WO2003095722A1 - Karde - Google Patents

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WO2003095722A1
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WO
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card
revolving
carding machine
measured value
revolving cover
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PCT/EP2003/003446
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English (en)
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Inventor
Bernhard Bocht
Original Assignee
Hollingsworth Gmbh
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01G—PRELIMINARY TREATMENT OF FIBRES, e.g. FOR SPINNING
    • D01G31/00—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop motions
    • D01G31/006—On-line measurement and recording of process and product parameters
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01G—PRELIMINARY TREATMENT OF FIBRES, e.g. FOR SPINNING
    • D01G15/00—Carding machines or accessories; Card clothing; Burr-crushing or removing arrangements associated with carding or other preliminary-treatment machines
    • D01G15/02—Carding machines
    • D01G15/12—Details
    • D01G15/36—Driving or speed control arrangements

Definitions

  • the present invention relates to a card or card with a measuring device for detecting the forces prevailing between the revolving cover and the reel.
  • strain gauges are applied to the revolving cover in order to be able to record the forces that occur during the operation of the card or card.
  • strain gauges additional separate components must be attached to the card or card, namely strain gauges. This entails increased costs. On the other hand, it not only helps to use one or a few strain gauges, but a large number of strain gauges must be used. Only then can the entire width of the revolving cover be covered with strain gauges. If only a few strain gauges are used, the measurement result is inaccurate. The application of the strain gauges as such is also expensive. It is also expensive and complex to connect the strain gauges, which, since they are attached to the revolving cover and thus rotate, must be connected to the fixed component for receiving the signal in a signal-transmitting manner.
  • the measuring device comprises a sensor for detecting the power consumption of the drive of the revolving cover.
  • the power requirement of the motor of the revolving cover used for driving is thus measured.
  • a sensor is used for this. With the help of this measured value, which is determined by the sensor, the force in the gap between the revolving cover and the reel can be determined indirectly. This prevents the card or card from being destroyed, since excessive forces in the gap between the revolving cover and the reel are avoided.
  • the sensor By attaching the sensor to the motor of the revolving cover, the force in the gap between the revolving cover and drum can be controlled very quickly.
  • the measured value can be determined on an electric motor for driving the revolving cover, since a measurement on an electric motor can be carried out particularly easily and efficiently.
  • the power consumption of the revolving cover drive motor can be measured via the sensor and the measured value can be used to create a control signal.
  • the measured value can be used to create a control signal.
  • excessive force peaks in the card or card can be reacted to very quickly and the quality of the processed fibers can be optimized.
  • the measured value is processed further, a specific control action can be defined for each measured value. This enables a flexible reaction. If the measured value is processed in a computing unit, standard elements which are cheaply available on the market can be used. This can minimize the costs of developing a card or card. It is particularly advantageous if the measured value is compared with a previously defined upper limit value or is compared with a previously defined lower limit value and previously defined control signals can be generated. As a result, limits of operation can be established in which the card or card can be operated economically.
  • the supply of fibers into the gap between the revolving cover and drum can be controlled via control signals. In this way it can be avoided that too many fibers penetrate into the gap between the revolving cover and the reel and clog the card or the card. The quality of the processed fibers can thus be positively influenced.
  • overload protection of the revolving cover can be represented by the fact that the revolving cover drive can be switched off when a measured value is present above a previously defined maximum value, total destruction of the card or card in the event of an overload can be prevented. This can require a particularly long-lasting card or card.
  • the carding forces can be regulated after measuring the power consumption of the traveling cover drive motor, a flexible operating mode of the card or card can be made possible. This is particularly important when operating with different fibers.
  • the force between the revolving cover and the reel can be determined indirectly.
  • This indirect method enables a measurement to be carried out at an easily accessible location with a high degree of accuracy. If the power consumption of the drive of the revolving cover is determined, a conclusion can be drawn about the forces in the gap between the revolving cover and drum in such a method.
  • the measured value is determined by detecting the current requirement of the revolving cover drive motor.
