (the angle ⁇ with respect to the steel sheet passing direction of the fluid jet 5) according to the conditions of the present invention.
  • ° ⁇ ⁇ 90 °.
  • the bound 101b grows large, it collides with the fluid jet 5 (see (i) in Fig. 26), and the fluid jet 5 causes a collision at the collision point 31b near the vertex of the bound 101b.
  • a horizontal collision force acts.
  • the impact force acts as a longitudinal component of the pass line (a component that pushes the bound 101b in the direction opposite to the passing of the steel strip) and a vertical component (a component that pushes the bound 101b toward the pass line).
  • a longitudinal component of the pass line a component that pushes the bound 101b in the direction opposite to the passing of the steel strip
  • a vertical component a component that pushes the bound 101b toward the pass line.
  • the fluid jet 5 since the fluid jet 5 flows so as to completely pass above the hot-rolled steel strip 1 at a predetermined height, the fluid jet 5 does not come into contact with the steel strip portion passing below it. Also, there is no need to push the steel strip normally passing between the table rolls of the run-out table 3. Therefore, it is possible to reliably and effectively suppress and eliminate the band.
  • FIG. 27 shows a process in which the loop at the tail end side of the steel strip is eliminated by the fluid jet 5 as described above.
  • the fluid jet 5 from the fluid injection nozzle 6 is directed toward the steel strip passing direction (the angle a with respect to the steel strip passing direction of the fluid jet 5) according to the conditions of the present invention. 0 ° ⁇ ⁇ 90 °).
  • the loop 103b grows in this state, it collides with the fluid jet 5, and as shown in (i) of Fig. 27, the collision point 3 1b near the vertex of the loop 103b by the fluid jet 5 A substantially horizontal collision force is applied to the.
  • This collision force acts as a component in the longitudinal direction of the pass line (the component that pushes the loop 103 b in the direction opposite to the passing of the steel strip) and a vertical component (the component that pushes the loop 103 b toward the pass line).
  • the loop 103b is pushed in the direction opposite to the steel strip passing while moving in the steel strip passing direction, and the loop apex descends.
  • the growth of the loop 103b is suppressed, and eventually the loop 103b is canceled as shown in (iii) of FIG.
  • the fluid jet 5 flows so as to completely pass above the hot-rolled steel strip 1 at a predetermined height, the fluid jet 5 does not come into contact with the steel strip portion passing below it. However, the steel strip portion that is normally passed through is not pushed between the table rolls of the runout table 3. Therefore, it is possible to reliably and effectively suppress and eliminate the loop.
  • the velocity component in the pass line longitudinal direction of the fluid jet 5 passing above the tip side portion of the hot-rolled steel strip 1 The pass speed in the longitudinal direction of the fluid jet 5 passing above the tail end portion of the hot-rolled steel strip 1 should be lower than the pass speed of the hot-rolled steel strip 1. Is preferred.
  • Adjustment of the velocity components VFF1 and VFR1 in the path line direction of the fluid flow 5 as described above is performed, for example, by changing the opening of the flow control valve 12 shown in FIG. 8 to adjust the jet velocities VFF and VFR. Can be done by Also, the angle can be adjusted by changing the jet angle a of the fluid jet 5 with the angle adjusting mechanism 14.
  • the hot-rolled steel strip 1 is placed on the run-out table in a tensionless state. During the passing, unsteady displacement of the steel strip such as bounds and loops may always occur. Therefore, during the period when the hot-rolled steel strip 1 passes through the run-out table without tension, in other words, during the period when the leading end and the tail end of the hot-rolled steel strip pass over the run-out table, the fluid jet Preferably, 5 injections are performed.
  • the timing of the injection of the fluid jet 5 is sequentially adjusted from the injection position (fluid injection nozzle 6) closest to the final stand 2 of the finishing mill in accordance with the passage of the leading end or the tail end of the hot-rolled steel strip 1. Injection of the jet 5 may be performed, but if there is no problem in the fluid supply amount, it is simplest to inject the fluid jet 5 from all the injection positions at the same time, and the effect is assured.
  • the final stand of the finishing mill should be set in accordance with the passage of the leading end or tail end of the hot-rolled steel strip 1.
  • the injection of the fluid jet 5 may be sequentially performed from the injection position closest to 2, and the injection of the fluid jet 5 may be sequentially stopped immediately after the passage.
  • the fluid jet 5 reach the same cross-sectional shape without diffusing as far as possible. From this point, it is preferable that the flow velocity of the fluid jet 5 at the nozzle tip be 30 mZsec or more.
  • the flow velocity of this fluid jet 5 is about three times or more the steel strip passing speed. .
  • Cooling water is supplied to the hot-rolled steel strip conveyed by the run-out table, and the hot-rolled steel strip 1 is cooled, but the cooling water supplied from above reduces the flow velocity of the fluid jet 5.
  • the shielding body is constituted by (a) a shielding member arranged above the fluid jet 5, and (b) a shielding fluid jet flowing above the fluid jet 5 substantially in parallel with the fluid jet 5.
  • a shielding fluid jet nozzle for injecting the shielding fluid jet substantially parallel above the fluid flow 5 is used.
  • FIG. 28 and FIG. 29 show an embodiment of the above-mentioned case (b).
  • FIG. 28 is a side view and
  • FIG. 29 is a plan view.
  • reference numeral 20 denotes a laminar head for supplying cooling water 21 to the hot-rolled steel strip 1 in the passing from above the run-out table 3.
