WO2004018336A1 - 媒体搬送装置 - Google Patents

Description

明細

技術分野

本発明は、 紙幣入金機等に搭載され、 投入部に投入された紙幣などの媒体を 搬送する媒体搬送装置に関する。 背景技術

紙幣入金機は、 テラー業務に使用される現金処理装置として、 或いは、 現金 自動預金機 (A D) 若しくは現金自動預金支払機 （A TM) などの自動化機器 に搭載されて広く普及している。 そのような紙幣入金機には、 投入部に投入さ れた （入金された） 紙幣 （媒体） を取り込むために媒体搬送装置が搭載されて いる。

その投入部に入金された紙幣は搬送路を介して搬送される。 このため、 投入 部は、 入金された紙幣を収納することの他に、 それに収納された紙幣が搬送路 に対して適切な位置となるようにガイドするようになっている。 そのガイドで 導く位置とは、 投入部から繰り出される紙幣の面に平行で、 且つその繰り出し 方向の交差方向上の位置である。 以降、 特に断らない限り、 交差方向とはその 意味で用いることにする。

そのガイドは、 交差方向上で対向する一対のガイド板を少なくとも投入部に 設けることで行っている。 紙幣を搬送する搬送路の余裕は、 製造コスト等を抑 えるために小さいのが普通である。 このため、 一対のガイド板の間隔 （交差方 向上の間隔） は、 通常、 搬送 （入金） の対象とする紙幣の幅とほぼ同じとなつ ている。

ガイド板の間隔と紙幣の幅との間の差が小さいということは、 投入部から繰 り出す紙幣がガイド板と接触している可能性が高いということを意味する。 ガ ィド板が紙幣に作用させる摩擦抵抗は、 ジャムを発生させる斜行の原因となる。 このため、 ガイド板は、 接触している紙幣に作用する摩擦抵抗が小さくなるよ うに、 その表面を滑らかにして摩擦係数を小さくさせている。

上記摩擦抵抗は、 周知のように、 摩擦係数と接触面に垂直な抗カとに比例す る。 入金される紙幣は、 ガイド板に発生する抗力によってガイドされて交差方 向上の位置を移動させ、 一対のガイド板の間にセットされる。 しかし、 紙幣間 に発生する摩擦抵抗がその抗カを上回ると、 他より突出した紙幣はガイド板に 沿って交差方向上の位置を移動できなくなる。 このため、 想定以上の抗カをガ イド板に対して発生させている力、 或いはその抗カにより折れ曲がって、 何れ にしても適切な状態でセットされなくなる。 当然のことながら、 適切な状態で セットされない紙幣の枚数が多くなるほど、 紙幣を投入する際の抵抗は大きく なる。

従来の媒体搬送装置は、 ユーザの指示を待って、 或いは投入部への紙幣の投 入が終了したと思われるタイミングで投入部に投入された紙幣の搬送を行って いた。 し力 し、 想定以上の抗カをガイド板に対して発生させている力 或いは 折れ曲がつていることで適切な状態にセットされていない紙幣には、 搬送時に 想定していない力が作用することが多い。 他の紙幣に悪影響を及ぼすこともあ る。例えばガイド板との摩擦抵抗が想定以上であれば、紙幣が回転して斜行し、 その斜行が原因でジャムが起こることがある。 折れ曲がった部分が他の紙幣に 引つかかって、 複数枚の紙幣の繰り出しや、 その繰り出しの失敗などが起こり やすくなる。 このようなことから、 適切な状態にセットされていない紙幣が存 在している場合、 結果として、 ジャム等の不具合 （トラブル） を起こす可能性 力 ^s it)力つた。

入金する紙幣は揃えて投入部に投入される。 しかし、 紙幣を揃えても、 その 数が大きくなるほど、 投入部に投入する際にガイド板と接触する紙幣は増え、 その投入のために必要な力はより大きくなる。 その力がより大きくなることで、 紙幣をより強く挟む必要が生じ、 紙幣間に発生する摩擦抵抗はより大きくなる。 つまり、 他より突出した紙幣がガイド板に沿って交差方向上の位置を移動しな い可能性が高くなる。 他より突出した紙幣の有無によって投入の際に加えるベ き力の大きさは変動する。 しかし、 その変動分の割合は、 紙幣の投入に大きな 力が必要となるほど小さくなるのが普通である。 このようなことから、 結果と して、 紙幣の枚数が多くなるほど、 ユーザは適切な状態で投入部にセットされ ていない紙幣の存在を気付きにくくなっていた。

