WO2004000600A1 - 車両の蓄電制御装置 - Google Patents

車両の蓄電制御装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2004000600A1
WO2004000600A1 PCT/JP2003/004113 JP0304113W WO2004000600A1 WO 2004000600 A1 WO2004000600 A1 WO 2004000600A1 JP 0304113 W JP0304113 W JP 0304113W WO 2004000600 A1 WO2004000600 A1 WO 2004000600A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
module
voltage
capacitor
power storage
shared
Prior art date
Application number
PCT/JP2003/004113
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Mitsuhiro Nishina
Tatsuji Miyata
Masayuki Nakane
Original Assignee
Nissan Diesel Motor Co., Ltd.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Diesel Motor Co., Ltd. filed Critical Nissan Diesel Motor Co., Ltd.
Priority to US10/518,176 priority Critical patent/US7409276B2/en
Priority to EP03715668A priority patent/EP1541407B1/en
Publication of WO2004000600A1 publication Critical patent/WO2004000600A1/ja

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/11—DC charging controlled by the charging station, e.g. mode 4
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0013—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries acting upon several batteries simultaneously or sequentially
    • H02J7/0014—Circuits for equalisation of charge between batteries
    • H02J7/0016—Circuits for equalisation of charge between batteries using shunting, discharge or bypass circuits
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12—Electric charging stations
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14—Plug-in electric vehicles

