WO2003064138A1

WO2003064138A1 - Dispositif d'acheminement de preformes

Info

Publication number: WO2003064138A1
Application number: PCT/JP2003/000765
Authority: WO
Inventors: Tadao Hirasawatsu; Shigeaki Amari; Goichi Kato
Original assignee: Yoshino Kogyosyo Co.,Ltd
Priority date: 2002-01-28
Filing date: 2003-01-28
Publication date: 2003-08-07
Also published as: EP1481788A1; EP1481788A4; US7077641B2; US20050048159A1; JP2003211526A; EP1481788B1; DE60314850T2; JP3874173B2; DE60314850D1

Description

プリフォーム搬送装置

技術分野明

本発明は、ポリエチレンテレフタレート樹脂製ボトル等の成形容器を田

製造する場合に使用する、プリフォーム搬送装置、さらに詳言すれば、縦横に配列した複数のプリフォーム成形用キヤビティを有する射出成形機で成形したプリフォームを取出装置を介して受け取り、このプリフォ一ムを単列化してプロ一成形機等の次工程側に供給する装置に関する。背景技術

飲料用ボトル等の幅広い分野で、その性能から 2軸延伸プロ一成形された、たとえばポリエチレンテレフタレート（P E T) 樹脂等の熱可塑性樹脂からなる壜体等の容器体の用途が大きく広がっている。通常、このような成形容器は、射出成形機によってプラスチック材料を加熱溶融して試験管状のプリフォームを射出成形し、次いでこれをプロ一成形機側に搬送し、しかる後ブロー成形機の金型内にプリフォームを導いてから、延伸ピンによる縦延伸とプリフォーム内への圧搾空気を吹き込む 2 軸延伸プロ一成形により製造される。

このような容器体の製造の生産速度を上げるために、各工程においてさまざまな改良が試みられている。例えば、縦横に配列した複数のプリフォーム成形用キヤビティを有する射出成形機で成形したプリフォームを受け取り、このプリフォームを単列化してプロ一成形機側に搬送する工程については、従来、図 6に示したようなプリフォーム搬送装置 (以下単に搬送装置と記す)が用いられ、生産速度の向上が図られている。図 6の搬送装置は、主としてコンベア部 3 2と、円板の回転作用により、プリフォーム Pの向きを一定方向に揃える機能を有したプリフォームフィーダ一 3 3と、から構成され、複数のプリフォーム成形用キヤビティを有する射出成形機から取出装置 3 1で取り出した、多数のプリフオーム Pをコンベア部で受け取り、これをプリフォームフィーダ一 3 3 に供給し、ここで円板の回転による遠心力を利用してプリフォーム Pの向きを揃え、単列化してブロー成形工程側に搬送するものである。 . しかしながら、より生産速度を上げると、プリフォームを、温度がより高い状態で取り扱う必要があり、図 6に示した従来の方法では、プリフォーム同士あるいは装置の部品類との衝突、擦れによりプリフォームに傷がつく、と云う問題がある。

また、装置を構成する部品類が、プリフォーム表面と接触する機会が多く、プリフォーム表面に汚れが発生する頻度が高い、と云う問題もある。

そこで、本発明は上記した従来法の問題に対応すベく創案されたもので、縦横に配列した複数のプリフォーム成形用キヤビティを有する射出成形機で成形したプリフォームを受け取り、このプリフォームを単列化してプロ一成形機等の次工程側に供給する装置において、個々のプリフオームの他のプリフォームとの接触を無くし、また装置の部品類に接触する機会を最小限にしながら、多数のプリフォームを高速に単列化することを技術課題として、もって生産効率の高い搬送装置の提供を目的とする。

発明の開示

上記技術的課題を解決するための請求項 1記載の発明の手段は、縦横に配列した複数のプリフォーム成形用キヤビティを有する射出成形機で成形したプリフォームを、取出装置を介して受け取り、このプリフオームを単列化して次工程側に供給する装置であること、

架台上に、水平な一方向である Y方向へのスライドが可能にスライドテ一プルを設置し、このスライドテーブル上に、取出装置の一つの縦列内のプリフォームの配列に対応するような配列位置に、個々のプリフォームを倒立した状態で保持する支持部を付設したスライド板を、少なくとも取出装置の縦列の数と同じ数だけ、この縦列の配列に対応するような間隔で、 Y方向に直角な水平な X方向に平行に、個々に X方向へのスラィドを可能に配列したプリフォーム配列部を有すること、

