WO2003104126A1

WO2003104126A1 - エレベータ装置

Info

Publication number: WO2003104126A1
Application number: PCT/JP2002/005741
Authority: WO
Inventors: 濱口　修喜; 本田　武信; 橋口　直樹
Original assignee: 三菱電機株式会社
Priority date: 2002-06-10
Filing date: 2002-06-10
Publication date: 2003-12-18
Also published as: JPWO2003104126A1; EP1512652B1; KR100536934B1; DE60237316D1; JP4110138B2; CN1220618C; EP1512652A1; KR20040019385A; EP1512652A4; CN1522219A

Description

明細書エレべ一夕装置技術分野

この発明は、第 1及び第 2の駆動装置により 1台のかごが昇降されるマルチドライブ方式のエレべ一夕装置に関するものである。背景技術

図 9は例えば特開平 7— 1 1 7 9 5 7号公報に示された従来のエレべ一夕装置を示す斜視図である。図において、昇降路 1内には、一対のかごガイドレール 2 と一対の釣合おもりガイドレール 3とが設置されている。かご 4は、かごガイドレール 2に案内されて昇降路 1内を昇降される。釣合おもり 5は、釣合おもりガィドレ一ル 3に案内されて昇降路 1内を昇降される。

昇降路 1内の釣合おもり 5の上方には、第 1及び第 2の駆動装置（卷上機） 6 , 7が配置されている。第 1の駆動装置 6は、昇降路 1内の上部に水平に固定されている軸 8と、この軸 8に固定されている固定子（図示せず）と、軸 8を中心に回転される第 1の駆動シーブ 9と、固定子に対向して第 1の駆動シーブ 9の内側に固定された回転子（図示せず）とを有している。

第 2の駆動装置 7は、第 1の駆動装置 6と共通の軸 8と、この軸 8に固定されている固定子（図示せず）と、軸 8を中心に回転される第 2の駆動シ一プ 1 0と、固定子に対向して第 2の駆動シーブ 1 0の内側に固定された回転子（図示せず）とを有している。

昇降路 1内のかご 4の上方には、回転自在の第 1及び第 2の返し車 1 1 , 1 2 が配置されている。第 1及び第 2の返し車 1 1 , 1 2は、水平に延びる回転軸を中心に回転される。

第 1の駆動シ一プ 9及び第 1の返し車 1 1には、第 1の主索 1 3が全掛け式で巻き掛けられている。第 2の駆動シ一プ 1 0及び第 2の返し車 1 1には、第 2の主索 1 4が全掛け式で巻き掛けられている。第 1及び第 2の主索 13, 14の第 1の端部には、かご 4が接続され吊り下げられている。第 1及び第 2の主索 13, 14の第 2の端部には、釣合おもり 5が接続され吊り下げられている。即ち、かご 4及び釣合おもり 5は、 1 ： 1口一ピング方式により、昇降路 1内に吊り下げられている。

このようなエレべ一夕装置は、第 1及び第 2の駆動装置 6, 7が同時に駆動されることにより、第 1及び第 2の主索 13， 14が同時に移動され、かご 4及び釣合おもり 5が昇降路 1内を昇降される。また、 2台の駆動装置 6, 7により 1 台のかご 4が昇降される駆動方式は、マルチドライブ方式と呼ばれている。さらに、機械室を設けず、駆動装置 6， 7を昇降路 1内に配置したエレべ一夕装置は、機械室レスエレべ一夕と呼ばれている。

ここで、図 9に示した従来のマルチドライブ方式の機械室レスエレべ一夕では、駆動装置 6, 7は、昇降路 1内の上部で、かご 4と干渉しないように配置されている。即ち、駆動装置 6, 7は、垂直投影面内でかご 4と重ならないように配置されている。

また、通常、駆動シーブ 6， 7の径は、主索 13， 14の径に対する比率等により規定される大きさよりも小さくすることができない。このため、駆動シーブ 6, 7の径は、釣合おもり 5の厚さ寸法よりも大きくなる。これに対して、駆動シーブ 6, 7は、それらの回転軸が水平に延びるように配置されているため、かご 4と駆動シ一ブ 6， 7との干渉を避けるためには、駆動シ一プ 6, 7の径に応じて、釣合おもり 5をかご 4から離して配置する必要があり、昇降路 1の平面積が大きくなつてしまう。