紙幣を適切に揃えて投入すれば、 全ての紙幣を適切な状態でセットすること ができる。 しかし、 入金する紙幣の枚数が多くなると、 紙幣を揃えるのは面倒 となる。 このため、 紙幣の枚数が比較的に多い場合、 適切に揃えることなく、 紙幣を強引に投入部に投入するユーザは少なくなかった。 このようなこともあ つて、 投入部に適切な状態でセットされなかった紙幣に対応できるようにする ことが望まれていた。 発明の開示

本発明の目的は、 投入部に適切な状態でセットされなかった媒体に対応でき る媒体搬送装置を提供することにある。

本発明の第 1〜第 4の態様の媒体搬送装置は、 共に、 投入部に投入された紙 幣などの媒体を繰り出して搬送することを前提とし、 それぞれ以下の手段を具 備する。

第 1の態様の媒体搬送装置は、 投入部を構成し、 該投入部に投入される媒体 をガイドする少なくとも一対の対向するガイド部材と、 一対のガイド部材を移 動させる移動手段と、 投入部に媒体が投入された後、 一対のガイド部材を移動 手段により移動させて、 該媒体を挟む該一対のガイド部材の間隔を広げさせる 制御手段と、 を具備する。

第 2の態様の媒体搬送装置は、 上記第 1の態様の構成に加えて、 投入部に投 入された媒体を対象に、 一対のガイド部材が対向する方向上の位置を検出する 位置検出手段、 を更に具備し、 制御手段は、 位置検出手段が検出した媒体の対 向する方向上の位置が許容範囲内でなかつた場合に、 投入部に投入された媒体 の搬送 （繰り出しを含む） を中止させる。

上記第 2の態様の構成において、 制御手段は、 移動手段に一対のガイド部材 を移動させた後、 位置検出手段に該媒体の対向する方向上の位置を検出させる、 ことが望ましい。 また、 制御手段は、 位置検出手段が検出した媒体の対向する 方向上の位置が許容範囲内でなかった場合に、 その旨を所定の通知手段により ユーザに通知する、 ことが望ましい。

第 3の態様の媒体搬送装置は、 投入部に投入された媒体を対象に、 該投入部 から繰り出す方向に交差し、 且つ繰り出される媒体の面と平行である注目方向 上の位置を検出する位置検出手段と、 位置検出手段が検出した媒体の注目方向 上の位置が許容範囲内でなかった場合に、 投入部に投入された媒体の搬送を中 止させる制御手段と、 を具備する。

第 4の態様の媒体搬送装置は、 上記第 3の態様の構成に加えて、 投入部を構 成し、 該投入部に投入される媒体をガイドする少なくとも一対の対向するガイ ド部材を移動させる移動手段、 を更に具備し、 制御手段は、 投入部に媒体が投 入された後、 一対のガイド部材を移動手段により移動させて、 該媒体を挟む該 一対のガイド部材の間隔を広げさせる。

なお、 上記第 4の態様の構成において、 制御手段は、 位置検出手段が検出し た媒体の注目方向上の位置が許容範囲内でなかった場合に、 その旨を所定の通 知手段によりユーザに通知する、 ことが望ましい。 本発明では、 投入部に媒体を投入した後、 その投入部に投入される媒体をガ ィドする少なくとも一対の対向するガイド部材の間隔を広げさせる。 その間隔 を広げることにより、 媒体とガイド部材との間の間隔が広がり、 繰り出される 媒体がガイド部材と接触するのが回避されるようになる。 その結果、 接触時に ガイド部材から受ける力 （摩擦抵抗、 など） によって媒体が斜行するといつた ことは確実に回避される。

本発明では、 投入部に投入された媒体を対象に、 一対のガイド部材が対向す る方向上の位置を検出し、 検出した媒体の位置が許容範囲内でなかった場合に、 投入部に投入された媒体の搬送を中止させる。

その許容範囲内に位置していない媒体は、 高い確率で、 ガイド部材に強い抗 力を作用させてそのガイド部材から想定以上の力を受けたり、 繰り出し時、 或 いは搬送時に接触すべきでない部材と接触したりする。 折れ曲がって、 他の媒 体を引っかけることもある。 それらは何れもジャム等のトラブルを発生させる 原因となる。 このことから、 そのような媒体が存在している場合に搬送を中止 することによって、 発生する可能性が高いトラプルは未然に防止されることに なる。

このようなことから、 上記各発明では、 トラプルの原因となる斜行等を発生 させなレ、、 或いはそのトラブルが発生する可能性が高ければ媒体の搬送 （繰り 出しを含む） を中止する、 という形で媒体が適切な状態で投入部にセットされ ていないことに対応するようになっている。 図面の簡単な説明