  • a shielding fluid jet 18 is placed almost parallel to the fluid jet 5 directly above the fluid jet 5 to shield the fluid jet 5 from the cooling water 21 supplied from the laminar head 20.
  • a second fluid ejection nozzle 17 for ejection is provided.
  • the cooling water 21 jetted from the lamina head 20 is shielded. Since it is blocked by the fluid jet 18, it does not directly collide with the fluid jet 5. Therefore, the flow velocity of the fluid flow 5 is prevented from attenuating.
  • the shielding fluid jet 18 may be jetted in multiple stages above the fluid jet 5, or may be jetted in parallel in accordance with the jet width of the fluid jet 5.
  • the shielding fluid jet 11 is jetted in accordance with the conditions of the present invention, so that the fluid jet 5 flows in the same manner as the fluid jet 5. It can also contribute to plate stabilization.
  • FIGS. 30 and 31 show an embodiment in the case of the above (a), where FIG. 30 is a side view and FIG. 31 is a plan view.
  • a shielding plate 19 is provided immediately above the fluid jet 5. I have. By providing such a shielding plate 19, the cooling water 21 jetted from the lamina head 20 is blocked by the shielding plate 19, so that it does not directly collide with the fluid jet 5. This prevents the flow velocity of the fluid jet 5 from attenuating.
  • the shielding plate 19 is made movable in the horizontal direction, and the thickness without using the fluid jet 5 is relatively small. f When manufacturing a hot rolled steel strip, the shielding plate 19 may be moved from above the run-out table 3.
  • the present invention is a manufacturing method and manufacturing equipment for manufacturing a hot-rolled steel strip in a hot rolling line.
  • ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, a hot-rolled steel strip can be run stably on a run-out table, and the excessive displacement of the steel strip above the pass line and the breakage of the tip and the tail end caused by this can be prevented. .

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Heat Treatment Of Strip Materials And Filament Materials (AREA)
  • Metal Rolling (AREA)

Abstract

  本発明は熱間圧延ラインにおける熱延鋼帯の製造方法に関する。本発明の目的はランナウトテーブル上で熱延鋼帯を安定走行させ、鋼帯のパスライン上方への過剰な変位やこれに起因した先端折れ、尾端折れなどの発生を防止することである。本発明の方法では、ランナウトテーブルにより搬送される熱延鋼帯の上方に、流体噴流をパスライン(但し、ランナウトテーブルの鋼帯搬送面)上を通板する熱延鋼帯面と接することなく熱延鋼帯の上方を通過するように噴射する。前記パスラインから所定レベルを超えて上方に変位した鋼帯部分は、前記流体噴流に衝突しこの鋼帯部分の変位が矯正される。流体噴流は正常に通板している熱延鋼帯に接触することなくその上方を通過するため、流体噴射そのものによる鋼帯部分の変位は適切に防止される。

Description

明 細 書 熱延鋼帯の製造方法及び製造設備 技術分野
本発明は、 熱間圧延ラインにおける熱延鋼帯の製造方法及び製造設備に関する。 特 に、 熱間仕上げ圧延機で圧延した熱延鋼帯を、 ランナウトテーブルの上を順調に搬送 させる方法及ぴ設備に関する。 ランナウトテーブル上での熱延鋼帯のパウンドやルー プを、 噴射形態に特徴を有する水流噴射により解消する。 背景技術
熱延鋼帯を製造するための一般的な熱間圧延ラインでは、 素材鋼を粗圧延機及び仕 上圧延機からなる熱間圧延機群で圧延して熱延鋼帯とし、 この熱延鋼帯を複数のテー ブル口ールにより構成されるランナウトテーブル上を通板させつつ冷却水で冷却した 後、 コイラ一で卷き取ることにより熱延鋼帯コイルが得られる。
この熱間圧延ラインでは、 熱延鋼帯の先端が熱間圧延機群を抜けてコィラーに卷き 付くまでの間、 熱延鋼帯は無張力の不安定な状態でランナウトテ一ブル上を通板する ので、 図 3 2の ( i ) に示すように鋼帯先端部がランナウトテーブル 5 0 (パスライ ン) 上から浮き上がる現象 (以下 「バウンド」 という) 5 l aが発生しやすく、 この バウンド 5 1 aが過度に大きくなると、 図 3 2の (i i) に示すように鋼帯先端部が反 鋼帯通板方向に折れ曲がる現象(以下「先端折れ」 という) 5 2 aが発生してしまう。 また、 同じく熱延鋼帯の先端部側が無張力でランナウトテーブル 5 0上を通板する 際、 何らかの原因 (例えば、 上方から供給される冷却水による影響) で下流側の鋼帯 通板速度が上流側の鋼帯通板速度よりも遅くなつたような場合、 図 3 3の ( i ) に示 すような熱延鋼帯が波打つ現象 (以下 「ループ」 という) 5 3 aが発生し、 このルー プ 5 3 aが大きく成長してしまうと、 図 3 3の (i i) に示すようにその部分が反鋼帯 通板方向に折れ曲がる現象 (以下 「腰折れ」 という) 5 4 aが発生してしまう。 また、 熱延鋼帯の先端部がコィラーに卷き付いた後、 熱延鋼帯の尾端部が熱間圧延 機群を抜けるまでの間は、 熱延鋼帯は張力が付与された状態でランナウトテーブル上 を通板するため、 上記ループのような非定常的な変位を生じる恐れはない。 しかし、 熱延鋼帯の尾端部が熱間圧延機群を抜けると、 熱延鋼帯は再び無張力の不安定な状態 でランナウトテーブル上を通板することになる。 図 3 4の ( i ) に示すように、 鋼帯 尾端部が波打つように上下動するバウンド 5 1 bが発生する。 このバウンド 5 1わが 過度に大きくなると、 図 3 4の (i i) に示すような鋼帯尾端部が鋼帯通板方向に折れ 曲がる現象 (以下 「尾端折れ」 という) 5 2 bが発生してしまう。 さらに、 先に述べ た鋼帯先端部側で発生するループと同様に、 何らかの原因で下流側の鋼帯通板速度が 上流側の鋼帯通板速度よりも遅くなると、 鋼帯尾端側においても図 3 5の ( i ) に示 すようなループ 5 3 bが形成される。 このループ 5 3 bが大きく成長すると図 3 5の ( i i) に示すような腰折れ 5 4 bが発生してしまう。
近年、 熱延鋼.帯はユーザの要求により益々板厚が薄くなる傾向にある。 一方、 生産 性を確保するため搬送速度は高速化する傾向にある。 上述したようなランナウトテー ブル上でのバウンドやループなどの熱延鋼帯の非定常的な変位 (不安定現象) は、 熱 延鋼帯の板厚が薄いほど、 また、 搬送速度が大きいほど生じやすい。
熱延鋼帯の先端部側において上記のようなバウンド 5 1 aや先端折れ 5 2 aが発生 すると、 熱延鋼帯先端部がコイラ一手前のピンチロール間に進入できず、 コィラーに よる熱延鋼帯の卷取りが不可能になる。 更に、 バウンド 5 1 aや先端折れ 5 2 aを生 じた鋼帯部分が衝突した際の衝撃により、 ピンチ口一ル及びコィラーを含む周辺の機 器類が破損するおそれもある。 また、 仮にコィラーで熱延鋼帯が卷取れたとしても、 次工程において卷取りに不備を生じた鋼帯部分、 すなわち先端折れ 5 2 aやきず欠陥 部分等を切断除去する必要があるため、 製品の歩留りが著しく低下する。
また、熱延鋼帯の尾端部側においてバウンド 5 1 bや尾端折れ 5 2 bが発生すると、 その影響でコィラーにおいて尾端部をきれいに卷き取ることが困難になる。 また、 そ のバウンド 5 1 bや尾端折れ 5 2 bの程度 (板のバタツキの程度) によっては、 ラン ナウトテーブルの構成設備が損傷を受けるおそれがある。 さらにそのような場合に発 生した熱延鋼帯の破片等が熱延鋼帯上に落下することにより、 熱延鋼帯にきず欠陥を 発生させる場合もある。 その場合も、 コィラーによる熱延鋼帯の卷取りが行えたとし ても、 次工程において卷取りに不備を生じた鋼帯部分、 すなわち尾端折れ 5 2 ゃき ず欠陥部分等を切断除去する必要があるため、 製品の歩留りが低下することになる。 また、熱延鋼帯の先端側部分や尾端側部分にループ 5 3 a、 5 3 bや腰折れ 5 4 a、 5 4 bが発生した場合も、 上記バウンド 5 1 a、 5 1 bや先端折れ 5 2 a、 尾端折れ 5 2 bが生じた場合と同じく鋼帯の卷き取りに支障をきたしたり、 機器類の損傷を招 くおそれがある。 ランナウトテーブル上での冷却水による冷却が熱延鋼帯長手方向で 一様でなくなるため、 熱延鋼帯の材質にムラが生じる。 その結果、 腰折れ 5 4 a、 5 4 bの部分や品質ムラを生じた鋼帯部分等を切断除去する必要があるため、 製品の歩 留りが著しく低下する。
以上のように、 熱延鋼帯の製造においては、 ランナウトテーブル上を通板中の熱延 鋼帯の非定常的な変位 (通板上の不安定現象) を抑えて鋼帯を安定な状態で通板させ ること力 S、熱延鋼帯の生産性と品質を確保する面で非常に重要な課題であると言える。 上記の鋼帯の非定常的な変位 (通板上の不安定現象) はライン速度を小さくするこ とによりある程度抑えることができる。 しカゝし、 ライン速度を低下させることは、 熱 延鋼帯の生産性の低下を招く。 また仕上温度を確保できなくなるなど鋼帯の品質確保 の面でも支障が生じるため、 採用しがたい。
従来、 熱延鋼帯のランナウトテーブル上での通板安定性を確保するために、 以下の ような提案がなされている。
(1) ランナウトテーブル上を通板する熱延鋼帯の先端部に、 ノズルから気体や液体な どの水平流または斜向流を吹き付け、 この流体の吹き付けにより熱延鋼帯先端部の パウンドを抑え付ける方法 (文献 1 :特公昭 5 2— 3 0 1 3 7号公報)
(2) ランナウトテーブルの上流側において、 ランナウトテーブル上を通板する熱延鋼 帯面に対して、 斜め上方からスプレー装置により水を直接噴射し、 且つその噴射水 の鋼帯通板方向の速度成分を熱延鋼帯の通板速度以上にして熱延鋼帯に推進力を 作用させることにより、 熱延鋼帯先端部のバウンドゃループの発生を抑える方法
(文献 2 :特開平 1 0— 1 1 8 7 0 9号公報)
(3) ランナウトテーブル上を熱延鋼帯の先端部が通過する際に、 ランナウトテーブル サイ ドの嘖射装置から鋼帯通板方向に対して 5〜 3 0 ° 程度の傾きをもった方向 に向けて水を水平に噴射し、熱延鋼帯先端部の先端折れを生じるようなバウンドを 抑える方法 (文献 3 :特開 2 0 0 1— 3 4 0 9 1 1号公報)
(4) ランナウトテーブル上を熱延鋼帯の尾端部が通板する際に、鋼帯通板方向と逆方 向に向けて高圧水を鋼帯面に直接噴射することにより、尾端部でのループの発生を 抑える方法 (文献 4 :特開平 1 1— 2 6 7 7 3 2号公報、 文献 5 :特開 2 0 0 2— 1 9 2 2 1 4号公報) 発明の開示
しかし、 本発明者らが検討したところによれば、 上記従来技術の方法には以下のよ うな問題があることが判つた。