さらに、駆動シ一プ 6, 7及び返し車 11, 12は、それらの回転軸が水平に延びるように配置されており、主索 13, 14を半掛け式で巻き掛けると十分なトラクシヨン能力を確保できないため、主索 13， 14が全掛け式で卷き掛けられている。このため、駆動シープ 6, 7及び返し車 11, 12の回転軸に作用する軸荷重が大きくなり、回転軸及びそれらの支持部材が大形化し、高価になってしまう。発明の開示この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、昇降路内の省スペース化を図ることができるとともに、駆動装置及び返し車の支持構造を簡単にすることができるエレべ一夕装置を得ることを目的とする。

この発明によるエレべ一夕装置は、昇降路、第 1の駆動シーブを有し、昇降路内の上部に配置されている第 1の駆動装置、第 2の駆動シープを有し、昇降路内の上部に配置されている第 2の駆動装置、第 1及び第 2の端部を有し、第 1の駆動シーブに巻き掛けられている第 1の主索、第 3及び第 4の端部を有し、第 2の駆動シーブに巻き掛けられている第 2の主索、第 1の主索の第 1の端部と第 2の主索の第 3の端部とに吊り下げられ、第 1及び第 2の駆動装置により昇降路内を昇降されるかご、及び第 1の主索の第 2の端部と第 2の主索の第 4の端部とに吊り下げられ、第 1及び第 2の駆動装置により昇降路内を昇降される釣合おもりを備え、第 1及び第 2の駆動装置は、垂直投影面内でかごと重なるように、かつ第 1及び第 2の駆動シ一ブの回転軸が垂直に延びるように水平に配置されており、昇降路内のかごの上方には、第 1の主索をかごに導く第 1のかご返し車と、第 2 の主索をかごに導く第 2のかご返し車とが配置されており、昇降路内の釣合おもりの上方には、第 1の主索を釣合おもりに導く第 1の釣合おもり返し車と、第 2 の主索を釣合おもりに導く第 2の釣合おもり返し車とが配置されている。

また、この発明によるエレべ一夕装置は、昇降路、第 1の駆動シーブを有し、昇降路内の上部に配置されている第 1の駆動装置、第 2の駆動シーブを有し、昇降路内の上部に配置されている第 2の駆動装置、及び第 1及び第 2の駆動装置により昇降路内を昇降されるかご及び釣合おもりを備え、第 1及び第 2の駆動装置は、垂直投影面内でかごと重なるように、かつ第 1及び第 2の駆動シ一ブの回転軸が垂直に延びるように水平に配置されており、第 1及び第 2の駆動シーブには、第 1及び第 2の端部を有する主索が巻き掛けられ、第 1及び第 2の端部は、釣合おもりに接続され、かごの下部には、主索が巻き掛けられる第 1及び第 2のかご吊り車が搭載され、昇降路内のかごの上方には、主索を第 1の駆動シ一ブから第

1のかご吊り車に導く第 1のかご返し車と、主索を第 2の駆動シーブから第 2のかご吊り車に導く第 2のかご返し車とが配置され、昇降路内の釣合おもりの上方には、主索を第 1の駆動シープから釣合おもりに導く第 1の釣合おもり返し車と、主索を第 2の駆動シ一ブから釣合おもりに導く第 2の釣合おもり返し車とが配置されているものである。

さらに、この発明によるエレべ一夕装置は、昇降路、第 1の駆動シープを有し、昇降路内の上部に配置されている第 1の駆動装置、第 2の駆動シーブを有し、昇降路内の上部に配置されている第 2の駆動装置、及び第 1及び第 2の駆動装置により昇降路内を昇降されるかご及び釣合おもりを備え、第 1及び第 2の駆動装置は、垂直投影面内でかごと重なるように、かつ第 1及び第 2の駆動シーブの回転軸が垂直に延びるように水平に配置されており、第 1及び第 2の駆動シーブには、第 1及び第 2の端部を有する主索が巻き掛けられ、第 1の端部はかごの一側に接続され、第 2の端部はかごの他側に接続され、釣合おもりの下部には、主索が卷き掛けられる釣合おもり吊り車が搭載され、昇降路内のかごの上方には、主索を第 1の駆動シープからかごの一側に導く第 1のかご返し車と、主索を第 2の駆動シープからかごの他側に導く第 2のかご返し車とが配置され、昇降路内の釣合おもりの上方には、主索を第 1の駆動シ一ブから釣合おもり吊り車に導く第 1の釣合おもり返し車と、主索を第 2の駆動シーブから釣合おもり吊り車に導く第 2の釣合おもり返し車とが配置されているものである。図面の簡単な説明