図 1は、 本実施の形態による媒体搬送装置を搭載した紙幣入金装置の概略断面 図である。

図 2 ( a )、 （b ) は、 投入部の構成を示す図である。 図 3は、 投入部の動作を説明する図である。

図 4は、 投入部に紙幣が適切な状態にセットされなかった場合に発生する現 象を説明する図である。

図 5は、 本実施の形態による媒体搬送装置を搭載した紙幣入金装置の構成図 である。

図 6は、 入金前処理のフローチャートである。

図 7 ( a ) 〜 （c ) は、投入部として採用可能な他の構成例を示す図である。 発明を実施するための最良の形態

以下、 本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。

図 1は、 本実施の形態による媒体搬送装置を搭載した紙幣入金装置の概略断 面図である。

その紙幣入金装置 1 0 0は、 図 1に示すように、 ユーザが投入 （入金） した紙 幣 Mを取り込んで収納する紙幣入金ュニット 1 0 1を内部に搭載している。 そ の紙幣入金ュ-ット 1 0 1は、 紙幣 Mを投入する投入部 1 1 1と、 その投入部 1 1 1に投入された紙幣 Mを搬送するために設けられた搬送路 1 1 2と、 その 搬送路 1 1 2上に設置され、 搬送されている紙幣の真偽や破損状態の判別を行 う鑑別部 1 1 3と、 金種別に用意した 3つの紙幣収納部 1 1 4と、 を備えて構 成されている。 本実施の形態による媒体搬送装置は、 投入部 1 1 1に投入され た紙幣 Mを 1枚ずつ繰り出して収納すべき紙幣収納部 1 1 4に収納するために 紙幣入金装置 1 0 0に搭載されている。

紙幣入金装置 1 0 0は、 投入部 1 1 1に紙幣 Mが投入されると、 例えばその 取り込みをユーザが指示するのを待って、 その取り込みを開始する。 その取り 込みを開始すると、 投入部 1 1 1に投入された紙幣 Mは 1枚ずつ、 そこから繰 り出して鑑別部 1 1 3に向けて搬送する。 鑑別部 1 1 3まで搬送した紙幣 Mは、 その鑑別結果に従って収納すべき紙幣収納部 1 1 4を決定し、 決定した紙幣収 納部 1 1 4に搬送してそこに収納する。

紙幣収納部 1 1 4に収納した紙幣 Mの枚数は、 その金種別に計数する。 投入 部 1 1 1に投入された紙幣 Mの収納が終了すると、 金種別に計数した紙幣 Mの 枚数や合計金額 （入金額） を通知し、 ユーザに確認させる。 その後、 ユーザが 処理の継続 （取引） を指示すると、 所定の処理を行い、 入金にかかる取引を完 了させる。

図 2は、 上記投入部の構成を示す図である。 同図 （a ) は上面図、 同図 （b ) は側面図である。

図.2 ( a ) に示すように、 入金の対象となる紙幣 Mは、 仕切板 2 0 1、 紙幣 Mを仕切板 2 0 1に向けて押圧するための押圧板 2 0 2、 及び対向する一対の ガイド板 2 0 3で囲まれた空間 （以降、 「投入空間」 と呼ぶ） 内に投入されるよ うになつている。 その押圧板 2 0 3には、 ローラ 2 0 5、 そのローラ 2 0 5と その近傍に設けられたローラ 2 0 6間にかけ渡されたベルト 2 0 7、 及びその ベルト 2 0 7に連結された部材 2 0 8を介して、 モーター 2 0 4からの動力が 伝達されるようになっている。 それにより、 モーター 2 0 4の駆動制御を通し て、 押圧板 2 0 2の仕切板 2 0 1に向けての移動、 及びその逆方向に向けての 移動を実現させている。

1対のガイド部材 2 0 3には、 それぞれ、 シャフト 2 1 1に回転可能に支持 されたリンク部材 2 1 3、 及びシャフト 2 1 2に回転可能に支持されたリンク 部材 2 1 4が取り付けられている。 それらのシャフト 2 1 1、 2 1 2は、 押圧 板 2 0 2の面と平行で、 且つ図 2 ( a ) 中の矢印と垂直な状態に設けられてい る。 それにより、 それらのリンク部材 2 1 3、 2 1 4は、 それぞれシャフト 2 1 1 , 2 1 2を軸に、 図 2 ( a ) の視点で右回転、 左回転の両方向に回転する ようになつている。 リンク部材 2 1 3、 2 1 4が取り付けられたガイド板 2 0 3は、 それらに支 持される。 シャフト 2 1 1、 2 1 2で軸支された部分からガイド板 2 0 3を取 り付けた部分までの間には、 リンク部材 2 1 3、 2 1 4共に、 図 2 ( a ) に示 すような長さを持たせている。 それにより、 対向しているガイド板 2 0 3間の 距離 （シャフト 2 2 1の長手方向上の距離） は、 リンク部材 2 1 3、 2 1 4の 回転に伴って変化するようにしている。 シャフト 2 2 1の長手方向 （投入空間 力 ら紙幣 Mを繰り出す方向に交差し、 且つその紙幣 Mの面に平行な方向である） については、 以降、 幅方向と呼ぶことにする。

