WO2003013986A2 - Dispositif monte sur vehicule de transport de dechets en vue de leur compression et de leur ejection - Google Patents

Dispositif monte sur vehicule de transport de dechets en vue de leur compression et de leur ejection Download PDF

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WO2003013986A2
WO2003013986A2 PCT/BE2002/000134 BE0200134W WO03013986A2 WO 2003013986 A2 WO2003013986 A2 WO 2003013986A2 BE 0200134 W BE0200134 W BE 0200134W WO 03013986 A2 WO03013986 A2 WO 03013986A2
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compression
ejection
shield
waste
tank
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WO2003013986B1 (fr
Inventor
Luc Cabay
Original Assignee
Compressed Volume Trailers Societe Anonyme De Droit Belge
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Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
    • B65F3/24—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with devices for unloading the tank of a refuse vehicle
    • B65F3/28—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with devices for unloading the tank of a refuse vehicle by a lengthwise movement of a wall, e.g. a plate, a piston, or the like

Definitions

  • the subject of the invention is a device mounted on a vehicle for transporting materials such as waste with a view to their compression and ejection. It relates more specifically to any type of carrier vehicle such as a semi-trailer (with two or three axles) trailers, trucks, fixed or mobile container of the simple or multi-bucket type with hooks, chain or cable.
  • the invention aims to provide an original solution to the problem of transport and especially the horizontal ejection of waste when one aims to achieve an optimum number of transport.
  • it is possible to operate safely and on any type of terrain with the help of qualified personnel adapted to the operation of the various devices necessary for the various tasks. These tasks are essentially: the collection of different products (waste), their compression, and finally their ejection.
  • US-A-4,013,181 (R.N. Johnson) describes a vehicle in which a compression and material unloading system is on board.
  • the system essentially comprises a shield movable in longitudinal translation along a pair of rails. Maximum elongation of the system in translation is only possible on condition that the material ejection door is open.
  • Figure 1 and especially Figure 4 show that the working section of the system is circular.
  • the shield is reinforced (figure 4) using a rear structure in the shape of a hexagon.
  • the system is actually a type of ram that can be mounted and dismounted on specially adapted service vehicles.
  • Document FR-A-2 747 350 (J P Sauvion) describes a technical solution studied to improve the evacuation and horizontal ejection of waste.
  • the assembly is designed to implement an ejection shield whose center of gravity is low, the whole being part of a reinforced body structure with a curved cross section in the shape of an arc of a circle.
  • the bucket is provided with an expulsion shield (16) ( Figure 2 of the document) mounted at the end of a thrust cylinder and completely sweeping the walls of the bucket between two rest and discharge positions. The latter is done by a flat flap perpendicular to the horizontal axis of the vehicle.
  • a symmetrical pair of longitudinal members provides rigidity and has a hollowed out shape which accommodates in its central part conduits for actuating fluids and / or electrically conductive cables.
  • FR-A-2 759 335 (GIRARD CR) relates to a device for a semi-trailer with two or three axles; .the device implements a shield, a double-acting cylinder provided with a anti-buckling device with guidance on two rails and armature collar for the cylinder.
  • FR-2 766 801 (J-R LEGRAS) relates to a transporter which has the function of loading, compressing and unloading containers filled with compressible material.
  • the container has a circular section and it is coupled to the compression system which constitutes a separate entity.
  • the present invention aims to reduce such high investment and operating costs. While betting to implement a circular shield structure in which the overall mechanical strength is ensured, the invention provided an original solution without exaggerated repercussions on the total cost.
  • the solutions provided to the problems of the tank with a piston / shield type structure mainly relates to geometry. It has in fact been ensured that the axial symmetry with respect to a cylinder (the axis of which would be the jack) is kept in an optimal manner, however severe the conditions of use of the equipment are.
  • a tank wall thickness of 4 mm is, according to the invention, implemented and an optimal number of reinforcing elements is used; these results are possible and are achieved due to the design of the compression ram.
  • This ram has a circular percussion shape and is reinforced by a rear shield structure.
  • This rear ram structure is such that the whole looks like a diabolo. The front and the back of this diabolo are crossed by the jack.
  • the impact impact forces (especially if the waste is rectilinear elements like piles or beams) have for resulting a force whose direction is certainly not axial. This force is a stress of major importance for the stability of the operation and against the deformation of the ram.
  • shield / diabolo The geometrical form of the shield is the form which one will agree to call hereinafter, "shield / diabolo". It minimizes the potential energy of the structure for a given situation of forces (moments and forces) and displacements (angular and radial).
  • the assembly (through cylinder, shield) in translation is, according to the invention, guided using an angle welded to the inside of the tank over the entire length thereof so as to prevent the rotation of the circular shield.
  • Any couple of conjugate forms is obviously possible according to the invention.
  • the telescopic guide allowing the rectilinear sliding of the cylinder secured to the shield is greatly facilitated by the form of "ram / diabolo" mentioned above, because the ram / diabolo "has a lateral surface which is tangent to the tank cylinder over the entire tank length
  • the invention in its essential lines therefore relates to a device mounted on a vehicle of the type of a waste transport bucket provided with waste inlet hatches for compression and ejection, comprising a reinforced cylindrical circular structure , a circular compression and ejection shield movable in translation along the axis of the structure, said translation being provided by a telescopic jack.
  • the assembly is such that the cylindrical structure, the telescopic jack, coaxial with the tank, the circular compression / ejection shield are slidably mounted in the manner of a piston in a cylinder, in an overall configuration such that the thrust of the jack, on the shield, the reaction to this thrust, the result of the compression forces, the overall reaction on the ends of the bucket, have a value substantially zero and of axial direction, the moment resulting from these forces being negligible.
  • said overall configuration is produced by a cylindrical and circular structure, the two ends of which are respectively, at the front, a conical or convex bottom, housing the telescopic assembly and the anchor parts of the thrust shield and, at the rear, a door which has the shape of a pair of cylinders, one coaxial with the tank, the other with an axis perpendicular to the axis of the first, this rear part serving as a door for closing the tank or bucket with a horizontal pivot axis.
  • the invention relates to a device mounted on a vehicle of the type of a waste transport bucket provided with waste inlet hatches for compression and ejection, comprising a structure reinforced cylindrical circular, a circular compression and ejection shield movable in translation along the axis of the structure, said translation being ensured by a telescopic jack coaxial with the tank, the device implementing an anti-rotation guide which is produced for allow rectilinear sliding of the shield in the tank using a conjugate device welded according to a generator over the entire length of tank and located in the upper part thereof.
  • Another way of presenting the invention consists in considering it as a device mounted on a vehicle of the type of a waste transport bucket provided with waste inlet hatches for compression and ejection, comprising a structure reinforced cylindrical circular, a circular expulsion shield movable in translation along the axis of the structure, said translation being provided by a telescopic jack coaxial with the tank.
  • the peculiarity resides in that the shield is crossed by said jack to constitute, in the rest position of the jack, an assembly of minimum volume, said jack being protected by a coaxial saber which receives the waste during their entry by the hatches.
  • the device of the invention is mounted on a vehicle of the type of a waste transport bucket provided with waste inlet hatches for their compression and ejection, comprising a reinforced cylindrical circular structure.