図 1はこの発明の実施の形態 1によるエレべ一夕装置を示す平面図、

図 2は図 1のエレべ一夕装置を示す概略の正面図、

図 3はこの発明の実施の形態 2によるエレべ一夕装置を示す平面図、

図 4は図 3のエレべ一夕装置を示す概略の正面図、

図 5はこの発明の実施の形態 3によるエレべ一夕装置を示す平面図、

図 6は図 5のエレべ一夕装置を示す概略の正面図、

図 7はこの発明の実施の形態 4によるエレべ一夕装置を示す平面図、

図 8は図 7のエレべ一夕装置を示す概略の正面図、

図 9は従来のエレべ一夕装置の一例を示す斜視図である。発明を実施するための最良の形態以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。

実施の形態 1 .

図 1はこの発明の実施の形態 1によるエレべ一夕装置を示す平面図、図 2は図 1のエレべ一タ装置を示す概略の正面図である。

図において、昇降路 2 1内には、一対のかごガイドレール 2 2と、一対の釣合おもりガイドレール 2 3とが設置されている。かご 2 4は、かごガイドレール 2 2に案内されて昇降路 2 1内を昇降される。釣合おもり 2 5は、釣合おもりガイドレール 2 3に案内されて昇降路 2 1内を昇降される。

かご 2 4は、互いに対向する第 1及び第 2の側面 2 4 a , 2 4 bと、互いに対向する前面 2 4 c及び後面 2 4 dとを有している。前面 2 4 cには、かご出入口が設けられている。

釣合おもり 2 5は、第 1の側面 2 4 cに対向するようにかご 2 4の側方に配置されている。釣合おもりガイドレール 2 3は、垂直投影面内において、一対の釣合おもりガイドレール 2 3を結ぶ直線が一対のかごガイドレール 2 2を結ぶ直線に対して直角に延びるように設置されている。

かごガイドレール 2 2及び釣合おもりガイドレール 2 3の上端部には、機械台 2 6が支持固定されている。機械台 2 6には、かご 2 4及び釣合おもり 2 5を昇降させる第 1及び第 2の駆動装置（卷上機） 2 7 , 2 8が搭載されている。第 1 の駆動装置 2 7は、モ一夕を含む第 1の駆動装置本体 2 7 aと、第 1の駆動装置本体 2 7 aによって回転される第 1の駆動シ一ブ 2 7 bとを有している。

第 2の駆動装置 2 8は、第 1の駆動装置 2 7と同じサイズ '構造を持ち、第 2 の駆動装置本体 2 8 aと第 2の駆動シ一ブ 2 8 bとを有している。

駆動装置 2 7 , 2 8としては、駆動装置本体 2 7 a， 2 8 aの軸方向寸法よりも、駆動シーブ 2 7 b， 2 8 bの径が大きい薄形卷上機が用いられている。また、駆動装置 2 7 , 2 8は、駆動シ一ブ 2 7 b， 2 8 bの回転軸が垂直に延びるように水平に設置されている。さらに、第 1及び第 2の駆動装置 2 7 , 2 8は、かご 2 4の間口方向の中心よりも第 2の側面 2 4 b側でかご 2 4の上方に配置されている。即ち、第 1及び第 2の駆動装置 2 7 , 2 8は、垂直投影面内でかご 2 4の領域の内側に配置されている。また、第 1及び第 2の駆動装置 2 7 , 2 8は、第 1及び第 2の駆動シーブ 2 7 b， 2 8 bがほぼ同じ高さとなるように配置されている。

第 1の駆動シ一ブ 2 7 bには、かご 2 4及び釣合おもり 2 5を吊り下げる第 1 の主索 2 9が巻き掛けられている。第 1の主索 2 9は、図では 1本のみ示すが、複数本のロープを含んでもよい。

第 2の駆動シ一ブ 2 8 bには、かご 2 4及び釣合おもり 2 5を吊り下げる第 2 の主索 3 0が巻き掛けられている。第 2の主索 3 0は、図では 1本のみ示すが、複数本のロープを含んでもよい。

第 1及び第 2の主索 2 9 , 3 0の駆動シ一ブ 2 7 b， 2 8 bへの巻き付け角度は、 9 0 ° よりも大きく設定されている。さらに詳しくは、上記巻き付け角度は、 1 3 0 ° よりみも大きく設定されている。また、第 1及び第 2の主索 2 9， 3 0 は、半掛け式で駆動シ一ブ 2 7 b， 2 8 bに巻き掛けられている。