2つのリンク部材 2 1 4には、 シャフト 2 1 2の近傍にバネ 2 1 5が取り付 けられている。 そのパネ 2 1 5は、 リンク部材 2 1 4を、 ガイド板 2 0 3に取 り付けられた側でない端部 （紙幣 Mと接触する側の端部） を押圧板 2 0 2に向 けて回転させる方向に弾性力を作用させている。 それにより、 ガイド板 2 0 3 間の通常時の距離は、 紙幣 Mの幅よりも僅かだけ大きい状態とさせて、 投入空 間内に投入される紙幣 Mをガイドするようにさせている。

ガイド部材 2 0 3の投入空間側の近傍には、 それぞれ、 発光素子、 及び受光 素子からなる光学センサ 2 1 6が配置されている。 その光学センサ 2 1 6は、 投入空間に投入された紙幣 Mが幅方向上の適切な範囲内に収まっているか否か 確認するためのものである。

投入空間の下方には、 シャフト 2 2 1に取り付けられた計 5個の繰り出し口 ーラ 2 2 2や、 シャフト 2 2 4に取り付けられた計 4個の分離ローラ 2 2 5が 配置されている。 その分離ローラ 2 2 5は、 図 2 ( b ) の視点で、 所定の力が 加わらない限り左回転しないようになっている。

投入空間内に収納された紙幣 Mを繰り出す場合、 モーター 2 2 3からの動力 をシャフト 2 2 1に伝達させて繰り出しローラ 2 2 2を図 2 ( b ) の視点で右 回転させる。 その右回転により、 最も仕切板 2 0 1側に位置する紙幣 Mには図 2 ( b ) の視点で下に向かって移動させる動力が伝達される。 その紙幣 Mの隣 に位置する紙幣 Mは、 その動力の伝達により共に動いたとしても、 分離ローラ 2 2 5との間の摩擦抵抗によってその位置で停止させられる。 それにより、 最 も仕切板 2 0 1側に位置する紙幣 Mだけが繰り出されるようになっている。 次に、 図 3、 及ぴ図 4を参照しつつ、 投入部 1 1 1の動作についてより詳細 に説明する。 図 4では、 図 2に示す構成要素と対応するものには便宜的に同一 の符号を付してある。

図 3に示すように、 投入部 1 1 1の投入空間の上部には、 シャツタ 3 0 1が 設けられている。 そのシャツタ 3 0 1は、 例えばユーザが入金を指示すると開 け、 紙幣 Mの投入終了を指示すると閉じるようになつている。

シャツタ 3 0 1を開けた時点では、 紙幣 Mを投入しやすいように、 仕切板 2 0 1と押圧板 2 0 2の距離は最も大きい状態となっている。 その距離は、 紙幣 Mの投入終了をユーザが指示すると、 押圧板 2 0 2を仕切板 2 0 1に向けて移 動させることにより、 紙幣 Mを押圧して、 最も仕切板 2 0 1側に位置する紙幣 Mは所定の圧力で繰り出しローラ 2 2 2と当接させる。 その位置にある紙幣 M には、 投入空間から紙幣 Mが全て繰り出されるまでの間、 常にその圧力で当接 させる。シャツタ 3 0 1を開けた時点では、ガイド板 2 0 3間は通常時の距離、 即ち最も狭くした場合の距離である。

投入する紙幣 Mを適切に揃えることなく揷入すると、 そのうちの何枚かの紙 幣 Mは適切な状態で投入部 1 1 1にセットされないのが普通である。 幅方向上 の位置が他と比べて大きくずれている紙幣 Mは、 図 4に示すように折れ曲がつ た状態でセットされることになる。 そのすれが比較的に小さければ、 想定以上 の強い抗力でガイド板 2 0 3と接触することになる。

幅方向上の位置が他と比べて大きくずれている紙幣 Mが存在していれば、 図 4に示すように、 その紙幣 Mの他から突出している部分は折れ曲がり、 その折 れ曲がった突出した部分は、 押圧板 2 0 2による押圧によって更に複雑に折れ 曲がるのが普通である。 そのように複雑に折れ曲がると、 その折れ曲がった部 分が他の紙幣 Mに引つかかるなどして、 紙幣 Mを 1枚ずつ投入部 1 1 1から繰 り出すことができなかったり、 或いは接触すべきでない部材と接触したりする。 このため、 ジャムなどのトラブル （不具合） が発生する可能性は極めて高くな る。 本実施の形態では、 そのトラブルの発生を以下のようにして回避させてい る。