  • the card or the card can be regulated in a cheap and reliable manner.
  • the amount of fibers supplied to the card or card is regulated in accordance with the measured value when a previously defined limit value is exceeded, this can result in a regulation that has an extremely short delay and thus responds very quickly, which results in high processing quality and overload protection has what results in a long life.
  • Fig. 1 shows the side view of a card or card
  • Fig. 2 shows the detailed view of the gap between the revolving cover and drum.
  • a carding device is shown schematically in a plane perpendicular to an axis of rotation A of a carding roller or a reel 2.
  • the outer surface 8 of the drum 2 is provided with a clothing 9 for processing fiber material.
  • the clothing 9 consists of coiled toothed wire, the individual teeth pointing with their tips in the direction of rotation or carding direction B.
  • the design of such sets 9 is best known in the prior art and will not be described in more detail here.
  • the arrow B shows that the drum 2 turns clockwise.
  • An opening roller 10, which feeds the fibers to the drum 2 is shown schematically on the left-hand side.
  • a feed unit 4 connects to the opening roller 10 and feeds the fibers of the opening roller 10.
  • Known opening roller devices can also be used here. There are sufficient examples of this in the prior art.
  • take-off roller 11 On the opposite side there is at least one take-off roller 11, which schematically represents the take-off device, which removes the carded fibers from the reel 2 and removes them for further processing.
  • take-off device which removes the carded fibers from the reel 2 and removes them for further processing.
  • the revolving cover 1 is located on the outer circumference, at least in the upper region (in the section between the opening roller 10 and the take-off roller 11), of the revolving cover 1.
  • the revolving cover 1 is driven by the revolving cover drive motor 3.
  • the revolving cover drive motor 3 is non-positively connected to the revolving cover 1.
  • the revolving cover drive 1 lies above the reel 2 and rotates in the same direction as the reel.
  • the revolving cover is a toothed band, which is endless all the way round.
  • the band is deflected via at least two deflection rollers 12 and 13 in such a way that there is a uniform and equally large distance between the upper region of the drum, namely the outer surface 8 in the upper region of the drum 2, and the deflected band.
  • the revolving cover drive motor 3 drives the deflecting roller 12 via a non-positive connection and thereby drives the revolving cover 1.
  • the revolving cover 1 which is designed to be movable, runs in the region of the reel to match the contour of the reel 2, with the underside always being at the same distance from the other Shell surface 3 is arranged.
  • a tooth set 14 is provided on the underside of the revolving cover 1.
  • tooth sets 9 and 14 consist of toothed wire sections arranged next to one another.
  • the revolving cover 1 is arranged floating at a short distance above the reel 2 and moves counter to the direction of rotation B of the reel 2. Accordingly, there is a gap 15 between the toothed set 9 of the reel 2 and the toothed set 14 of the revolving cover for carding the fibers (not shown).
  • the feed unit drive motor 5 drives the feed unit 4.
  • a sensor 6 measures the power consumption on the revolving cover drive motor 3. This signal is transmitted to a computing unit 7.
  • a control signal which controls the feed unit drive motor 5 is then generated in the computing unit 7.
  • fibers are fed via the feed unit 4 to the card or the card. This is made possible by the feed unit drive motor 5 driving the feed unit 4.
  • the fibers reach the reel 2 via two rollers, which conveys the fibers into the gap between the revolving cover 1 and reel 2.
  • the revolving cover 1 is driven separately via the revolving cover drive motor 3.
  • the sensor 6 measures the power consumption of the revolving cover drive motor 3. If the measured value is greater than a previously defined one Is the threshold value, the measured value, which was forwarded to the computing unit 7, is processed in such a way that it is passed as a control signal to the feed unit drive motor 5, with the result that the power of the feed unit drive motor 5 is minimized. This enables the supply amount of fibers to be minimized through the feed unit 4.
  • a high-quality product can thus be removed from the take-off roller 11 and passed on to further processing.
  • Fig. 2 the gap 15 between drum 2 and revolving cover 1 is shown in a detail.