Definitions

  • the present invention relates to a power storage control device for a vehicle having a prime mover equipped with a rotating electric machine.
  • capacitors As power storage devices for electric vehicles such as hybrid vehicles, attention is paid to the application technology of electric double-layer capacitors (capacitors), which can be rapidly charged and have a long charge-discharge cycle life.
  • a plurality of capacitor cells are connected in series to form one capacitor module, and the plurality of capacitor modules are connected to each other in parallel or in series.
  • JP 6-33343225A the terminal voltage of each capacitor is compared with a specified voltage set in advance, and when the specified voltage is reached, a bypass circuit that bypasses the capacitor is closed, and There is a known device that avoids charging.
  • An object of the present invention is to solve such a problem.
  • an object of the present invention is to control the charging and discharging of the capacitors with reference to the average voltage value between the capacitors, thereby suppressing the variation in the shared voltage of each capacitor.
  • a power storage device for a vehicle includes: a rotating electric machine that forms a prime mover of a vehicle; a power storage device that includes a plurality of capacitor modules each including a plurality of capacitor cells as a main power supply of the rotating electric machine; There are provided a means for obtaining a shared voltage, a means for obtaining an average value of the shared voltages in units of modules, and a means for equalizing the shared voltages in units of modules based on the average value.
  • the shared voltage of each module is obtained, the average voltage of these shared voltages is obtained, and the variation of the shared voltage of each module is corrected by equalization based on the average voltage.
  • the capacitor module stores the voltage evenly when the voltage is high or low, as much as possible, so that all capacitors can function equally, and the capacity of the power storage device (power storage capacity) can be fully utilized.
  • FIG. 1 is a configuration diagram of a system for explaining an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a configuration diagram of the capacitor module.
  • FIG. 3 is a functional block diagram illustrating the bypass process.
  • FIG. 4 is a flowchart illustrating the control contents of the hybrid ECU.
  • FIG. 5 is a schematic diagram of a communication system. Preferred embodiments of the invention
  • reference numeral 1 denotes a rotating electric machine (motor generator) that constitutes a prime mover of a vehicle, and a permanent magnet synchronous motor (IPM synchronous motor) is employed in terms of high efficiency and small size and light weight.
  • Reference numeral 10 denotes a power storage device, and the rotating electric machine 1 is connected to the power storage device 10 via an inverter 2.
  • the inverter 2 controls the rotating electric machine 1 in an electric (drive) mode or a power generation mode according to a request from the hybrid ECU 3.
  • the electric mode the power stored in the power storage device 10 (DC power) is converted into AC power and supplied to the rotating electric machine 1 to drive it.
  • the power generation mode the electric power generated by the rotating electric machine 1 is generated.
  • DC power (AC power) The power is converted into electric power and the power storage device 10 is charged.
  • the power storage device 10 constitutes the power supply of the rotating electric machine 1, and includes a plurality of series-connected capacitor modules 11 (MDLl to MDLm), a main circuit cut-off contactor (relay circuit) 14, a main circuit fuse 1 5, total voltage detection amplifier 16, main circuit power line (+) 17 and main circuit power line (one) 18 are provided.
  • the capacitor module 11 is composed of a plurality of serially connected capacitor cells 30 and a control board 40 for managing the amount of stored power.
  • the plurality of capacitor modules 11 and the plurality of capacitor cells 30 are not limited to the illustrated series connection, but may be used in parallel connection (see FIG. 5).
  • the main circuit breaking contactor 14 closes the main circuit from the plurality of capacitor modules 11 to the impeller 2 when the coil is energized, and opens the main circuit when the coil is demagnetized.
  • the total voltage detection amplifier 16 detects a voltage across both ends of the plurality of capacitor modules 11 in a state insulated from the main circuit, and the detection signal is output to the hybrid ECU 3.
  • Reference numeral 4 denotes a vehicle electrical system power supply (pattern).
  • the key switch 5 When the key switch 5 is turned on, the main circuit cut-off contactor 14 is closed, and each electrical component (a hybrid ECU 3, an inverter 2, and a control panel 40, etc.) is connected. Power).
  • the hybrid ECU 3 controls the entire system. Various information (detection data, control commands, etc.) is transmitted between the hybrid ECU 3 and the inverter 2 of the rotating electric machine 1 and the control board 40 of each module 11. To exchange the communication network ⁇ 2 1
  • CAN communication is established.
  • 22 is a terminating resistor of the communication network 21.
  • reference numeral 21a denotes a trunk line of CA communication, and the control base 40 of each module 11 is connected to the trunk line 21a via a branch line 21b, respectively.
  • Various types of information in module units are exchanged with the hybrid ECU 3.
  • a plurality of capacitor modules 11 (MDL1 to MDL4) are connected in series or in parallel to the main circuit.
  • the control board 40 is configured as shown in FIG.
  • the bypass circuit 50 includes a current limiting resistor 41 and a transistor 42, and is connected in parallel with the cell 30 for each series capacitor cell (Cl to Cn).
  • OR circuit 43 is connected to the output of comparator 44 and Based on the output of the path switching circuit 49, when one of them becomes a high level signal (bypass command), an ON (bypass operation) signal is output to the transistor 42.
  • the transistor 42 closes the bypass circuit 50 when a source voltage is applied by an ON signal from the OR circuit 43, while the base signal is released by the OFF signal of the OR circuit 43. Then, the bypass circuit 50 is opened.
  • the comparator 44 outputs a bypass command for initializing the power storage device to the maximum voltage, and the shared voltage of the capacitor cell 30 is output by the voltage generator 45 corresponding to the maximum voltage of the power storage device 3. Compared with the set limit voltage, the bypass command is output to the 0R circuit 43 of the capacitor cell 30 whose shared voltage exceeds the limit voltage.
  • bypass switching circuit 49 supplies a bypass command to the OR circuit 43 of the capacitor cells 30 (Cl to Cn) that need to be bypassed in order to correct (equalize) the variation in the shared voltage of the capacitor cells 30. Is output.
  • the voltage detection switching circuit 46 sequentially detects these shared voltages (cell voltages) of the capacitor cell 30.
  • the detection signal is isolated from the main circuit power supply by an isolation amplifier, and the AD converter 4 Output to CPU 53 via 7.
  • the CPU 53 exchanges necessary information with the hybrid ECU 3 via the communication circuit 52, uses the control data stored in the MM 54, and uses the control data stored in the R0M 55 based on the program stored in the R0M 55.
  • the bypass processing that equalizes (aligns) the shared voltage of each module, it controls the execution of the bypass processing that aligns the shared voltage of each module based on the requirements of the hybrid ECU.
  • Reference numeral 51 denotes a cell switching signal output circuit for sequentially passing the target to the bypass switching circuit 49 based on a command from the CPU 53, and a voltage detection switching circuit based on the command from the CPU 53 as well. 4 Outputs a cell switching signal that advances voltage detection sequentially to 6.
  • the shared voltage of the capacitor cell 30 is sequentially read, and the difference between the maximum voltage Vmax and the minimum voltage Vmin is obtained.
  • this difference (variation) exceeds a predetermined value Vk or more, based on information from hybrid ECU 3, power storage device 10 is in a charged state and charging current is below a specified value, and module temperature exceeds a normal range. If not, a bypass process is performed to align the shared voltages on a cell-by-cell basis.
  • the sum of the shared voltages of the capacitor cells 30 (C1 to (: n) is obtained, and the total voltage Vt for each capacitor module is obtained.
  • Vmean Vmean + Vk / 2
  • Va Vmean + Vk / 2
  • the average voltage Vmean per cell is calculated from the average voltage per module and the average per cell
  • Fig. 3 illustrates the functional block configuration of the hybrid ECU 3 and the CPU 53 (module CPU) of each capacitor module 11 related to the bypass processing for sorting the shared voltage of each module. It is.
  • means a for sequentially reading the shared voltage (cell voltage) of the capacitor cell 30 and the temperature of the control board 40 (detection signal of a temperature sensor (not shown)) as the module temperature.
  • Reading means b module base temperature detecting means
  • means for reading the temperature of the capacitor cell 30 'detection signal of a temperature sensor not shown
  • c cell temperature detecting means
  • the module based on the cell voltage detection data 11 means for calculating the total voltage d (module total voltage calculation means), means for determining whether the internal temperature of the module 11 is within the normal range from the detected data of module temperature (base temperature, cell temperature) e (module failure Detection means), cell voltage alignment determination means f, and cell voltage alignment means g.
  • the cell voltage alignment judging means f judges whether bypass processing is permitted or not and whether bypass processing is necessary.
  • the cell voltage alignment means g transfers the capacitor voltage to the capacitor cell 30 whose shared voltage (cell voltage) exceeds the bypass reference voltage in the process of sequentially proceeding the bypass processing of the capacitor cell 30.
  • the bypass command of is output.
  • the bypass reference voltage is set to (Vmean + Vk / 2) in the case of bypass processing that aligns the shared voltage of each cell, and (Vmean '+ 0ffset) in the case of bypass processing that aligns the shared voltage of each module.
  • the inter-module alignment request means p compares the average voltage of each module and the total voltage (module total voltage) of each module 11 sequentially, and for the capacitor module 11 whose module total voltage is equal to or less than the module average voltage, When the charging / discharging state and the module temperature permit the bypass processing (the vehicle state in which the power storage device 10 does not charge / discharge with the rotating electric machine, the charging state by the constant current), a request for the bypass processing is generated. .
  • the cell average voltage calculation means divides the average voltage of each module by the number of cells n to convert it into an average voltage of each cell (cell average voltage).
  • the request cell voltage calculating means calculates a bypass reference voltage based on the cell average voltage.
  • FIG. 4 is a flowchart illustrating the control contents of the hybrid ECU 3 in the bypass process for sorting the shared voltages in module units.
  • S1 the cell voltage of each capacitor module 11 is read.
  • S2 sum the cell voltage for each module.
  • S3 the total value of the cell voltages in each module 11 is added, and the total value is divided by the number m of the modules to obtain the module average voltage.
  • cell average voltage modulus average voltage / cell number n is calculated.
  • Va Vmean, + Offset
  • the vehicle power storage control device of the present invention can be applied to vehicles such as trucks and automobiles that include a motor as a prime mover.