  • the device has a circular expulsion shield movable in translation along the axis of the structure, said translation being provided by a telescopic jack coaxial with the tank.
  • the shield stands out because it is crossed by a jack to constitute in the rest position of the jack a set of minimum volume, said jack being protected by a coaxial saber which receives the waste when it enters through the doors.
  • the telescopic cylinder is a four-element cylinder and there is associated with it an anti-buckling equipment.
  • This anti-buckling equipment is a metal structure in the form of a compass, the central part of which is fixed to the periphery of the jack and the branches of which are a pair of metal tubes of equal length making between them an angle of substantially 60 ° and each mounted on a wheel rolling along the generatrix of the cylindrical tank during the translation of the jack, to ensure the adhesion of the wheel to the tank surface and the balancing of the telescopic jack.
  • These two properties, at maximum elongation, are achieved by adjusting a calibrated spring housed in an inner leg to the metal tubes.
  • the invention finally relates to a device as mentioned above in which the telescopic compression and ejection cylinder the actuating and locking cylinders of the waste inlet doors and the closing door are controlled by departure of an independent hydraulic power generator group on board the vehicle.
  • a special feature of the invention is that the control of the telescopic compression and ejection cylinder is conditioned by the hydraulic pressure signal delivered by a limit switch of the telescopic compression and ejection piston so as to guarantee operational safety: stopping / blocking the telescopic compression and ejection cylinder at a distance greater than the length of the saber if the door is closed and authorization to deploy said cylinder at maximum elongation if the door is opened.
  • the invention should be considered as a device mounted on a vehicle of the type of a waste transport bucket provided with waste inlet hatches for their compression and ejection, comprising a reinforced cylindrical circular structure, a circular compression and ejection shield movable in translation along the axis of the structure, said translation being ensured by a telescopic jack (1) coaxial with the tank, the originality of the device being that said circular shield is a ram which has a circular percussion shape and which is reinforced by a rear shield structure, which is such that the assembly has the appearance of a diabolo, totally crossed by the jack so that the translation of the ram in the tank or bucket takes place as the displacement of a sliding piston in the cylinder of an internal combustion engine.
  • Figure 1 is a pair of lateral (la) and horizontal (lb) views of the vehicle equipped with the device according to the invention.
  • Figure 2 is the illustration of the rear part of the vehicle which has the shape of a tilting door
  • Figure 3 is an illustration of the telescopic cylinder used according to the invention .
  • Figure 4 is an overall representation, using two projections, of the relative arrangement of the hatches, the jack, the shield and the conical or convex bottom of the vehicle according to the invention. It illustrates in particular very clearly the eight reinforcements.
  • Figure 5 is an overall representation using two projections of the relative arrangement of the protective saber, the ram / diabolo, the cylinder used according to the invention. It illustrates the form of diabolo with its eight fin ..
  • Figure 6 schematically illustrates the model adopted for locking the doors.
  • U Figure 7 illustrates the mechanism for opening the two doors.
  • Figure 8 shows the cylinder buckling prevention crew .11 is in a way a carrying carriage.
  • Figure 9 shows the function of the anti-buckling system when the actuator has been deployed on large diameters (diameters I, II) and when the rear door is open, the smallest diameter (diameter IV, see Figure 9) is deployed and actuated so as to exert the expulsion force on the compacted waste to the maximum.
  • Figure 1 shows that the tank (4) has a cylindrical shape; a pivoting door (11) actuated hydraulically around a horizontal axis closes the compression / transport enclosure.
  • a vertical shield (2) of compression and ejection is displaced by the action of a horizontal telescopic double-acting cylinder.
  • the thrust that said cylinder can exert is between 500 and 1500 kN.
  • a double loading hatch (7,8) with two hatch leaves is arranged horizontally in the upper part of the cylindrical tank (4), in the immediate rear rear of the shield ( 2) when the latter is in its initial position, at the start.
  • the loading hatch (7,8) (figure 7) is locked: the twin jacks which actuate it can be put into operation even if the stop command for operation of the compression jack is engaged.
  • Hydraulic controls are in fact annexed in connection with an on-board central unit which supplies, thanks to the Diesel group (10, FIG. 1), the hydraulic energy essential for the operation of the various jacks, for compression / ejection and for closing / locking of the enclosure cylindrical (4).
  • FIG. 2 is the illustration of the rear part of the vehicle which has the shape of a tilting door (11).
  • This tilting door (11) is therefore the termination of the tank or bucket (4). Its shape is specific since it is that of a pair of cylinders, one coaxial with the tank: a first cylinder has an axis perpendicular to the axis of the second cylinder, this rear part serving as a door for closing the tank or bucket is mounted for rotation, about a horizontal axis of rotation and strictly perpendicular to the axis of the telescopic translation cylinder (1).
  • the door (11) is illustrated in the gaping position (upper left part of the drawing), and in the closed position (right part). Finally a rear view of the door is given at the bottom of the drawing.
  • the cylinders (21) are as illustrated in Figure 2 (bottom part) .
  • the weight of the rear door (11) associated with the geometric shape of the stopper (22) prevents the door from opening, regardless of the thrust and / or pressure exerted by the telescopic compression / ejection cylinder (1).
  • the open position of the door (11) which is visible in Figure 2 (left part) is reached when the cylinders (21) are actuated.
  • the action of the jacks (21) has the primary effect of lifting the door (11) and releasing it from the stop cleats (22).
  • the cylinders (21) are double-acting cylinders whose stroke is adjustable by the operator and it is therefore understood that the opening amplitude of the door (11) is completely controlled.
  • the actuators (21) are started up by a separate control.
  • the opening of the enclosure (4) is accessible to the operator who controls the speed of deployment of the jack. He can therefore separate, according to his judgment, the phases of deployment of the jack (21) which lifts the door (11) and marks a downtime before restarting so that the jack performs the rotational movement.
  • Total safety during unloading is guaranteed by the following technical provisions and operations: stopping / blocking the telescopic cylinder (1) for compression and ejection at a distance greater than the length of the saber if the door (11) is closed and authorization to deploy said cylinder at maximum elongation if the door (11) is open. At this time, the appearance of the deployed cylinder is that visible in FIG. 9.
  • FIG. 3 illustrates an essential part of the on-board waste compression / ejection device according to the invention.
  • the telescopic cylinder (1) used is of the telescopic type with double effect .double wall for the hydraulic return, and with four elements.
  • the cylinder can stop at any point of the stroke.
  • the bottom of figure 3 shows the four elements in section perpendicular to the axis of the cylinder (1).
  • the total length of the cylinder, not deployed is 3.4 meters. At maximum elongation, its length is 10.85 meters. For this maximum elongation, the phenomenon of buckling of the four deployed and nested telescopic beams can take place. For this reason, the crew shown in Figure 8 has been planned.
  • the jack is, on the one hand fixed by its anchored end (18) to the conical or domed front of the tank (4) and on the other hand, by the bearing / journal (19) to the shield.
  • the cylinder is controlled to extend into four double-effect expansions thanks to gradually decreasing diameters.
  • the dimensioning of this equipment is the responsibility of those skilled in the art and will not be discussed in this presentation.