かご 2 4の第 1の側面 2 4 aの上方には、第 1の主索 2 9をかご 2 4に導く第 1のかご返し車 3 1が配置されている。かご 2 4の第 2の側面 2 4 bの上方には、第 2の主索 3 0をかご 2 4に導く第 2のかご返し車 3 2が配置されている。

昇降路 2 1内の釣合おもり 2 5の上方には、第 1の主索 2 9を釣合おもり 2 5 に導く第 1の釣合おもり返し車 3 3と、第 2の主索 3 0を釣合おもり 2 5に導く第 2の釣合おもり返し車 3 4とが配置されている。

昇降路 2 1内の上部には、第 2の主索 3 0が巻き掛けられ、第 2の主索 3 0の第 2の駆動シ一ブ 2 8 bへの巻き付け角度を増大させる補助プーリ 3 5が配置されている。

返し車 3 1〜3 4は、それらの回転軸が水平に延びるように配置されている。補助プーリ 3 5は、その回転軸がほぼ垂直に延びるように配置されている。

かご 2 4の第 1及び第 2の側面 2 4 a， 2 4 bの下端部には、第 1及び第 2のかご吊り部 3 6 , 3 7が設けられている。第 1及び第 2のかご吊り部 3 6 , 3 7 は、垂直投影面内でそれらを互いに結ぶ直線がかご 2 4の重心を通るように配置されている。

第 1の主索 2 9は、第 1のかご吊り部 3 6に接続された第 1の端部 2 9 aと、釣合おもり 2 5の上枠 2 5 aに接続された第 2の端部 2 9 bとを有している。第 2の主索 3 0は、第 2のかご吊り部 3 7に接続された第 3の端部 3 0 aと、釣合おもり 2 5の上枠 2 5 aに接続された第 4の端部 3 0 bとを有している。

第 1ないし第 4の端部 2 9 a , 2 9 b , 3 0 a , 3 0 bには、それそれロープシャツクル 3 8が接続されている。ロープシャツクル 3 8とかご吊り部 3 6 , 3 7の下面及び上枠 2 5 aの下面との間には、それそれシャヅクルばね 3 9が介在されている。

かご 2 4の下部には、第 1のかご吊り部 3 6におけるロープシャヅクル 3 8の変位量を検出する第 1の検出装置 4 0と、第 2のかご吊り部 3 7におけるロープシャツクル 3 8の変位量を検出する第 2の検出装置 4 1とが設けられている。第 1及び第 2の検出装置 4 0， 4 1としては、例えば反射形光センサが使用される c また、反射形光センサに限らず、種々の接触式又は非接触式センサを使用することができる。

機械台 2 6には、第 1及び第 2の駆動装置 2 7 , 2 8を制御する制御盤 4 2、及びかご 2 4の過速度を検出する調速機 4 3が搭載されている。即ち、機械台 2 6には、制御盤 4 2、調速機 4 3、第 1及び第 2の駆動装置 2 7， 2 8、第 1及び第 2のかご返し車 3 1， 3 2、第 1及び第 2の釣合おもり返し車 3 3 , 3 4、及び補助プーリ 3 5が搭載されている。

また、機械台 2 6は、図 2に示すように、第 1及び第 2の駆動装置 2 7， 2 8、第 1及び第 2のかご返し車 3 1 , 3 2 s 及び第 1及び第 2の釣合おもり返し車 3 3 , 3 4の上下方向の設置範囲内に設置されている。さらに、機械台 2 6は、かごガイドレール 2 2及び釣合おもりガイドレール 2 3の上部に複数の支持台 4 4 及び複数の緩衝部材 4 5を介して支持されている。

このようなエレべ一夕装置では、第 1及び第 2の駆動装置 2 7， 2 8が同時に駆動されることにより、かご 2 4及び釣合おもり 2 5が昇降路 2 1内を昇降される。このとき、第 1及び第 2の駆動装置 2 7 , 2 8を水平に配置し、かご返し車