押圧板 2 0 2を仕切板 2 0 1に向けて移動させると、 紙幣 Mがリンク部材 2 1 4の端部を押すことになつてそれが回転し、 その回転によってガイド板 2 0 3間の距離は広がる。 このため、 幅方向上の位置が他と比べて大きくずれてい ない紙幣 Mが想定以上の強い抗力でガイド板 2 0 3と接触することは回避され る。 それにより、 紙幣 Mがガイド板 2 0 3から受ける摩擦抵抗によって斜行す るようなことも確実に回避される。 この結果、 斜行を原因とするジャム等のト ラブルの発生も確実に回避されることになる。

そのずれが]：匕較的に大きくても、 紙幣 Mとガイド板 2 0 3間の距離が広がる ために、 他よりも突出している部分が複雑に折れ曲がってしまうような可能性 は小さくなる （図 4参照）。 このようなことから、 何れにしても、 ガイド板 2 0 3間の距離を広げることで、 ジャム等のトラブルが起こる可能性を小さくさせ ることができる。

投入した際に折れ曲がった部分は、 通常、 ガイド板 2 0 3間の距離を広げる と、 弾性力によって元の状態に戻ろうとする。 投入した際に折れ曲がることな くガイド板 2 0 3と強い抗力で接触していた紙幣 Mは、 その抗カ分、 弾性力に よって元に戻る。 このようなことから、 何れにしても、 適切な状態にセットさ れなかった紙幣 Mは他より幅方向上に突出することになる。 各ガイド板 2 0 3 の近傍に配置した光学センサ 2 1 6は、 そのように突出した紙幣 Mを検出する ために用意したものである。

光学センサ 2 1 6による突出した紙幣 Mの検出は、 押圧板 2 0 2による押圧 後に行っている。 光学センサ 2 1 6のうちの少なくとも 1つが紙幣 Mを検出す ると、 即ち発光素子から射出した光を受光素子で受光できない光学センサ 2 1 6が一つでも存在していると、 紙幣 Mの全てが適切な状態にセットされておら ず、 そのままの状態で取り込みを開始するとトラブルが発生する可能性が高い として取り込みを中止し、 その旨をユーザに通知する制御を行っている。 それ により、 投入部 1 1 1への紙幣 Mの再投入を求め、 それが全て適切な状態にセ ットされてから取り込みを開始するようにして、 紙幣 Mの投入の仕方によって 発生するトラブルを確実に回避している。

近年では、 休日での A TMの稼働はもとより、 委託した店舗への A TMの設 置なども一般的となってきている。 つまり、 係員が不在での自動化機器による 取引は普通という状況になりつつある。

入金における取引は、 入金額をユーザ （顧客） が確認するというプロセスを 経て成立するため、 そのプロセスを経るまでは取り込んだ紙幣 Mを返却できる ようにしておく必要がある。 つまり、 入金額を計数している過程でジャム等の トラブルが発生すると、 係員がその復旧作業に当たって入金した紙幣 Mをユー ザに返却しなければならず、 そのトラブルによる影響は甚大となる。 係員が不 在な状況下での取引では、 復旧にかかる時間はより長くなることから、 トラプ ルの影響は更に甚大となる。

ジャム等のトラブルは、 紙幣 Mの投入の仕方、 つまり紙幣 Mの全てを適切な 状態にセットできていないことを原因にして起こることが多いのが実情である。 本実施の形態では、 紙幣 Mの投入後にガイド板 2 0 3間の距離を広げることに より、 適切でない状態と見なすべき範囲を実質的に狭めている。 その範囲内に 入る不適切な状態の紙幣 Mは、 光学センサ 2 1 6により検出し、 そのような紙 幣 Mを検出すると、 紙幣 Mの取り込みを中止し、 紙幣 Mの再投入をユーザに求 めている。 それにより、 紙幣 Mの全てを適切な状態にセットできていないこと を原因にして起こるトラブルを確実に回避する形で対応している。 このため、 自動化機器に搭載された媒体搬送装置に本発明を適用した場合には、 トラブル の発生は減少し、 稼働率は向上することとなる。 この結果、 係員が不在であつ ても、 顧客に対してより安定したサービスを提供できることとなる。