Abstract

車両の原動機を構成する回転電機１と、回転電機１の主電源として複数のキャパシタセルを１組とする複数のキャパシタモジュール１１から構成される蓄電装置１０とを備える。キャパシタモジュール単位の分担電圧を求める手段と、これらモジュール単位の分担電圧の平均値を求める手段と、モジュール単位の分担電圧を平均値に基づいて均等化する手段とからなる、ハイブリッドコントロールユニット３を備え、モジュール間の分担電圧のばらつきを抑えることより、蓄電装置の容量を十分に活用できるようにする。

Description

車両の蓄電制御装置 . 発明の属する技術分野
この発明は、 原動機に回転電機を備える車 の蓄電制御装置に関する。 発明の技術的背景
ハイプリッド自動車など電動車両の蓄電装置として、 急速充電が可能で充放電 サイクル寿命も長い、 電気二重層コンデンサ (キャパシタ) の適用技術が注目さ れる。
所要容量の蓄電装置を構成するため、'複数のキャパシタセルを直列に接続して 一つのキャパシタモジュールを开成し、 このキャパシタモジュールを複数、 互い に並列、 または直列に接続している。
このようなキャパシタの分担電圧を調整するために、 日本特許公開公報である
、 J P 6— 3 4 3 2 2 5 A号において、 各キャパシタの端子電圧を、 予め設定し た規定電圧と比較し、 規定電圧に達したときには、 キャパシタをバイパスするバ ィパス回路を閉じ、 それ以上の充電を回避するようにしたものが知られている。
しかし、 この場合、 車両の減速時などにエネルギ回生を行い、 すなわち、 回転 電機を発電機として発電させ、 この発電電力でキャパシタを充電する場合、 回生 電力が少ないときは、 キャパシタ間の電圧バラツキがいつまでも解消されないと ことがある。
この場合には、 キャパシタセルの分担電圧を制限値に均等化 （初期化） する充 電処理を定期的に行うことが要求されるが、 外部の充電設備も必要となり、 車両 の運転前に充電時間が取られる、 という不都合も考えられる。
この発明は、 このような問題点を解決することを目的とする。
すなわち、 本発明は、 キャパシタ間の電圧平均値を基準として、 キャパシタの 充電、 放電を制御することにより、 各キャパシタの分担電圧のバラツキを抑制す ることを目的とする。 発明の概要
本発明の車両の蓄電装置は、 車両の原動機を構成する回転電機と、 回転電機の 主電源として複数のキャパシタセルを 1組とする複数のキャパシタモジュールか ら構成される蓄電装置と、 モジュール単位の分担電圧を求める手段と、 これらモ ジュール単位の分担電圧の平均値を求める手段と、 モジュール単位の分担電圧を 平均値に基づいて均等化する手段とを備える。
したがって、 本発明においては、 モジュール単位の分担電圧が求められ、 これ ら分担電圧の平均電圧が求められ、 この平均電圧に基づく均等化により、 モジュ ール単位の分担電圧のバラツキが補正される。 このため、 キャパシタモジュール には、 電圧が高いときも低いときもできるだけ均一的に蓄えられ、 すべてのキヤ パシタを均等に機能させることができ、 蓄電装置の容量 （蓄電能力） を十分に活 用できるようになる。 図面の簡単な説明
図 1はこの発明の実施形態を説明するシステムの構成図である。
図 2は同じくキャパシタモジュールの構成図である。
図 3は同じくバイパス処理を説明する機能的なブロック構成図である。
図 4は同じくハイプリッド ECUの制御内容を説明するフローチャートである。 図 5は通信システムの模式図である。 発明の好適な実施態様
図 1において、 1は車両の原動機を構成する回転電機 （モータジェネレータ） であり、 高効率および小形軽量化の面から永久磁石型同期電動機 （IPM同期モータ ) が採用される。 1 0は蓄電装置であり、 回転電機 1は蓄電装置 1 0にインバー タ 2を介して接続される。
ィンパータ 2は、 ハイブリッド ECU 3の要求に応じて回転電機 1を電動 （駆動） モードまたは発電モードに制御する。 電動モードにおいては、 蓄電装置 1 0の蓄 電電力 （直流電力） を交流電力に変換して回転電機 1に供給して、 これを駆動す る一方、 発電モードにおいては、 回転電機 1の発電した電力 （交流電力） を直流 電力に変換して蓄電装置 1 0を充電する。
蓄電装置 1 0は、 回転電機 1の電源を構成するものであり、 複数の直列に接続 のキャパシタモジュール 1 1 (MDLl〜MDLm) 、 主回路遮断コンタクタ （リレー回 路） 1 4、 主回路ヒューズ 1 5、 総電圧検出アンプ 1 6、 主回路電源線 （+ ) 1 7およぴ主回路電源線 （一） 1 8、 が備えられる。
キャパシタモジュール 1 1は、 複数の直列に接続のキャパシタセル 3 0と、 こ れらの蓄電量を管理する制御基盤 4 0と、 から構成される。 複数のキャパシタモ ジュール 1 1および複数のキャパシタセル 3 0は、 図示の直列接続のみに限らず 、 並列接続を併用しでもよい （図 5、 参照） 。
主回路遮断コンタクタ 1 4は、 コイルが励磁されると、 複数のキャパシタモジ ユール 1 1からインパータ 2へ至る主回路を閉成する一方、 コイルが消磁される と、 主回路を開成する。 総電圧検出アンプ 1 6は、 複数のキャパシタモジュール 1 1の両端に跨る電圧を主回路と絶縁状態で検出するものであり、 その検出信号 はハイプリッド ECU 3へ出力される。
4は車両の電装系電源 （パッテリ） であり、 キースィッチ 5の投入により、 主 回路遮断コンタクタ 1 4を閉成するほか、 各電装部品 （ハイプリッド ECU 3， イン バータ 2， 制御 盤 4 0、 を含む） へ電力を供給する。
ハイブリッド ECU 3は、 システムの全体を制御するものあり、 回転電機 1のイン パータ 2との間および各モジュール 1 1の制御基盤 4 0との間において、 各種の 情報 （検出データや制御指令など） をやり取りするため、 通信ネットワー^ 2 1
(CAN通信） が構築される。 2 2は通信ネットワーク 2 1の終端抵抗である。 なお、 図 5において、 2 1 aは CA通信の幹回線であり、 各モジュール 1 1の制 御基盤 4 0はそれぞれ枝回線 2 1 bを介して幹回線 2 1 aにぶら下がる形に接続 され、 モジュール単位の各種情報をハイブリッド ECU 3との間でやり取りする。 図 5においては、 複数のキャパシタモジュール 1 1は、 主回路に 4つ （MDL1〜MDL4 ) が直列ないしは並列に接続される。