3 1 , 3 2及び釣合おもり返し車 3 3， 3 4を用いたので、主索 2 9 , 3 0を駆動シーブ 2 7 b ₃ 2 8 bに半掛け式で卷き掛けても十分な巻き付け角度を確保することができる。これにより、駆動シ一ブ 2 7 b , 2 8 bの軸荷重を軽減して、駆動装置 2 7 , 2 8及び返し車 3 1〜3 4の支持構造を簡単にすることができる c また、第 1及び第 2の駆動装置 2 7 , 2 8は、垂直投影面内でかご 2 4と重なるように配置されているので、昇降路 2 1の平面寸法を小さく抑えることができる。しかも、駆動装置 2 7 , 2 8として薄形卷上機を用いたので、駆動シーブ 2 7 b , 2 8 bの径によらず、かご 2 4と駆動装置 2 7 , 2 8との干渉を避けつつ、昇降路 2 1の上下方向寸法の増大を抑えることができる。これにより、昇降路 2 1内の省スペース化を図ることができる。

さらに、第 1及び第 2の検出装置 4 0 , 4 1をかご 2 4の下部に配置したので、第 1及び第 2の主索 2 9 , 3 0の張力差を監視することができる。張力差は制御盤 4 2で監視され、張力差が予め設定された値に達した場合、張力差を解消するための指令信号が制御盤 4 2から駆動装置 2 7， 2 8に出力される。

さらにまた、補助プーリ 3 5を用いたので、第 2の主索 3 0の第 2の駆動シ一ブ 2 8 bへの巻き付け角度を増大させ、十分なトラクション能力を確保することができる。

また、制御盤 4 2、調速機 4 3、第 1及び第 2の駆動装置 2 7 , 2 8、第 1及び第 2のかご返し車 3 1， 3 2、第 1及び第 2の釣合おもり返し車 3 3， 3 4、及び補助プーリ 3 5を共通の機械台 2 6に搭載したので、構造を簡単にすることができる。さらに、機械台 2 6と機械台 2 6に搭載される機器とをユニット化して、昇降路 2 1内への据付を容易にすることができる。

さらにまた、機械台 2 6は、第 1及び第 2の駆動装置 2 7 , 2 8、第 1及び第 2のかご返し車 3 1 , 3 2、及び第 1及び第 2の釣合おもり返し車 3 3 , 3 4の上下方向の設置範囲内に設置されているので、昇降路 2 1内の上部の空間の省スペース化を図ることができる。

また、機械台 2 6は、かごガイドレール 2 2及び釣合おもりガイドレール 2 3 の上部に複数の支持台 4 及び複数の緩衝部材 4 5を介して支持されているので、駆動装置 2 7 , 2 8や返し車 3 1〜3 4の振動がガイドレール 2 2 , 2 3に伝わるのを防止することができる。

さらに、かご吊り部 3 6 , 3 7は、かご 2 4の上面より低い位置に配置され、かつシャツクルばね 3 9がかご吊り部 3 6 , 3 7の下部に配置されているため、ロープシャツクル 3 8及びシャックルばね 3 9がかご 2 4の上方に突出して配置されることがなく、昇降路 2 1の高さ寸法を小さくすることができる。同様に、釣合おもり 2 5側についても、かつシャツクルばね 3 9が上梓 2 5 aの下部に配置されているため、昇降路 2 1の高さ寸法を小さくすることができる。

さらにまた、第 1及び第 2のかご吊り部 3 6 , 3 7は、垂直投影面内でそれらを互いに結ぶ直線がかご 2 4の重心を通るように配置されているので、かご 2 4 を安定して吊り下げることができる。

なお、実施の形態 1では、第 1及び第 2の駆動装置 2 7， 2 8が、かご 2 4の間口方向の中心よりも第 2の側面 2 4 b側に配置されているが、例えば第 2の駆動装置 2 8を第 1の側面 2 4 a側に配置してもよい。この場合、第 1の駆動装置 2 7の近傍に補助プーリ 3 5が配置され、第 2の主索 3 0の第 2の駆動シーブ 2 8 bから第 2の釣合おもり返し車 3 4へ向かう部分が補助ブーリ 3 5に巻き掛けられ、これにより第 2の主索 3 0の第 2の駆動シ一ブ 2 8 bへの巻き付け角度を増大させることができる。実施の形態 2 .