図 5は、 上記紙幣入金装置 1 0 0の構成図である。

その紙幣入金装置 1 0 0は、 図 5に示すように、 装置 1 0 0全体の制御を行 う制御部 5 0 1と、 投入部 1 1 1カゝら繰り出した紙幣 Mの鑑別を行う鑑別部 1 1 3と、 例えば液晶表示装置 （L C D ) である表示部 5 0 2と、 例えば表示部 5 0 2の画面に設置されたタツチパネルを有する操作部 5 0 3と、 例えば L A Nを介して他の装置との通信を行う通信制御部 5 0 4と、 図 2 ( a ) に示すモ 一ター 2 0 4、 2 2 3を有するモーター群 5 0 5と、 制御部 5 0 1の指示に従 つてモーター群 5 0 5を構成するモーターを駆動するモーター駆動部 5 0 6と、 図 2 ( a ) に示す光学センサ 2 1 6を含むセンサ群 5 0 7と、 センサ群 5 0 7 を構成するセンサを制御するセンサ制御部 5 0 8と、 ソレノイド群 5 0 9と、 制御部 5 0 1の指示に従い、 ソレノイド群 5 0 9を構成するソレノィドを駆動 するソレノイド駆動部 5 1 0と、 を備えて構成されている。 ソレノイド群 5 0 9と構成するソレノィドは、 紙幣 Mの搬送先の切り換えなどを行うために設置 されている。

上記操作部 5 0 3は、 例えば、 タツチパネルのスキャンを随時、 行い、 その スキャン結果を制御部 5 0 1に出力する。 制御部 5 0 1は、 そのスキャン結果 を解析することにより、 ユーザが行った操作を検出し、 その検出結果に対応す る制御を実行する。 それにより、 紙幣入金装置 1 0 0をユーザの指示に従って 動作させる。 スキャン結果を解析した結果、 ユーザが入金を指示したことが判明すると、 制御部 5 0 1は、 モーター駆動部 5 0 6に指示してシャッタ 3 0 1開閉用のモ 一ターを駆動させてシャツタ 3 0 1を開けさせる。 表示部 5 0 2には、 投入部 1 1 1への紙幣 Mの投入を促すメッセージを表示させる。

制御部 5 0 1は、 そのシャッタ 3 0 1を、 例えばユーザーが操作部 5 0 3を 操作して紙幣 Mの取り込みを指示するのを待って閉じさせる。 シャツタ 3 0 1 を閉じさせると、 モーター 2 0 4の駆動をモーター駆動部 5 0 6に指示して、 投入部 1 1 1に投入された紙幣 Mを押圧板 2 0 2により押圧させる。 押圧させ た後は、 センサ制御部 5 0 8に指示して、 光学センサ 2 1 6によるセンシング を行わせ、 その結果を入力する。 その結果から、 幅方向上において適切な範囲 から突出している紙幣 Mの有無を判定し、 そのような紙幣 Mが無いと判定した 場合に、 投入部 1 1 1に投入された紙幣 Mの取り込みを開始する。

その取り込みを行う場合、 制御部 5 0 1は、 搬送路 1 1 2の動力源、となるモ 一ターをモーター駆動部 5 0 6に駆動させる。 繰り出しローラ 2 2 2の動力源 であるモーター 2 2 3は、 間欠的に駆動させることで、 投入部 1 1 1に投入さ れた紙幣 Mは 1枚ずつ随時、 繰り出させる。

鑑別部 1 1 3は、 投入部 1 1 1から繰り出されて搬送路 1 1 2を搬送される 紙幣 Mの鑑別を行い、 鑑別結果を制御部 5 0 1に出力する。 制御部 5 0 1は、 その鑑別結果により、 投入部 1 1 1から繰り出された紙幣 Mの搬送先となる紙 幣収納部 1 1 4を決定し、 ソレノィド駆動部 5 1 0に指示して、 その紙幣収納 部 1 1 4に応じたソレノィドを駆動させる。 それにより、 鑑別された紙幣 Mを その紙幣収納部 1 1 4に収納させる。 それ以外には、 金種別に、 投入部 1 1 1 から繰り出された紙幣 Mの枚数の計数を行う。

投入部 1 1 1には、 そこに存在する紙幣 M検出用のセンサが設置されている。 制御部 5 0 1は、 そのセンサの検出結果をセンサ制御部 5 0 8から入力するこ とにより、 投入部 1 1 1に残っている紙幣 Mを認識する。 それにより、 投入部 1 1 1からの紙幣 Mの繰り出しは、 そこに紙幣 Mが存在しなくなるまで行い、 最後に残った紙幣 Mを繰り出して紙幣収納部 1 1 4に収納させると、 モーター 駆動部 5 0 6には駆動中のモーターの駆動停止を指示する。 表示部 5 0 2には、 金種別に計数した紙幣 Mの枚数、 及び入金額を表示させて、 ユーザに確認させ る。 その後、 ユーザが操作部 5 0 3を操作して確認した旨を通知すると、 入金 額を通信制御部 5 0 4により外部装置 （例えばホストコンピュータ) に送信す るなどの処理を行って、 入金にかかる取引を完了させる。 表示部 5 0 2には、 メニュー画面を表示させる。