制御基盤 4 0は、 図 2のように構成される。 バイパス回路 5 0は、 電流制限抵 抗 4 1とトランジスタ 4 2とからなり、 直列のキャパシタセル （Cl〜Cn) 毎にセ ル 3 0と並列に接続される。 OR回路 4 3は、 コンパレータ 4 4の出力およびパイ パス切り替え回路 4 9の出力に基づいて、 これらの一方がハイレベル信号 （パイ パス指令） になると、 トランジスタ 4 2へ ON (バイパス作動） 信号を出力する。 トランジスタ 4 2は、 OR回路 4 3からの ON信号により、 ース電圧が印加される と、 パイパス回路 5 0を閉成する一方、 OR回路 4 3の OFF信号により、 ベース電圧 の印加が解除されると、 バイパス回路 5 0を開成する。
コンパレータ 4 4は、 蓄電装置を最大電圧に初期化するためのバイパス指令を 出力するものであり、 キャパシタセル 3 0の分担電圧を蓄電装置 3の最大電圧に 対応する、 電圧発生器 4 5にて設定される制限電圧と比較し、 分担電圧が制限電 圧を超えるキャパシタセル 3 0の 0R回路 4 3へバイパス指令を出力する。
また、 パイパス切り替え回路 4 9は、 キャパシタセル 3 0の分担電圧のばらつ きを補正 （均等化） するべく、 バイパスの必要なキャパシタセル 3 0 (Cl〜Cn) の OR回路 4 3へバイパス指令を出力する。
キャパシタセル 3 0について、 これらの分担電圧 （セル電圧） を順次に検出す るのが電圧検出切り替え回路 4 6であり、 その検出信号は絶縁アンプで主回路系 電源から絶縁され、 AD変換器 4 7を介して CPU 5 3へ出力される。 CPU 5 3は、 ハ イブリツド ECU 3と通信回路 5 2を介して必要な情報をやり取りしつつ、 MM 5 4 に格納の制御データを使用しながら、 R0M 5 5に格納のプログラムに基づいて、 セ ル単位の分担電圧を均等 （整列） 化するバイパス処理のほか、 ハイブリッド ECU 3 の要求に基づいて、 モジュール単位の分担電圧を整列化 1 "るバイパス処理の遂行 を制御する。
5 1は CPU 5 3の指令に基づいて、 パイパス切り替え回路 4 9に対し、 パイパス . 対象を順次に進めるセル切り替え信号の出力回路であり、 同じく CPU 5 3の指令に 基づいて、 電圧検出切り替え回路 4 6に対し、 電圧検出を順次に進めるセル切り 替え信号を出力する。
CPU 5 3においては、 キャパシタセル 3 0の分担電圧が順次に読み取られ、 これ らの最高電圧 Vmaxと最低電圧 Vminとの差 が求められる。 この差 (ばらつ き） が所定値 Vk以上になると、 ハイブリッド ECU 3からの情報に基づいて、 蓄電装 置 1 0が充電状態かつ充電電流が規定値以下であり、 モジュール温度が正常範囲 を超えない場合、 セル単位の分担電圧を整列化するバイパス処理が遂行される。 キャパシタセル 3 0 (C1〜(： n) の分担電圧が合計され、 キャパシタモジュール 毎の総電圧 Vtが求められ、 総電圧 Vtをキャパシタセル数 nで除算することにより 、 キャパシタセル 3 0の平均電圧 Vmeanが求められる。 そして、 平均電圧 Vmeanを 基にバイパス基準電圧 （Va=Vmean+Vk/2) が設定される。 キャパシタセル 3 0 ( Cl〜Cn) について、 分担電圧が Va以上のキャパシタセル 3 0を対象にその OR回路 4 3へバイパス指令が出力されるのである。
分担電圧が Va以上のキャパシタセル 3 0'に対する充電電流は、 その一部がパイ パス回路 5 0を流れるので、 充電時間の経過に違れてセル単位の分担電圧のばら つきが縮小する。
ハイブリ Vド ECU 3においては、 キャパシタモジュール 1 1 (MDLl〜MDLm) か ら情報が取り込まれる。 各キャパシタモジュール 1 1について、 キャパシタセル 3 0の分担電圧が読み取られ、 モジュール毎の総電圧 （モジュール総電圧） とし て各キャパシタセル 3 0の分担電圧が合計され、 これら総電圧の合算値をモジュ ール数 mで除算することにより、 モジュール単位の平均電圧 （モジュール平均電 圧） が求められる。 この平均電圧と各モジュール 1 1 (MDLl〜MDLm) の総電圧が 比較され、 モジュール平均電圧以下のキャパシタモジュール 1 1について、 電圧 整列要求フラグ = 1が設定される。
車両状態が検出され、 電圧整列要求フラグ = 1のキャパシタモジュールがあり 、'車両状態がバイパス処理を許可する場合、 モジュール単位の平均電圧からセル 単位の平均電圧 Vmean' が求められ、 セル単位の平均電圧 Vmean' を基にバイパス 基準電圧 （Vmean' + Offset) が設定される。 そして、 電圧整列要求フラグ = 1の キャパシタモジュール 1 1について、 その CPU 5 3へバイパス基準電圧 （Vmean' + Offset) のパイパス処理が要求、されるのである。
この要求は、 CPU 5 3において、 モジュール温度が正常範囲を超えない場合、 セ ル単位のバイパス処理に優先され、 蓄電装置 1 0が回転電機との間で充放電の生 じない車両状態 （インバータ電流が 0のとき） においては、 バイパス基準電圧 （ Vmean' + Offset) を分担電圧が上回るキャパシタセル 3 0から、 その蓄電電流の 一部がバイパス回路 5 0を流れ、 熱エネルギへの変換により、 当該セル 3 0の分 担電圧が低下する。 定電流による充電時においては、 バイパス基準電圧 （Vmean' + Offset) を分担電圧が上回るキャパシタセル 3 0に対し、 充電電流の一部がパ ィパス回路 5 0を流れ、 当該セル 3 0の分担電圧の上昇が規制され、 モジュール 単位の分担電圧のばらつきが縮小するようになる。
図 3は、 モジュール単位の分担電圧を整列化するパイパス処理に係る、 ハイブ リ ツド ECU 3およぴ各キャパシタモジュール 1 1の CPU 5 3 (モジュール CPU) の機 能的なプロック構成を説明するものである。
モジュール CPU 5 3においては、 キャパシタセル 3 0の分担電圧 （セル電圧） を 順次に読み取る手段 a (セル電圧検出手段） 、 モジュール温度として制御基盤 4 0の温度 （図示しない温度センサの検出信号） を読み取る手段 b (モジュール基 盤温度検出手段） 、 同じくキャパシタセル 3 0の温度 （図示しない温度センサの '検出信号） を読み取る手段 c (セル温度検出手段） 、 セル電圧の検出データを基 に当該モジュール 1 1の総電圧を求める手段 d (モジュール総電圧算出手段） 、 モジュール温度 （基盤温度， セル温度） の検出データから当該モジュール 1 1の 内部温度が正常範囲かどうかを判定する手段 e (モジュール異常検出手段） 、 セ ル電圧整列判定手段 f 、 セル電圧整列手段 g、 が設けられる。