プリフォームを挟んだ状態で保持するための、ゴム状の軟質材料から形成されたグリップを有し、形成する搬送ラインを、その方向を X方向に沿わせて、下流部分を上方に持ち上げて傾斜させた状態で、上流端をプリフォーム配列部の上方に配置したダリップコンベアを有すること、スライドテーブルの Y方向へのスライドにより、順次各スライド板を、その Y方向の位置を、グリップコンベアが形成する搬送ラインの Y方向の位置に合わせた状態で、このダリップコンベアの搬送速度と略同速度で、 X方向にスライドさせて、このグリップコンベアの下方に移動させながら、個々のプリフォームをダリップコンベアに受け渡す構成としたこと、

にある。

請求項 1記載の上記構成により、まず、取出装置に縦横に配列した複数のプリフォームの縦列と同数のスライド板の X方向の位置を所定の位置に一致させることにより、この取出装置の縦横の配列に対応するような状態で、支持部が配列することになり、これにより取出装置の配列のまま、プリフォームを搬送装置に受け渡すことになる。

次に、スライドテーブルの Y方向へのスライドにより、第 1列目のスライド板を、その Y方向の位置をグリップコンベアが形成する搬送ラインの Y方向の位置に合わせ、次いでダリップコンベアの搬送速度と略同速度で、 X方向にスライドさせて、グリップコンベアの下方に移動させながら、個々のプリフォームをダリップコンベアに受け渡す。

このプリフォームの受け渡しに際して、スライド板とグリップコンペァの搬送速度は略同速度であり、またグリップコンベアは、その下流部分が持ち上がった状態であるので、プリフォームは、その胴部が両側からグリップゴムにより挟まれ、上方に持ち上げられながら支持部からスムーズに取り外され、スライド板からグリップコンベアへの受け渡しが達成される。

このように、グリップコンベアに受け渡されたプリフォームは、プロ一成形工程側に搬送される。

上記のような手順によりプリフォームが取り扱われるので、搬送工程中での、プリフォーム同士の衝突あるいは擦れが無く、またプリフォーム外表面への搬送装置の部品類の接触はゴム状の軟質材料から形成されるグリップでの挟持に限定することができ、プリフォームに傷がつくという問題、あるいはプリフォームの外表面が汚れるという問 ¾は発生しない。

また、ブロー成形工程等の次工程側にはプリフォームのみが移動する構成であり、支持部の次工程側への移動、搬送装置への返送および再配列が不要であるので、搬送装置を簡単な構造おょぴ取扱いとすることが可能である。

請求項 2記載の発明の手段は、請求項 1の発明において、スライドテ一ブルを、架台に昇降可能に設置する、ことにある。

取出装置の使用により射出成形機からプリフォームを取り出し、搬送装置に受け渡す際には，通常取出装置をプリフォームが倒立した姿勢になるように回転させ、さらにその高さ方向の位置を降下させ、プリフォームを支持部に近づけ、若干の高さ落下させ、各支持部に受け渡す。請求項 2記載の構成では、スライドテーブルの昇降により支持部の高さ位置を適切な位置に設定することができるので、取出装置との間のプリフォームの受け渡しをよりスムーズに実施することが可能となり、また射出成形機と、取出装置と、搬送装置の配置の自由度を大きくすることができる。.

また、取出装置の動作と、スライドテーブルの昇降動作を組み合わせることにより、プリフォームの受け渡し時間に要する時間を短縮することが可食 gとなる。

請求項 3記載の発明の手段は、請求項 1または 2記載の発明において、支持部を、口部からプリフォームに嵌入して、このプリフォームの姿勢を保持するヘッド部を有し、このヘッド部を、その姿勢の一定範囲の摇動が可能な構成とした、ことにある。

支持部の構成として、例えばプリフォームの口部が嵌入する凹部を設ける、あるいは口部に嵌入する凸部を設ける等の方法を目的に応じて採用することが可能であるが、請求項 3記載の上記構成によれば、取出装置から、支持部にプリフォームを受け渡す際に、若干の位置的なズレがあり、プリフォームの姿勢に若干の傾きがあっても、その分ヘッド部が傾いて対応できるので、スムーズな受け渡しを達成することが可能となり、装置の位置合わせの精度の許容範囲を広げ、装置の構成を簡単にでき、また位置調整に要する時間を短縮でき、生産速度を向上することが可能となる。