次に、図 3はこの発明の実施の形態 2によるエレべ一夕装置を示す平面図、図 4は図 3のエレべ一夕装置を示す概略の正面図である。図において、釣合おもり 2 5は、かご 2 4の後面 2 4 dに対向するようにかご 2 4の後方に配置されている。釣合おもりガイドレール 2 3は、垂直投影面内において、一対の釣合おもりガイドレール 2 3を結ぶ直線が一対のかごガイドレール 2 2を結ぶ直線に対して平行に延びるように設置されている。

第 1及び第 2の駆動装置 2 7 , 2 8は、かご 2 4の奥行き方向（図 3の上下方向）の中心よりも前面 2 4 c側でかご 2 4の上方に配置されている。第 1の主索 2 9の第 1の駆動シ一ブ 2 7 bから第 1のかご返し車 3 1に延びる部分と、第 2 の主索 3 0の第 2の駆動シ一ブ 2 8 bから第 2のかご返し車 3 2に延びる部分とは、互いに交差している。他の構成は、実施の形態 1と同様である。

このようなエレべ一夕装置では、第 1及び第 2の駆動装置 2 7 , 2 8が垂直投影面内でかご 2 4と重なるように水平に配置されており、かっかご返し車 3 1，

3 2及び釣合おもり返し車 3 3， 3 4により主索 2 9， 3 0がかご 2 4及び釣合おもり 2 5に導かれるので、実施の形態 1と同様の効果を得ることができる。実施の形態 3 .

次に、図 5はこの発明の実施の形態 3によるエレべ一夕装置を示す平面図、図 6は図 5のエレべ一夕装置を示す概略の正面図である。図において、かご 2 4の下部には、回転自在の第 1及び第 2のかご返し車が搭載されている。かご返し車 5 1， 5 2は、それらの回転軸がかご 2 4の奥行き方向と平行かつ水平に延びるように配置されている。また、かご返し車 5 1 , 5 2は、垂直投影面内で第 1及び第 2の側面 2 4 a , 2 4 bと交差するように配置されている。

第 1及び第 2の駆動シ一ブ 2 7 b , 2 8 b , 第 1及び第 2のかご返し車 3 1 , 3 2、第 1及び第 2の釣合おもり返し車 3 3， 3 4、及び第 1及び第 2のかご吊り車 5 1， 5 2には、主索 5 3が巻き掛けられている。主索 5 3は、図では 1本のみ示すが、 1本又は複数本のロープを含んでいる。

また、かご返し車 5 1， 5 2は、それらの間を通る主索 5 3がかご 2 4の重心を通るように配置されている。

主索 5 3は、第 1及び第 2の端部 5 3 a , 5 3 bを有している。第 1及び第 2 の端部 5 3 a , 5 3 bは、ロープシャツクル 3 8及びシャヅクルばね 3 9を介して釣合おもり 2 5の上枠 2 5 aに接続されている。

また、主索 5 3は、第 1の端部 5 3 aから、第 1の釣合おもり返し車 3 3、第 1の駆動シープ 2 7 b、第 1のかご返し車 3 1、第 1のかご吊り車 5 1、第 2のかご吊り車 5 2、第 2のかご返し車 3 2、第 2の駆動シープ 2 8 b及び第 2の釣合おもり返し車 3 4の順に巻き掛けられ、第 2の端部 5 3 bに至っている。

第 1及び第 2の検出装置 4 0 , 4 1は、釣合おもり 2 5の上枠 2 5 aに搭載されている。他の構成は、実施の形態 2と同様である。

このようなエレべ一夕装置では、第 1及び第 2の駆動装置 2 7， 2 8が垂直投影面内でかご 2 4と重なるように水平に配置されており、かっかご返し車 3 1，

3 2及び釣合おもり返し車 3 3 , 3 4により主索 5 3がかご 2 4及び釣合おもり

2 5に導かれるので、実施の形態 1、 2と同様の効果を得ることができる。

また、回転自在なかご吊り車 5 1 , 5 2でかご 2 4が吊り下げられているので、かご 2 4を安定して吊り下げることができる。さらに、主索 5 3の本数を減らすことができ、これに伴い主索 5 3の端末接続部の数も減らすことができ、コストを削減することができる。実施の形態 4 .

次に、図 7はこの発明の実施の形態 4によるエレべ一夕装置を示す平面図、図 8は図 7のエレべ一夕装置を示す概略の正面図である。図において、釣合おもり

2 5の下部には、回転自在の釣合おもり吊り車 5 4が搭載されている。釣合おもり吊り車 5 4は、その回転軸が釣合おもり 2 5の幅方向（図 7及び図 8の左右方向）と平行かつ水平に延びるように配置されている。また、釣合おもり吊り車 5 4は、釣合おもり 2 5の幅方向の中央部、即ち釣合おもり 2 5の重心位置に配置されている。

主索 5 3の第 1の端部 5 3 aは、ロープシャツクル 3 8及びシャツクルばね 3 9を介して第 1のかご吊り部 3 6に接続されている。主索 5 3の第 2の端部 5 3 bは、ロープシャヅクル 3 8及びシャヅクルばね 3 9を介して第 2のかご吊り部