  • the pressures / flows, upstream / downstream of the hydraulic regime adopted are omitted and do not form part of the innovative field of the present invention.
  • the compression phase carried out by the cylinder is carried out by putting into service the two largest diameters of the double-acting cylinder. It involves a total length of 5.54 meters. Without counting the time for handling the controls, the round trip of the two large diameter elements takes only two minutes forty five. Similarly, without counting the time for handling the controls, the round trip of all the elements takes only three minutes forty two.
  • FIG. 3 is therefore that of a hydraulic jack with a double-acting jacking cap (18) used in the context of the invention. It is a double-walled cylinder, four telescopic elements (1,11, III IV) visible in section at the bottom of FIG. 3.
  • the cylinder according to the invention has a distribution of cylinder diameters, which is asymmetrical. Large diameters (IV; III) - Small diameters (I, II). (see figure 3) this distribution is necessary to carry out the two fundamental works in a sequential way: the work where the compression is carried out; that where the waste is ejected (forces put less stake).
  • the maximum thrust provided by the large diameter (diam 280 mm) is 135 kN.
  • the smallest diameter (125 mm) gives 27 kN.
  • the 240 mm diameter cylinder has a flat (26) which accepts a fixing flange (26bis) of a cylinder carrying carriage; this carriage is in fact an anti-buckling equipment as shown in Figure 8.
  • the compression amplitude is 5.54 m.
  • a cylinder return trip lasts 2 '45 "in compression work.
  • the pushing force is, as already specified, less; it is exerted, for safety, provided that the door (11) is gaping. This question has already been explained in the presentation.
  • cylinder, that which is carried out at the ejection is 10.85 m.
  • the operating time there and back is 3 '42 ".
  • Figure 4 is a representation of the relative arrangement of the various pieces of equipment: hatches, cylinder, and the conical or domed bottom of the vehicle according to the invention.
  • the shield is therefore located in a certain location, between the last two stiffeners, on the left, in the figure.
  • the expression 'shield' is used here because of the choice of the geometric shape of the shield, as it is desired according to the invention, namely the diabolo shape, the shield reinforced in this way will effectively act as ram.
  • the purpose of Figure 4 is also to illustrate the proportions of length adopted for the location of the jack, at rest under the double hatch (7,8).
  • the bottom of the figure also illustrates the conical bottom located at the front of the trailer.
  • Eight reinforcements (24) can be seen there, the function of which is to guarantee the mechanical rigidity of the bottom by ensuring a reaction to the thrust (directed towards the front of the trailer) of the jack during its compression path.
  • Two trapezoidal lights (30) allow access for inspection of the telescopic cylinder.
  • FIG 5 wanted to illustrate the diabolo shape of the shield.
  • the relative angular locations of the fins (29) are those shown (A1, ..., A8), in Figure 8. They are eight in number.
  • the fins ensure the mechanical rigidity of the face in contact with the waste and the guide cylinder.
  • the rigorous cylindrical symmetry is obviously guaranteed by the angular distribution Al, A2, ... A8.
  • Figure 6 schematically illustrates the model adopted for locking the doors. This is a common mechanism that has been adopted because of its simplicity. It is operated by staying at the bottom of the tank from commands on a portable keyboard. The controls are connected to the hydraulic unit by flexible cables. All these aspects of practical implementation details are neither taken up nor specified in more detail since their implementation has no impact on the essential innovative aspect of the invention.
  • Figure 7 illustrates the mechanism for opening the two doors. This opening is also controlled by staying at the bottom of the vehicle. The order carried out is that of the opening cylinders which are anchored to the left and right fixing points (26)
  • the two figures 4 and 5 respectively show the circular arrangement of the domed bottom for fixing the jack (fig. 4) and the circular arrangement of the ram / dolly according to the invention (fig. 5).
  • the upper part of Figure 5 shows the configuration and the shape which guarantees the reinforcement of the mechanical resistance of the ram / diabolo. Elements possibly located in parallel planes have been folded down in the plane of the drawing.
  • the anti-rotation geometrical arrangements which are profiles of conjugate shape (5) are visible in the fourth part of the circumference.
  • the shape shown here is a triangle. Other forms (single or multiple) can be adopted. It is imperative that they are located in the first or fourth quadrant.
  • the traces of the fins (29), joining the front part of the ram / diabolo (2) and its rear face are visible.
  • the reinforcing fins (29), A1, ..., A8 are eight in number (see references A1 .... A8.
  • the circular edge of the front face of the ram / diabolo is machined with an abrasive fillet which presence is important when the telescopic cylinder (1) is in maximum elongation as visible in FIG. 10. The purpose of this leave is to rid the waste expulsion zone of residual traces which would clump together during use despite the cleaning efforts
  • the upper part of Figure 4 shows the location of the characteristic elements of the curved bottom: reinforcements (24), lights (30) The rigorous cylindrical symmetry is obviously guaranteed by the angular distribution adopted.
  • Figure 8 shows the cylinder buckling prevention crew. It is held by a flange (26) and comprises two legs (14) which are movable in translation and roll along the tank thanks to the rollers (15). At the start of an operational campaign and periodically, the equilateral triangle formed by the legs and the lower rod / reinforcement are balanced using the spring (16) adjustable by the setting hole (13) of the ' spring. This type of mechanical arrangement is usual in the translation mode of a cylinder of great length. Other types of anti-buckling equipment can be applied in conjunction with the concepts of the invention, without going beyond the scope of the latter.
  • the volume under the double hatch (7.8) is filled with waste material during the first loading.
  • the material is pushed towards the rear of the vehicle by moving the shield back and forth (2) along the entire extension of the hatch (7,8).
  • the tank area (4) which is inside and under the hatch is thus cleared. This operation is carried out repeatedly. After a few operating cycles, the waste, constantly urged to push, undergoes compression and, at this time, the shield (2) makes a large translation backwards with a greater elongation. , close to the maximum value so that the materials are compressed as much as possible.
  • the shield is then returned to its starting position.
  • the shield is returned to its maximum stroke, but in this case, its elongation is less than during the previous stroke. This is continued until the time when additional waste is no longer possible.
  • the authorized payload is then reached. Its value is 44 Tons in Belgium (complete coupling: tractor + trailer + load).
  • Figure 9 will further understand the deployment mode of the telescopic cylinder (1).
  • the translation of the shield / diabolo (2) according to the invention takes place gradually.
  • the various cylinders visible in section in Figure 3 are deployed.
  • the first two diameters 280 and 240 mm respectively, arrive at the end of the race at a certain time; at this time the anti-buckling equipment which is visible in FIG. 8, and which is fixed by the system described is still in its initial position but begins to move towards the middle of the tank during the deployment of the two more elements small diameter.
  • the anti-buckling system is in the optimal location to ensure an anti-buckling reaction against the self-weight of the deployed cylinder and against any vertical component of the forces exerted on the cylinder during its operation.
  • Figure 9 also shows the function of the anti-buckling system when the cylinder has been deployed on large diameters (diameters I, II) and when the rear door is open, the smallest diameter (diameter IV, see Figure 9) is deployed and actuated so as to exert the expulsion force on the compacted waste to the maximum.