また、プリフォームをスライド板上から、グリップコンベアに受け渡す際は、グリップコンベアの下流部を持ち上げて傾斜させて設置することにより、プリフォームを支持部から引上げて外すことができるが、へッド部の姿勢の揺動を可能にすることにより、よりスムーズにこの取り外しを実施することができ、生産トラプルを防止すると共に、ここでも装置の位置合わせの精度の許容範囲を広げ、装置の構成を簡単にでき、生産速度を向上することが可能となる。

請求項 4記載の発明の手段は、請求項 1、 2または 3の発明において、ダリップの材質、形状おょぴプリフォームを両側から挟持する両グリップ間の間隙を、一定範囲以上の負荷状態において、プリフォームとダリップとの間のすべりを可能に構成すること、にある。

請求項 4記載の上記構成により、グリップコンベアによるプリフォームの搬送において、何らかの原因によりプリフォームの移動ができなくなり、一定範囲以上の負荷が発生した場合には、プリフォームを移動させることなくダリップコンベアのみでも作動可能となるので、生産トラブル時の対応等を容易に実施することができる。

請求項 5記載の発明の手段は、請求項 4記載の発明において、グリツプの形状を短角筒状とし、この短角筒状体の角形の形状を、グリップコンベアのチヱーンに固定した基端辺に対して、この基端辺に対向し、プリフォームに当接するグリップ辺を、チェーンの進行方向と反対方向に平行にずらした平行四辺形とすること、にある。

請求項 5記載の上記構成により、何らか原因によりプリフォームの移動ができなくなり、一定以上の負荷が発生した場合には、グリップの平行四辺形の形状がよりプリフォームの搬送方向と反対方向に潰れるようにして扁平になり、グリップとプリフォームとの間の滑りがより円滑となる。

図面の簡単な説明

図 1は、本発明の一実施例を示す全体平面図。

図 2は、図 1に示した実施例の、プリフォームの搬送の進行状態を示す平面図。

図 3は、図 1に示した実施例の、プリフォームの搬送の進行状態を示す側面図。

図 4は、図 1に示した実施例のプリフォーム支持部を示した、（a ) 一部縦断側面図、および（b ) 側面図

図 5は、図 1に示した実施例のダリップコンベアを要部拡大して示した平面図。

図 6は、従来のプリフォーム搬送装置の一例を示す説明図。

発明を実施するための最良の形態

以下、本発明の搬送装置の一実施形態について、図 1〜図 5を参照しながら説明する。

図 1は、本発明にかかる搬送装置の一実施形態の平面図であり、搬送装置 5 0が取出装置 3 1からプリフォーム Pを受取る前の状態を示している。

搬送装置 5 0は、図 1に示すように架台 2と、架台 2上に摺動可能に取り付けられたスライドテーブル 3と、スライドテーブル 3上に平行に設けられた 6ケのスライド板 4と、ダリップコンベア 2 1等からなり、 6ケのスライド板 4でプリフォーム配列部 1を形成している。

架台 2は、 Y軸方向に沿って平行に 2本の Y軸レール 6 yを備え、 Y 軸レール 6 y上にスライドテーブル 3が、その上面が水平になるように移動可能に設置されている。架台 2には Y軸サーボモータ 7 yが設けられており、スライドテープル 3は Y軸サーボモータ 7 yにより Y軸レール 6 y上を駆動される。更に Y軸サーボモータ 7 yを含むスライドテープル 3の全体は、図 3に示すようにシリンダー 8により下部より支持されており、適宜シリンダー 8を作動させて昇降可能となっている。スライドテーブル 3には、 X軸方向に沿って平行に 6本の X軸レール 6 xが設置してあり、この 6本の X軸レール 6 X上のそれぞれにスライダー 5がその上面が水平になるように移動可能に設置してある。スライダ一 5は、 X軸レール 6 Xが搬送ライン L上に位置したとき、搬送ライン L上に設置された X軸サーポモータ 7 Xの駆動により、 X軸レール 6 Xに沿って移動される。更にこのスライダー 5の上には、図 1に示すように上面に 1 6ケの支持部 1 1が取り付けられたスライド板 4が固定されている。

支持部 1 1は、図 4 ( a ) および（b ) に示すように、ヘッド部 1 2 と、スライド板 4に固定されている固定部 1 3と、固定部 1 3内に摺動自在に取り付けられた軸ピン 1 4と、軸ピン 1 4の下部に固定されたスプリング保持部 1 6と、保持部 1 6を介して軸ピン 1 4を下方に付勢するスプリング 1 5等から構成されている。

固定部 1 3は.、スライド板 4に形成された円形の孔に嵌入し螺合固定されており、中央に軸ピン 1 4が貫通する孔を有している。ヘッド部 1 2は、プリフォーム Pを倒立姿勢で口部 P 1の開口部から嵌入して保持する形状に全体が形成されている。またヘッド部 1 2の下端面は、下方に凸の球面状に形成されている。このヘッド部 1 2は、軸ピン 1 4の上端部に螺合組付き固定されている。 .