セル電圧整列判定手段 f は、 バイパス処理が許可されるかどう力 パイパス処 理が必要がどうか、 を判定する。 セル電圧整列手段 gは、 バイパス処理が必要か つ許可されると、 キャパシタセル 3 0のパイパス処理を順次に進める過程におい て、 分担電圧 （セル電圧） がバイパス基準電圧を上回るキャパシタセル 3 0への パイパス指令を出力する。 バイパス基準電圧は、 セル単位の分担電圧を整列化す るバイパス処理の場合、 （Vmean+Vk/2) に設定され、 モジュール単位の分担電圧 を整列化するバイパス処理の場合、 （Vmean' +0ffset) に設定されるのである。 ハイブリッド ECU 3においては、 図示しない各種センサやス ッチ類の検出信号 (車速信号， モータ回転信号， インバータ電流信号、 など） を読み取る手段 h ( 車両状態信号検出手段） 、 これらの検出データから充放電状態を判断する手段 i
(充放電状態判断手段） 、 モジュール CPU 5 3から検出データ （セル電圧， 基盤温 度， セル温度） および情報 （整列判定結果など） を取り込む手段 j (キャパシタ モジュール情報検出手段） 、 モジュール平均電圧算出手段 k、 モジュール間整列 要求手段 ϋ、 セル平均電圧算出手段 q、 要求セル電圧算出手段]:、 が備えられる モジュール CPU 5 3からの検出データや情報については、 各モジュール 1 1の I D番号を付けてハイプリッド ECU 3へ送信される。 モジュール平均電圧算出手段 k においては、 キャパシタモジュール 1 1の総電圧としてモジュール毎にキャパシ タセル 3 0の分担電圧が合計され、 これら総電圧の合算値をモジュール数 mで除 算することにより、 モジュール単位の平均電圧が求められる。
モジュール間整列要求手段 pは、' モジュール単位の平均電圧と各モジュール 1 1の総電圧 （モジュール総電圧） が順次に比較され、 モジュール総電圧がモジュ ール平均電圧以下のキャパシタモジュール 1 1について、 充放電状態およびモジ ユール温度がバイパス処理を許可する場合 （蓄電装置 1 0が回転電機との間で充 放電の生じない車両状態， 定電流による充電状態） 、 パイパス処理の要求を発生 する。 .
セル平均電圧算出手段は、 モジュール単位の平均電圧をセル数 nで除算するこ とにより、 セル単位の平均電圧 （セル平均電圧） に変換する。 要求セル電圧算出 手段は、 バイパス処理の要求を受けると、 セル平均電圧を基にバイパス基準電圧
(Vmean' +0ffset) を算出してモジュール総電圧がモジュール平均電圧以下のキ ャパシタモジュール 1 1へ送信するのである。
図 4は、 モジュール単位の分担電圧を整列化するパイパス処理に係る、 ハイブ リツド ECU 3の制御内容を説明するフローチャートであり、 S1においては、 各キヤ パシタモジュール 1 1のセル電圧を読み取る。 S2においては、 モジュール毎にセ ル電圧を合計する。 S3においては、 各モジュール 1 1におけるセル電圧の合計値 を加算し、 その合算値をモジュール数 mで除算することにより、 モジュール平均 電圧を求める。
S4およぴ S5においては、 モジユーノレ平均電圧とモジユー レ 1 1毎のセル電圧の 合計値 （モジュール総電圧） を比較し、 モジュール平均電圧 <モジュール総電圧 、 かどうかを判定する。 S5の判定が yesのときは、 S6において、 モジュール平均電 圧 <モジュール総電圧、 のキャパシタモジュール 1 1については、 電圧整列要求 フラグ = 1を設定する一方、 S5の判定が noのときは、 S14において、 モジュール平 均電圧≥モジュール総電圧、 のキャパシタモジュール 1 1については、 電圧整列 夢求フラグ = 0を設定する。
S7においては、 電圧整列要求フラグ = 1のキャパシタモジュール 1 1があるか どうかを判定する。 S7の判定が yesのときは、 S8へ進む一方、 S7の判定が noのとき は、 RETUR へ抜ける。 S8および S9においては、 車両状態信号を読み取り、 モジュ ール温度を含む車両状態 （充放電状態） がバイパス処理を許可する安定状態かど うかを'判定する。 S9の判定が noのときは、 S8へ戻る一方、 S9の判定が yesまたは y esになると、 S10へ進む。
S10においては、 モジュール平均電圧から、 セル平均電圧 =モジユーノレ平均電圧 /セル数 n、 を算出する。 S11においては、 モジュール単位の分担電圧を整列化す るためのバイパス基準電圧 （Va = Vmean， + Offset) を算出する。 S12においては 、 電圧整列要求フラグ = 1のキャパシタモジュール 1 1について、 セル電圧 >バ ィパス基準電圧のキャパシタセル 3 0があるかどうかを判定する。 S12の判定が n 0のときは、 RETURNへ抜ける一方、 S12の判定が yesのときは、 S13において、 電圧 整列要求フラグ = 1のキャパシタモジュール 1 1を対し、 セル電圧 > (Vmean' + Offset) のキャパシタセノレ 3 0へのパイパス指令の出力を要求するのである。 このような構成に基づいて、 モジュール単位の分担電圧を整列化するバイパス 処理により、 モジュール単位の分担電圧のばらつきが良好に捕正される。 これに より、 モジュールの交換についても、 新規品と既存品との間におけるモジュール 単位の分担電圧も効率よく整列化されることになる。
この例においては、 モジュール単位の分担電圧を整列化するバイパス処理と、 セル単位の分担電圧を整列化するバイパス処理と、 の併用により、 電源全体のキ ャパシタセル 3 0について、 これら分担電圧を精度よく整列化しえるのである。 そのため、 蓄電装置 1 0の最大電圧 （発生器の制限電圧に相当する） の設定にお いて、 セル単位の分担電圧のばらつきやモジュール単位の分担電圧のばらつきを 考慮して加味するマージンの低減が可能となり、 蓄電装置の容量を十分に活用で きるようになる。
本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、 特許請求の範囲に記載し た内容に基づいて当業者がなしうるさまざまな改良、 変更を含むものである。 産業上の利用可能性
本発明の車両の蓄電制御装置は、 原動機としてモータを備える、 トラック、 自 動車などの車両に適用できる。