  • the diabolo type shield In the fully deployed state, the diabolo type shield is in an extreme position: the edge of the peripheral circumference of the front part of the shield is tangent, at the rim of the tank over the entire inner circumference of the cylinder delimiting the tank or bucket (4). Adequately, the rim is machined worked to present along its length, a cavet, or leave whose function is to ensure a scraping effect.
  • a hydraulic group (10) visible in FIG. 1 and placed, as can be seen, under the tank. (4).
  • this hydraulic group (10) is a diesel engine not shown.
  • This diesel engine is autonomous with a fuel oil tank (9), ( Figure 1); it drives a hydraulic pump, not shown which allows the hydraulic oil to be pressurized from the supply network of the compression / ejection cylinders and the closing / opening of the cylindrical enclosure (4).
  • the hydraulic oil is contained in the tank (12).
  • the various tanks are also attached to the semi-trailer.
  • the device according to the invention is intended first of all to equip road semi-trailers for the transport of materials to the sites of landfill / treatment of urban waste. None is opposed to the equipment and the device according to the invention being used for the transport of compressible materials, certain minimal adaptations being made which do not go beyond the scope or the extension of ideas and concepts founding the invention.

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Abstract

Dispositif monté sur un véhicule du type d'une benne de transport de déchets munie de trappes d'entrée de déchets, en vue de leur compression et de leur éjection, comportant une structure circulaire cylindrique renforcée (4), un bouclier circulaire (2) de compression et d'éjection mobile en translation selon l'axe de la structure (1), ladite translation étant assurée par un vérin télescopique coaxial avec la cuve, ladite configuration d'ensemble est réalisée par une structure cylindrique et circulaire dont les deux extrémités sont respectivement, à l'avant, un fond de cuve ou benne conique ou bombé (3), abritant l'ensemble télescopique (1, 2) et les pièces d'ancrage du bouclier (2) de poussée et, à l'arrière, une porte (11) qui a la forme d'un couple de cylindres l'un coaxial à la cuve, l'autre à axe perpendiculaire à l'axe du premier, cette partie arrière servant de porte de fermeture de la cuve ou benne à axe de pivotement horizontal.

Description

DISPOSITIF MONTE SUR VEHICULE DE TRANSPORT DE DECHETS.EN VUE DE LEUR COMPRESSION ET DE LEUR EJECTION.
L'invention a pour objet un dispositif monté sur un véhicule de transport de matières telles que déchets en vue de leur compression et de leur éjection. Elle concerne plus spécialement tout type de véhicule transporteur tel que semi-remorque (à deux ou trois essieux) remorques, camions, container fixe ou mobile de type simple ou multi-benne à crochets, chaîne ou câble. L'invention a pour but d'apporter une solution originale au problème de transport et surtout de l'éjection horizontale de déchets quand on vise à réaliser un nombre de transport optimum. Selon l'invention , il est possible d'opérer en toute sécurité et sur tout type de terrain à l'aide d'un personnel de qualification adaptée au fonctionnement des divers engins nécessaire aux diverses tâches. Ces tâches sont essentiellement : la récolte des différents produits (les déchets) , leur compression, et enfin leur éjection.
L'état de la technique en matière de transport/compression de déchets peut être illustré par divers procédés de transport/compaction .Leur caractéristique générale est de compacter faiblement les déchets dans des bennes dont la section est généralement rectangulaire ou trapézoïdale .On travaille alors avec un bouclier qui n'occupe qu'une partie de la section rectangulaire ou trapézoïdale (environ un tiers)
US-A-4 013 181 (R.N. Johnson) décrit un véhicule dans lequel est embarqué un système de compression et de déchargement de matières. Le système comporte essentiellement un bouclier mobile en translation longitudinale le long d'une paire de rails. L'élongation maximale du système en translation n'est possible qu'à la condition que la porte d'éjection de matière soit ouverte. La figure 1 et surtout la figure 4 montrent que la section de travail du système est circulaire. Le bouclier est renforcé (figure 4) à l'aide d'une structure arrière en forme d'hexagone. Le système est en fait un type de bélier que l'on peut monter et démonter sur des véhicules de service spécialement adaptés.
Le document FR-A-2 747 350 (J P Sauvion) décrit une solution technique étudiée pour améliorer l'évacuation et l'éjection horizontale de déchets . L'ensemble est conçu pour mettre en œuvre un bouclier d'éjection dont le centre de gravité est bas ,1e tout faisant partie d'une structure de benne renforcée à section transversale cintrée en forme d'arc de cercle. La benne est munie d'un bouclier d'expulsion (16) (figure 2 du document) monté à l'extrémité d'un vérin de poussée et balayant intégralement les parois de benne entre deux positions de repos et de d'évacuation. Cette dernière se fait par un volet plat perpendiculaire à l'axe horizontal du véhicule. Une paire symétrique de longerons assure la rigidité et présente une allure profilée évidée accueillant dans sa partie centrale des conduits de fluides d'actionnement et/ou des câbles conducteurs électriques.
De conception analogue est la benne de transport à déchargement par poussoir coulissant décrite dans le brevet FR-A-2 722 152 (Coder Pomiers Industries S.A.) Dans cet équipement de transport / déchargement, on a prévu une section transversale de benne constante de forme non spécifiée , ladite benne étant le siège du déplacement coulissant d'un poussoir concave de forme identique , à l'aide d'un vérin télescopique . Le soulèvement de la benne n'est pas requis. Il est prévu de fournir ,de manière intégrée , l'énergie hydraulique nécessaire aux divers déplacements (poussoir et./ ou porte de fermeture) à l'aide d'une petite centrale embarquée sur le véhicule. FR-A-2 759 335 (GIRARD C.R.) concerne un dispositif pour semi-remorque à deux ou trois essieux ; .le dispositif met en oeuvre un bouclier, un vérin à double effet muni d'un dispositif anti-flambement avec guidage sur deux rails et collier d'armature pour le vérin.
FR-2 766 801 (J-R LEGRAS)a pour objet un engin transporteur qui a pour fonction de charger, comprimer et décharger des containers remplis de matériau compressible. Le container a une section circulaire et il est accouplé au système de compression qui constitue une entité séparée.
Il existe donc de nombreuses publications relatives à des véhicules adaptés pour la collecte des détritus avec dispositif de collecte, chargement, compression aménagés dans une enceinte intégrée.
A titre d'illustration ultérieure de ceci on citera le brevet belge BE-A-694876 (titulaire : J.Decraux ; titre : " Dispositif de chargement et de déchargement de produits comprimés " ) qui est une excellente démonstration d'un dispositif en correspondance complète avec les préoccupations des opérateurs de transport et stockage de déchets. Le dispositif permet la compression de divers produits solides lors du chargement dans une cuve de forme cylindrique. Le délestage dangereux vertical est évité. Il y a deux vérins qui travaillent en opposition et qui semblent protégés par des boucliers. La trappe de chargement est horizontale.
