WO2004002136A1 - Camera video a brancher pour four et systeme de traitement d'images - Google Patents

Description

一种插入式炉窑摄象仪及图象处理系统 技术领域

本发明属于工业炉窑的过程监测与控制技术领域， 特别是涉及一种 插入式炉窑摄象仪以及使用该插入式炉窑摄象仪的图象处理系统。

背景技术

在许多工业生产领域必须使用各种炉窑， 例如在冶金工业中需要使 用炼铁高炉等竖形炉和其它炉窑。 为了获得指导操作的依据， 操作者应 当掌握这些工业炉窑中的料面其温度分布的情况。 但由于这些工业炉窑 相对于外界处于隔离状态， 料面上方的气流中又经常含有粉尘、 各种有 毒气体和蒸汽， 因此要对炉窑内的料面进行观测十分困难。

为了解决上述问题， 人们试图采用在炉窑上方的炉壳上开孔、 在炉 外用观测仪器进行观测的方法， 并且取得了一定的进展。 例如在二十世 纪九十年代初， 国内外相继研究开发了 "高炉炉顶料面温度摄象仪"（中 国发明专利， 专利号 90102986)、 "监视用摄象机"（ 中国发明专利， 专 利号 94115659)， 以及用机械扫描得到料面温度分布图象的热图象仪， 并 使用这些装置观测料面状况和分析料面的温度分布， 用以指导高炉操作。 这些成果为打开上述工业炉窑内、 特别是炼铁高炉内类似黑盒子的状况 迈进了一大步。

但是， 现有技术中的上述观测装置存在许多的缺点， 例如： 安装在 炉壳外部的摄象机形体庞大而且价格昂贵； 观察孔很大、 移动和防护装 置复杂； 扫描装置因寿命短而必须经常更换； 以及保护气体用量大、 生 产维护费用高等。 另一方面， 摄象机镜头和视窗在高炉使用过程中容易 结灰、 复杂的视窗活门和机械调焦装置经常出现故障， 这些情况一旦出 现， 就无法继续进行观测。 而且由于应用这些观测装置的炉窑往往都是 以连续生产的方式工作， 而现有技术的这些装置只能在停止生产的情况 下进行维护检修， 以高炉为例， 只能等待休风时再进行处理。

由于上述观测装置存在这些问题， 造成不可能使用它们进一步构成 可靠的图象处理系统， 所以一直没有得到推广应用。 因而在本技术领域 中面临的问题是： 迫切需要有一种新型的、 能够克服上述缺点的插入式 炉窑摄象仪， 以及使用这种插入式炉窑摄象仪的图象处理系统。 发明内容

鉴于上述情况， 本发明要解决的技术问题是： 提供一种能够克服现有 技术存在的上述缺点的、插入炉壳内监视工业炉窑内部情况用的摄象仪、 以及使用该摄象仪的图象处理系统， 本发明的摄象仪和使用该摄象仪的 图象处理系统特别适用于监视炼铁高炉冶炼过程中炉内料面工作情况， 并用计算机进行图象处理， 定量地描述出料面气流与温度的分布状况； 并且监视溜槽或大钟的工作状况以及装料时的料流情况和炉内发生的管 道和塌料等异常炉况。

为了达到上述目的， 本发明人首先进行了实验室研究， 然后又在多座 炼铁高炉上反复进行了工业实验， 通过不断改进和完善， 最终完成了本 发明。

本发明的内容如下。

1. 本发明的第 1项内容是一种插入式炉窑摄象仪， 其特征在于： 由 摄象仪本体、 录象机、 监视器、 数字温度表组成；

摄象仪本体由摄象机、 摄象枪、 管式冷却器、 密封装置、 窥视孔、 吹扫环、 测温元件组成；

摄象机装在摄象枪的前端， 穿过安装在炉壳法兰短管上的管式冷却 器插入炉内；

测温元件位于摄象枪内摄象机的上方附近；

在吹扫环与摄象机之间形成吹扫摄象机的环隙；

采用阀门和密封套双重密封结构；

摄象机采用广角镜头， 其视角为 90~120° ；

采用窥视孔内风和窥视孔外吹扫环隙的吹扫风双重气体防护的方 式；

录象机、 监视器和数字温度表置于炉壳外， 分别通过电缆线与摄象 机和测温元件相连。

2. 本发明的第 2项内容是， 在上述第 1项内容的插入式炉窑摄象仪 中，

所述的工业炉窑是炼铁高炉；

所述的摄象机是微型摄象机；

所述的管式冷却器的直径范围为 60〜200mm， 长度范围为 200-3000mm;