軸ピン 1 4が上述したようにスプリング保持部 1 6を介してスプリング 1 5により下方に向けて付勢されており、またへッド部 1 2の下端面が球面状であることから、支持部 1 1は、固定部 1 3の上端面に押圧された状態で当接されるとともに、所定の範囲内で揺動運動が許容されている。

プリフォーム Pを射出成形する金型 (図示せず。）には、キヤビティが、縦方向に 1 6ケ、横方向に 6列、計 9 6ケ配列されている。射出成形されたプリフォーム; Pは、金型からこのキヤビティの配列と同一の配列状態のまま取出装置 3 1で取り出される。取出装置 3 1で取り出されたプリフォーム Pは、搬送装置に受け渡される。

図 1には、各スライド板 4 (便宜上 < 1 >〜く 6 >記号を付け各スライド板 4を区別している。）の X方向の中心を位置 X 1に、また第 1列目のスライド板 4 (ここではく 1 >) の Y方向の中心軸を後述する、ダリップコンベア 2 1の搬送ライン Lの Y方向の位置 Y cに合わせた状態を示す。

各スライド板 4を上述のように位置 X Iおよび位置 Y cに合わせると、取出装置 3 1の配列状態に支持部 1 1が対応するようになっている。図 5に、グリップコンベア 2 1の要部を拡大して示した平面図を示す。グリップコンベア 2 1は、回転体 2 4間に周回自在に巻き付けられたチヱーン 2 3を X方向に沿った搬送ライン Lの両側に対向して設けてある。チェーン 2 3には、ゴム製のグリップ 2 2を連続して取り付けてあり、プリフォーム Pの胴部 P 2をグリツプ部 2 2で挟んだ状態でプリフォーム: Pを矢印の方向に搬送する。

更に搬送ライン Lは、上流端をプリフォーム配列部 1の上方に配置させ、下流部分を上方に持ち上げて傾斜させてある（図 1、図 3参照）。又グリップ 2 2は図 5に示すように、平行四辺形の短角筒状に形成してあり、チェーン 2 3に固定された側の基端辺 2 5に対し、プリフォーム Pに当接する側のグリップ辺 2 6を、チェーン 2 3の進行方向と反対方向に平行にずらした形状にしてある。ダリップ 2 2をこの様な形状とすることにより、何らかの原因でプリフォーム Pが搬送ライン L内で移動ができなくなった場合でも、ダリップ 2 2の平行四辺形がプリフォーム Pの搬送方向と反対方向に変形し、より扁平となるので、プリフォーム Pとグリップ 2 2の滑りが可能となり、グリップコンベア 2 1が完全に停止してしまうことがなくなりトラブル発生時の対応が容易となる。次に、搬送装置 5 0を用いたプリフォーム Pの搬送方法について、図 1、 2および 3を用いて説明する。

図 3に、プリフォーム Pを取出装置 3 1からスライド板 4へ受け渡している状態、およぴスライド板 4からグリップコンベア 2 1へ受け渡している状態を示す。

まず通常、射出成形機の金型のキヤビティからプリフォーム Pを取り出した際の取出装置 3 1の状態は Aに示す状態である。この A状態から 9 0 ° 回転して Bに示す状態、すなわち各プリフォーム Pを倒立した状態にし、プリフォーム Pを高さ位置 Z 4から位置 Z 3まで下降させる。一方、 Y軸サーポモータ 7 y等を作動させ、スライドテーブル 3とスライド板 4の X— Y平面における位置を、図 1に示した状態にする。また、高さ方向においては、スライドテーブル 3をシリンダー 8により位置 Z 1から位置 Z 2まで上昇させる。そして支持部 1 1のへッド部 1 2 をプリフォーム Pの口部 P 1に若干嵌入した状態にしてから、各プリフオーム Pを若干の高さ落下させる。すると倒立した姿勢のまま各プリフオーム Pが対応する各ヘッド部 1 2に固定される。