La demande de brevet français FR-A-2 722 152 de F.Curoy, Gallicchio N.et Masiero H. (Titulaire : Coder Pomiers Industries Société Anonyme ) a pour titre " Benne pour transport de matériau en vrac à déchargement par poussoir coulissant " ; il décrit une benne permettant d'éviter le délestage vertical avec une porte amovible (6) extrême dans l'axe de la benne et ouverte pneumatiquement. Une évacuation mesurée se fait sous l'action du vérin télescopique (4) Le dispositif envisage une centrale hydraulique embarquée sur tout l'équipage (p.3 ligne 25) Une sorte de bouclier (3) protège le vérin. Il n'est pas décrit en dehors de sa fonction de reprise de l'ensemble des forces exercées lors du compression (forme concave vers l'arrière)
Décrivent également des compacteurs de déchets embarqués sur véhicules à symétrie cylindrique les documents suivants :
- La demande de brevet français M.Laterrade FR-A-2 634 185 (titre : Installation de récupération et d'évacuation de matériaux en vrac, notamment de déchets) Propriétaire : La Tôlerie Industrielle .La configuration du véhicule transporteur est cylindrique mais le compression se fait avec deux réservoirs (3) et (13)
- La demande de brevet français FR-A-2 689 869 de J-R LEGRAS (Société Legras S.A.) est intitulée :Dispositif de compression et de poussée pour caisses de semi-remorques de transport de déchets de grande capacité , à chargement par le dessus , et son procédé de mise en oeuvre . Les figures représentent un dispositif de compression et de poussée pour caisses de semi- remorques de transport à chargement par le dessus Le dispositif comporte une caisse, un fond , une ouverture de chargement et une porte de déchargement. On fait aussi usage d'un rail et d'une pluralité de vérins qui permettent le blocage de coulisseaux porte bouclier et l'ajustement du niveau de compactage.
- La demande de brevet français de J.Dufoi (Ouest Environnement S.A.R.L.)FR-A-2 723 729 dont le titre est : Dispositif fixe ou amovible embarqué sur véhicule pour la collecte et le compression de déchets
— La demande de brevet français FR-A-2 423 369 de Kou J.J., également titulaire, a pour titre : carrosserie à vidage arrière par bouclier - La demande de brevet français de R.Joumat FR-A-26811650 (titulaire : Chaudronnerie reconditionnment et construction mécanique S.A.R.L.) a pour titre : Système d'actionnement d'un bouclier pousseur et notamment pour compacteur de déchet .Ce document a la particularité de proposer une solution dynamique, par action de vérins conjugués, au problème du déplacement du bouclier dans le canal de déplacement lors du mouvement de translation de compactage.
La symétrie axiale du transporteur et l'usage d'un vérin télescopique à double action sont décrits dans la demande de brevet français de G.H. Fremond (titre : Procédé et dispositif de compression de matières compressible, en particulier de déchets)
Enfin, pour clôturer cette brève revue des solutions existantes il faut également mentionner les améliorations apportées aux dispositifs de fermeture étanches des équipements de transport./compression ; à ce sujet, on mentionnera le document US-A- 4 307 541 intitulé " Tailgate operating and locking mechanism " (inventeurs : Ch..Farmer & M Copeland ) ; propriétaire : Dempster Systems Knoxville.Tenn) Le brevet décrit un système de verrouillage de trappes ou analogues. Le verrouilage est exercé sur deux entités à l'avant et à l'arrière. On fait usage de deux crochets et d'un vérin hydraulique.
Les problèmes qui se posent aux acteurs économiques qui ont pour activité le transport, la compression, la décharge de déchets sur sites autorisés se sont faits à la fois plus aigus et plus précis. Deux types de transport de déchets sont actuellement visibles :les transports sur bennes ouvertes (bennes vrac éventuellement recouvertes d'un filet) et les transports sur charrois équipés de vérins de compaction . comme on a pu l'illustrer dans l'aperçu donné plus haut de l'état de la technique ;les équipements sont nombreux et ils parviennent à atteindre une compaction volumique exprimée en pourcentage, de 20 à 40%.
Le gain économique réalisable par la technique de compression est identifiable à trois niveaux :
- Diminution du nombre de voyages (en conséquence : trafic plus fluide)
- Diminution du coût de mise en décharge facturé au volume .
- Diminution des accidents et aléas dans la manutention des déchets et dans leur mise en forme avant recyclage.
La construction des cuves de transport à compression et à éjection doit répondre à des impératifs de sécurité et de rentabilité qui ne sont pas toujours aisés à rencontrer et les solutions techniques adoptées sont toujours des solutions de compromis. Quand la compaction des déchets est réalisée à l'aide d'une structure englobant un vérin en translation le long des génératrices d'une cuve cylindrique, quand on utilise un bouclier,' même un bouclier circulaire (document de R.N. Johson et document de Pomiers) , des problèmes majeurs subsistent. Il y a la nécessité d'assurer une résistance mécanique de l'ensemble. Elle a pour conséquence que des épaisseurs de tôle plus importantes sont employées et que des équipements à structure mécanique mieux conçue mais de toutes manières plus pesante, sont mis en œuvre. Le coût total de l'équipement constitue un investissement d'autant plus élevé De plus, ce type de solution doit être désavoué en raison du fait que le poids à vide, la tare du véhicule, est très importante . Il en résulte des frais de fonctionnement plus importants notamment en taxes, et les frais sont forcément répercutés sur le coût du transport, qui devient un poste trop important, dans l'évaluation du prix de revient global du traitement des déchets. La présente invention vise également à diminuer de tels frais élevés en investissement et en opération. Tout en faisant le pari de mettre en œuvre une structure de bouclier circulaire dans laquelle la résistance mécanique d'ensemble est assurée, l'invention a apporté une solution originale sans répercussion exagérée sur le coût total .Les solutions apportées aux problèmes de la cuve avec une structure de type piston/bouclier portent essentiellement sur la géométrie . On a en effet veillé à ce que la symétrie axiale par rapport à un cylindre (dont l'axe serait le vérin) soit conservée de façon optimale, si sévères que soient les conditions d'utilisation de l'équipement. Plus concrètement une épaisseur de paroi de cuve de 4 mm est , selon l'invention, mise en œuvre et un nombre optimal d'éléments de renfort est employé ; ces résultats sont possibles et sont atteints en raison de la conception du bélier de compression .Ce bélier a une forme circulaire de percussion et il est renforcé par une structure arrière de bouclier. Cette structure arrière de bélier est telle que l'ensemble a l'allure d'un diabolo. La face frontale et la face dorsale de ce diabolo sont traversées par le vérin .Au cours de l'opération de compression, les forces d'impacts de percussions (spécialement si les déchets sont des éléments rectilignes comme des pieux ou des poutres) ont pour résultante une force dont la direction n'est certainement pas axiale. Cette force est une sollicitation d'importance majeure pour la stabilité du fonctionnement et contre la déformation du bélier. L'analyse de cette situation locale de contraintes/déformations est couramment menée par la méthode des éléments finis. La forme intuitivement adoptée selon l'invention a été confirmée par ce type de calculs par approximation linéaire. La forme géométrique du bouclier est la forme que l'on conviendra d'appeler ci-après, "bouclier/diabolo ".Elle minimise l'énergie potentielle de la structure pour une situation donnée d'efforts (moments et forces) et de déplacements (angulaire et radial).
S
De la sorte, grâce au "bouclier/diabolo", on peut réduire sensiblement la composante non axiale des forces de percussion . Des expériences et des tests effectués ont utilisés les appareils classiques comme les jauges de déformation à fils résistants. Dans des situations opératoires diverses, les essais ont permis de confirmer les choix techniques effectués.