所述的窥视孔孔径为 Φ 3~Φ 15mm;

所述的吹扫环隙的宽度为 0.2~3.0mm。

3. 本发明的第 3项内容是， 在上述第 2项内容的插入式炉窑摄象仪 中， 所述的微型摄象机采用感光范围宽的 CCD (Charge Coupled Device 电荷耦合器件）。

4. 本发明的第 4项内容是一种图象处理系统， 其特征在于： 由以下 装置构成：

摄象仪本体， 采用本发明第 2或 3项所述的摄象仪本体， 在高炉生 产时无可见光的条件下， 接收炉料发出的红外光线， 并转化为炉内料面 及邻近设备的红外图象；

计算机， 对该图象进行图象处理， 得到料面气流分布和温度分布的 定量数据； 和

彩色监视器， 根据红外光强度与被测物体的温度之间的相关关系， 把图象上各点的灰度值转化为温度值， 用伪彩图、 数值图、 曲线图形式 显示料面的温度或气流的分布状况。

以下先对本发明的插入式炉窑摄象仪的技术特征作进一步的说明。 本发明不采取现有技术的将观测仪器设在炉外的方式， 而是开创性 地采用插入炉窑内的摄象仪进行观测。

本发明的插入式炉窑摄象仪所设的管式冷却器从阀门供水， 从排水 口排水， 保证冷却作用， 使摄象机在允许的温度下工作。

本发明的插入式炉窑摄象仪采用窥视孔内风和窥视孔外吹扫风双重 气体防护的方式， 使插入炉壳内部的摄象机能在高炉内高温、 高压、 高 粉尘、 高湿度的恶劣条件下长期连续工作。

采用阀门和密封套双重密封结构， 使摄象仪能在生产过程中检修维 护。

本发明的插入式炉窑摄象仪在摄象机上方附近设置测温元件， 可以 由数字温度表上实时掌握摄象机的工作温度。

本发明的插入式炉窑摄象仪的微型摄象机可按必要采用感光范围宽 的 CCD, 在炉窑生产时炉内无可见光的条件下， CCD可以接收炉料在一 定温度范围发出的红外光线， 转化为炉内料面及设备的红外图象， 再用 计算机对该图象进行图象处理， 就可以得到料面气流分布和温度分布的 定量数据。

本发明的插入式炉窑摄象仪采用广角镜头， 其视角为 90〜120° ， 因 此扩大了观测范围。 以炼铁高炉为例， 只用一台摄象仪就能够观察到整 个料面以及溜槽或大钟等设备的工作情况， 从而降低了设备投资和运行 费用， 避免了用两台以上摄象仪时必须对不同角度的不完整图象进行合 成的难题， 为料面图象处理创造了有利条件。

其次， 对本发明的图象处理系统作进一步的说明。

与已有的热图象处理系统不同， 本发明的图象处理系统是由本发明 的摄象仪本体、 计算机和彩色监视器构成。 因此不是像现有技术那样采 用机械扫描方法对炉内料面上每一点的温度进行测量， 然后再合成整个 料面的温度分布图。 而是采用感光范围宽的 CCD, 在炉窑生产时炉内无 可见光的条件下， CCD能够接收炉料在一定温度范围发出的红外光线后， 转化为炉内料面及设备的红外图象， 而且可以同时得到整个料面的红外 图象， 再用计算机对红外图象进行图象处理， 根据红外光强度与被测物 体的温度之间的相关关系， 把图象上各点的灰度值转化为温度值， 用伪 彩图、 数值图、 曲线图等形式， 将料面的温度或气流的分布状况显示在 彩色监视器上， 因此可以在上述基础上指导操作。

本发明的优点在于： 采用没有运动部件的微型摄象机获取炉内的红 外图象， 装置形体小、 造价低、 安装方便、 维护简单、 寿命长， 窥视孔 孔径小、 吹扫环隙窄、 防护效果好、 保护气体用量少、 使用费用低。 本 发明的插入式炉窑摄象仪及使用该插入式炉窑摄象仪的图象处理系统适 用于多种工业炉窑， 例如适用于以炼铁高炉为代表的竖形炉和其它炉窑， 特别适用于各种容积的无料钟型或双料钟型高炉。