  • the set 14 and its toothed embodiment is clearly visible.
  • the set 9 and its toothed embodiment is also shown.
  • the fibers (not shown) are conveyed and processed in the gap 15.
  • the fibers are applied to the feed device 4 and conveyed to the drum 2 via the opening roller 10 and the feed unit 4.
  • the drum 2 rotates clockwise and conveys the fibers upwards.
  • the fibers enter the gap 15 between the clothing 9 on the outer surface 8 of the reel 2 and the clothing 14 of the revolving cover 1.
  • the revolving cover 1 rotates clockwise. As a result, the fibers are combed between the revolving cover 1 and drum 2. If the force in the gap 15 changes, the power consumption of the revolving cover drive motor 3, which is measured by the sensor 6, is also changed.
  • the feed unit drive motor 5 is regulated by a computing unit 7 in such a way that its output is reduced. As a result, the performance of the feed unit 4 is reduced. As a result, fewer fibers are fed to the card or card.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Karde oder Krempel mit einer Messeinrichtung zum Erfassen der zwischen Wanderdeckel (1) und Tambour (2) herrschenden Kräfte. Die Vorrichtung soll derart verbessert werden, dass günstig und effizient die Qualität der bearbeiteten Fasern beeinflusst werden kann. Dies wird dadurch erreicht, dass die Messeinrichtung einen Sensor (6) zum Erfassen der Leistungsaufnahme des Antriebs (3) des Wanderdeckels umfasst. Der Sensor ist am Antrieb des Wanderdeckels angebracht, oder ist dieser selbst, welches die Verwendung handelsüblicher Elemente erleichtert und Kosten sparen hilft.

Description

KARDE
Die vorliegende Erfindung bezieht sich guf eine Karde oder Krempel mit einer Messeinrichtung zum Erfassen der zwischen Wanderdeckel und Tambour herrschenden Kräfte.
Bisher existieren bereits Karden oder Krempel, in denen die Kraftzustände zwischen Wanderdeckel und Tambour gemessen werden. So werden nach dem Stand der Technik Dehnmessstreifen auf dem Wanderdeckel aufgebracht, um die Kräfte, die im Betrieb der Karde oder Krempel auftreten, erfassen zu können.
Der bisherige Stand der Technik weist allerdings einige Nachteile auf. Zum einen müssen zusätzliche separate Bauelemente auf der Karde oder Krempel angebracht werden, nämlich Dehnmessstreifen. Dies zieht erhöhte Kosten nach sich. Zum anderen hilft es nicht nur einen oder wenige Dehnmessstreifen zu verwenden, sondern es müssen eine Vielzahl von Dehnmessstreifen verwendet werden. Nur dann lässt sich die gesamte Breite des Wanderdeckels mit Dehnmessstreifen abdecken. Werden nur wenige Dehnmessstreifen verwendet, so ist das Meßergebnis ungenau. Das Aufbringen der Dehnmessstreifen als solches ist zusätzlich dazu teuer. Teuer und aufwändig ist auch eine Verbindung der Dehnmessstreifen, die, da sie auf dem Wanderdeckel befestigt sind und somit mit rotieren, signalübertragend mit dem feststehenden Bauelement zur Aufnahme des Signals verbunden sein müssen.
Es ist somit Aufgabe der Erfindung, eine Karde oder Krempel mit einer Sensiereinrichtung zu gestalten, die sowohl langlebig als auch kostengünstig konstruiert, aufgebaut und betrieben werden kann.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Messeinrichtung einen Sensor zum Erfassen der Leistungsaufnahme des Antriebs des Wanderdeckels umfasst. In einer erfindungsgemäßen Ausgestaltung einer Karde oder Krempel, wird somit der Leistungsbedarf des zum Antrieb genutzten Motors des Wanderdeckels gemessen. Hierzu wird ein Sensor benutzt. Mit Hilfe dieses Messwertes, der von dem Sensor ermittelt wird, lässt sich indirekt die Kraft im Spalt zwischen Wanderdeckel und Tambour ermitteln. Somit kann eine Zerstörung der Karde oder Krempel verhindert werden, da ü- bermäßig hohe Kräfte im Spalt zwischen Wanderdeckel und Tambour vermieden werden. Durch die Anbringung des Sensors am Motor des Wanderdeckels wird sehr schnell eine Steuerung der Kraft im Spalt zwischen Wanderdeckel und Tambour ermöglicht.
Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen wiedergegeben.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn der Messwert an einem elektrischen Motor zum Antrieb des Wanderdeckels ermittelbar ist, da eine Messung an einem elektrischen Motor besonders einfach und effizient vonstatten gehen kann.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn über den Sensor die Leistungsaufnahme des Wanderdeckelantriebmotors messbar ist, der Messwert zum Kreieren eines Steuersignales nutzbar ist. In einer solchen Konstellation lässt sich besonders schnell auf übermäßige Kraftspitzen in Karde oder Krempel reagieren und die Qualität der bearbeiteten Fasern optimieren.
Wenn der Messwert weiterverarbeitet wird, kann für jeden Messwert eine bestimmte Steueraktion festgelegt werden. Dadurch kann ein flexibles Reagieren ermöglicht werden. Falls der Messwert in einer Recheneinheit verarbeitet wird, können Standardelemente, die günstig am Markt erhältlich sind, verwendet werden. Dadurch lassen sich die Kosten bei der Entwicklung einer Karde oder Krempel minimieren. Besonders vorteilhaft ist es, wenn der Messwert mit einem vorher definierten oberen Grenzwert verglichen wird oder einem vorher definierten unteren Grenzwert verglichen wird und vorher festgelegte Steuersignale erzeugbar sind. Dadurch lassen sich Grenzen des Betriebes festlegen, in denen ein wirtschaftlicher Betrieb von Karde oder Krempel ermöglicht wird.
Auch kann es besonders vorteilhaft sein, wenn über Steuersignale die Zufuhr von Fasern in den Spalt zwischen Wanderdeckel und Tambour steuerbar ist. Somit kann vermieden werden, dass zu viele Fasern in den Spalt zwischen Wanderdeckel und Tambour eindringen und ein Verstopfen der Karde oder der Krempel die Folge ist. Somit kann die Qualität der bearbeiteten Fasern positiv beeinflusst werden.
Wenn ein Überlastschutz des Wanderdeckels darstellbar ist, dadurch dass der Wanderdeckelantriebe bei Vorliegen eines Messwertes über einen vorher definierten maximalen Wert abschaltbar ist, kann eine totale Zerstörung der Karde oder Krempel bei Überlast erhindert werden. Dies kann eine besonders langlebige Karde oder Krempel bedingen.
Wenn die Kardierkräfte nach Messung der Leistungsaufnahme des Wan- derdeckelantriebmotors regelbar sind, kann eine flexible Betriebsart der Karde oder Krempel ermöglicht werden. Dies ist besonders beim Betrieb mit unterschiedlichen Fasern von Bedeutung.
Wenn der Sensor den Messwert über eine Erfassung des Mediums misst, welches zum Antrieb des Wanderdeckels nutzbar ist, so kann auf indirektem Weg die Kraft zwischen Wanderdeckel und Tambour ermittelt werden. Über diese indirekte Art lässt sich an einer einfach zu erreichenden Stelle eine Messung vornehmen, die eine hohe Genauigkeit hat. Wenn die Leistungsaufnahme des Antriebs des Wanderdeckels ermittelt wird, kann in einem derartigen Verfahren ein Rückschluss auf die Kräfte im Spalt zwischen Wanderdeckel und Tambour stattfinden.
Besonders vorteilhaft bei einem erfindungsgemäßen Verfahren kann es sein, wenn der Messwert über eine Erfassung des Strombedarfes des Wanderdeckelantriebmotors ermittelt wird. Bei der hierbei möglichen Benutzung von marktüblichen Elementen, kann auf günstige und verlässliche Weise eine Regelung der Karde oder der Krempel stattfinden.