Claims

請求の範囲
1 . 車両の原動機を構成する回転電機と、
回転電機の主電源として複数のキャパシタセルを 1組とする複数のキャパシタ モジュールから構成される蓄電装置と、
前記キャパシタモジュールのモジュール単位の分担電圧を求める手段と、 前記モジュール単位の分担電圧の平均値を求める手段と、
前記モジュール単位の分担電圧を平均値に基づいて均等化する手段と、 を備え ることを特徴とする車両の蓄電制御装置。
2 . 前記モジュール単位の分担電圧を平均値に基づいて均等化する手段は、 前記直列のキャパシタセル毎にセルと並列に接続する常開のパイパス回路と、 前記モジユール単位の分担電圧の平均値からセル単位の分担電圧の平均値を求 める手段と、 .
前記セル単位の分担電圧の平均値に基づいてパイパス基準電圧を設定する手段 と、
前記モジユール単位の分担電圧がモジュール単位の平均値を上回るキャパシタ モジュールについて、 セル単位の分担電圧がバイパス基準電圧を上回るキャパシ タセルのバイパス回路を閉成する手段とを備える、 請求項 1に記載の車両の蓄電 制御装置。
3 . 前記バイパス回路の閉成を許可する車両状態を判定する手段を備え、 前記判定手段が許可判定している場合にのみ、 前記バイパス回路が閉成可能と なっている請求項 1または 2に記載の車両の蓄電制御装置。
4 . 前記判定手段は、 前記モジュールの温度が正常範囲を超えたときに前記判定 を許可をしない請求項 3に記載の車両の蓄電制御装置。
5 . 前記判定手段は、 前記回転電機と前記蓄電装置との間の中継をするインバー タのインバータ電流が規定値よりも大きいときに、 前記判定を許可しない請求項 3に記載の車両の蓄電制御装置。
6 . 前記バイパス回路は、 抵抗とバイパス トランジスタと、 を備えることを特徴 とする請求項 2に記載の車両の蓄電制御装置。
7 . 前記モジュール単位の分担電圧を求める手段は、 直列のキャパシタセル毎に セル単位の分担電圧を検出する手段と、 これら分担電圧の検出値をモジュール毎 の総電圧として合計する手段と、 を備える請求項 2に記載の車両の蓄電制御装置
8 . 前記モジュール単位の分担電圧の平均値を求める手段は、 各モジュールの総 電圧を合計する手段と、 その合計値をモジュール数で除算する手段と、 を備える 請求項 7に記載の車両の蓄電制御装置。
9 . 前記モジュール単位の分担電圧の平均値からセル単位の分担電圧の平均値を 求める手段は、 モジュール単位の分担電圧の平均値を 1組のモジュールのセルの 直列数で除算する手段である請求項 2 記載の車両の蓄電制御装置。
PCT/JP2003/004113 2002-06-21 2003-03-31 車両の蓄電制御装置 WO2004000600A1 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US10/518,176 US7409276B2 (en) 2002-06-21 2003-03-31 Electricity storage controller for vehicles
EP03715668A EP1541407B1 (en) 2002-06-21 2003-03-31 Vehicle power storage controller