附图说明

图 1是本发明的一个具体实施方式的总体示意图。

图 2是本发明的摄象仪本体的结构示意图。

图中符号说明：

1 高炉 2 溜槽 3 料面 4 法兰短管 5 密封垫 6 螺栓 7 垫圈 8 螺母 9 管式冷却器 10 阀门 11 排水口 12 阀门 13 阀门 14 接管 15 密封套 16 摄象枪 17 阀门 18 接线帽 19 摄象机 20 测温元件 21 窥视孔 22 吹扫环 23 录象机 24 监视器 25 数字温度表 26 计算机 27 彩色监视器 28吹扫环隙

具体实施方式

现参照附图 1和附图 2说明本发明的具体实施方式。

图 1是本发明一个具体实施方式的总体示意图， 图 2是上述实施方 式所使用的的摄象仪本体的结构示意图， 本实施方式所针对的具体工业 炉窑是炼铁高炉。

如图 1所示， 本实施方式同时采用了由摄象仪本体、 录象机 23、 监 视器 24、数字温度表 25构成的摄象仪； 以及由摄象仪本体、 彩色显示器 26和计算机 27构成的图象处理系统。摄象仪本体如图 2所示， 由摄象枪 16、 管式冷却器 9、 密封装置 15、 窥视孔 21、 吹扫环 22、 测温元件 20、 摄象机 19构成。 摄象机 19装在摄象枪 16的前端， 通过安装在炉壳法兰 短管 4 上的管式冷却器 9 插入炉内， 管式冷却器 9 的直径范围为 60〜200mm， 长度范围为 200〜3000mm; 采用窥视孔 21 内风和窥视孔外 吹扫风双重气体防护的方式， 使插入炉壳内部的摄象机能够在高炉内的 高温、 高压、 高粉尘、 高湿度的恶劣条件下长期连续工作， 窥视孔 21的 孔径为 Φ3〜Φ 15ηιπι， 由吹扫环 22与摄象机 19之间形成的吹扫环隙 28 的宽度为 0.2〜3.0mm_;采用阀门 13和密封套 15双重密封结构，使摄象仪 能在生产过程中检修维护。 由于高炉 1在生产时料面 3及其上方无可见 光， 因此摄象仪的微型摄象机采用感光范围宽的 CCD, CCD接收炉料 3 在一定温度范围发出的红外光线后， 转化为炉内料面及设备的红外图象， 再用计算机 26对该图象进行图象处理， 得到反映料面 3及其气流分布和 温度分布的定量数据。 摄象仪采用广角镜头， 其视角为 90〜120° ， 因此 只用一台摄象仪就可以观察到整个料面 3 以及布料溜槽 2以邻近设备的 工作情况， 降低了设备投资和运行费用， 避免了用两台摄象仪时对不同 角度的两个不完整图象合成的难题， 为料面图象处理创造了有利条件。