Wenn die Zufuhrmenge der Fasern zu Karde oder Krempel entsprechend des erfassten Messwertes bei Überschreiten eines vorher definierten Grenzwertes geregelt wird, kann sich eine Regelung ergeben, die einen äußerst geringen Zeitverzug hat und somit sehr schnell anspricht, was eine hohe Bearbeitungsqualität nach sich zieht und einen Überlastschutz aufweist, was in einer langen Lebensdauer resultiert.
Im Folgenden werden Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 die Seitenansicht auf eine Karde oder Krempel und
Fig. 2 die Detailansicht des Spaltes zwischen Wanderdeckel und Tambour.
In Fig. 1 ist schematisch eine Kardiervorrichtung in einer Ebene senkrecht zu einer Drehachse A einer Kardierwalze bzw. eines Tambours 2 dargestellt. Die Mantelfläche 8 des Tambours 2 ist mit einer Garnitur 9 zum Bearbeiten von Fasermaterial versehen. Die Garnitur 9 besteht aus aufgewickeltem Zahndraht, wobei die einzelnen Zähen mit ihren Spitzen in Drehrichtung bzw. Kardierrichtung B weisen. Die Ausgestaltung solcher Garnituren 9 ist bestens im Stand der Technik bekannt und soll hier nicht näher beschrieben werden. Anhand des Pfeiles B ist zu erkennen, dass sich der Tambour 2 im Urzeigersinn dreht. Auf der linken Seite befindet sich schematisch dargestellt eine Öffnerwalze 10, die die Fasern dem Tambour 2 zuführt. An die Öffnerwalze 10 schließt eine Zuführeinheit 4 an, die die Fasern der Öffnerwalze 10 zuführt. Auch hier können bekannte Öffnerwalzenvorrichtungen eingesetzt werden. Im Stand der Technik gibt es hierzu genügend Beispiele.
Auf der gegenüberliegenden Seite befindet sich zumindest eine Abnehmerwalze 11 , die schematisch für die Abnahmevorrichtung steht, die die kardierten Fasern wieder von dem Tambour 2 entfernt und für die Weiterverarbeitung abführt. Auch bezüglich der Abnahmevorrichtungen 11 gibt es im Stand der Technik genügend Beispiele, auf die nicht näher eingegangen werden muss.
Am Außenumfang, zumindest im oberen Bereich (im Abschnitt zwischen Öffnerwalze 10 und Abnehmerwalze 11) der Karde oder Krempel, befindet sich der Wanderdeckel 1. Der Wanderdeckel 1 wird über den Wanderdeckelantriebsmotor 3 angetrieben. Der Wanderdeckelantriebsmotor 3 ist mit dem Wanderdeckel 1 kraftschlüssig verbunden. Der Wander- deckelantrieb 1 liegt oberhalb des Tambours 2 und rotiert in die gleiche Richtung wie der Tambour. Der Wanderdeckel ist in dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel ein gezahntes Band, welches endlos umlaufend ist. Das Band wird über mindestens zwei Umlenkrollen 12 und 13 derart umgelenkt, dass sich zwischen dem oberen Bereich des Tambours, nämlich der Mantelfläche 8 im oberen Bereich des Tambours 2, und dem umgelenkten Band ein gleichmäßiger und gleich großer Abstand ergibt. Der Wanderdeckelantriebsmotor 3 treibt über eine kraftschlüssige Verbindung die Umlenkrolle 12 an und treibt dadurch den Wanderdeckel 1 an.
Der Wanderdeckel 1 , welcher beweglich ausgestaltet ist, verläuft im Bereich des Tambours an die Kontur des Tambours 2 angepasst bogenförmig, wobei die Unterseite möglichst immer im gleichen Abstand zur Mantelfläche 3 angeordnet ist. Auf der Unterseite des Wanderdeckels 1 ist eine Zahngarnitur 14 vorgesehen.