図 6は、 入金前処理のフローチャートである。 ユーザーが操作部 5 0 3を操 作して投入部 1 1 1に投入した紙幣 Mの取り込みを指示した場合に、 その取り 込みを開始する前に制御部 5 0 1が実行する処理である。 次に、 図 6を参照し て、 取り込みを開始する前に制御部 5 0 1が実行する制御について詳細に説明 する。

先ず、 ステップ S 6 0 1では、 紙幣 Mの取り込みをユーザが指示したことに 対応し、 モーター駆動部 5 0 6にシャツタ 3 0 1開閉用のモーターを駆動させ てシャツタ 3 0 1を閉じさせる。 続くステップ S 6 0 2では、 モーター駆動部 5 0 6にモーター 2 0 4を駆動させて、 押圧板 2 0 2を仕切板 2 0 1に向けて 移動させることにより、 投入部 1 1 1に投入された紙幣 Mを押圧させる。 その 次のステップ S 6 0 3では、 センサ制御部 5 0 8に指示して、 光学センサ 2 1 6によるセンシングを行わせることにより、 幅方向上において適切な範囲の外 に突出している紙幣 Mを検出させる。 その後はステップ S 6 0 4に移行する。 ステップ S 6 0 4では、 そのセンシングの結果をセンサ制御部 5 0 8から受 け取り、 該当する紙幣 Mが存在するか否か判定する。 2つの光学センサ 2 1 6 のなかで発光素子から射出された光を受光素子が受光できなかったものが存在 していない場合、 判定は N Oとなり、 次にステップ S 6 0 5で投入部 1 1 1の 紙幣 Mの取り込み開始を決定した後、 一連の処理を終了する。 そうでない場合 には、 即ち 2つの光学センサ 2 1 6の少なくとも何れかで発光素子から射出さ れた光を受光素子が受光できなかった場合、 判定は Y E Sとなってステップ S 6 0 6に移行する。

ステップ S 6 0 6では、 紙幣 Mの投入のやり直しを求めるメッセージを表示 部 5 0 2に表示させる。 次のステップ S 6 0 7では、 モーター駆動部 5 0 6に 指示して、 押圧板 2 0 2による紙幣 Mへの押圧を解除させる。 その次に移行す るステップ S 6 0 8では、 モーター駆動部 5 0 6に指示して、 シャツタ 3 0 1 を開けさせる。 一連の処理はその後に終了する。

このようにして、 2つの光学センサ 2 1 6が共に紙幣 Mを検出していない場 合にのみ、 つまり全ての紙幣 Mが適切な状態にセットされている場合にのみ、 投入部 1 1 1に投入された紙幣 Mの取り込みを行うようにしている。 それによ り、 全ての紙幣 Mが適切な状態にセットされていないことに対しては、 そのこ とを原因として発生するトラブルを常に確実に回避する形で対応することにな る。

なお、本実施の形態では、ガイド板 2 0 3の移動専用の動力源を省くために、 押圧板 2 0 2による紙幣 Mの押圧を利用してガイド板 2 0 3間の距離を広げる 構成を採用しているが、 その動力源を用意してガイド板 2 0 3間の距離を変化 させるようにしても良い。その動力源を用意する場合、例えば図 7 ( a )〜（c ) に示すような構成を採用しても良い。 図 7 ( a ) に示す構成は、 ガイド板 2 0 3に歯を設けた部材 7 0 3を連結し、 その歯にかみ合わせたギア 7 0 2にモー ター 7 0 1からの動力を伝達させることにより、 ガイド板 2 0 3を移動できる ようにしたものである。 図 7 ( b ) に示す構成は、 モーター 7 0 1の代わりに ソレノイド 7 1 0を用意し、 そのソレノイド 7 1 0を駆動することでガイド板 2 0 3間の距離を広げられるようにしたものである。 その駆動を停止した後に ガイド板 2 0 3を元の位置に復帰させるためのパネ 7 0 4を部材 7 0 3に取り 付けている。

図 7 ( c ) に示す構成は、 図 7 ( b ) に示す部材 7 0 3の代わりに、 軸支さ れた 2つの部材 7 2 1をガイド板 2 0 3に連結し、 そのうちの一つにガイド板 2 0 3を元の位置に復帰させるためのバネ 7 2 2を取り付けたものである。 当 然のことながら、 図 7 ( a ) 〜 （c ) に示す以外の構成を採用しても良い。 紙幣 Mの投入後にガイド板 2 0 3間の距離を広げるタイミングについては、 その紙幣 Mを押圧する前の段階であっても良い。 その場合、 紙幣 Mを押圧する 前に、 光学センサ 2 1 6により適切な状態にセットされていない紙幣 Mを検出 するようにしても良い。 その紙幣 Mの検出については、 光学センサ 2 1 6以外 のセンサ、 例えば圧力センサやイメージセンサを用いて行っても良い。 紙幣 M の再投入は、 表示部 5 0 2にメッセージを表示させることで求めているが、 音 声などで求めるようにしても良い。 何れにしても、 行動すべき内容を通知する ことにより、 ユーザはより迅速、 且つ容易に対応できるようになる。