(A) 上記従来技術のうち文献 2 , 4 , 5の方法は、 ランナウトテーブルのパスライン 上を通板する熱延鋼帯面に対して斜め上方から直接水などの流体を吹き付けるも のである。 また、 文献 1において鋼帯面に斜向流を吹き付ける場合も同様である。 し力 し、 これら従来技術のように斜め上方からパスライン上の鋼帯面に対して直接 流体を吹き付けた場合、 流体は鉛直方向の速度成分を有しているため、 ランナウト テーブルのパスライン上を正常に通板している熱延鋼帯に対して鉛直方向の衝突 力を与える。 この衝突力は図 3 6の ( i ) に示すように、 ランナウトテーブル 5 0 の隣接するテーブルロール間に鋼帯を押し込むように作用する。 この結果、 図 3 6 の (i i) に示すような鋼帯先端部の跳ね上がり 5 5 (バウンド) が発生し、 最終的 には図 3 2の (ii) と同様の先端折れ 5 2 aに至ることが判った。 また、 このよう な跳ね上がり 5 5 (バウンド) は鋼帯尾端部においても同様に生じ、 最終的には図 3 4の (i i) と同様の尾端折れ 5 2 bに至ることが判った。 さらには、 流体の鉛直 方向の速度成分によって鋼帯がテーブルロール間に押し込まれる作用は、鋼帯先端 側部分や尾端側部分においてループを生じさせる原因となり、 最終的に図 3 3の (ii) や図 3 5の (ii) と同様の腰折れ 5 4 a、 5 4 bに至る場合があることも判 つた。
さらに、 図 3 2の ( i ) に示すような鋼帯先端部のバウンド 5 l aの抑制作用に ついても、 例えば、 図 3 7 Aに示すように、 比較的小さいパゥンド 5 1 aに対して 流体が当たった場合にはこれを解消できる。 しかし、 図 3 7 Bに示すように既に大 きく成長しているバウンド 5 1 aに対して流体が当たった場合には、パウンド 5 1 aを抑制しきれず、 そのまま図 3 2の (ii) に示すような先端折れ 5 2 aになる可 能性が高いことが判った。 また、 図 3 3の ( i ) に示す鋼帯先端側部分において生 じたループ 5 3 a、 図 3 4.の ( i ) に示す鋼帯尾端部のパウンド 5 1 b、 図 3 5の ( i ) に示す鋼帯尾端側部分において生じたループ 5 3 bに対して流体が当たった 場合も、 腰折れ 5 4 a、 後端折れ 5 2 b、 腰折れ 5 4 bに至る可能性が高いことが 判った。 (B) 上記従来技術のうち文献 3は鋼帯先端部に水平に流体を吹き付ける方法であり、 また、文献 1において水平流を吹き付ける場合も同様である。当初、本発明者らは、 水平流を吹き付ける方法によれば上記 (A) で述べたような流体を斜め上方から鋼 帯面に直接吹き付けることによる問題は生じないものと考えた。 しかし、 その後の 検討により、 これらの従来技術においても、 上記 (A) で述べたような問題と実質 的に同じような問題を生じることが判明した。
すなわち、 これら従来技術の方法は、 パウンドを生じた鋼帯先端部に対して水平 に流体を吹き付けることによりパウンドを押さえ付けることを狙いとしているが、 実際にはバウンドを生じた鋼帯先端部が通板する時にだけその部分を狙って流体 の噴射を行うということは不可能である。 当然のこと.ながら、 鋼帯がパスライン上 を正常に通板じている間も流体の噴射が行われる。 この場合、 噴射された後、 速度 が減衰した流体の一部または全部がパスライン上を正常に通板している鋼帯面に 落下する。 そして、 このような鋼帯面に落下した流体は、 当然にして熱延鋼帯に鉛 直方向への衝突力を与えることになるため、 実質的に上記 (A) で述べたと同様の 問題を生じることが判明した。 ここで、 文献 3には、 流体が水平に噴射されるため 鋼帯面に当たることがなく、 このため鋼帯先端部がテーブル口ール間にもぐり込む 恐れがないと記載され、文献 2のように斜め上方から流体を鋼帯面に直接噴射する 方法との作用効果の違いが述べられている。 しかしこのように流体を鋼帯面に直接 噴射しない文献 3の方法においても、上記のような問題が生じることが判明したも のである。
本発明者らは、 このような問題を回避するためにはビーム状の流体噴流が熱延鋼 帯上方を完全に通過し切るように流体噴射を行うことが不可欠であることを見い 出し、 本発明を完成させた。 この知見事実については後に詳述する。 上記従来技術 にはそのような知見事実や方法を示唆するような記載はない。 すなわち、 文献 1に 記載された技術は、 上記 (A) で述べたような鋼帯面に斜め上方から直接流体を吹 き付ける方法を含んでおり、 また、 同文献に記載されている流体吹き付けによる作 用効果は、 流体吹き付けによって鋼帯通板方向で気流を生じさせ、 この気流によつ て鋼帯先端部の浮上がり (バウンド) を防止するというものにすぎない。 したがつ て、 この文献 1には、 ビーム状の流体噴流が熱延鋼帯上方を完全に通過するように 流体噴射を行うという技術思想は全くない。 また、 文献 3には、 上述したような流 体を水平に噴射することによる作用効果が記載されている。 しかし、 文献 3の図 1 にはコーンスプレー状の水の噴射が示されており、 ビーム状の流体噴流が熱延鋼帯 上方を完全に通過するように流体嘖射を行うという技術思想は全くない。
本発明は、 上述したような従来技術の問題点を解决するためになされた。 その目的 は、 ランナウトテーブル上を通板する熱延鋼帯のパスライン上方への過剰な変位 (パ ゥンド、 ループなど) を流体噴射を利用して効果的に抑制し、 これらを原因とする熱 延鋼帯の先端折れ、 尾端折れ、 腰折れの発生を確実に防止すること。 流体嘖射そのも のによるパスライン上方への鋼帯部分の変位も適切に防止すること。 これらによりラ ンナウトテーブル上での熱延鋼帯の安定通板を確実に実現することができる熱延鋼帯 の製造方法及び製造設備を提供することにある。
本発明者らは、 先に述べたような従来技術の問題に鑑み、 ランナウトテーブル上を 通板する熱延鋼帯のパスライン上方への過剰な変位を流体噴射を利用して効果的に抑 制する方法について検討を行い、 その結果、 以下のような知見を得た。
(a) 流体噴射を利用してランナウトテーブル上で熱延鋼帯を安定通板させるために は、 ビーム状の流体嘖流を、 パスライン上を正常に通板する熱延鋼帯面と接触させ ることなく熱延鋼帯の上方を完全に通過するように噴射することが不可欠である。 これにより熱延鋼帯のパスライン上方への過剰な変位 (バウンド、 ループなど) を 効果的に抑制できるとともに、流体嘖射そのものによるパスライン上方への鋼帯部 分の変位も適切に防止することができる。
(b)鋼帯のパスライン上方への過剰な変位 (パウンド、 ループなど) を特に効果的に 抑制するという観点からは、 上記 (a) のビーム状の流体噴流が鋼帯上方を通過す る際のパスラインからの高さを最適化する必要がある。
すなわち、 鋼帯上方を通過する流体噴流のパスラインからの高さが高すぎると、 パスライン上方に変位した鋼帯部分が流体嘖流と実質的に衝突できないため、流体 噴流の作用が鋼帯の変位に対してほとんど無効となる。 また、 流体噴流のパスライ ンからの高さが、 変位した鋼帯部分が衝突できる程度の髙さである場合でも、 その 変位した鋼帯部分が流体嘖流の下面に張り付いてしまう現象が起きることがあり、 このような現象が生じると、 通板の安定性が損なわれるとともに、 先端折れ、 尾端 折れ、 腰折れなどの原因となる場合がある。 一方、 鋼帯上方を通過する流体噴流の パスラインからの高さが低すぎると、 正常に通板している鋼帯 (矯正の必要がない 小さい変位を生じている鋼帯を含む) に流体嘖流の衝突力が及ぼされ、 却って安定 通板が阻害されてしまう。
(c) 上記 (b) の点と同様に、 鋼帯のパスライン上方への過剰な変位 (パウンド、 ル ープなど) を特に効果的に抑制するという観点からは、 熱延鋼帯上方を通過中の流 体嘖流のパスライン長手方向での推進力 (衝突力) を最適化する必要がある。 すなわち、 この推進力が大きすぎると、 流体噴流との衝突による反動によって鋼 帯に大きなバタツキが生じ、 鋼帯部分の変位が却って助長されてしまう。 一方、 こ の推進力が小さ過ぎると鋼帯の変位の矯正が十分でなくなる。
本発明は、 以上のような知見に基づきなされたもので、 その要旨は、 熱間圧延機で 圧延して得られた熱延鋼帯をランナウトテーブルで搬送した後、 コィラーに巻き取る 熱延鋼帯の製造方法において、 前記ランナウトテーブルにより搬送される熱延鋼帯の 上方に、 流体噴流をパスライン (但し、 ランナウトテーブルの鋼帯搬送面) 上を通板 する熱延鋼帯面と接することなく熱延鋼帯の上方を通過するように噴射し、 前記パス ラインから所定レベルを超えて上方に変位した鋼帯部分を前記流体噴流に衝突させ、 当該鋼帯部分の変位を矯正することを特徴とする熱延鋼帯の製造方法である。
このような本発明の製造方法によれば、 ランナウトテーブル上を通板する熱延鋼帯 のパスライン上方への過剰な変位 (パウンド、 ループなど) を流体嘖射を利用して効 果的に抑制し、 これらを原因とする熱延鋼帯の先端折れ、 尾端折れ、 腰折れの発生を 確実に防止できる。 また、 流体噴流は正常に通板している熱延鋼帯と接触することな く、 その上方を完全に通過するため、 流体噴射そのものによるパスライン上方への鋼 帯部分の変位も適切に防止できる。 これらによりランナウトテーブル上での熱延鋼帯 の安定通板を確実に実現することができる。
本発明の製造方法において、 鋼帯のパスライン上方への過剰な変位 (パウンド、 ル ープなど) を特に効果的に抑制するためには、 先に本発明の基礎をなす知見事実とし て述べたように、 ビーム状の流体噴流が鋼帯上方を通過する際のパスラインからの高 さを最適化することが好ましい。 具体的には、 熱延鋼帯上方を通過中の流体噴流の中 心線のパスラインからの高さを 5 O m m以上、 4 5 0 m m以下、 特に好ましくは 5 0 m m以上、 2 0 O m m未満とすることが好ましい。
また、 同様に、 鋼帯のパスライン上方への過剰な変位 (パウンド、 ループなど) を 特に効果的に抑制するためには、 先に本発明の基礎をなす知見事実として述べたよう に、 熱延鋼帯上方を通過中の流体噴流のパスライン長手方向での推進力 (衝突力) を 最適化することが好ましい。具体的には、熱延鋼帯上方を通過中の流体噴流の下記(1) 式で定義されるライン方向推進力 FLが 1 0 k g f 以上、 5 0 k g f であることが好 ましい。
F L= [ p A ( vcos (π X a/ 1 8 θ ) - u) 2] / 9. 8 … (1)
但し ρ :流体噴流を構成する流体の密度 (k gノ m3)
A :流体噴射ノズルのノズル口断面積 (m2)
V :流体噴流の速度 (m/sec)
u :熱延鋼帯の通板速度 (m/sec)
a :流体噴流の噴射方向の鋼帯通板方向に対する角度 (° )
本発明の製造方法では、 流体噴流の噴射方向は下記①,②の形態のいずれでもよく、 したがって、 1つのラインにおいて両者を併用してもよい。
① 流体噴流を、鋼帯通板方向に対する角度 αが 0° ≤αく 9 0° となるように噴射 する。
② 流体噴流を、 鋼帯通板方向と逆方向 (以下 「反鋼帯通板方向」 という) に対する 角度 αが 0° ≤ α < 9 0° となるように噴射する。
流体噴流の噴射方向が上記①の形態の場合には、 熱延鋼帯上方を通過中の流体噴流 のパスライン長手方向速度成分を、 熱延鋼帯の通板速度よりも大きくすることが好ま しい。 また、 熱延鋼帯の先端側部分の上方を通過中の流体噴流のパスライン長手方向 速度成分を熱延鋼帯の通板速度よりも大きくし、 熱延鋼帯の尾端側部分の上方を通過 中の流体嘖流のパスライン長手方向速度成分を熱延鋼帯の通板速度よりも小さくする ことが特に好ましい。 これらにより、 パスライン上方に変位した鋼帯部分に流体噴流 の作用を適切に及ぼすことができる。
また、 上記①と②を併用する場合、 熱延鋼帯の先端側部分に対しては、 流体噴流を 鋼帯通板方向に対する角度 αが 0° a < 9 0° となるように噴射し、 熱延鋼帯の尾 端側部分に対しては、 流体噴流を反鋼帯通板方向に対する角度 αが 0° ≤ α < 9 0° となるように噴射することが好ましい。
鋼帯部分がパスラィン上方に変位する現象がランナゥトテーブル長手方向のどの位 置で生じるのかを正確に予測することは難しいため、 流体噴流の嘖射は、 ランナウト テーブル長手方向に沿って適宜間隔をおいた複数箇所で行うことが好ましく、 この場 合、 ランナウトテーブル長手方向における流体噴流の噴射位置の間隔は 5 m以上、 1 5 m以下とすることが適当である。
また、 流体嘖流の嘖射方向の鋼帯通板方向又は反鋼帯通板方向に対する角度 αを 0 ° < α < 9 0 ° とすることにより、 流体噴流を熱延鋼帯全幅の上方を通過させる場 合において、 鋼帯部分がパスライン上方に変位する現象がランナウトテーブル長手方 向のいずれの箇所で生じてもこれに対応できるようにするため、 流体噴流が鋼帯上方 を通過している領域が鋼帯長手方向で連続していることが好ましい。 このため、 ラン ナウトテーブル長手方向に沿って適宜間隔をおいた複数箇所で流体噴流の噴射を行う とともに、 熱延鋼帯全幅の上方を通過する流体噴流の軌跡を熱延鋼帯面上に平面投影 した仮想の噴流通過線 Xのうち、 パスライ ン長手方向で隣接する嘖流通過線 X , の 端部どうしを、 パスライン長手方向位置で一致させるか若しくは重複させることが好 ましい。
ランナウトテ一ブル幅方向両側から流体噴流の噴射を行う場合、 両流体噴流の衝突 により鋼帯に及ぼされる鋼帯幅方向への推進力によって鋼帯の走行が不安定になるこ とを防止するため、 ランナウトテーブルを挟んで対向した位置 (但し、 ランナウトテ 一ブルを中心として非対称の位置を含む) から噴射され、 熱延鋼帯上方を通過中の流 体噴流の下記(2)式で定義される幅方向推進力 Fwが略等しくなるよう、 流体噴流の噴 射を行うことが好ましい。