3 7に接続されている。

また、主索 5 3は、第 1の端部 5 3 aから、第 1のかご返し車 3 1、第 1の駆動シ一ブ 2 7 b、第 1の釣合おもり返し車 3 3、釣合おもり吊り車 5 4、第 2の釣合おもり返し車 3 4、第 2の駆動シーブ 2 8 b及び第 2のかご返し車 3 2の順に卷き掛けられ、第 2の端部 5 3 bに至っている。他の構成は、実施の形態 2と同様である。

このようなエレべ一夕装置では、第 1及び第 2の駆動装置 2 7 , 2 8が垂直投影面内でかご 2 4と重なるように水平に配置されており、かっかご返し車 3 1， 3 2及び釣合おもり返し車 3 3 , 3 4により主索 5 3がかご 2 4及び釣合おもり 2 5に導かれるので、実施の形態 1、 2と同様の効果を得ることができる。また、回転自在な釣合おもり吊り車 5 4で釣合おもり 2 5が吊り下げられているので、釣合おもり 2 5を安定して吊り下げることができる。さらに、主索 5 3 の本数を減らすことができ、これに伴い主索 5 3の端末接続部の数も減らすことができ、コストを削減することができる。なお、実施の形態 4では、釣合おもり 2 5の下部に釣合おもり吊り車 5 4を搭載したが、釣合おもり吊り車 5 4は、釣合おもり 2 5の上部に搭載してもよい。また、実施の形態 1〜4において、機械台 2 6は、ガイドレール 2 2 , 2 3ではなく、昇降路壁に対して固定してもよい。

また、主索としては、鋼製口一プを用いてもよいが、高摩擦樹脂材からなる外層被覆体が外周部に設けられている樹脂被覆ロープを使用することもでき、駆動シーブや返し車の径を小さくして、昇降路内の省スペース化を図ることができる

Claims

請求の範囲

1 . 昇降路、

第 1の駆動シ一ブを有し、上記昇降路内の上部に配置されている第 1の駆動装第 2の駆動シーブを有し、上記昇降路内の上部に配置されている第 2の駆動装第 1及び第 2の端部を有し、上記第 1の駆動シーブに巻き掛けられている第 1 の主索、

第 3及び第 4の端部を有し、上記第 2の駆動シ一ブに卷き掛けられている第 2 の主索、

上記第 1の主索の上記第 1の端部と上記第 2の主索の上記第 3の端部とに吊り下げられ、上記第 1及び第 2の駆動装置により上記昇降路内を昇降されるかご、及び

上記第 1の主索の上記第 2の端部と上記第 2の主索の上記第 4の端部とに吊り下げられ、上記第 1及び第 2の駆動装置により上記昇降路内を昇降される釣合おもり

を備え、

上記第 1及び第 2の駆動装置は、垂直投影面内で上記かごと重なるように、かつ上記第 1及び第 2の駆動シ一プの回転軸が垂直に延びるように水平に配置されており、

上記昇降路内の上記かごの上方には、上記第 1の主索を上記かごに導く第 1のかご返し車と、上記第 2の主索を上記かごに導く第 2のかご返し車とが配置されており、

上記昇降路内の上記釣合おもりの上方には、上記第 1の主索を上記釣合おもりに導く第 1の釣合おもり返し車と、上記第 2の主索を上記釣合おもりに導く第 2 の釣合おもり返し車とが配置されているエレべ一夕装置。

2 . 上記かごは、互いに対向する第 1及び第 2の側面と互いに対向する前面及び後面とを有し、

上記釣合おもりは、上記第 1の側面に対向するように配置され、

上記第 1及び第 2の駆動装置は、垂直投影面内で上記かごの間口方向の中心よりも上記第 2の側面側に配置され、

上記第 1のかご返し車は、上記第 1の側面の上方に配置され、

上記第 2のかご返し車は、上記第 2の側面の上方に配置され、

上記昇降路内の上部には、上記第 2の主索が巻き掛けられ、上記第 2の主索の上記第 2の駆動シープへの巻き付け角度を増大させる補助ブーリが配置されている請求項 1記載のエレべ一夕装置。