以上、 説明したように本発明は、 投入部に媒体を投入した後、 その投入部に 投入される媒体をガイドする少なくとも一対の対向するガイド部材の間隔を広 げさせる。 その間隔を広げることにより、 媒体とガイド部材との間の間隔が広 がり、 繰り出される媒体がガイド部材と接触するのが回避される。 このため、 接触時にガイド部材から受ける力 （摩擦抵抗、 など） によって媒体が斜行する といったことを確実に回避させることができる。

本発明は、 投入部に投入された媒体を対象に、 一対のガイド部材が対向する 方向上の位置を検出し、 検出した媒体の位置が許容範囲内でなかった場合に、 投入部に投入された媒体の搬送を中止させる。

その許容範囲内に位置していない媒体は、 ガイド部材に強い抗カを作用させ てそのガイド部材から想定以上の力を受けたり、 繰り出し時、 或いは搬送時に 接触すべきでない部材と接触する可能性が高い。 折れ曲がって、 他の媒体を引 つかけることもある。 それらは何れもジャム等のトラブルを発生させる原因と なる。 このことから、 そのような媒体が存在している場合に搬送を中止するこ とによって、 発生する可能性が高いトラブルを未然に防止することができる。 このようにして、 上記各発明は、 トラブルの原因となる斜行等を発生させな い、 或いはそのトラブルが発生する可能性が高ければ媒体の搬送 （繰り出しを 含む） を中止する、 という形で媒体が適切な状態で投入部にセットされていな いことに対応することができる。

Claims

請求の範囲

1 . 投入部に投入された紙幣などの媒体を繰り出して搬送する媒体搬送装置 において、

前記投入部を構成し、 該投入部に投入される前記媒体をガイドする少なくと も一対の対向するガイド部材と、

前記一対のガイド部材を移動させる移動手段と、

前記投入部に媒体が投入された後、 前記一対のガイド部材を前記移動手段に より移動させて、 該媒体を挟む該一対のガイド部材の間隔を広げさせる制御手 段と、

を具備することを特徴とする媒体搬送装置。

2 . 請求項 1記載の媒体搬送装置であって、

前記投入部に投入された媒体を対象に、 前記一対のガイド部材が対向する方 向上の位置を検出する位置検出手段、 を更に具備し、

前記制御手段は、 前記位置検出手段が検出した前記媒体の前記対向する方向 上の位置が許容範囲内でなかった場合に、 前記投入部に投入された媒体の搬送 を中止させる。

3 . 請求項 2記載の媒体搬送装置であって、

前記制御手段は、 前記移動手段に前記一対のガイド部材を移動させた後、 前 記位置検出手段に該媒体の前記対向する方向上の位置を検出させる。

4 . 請求項 3記載の媒体搬送装置であって、

前記制御手段は、 前記位置検出手段が検出した前記媒体の前記対向する方向 上の位置が許容範囲内でなかった場合に、 その旨を所定の通知手段によりユー ザに通知する。

5 . 投入部に投入された紙幣などの媒体を繰り出して搬送する媒体搬送装置 において、

前記投入部に投入された媒体を対象に、 該投入部から繰り出す方向に交差し、 且つ繰り出される媒体の面と平行である注目方向上の位置を検出する位置検出 手段と、

前記位置検出手段が検出した前記媒体の前記注目方向上の位置が許容範囲内 でなかった場合に、 前記投入部に投入された媒体の搬送を中止させる制御手段 と、

を具備することを特徴とする媒体搬送装置。

6 . 請求項 5記載の媒体搬送装置であって、

前記投入部を構成し、 該投入部に投入される前記媒体をガイドする少なくと も一対の対向するガイド部材を移動させる移動手段、 を更に具備し、

前記制御手段は、 前記投入部に媒体が投入された後、 前記一対のガイド部材 を前記移動手段により移動させて、 該媒体を挟む該一対のガイド部材の間隔を 広げさせる。

7 . 請求項 5記載の媒体搬送装置であって、

前記制御手段は、 前記位置検出手段が検出した前記媒体の前記注目方向上の 位置が許容範囲内でなかった場合に、 その旨を所定の通知手段によりユーザに 通知する。