Fw= [ p A (v sin ( π Χ α/ l 8 0 )) 2] / 9. 8 … (2)
但し ρ :流体噴流を構成する流体の密度 (k gZm3) ·
A :流体噴射ノズルのノズル口断面積 (in2)
V :流体噴流の速度 (m/sec)
a :流体噴流の噴射方向のパスライン長手方向 (鋼帯通板方向又は反鋼帯 通板方向) に対する角度 (° )
流体噴流は、 熱延鋼帯全幅の上方を通過させるのではなく、 熱延鋼帯の上方をパス ライン長手方向に沿って通過させることもできる。 この場合には、 流体嘖流の嘖射方 向前方の熱延鋼帯上方位置で流体噴流を回収する。
流体噴流の噴射方向は、 水平面に対して上方側又は下方側に傾きを有していてもよ いが、 この流体噴流の噴射方向の水平面に対する傾き角 /3は 1 0° 以下であることが 好ましい。 一般に、ランナウトテーブルを通板する熱延鋼帯には、上方から冷却水が供給され、 熱延鋼帯の冷却が行われるが、 この冷却水により流体噴流の流速が弱められないよう にするため、 前記冷却水から流侔嘖流を遮蔽するための遮蔽体を流体噴流の上方に配 することが好ましい。 この遮蔽体は、 流体噴流の上方に配置される遮蔽部材又は流体 噴流の上方を該流体噴流と略平行に流れる遮蔽用流体噴流で構成することができる。 本発明の熱延鋼帯の製造設備は、 上述した本発明の製造方法を実施するのに好適な 設備であり、 その要旨は以下のとおりである。
[1]熱間圧延機群と、該熱間圧延機群の出側に設けられる熱延鋼帯搬送用のランナウ トテーブルと、該ランナウトテーブルで搬送された熱延鋼帯を卷き取るコィラーと を備えた熱延鋼帯の製造設備において、 流体噴流を、 前記ランナウトテーブルによ り搬送される熱延鋼帯の上方に、 パスライン (但し、 ランナウトテーブルの鋼帯搬 送面)上を通板する熱延鋼帯面と接することなく熱延鋼帯の上方を通過するように 噴射することができる流体噴射ノズルを、 ランナウトテーブルの側方又は上方に備 え、且つ該流体噴射ノズルのノズル口中心のパスラインからの高さを 5 Omm以上、 4 5 Ommとした熱延鋼帯の製造設備。
この製造設備は、 先に述べた製造方法の種々の形態を実現するために、 以下の [2] から [13]に示すような形態を採ることができる。 これらの設備形態の意義や利点は、 先に述べた製造方法の各形態に対応している。
[2] 上記 [1]の製造装置において、 流体嘖射ノズルのノズル口中心のパスラインから の高さを 5 Omm以上、 2 0 Omm未満とする熱延鋼帯の製造設備。
[3]上記 [1]又は [2]の製造装置において、流体噴射ノズルの流体噴射方向の鋼帯通板 方向に対する角度 αが 0° ≤ α < 9 0° である熱延鋼帯の製造設備。
[4]上記 [1]又は [2]の製造装置において、流体噴射ノズルの流体嘖射方向の反鋼帯通 板方向に対する角度 αが 0° ≤ α < 9 0° である熱延鋼帯の製造設備。
[5]上記 [1]又は [2]の製造装置において、流体噴射方向の鋼帯通板方向に対する角度 ο;が 0° ≤ α< 9 0° である流体嘖射ノズルと、 流体噴射方向の反鋼帯通板方向に 対する角度 αが 0° ≤ Q! < 9 0° である流体噴射ノズルを備える熱延鋼帯の製造 設備。
[6]上記 [1]から [5]のいずれかの製造装置において、ランナウトテーブル長手方向に 沿って適宜間隔をおいて複数の流体噴射ノズルを設ける熱延鋼帯の製造設備。 [7] 上記 [6]の製造装置において、 ランナウトテーブル長手方向における流体噴射ノ ズルの設置間隔が 5 m以上、 1 5 m以下である熱延鋼帯の製造設備。
[8]上記 [1]から [7]のいずれかの製造装置において、流体噴射ノズルの流体噴射方向 の鋼帯通板方向又は反鋼帯通板方向に対する角度 αが 0 ° < α < 9 0 ° であり、流 体噴射ノズルから噴射される流体噴流が熱延鋼帯全幅の上方を通過するようにし た熱延鋼帯の製造設備。
[9] 上記 [8]の製造装置において、 ランナウトテーブル長手方向に沿って適宜間隔を おいて複数の流体噴流ノズルを設けるとともに、該複数の流体噴流ノズルの間隔と 流体噴射方向を、各流体噴流ノズルから噴射されて熱延鋼帯全幅の上方を通過する 流体噴流の軌跡を熱延鋼帯面上に平面投影した仮想の噴流通過線 Xのうち、パスラ イン長手方向で隣接する噴流通過線 X , Xの端部どうしが、 パスライン長手方向位 置で一致するか若しくは重複するよう、 設定する熱延鋼帯の製造設備。
[ 10] 上記 [1]から [7]のいずれかの製造装置において、 流体噴射ノズルを、 噴射され た流体噴流が熱延鋼帯の上方をパスライン長手方向に沿って通過するよう、パスラ ィンの上方に設けるとともに、前記流体噴流の噴射方向前方のパスライン上方位置 に、 流体噴流を回収するための回収手段を設けた熱延鋼帯の製造設備。
[11]上記 [1]から [10]のいずれかの製造装置において、流体噴流ノズルの流体嘖射方 向が水平面に対して上方側又は下方側に傾きを有し、該流体喷射方向の水平面に対 する傾き角 3が 1 0 ° 以下である熱延鋼帯の製造設備。
[12]上記 [1]から [11]のいずれかの製造装置において、 ランナウトテーブルにより搬 送される熱延鋼帯に対しで上方から冷却水を供給する冷却装置を有する熱延鋼帯 の製造設備であって、流体噴射ノズルから噴射された流体噴流を前記冷却水から遮 蔽するための遮蔽部材を、 ランナウトテーブル上方に設けた熱延鋼帯の製造設備。
[13]上記 [1]から [11]のいずれかの製造装置において、 ランナウトテ一ブルにより搬 送される熱延鋼帯に対して上方から冷却水を供給する冷却装置を有する熱延鋼帯 の製造設備であつて、流体嘖射ノズルから噴射された流体噴流を前記冷却水から遮 蔽するための遮蔽用流体嘖流を、前記流体噴流の上方に略平行に噴射するための遮 蔽用流体嘖射ノズルを有する熱延鋼帯の製造設備。 図面の簡単な説明 図 1は、本発明の製造方法における流体噴流の噴射形態の一例を示す側面図である。 図 2は、 図 1の噴射形態例の平面図である。
図 3は、 図 1の噴射形態例の正面図である。
図 4 Aおよび図 4 Bは、 本発明法において、 流体噴流をランナウトテーブル側方か ら熱延鋼帯全幅の上方を通過するように噴射する場合について、 流体噴流の水平面上 での噴射方向を示す説明図である。
図 5は、 本発明法において、 流体噴流をランナウトテーブル上のパスラインの上方 位置から噴射する場合の一実施形態を示す平面図である。
図 6は、 図 5の実施形態の側面図である。
図 7は、 本発明法において、 流体噴流の噴射方向が水平面に対して傾きを有する場 合の一実施形態を示す正面図である。
図 8は、 本発明法の実施に供される設備の一実施形態を示す側面図である。
図 9は、 図 8の実施形態の平面図である。
図 1 0は、 本発明法において流体噴流により鋼帯先端部のバウンドが解消される過 程を示す説明図である。
図 1 1は、 本発明法において流体噴流により鋼帯先端側部分のループが解消される 過程を示す説明図である。
図 1 2は、 本発明法において流体噴流により鋼帯尾端部のパウンドが解消される過 程を示す説明図である。
図 1 3は、 本発明法において流体噴流により鋼帯尾端側部分のループが解消される 過程を示す説明図である。
図 1 4は、 本発明法における流体噴流高さ hの好ましい範囲を調査するために行つ たシミュレーションの結果を、 鋼帯の張り付き現象の頻度で整理して示したグラフで 図 1 5は、 本発明法における流体噴流のライン方向推進力 F\の好ましい範囲を調 査するために行ったシミュレ一ションの結果を、 鋼帯先端高さ方向速度の分散値で整 理して示したグラフである。
図 1 6は、 図 1 5で用いたシミュレーショ ンの一例を示すもので、 鋼帯先端の高さ 方向速度変化を示す説明図である。
図 1 7は、 図 1 5で用いたシミュレーションの他の例を示すもので、 鋼帯先端の高 さ方向速度変化を示す説明図である。
図 1 8は、 図 1 5で用いたシミュレーションの他の例を示すもので、 鋼帯先端の高 さ方向速度変化を示す説明図である。
図 1 9 Aから図 1 9 Dは、 本発明法における流体噴流の噴射位置の形態例を示す説 明図である。
図 2 0は、 本発明法において、 ランナウトテ一ブル幅方向両側から噴射された流体 噴流により鋼帯に作用する幅方向推進力 F wを示す説明図である。
図 2 1 Aおよび図 2 1 Bは、 本発明法において、 流体噴流の軌跡を熱延鋼帯面上に 平面投影した仮想の噴流通過線 Xを示す説明図である。
図 2 2は、 鋼帯通板方向側に向けて噴射された流体噴流の流速と鋼帯先端部の通板 速度との関係を示す説明図である。
図 2 3は、 鋼帯通板方向側に向けて噴射された流体噴流が、 パスライン上方に変位 した鋼帯先端部に衝突する際に作用する力を示す説明図である。
図 2 4は、 鋼帯通板方向側に向けて噴射された流体噴流の流速と鋼帯尾端部の通板 速度との関係を示す説明図である。
図 2 5は、 鋼帯通板方向側に向けて噴射された流体噴流が、 パスライン上方に変位 した鋼帯尾端部に衝突する際に作用する力を示す説明図である。
図 2 6は、 図 2 5に示す流体噴流の作用により鋼帯尾端部のパウンドが解消される 過程を示す説明図である。
図 2 7は、 図 2 5に示す流体噴流の作用により鋼帯尾端側部分のループが解消され る過程を示す説明図である。
図 2 8は、 本発明法において流体噴流の上方に遮蔽用流体噴流を配する場合の一実 施形態を示す側面図である。
図 2 9は、 図 2 8の実施形態の平面図である。
図 3 0は、 本発明法において流体噴流の上方に遮蔽板を配する場合の一実施形態を 示す側面図である。
図 3 1は、 図 3 0の実施形態の平面図である。
図 3 2は、 鋼帯先端部におけるパウンド及び先端折れの発生状況を示す説明図であ る。
図 3 3は、 鋼帯先端側部分におけるループ及び腰折れの発生状況を示す説明図であ る。
図 3 4は、 鋼帯尾端部におけるパウンド及び尾端折れの発生状況を示す説明図であ る。
図 3 5は、 鋼帯尾端側部分におけるループ及び腰折れの発生状況を示す説明図であ る。
図 3 6は、 従来技術を実施した場合において、 流体の衝突によって正常に通板して いる鋼帯先端部に生じるバウント現象を示す説明図である。
図 3 7 Aおよび図 3 7 Bは、 従来技術を実施した場合において、 パウンドを生じて いる鋼帯先端部に流体が衝突した際の現象を示す説明図である。 発明を実施するための最良の形態
本発明は、 熱間圧延機で圧延して得られた熱延鋼帯をランナウトテーブルで搬送し た後、 コィラーに卷き取る熱延鋼帯の製造方法であって、 ランナウトテーブル上を通 板する熱延鋼帯のパスライン上方への変位 (鋼帯先端側部分又は尾端側部分のバウン ド、 ループなど。 以下、 同様) を流体噴射により矯正 (抑制 ·解消) するに当たり、 流体噴流の噴射形態に特徴を有するものである。 '
図 1、 図 2、 図 3に、 本発明の製造方法におけるランナゥトテーブル上での流体噴 流 5の噴射形態の一例を示す。 図 1はランナウトテーブル及びこれに搬送される熱延 鋼帯先端部を示す側面図、 図 2は同じく平面図、 図 3は同じく正面図である。
本発明では、 ランナウトテーブル 3により搬送される熱延鋼帯 1の上方 (上方空間 領域) に、 ビーム状の流体噴流 5をパスライン (ランナウトテーブルの鋼帯搬送面) 上を通板する熱延鋼帯面と接することなく熱延鋼帯 1の上方を通過するように噴射す る。 前記パスラインから所定レベルを超えて上方に変位した鋼帯部分 1 0 0 (本実施 形態では銅帯先端部のバウンド) を流体噴流 5に衝突させ、 鋼帯部分 1 0 0の変位を 矯正する (パスライン方向に押し戻す) ものである。 ここで、 所定レベルを超えて上 方に変位した鋼帯部分 1 0 0とは、 本実施形態のような鋼帯先端部のパウンド (図 3 2の ( i ) 参照)、 鋼帯尾端部のパウンド (図 3 4の ( i ) 参照)、 鋼帯先端側部分や 尾端側部分に生じるループ (図 3 3の ( i ) 及び図 3 5の ( i ) 参照) などである。 本発明によれば、 上記のようにパスライン上方に変位している鋼帯部分 1 0 0が流 体噴流 5との衝突よつてパスライン側に押し戻されることにより、 鋼帯の変位が矯正 される。流体噴流 5は所定レベルを超えて上方に変位していない鋼帯部分においては、 鋼帯面に接することなく鋼帯上方を完全に通過するだけであるため、 パスライン上を 正常に通板している鋼帯 (所定レベル以下の範囲で上方に変位している鋼帯部分を含 む) には流体噴流 5の衝撃力が及ぶことはない。 従来技術のように流体噴流そのもの の衝突によって鋼帯に変位が生じるようなことはない。
本発明で用いる流体噴流 5の流体としては、 気体、 液体、 気体と液体の混合体のい ずれでもよいが、 通常は水が用いられる。
本発明における流体噴流 5の水平面上での噴射方向は、 鋼帯幅方向 (鋼帯通板方向 に対して直交する方向) を除けば基本的には任意であり、 鋼帯通板方向側に向けて流 体噴流 5を噴射してもよいし、 反鋼帯通板方向 (鋼帯通板方向と逆方向) 側に向けて 流体噴流 5を噴射してもよい。 前者の場合には、 流体噴流 5を鋼帯通板方向に対する 角度 αが 0° ≤ αく 9 0° となるように噴射することになり、 また、 後者の場合には 流体噴流 5を反鋼帯通板方向に対する角度 αが 0° ≤ α < 9 0° となるように噴射す ることになる。