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002-181370 2002-06-21
JP2002181370A JP4133019B2 (ja) 2002-06-21 2002-06-21 車両の蓄電制御装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2004000600A1 true WO2004000600A1 (ja) 2003-12-31

Family

ID=29996626

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2003/004113 WO2004000600A1 (ja) 2002-06-21 2003-03-31 車両の蓄電制御装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US7409276B2 (ja)
EP (1) EP1541407B1 (ja)
JP (1) JP4133019B2 (ja)
CN (1) CN100393549C (ja)
WO (1) WO2004000600A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8038298B2 (en) 2005-07-19 2011-10-18 Sanyo Electric Co., Ltd. Projector device

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4519507B2 (ja) * 2004-04-15 2010-08-04 ヤンマー株式会社 自家用発電装置
DE102005023486B4 (de) * 2005-05-21 2007-05-10 Diehl Aerospace Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Überwachen und Steuern mehrerer in Serie geschalteter Kapazitäten
CA2523240C (en) * 2005-10-11 2009-12-08 Delaware Systems Inc. Universal battery module and controller therefor
JP4710547B2 (ja) * 2005-10-27 2011-06-29 パナソニック株式会社 車両用電源装置
JP5002812B2 (ja) * 2006-03-14 2012-08-15 国立大学法人東京工業大学 自励式無効電力補償装置および自励式無効電力補償装置におけるコンデンサ電圧制御方法ならびに電力蓄積装置および電力蓄積装置制御方法
CN101584109B (zh) * 2007-01-17 2012-07-04 西门子公司 多级变流器的相模块的控制
CN101801350A (zh) * 2007-08-13 2010-08-11 阿巴斯迪特宁医药有限公司 抗滥用药物、使用方法和制备方法
JP5459946B2 (ja) * 2007-09-28 2014-04-02 株式会社日立製作所 車両用直流電源装置
JP5237694B2 (ja) * 2008-05-22 2013-07-17 Ｕｄトラックス株式会社 蓄電装置の電圧測定システム
JP4928618B2 (ja) 2010-02-03 2012-05-09 日清紡ホールディングス株式会社 蓄電モジュール制御装置
EP3101765B1 (en) * 2010-06-28 2018-02-14 Maxwell Technologies, Inc. Maximizing life of capacitors in series modules
DE102010041074A1 (de) 2010-09-20 2012-03-22 Robert Bosch Gmbh System zum Laden eines Energiespeichers und Verfahren zum Betrieb des Ladesystems
WO2012087895A1 (en) 2010-12-22 2012-06-28 Converteam Technology Ltd. Capacitor balancing circuit and control method for an electronic device such as a multilevel power inverter
BR112013015890A2 (pt) 2010-12-22 2017-09-19 Ge Energy Power Conversion Technology Ltd arranjo mecânico de um circuito conversor de potência multinível.
US9520733B2 (en) * 2011-01-07 2016-12-13 Mitsubishi Electric Corporation Charging and discharging device to increase battery temperature by controlling ripple current
JP5727857B2 (ja) * 2011-02-16 2015-06-03 株式会社アイケイエス 二次電池劣化判定方法及び二次電池劣化判定装置
KR101502965B1 (ko) * 2011-11-15 2015-03-17 주식회사 엘지화학 전자기기 전원공급장치
KR101394751B1 (ko) * 2012-12-28 2014-05-15 현대자동차주식회사 Ｄｃ-ｄｃ 컨버터의 퓨즈 단선 검출 방법
US10263434B2 (en) * 2013-03-29 2019-04-16 Nec Corporation Charge and discharge device, charge and discharge control method, and program
JP2015055598A (ja) * 2013-09-13 2015-03-23 アルプス電気株式会社 電圧検出装置
WO2018134827A1 (en) * 2017-01-23 2018-07-26 B.G. Negev Technologies And Applications Ltd., At Ben-Gurion University System for balancing a series of cells
WO2019176054A1 (ja) * 2018-03-15 2019-09-19 日立建機株式会社 建設機械
US20190351895A1 (en) * 2019-04-30 2019-11-21 Jacob Ben-Ari INTEGRATED PROPULSION & STEERING For Battery Electric Vehicles (BEV), Hybrid Electric Vehicles (HEV), Fuel Cell Electric Vehicles (FCEV), AV (Autonomous Vehicles); Electric Trucks, Buses and Semi-Trailers

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06343225A (ja) 1993-05-28 1994-12-13 Asahi Glass Co Ltd 蓄電電源装置
JPH1084627A (ja) * 1996-09-10 1998-03-31 Honda Motor Co Ltd 蓄電器の電圧制御装置
JPH1182258A (ja) * 1997-09-08 1999-03-26 Honda Motor Co Ltd ハイブリッド自動車
JPH11196537A (ja) * 1997-12-26 1999-07-21 Hitachi Ltd 電池システム及びそれを用いた電気自動車
JP2000023306A (ja) * 1998-06-30 2000-01-21 Fuji Electric Co Ltd 電気自動車の電源システム
JP2001028839A (ja) * 1999-07-12 2001-01-30 Denso Corp 組電池の電圧調整装置
JP2002008732A (ja) * 2000-06-27 2002-01-11 Denso Corp 電気自動車用組電池の電圧補正装置
JP2002281685A (ja) * 2001-03-23 2002-09-27 Nissan Diesel Motor Co Ltd 車両用キャパシタ蓄電装置
JP2003032908A (ja) * 2001-07-19 2003-01-31 Nisshinbo Ind Inc キャパシタ組電池、その制御方法、その制御装置及び自動車用蓄電システム
JP2003070178A (ja) * 2001-08-27 2003-03-07 Denso Corp 充電状態調整装置及び充電状態検出装置