位置 Z 1〜Z 4はそれぞれ、射出成形機、取出装置 3 1、および搬送装置 5 0の配置、各工程に要する時間等により最適な値に設定する。またプリフォーム Pを支持部 1 1へ落下させる高さは、口部 P 1へへッド部 1 2を確実に嵌入できる値に設定する。その際へッド部 1 2の姿勢が摇動可能であるので、位置合わせにおける誤差を揺動動作によってカパ一することができ、口部 P 1の嵌入工程をスムーズに実施することができる。

なお、取出装置 3 1においては、プリフォーム Pの保持および支持部への落下操作を実施する。

また一般には、スライドテーブル 3を位置 Z 1から位置 Z 2へ昇降させることは必ずしも必要でなく、位置 Z 1に位置しているスライドテープル 3に対して、取付装置 3 1が適正な位置まで下降してプリフォーム Pの受け渡しを行うようにしてもよい。しかし上述したように、プリフオーム Pの受け渡し速度を高める場合とか、プリフォーム Pの寸法が変更された場合等には、スライドテーブル 3の位置を昇降変位させるとよい。

プリフォーム Pを支持部 1 1に嵌入させたら、取出装置 3 1およびスライドテープル 3は、それぞれ元の高さ位置 Z 4および位置 Z 1にそれぞれ戻る。すると図 1で示されるように、 < 1 >のスラィド板4の方向の位置が、グリップコンベア 2 1の搬送ライン L上の位置 Y cとなり、この状態で X軸サーポモータ 7 Xが駆動されることにより、スライダー 5が位置 X 2方向に X軸レール 6 X上を移動する。スライダー 5の移動によりスライド板 4がグリップコンベア 2 1の下方に移動するので、個々のプリフォーム Pがグリップコンベア 2 1に受け渡される。

この際、スライド板 4の位置 X 2方向への移動速度と、グリップコンベア 2 1の搬送速度は同一にしてあり、またダリップコンベア 2 1の下流側を持ち上げて傾けた状態にしてあるので、受け渡しの際に、プリフオーム Pの口部 P 1が支持部 1 1のへッド部 1 2から円滑に取り外される。

また、機械的な寸法精度の関係から多少の位置合わせがずれたり、プリフォーム Pの口部： P 1の内周面が多少へッド部 1 2に当接しても、へッド部 1 2の姿勢を一定の範囲で揺動可能とした構成としているので、このずれをヘッド部 1 2の摇動により吸収し、円滑にこの受け渡しを達成することができる。

なお、上記実施形態では、スライド板 4の移動速度とグリップコンペァ 2 1の搬送速度とを同一速度に設定した場合について説明したが、両者の速度に若干の相違を持たせることにより、プリフォーム Pの受け渡しをより円滑に達成できる場合もある。

このようにして、 < 1 >のスライド板 4のプリフォーム Pの受け渡しが終了したら、次に、 Y軸サーボモータ 7 yにより、スライドテーブル 3を移動させて、 < 2 >のスライド板 4を位置 Y cに合わせて、同様の操作を繰り返す。

図 2は、図 1と同様の平面図で、 < 5 >のスライド板 4を位置 Y cに合わせて、グリップコンベア 2 1へプリフォーム Pを受け渡している状態を示したものである。このようにして順次 < 1 >〜く 6 >のスライド板 4のプリフォーム Pをグリップコンベア 2 1に受け渡し、縦横に配列した多数のプリフォーム Pを単列化して、ブロー成形工程等の次工程側に搬送することができる。

< 6 >のスライド板 4のプリフォーム Pの受け渡しが終了したら、スライドテーブル 3およびスライド板 4の位置を、図 1の状態に戻し、射出成形機で成形されたプリフォーム Pを取出装置 3 1から再ぴ受取る。発明の効果 .