但し、 鋼帯の変位をより効果的且つ確実に解消するには、 鋼帯先端側部分の鋼帯の 変位に対しては、 鋼帯通板方向側に向けて流体噴流 5を噴射すること (すなわち、 流 体噴流 5を鋼帯通板方向に対する角度 αが 0° ≤ α< 9 0° となるように噴射するこ と) が好ましい。 また、 鋼帯尾端側部分の鋼帯の変位に対しては、 反鋼帯通板方向側 に向けて流体噴流 5を噴射することが好ましい。 すなわち、 流体噴流 5を反鋼帯通板 方向に対する角度 αが 0° ≤ αく 9 0° となるように噴射することが好ましい。 した がって、 1つのランナウトテーブルにおいて、 熱延鋼帯 1の先端側部分に対しては、 流体噴流 5を鋼帯通板方向に対する角度 aが 0° a< 9 0° となるように噴射し、 熱延鋼帯 1の後端側部分に対しては、 流体噴流 5·を反鋼帯通板方向に対する角度 αが 0° ≤ α < 9 0° となるように噴射することが特に好ましい。
図 4 Α及び図 4 Βは、 流体噴流 5をランナウトテーブル 3の側方 (ランナウトテー ブルの側端部近傍位置を含む。 以下同様) から熱延鋼帯全幅の上方を通過するように 噴射する場合について、 流体噴流 5の水平面上での噴射方向を示している。 図 4 Aは 鋼帯通板方向側に向けて流体嘖流 5を噴射する場合であり、 この場合には流体噴流 5 を鋼帯通板方向に対する角度 αが 0° く αく 9 0° となるように噴射することになる c また、 図 4 Bは反鋼帯通板方向側に向けて流体噴流 5を噴射する場合であり、 この場 合には流体噴流 5を反鋼帯通板方向に対する角度 αが 0 ° < α < 9 0 ° となるように 噴射することになる。
流体噴流 5の噴射方向のパスライン長手方向 (鋼帯通板方向又は反鋼帯通板方向) に対する角度 αは、 パスライン上方に変位した鋼帯部分に流体噴流 5の衝突力 (パス ラィン長手方向での推進力) を効果的に及ぼすという観点からはなるべく小さい方が 好ましい。 一方、 流体噴流 5を熱延鋼帯全幅の上方を横切るように通過させる形態の 場合には、 上記角度 αが小さくなるにしたがって熱延鋼帯 1の上方を通過する流体噴 流 5の長さが長くなるため、 流体噴流 5の流速を高めることが必要になる。 以上の観 点から、 図 4 Α、 図 4 Βのように流体噴流 5を熱延鋼帯全幅の上方を通過するように 噴射する形態の場合には、 流体噴流 5の噴射方向のパスライン長手方向 (鋼帯通板方 向又は反鋼帯通板方向) に対する角度 αは 5 ° 以上、 4 5 ° 以下、 好ましくは 5 ° 以 上、 1 5 ° 以下程度にすることが合理的である。
図 1から図 4では、 流体噴流 5をランナウトテーブル 3の側方から噴射する形態を 示したが、 流体喷流 5をランナウトテーブル 3上のパスラインの上方位置から噴射す ることもできる。 図 5及ぴ図 6はその一実施形態を示すもので、 図 5は平面図、 図 6 は側面図である。 この場合、 流体噴流 5の噴射方向にパスライン長手方向 (鋼帯通板 方向又は反鋼帯通板方向) に対する角度 aを付けて、 流体喷流 5をランナウトテープ ル 3の側方に導くようにしてもよい。 他の形態としては、 流体噴流 5の噴射方向前方 の熱延鋼帯上方位置に流体噴流 5を回収するための回収手段 1 5を設け、 この回収手 段 1 5によって流体噴流 5を回収することで、 流体噴流 5が熱延鋼帯面に落下しない ようにすることもできる。 前記回収手段 1 5は、 例えば、 図示するような流体噴流 5 が進入できる開口 1 5 0を有するダク トなどにより構成すればよい。
流体噴流 5の噴射方向は、 水平面に対して上方側又は下方側に傾きを有していても よい。 図 7は、 流体噴流 5の噴射方向が水平面に対して傾きを有する場合の一実施形 態を示す正面図である。 このような流体噴流 5の噴射方向の傾きは、 図 1から図 4、 図 5及び図 6のいずれの形態においても付与することができる。 但し、 パスライン上 方に変位した鋼帯部分に流体噴流の衝突力を効果的に及ぼすという観点からは、 流体 噴流 5はなるべく水平に近い方が望ましい。 このため流体噴流 5の噴射方向の水平面 に対する傾き角 は土 1 0 ° 以下であることが望ましい。
流体噴流 5の噴射には流体噴射ノズルが用いられるが、 以上述べたような流体嘖流 5の噴射位置や噴射方向に応じて、 流体噴射ノズルの配置ゃノズル噴射方向が設定さ れることになる。
図 8及び図 9は、 本発明の熱延鋼帯の製造方法の実施に供される設備の一実施形態 を示すものである。図 8は熱間圧延機の最終スタンド及びその出側設備を示す側面図、 図 9は同じく平面図である。
図 8、 図 9において、 2は熱間圧延機群を構成する仕上圧延機の最終スタンド、 3 は熱間圧延機群の出側に設置される熱延鋼帯搬送用のランナウトテーブル、 4はこの ランナウトテーブル 3で搬送された熱延鋼帯 1を卷き取るコィラー 4である。
前記ランナウトテーブル 3は多数のテーブルロールから構成されている。 また、 こ のランナウトテーブル 3の上方及び下方には、 搬送される熱延鋼帯に冷却水などの冷 却用流体を供給するための冷却装置 (図示せず) が設けられている。 前記コィラー 4 の入側には、 ランナウトテーブル 3上を搬送されてきた熱延鋼帯 1をピンチしてコィ ラー 4に導くためのピンチロール 1 6が設けられている。
このような基本的な設備形態において、 ランナウトテーブル 3の两側にランナウト テーブル長手方向に沿って適宜間隔をおいて複数の流体噴射ノズル 6が設けれ、 流体 噴流 5をランナウトテーブル 3上を通板する熱延鋼帯 1の上方に噴射できるようにし ている。 なお、 流体噴射ノズル 6の配置に関する種々の実施形態については後に詳述 する。
各流体嘖射ノズル 6は流体供給系 7に接続され、 この流体供給系 7を制御する制御 装置 8により各流体嘖射ノズル 6から噴射される流体噴流 5の流量や噴射タイミング 等が制御される。 前記流体供給系 7は、 流体圧送用のポンプ 1 1と、 このポンプ 1 1 から吐出される流体の流量を調整する流量調整弁 1 2と、 開放時に流体噴射ノズル 6 に流体を供給する開閉弁 1 3と、 流体噴射ノズル 6の角度を調整するァクチユエータ などからなる角度調整機構 1 4等によって構成されている。
このような熱延鋼帯の製造設備では、 熱間仕上圧延機の最終スタンド 2から出た熱 延鋼帯 1はランナウトテーブル 3上に導かれ、 ランナウトテーブル 3で搬送されつつ 所定温度まで冷却され、 その後コィラー 4によりコイル状に巻き取られる。 ランナウ トテーブル 3を通板する熱延鋼帯 1の上方に、 流体噴射ノズル 6から図 1から図 3に 示すような形態で流体噴流 5が嘖射される。
ここで、 本発明法において流体嘖流 5により熱延鋼帯の変位が解消される過程を図 1 0から図 1 3に基づいて説明する。
図 1 0は、流体噴流 5により鋼帯先端部のパウンドが解消される過程を示している。 ここでは、 バウンド 1 0 1 aが大きく成長する前に本発明条件に従い流体噴射ノズル 6から流体噴流 5が鋼帯通板方向側(流体噴流 5の鋼帯通板方向に対する角度 α: 0 ° ≤ ο; < 9 0 ° ) に嘖射されている。 この状態でパウンド 1 0 1 aが成長すると流体噴 流 5と衝突し (図 1 0の ( i ) 参照)、 流体嘖流 5によりパウンド 1 0 1 aの頂点近く の衝突点 3 1 aに略水平方向の衝突力が作用する。 この衝突力は、 パスライン長手方 向成分 (パウンド 1 0 l aを鋼帯通板方向に押す成分) と、 鉛直方向成分 (パウンド 1 0 1 aをパスライン側に押す成分) として作用する。 その結果、 図 1 0の (i i) に示す ように、バウンド 1 0 1 aは鋼帯通板方向に押し出されるとともに、パスライン側(鉛 直方向) に押し戻され、 これにより図 1 0の (i i i) に示すようにパウンド 1 ◦ 1 aが 解消されて安定通板状態に至る。 ここで、 流体噴流 5は熱延鋼帯 5の上方を所定の高 さで完全に通過するように流れているため、 それよりも下方を通板している鋼帯部分 には接することがなく、 正常に通板している鋼帯部分をランナウトテーブル 3のテー ブルロール間に押し込むこともない。 このため確実且つ効果的にバウンドを抑制 ·解 消することが可能となる。
図 1 1は、 流体噴流 5により鋼帯先端側部分のループが解消される過程を示してい る。 ここでは、 ループ 1 0 3 aが大きく成長する前に本発明条件に従い流体噴射ノズ ル 6から流体噴流 5が鋼帯通板方向側 (流体噴流 5の鋼帯通板方向に対する角度 α : 0 ° ≤ α < 9 0 ° ) に噴射されている。 この状態でループ 1 0 3 aが成長すると流体 嘖流 5と衝突し (図 1 1の ( i ) 参照)、 流体噴流 5によりループ 1 0 3 aの項点近く の衝突点 3 1 aに略水平方向の衝突力が作用する。 この衝突力は、 パスライン長手方 向成分 (ループ 1 0 3 aを鋼帯通板方向に押す成分) と、 鉛直方向成分 (ループ 1 0 3 aをパスライン側に押す成分) として作用する。 その結果、 図 1 1の (i i) に示す ように、 ループ 1 0 3 aは鋼帯通板方向に押し出されるとともに、 パスライン側 (鉛 直方向) に押し戻され、 これにより図 1 1の (i i i) に示すようにループ 1 0 3 aが解 消されて安定通板状態に至る。 ここでも、 流体嘖流 5は熱延鋼帯 1の上方を所定の高 さで完全に通過するように流れているため、 それよりも下方を通板している鋼帯部分 には接することがなく、 正常に通板している鋼帯部分をランナウトテーブル 3のテー ブルロール間に押し込むこともない。 このため確実且つ効果的にループを抑制 '解消 することが可能となる。
図 1 2は、流体噴流 5により鋼帯尾端部のパゥンドが解消される過程を示している。 ここでは、 パウンド 1 0 1 bが大きく成長する前に本発明条件に従い流体噴射ノズル 6から流体噴流 5が反鋼帯通板方向側 (流体噴流 5の反鋼帯通板方向に対する角度 α : 0 ° ≤ < 9 0 ° ) に嘖射されている。 この状態でバウンド 1 0 1 bが成長する と流体噴流 5と衝突し (図 1 2の ( i ) 参照)、 流体噴流 5によりパウンド 1 0 1 bの 項点近くの衝突点 3 1 bに略水平方向の衝突力が作用する。 この衝突力は、 パスライ ン長手方向成分 (パウンド 1 0 1 bを反鋼帯通板方向に押す成分) と、 鉛直方向成分 (パウンド 1 0 1 bをパスライン側に押す成分) として作用する。 その結果、 図 1 2 の(i i)に示すように、パウンド 1 0 1 bは反鋼帯通板方向に押し出されるとともに、 パスライン側 (鉛直方向) に押し戻され、 これにより図 1 2の (i i i) に示すようにバ ゥンド 1 0 1 bが解消されて安定通板状態に至る。 ここでも、 流体噴流 5は熱延鋼帯 1の上方を所定の高さで完全に通過するように流れているため、 それよりも下方を通 板している鋼帯部分には接することがなく、 正常に通板している鋼帯部分をランナウ トテーブル 3のテーブルロール間に押し込むこともない。 このため確実且つ効果的に パゥンドを抑制 ·解消することが可能となる。
図 1 3は、 流体噴流 5により鋼帯尾端側部分のループが解消される過程を示してい る。 ここでは、 ループ 1 0 3 bが大きく成長する前に本発明条件に従い流体噴射ノズ ル 6から流体噴流 5が反鋼帯通板方向側 (流体噴流 5の反鋼帯通板方向に対する角度 α : 0 ° ≤ α < 9 0 ° ) 嘖射されている。 この状態でループ 1 0 3 bが成長すると流 体噴流 5と衝突し (図 1 3の ( i ) 参照)、 流体噴流 5によりループ 1 0 3 bの項点近 くの衝突点 3 1 bに略水平方向の衝突力が作用する。 この衝突力は、 パスライン長手 方向成分 (ループ 1 0 3 bを反鋼帯通板方向に押す成分) と、 鉛直方向成分 (ループ 1 0 3 bをパスライン側に押す成分) として作用する。 その結果、 図 1 3の (i i) に 示すように、 ループ 1 0 3 bは反鋼帯通板方向に押し出されるとともに、 パスライン 側 (鉛直方向) に押し戻され、 これにより図 1 3の (i i i ) に示すようにループ 1 0 3 bが解消されて安定通板状態に至る。 ここでも、 流体噴流 5は熱延鋼帯 1の上方を所 定の高さで完全に通過するように流れているため、 それよりも下方を通板している鋼 帯部分には接することがなく、 正常に通板している鋼帯部分をランナウトテーブル 3 のテーブルロール間に押し込むこともない。 このため確実且つ効果的にループを抑 制 ·解消することが可能となる。
以下、 本発明の特に好ましい実施形態について説明する。
本発明において、 鋼帯の変位を特に効果的に矯正するには、 熱延鋼帯上方を通過中 の流体噴流 5の中心線のパスラインからの高さ (図 1、 図 3、 図 7に示す高さ h) を 5 O mm以上、 4 5 O mm以下、 好ましくは 5 0 mm以上、 2 0 0 mm未満とするこ とが望ましい。
また、同様の観点から、熱延鋼帯上方を通過中の流体噴流 5の下記(1)式で定義さ .れ るライン方向推進力 F Lを 1 0 k g f 以上、 5 0 k g f とすることが好ましい。
F L= [ A (vcos (π Χ α/ 1 8 0) - u) 2] / 9. 8 - (1) ° 但し p :流体噴流を構成する流体の密度 (k gZm3)
A:流体噴射ノズルのノズル口断面積 (m2)
V :流体噴流の速度 (mZsec)
u :熱延鋼帯の通板速度 (mZsec)
a :流体噴流の噴射方向の鋼帯通板方向に対する角度 (° )
なお、 このライン方向推進力 ま、 鋼帯通板方向側 (0° ≤ α < 9 0° ) に向け て噴射された流体喷流 5がパスライン上方に変位した鋼帯部分に衝突した際に、 流体 噴流 5によってその鋼帯部分に付与されるパスライン長手方向の推進力 (衝突力) で ある。 この推進力に起因する鉛直方向の力によってパスラインの上方に変位した鋼帯 部分が鉛直方向 (パスライン側) に押し戻されることになる。