Dès lors, on peut conclure que, dans le cadre de la présente invention ,il a été essayé de réaliser une structure de haute résistance mécanique qui soit opérationellement facile d'emploi, et qui par sa géométrie soit, également, aussi proche que possible de la symétrie cylindrique parfaite ;dans de telles conditions on peut, en toute sécurité, s'autoriser un choix de matériau et un choix d'épaisseur de matériau plus économiques.
En fonctionnement, l'ensemble (vérin traversant, bouclier) en translation est , selon l'invention, guidé à l'aide d'une cornière soudée à l'intérieur de la cuve sur toute la longueur de celle-ci de manière à empêcher la rotation du bouclier circulaire .Tout couple de formes conjuguées est évidemment envisageable selon l'invention. De plus, selon l'invention, le guidage télescopique permettant le coulissement rectiligne du cylindre solidaire du bouclier est largement facilité par la forme de " bélier/diabolo " évoquée plus haut, du fait que le bélier/diabolo " présente une surface latérale qui est tangente au cylindre de cuve sur toute la longueur de cuve
L'invention, dans ses lignes essentielles concerne donc un dispositif monté sur un véhicule du type d'une benne de transport de déchets munie de trappes d'entrée de déchets en vue de leur compression et de leur éjection, comportant une structure circulaire cylindrique renforcée, un bouclier circulaire de compression et d'éjection mobile en translation selon l'axe de la structure, ladite translation étant assurée par un vérin télescopique. L'ensemble est tel que la structure cylindrique , le vérin télescopique , coaxial avec la cuve , le bouclier circulaire de compression/éjection sont montés à coulissement à la manière d'un piston dans un cylindre, en une configuration d'ensemble telle que la poussée du vérin, sur le bouclier, la réaction à cette poussée, la résultante des forces de compression, la réaction globale sur les extrémités de la benne , aient une valeur sensiblement nulle et de direction axiale, le moment résultant de ces forces étant négligeable. On peut également se faire une meilleure opinion sur l'invention en ce sens que ladite configuration d'ensemble est réalisée par une structure cylindrique et circulaire dont les deux extrémités sont respectivement, à l'avant, un fond conique ou bombé, abritant l'ensemble télescopique et les pièces d'ancrage du bouclier de poussée et, à l'arrière, une porte qui a la forme d'un couple de cylindres l'un coaxial à la cuve, l'autre à axe perpendiculaire à l'axe du premier, cette partie arrière servant de porte de fermeture de la cuve ou benne à axe de pivotement horizontal.
De façon complémentaire on peut également affirmer que l'invention porte sur un dispositif monté sur un véhicule du type d'une benne de transport de déchets munie de trappes d'entrée de déchets en vue de leur compression et de leur éjection, comportant une structure circulaire cylindrique renforcée, un bouclier circulaire de compression et d'éjection mobile en translation selon l'axe de la structure, ladite translation étant assurée par un vérin télescopique coaxial à la cuve le dispositif mettant en oeuvre un guidage anti-rotation qui est réalisé pour permettre le coulissement rectiligne du bouclier dans la cuve à l'aide d'un dispositif à conjugaison de forme soudé selon une génératrice sur toute la longueur de cuve et située dans la partie supérieure de celle-ci.
Une autre manière de présenter l'invention consiste à la considérer comme un dispositif monté sur un véhicule du type d'une benne de transport de déchets munie de trappes d'entrée de déchets en vue de leur compression et de leur éjection, comportant une structure circulaire cylindrique renforcée, un bouclier circulaire d'expulsion mobile en translation selon l'axe de la structure, ladite translation étant assurée par un vérin télescopique coaxial à la cuve. Pour ce dispositif, la particularité réside en ce que le bouclier est traversé par ledit vérin pour constituer à la position de repos du vérin un ensemble de volume minimum, ledit vérin étant protégé par un sabre coaxial qui reçoit les déchets lors de leur entrée par les trappes .
En le considérant d'un autre point de vue, le dispositif de l'invention est monté sur un véhicule du type d'une benne de transport de déchets munie de trappes d'entrée de déchets en vue de leur compression et de leur éjection, comportant une structure circulaire cylindrique renforcée. Le dispositif a un bouclier circulaire d'expulsion mobile en translation selon l'axe de la structure, ladite translation étant assurée par un vérin télescopique coaxial à la cuve . Le bouclier se singularise car il est traversé par un vérin pour constituer à la position de repos du vérin un ensemble de volume minimum, ledit vérin étant protégé par un sabre coaxial qui reçoit les déchets lors de leur entrée par les trappes .
On peut également discerner l'objet de l'invention comme un dispositif monté sur un véhicule du type d'une benne de transport de déchets munie de trappes d'entrée de déchets en vue de leur compression et de leur éjection, comportant une structure circulaire cylindrique renforcée, un bouclier circulaire de compression et d'éjection mobile en translation selon l'axe de la structure, ladite translation étant assurée par un vérin télescopique coaxial à la cuve. Dans le dispositif, le vérin télescopique est un vérin à quatre éléments et il lui est associé un équipage anti-flambement. Cet équipage anti-flambement est une structure métallique en forme de compas dont la partie centrale est fixée à la périphérie du vérin et dont les branches sont un couple de tubes métalliques d'égale longueur faisant entre eux un angle de sensiblement 60° et montés chacun sur une roue roulant le long de la génératrice de la cuve cylindrique au cours de la translation du vérin , pour assurer l'adhérence de la roue à la surface de cuve et l'équilibrage du vérin télescopique. Ces deux propriétés, à l'élongation maximum, sont réalisées par ajustage d'un ressort calibré logé dans une jambe intérieure aux tubes métalliques . L'invention a finalement pour objet un dispositif tel que mentionné ci-dessus dans lequel le vérin télescopique de compression et d 'éjection les vérins d 'actionnement et de verrouillage des trappes d'entrée de déchets et de la porte de fermeture sont commandés au départ d'un groupe générateur d'énergie hydraulique indépendant embarqué sur le véhicule. Une spécificité de l'invention réside en ce que la commande du vérin télescopique de compression et d'éjection est conditionnée par le signal de pression hydraulique délivré par un contacteur de fin de course du piston télescopique de compression et d'éjection de manière à garantir la sécurité des opérations : mise à l'arrêt/blocage du vérin télescopique de compression et d'éjection à une distance supérieure à la longueur du sabre si la porte est fermée et autorisation du déploiement dudit vérin à l'élongation maximum si la porte est ouverte.
La résistance mécanique, la longévité et les niveaux des coûts liés à l'achat et à l'utilisation de l'équipement selon l'invention ont été optimisés. C'est pourquoi, il y a lieu de considérer l'invention comme un dispositif monté sur un véhicule du type d'une benne de transport de déchets munie de trappes d'entrée de déchets en vue de leur compression et de leur éjection, comportant une structure circulaire cylindrique renforcée, un bouclier circulaire de compression et d'éjection mobile en translation selon l'axe de la structure, ladite translation étant assurée par un vérin télescopique (1) coaxial à la cuve, l'originalité du dispositif étant que ledit bouclier circulaire est un bélier qui a une forme circulaire de percussion et qui est renforcé par une structure arrière de bouclier, laquelle est telle que l'ensemble a l'allure d'un diabolo, totalement traversé par le vérin de sorte que la translation du bélier dans la cuve ou benne a lieu comme le déplacement d'un piston coulissant dans le cylindre d'un moteur à combustion interne.