Die Garnitur 9 und die Garnitur 14 sowie die prinzipielle Ausgestaltung und Anordnung solcher Garnituren an Kardierelementen ist im Stand der Technik ausreichend bekannt. So bestehen diese Zahngarnituren 9 und 14 aus nebeneinander angeordneten Zahndrahtabschnitten.
Der Wanderdeckel 1 ist in einem geringen Abstand über den Tambour 2 schwebend angeordnet und bewegt sich entgegen der Rotationsrichtung B des Tambours 2- Demnach ist zwischen Zahngarnitur 9 des Tambours 2 und der Zahngarnitur 14 des Wanderdeckels ein Spalt 15 zum Kardieren der nicht dargestellten Fasern vorhanden.
Der Zuführeinheitantriebsmotor 5 treibt die Zuführeinheit 4 an. Ein Sensor 6 misst die Leistungsaufnahme am Wanderdeckelantriebsmotor 3. Dieses Signal wird an eine Recheneinheit 7 weiter übertragen. In der Recheneinheit 7 wird dann ein Steuersignal erzeugt, welches den Zuführeinheitantriebsmotor 5 steuert.
Wenn im Betrieb der Karde oder der Krempel die Kraft zwischen Wanderdeckel 1 und Tambour 2 zu groß ist, wird die Zufuhrmenge an Fasern über die Zuführeinheit 4 vermindert. Dies ermöglicht ein exaktes Beeinflussen der Bearbeitungsqualität der Fasern.
Im Betrieb werden Fasern über die Zuführeinheit 4 der Karde oder der Krempel zugeführt. Dies wird dadurch ermöglicht, dass der Zuführeinheitantriebsmotor 5 die Zuführeinheit 4 antreibt. Über zwei Rollen gelangen die Fasern zum Tambour 2, welcher die Fasern in den Spalt zwischen Wanderdeckel 1 und Tambour 2 befördert. Der Wanderdeckel 1 wird über den Wanderdeckelantriebsmotor 3 separat angetrieben. Der Sensor 6 misst dabei die Leistungsaufnahme des Wanderdeckelan- triebsmotors 3. Wenn der Messwert größer als ein vorher festgelegter Schwellenwert ist, so wird der Messwert, welcher an die Recheneinheit 7 weitergeleitet wurde, dergestalt verarbeitet, dass als Steuersignal zum Zuführeinheitantriebsmotor 5 geleitet wird, mit der Folge, dass die Leistung des Zuführeinheitantriebsmotors 5 minimiert wird. Dies ermöglicht eine Minimierung der Zufuhrmenge von Fasern über die Zuführeinheit 4.
An der Abnehmerwalze 11 kann somit ein qualitativ hochwertiges Produkt abgenommen und in die Weiterverarbeitung geführt werden.
In Fig. 2 ist der Spalt 15 zwischen Tambour 2 und Wanderdeckel 1 in einem Detailausschnitt dargestellt. Die Garnitur 14 und deren gezahnte Ausführungsform ist deutlich erkennbar. Auch ist die Garnitur 9 und deren gezahnte Ausführungsform dargestellt. In dem Spalt 15 werden die nicht dargestellten Fasern gefördert und bearbeitet.
Zum Eϊefüllen der Karde oder Krempel mit Fasern, werden die Fasern auf die Zuführeinrichtung 4 aufgebracht und über die Öffnerwalze 10 und die Zuführeinheit 4 auf den Tambour 2 befördert. Der Tambour 2 rotiert im Uhrzeigersinn und fördert die Fasern nach oben. Die Fasern gelangen in den Spalt 15 zwischen der Garnitur 9 auf der Mantelfläche 8 des Tambours 2 und der Garnitur 14 des Wanderdeckels 1. Der Wanderdeckel 1 rotiert im Uhrzeigersinn. Dadurch findet ein Kämmen der Fasern zwischen Wanderdeckel 1 und Tambour 2 statt. Wenn sich die Kraft im Spalt 15 verändert, wird auch die Leistungsaufnahme des Wanderdeckelan- triebsmotors 3 welche vom Sensor 6 gemessen wird, verändert. Beim Überschreiten eines vorher definierten Grenzwertes durch den im Sensor 6 gemessenen Messwert, wird durch eine Recheneinheit 7 der Zuführeinheitantriebsmotor 5 derart geregelt, dass sich seine Leistung vermindert. Dadurch wird die Leistung der Zuführeinheit 4 vermindert. Als Folge werden weniger Fasern der Karde oder Krempel zugeführt.