上述したような本発明の好ましい条件は、 本発明者らが行ったシミュレーション試 験により明らかとなったものであり、 以下、 この試験結果について説明する。
本発明者らは、マルチボディダイナミタス (Multibody— Dynamics:多体系の動力学) を用いて、 熱延鋼帯のランナウトテーブル上での通板状況のシミュレーション試験を 行った。 このシミュレーションでは、 熱延鋼帯上方を通過中の流体噴流の中心線のパ スラインからの高さ (以下、 「流体噴流高さ h」 という) と、 上記ライン方向推進力 F Lを種々変化させ、 鋼帯の通板状況 (鋼帯の変位の状況) を再現した。
シミュレーション条件は以下のとおりとした。
' ランナウトテーブルの設備仕様:
テ一ブノレ口一ノレピッチ: 4 2 0 mm
テープノレローノレ径: 3 7 5 rim •流体噴流の噴射形態:図 2 1 Aに示すように、 流体嘖流が鋼帯上方を通過してい る領域が鋼帯長手方向で連続するように流体嘖流を噴射
•鋼帯通板速度 (仕上圧延機最終スタンドの圧延速度) : 6 9 0 m/分
•熱延鋼帯板幅: 6 5 O m m
•熱延鋼帯板厚: 1 . 2 m m
■熱延鋼帯長: 1 0 0 0 m m (先端 1 mの通板解析を想定)
• シミュレーション区間:最終スタンド通過後 3 5 mまで
まず、 流体噴流高さ h : 5 O m mから 5 0 O mmの範囲において 5 O m m毎の各々 の流体噴流高さ hについて、 ライン方向推進力 F Lを 1 0 k g f 力、ら 1 0 0 k g f の 範囲で 1 0 k g f ピッチで変えた条件にてシミュレーションを行.つた。 その結果、 流 体噴流高さ hがあるレベル以上高くなると、 流体噴流の作用が鋼帯先端部のパウンド に対してほとんど無効になること、 また、 流体噴流によるバウンドの抑制効果が得ら れるような流体噴流高さ hであっても、 パウンドした鋼帯部分が流体噴流の下面に張 り付いてしまう現象 (以下 「張り付き現象」 という) が生じやすい流体噴流高さ hの 範囲があることが判った。 このような張り付き現象は、 熱延鋼帯の先端折れなどのト ラブルの原因になりやすく、 また先端折れなどに至らないような場合でも、 鋼帯先端 部などの張り付きがコィラーの入側まで持ち越されると、 鋼帯先端がコイラ一入側の ピンチロールにうまく嚙み込まれないなどのトラブルの原因となる。
図 1 4はその結果を示すもので、 シミュレーションの結果を上記張り付き現象の頻 度で整理して示したものである。 なお、 この張り付き頻度は、 各シミュレーション区 間において一度でも張り付き現象が生じた場合は、 "張り付き有り" とカウントし、各 流体噴流高さ hにおける全シミュレーション数に対する "張り付き有り" のシミュレ ーシヨン数の割合 (%) である。
図 1 4によれば、 まず、 流体噴流高さ hが 5 0 O m mでは張り付きは全く生じてい ないが、 これは鋼帯のパウンドは 5 0 O m m以上の高さには成長しないため、 流体嘖 流高さ hを 5 0 0 m m以上に設定してもその流体噴流にパゥンドが衝突することはな く、 したがって、 流体嘖流 5はパウンドの抑制には無効であることを示している。
—方、 流体噴流高さ hが 4 5 0 m m以下では流体噴流にバゥンドが衝突するように なるが、 2 0 O m mから 4 5 0 m mの範囲では張り付き現象が生じており、 特に 3 0 0 m mから 4 5 0 mmの範囲での頻度が高い。 これに対して、 流体噴流高さ hが 2 0 Omm未満 (5 0mm以上) の範囲では張り付き現象は全く生じていない。 これは、 流体嘖流高さ hが 2 0 Omm以上になると、 バウンドがある程度成長した段階で流体 嘖流 5と衝突し、 バウンドに生じる揚力と推進力が釣り合った状態になるため張り付 きが生じ易いのに対し、 流体噴流高さが 20 0 mm未満の場合には、 パウンドがあま り成長しない段階、 すなわち、 パウンドに生じる揚力が小さい段階で流体噴流 5と衝 突するためであると考えられる。
以上の結果から、 変位した鋼帯部分を流体嘖流に確実に衝突させるためには、 流体 噴流高さ hは 45 0mm以下とすることが適当であること、 また、 鋼帯の流体噴流下 面への張り付き現象を抑えるためには、 流体噴流高さ hは 2 5 Omm以下、 好ましく は 20 Omm未満とすることが適当であることが判った。 なお、 流体噴流高さ hがあ まり低すぎると、 流体噴流がランナウトテーブル上を安定的に通板している鋼帯部分 (所定レベル以下で上方に変位している鋼帯部分を含む) に衝突したり、 熱延鋼帯上 に落下したりする危険性がある。 この観点から流体噴流高さ hは 5 0 mm以上とする ことが適当である。
以上の理由から、 パスライン上方への鋼帯の変位を適切に抑制して鋼帯を安定通板 させるには、 流体噴流高さ hは 5 0 mm以上、 4 5 0 mm以下、 好ましくは 5 0 mm 以上 2 0 0 mm未満とすることが適当である。 また、 流体噴射ノズル 6から流体噴流 5を略水平に噴射する場合には、 流体噴射ノズル 6のノズル口中心のパスラインから の高さを 5 Omm以上、 45 0 mm以下、 好ましくは 5 Omm以上 2 0 Omm未満と することが適当である。
次に、 流体噴流高さ hを一定とした条件で、 ライン方向推進力 F Lが鋼帯の通板状 況に及ぼす影響をシミュレーション試験により調べた。 この試験では、 図 1 4の結果 に基づき、 流体噴流高さ h : 1 0 0 mmにおいて、 ライン方向推進力 F Lを 1 O k g f から 9 0 k g f の範囲で変化させ、鋼帯先端のバタツキの程度(先端高さ方向速度) を調べた。 その結果を図 1 5に、 また、 ライン方向推進力 Fしが 3 0 k g f 、 5 0 k g f 、 70 k g f の各場合の鋼帯先端の高さ方向速度変化のシミュレ一ション結果を 図 1 6から図 1 8に示す。 なお、 図 1 5に示される 「先端高さ方向速度の分散」 は下 式で定義され、 n= 24 0 1 (但し、 図 1 6から図 1 8ではその一部のみを示してい る)、 各データの時間間隔は 0. 0 1 25秒である。
n 分散 σ 2 = ∑ ( v i - ν ο) 2 / η
i=l
但し データ番号
V 1 i番目の鋼帯先端高さ方向速度
η データ総数
ν ο 鋼帯先端高さ方向速度の平均値
n
V o = ∑ v i/ n ^ 0
i=l
図 1 5によれば、 ライン方向推進力 F Lが 5 0 k g以下では鋼帯先端高さ方向速度 の分散値は極めて低く、 鋼帯先端にあまり大きなバタツキが生じていないことが判る (図 1 6及び図 1 7参照)。 これに対してライン方向推進力 が 5 0 k g f を超える と鋼帯先端高さ方向の分散値は急激に高まっており、 鋼帯先端に非常に大きな大きな バタツキが生じていることが判る (図 1 8参照)。 これは、 ライン方向推進力が 5 0 k g f を超えるような大きさになると、これに衝突した鋼帯先端部に大きな反動が生じ、 これにより大きなパタツキを生じるためであると考えられる。 このような大きなパタ ツキは先に述べた張り付きと同様、 鋼帯の先端折れの原因となり易く、 また先端折れ に至らない場合でもコイラ一への適切な卷取りに支障をきたす原因となり易い。 以上 の結果から、 ライン方向推進力 ま 5 0 k g以下の範囲が適当であることが判った。 なお、 ライン方向推進力 F tが 1 O k g f 未満では変位した鋼帯部分を押え付ける作 用が十分得られない。
したがって、 パスライン上方への鋼帯の変位を適切に抑制して鋼帯を安定通板させ るには、 ライン方向推進力 ま 1 0〜5 O k gとすることが適当である。
そして、 ライン方向推進力 F Lをこのような範囲とし、 且つ流体嘖流高さ hを上述 した範囲とすることにより、 鋼帯の変位を最も効果的に抑制し、 熱延鋼帯の最適な安 定通板状態を実現することができる。
本発明において、 流体噴流 5の噴射位置の形態、 すなわち流体噴射ノズル 6の配置 形態は任意であり、 鋼帯の変位が生じる可能性がある位置に、 必要な数の流体噴射ノ ズルを設置し、 流体嘖流 5の噴射を行えばよい。
したがって、 例えば、 熱延鋼帯 1にパウンドやループの発生しやすい位置が明確で ある場合には、 流体噴射ノズル 6は 1箇所だけ設けることもできる。
流体噴射ノズル 6を複数箇所に配置する場合には、 例えば、 以下のような配置形態 を採ることができる。
(A) ランナウトテーブル 3の幅方向両側 (ランナウトテーブル 3の側端部近傍を含 む両側位置) に、 ランナウトテーブル長手方向に沿って適宜間隔をおいて複数の 流体噴射ノズル 6を設けるとともに、 ランナウトテーブル両側の流体嘖射ノズル 6をランナウトテーブル 3を中心に対称に配置する。
( B ) ランナウトテーブル 3の幅方向両側 (ランナウトテーブルの側端部近傍を含む 両側位置) に、 ランナウトテーブル長手方向に沿って適宜間隔をおいて複数の流 体噴射ノズル 6を設けるとともに、 ランナウトテーブル両側の流体噴射ノズル 6 の配置間隔を互いに 1 2ピッチずらせ、 ランナウトテーブル 3を中心に非対称 に配置する。
( C ) ランナウトテーブル 3幅方向片側 (ランナウトテーブルの側端部近傍を含む片 側の位置) のみに、 ランナウトテーブル長手方向に沿って適宜間隔をおいて複数 の流体噴射ノズル 6を設ける。
( D ) ランナウトテーブル 3上の鋼帯パスラインの上方位置に、 ランナウトテーブル 長手方向に沿って適宜間隔をおいて複数の流体噴射ノズル 6を設ける。
言うまでもなく、 1つのランナウトテーブル 3において、 上記 (A) から (D ) の 配置形態を組み合わせてもよい。
図 1 9 Aから図 1 9 Dは、 上記 (A) から (D ) の各形態を示す平面図である。 図 1 9 Aは上記 (A) の形態を示すもので、 ランナウトテーブル 3 (図示せず。 以 下同様) の幅方向両側に、 ランナウトテーブル長手方向に沿って適宜間隔をおいて複 数の流体噴射ノズル 6を設けるとともに、 ランナウトテーブル両側の流体噴射ノズル 6をランナウトテーブルを中心に対称に配置してある。 そして、 流体噴流 5が熱延鋼 帯 1の全幅の上方を通過するよう、 流体噴流 5の嘖射方向のパスライン長手方向 (鋼 帯通板方向又は反鋼帯通板方向) に対する角度 が設定される。 流体噴射ノズル 6を 設けるランナウトテーブル幅方向両側位置は、 ランナウトテーブル 3の側端部近傍を 含む側方であって、ランナウトテ一ブル面よりも高い位置であれば、いずれでもよい。 なお、 このようにランナウトテーブル幅方向両側の流体噴射ノズル 6をランナウト テーブル 3を中心に対称に配置する場合には、 両流体噴射ノズル 6から嘖射される流 体噴流が交差して互いに干渉 (衝突) しないようにする必要があり、 このため两流体 噴射ノズル 6から噴射される流体噴流の高さや水平面に対する角度 に差を設けるな どの調整を行う。
図 1 9 Bは上記(B )の形態を示すもので、ランナウトテーブル 3の幅方向両側に、 ランナウトテーブル長手方向に沿って適宜間隔をおいて複数の流体噴射ノズル 6を設 けるとともに、 ランナウトテーブル両側の流体噴射ノズル 6の配置間隔を互いに 1 Z 2ピッチずらせて、 ランナウトテーブル 3を中心に非対称に配置してある。 そして、 流体噴流 5が熱延鋼帯 1の全幅の上方を通過するよう、 流体噴流 5の噴射方向のパス ライン長手方向 (鋼帯通板方向又は反鋼帯通板方向) に対する角度 αが設定される。 流体噴射ノズル 6を設けるランナウトテーブル幅方向の両側位置は、 ランナウトテー ブル 3の側端部近傍を含む側方であって、 ランナウトテーブル面よりも高い位置であ れば、 いずれでもよい。
この形態では、 ランナウトテーブル単位長あたりの流体噴射ノズル 6の設置個数を 上記 (Α) の形態と同じにした場合には、 流体噴射ノズル 6のランナウトテーブル長 手方向での配置間隔を 1 / 2とすることができるので、 熱延鋼帯 1の上方を通過する 流体噴流 5の存在密度を高めることができる。
図 1 9 Cは上記 (C ) の形態を示すもので、 ランナウトテーブル 3の幅方向の片側 のみに、 ランナウトテーブル長手方向に沿って適宜間隔をおいて複数の流体嘖射ノズ ル 6を配置してある。そして、流体噴流 5が熱延鋼帯 1の全幅の上方を通過するよう、 流体嘖流 5の噴射方向のパスライン長手方向 (鋼帯通板方向又は反鋼帯通板方向) に 対する角度 αが設定される。 流体嘖射ノズル 6を設けるランナウトテーブル幅方向の 片側位置は、 ランナウトテーブル 3の側端部近傍を含む側方であって、 ランナウトテ 一プル面よりも髙ぃ位置であれば、 いずれでもよい。
図 1 9 Dは上記 (D ) の形態を示すもので、 ランナウトテーブル 3上のパスライン 上方位置に、 ランナウトテーブル長手方向に沿って適宜間隔をおいて複数の流体噴射 ノズル 6を配置し、 流体噴流 5の噴射方向を略パスライン長手方向 (鋼帯通板方向又 は反鋼帯通板方向)としたものである。この場合には、図 5及ぴ図 6に示したように、 流体噴流 5の噴射方向にパスライン長手方向 (鋼帯通板方向又は反鋼帯通板方向) に 対する角度 αを付けて流体噴流 5をランナウトテーブル 3の側方に導くようにしても よいし、 各流体噴流 5の噴射方向前方の熱延鋼帯上方位置に流体噴流 5を回収するた めの回収手段 1 5を設け、 この回収手段 1 5によって流体嘖流 5を回収するようにし てもよい。 また、 ランナウトテーブル幅方向両側にランナウトテ一プル長手方向に沿って適宜 間隔をおいて多数の流体嘖射ノズル 6を設け、 それらを制御装置 8によって適宜使い 分けることにより、 上記 (A) から (D) の形態を選択的に実施してもよい。