本实施方式的实施过程如下：

在高炉 1炉顶炉壳的适当部位开孔， 焊接法兰短管 4。将管式冷却器 9通过密封垫 5和法兰短管 4插入炉内， 用螺栓 6、 垫圈 7和螺母 8将冷 却器安装紧固并保证密封性。 从阀门 10向管式冷却器 9供冷却水， 从排 水口 11排水， 保证冷却作用， 使整个摄象机在允许的温度下工作。 从阀 门 12 向高炉内通入保护气 （氮气或净煤气）， 通过吹扫环 22与摄象机 19之间的吹扫环隙 28对窥视孔 21进行连续吹扫。摄象枪 16前端安装专 用摄象机 19和测温元件 20， 通过密封套 15、 接管 14和阀门 13插到冷 却器前端， 另一路保护气 （氮气或净煤气） 从阀门 17通入摄象枪管内， 从摄象机前端的窥视孔 21吹入炉内， 保证摄象机镜头与炉内气体隔离， 使摄象机在高炉内高温、 高压、 高粉尘、 高湿度的恶劣条件下长期连续 工作。 在需要对摄象机或其它元件进行维修时， 由于摄象枪 16通过密封 套 15和阀门 13两道密封，所以可以在高炉生产过程中将摄象枪 16拔出 到阀门 13以上， 然后将阀门 13关闭， 再把摄象枪 16连同摄象机 19和 测温元件 20从密封套 15中抽出， 实行检修和维护而不必停止生产。 由 于采用宽感光范围 CCD, 在高炉炉内无可见光的条件下， CCD可以接收 炉料在一定温度范围发出的红外光线， 转化为炉内料面 3和溜槽 2等炉 内设备的红外图象。 由于摄象镜头视角达 90~120° ， 只用一台摄象仪就 可以观察到整个料面 3以及溜槽 2和炉内探尺等设备的工作情况， 为料 面图象处理创造了有利条件。 摄象机 19的视频信号和测温元件 20的信 号从密封的接线帽 18引出，通过专用电缆送到值班室，连接到录象机 23、 监视器 24、 数字温度表 25， 使操作人员能够实时看到并记录炉内料面 3 和溜槽 2等炉内设备的工作情况， 并且通过摄象机 19的温度了解其工作 状况。 视频信号同时接入计算机 26进行图象处理， 将料面的气流分布和 温度分布的定量数据用伪彩图、 数值图、 分布曲线等形式显示在彩色监 视器 27上， 用于指导高炉操作。

本发明人按照上述实施方式在多座炼铁高炉上进行了工业实验。 实 践证明， 本发明的插入式炉窑摄象仪及图象处理系统除了能够取得前面 已经叙述过的有益效果外， 还具有以下优点： 本发明的摄象仪可以连续 长时间使用； 能在不停止生产的情况下进行维护检修。

虽然上述实施方式是以炼铁高炉为例， 但本领域的技术人员容易理 解的是： 本发明的插入式炉窑摄象仪及图象处理系统不但适用于高炉， 而且适用于各种竖形炉和其它工业炉窑。

Claims

权利要求书

1. 插入式炉窑摄象仪， 其特征在于， 由摄象仪本体、 录象机（23)、 监视器（24)、 数字温度表（25 ) 组成；

摄象仪本体由摄象机 （19)、 摄象枪 （16)、 管式冷却器 （9)、 密封 装置 （15)、 窥视孔 （21 )、 吹扫环 （22)、 测温元件 （20) 组成；

摄象机（19) 装在摄象枪 （16) 的前端， 通过安装在炉壳法兰短管 (4)上的管式冷却器（9)插入炉内；

测温元件 （20)位于摄象枪（16) 内摄象机 （19) 的上方附近； 在吹扫环 （22) 与摄象机 （19)之间形成吹扫摄象机 （19) 的环隙 (28)；

采用阀门 （13 ) 和密封套 （15 )双重密封结构；

摄象机（19)采用广角镜头， 其视角为 90〜120° ；

采用窥视孔 （21 ) 内风和窥视孔 （21 )外吹扫环隙 （28) 的吹扫风 双重气体防护的方式；

录象机（23)、 监视器（24)和数字温度表（25 )置于炉壳外， 分别 通过电缆线与摄象机 （19)和测温元件（20)相连。

2. 根据权利要求 1所述的插入式炉窑摄象仪， 其特征在于， 所述的工业炉窑是炼铁高炉 （1 );

所述的摄象机 （19) 是微型摄象机；

所述的管式冷却器 （9 ) 的直径范围为 60~200mm， 长度范围为 200-3000mm;

所述的窥视孔 （21 ) 孔径为 Φ 3~Φ 15ιηηι_;

所述的吹扫环隙 （28) 的宽度为 0.2~3.0mm。

3. 根据权利要求 2所述的插入式炉窑摄象仪， 其特征在于， 所述的 微型摄象机采用感光范围宽的 CCD。

4. 图象处理系统， 其特征在于： 由以下装置构成：

摄象仪本体， 采用本发明第 2或 3项所述的摄象仪本体， 在高炉生 产时无可见光的条件下， 接收炉料发出的红外光线， 并转化为炉内料面 及邻近设备的红外图象；

计算机， 对该图象进行图象处理， 得到料面气流分布和温度分布的 定量数据； 和

彩色监视器， 根据红外光强度与被测物体的温度之间的相关关系， 把图象上各点的灰度值转化为温度值， 用伪彩图、 数值图、 曲线图形式 显示料面的温度或气流的分布状况。