WO2003024800A2 - Vorrichtung zur übergabe von beuteln - Google Patents

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WO2003024800A2
WO2003024800A2 PCT/EP2002/010483 EP0210483W WO03024800A2 WO 2003024800 A2 WO2003024800 A2 WO 2003024800A2 EP 0210483 W EP0210483 W EP 0210483W WO 03024800 A2 WO03024800 A2 WO 03024800A2
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bags
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spouts
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Henno Hensen
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Hensen Packaging Concept Gmbh
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    • B65B61/18—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for making package-opening or unpacking elements
    • B65B61/186—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for making package-opening or unpacking elements by applying or incorporating rigid fittings, e.g. discharge spouts

Definitions

  • the invention relates to a device for transferring bags with spouts to a rotary star.
  • the bags in question are used as packaging for pourable or flowable, ie fillable goods. They usually consist of a multi-layer plastic composite material. Such bags are increasingly used in particular as stand-up pouches, since they offer considerable advantages due to their flexible outer envelope when transporting the full pouch and disposing of the empty pouch. Depending on the use, the bags are made with or without a spout.
  • bags are filled with or without a spout
  • a system for transporting bags without pourers, which also includes the transfer to one or more rotating stars, is known, for example, from PCT-EP 00/04541, which also goes back to the applicant.
  • the present invention has for its object to provide a device for transferring bags with spouts to a rotary star, which ensures the transfer reliably and at a high frequency.
  • the star wheel can be ewegt b, wherein chwenkgreifer stripped off the spout from the south of the receiving members who d s in a continuous rotational movement.
  • the continuous rotational motion of the rotating arm is open up an essential prerequisite for a high frequency during the transfer and the subsequent filling, V, sealing or the like of the bags.
  • the swivel gripper has an active mechanical fixing element ensures that the bags are securely held in the swivel gripper by their spouts, which ensures reliable handover of the bags in a defined transfer position.
  • the bags with spouts are continuously shifted on the guide rail in the direction of the removal end of the guide rail.
  • a corresponding device for the continuous dispensing of bags with pouring spouts is described in a patent application which also went back to the applicant and was filed simultaneously with the present application. In such a device, a force in the feed direction is preferably constantly applied to the bags or the pouring spouts.
  • a spout width is provided before the removal end of the guide rail provides a stop element for the spout of a bag, when a continuous force is applied in the feed direction, it is ensured that the bag is fixed in front of the bag currently to be removed and thus prevents the currently closed bag removing bags can be moved from the defined removal position by the subsequent bags when the closure element is pivoted away from the removal end of the guide rail.
  • the device according to the invention for transferring bags with spouts to a rotary star has an advantageous embodiment in that on the circular path of the receiving elements of the rotary star in the direction of movement behind the transfer position A is arranged usg cardern cooperating AufStreifelement.
  • a wiping element arranged in this way has the effect that spouts that were not completely stripped into the receiving elements of the rotating star in the transfer position by the pivoting gripper are moved into a defined position in the receiving elements of the rotating star.
  • Fig. 1 is a schematic plan view of a
  • Fig. 2 is a schematic side view of the embodiment in the area of the transfer position
  • the exemplary embodiment of a device according to the invention for transferring bags 1 shown in FIG. 1 with spouts 2 on a rotary star 3 has a guide rail 4 which interacts with the spouts 2 for displaceably receiving the bags 1 in the indicated direction of advance.
  • a guide rail 4 which interacts with the spouts 2 for displaceably receiving the bags 1 in the indicated direction of advance.
  • the bags 1 are gripped by a swivel gripper 6 on the spout 2 in the region of a removal end 5 of the guide rail 4.
  • the swivel gripper 6 is pivoted between a removal position 7 at the removal end 5 of the guide rail 4 and a transfer position 8 on the circular path 9 of the receiving elements 10 of the rotary star 3 with the aid of a drive 11.
  • the swivel gripper 6 is in the transfer position 8 at the moment when a receiving element 10 of the rotary star 3 detects a spout 2.
  • the rotary star 3 shown in detail in FIG. 1 has, as is known, for example from DE-AS 1 069 070, a plurality of inner carousels 12 which rotate in the rotary star 3 itself.
  • four arms 13 are arranged on each individual inner carousel 12, each with receiving elements 10 provided at their ends.
  • the drive 11 shown in FIG. 1 for the swivel gripper 6 is designed as a stepping motor arranged on the axis of rotation of the swivel gripper 6.