Auch wird ein Messprotokoll, welches die Messwerte des Sensors 6 und die Qualität der Fasern nach der Bearbeitung durch Karde oder Krempel und Abscheidung an der Abnehmerwalze 11 in Relation bringt, erstellt. Somit ist es möglich, die Qualität der bearbeiteten Fasern den bei der Bearbeitung vorliegenden Messwerten zeitlich zuzuordnen. Somit ist es möglich, reproduzierbare Ergebnisse im Betrieb der Karde und Krempel zu erreichen.

Claims

Patentansprüche
1. Karde oder Krempel mit einer Messeinrichtung zum Erfassen der zwischen Wanderdeckel (1) und Tambour (2) herrschenden Kräfte, dadurch gekenn¬ zeichnet, dass die Messeinrichtung einen Sensor (6) zum Erfassen der Leistungsaufnahme des Antriebs (3) des Wanderdeckels (1) umfasst.
2. Karde oder Krempel nach Anspruch 1, dadurc gekennzeichnet, dass der Messwert an einem elektrischen Motor zum Antrieb des Wanderdeckels (1) ermittelbar ist.
3. Karde oder Krempel nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass über den Sensor (6) die Leistungsaufnahme des Wanderdeckelantriebsmotors (3) messbar ist, der Messwert zum Kreieren eines Steuersignales nutzbar ist.
4. Karde oder Krempel nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekenn¬ zeichnet, dass der Messwert weiterverarbeitet wird.
5. Karde oder Krempel nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekenn¬ zeichnet, dass der Messwert in einer Recheneinheit (7) verarbeitet wird.
6. Karde oder Krempel nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekenn¬ zeichnet, dass der Messwert mit einem vorher definierten oberen Grenzwert verglichen wird oder einem vorher definierten unteren Grenzwert verglichen wird, und vorher festgelegte Steuersignale erzeugbar sind.
7. Karde oder Krempel nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekenn¬ zeichnet, dass über Steuersignale die Zufuhr von Fasern in den Spalt zwischen Wanderdeckel (1) und Tambour (2) steuerbar ist.
8. Karde oder Krempel nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekenn¬ zeichnet, dass ein Überlastschutz des Wanderdeckels (1) darstellbar ist, da- durch dass der Wanderdeckelantrieb bei Vorliegen eines Messwertes über ei¬ nen vorher definierten maximalen Wert abschaltbar ist.
9. Karde oder Krempel nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekenn¬ zeichnet, dass die Kardierkräfte nach Messung der Leistungsaufnahme des Wanderdeckelantriebmotors (3) regelbar sind.
10. Karde oder Krempel nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekenn¬ zeichnet, dass der Sensor (6) den Messwert über eine Erfassung des Medi¬ ums misst, welches zum Antrieb des Wanderdeckels (1) nutzbar ist.
11.Verfahren zum Steuern oder Regeln einer Karde oder Krempel, mit einer Messeinrichtung zum Erfassen der zwischen Wanderdeckel (1) und Tambour (2) herrschenden Kräfte, dadurch gekennzeichnet, dass die Leistungsaufnahme des Antriebs des Wanderdeckels (1) ermittelt wird.
12. Verfahren nach Anspruch 11 , dadurch gekennzeichnet, dass der Messwert über eine Erfassung des Strombedarfes des Wanderdeckelantriebmotors (3) ermittelt wird.
13. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Zufuhr der Fasern zur Karde oder Krempel entsprechend des erfass- ten Messwertes geregelt wird.
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