D'autres buts , objets et avantages de la présente invention seront explicités sur base des dessins annexés donnés à titre explicatif et absolument non limitatif, dessins dans lesquels on a donné un mode de réalisation uniquement illustratif du dispositif monté sur un véhicule de transport de matières telles que déchets en vue de leur compression et de leur éjection.
" La figure 1 est un couple de vues latérale (la) et horizontale (lb) du véhicule équipé du dispositif selon l'invention.
* La figure 2 est l'illustration de la partie arrière du véhicule qui a la forme d'une porte basculante
" La figure 3 est une illustration du vérin télescopique mis en œuvre selon l'invention.;
" La figure 4 est une représentation d'ensemble ,à l'aide de deux projections, de la disposition relative des trappes, du vérin, du bouclier et du fond conique ou bombé avant du véhicule selon l'invention.. Elle illustre en particulier très clairement les huit renforts.
" La figure 5 est une représentation d'ensemble à l'aide de deux projections de la disposition relative du sabre de protection, du bélier/diabolo, du vérin mis en œuvre selon l'invention. Elle illustre la forme de diabolo avec ses huit ailettes..
" La figure 6 illustre schématiquement le modèle adopté pour le verrouillage des trappes. u La figure 7 illustre le mécanisme d'ouverture des deux trappes.
" La figure 8 représente l'équipage de prévention du flambement du vérin .11 est en quelque sorte un chariot porteur.
" La figure 9 montre la fonction de l'équipage anti-flambement lorsque le déploiement du vérin a été effectué sur les grands diamètres (diamètres I, II) et que , la porte arrière étant ouverte, le plus petit diamètre (diamètre IV, voir figure 9) est déployé et actionné de manière a exercer la force d'expulsion sur les déchets compactés au maximum.
Dans les diverses figure, des éléments ayant des fonctions analogues ou identiques sont repris partout sous un même numéro de référence identique. Par ailleurs, les différentes figures mentionnées ci-dessus, montrent à souhait que la spécificité de la présente invention est de mettre en œuvre un bouclier (2) traversé par un vérin protégé par un sabre dont la section est circulaire rigoureusement sur toute la longueur du véhicule transporteur.
La figure 1 montre que la citerne (4) a une forme cylindrique ;.une porte pivotante (11) actionnée hydrauliquement autour d'un axe horizontal ferme l'enceinte de compression / transport. Dans l'axe horizontal de la citerne cylindrique (4) , un bouclier (2) vertical de compression et d'éjection se déplace par action d'un vérin horizontal télescopique à double effet .La poussée que peut exercer ledit vérin est comprise entre 500 et 1500 kN.
Comme on peut le voir aux figures (1 et 8) , une trappe double de chargement (7,8 ) à deux battants de trappe est disposée horizontalement dans la partie supérieure de la cuve cylindrique (4) ,à proximité immédiate arrière du bouclier (2) quand ce dernier est dans sa position initiale, au départ. La trappe de chargement (7,8) (figure 7) est verrouillée : les vérins jumelés qui l'actionnent peuvent être mis en fonctionnement même si la commande d'arrêt de fonctionnement du vérin de compression est enclenchée. Des commandes hydrauliques sont en effet annexées en liaison avec une centrale embarquée qui fournit grâce au groupe Diesel (10 , figure 1) , l'énergie hydraulique indispensable au fonctionnement des différentes vérins, de compression/éjection et de fermeture/verrouillage de l'enceinte cylindrique (4).
La figure 2 est l' illustration de la partie arrière du véhicule qui a la forme d'une porte basculante (11). Cette porte basculante (11) est donc la terminaison de la cuve ou benne (4). Sa forme est spécifique puisqu'elle est celle d'un couple de cylindres l'un coaxial à la cuve : un premier cylindre est à axe perpendiculaire à l'axe du second cylindre , cette partie arrière servant de porte de fermeture de la cuve ou benne est montée à rotation, autour d'un axe de rotation horizontal et rigoureusement perpendiculaire à l'axe du vérin de translation télescopique (1). La porte (11) est illustrée en position béante (partie supérieure gauche du dessin), et, en position fermée (partie de droite) . Enfin une vue arrière de la porte est donnée dans le bas du dessin. Quatre points de verrouillage (22) sont disposés comme le montre le dessin du bas de figure : Ces points de fixation (22) forment, toujours pour les mêmes raisons de symétrie qui gouvernent le principe de l'invention, un triangle rigoureusement équilatéral :deux points de verrouillage (22) sont en bas de cuve (4) et sont symétriques par rapport au vérin et les deux autres verrous à crochets sont symétriques, à gauche et à droite . (figure 2, dessin du bas) Deux vérins (21) sont agencés de part et d'autre du plan médian passant par l'axe de cuve (4) .En position de repos, les vérins (21) sont tels qu'illustrés sur la figure 2 (partie du bas ).Le poids de la porte arrière (11) associé à la forme géométrique des taquets d'arrêt (22) empêche l'ouverture de la porte, quelle que soit la poussée et/ou la pression exercée par le vérin télescopique de compression/éjection (1). La position ouverte de la porte (11) qui est visible sur la figure 2 (partie de gauche) est atteinte quand les vérins (21) sont actionnés. L'action des vérins (21) a pour effet premier de soulever la porte (11) et de la libérer des taquets d'arrêt (22) . Le déploiement des vérins (21) continuant, l'orientation des vérins (21), conjuguée au profil d'une came, entraîne, par un agencement cinématique classique, la rotation globale de la porte (11) autour de son axe. Les vérins (21) sont des vérins à double effet dont le pas de course est ajustable par l'opérateur et l'on comprend dès lors que l'amplitude d'ouverture de la porte (11) est complètement maîtrisée.
L'actionnement de la porte arrière (11) a une importance primordiale du point de vue de la sécurité des opérations . Cet aspect du fonctionnement du dispositif selon l'invention a fait l'objet d'un examen attentif et une solution radicale a été apportée.
Selon l'invention la mise en marche des vérins (21) est opérée par une commande séparée. En d'autres termes, l'ouverture de l'enceinte (4) est accessible à l'opérateur qui commande la vitesse de déploiement du vérin. Il peut donc séparer, selon son jugement, les phases de déploiement du vérin (21) qui soulève la porte (11) et marquer un temps d'arrêt avant de redémarrer pour que le vérin réalise le mouvement de rotation ..
La sécurité totale lors du déchargement est garantie par les dispositions et opérations techniques suivantes : mise à l' arrêt/blocage du vérin télescopique (1) de compression et d'éjection à une distance supérieure à la longueur du sabre si la porte (11) est fermée et autorisation du déploiement dudit vérin à l'élongation maximum si la porte (11) est ouverte. A ce moment, l'aspect du vérin déployé est celui visible à la figure 9.