  • FIG. 2 shows the side view shown in FIG. 2 shows the swivel gripper 6 in the transfer position 8 already shown in FIG. 1. It can be clearly seen that the swivel gripper 6 acts directly on the spout 2. A secure fixation of the spout 2 in the swivel gripper 6 is ensured by an active mechanical fixing element 14 arranged on the swivel gripper 6, which in the exemplary embodiment shown comprises a lifting magnet 15 and a fixing rod 16.
  • a receiving element 10 of the rotary star 3 engages the spout 2 and strips it off the pivoting gripper 6 in the next instant. Whether the fixing rod 16 still exerts pressure on the spout 2 when stripping depends on the type of spout and on other settings of the device according to the invention.
  • a closure element 18 which can be pivoted with the aid of a drive 17 is arranged at the removal end 5 of the guide rail 4 and is opened before the pivoting gripper 6 is pivoted from the removal position 7 into the transfer position 8.
  • the closure element 18 is shown in a position pivoted in front of the removal end (not shown here). In this position, advancement of the bags 1 with the pourers 2 from the removal end 5 of the guide rail 4 is prevented. In this position, the swivel gripper 6 is also pivoted over the spout 2 and the fixing rod 16 with the aid of the lifting magnet 15 in Direction on the spout 2 actuated.
  • the closure element 18 is shown in a position pivoted from the region of the removal end 5 of the guide rail 4. In this position, the swivel gripper 6 with the fixed spout 2 and associated bag 1 is pivoted from the removal position 7 into the transfer position 8. Pushing out the following spouts 2 with connected bags 1 in this position of the closure element 18 is ensured by a stop element 19 interacting with a spout width from the removal end 5 of the guide rail 4 with the spout 2 of the subsequent bag 1.
  • the stop element 19 is designed as a rod which can be lowered into the opening of the spout 2 and is actuated by a drive 20 and has an outer diameter which substantially corresponds to the inner diameter of the spout 2.
  • This Aufstreifelement 21 is designed, for example, as a conically converging guide that at least in its moving area with the Pourers 2 cooperate so that a force acts on the spouts 2 received in the receiving elements 10 in the direction of the closed end of the receiving elements 10, whereby the spouts 2, insofar as they are not already in a stop position, into such a stop position in the receiving elements 10 to be touched.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Übergabe von Beuteln (1) mit Ausgießern (2) an einen Drehstern (3). Eine derartige Vorrichtung, die eine zuverlässige Übergabe mit hoher Frequenz ermöglicht, wird erfindungsgemäß dadurch zur Verfügung gestellt, dass eine mit den Ausgießern (2) zusammenwirkende Führungsschiene (4) zur verschiebbaren Aufnahme der Beutel (1), ein die Beutel (1) am Ausgießer (2) im Bereich eines Entnahmeendes (5) der Führungsschiene (4) greifender Schwenkgreifer (6) und ein den Schwenkgreifer (6) zwischen einer Entnahmeposition (7) am Entnahmeende (5) der Führungsschiene (4) und einer Übergabeposition (8) auf der Kreisbahn (9) der Aufnahmeelemente (10) des Drehsterns (3) verschwenkender Antrieb (11) vorgesehen sind.

Description

Vorrichtung zur Übergabe von Beuteln
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Übergabe von Beuteln mit Ausgießern an einen Drehstern.
Die in Rede stehenden Beutel werden als Verpackungen für schüttfähige oder fließfähige, also füllfähige Güter verwendet . Sie bestehen in der Regel aus einem mehrlagigen Kunststoffverbundmaterial. Derartige Beutel finden insbesondere als Standbodenbeutel zunehmend Verwendung, da sie aufgrund ihrer flexiblen äußeren Hülle beim Transport der vollen Beutel und der Entsorgung der leeren Beutel erhebliche Vorteile bieten. Je nach Verwendung werden die Beutel mit oder ohne Ausgießer hergestellt.
Unabhängig davon, ob die Beutel mit oder ohne Ausgießer gefüllt werden, ist es zweckmäßig die Beutel zum Füllen und Verschließen, wie aus dem Stand der Technik insbesondere für Glas- und Kunststoffflaschen bekannt, an einen oder mehrere Drehsterne zu übergeben. Ein System zum Transport von Beuteln ohne Ausgießern, welches auch die Übergabe an einen oder mehrere Drehsterne beinhaltet, ist beispielsweise aus der ebenfalls auf die Anmelderin zurückgehenden PCT-EP 00/04541 bekannt.