本発明は、上記した構成となっているので、以下に示す効果を奏する。請求項 1の発明にあっては、搬送工程中での、プリフォーム同士の衝突あるいは擦れを無くすことができ、またプリフォーム外表面と搬送装置の部品類との接触は、ゴム状の軟質材料で形成されたグリップゴムでの挟持に限定することができ、プリフォームに傷がつくという問題、あるいは外表面の汚れの問題を無くすことが可能となる。

また、ブロー成形工程等の次工程側には、プリフォームのみが移動する構成であり、支持部の次工程側への移動、搬送装置への返送および、再配列が不用であるので、搬送装置を簡単な構造、取扱いとすることができる。請求項 2の発明においては、スライドテーブルの昇降により、スライドテーブルを適切な高さに設定することができ、射出成形機から搬送装置へのプリフォームの受け渡しを円滑に達成することができ、生産トラブルを抑制することができる。

また、射出成形機と、取出装置と、プリフォーム搬送装置の配置の自由度を大きくすることができ、さらに取出装置の動作と、スライドテープルの昇降動作を組み合わせることにより、プリフォームの受け渡し時間に要する時間を短縮することが可能となる。

請求項 3の発明においては、支持部のへッド部を揺動可能としたので、プリフォームの取出装置から支持部へのプリフォームの受け渡し、および支持部からダリップコンベアへのプリフォームの受け渡しをより円滑に達成でき、生産トラブルを防ぐことができ、また、装置の位置合わせの精度の許容範囲を広げ、装置の構成を簡単にでき、さらに位置調整に要する時間を短縮でき、生産速度を向上することが可能となる。

請求項 4の発明においては、グリップの形状、材質、およびグリップ間の間隙を、一定以上の負荷状態におけるプリフォームとダリップゴムとのすベりを可能に構成することにより、何らかの原因によりプリフォームの移動ができなくなった場合に、コンベアのみを移動可能とできるので、生産トラブル時の対応等を容易に実施することができる。

請求項 5の発明においては、平行四辺形の形状のダリップがプリフォームの搬送方向と反対方向に潰れるようにしてより扁平となることから、ダリップとプリフォームとの滑りを、無理なく円滑なものとすることができる。

Claims

請求の範囲

1 . 縦横に配列した複数のプリフォーム成形用キヤビティを有する射出成形機で成形したプリフォーム (P)を、取出装置 (31)を介して受け取り、該プリフォーム (P)を単列化して次工程側に供給する装置であって、架台 (2)上に、水平な一方向である Y方向へのスライドが可能にスライドテーブル (3)を設置し、該スライドテーブル (3)上に、前記取出装置 (31)の一つの縦列内のプリフォーム (P)の配列に対応するような配列位置に、個々のプリフォーム (P)を倒立した状態で保持する支持部 (11)を付設したスライド板 (4)を、少なくとも前記取出装置 (31)の縦列の数と、同じ数だけ、該縦列の配列に対応するような間隔で、 Y方向に直角な水平な X方向に平行に、個々に X方向へのスライドを可能に配列したプリフォーム配列部 (1)と、前記プリフォーム (P)を挟んだ状態で保持するための、ゴム状の軟質材料から形成されたグリップ (22)を有し、形成する搬送ライン (L)を、その方向を X方向に沿わせて、下流部分を上方に持ち上げて傾斜させた状態で、上流端を前記プリフォーム配列部 (1)の上方に配置したグリップコンベア (21)と、から成り、前記スライドテープル (3)の Y方向へのスライドにより、順次各スライド板 (4)を、その Y方向の位置を、前記ク'リップコンベア (21)が形成する搬送ライン (L)の Y 方向の位置に合わせた状態で、該グリップコンベア (21)の搬送速度と略同速度で、 X方向にスライドさせて、該グリップコンベア (21)の下方に移動させながら、個々のプリフォーム (P)をダリップコンベア (21)に受け渡す構成とした、プリフォーム搬送装置。

2 . スライドテーブル (3)を、架台 (2)に昇降可能に設置した、請求項 1記載のプリフォーム搬送装置。

3 . 支持部 (11)を、口部 (P2)からプリフォーム (P)に嵌入して、該プリフォーム (P)の姿勢を保持するへッド部 (12)を有し、該へッド部 (12)を、その姿勢の一定範囲の揺動が可能な構成とした、請求項 1または 2記載のプリフォーム搬送装置。

4 . グリップ (22)の材質、形状、およびプリフォーム (P)を両側から挟持する前記ダリップ (22)間の間隙を、一定範囲以上の負荷状態において前記プリフォーム (P)とダリップ (22)との間のすべりを可能に構成した、請求項 1、 2または 3記載のプリフォーム搬送装置。

5 . グリップ (22)の形状を短角筒状体とし、該短角筒状体の角形の形状を、ダリップコンベア (21)のチェーン (23)に固定した基端辺に対して、該基端辺 (25)に対向し、プリフォームに当接するグリップ辺 (26)をチェ一ン (23)の進行方向と反対方向に平行にずらした平行四辺形に構成した、請求項 4記載のプリフォーム搬送装置。