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4238721A (en) * 1979-02-06 1980-12-09 The United States Of America As Represented By The United States Department Of Energy System and method for charging electrochemical cells in series
US5504415A (en) * 1993-12-03 1996-04-02 Electronic Power Technology, Inc. Method and apparatus for automatic equalization of series-connected batteries
US5850351A (en) * 1996-04-25 1998-12-15 General Motors Corporation Distributed management apparatus for battery pack
US5869950A (en) * 1997-10-30 1999-02-09 Lockheed Martin Corp. Method for equalizing the voltage of traction battery modules of a hybrid electric vehicle
JP3240998B2 (ja) * 1998-07-27 2001-12-25 日本電気株式会社 送信パワー制御回路
JP2000184508A (ja) * 1998-12-18 2000-06-30 Nissan Diesel Motor Co Ltd 車両のハイブリッド駆動システム
JP2001016771A (ja) * 1999-06-24 2001-01-19 Ngk Insulators Ltd 電気二重層コンデンサの均等充電回路及び均等充電方法
US6417648B2 (en) * 2000-06-28 2002-07-09 Nissan Motor Co., Ltd. Method of and apparatus for implementing capacity adjustment in battery pack

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06343225A (ja) 1993-05-28 1994-12-13 Asahi Glass Co Ltd 蓄電電源装置
JPH1084627A (ja) * 1996-09-10 1998-03-31 Honda Motor Co Ltd 蓄電器の電圧制御装置
JPH1182258A (ja) * 1997-09-08 1999-03-26 Honda Motor Co Ltd ハイブリッド自動車
JPH11196537A (ja) * 1997-12-26 1999-07-21 Hitachi Ltd 電池システム及びそれを用いた電気自動車
JP2000023306A (ja) * 1998-06-30 2000-01-21 Fuji Electric Co Ltd 電気自動車の電源システム
JP2001028839A (ja) * 1999-07-12 2001-01-30 Denso Corp 組電池の電圧調整装置
JP2002008732A (ja) * 2000-06-27 2002-01-11 Denso Corp 電気自動車用組電池の電圧補正装置
JP2002281685A (ja) * 2001-03-23 2002-09-27 Nissan Diesel Motor Co Ltd 車両用キャパシタ蓄電装置
JP2003032908A (ja) * 2001-07-19 2003-01-31 Nisshinbo Ind Inc キャパシタ組電池、その制御方法、その制御装置及び自動車用蓄電システム
JP2003070178A (ja) * 2001-08-27 2003-03-07 Denso Corp 充電状態調整装置及び充電状態検出装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP1541407A4

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8038298B2 (en) 2005-07-19 2011-10-18 Sanyo Electric Co., Ltd. Projector device

Also Published As

Publication number Publication date
CN1662404A (zh) 2005-08-31
JP2004032836A (ja) 2004-01-29
EP1541407A4 (en) 2009-08-26
EP1541407B1 (en) 2012-04-18
JP4133019B2 (ja) 2008-08-13
US7409276B2 (en) 2008-08-05
CN100393549C (zh) 2008-06-11
US20060080012A1 (en) 2006-04-13
EP1541407A1 (en) 2005-06-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2004000600A1 (ja) 車両の蓄電制御装置
US8513918B2 (en) Vehicle battery control system having a voltage sensor that measures a voltage between a contactor and an inverter equipment
US6642692B2 (en) Charge equalizing device for power storage unit
US6064178A (en) Battery charge balancing system having parallel switched energy storage elements
US8981722B2 (en) Cell control device and electricity storage device incorporating the same
JP3503453B2 (ja) 電池システム及びそれを用いた電気自動車
US7019489B2 (en) Capacity adjustment apparatus for battery pack and capacity adjustment method for battery pack
JP3961950B2 (ja) ハイブリッド電源装置
WO2013051688A1 (ja) 電池状態管理装置、電池状態管理方法
JP2008312391A (ja) 電池制御装置
KR101073277B1 (ko) 하이브리드 전기 자동차용 배터리 팩의 셀 밸런싱 방법 및이를 위한 장치
WO2007007655A1 (ja) 電池システム
US20210175485A1 (en) System and method for operating a dual battery system
CN106536261A (zh) 电池组系统和用于运行电池组系统的方法
JP2002042906A (ja) 電池電圧検出装置及び該装置を用いたハイブリッド車両の制御装置
CN110466364B (zh) 用于车辆的电池组
US20220045525A1 (en) Method for operating a battery system
CN103069683B (zh) 蓄电系统
JP2004023803A (ja) 組電池の電圧制御装置
CN112384405B (zh) 控制车辆中的电池系统的方法
WO2001008921A1 (fr) Source d&#39;energie pour entrainement de vehicule
JP2002042901A (ja) 蓄電装置の容量均等化装置
CN114248664A (zh) 车辆用电源装置
JPH1064771A (ja) 蓄電式電源装置
GB2374991A (en) Battery charge balancing system

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): CA CN KR US

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LU MC NL PT RO SE SI SK TR

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 20038145529

Country of ref document: CN

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2003715668

Country of ref document: EP

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 2003715668

Country of ref document: EP

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2006080012

Country of ref document: US

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 10518176

Country of ref document: US

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 10518176

Country of ref document: US