Ausgehend von den obigen Ausführungen liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Übergabe von Beuteln mit Ausgießern an einen Drehstern zur Verfügung zu stellen, welche die Übergabe zuverlässig und mit hoher Frequenz gewährleistet. Erfindungsgemäß ist die zuvor hergeleitete und aufgezeigte Aufgabe dadurch gelöst, dass eine mit den Ausgießern zusammenwirkende Führungsschiene zur verschiebbaren Aufnahme der Beutel, ein die Beutel am Ausgießer im Bereich eines Entnahmeendes der Führungsschiene greifender Schwenkgreifer und ein den Schwenkgreifer zwischen einer Entnahmeposition am Entnahmeende der Führungsschiene und einer Übergabeposition auf der Kreisbahn der Aufnahmeelemente des Drehsterns verschwenkender Antrieb vorgesehen sind.
Mit Hilfe dieser erfindungsgemäßen Ausgestaltung ist es möglich, die Beutel mit Ausgießern mit hoher Taktfrequenz in die Kreisbahn der Aufnahmeelemente des Drehsterns zu bringen, wo diese Beutel von den Aufnahmeelementen des Drehstern aus dem Schwenkgreifer übernommen werden. Dabei kann der Drehstern in einer kontinuierlichen Drehbewegung bewegt werden, bei der die Ausgießer aus dem Schwenkgreifer von den Aufnahmeelementen abgestreift werden. Die kontinuierliche Drehbewegung des Drehsterns ist eine wesentliche Voraussetzung für eine hohe Frequenz bei der Übergabe und dem anschließenden Füllen, Verschließen, Siegeln oder dergleichen der Beutel.
Dadurch, dass der Schwenkgreifer ein aktives mechanisches Fixierungselement aufweist, ist gewährleistet, dass die Beutel an ihren Ausgießern sicher im Schwenkgreifer gehalten werden, wodurch eine zuverlässige Übergabe der Beutel in einer definierten Übergabeposition sichergestellt ist. In einer bevorzugten Ausgestaltung werden die Beutel mit Ausgießern auf der Führungsschiene kontinuierlich in Richtung des Entnahmeendes der Führungsschiene verschoben. Eine entsprechende Vorrichtung zur kontinuierlichen Abgabe von Beuteln mit Ausgießern ist in einer ebenfalls auf die Anmelderin zurückgehenden, gleichzeitig mit der vorliegenden Anmeldung eingereichten Patentanmeldungen beschrieben. Bei einer derartigen Vorrichtung wird vorzugsweise konstant eine Kraft in Vorschubrichtung auf die Beutel bzw. die Ausgießer ausgeübt. Um sicherzustellen, dass die Beutel nicht ungewollt aus dem Entnahmeende der Führungsschiene herausgeschoben werden und unkontrolliert in den Arbeitsbereich des Drehsterns gelangen, ist gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ein verschwenkbares Verschlusselement am Entnahmeende der Führungsschiene vorgesehen.
Dadurch, dass eine Ausgießerbreite vor dem Entnahmeende der Führungsschiene ein Anschlagelement für den Ausgießer eines Beutels vorgesehen ist, ist beim Anliegen einer kontinuierlichen Kraft in Vorschubrichtung gewährleistet, dass der Beutel vor dem aktuell zu entnehmenden Beutel fixiert ist und so verhindert wird, dass der aktuell zu entnehmende Beutel bei einem vom Entnahmeende der Führungsschiene weggeschwenkten Verschlusselement von den nachfolgenden Beuteln aus der definierten Entnahmeposition verschoben werden kann.
Schließlich erfährt die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Übergabe von Beuteln mit Ausgießern an einen Drehstern eine vorteilhafte Ausgestaltung dadurch, dass auf der Kreisbahn der Aufnahmeelemente des Drehsterns in Bewegungsrichtung hinter der Übergabeposition ein mit den Ausgießern zusammenwirkendes AufStreifelement angeordnet ist. Ein derartig angeordnetes Aufstreifelement bewirkt, dass Ausgießer, die in der Übergabeposition von dem Schwenkgreifer nicht vollständig in die Aufnahmeelemente des Drehsterns abgestreift wurden, in eine definierte Position in den Aufnahmeelementen des Drehsterns verschoben werden.