上記 (A) から (D) の形態において、 流体噴流 5の噴射方向がパスライン長手方 向 (鋼帯通板方向又は反鋼帯通板方向) に対して角度 aを有する場合、 流体噴流 5が パスライン上方に変位した鋼帯部分に衝突すると熱延鋼帯 1には幅方向への推進力が 作用し、 この推進力は熱延鋼帯 1に蛇行等の不安定な走行現象を生じさせる可能性が ある。 したがって、 このような不安定な走行現象を生じさせないようにするには、 ラ ンナウトテーブル幅方向の片側からのみ流体噴流 5を噴射する上記 (C) の形態より も、 ランナウトテーブル幅方向両側から流体噴流 5を噴射する上記 (Α)、 (Β) の形 態や、 パスラインの上方位 ¾で略パスライン長手方向に沿って流体噴流 5を噴射する 上記 (D) の形態の方が好ましい形態であると言える。
また、 ランナウトテーブル幅方向両側から流体嘖流 5を噴射する上記 (Α)、 (Β) の形態において、 流体噴流 5の衝突により熱延鋼帯 1に及ぼされる鋼帯幅方向への推 進力による不安定な走行現象をより確実に抑制するには、 図 2 0に示すように、 ラン ナウトテーブルを挟んで対向した位置 (但し、 ランナウトテーブルを中心として非対 称の位置を含む)から噴射され、熱延鋼帯上方を通過中の流体噴流 5の下記(2)式で定 義される幅方向推進力 Fwが略等しくなるよう、 流体噴流の噴射を行うことが好まし レ、。
Fw= [ p A ( vsin (π X αΖΐ 8 ◦ )) 2] / 9. 8 … (2)
但し ρ :流体噴流を構成する流体の密度 (k g/m3)
A:流体噴射ノズルのノズル口断面積 (in2)
V :流体噴流の速度 (m/sec)
a :流体噴流の噴射方向のパスライン長手方向 (鋼帯通板方向又は反鋼帯 通板方向) に対する角度 (° )
これにより、 ランナウトテーブル幅方向両側から噴射された流体噴流 5がパスライ ン上方に変位した鋼帯部分に衝突した際に、 この衝突によって鋼帯幅方向に作用する 推進力が均衡するため、熱延鋼帯 1の不安定走行をより確実に防止することができる。 なお、 図 2 0は上記 (A) の形態 (図 1 9 Aの形態) を例に説明したが、 上記 (B) の形態 (図 1 9 Bの形態) のようにランナウトテーブルを中心として非対称に対向し W
27 た位置から噴射される流体嘖流 5どうしについても同様である。
ランナウトテーブル上のパスラインから鋼帯部分が上方に変位する現象(バウンド、 ループなど) は、 ランナウトテーブル長手方向のどこで発生するかわからない。 この ためいずれの箇所で鋼帯部分の変位が生じてもこれに対応できるようにするため、 流 体噴流 5が鋼帯上方を通過している領域が鋼帯長手方向で連続していることが好まし い。 すなわち、 図 2 1 Aに示すように、 ランナウトテーブル長手方向に沿って適宜間 隔をおいた複数箇所で流体噴流 5の噴射を行うとともに (例えば、 図 1 9 Aから図 1 9 D参照)、熱延鋼帯 1の全幅の上方を通過する流体嘖流 5の軌跡を熱延鋼帯面上に平 面投影した仮想の噴流通過線 Xのうち、パスライン長手方向で隣接する噴流通過線 X , Xの端部どうし (すなわち、 X lと x 2の端部どうし、 x 2と x 3の端部どうし . . ·) を、 パスライン長手方向位置で一致させるか (すなわち、 端部どうしが重なる) 若し くは重複させるようにすることが好ましい。 この実施形態では噴流通過線 X 2と X 3の 端部どうしが、 yで示す長さ分だけ重複している。 設備的には、 ランナウトテ一ブル 長手方向に沿って適宜間隔をおいて配置された複数の流体噴流ノズル 6の配置間隔と 流体噴射方向を、 上記が実現できるように設定する。 上記のように流体噴流 5を熱延 鋼帯 1の上方に噴射することにより、 ランナウトテ一ブル長手方向のどの箇所で鋼帯 部分の変位が生じても、 この変位した鋼帯部分に流体嘖流 5が確実に衝突することが できる。 なお、 図 2 1 Aは上記 (C ) の形態を例に説明したが、 (A)、 (B )、 ( D ) な どの他の形態の場合も同様である。
ランナウトテーブル長手方向に沿って適宜間隔をおいた複数箇所で流体噴流の嘖射 を行う場合、 流体噴射の噴射位置の間隔 (流体嘖射ノズルの設置間隔) は特に制限は ない。 上記図 2 1 Aに示すような形態を満足するためには、 通常 5 mから 1 5 m、 好 ましくは 5 mから 1 2 m程度とすることが適当である。
また、 図 2 1 Bは、 熱延鋼帯 1の全幅の上方を通過する流体噴流 5の軌跡を熱延鋼 帯面上に平面投影した仮想の噴流通過線 Xのうち、 パスライン長手方向で隣接する噴 流通過線 X , Xの端部どうし (すなわち、 X lと x 2の端部どうし、 23の端部ど うし ' · ·) をパスライン長手方向位置で一致若しくは重複させないようにした実施 形態である。 この場合には、 噴流通過線 X , Xの端部どうしの間隔 zを 5 m以下とす ることが好ましい。 これは、 一般に、 バウンドなどの鋼帯部分の変位は、 流体噴流 5 との衝突により一旦矯正 (解消) された後、 5 m以上通板した後に再び発生すること が多いためである。
本発明において、 鋼帯通板方向側に向けて流体噴流 5を噴射する場合、 すなわち、 流体噴流 5を鋼帯通板方向に対する角度 αが 0 ° ≤α < 9 0 ° となるように噴射する 場合には、 熱延鋼帯上方を通過中の流体噴流 5のパスライン長手方向速度成分を、 熱 延鋼帯 1の通板速度よりも大きくすることが好ましい。 特に、 熱延鋼帯 1の先端側部 分の上方を通過中の流体噴流 5のパスライン長手方向速度成分を熱延鋼帯 1の通板速 度よりも大きくすることが有効である。 すなわち、 図 2 2に示すように、 熱延鋼帯 1 の通板速度を VSF (べクトル)、 流体噴流 5の流速を VFF (ベタ トル) とすると、 流体 噴流 5の流速 VFFのパスライン長手方向 (鋼帯通板方向)成分 VFF1の絶対値が、熱延 鋼帯 1の通板速度 VSFの絶対値より大きくなるようにする。 これによつて、 図 2 3に 示すようにパスラインから上方に変位した鋼帯部分 1 0 0 (鋼帯先端部のバウンド) が流体噴流 5に衝突 (図中、 3 l aが衝突点) した際に、 鋼帯部分 1 0 0には鋼帯通 板方向への推進力 F FH (ベタ トル) と、 鉛直下方への押付け力 F FV (ベタ トル) が作 用する。 また、 鋼帯部分 1 0 0がループの場合も同様である。 そして、 鋼帯部分 1 0 0にこのような作用力が加わることにより、 先に図 1 0及び図 1 1で説明したような 過程でバウンドゃループが解消される。
一方、 本発明において、 熱延鋼帯 1の尾端側部分の上方に流体噴流 5を噴射する場 合、 すなわち、 流体嘖流 5を鋼帯通板方向に対する角度 αが 0 ° ≤α < 9 0 ° となる ように噴射する場合であって、 熱延鋼帯 1の尾端側部分の上方に流体噴流 5を噴射す る場合には、 熱延鋼帯 1の尾端側部分の上方を通過中の流体噴流 5のパスライン長手 方向速度成分を熱延鋼帯 1の通板速度よりも小さくすることが好ましい。 すなわち、 図 2 4に示すように、 鋼帯尾端部がランナウトテーブル上を通過している時の熱延鋼 帯 1の通板速度を VSR (べク トル)、 流体噴流 5の流速を VFR (べク トル) とすると、 流体噴流 5の流速 VFRのパスライン長手方向 (鋼帯通板方向) 成分 VFR1の絶対値が、 熱延鋼帯 1の通板速度 VSRの絶対値より小さくなるようにする。 これによつて、 図 2 5に示すようにパスラインから上方に変位した鋼帯部分 1 0 0 (鋼帯尾端部のバウン ド) が流体噴流 5に衝突 (図中、 3 l bが衝突点) した際に、 鋼帯部分 1 0 0には鋼 帯通板方向とは逆方向の抵抗力 F RH (ベク トル) と、 鉛直下方への押付け力 F RV (ベ ク トル) が作用することになる。 また、 鋼帯部分がループの場合も同様である。
図 2 6は、 上記のような流体噴流 5により鋼帯尾端部のパウンドが解消される過程 を示している。 ここでは、 バウンド 1 0 1 bが大きく成長する前に本発明条件に従い 流体噴射ノズル 6から流体嘖流 5が鋼帯通板方向側 (流体噴流 5の鋼板通板方向に対 する角度 α : 0 ° ≤ αく 9 0 ° ) に噴射されている。 この状態でバウンド 1 0 1 bが 大きく成長すると流体噴流 5と衝突し (図 2 6の ( i ) 参照)、 流体噴流 5によりバウ ンド 1 0 1 bの頂点近くの衝突点 3 1 bに略水平方向の衝突力が作用する。 この衝突 力は、パスライン長手方向成分(バウンド 1 0 1 bを反鋼帯通板方向に押す成分) と、 鉛直方向成分 (パウンド 1 0 1 bをパスライン側に押す成分) として作用する。 その 結果、 図 2 6の (i i) に示すように、 パウンド 1 0 1 bは熱延鋼帯通板方向に移動し つつ、 反鋼帯通板方向に押し出され、 その先端ピーク位置は下降する。 これによりバ ゥンド 1 0 1 bの成長は抑制され、 最終的には図 2 6の (i i i) に示すように解消し、 安定通板状態に至る。 ここで、 流体噴流 5は熱延鋼帯 1の上方を所定の高さで完全に 通過するように流れているため、 それよりも下方を通板している鋼帯部分には接する ことがなく、 正常に通板している鋼帯部分をランナウトテーブル 3のテーブルロール 間に押し込むこともない。 このため確実且つ効果的にバゥンドを抑制 ·解消すること が可能となる。
図 2 7は、 上記のような流体噴流 5により鋼帯尾端側部分のループが解消される過 程を示している。 ここでは、 ループ 1 0 3 bが大きく成長する前に本発明条件に従い 流体噴射ノズル 6から流体噴流 5が鋼帯通板方向側 (流体噴流 5の鋼帯通板方向に対 する角度 a; : 0 ° α < 9 0 ° ) に嘖射されている。 この状態でループ 1 0 3 bが成 長すると流体噴流 5と衝突し、 図 2 7の ( i ) に示すように、 流体噴流 5によりルー プ 1 0 3 bの頂点近くの衝突点 3 1 bに略水平方向の衝突力が作用する。 この衝突力 は、 パスライン長手方向成分 (ループ 1 0 3 bを反鋼帯通板方向に押す成分) と、 鉛 直方向成分(ループ 1 0 3 bをパスライン側に押す成分) として作用する。その結果、 図 2 7の (i i ) に示すように、 ループ 1 0 3 bは鋼帯通板方向に移動しつつ、 反鋼帯 通板方向に押し出され、 そのループ頂点は下降する。 これによりループ 1 0 3 bの成 長は抑制され、最終的には図 2 7の(ii i )に示すように解消し、安定通板状態に至る。 ここで、 流体噴流 5は熱延鋼帯 1の上方を所定の高さで完全に通過するように流れて いるため、 それよりも下方を通板している鋼帯部分には接することがなく、 正常に通 板している鋼帯部分をランナウトテ一ブル 3のテ一ブルロール間に押し込むこともな い。 このため確実且つ効果的にループを抑制 '解消することが可能となる。 以上述べた点からして、 本発明法を実施するに当たっては、 熱延鋼帯 1の先端側部 分の上方を通過中の流体噴流 5のパスライン長手方向速度成分を熱延鋼帯 1の通板速 度よりも大きくし、 熱延鋼帯 1の尾端側部分の上方を通過中の流体噴流 5のパスライ ン長手方向速度成分を熱延鋼帯 1の通板速度よりも小さくすることが好ましい。 上記のような流体嘖流 5のパスライン方向速度成分 VFF1及び VFR1の調整は、 例え ば、 図 8に示す流量調整弁 1 2の開度を変更して噴流速度 VFF及び VFRを調整するこ とによって行うことができる。 また、 角度調整機構 1 4で流体噴流 5の噴射角度 aを 変更することによつても調整可能である。
本発明法により流体噴流 5を熱延鋼帯 1の上方に噴射するタイミングゃ期間に特別 な制限はないが、 先に述べたように熱延鋼帯 1が無張力の状態でランナウトテーブル 上を通板している期間は、 常にバウンドやループなどの非定常的な鋼帯の変位が生じ るおそれがある。 したがって、 熱延鋼帯 1が無張力でランナウトテーブル上を通板し ている期間、 換言すれば、 熱延鋼帯の先端部と尾端部がランアウトテーブル上を通過 している期間は流体噴流 5の噴射を行うことが好ましい。
また、 流体噴流 5の噴射のタイミングは、 熱延鋼帯 1の先端部又は尾端部の通過に 合わせて、 仕上圧延機最終スタンド 2に一番近い噴射位置 (流体噴射ノズル 6 ) から 順次流体噴流 5の噴射を行ってもよいが、 流体供給量に問題なければ、 全ての噴射位 置からを同時に流体噴流 5を噴射するのが最も簡便で、 且つ効果の面からも確実であ る。
一方、 流体供給量に制限がある場合や、 例えばパウンドの抑制 ·解消のみを目的と する場合には、 熱延鋼帯 1の先端部又は尾端部の通過に合わせて仕上圧延機最終スタ ンド 2に一番近い噴射位置から順次流体噴流 5の噴射を行い、 且つその通過直後に流 体噴流 5の噴射を順次停止させるようにしてもよい。
流体噴流 5はできるだけ遠距離まで拡散せずに同一の断面形状のまま到達すること が望ましい。この点から流体噴流 5のノズル先端の流速は 3 0 mZsec以上とすること が好ましい。 ここで、 一般的な熱延ラインにおける鋼帯通板速度は 1 O m/ s e c程 度であるので、 この流体噴流 5の流速は、 鋼帯通板速度の約 3倍以上ということにな る。
ランナウトテーブルにより搬送される熱延鋼帯には冷却水が供給され、 熱延鋼帯 1 の冷却が行われるが、 上方から供給される冷却水により、 流体噴流 5の流速が弱めら れる可能性がある。 これを防止するために、 前記冷却水から流体噴流を遮蔽するため の遮蔽体を流体噴流 5の上方に配することが好ましい。