3 . 上記かごは、互いに対向する第 1及び第 2の側面と互いに対向する前面及び後面とを有し、

上記釣合おもりは、上記後面に対向するように配置され、

上記第 1及び第 2の駆動装置は、垂直投影面内で上記かごの奥行き方向の中心よりも上記前面側に配置され、

上記第 1の主索の上記第 1の駆動シ一ブから上記第 1のかご返し車に延びる部分と、上記第 2の主索の上記第 2の駆動シ一ブから上記第 2のかご返し車に延びる部分とが互いに交差している請求項 1記載のエレべ一夕装置。

4 . 上記かごには、上記第 1の主索の上記第 1の端部の変位量を検出する第 1の検出装置と、上記第 2の主索の上記第 3の端部の変位量を検出する第 2の検出装置と.が搭載されている請求項 1記載のエレべ一夕装置。

5 . 昇降路、

第 1の駆動シ一ブを有し、上記昇降路内の上部に配置されている第 1の駆動装第 2の駆動シ一プを有し、上記昇降路内の上部に配置されている第 2の駆動装置、及び

上記第 1及び第 2の駆動装置により上記昇降路内を昇降されるかご及び釣合おもり

を備え、

上記第 1及び第 2の駆動装置は、垂直投影面内で上記かごと重なるように、かつ上記第 1及び第 2の駆動シーブの回転軸が垂直に延びるように水平に配置されており、

上記第 1及び第 2の駆動シーブには、第 1及び第 2の端部を有する主索が巻き掛けられ、

上記第 1及び第 2の端部は、上記釣合おもりに接続され、

上記かごの下部には、上記主索が巻き掛けられる第 1及び第 2のかご吊り車が搭載され、

上記昇降路内の上記かごの上方には、上記主索を上記第 1の駆動シーブから上記第 1のかご吊り車に導く第 1のかご返し車と、上記主索を上記第 2の駆動シ一ブから上記第 2のかご吊り車に導く第 2のかご返し車とが配置され、

上記昇降路内の上記釣合おもりの上方には、上記主索を上記第 1の駆動シーブから上記釣合おもりに導く第 1の釣合おもり返し車と、上記主索を上記第 2の駆動シーブから上記釣合おもりに導く第 2の釣合おもり返し車とが配置されているエレべ一夕装置。

6 . 昇降路、

を備え、

上記第 1及び第 2の駆動装置は、垂直投影面内で上記かごと重なるように、かつ上記第 1及び第 2の駆動シ一ブの回転軸が垂直に延びるように水平に配置されており、

上記第 1の端部は上記かごの一側に接続され、上記第 2の端部は上記かごの他側に接続され、

上記釣合おもりの下部には、上記主索が巻き掛けられる釣合おもり吊り車が搭載され、

上記昇降路内の上記かごの上方には、上記主索を上記第 1の駆動シープから上記かごの一側に導く第 1のかご返し車と、上記主索を上記第 2の駆動シーブから上記かごの他側に導く第 2のかご返し車とが配置され、

上記昇降路内の上記釣合おもりの上方には、上記主索を上記第 1の駆動シーブから上記釣合おもり吊り車に導く第 1の釣合おもり返し車と、上記主索を上記第 2の駆動シーブから上記釣合おもり吊り車に導く第 2の釣合おもり返し車とが配置されているエレべ一夕装置。

7 . 上記第 1及び第 2の駆動装置は、モータを含む駆動装置本体と、駆動装置本体によって回転される上記駆動シ一ブとをそれそれ有し、上記駆動装置本体の軸方向寸法よりも上記駆動シ一ブの径が大きい薄形卷上機である請求項 1ないし請求項 6のいずれかに記載のエレべ一夕装置。

8 . 上記昇降路内の上部には、機械台が設置されており、

上記機械台には、上記第 1及び第 2の駆動装置を制御する制御盤、上記かごの過速度を検出する調速機、上記第 1及び第 2の駆動装置、上記第 1及び第 2のかご返し車、及び上記第 1及び第 2の釣合おもり返し車が搭載されている請求項 1 ないし請求項 6のいずれかに記載のエレべ一夕装置。

9 . 上記機械台は、上記第 1及び第 2の駆動装置、上記第 1及び第 2のかご返し車、及び上記第 1及び第 2の釣合おもり返し車の上下方向の設置範囲内に設置されている請求項 8記載のェレベー夕装置。

1 0 . 上記昇降路内には、上記かごの昇降を案内するかごガイドレールと、上記釣合おもりの昇降を案内する釣合おもりガイドレールとが設置されており、上記機械台は、上記かごガイドレール及び上記釣合おもりガイドレールの少なくともいずれか一方の上部に緩衝部材を介して支持されている請求項 8記載のェレべ一夕装置。