Es existieren nun eine Vielzahl von Möglichkeiten, die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Übergabe von Beuteln mit Ausgießern an einen Drehstern auszugestalten und weiterzubilden. Hierzu wird beispielsweise verwiesen einerseits auf die dem Patentanspruch 1 nachgeordneten Patentansprüche andererseits auf die Beschreibung eines Ausführungsbeispiels in Verbindung mit der Zeichnung. In der Zeichnung zeigt
Fig. 1 eine schematische Aufsicht auf ein
Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Übergabe von Beuteln mit Ausgießern an einen Drehstern,
Fig. 2 eine schematische seitliche Ansicht auf das Ausführungsbeispiel im Bereich der Übergabeposition und
Fig. 3 a), b) eine schematische seitliche Ansicht auf das Ausführungsbeispiels im Bereich der Entnahmeposition.
Das in Fig. 1 dargestellte Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Übergabe von Beuteln 1 mit Ausgießern 2 an einen Drehstern 3 weist eine mit den Ausgießern 2 zusammenwirkende Führungsschiene 4 zur verschiebbaren Aufnahme der Beutel 1 in die angedeutete Vorschubrichtung auf . Zur Beschreibung einer Vorrichtung zur kontinuierlichen Abgabe von Beuteln mit Ausgießern an eine derartige Führungsschiene wird auf eine parallele Anmeldung der Anmelderin vom gleichen Tage verwiesen.
Bei dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel werden erfindungsgemäß die Beutel 1 am Ausgießer 2 im Bereich eines Entnahmeendes 5 der Führungsschiene 4 von einem Schwenkgreifer 6 gegriffen. Der Schwenkgreifer 6 wird zwischen einer Entnahmeposition 7 am Entnahmeende 5 der Führungsschiene 4 und einer Übergabeposition 8 auf der Kreisbahn 9 der Aufnahmeelemente 10 des Drehsterns 3 mit Hilfe eines Antriebes 11 verschwenkt. Bei der in Fig. 1 dargestellten Aufsicht befindet sich der Schwenkgreifer 6 in der Übergabeposition 8 in dem Augenblick, indem ein Aufnahmeelement 10 des Drehsterns 3 einen Ausgießer 2 erfasst .
Der in Fig. 1 ausschnittsweise dargestellte Drehstern 3 weist, wie beispielsweise aus der DE-AS 1 069 070 bekannt, mehrere, im Drehstern 3 selbst rotierende Innenkarussells 12 auf. An jedem einzelnen Innenkarussell 12 sind bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel vier Arme 13 mit an ihren Enden jeweils vorgesehenen Aufnahmeelementen 10 angeordnet .
Der in Fig. 1 dargestellte Antrieb 11 für den Schwenkgreifer 6 ist als auf der Drehachse des Schwenkgreifers 6 angeordneter Schrittmotor ausgeführt. Es bestehen jedoch eine Vielzahl von Möglichkeiten der Ansteuerung des Schwenkgreifers 6 beispielsweise über einen Kurbeltrieb, ein Getriebe oder Nockenscheiben.
Die in Fig. 2 dargestellte seitliche Ansicht zeigt den Schwenkgreifer 6 in der bereits in Fig. 1 dargestellten Übergabeposition 8. Es ist deutlich zu erkennen, dass der Schwenkgreifer 6 unmittelbar am Ausgießer 2 angreift. Eine sichere Fixierung des Ausgießers 2 im Schwenkgreifer 6 wird durch ein am Schwenkgreifer 6 angeordnetes aktives mechanisches Fixierungselement 14 gewährleistet, welches beim dargestellten Ausführungsbeispiel einen Hubmagneten 15 und eine Fixierungsstange 16 umfasst . Zu dem in Fig. 2 dargestellten Zeitpunkt greift ein Aufnahmeelement 10 des Drehsterns 3 am Ausgießer 2 an und streift diesen im nächsten Augenblick vom Schwenkgreifer 6 ab. Ob beim Abstreifen die Fixierungsstange 16 noch Druck auf den Ausgießer 2 ausübt, hängt von der Art des Ausgießers und von sonstigen Einstellungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung ab.