この遮蔽体としては、 例えば、 (a)流体噴流 5の上方に配置される遮蔽部材、 (b)流 体噴流 5の上方を流体噴流 5と略平行に流れる遮蔽用流体噴流、 により構成すること ができる。 後者の場合、 遮蔽用流体噴流を流体嘖流 5の上方に略平行に噴射するため の遮蔽用流体噴射ノズルが用いられる。
図 2 8およぴ図 2 9は、上記(b)の場合の一実施形態を示すもので、図 2 8は側面図、 図 2 9は平面図である。
図において、 2 0はランナウトテーブル 3の上方から通板中の熱延鋼帯 1に冷却水 2 1を供給するラミナヘッドである。 流体噴射ノズル 6の上方には、 流体噴流 5をラ ミナへッド 2 0から供給される冷却水 2 1から遮蔽するために、 流体噴流 5の直上に 遮蔽用流体噴流 1 8を略平行に噴射するための第 2の流体噴射ノズル 1 7が設けられ ている。
流体噴射ノズル 6から噴射される流体噴流 5の直上に、 前記第 2の流体噴射ノズル 1 7から遮蔽用流体噴流 1 8を噴射することによって、 ラミナヘッド 2 0から噴射さ れる冷却水 2 1は遮蔽用流体噴流 1 8に遮られるため、 直接的に流体噴流 5に衝突す ることはない。 したがって、 流体嘖流 5の流速が減衰することが防止される。
なお、 遮蔽用流体噴流 1 8は、 流体噴流 5の上方で複数本を多段に噴射したり、 或 いは流体噴流 5の噴流幅に合わせて複数本を並列的に噴射してもよい。
また、 流体噴流 5とその直上の遮蔽用流体噴流 1 8は噴流としては略同じものであ るから、 遮蔽用流体噴流 1 1を本発明条件に従って噴射することにより、 流体噴流 5 と同様に通板安定化にも寄与させることができる。
図 3 0および図 3 1は、上記(a)の場合の一実施形態を示すもので、図 3 0は側面図、 図 3 1は平面図である。
図において、 流体噴射ノズル 6から噴射される流体噴流 5をラミナへッド 2 0から 供給される冷却水 2 1から遮蔽するために、 流体噴流 5の直上に遮蔽板 1 9が設置さ れている。 このような遮蔽板 1 9を設置することによって、 ラミナヘッド 2 0から噴 射される冷却水 2 1は遮蔽板 1 9に遮られるため、 直接的に流体噴流 5に衝突するこ とはない。 このため流体噴流 5の流速が減衰することが防止される。
また、 遮蔽板 1 9を水平方向に可動式とし、 流体噴流 5を使用しない板厚が比較的 ffい熱延鋼帯を製造する場合には、 遮蔽板 1 9をランナウトテーブル 3の上側から移 動させるようにしてもよレ、。
以上、 本発明の好ましい実施形態について説明したが、 ランナウトテーブル上で鋼 帯にバウンドやループなど非定常的な変位が生じるのは、 特に板厚 2 . 0 m m以下の 薄物の熱延鋼帯において顕著であり、 したがって、 本発明はそのような薄物の熱延鋼 帯の製造に特に好適なものである。 産業上の利用可能性
本発明は、 熱間圧延ラインにぉ 、て熱延鋼帯を製造するための製造方法及ぴ製造設 備である。 本発明によれば、 ランナウトテーブル上で熱延鋼帯を安定走行させ、 鋼帯 のパスライン上方への過剰な変位やこれに起因した先端折れ、 尾端折れなどの発生を 防止することができる。

Claims

請求の範囲
1. 熱間圧延機で圧延して得られた熱延鋼帯をランナウトテーブルで搬送した後、 コィラーに卷き取る熱延鋼帯の製造方法において、
前記ランナウトテーブルにより搬送される熱延鋼帯の上方に、 流体噴流をパスライ ン (但し、 ランナウトテ一ブルの鋼帯搬送面) 上を通板する熱延鋼帯面と接すること なく熱延鋼帯の上方を通過するように噴射し、 前記パスラインから所定レベルを超え て上方に変位した鋼帯部分を前記流体噴流に衝突させ、 当該鋼帯部分の変位を矯正す ることを特徴とする熱延鋼帯の製造方法。
2. 熱延鋼帯上方を通過中の流体噴流の中心線のパスラインからの高さを 5 0 mm 以上、 4 5 0 mm以下とすることを特徴とする請求の範囲 1に記載の熱延鋼帯の製造 方法。
3. 熱延鋼帯上方を通過中の流体噴流の中心線のパスラインからの高さを 5 0 mm 以上、 2 0 0 mm未満とすることを特徴とする請求の範囲 1に記載の熱延鋼帯の製造 方法。
4. 熱延鋼帯上方を通過中の流体噴流の下記(1)式で定義されるライン方向推進力 F Lが 1 0 k g f 以上、 5 0 k g f 以下であることを特徴とする請求の範囲 1から 3の いずれかに記載の熱延鋼帯の製造方法。
F L= [ p A ( v cos ( π X α / 1 8 0 ) — u) 2] / 9. 8 - (1)
但し ρ :流体噴流を構成する流体の密度 (k g Zm3)
A:流体噴射ノズルのノズル口断面積 (m2)
V :流体噴流の速度 (m/sec)
u :熱延鋼帯の通板速度 (m/sec)
a :流体噴流の噴射方向の鋼帯通板方向に対する角度 (° )
5. 流体噴流を、 鋼帯通板方向に対する角度 αが 0° ≤ αく 9 0° となるように噴 射することを特徴とする請求の範囲 1〜4のいずれかに記載の熱延鋼帯の製造方法。
6. 熱延鋼帯上方を通過中の流体噴流のパスライン長手方向速度成分を、 熱延鋼帯 の通板速度よりも大きくすることを特徴とする請求の範囲 5に記載の熱延鋼帯の製造 方法。
7. 熱延鋼帯の先端側部分の上方を通過中の流体噴流のパスライン長手方向速度成 分を熱延鋼帯の通板速度よりも大きくし、 熱延鋼帯の尾端側部分の上方を通過中の流 体噴流のパスライン長手方向速度成分を熱延鋼帯の通板速度よりも小さくすることを 特徴とする請求の範囲 5に記載の熱延鋼帯の製造方法。
8. 流体噴流を、 反鋼帯通板方向に対する角度 αが 0° ≤ α < 9 0° となるように 噴射することを特徴とする請求の範囲 1から 4のいずれかに記載の熱延鋼帯の製造方 法。
9. 熱延鋼帯の先端側部分に対しては、 流体噴流を鋼帯通板方向に対する角度 αが 0° ≤αく 9 0° となるように嘖射し、 熱延鋼帯の尾端側部分に対しては、 流体噴流 を反鋼帯通板方向に対する角度 αが 0° ≤ α < 9 0° となるように噴射することを特 徴とする請求の範囲 1から 4のいずれかに記載の熱延鋼帯の製造方法。
1 0. ランナウトテーブル長手方向に沿って適宜間隔をおいた複数箇所で流体噴流 の噴射を行うことを特徴とする請求の範囲 1から 9のいずれかに記載の熱延鋼帯の製 造方法。
1 1. ランナウトテーブル長手方向における流体噴流の噴射位置の間隔が 5〜 1 5 mであることを特徴とする請求の範囲 1 0に記載の熱延鋼帯の製造方法。
1 2. 流体噴流の噴射方向の鋼帯通板方向又は反鋼帯通板方向に対する角度 αを 0° < 0;く 9 0° とすることにより、 流体噴流を熱延鋼帯全幅の上方を通過させるこ とを特徴とする請求の範囲 1から 1 1のいずれかに記載の熱延鋼帯の製造方法。
1 3. ランナウトテーブル長手方向に沿って適宜間隔をおいた複数箇所で流体噴流 の噴射を行うとともに、 熱延鋼帯全幅の上方を通過する流体噴流の軌跡を熱延鋼帯面 上に平面投影した仮想の噴流通過線 Xのうち、 パスライン長手方向で隣接する噴流通 過線 X , Xの端部どうしを、 パスライン長手方向位置で一致させるか若しくは重複さ せることを特徴とする請求の範囲 1 2に記載の熱延鋼帯の製造方法。
1 4. ランナウトテーブル幅方向両側から流体噴流の噴射を行うとともに、 ランナ ゥトテーブルを挟んで対向した位置 (但し、 ランナウトテーブルを中心として非対称 の位置を含む)から噴射され、熱延鋼帯上方を通過中の流体噴流の下記(2)式で定義さ れる幅方向推進力 Fwが略等しくなるよう、 流体喷流の噴射を行うことを特徴とする 請求の範囲 1〜 1 3のいずれかに記載の熱延鋼帯の製造方法。
Fw= [ p A ( v sin ( π Χ α/ 1 8 0)) 2] / 9. 8 "- (2)
但し ρ :流体噴流を構成する流体の密度 (k gZm3)
A:流体噴射ノズルのノズル口断面積 (ni2)
V :流体噴流の速度 (m/sec)
a :流体噴流の噴射方向のパスライン長手方向 (鋼帯通板方向又は反 鋼帯通板方向) に对する角度 (° )
1 5. 流体噴流を、 熱延鋼帯の上方をパスライン長手方向に沿って通過させるとと もに、 該流体噴流の噴射方向前方の熱延鋼帯上方位置で流体噴流を回収することを特 徴とする請求の範囲 1から 1 1のいずれかに記載の熱延鋼帯の製造方法。
1 6. 流体噴流の噴射方向が水平面に対して上方側又は下方側に傾きを有し、 該流 体噴流の噴射方向の水平面に対する傾き角 0が 1 0° 以下であることを特徴とする請 求の範囲 1から 1 5のいずれかに記載の熱延鋼帯の製造方法。
1 7. ランナウトテ一ブルにより搬送される熱延鋼帯に対して上方から冷却水を供 給して熱延鋼帯の冷却を行う熱延鋼帯の製造方法であって、
前記冷却水から流体噴流を遮蔽するための遮蔽体を、 前記流体噴流の上方に配する ことを特徴とする請求の範囲 1から 1 6のいずれかに記載の熱延鋼帯の製造方法。
1 8. 遮蔽体が、 流体噴流の上方に配置される遮蔽部材であることを特徴とする請 求の範囲 1 7に記載の熱延鋼帯の製造方法。
1 9. 遮蔽体が、 流体噴流の上方を該流体喷流と略平行に流れる遮蔽用流体噴流で あることを特徴とする請求の範囲 1 7に記載の熱延鋼帯の製造方法。
20. 熱間圧延機群と、 該熱間圧延機群の出側に設けられる熱延鋼帯搬送用のラン ナウトテ一ブルと、 該ランナウトテーブルで搬送された熱延鋼帯を卷き取るコィラー とを備えた熱延鋼帯の製造設備において、
流体噴流を、 前記ランナウトテーブルにより搬送される熱延鋼帯の上方に、 パスラ イン (但し、 ランナウトテーブルの鋼帯搬送面) 上を通板する熱延鋼帯面と接するこ となく熱延鋼帯の上方を通過するように噴射することができる流体噴射ノズルを、 ラ ンナウトテーブルの側方又は上方に備え、 且つ該流体噴射ノズルのノズル口中心のパ スラインからの高さを 5 Omm以上、 4 5 Omm以下としたことを特徴とする熱延鋼 帯の製造設備。
2 1. 流体噴射ノズルのノズル口中心のパスラインからの高さを 5 Omm以上、 2 0 Omm未満としたことを特徴とする請求の範囲 20に記載の熱延鋼帯の製造設備。
2 2. 流体噴射ノズルの流体噴射方向の鋼帯通板方向に対する角度 αが 0°
9 0° であることを特徴とする請求の範囲 2 0又は 2 1に記載の熱延鋼帯の製造設備 c
23. 流体噴射ノズルの流体噴射方向の反鋼帯通板方向に対する角度 αが 0°
< 9 0° であることを特徴とする請求の範囲 20又は 2 1に記載の熱延鋼帯の製造設 備。
24. 流体噴射方向の鋼帯通板方向に対する角度 αが 0° ≤ α < 90° である流体 噴射ノズ^^と、 流体噴射方向の反鋼帯通板方向に対する角度 αが 0° ≤αぐ 9 0° で ある流体噴射ノズルを備えること特徴とする請求の範囲 20又は 2 1に記載の熱延鋼 帯の製造設備。
2 5 . ランナウトテーブル長手方向に沿って適宜間隔をおいて複数の流体噴射ノズ ルを設けることを特徴とする請求の範囲 2 0から 2 4のいずれかに記載の熱延鋼帯の
2 6 . ランナウトテーブル長手方向における流体噴射ノズルの設置間隔が 5〜 1 5 mであることを特徴とする請求の範囲 2 5に記載の熱延鋼帯の製造設備。
2 7 . 流体噴射ノズルの流体噴射方向の鋼帯通板方向又は反鋼帯通板方向に対する 角度 αが 0 ° < α < 9 0 ° であり、 流体噴射ノズルから噴射される流体噴流が熱延鋼 帯全幅の上方を通過するようにしたことを特徴とする請求の範囲 2 0から 2 5のいず れかに記載の熱延鋼帯の製造設備。
2 8 . ランナウトテーブル長手方向に沿って適宜間隔をおいて複数の流体噴流ノズ ルを設けるとともに、 該複数の流体噴流ノズルの間隔と流体噴射方向を、 各流体噴流 ノズルから噴射されて熱延鋼帯全幅の上方を通過する流体噴流の軌跡を熱延鋼帯面上 に平面投影した仮想の喷流通過線 Xのうち、 パスライン長手方向で隣接する噴流通過 線 X , Xの端部どうしが、 パスライン長手方向位置で一致するか若しくは重複するよ う、 設定することを特徴とする請求の範囲 2 7に記載の熱延鋼帯の製造設備。
2 9 . 流体噴射ノズルを、 噴射された流体嘖流が熱延鋼帯の上方をパスライン長手 方向に沿って通過するよう、 パスラインの上方に設けるとともに、 前記流体噴流の嘖 射方向前方のパスライン上方位置に、 流体噴流を回収するための回収手段を設けたこ とを特徴とする請求の範囲 2 0から 2 6のいずれかに記載の熱延鋼帯の製造設備。
3 0 . 流体噴流ノズルの流体噴射方向が水平面に対して上方側又は下方側に傾きを 有し、 該流体嘖射方向の水平面に対する傾き角 が 1 0 ° 以下であることを特徴とす る請求の範囲 2 0から 2 9のいずれかに記載の熱延鋼帯の製造設備。
3 1 . ランナウトテ一ブルにより搬送される熱延鋼帯に対して上方から冷却水を供 給する冷却装置を有する熱延鋼帯の製造設備であって、
流体噴射ノズルから噴射された流体嘖流を前記冷却水から遮蔽するための遮蔽部材 を、 ランナウトテーブル上方に設けたことを特徴とする請求の範囲 2 0から 3 0のい ずれかに記載の熱延鋼帯の製造設備。
3 2 . ランナウトテーブルにより搬送される熱延鋼帯に対して上方から冷却水を供 給する冷却装置を有する熱延鋼帯の製造設備であって、
流体噴射ノズルから噴射された流体噴流を前記冷却水から遮蔽するための遮蔽用流 体噴流を、 前記流体噴流の上方に略平行に嘖射するための遮蔽用流体噴射ノズルを有 することを特徴とする請求の範囲 2 0から 3 0のいずれかに記載の熱延鋼帯の製造設 備。
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