Bei dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel ist am Entnahmeende 5 der Führungsschiene 4 ein mit Hilfe eines Antriebes 17 verschwenkbares Verschlusselement 18 angeordnet, welches vor dem Verschwenken des Schwenkgreifers 6 von der Entnahmeposition 7 in die Übergabeposition 8 geöffnet wird. In Fig. 3 a) ist das Verschlusselement 18 in einer vor das hier nicht dargestellte Entnahmeende verschwenkten Position dargestellt. In dieser Position wird ein Vorschieben der Beutel 1 mit den Ausgießern 2 aus dem Entnahmeende 5 der Führungsschiene 4 verhindert. In dieser Position wird auch der Schwenkgreifer 6 über den Ausgießer 2 verschwenkt und die Fixierungsstange 16 mit Hilfe des Hubmagneten 15 in Richtung auf den Ausgießer 2 betätigt. In Fig. 3 b) ist das Verschlusselement 18 in einer aus dem Bereich des Entnahmeendes 5 der Führungsschiene 4 verschwenkten Position dargestellt. In dieser Position wird der Schwenkgreifer 6 mit fixiertem Ausgießer 2 und zugehörigem Beutel 1 aus der Entnahmeposition 7 in die Übergabeposition 8 verschwenkt . Ein Herausschieben der nachfolgenden Ausgießer 2 mit verbundenen Beuteln 1 in dieser Position des Verschlusselementes 18 wird durch ein eine Ausgießerbreite von dem Entnahmeende 5 der Führungsschiene 4 mit dem Ausgießer 2 des nachfolgenden Beutels 1 zusammenwirkendes Anschlagelement 19 gewährleistet. Das Anschlagelement 19 ist bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel als eine in die Öffnung des Ausgießers 2 absenkbare, von einem Antrieb 20 betätigte Stange mit einem dem Innendurchmessers des Ausgießers 2 im wesentlichen entsprechenden Außendurchmesser ausgeführt.
Nachdem der Schwenkgreifer 6 von der Entnahmeposition 7' in die Übergabeposition 8 verschwenkt wurde, wird das Verschlusselement 18 wieder in eine Position vor dem Entnahmeende 5 der Führungsschiene verschwenkt, woraufhin das Anschlagelement 19 den fixierten Ausgießer 2 und den hiermit verbundenen Beutel 1 durch Anheben des Anschlagelementes 19 freigibt, so dass dieser Beutel 1 mit dem zugehörigen Ausgießer 2 durch die ständig anliegende Vorschubkraft nunmehr gegen das Verschlusselement 18 transportiert wird und dort von dem erneut in die Entnahmeposition 7 verschwenkten Schwenkgreifer 6 gegriffen werden kann. Schließlich befindet sich auf der Kreisbahn 9 der Auf ahmeelemente 10 des Drehsterns 3 in Bewegungsrichtung hinter der Übergabeposition 8 ein mit den Ausgießern 2 zusammenwirkendes Aufstreifelement 21. Dieses Aufstreifelement 21 ist beispielsweise als konisch zusammenlaufende Führung ausgebildet, die zumindest in ihrem in Bewegungsrichtung liegenden Ausgangsbereich mit den Ausgießern 2 zusammenwirkt, so dass eine Kraft auf die in den Aufnahmeelementen 10 aufgenommenen Ausgießer 2 in Richtung auf das verschlossene Ende der Aufnahmeelemente 10 wirkt, wodurch die Ausgießer 2, soweit sie sich nicht bereits in einer Anschlagposition befinden, in eine solche Anschlagposition in den Aufnahmeelementen 10 gestriffen werden.

Claims

P A T E N T A N S P R Ü C H E
1. Vorrichtung zur Übergabe von Beuteln (1) mit Ausgießern (2) an einen Drehstern (3) , d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s eine mit den Ausgießern (2) zusammenwirkende Führungsschiene (4) zur verschiebbaren Aufnahme der Beutel (1) , ein die Beutel (1) am Ausgießer (2) im Bereich eines Entnahmeendes (5) der Führungsschiene
(4) greifender Schwenkgreifer (6) und ein den Schwenkgreifer (6) zwischen einer Entnahmeposition (7) am Entnahmeende (5) der Führungsschiene (4) und einer Übergabeposition (8) auf der Kreisbahn (9) der Aufnahmeelemente (10) des Drehsterns (3) verschwenkender Antrieb (11) vorgesehen sind.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s der Schwenkgreifer (6) ein aktives mechanisches Fixierungselement (14) aufweist.
3. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2 , d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s ein verschwenkbares Verschlusselement (18) am Entnahmeende (5) der Führungsschiene (4) vorgesehen ist .
4. Vorrichtung nach Anspruch 3 , d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s eine Ausgießerbreite vor dem Entnahmeende (5) der Führungsschiene (4) ein Anschlagelement (19) für den Ausgießer (2) eines Beutels (1) vorgesehen ist. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s auf der Kreisbahn (9) der Aufnahmeelemente (10) des Drehsterns (3) in Bewegungsrichtung hinter der Übergabeposition (8) ein mit den Ausgießern (2) zusammenwirkendes Aufstreifelement (21) angeordnet ist .
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