Lorsque la porte arrière est ouverte, et, uniquement à ce moment, le bouclier fait un trajet aller et retour sur toute la longueur de la remorque de façon à éjecter les déchets
Une commande intempestive de l'aller-retour du vérin télescopique ne peut en aucun cas être accessible à l'opérateur sans quoi la position du bouclier risquerait de défoncer la porte arrière si celle-ci était fermée. Pour cette raison, ce n'est que lorsque les deux contacteurs de fin de course des vérins (21) gauche et droit de la porte arrière (11) envoient un signal pneumatique de fin de course que l'élongation maximum du vérin télescopique (l)est réalisable par déploiement de l'ultime élément de diamètre inférieur.
La figure 3 illustre une partie essentielle du dispositif embarqué de compression/éjection de déchets selon l'invention. Cette figure montre que le vérin télescopique (1) utilisé est de type télescopique à double effet .double paroi pour le rappel hydraulique, et à quatre éléments. Le vérin peut s'arrêter à n'importe quel point de la course Le bas de la figure 3 montre les quatre élément en coupe perpendiculaire à l'axe du vérin (1). La longueur totale du vérin , non déployé est de 3,4 mètres .A l'élongation maximale, sa longueur est de 10,85 mètres. Pour cette élongation maximale, le phénomène de flambement des quatre poutres télescopiques déployées et emboîtées peut prendre place. Pour cette raison, l'équipage représenté à la figure 8 a été prévu. Le vérin est, d'une part fixé par son extrémité ancrée (18) à l'avant conique ou bombé de cuve (4) et d'autre part, par le palier/ tourillon (19) au bouclier. Le vérin est commandé pour s'étendre en quatre expansions double effet grâce à des diamètres graduellement décroissant. Le dimensionnement de cet équipement est du ressort de l'homme de l'art et ne sera pas discuté dans cet exposé. De même, les pressions/débits, amont/aval du régime hydraulique adopté sont omis et ne font pas partie du champ innovant de la présente invention. La phase de compression réalisée par le vérin est effectuée en mettant en service les deux plus grands diamètres du vérin à double effet. Elle met en jeu une longueur totale de 5,54 mètres .Sans compter le temps de manipulation des commandes, l'aller/retour des deux éléments de large diamètre dure seulement deux minutes quarante cinq. De même, sans compter le temps de manipulation des commandes, l'aller/retour de tous les éléments dure seulement trois minutes quarante deux.
L'illustration de la figure 3 est donc celle d'un vérin, hydraulique avec chape de vérin (18) , à double effet utilisé dans le cadre de l'invention. Il s'agit d'un vérin à double paroi, quatre éléments télescopiques (1,11, III IV) visibles en coupe à la partie inférieure de la figure 3. Par rapport aux vérins classiques, le vérin selon l'invention a une répartition de diamètres de cylindres, qui est dissymétrique. Grands diamètres (IV ; III)- Petits diamètres (I , II). (voir figure 3) cette répartition est nécessaire pour réaliser les deux travaux fondamentaux de façon séquentielle : le travail où l'on réalise la compression ;celui où se fait l'éjection des déchets (forces mises enjeu moindres ). La poussée maximum procurée par le grand diamètre (diam 280 mm) est de 135 kN. Le diamètre le plus petit (125 mm) donne 27 kN. Le cylindre de diamètre 240 mm comporte un méplat(26 ) qui accepte une bride de fixation (26bis) d'un chariot porteur de vérin ; ce chariot est en fait un équipage anti-flambement tel que repris à la figure 8. Lors des opérations de compression, l'amplitude (élongation maximum) de compression est de 5,54 m. Un aller/retour de vérin dure 2' 45" en travail de compression. Lors de l'unique opération d'éjection la force de poussée est .comme déjà précisé, moindre ; elle s'exerce, par sécurité, à condition que la porte (11) soit béante. Cette question a déjà été exposée dans l'exposé. La course totale du vérin , celle qui se réalise à l'éjection est de 10,85 m. Le temps opératoire aller/retour est de 3' 42".
La figure 4 est une représentation de la disposition relative des différentes pièces d'équipement : trappes, vérin, et du fond conique ou bombé avant du véhicule selon l'invention. Le bouclier est donc situé en un certain emplacement, entre les deux derniers raidisseurs, à gauche, sur la figure. L'expression 'bouclier' est ici employée en raison du fait du choix de la forme géométrique du bouclier, telle qu'elle est voulue selon l'invention, à savoir la forme de diabolo, le bouclier renforcé de la sorte fera effectivement office de bélier . Le but de la figure 4 est aussi d'illustrer les proportions de longueur adoptée pour l'emplacement du vérin, au repos sous la double trappe(7,8).Le bas de la figure illustre aussi le fond conique situé à l'avant de la remorque. On peut y voir huit renforts (24) dont la fonction est de garantir la rigidité mécanique du fond en assurant une réaction à la poussée (dirigée vers l'avant de remorque) du vérin lors de son trajet de compression. Deux lumières trapézoïdales (30) permettent l'accès pour l'inspection du vérin télescopique .
La figure 5, par contre, a voulu illustrer la forme de diabolo du bouclier. Les emplacements angulaires relatifs des ailettes (29) sont ceux qui sont repris (A1,...,A8), à la figure 8. Elles sont au nombre de huit . Les ailettes assurent la rigidité mécanique de la face en contact avec les déchets et le cylindre de guidage . .La symétrie cylindrique rigoureuse est évidemment garantie par la distribution angulaire Al, A2, ... A8.
La figure 6 illustre schématiquement le modèle adopté pour le verrouillage des trappes. Il s'agit d'un mécanisme courant qui a été adopté en raison de sa simplicité. Il est actionné en restant en bas de la cuve à partir de commandes sur clavier portable. Les commandes sont reliées à la centrale hydraulique par câbles flexibles. Tous ces aspects de détails pratiques de réalisation ne sont ni repris ni précisés d'avantage du fait que leur mise en œuvre n'a aucun impact sur l'aspect novateur essentiel de l'invention.
La figure 7 illustre le mécanisme d'ouverture des deux trappes. Cette ouverture est également commandée en restant en bas du véhicule. La commande effectuée est celle des vérins d'ouverture qui sont ancrés aux points de fixation gauche et droit (26)
Les deux figures 4 et 5 montrent respectivement la disposition circulaire du fond bombé de fixation du vérin (fig.4) et la disposition circulaire du bélier/diabolo selon l'invention (fig.5). La partie supérieure de la figure 5 reprend la configuration et la forme qui garantit le renforcement de la résistance mécanique du bélier/diabolo. Des éléments éventuellement situés dans des plans parallèles ont été rabattus dans le plan du dessin. Les dispositions géométriques anti-rotation qui sont des profils de forme conjuguée (5) sont visibles dans la quatrième partie de la circonférence. La forme ici illustrée est un triangle. D'autres formes (uniques ou multiples) peuvent être adoptées. Il est impératif qu'elles soient localisées dans le premier ou le quatrième quadrant . Les traces des ailettes (29), joignant la partie frontale du bélier/diabolo (2) et sa face postérieure sont visibles. Les ailettes de renforcement (29), A1,...,A8 sont au nombre de huit (voir les références A1....A8 . L'arête circulaire de la face frontale du bélier /diabolo est usinée avec un congé abrasif dont la présence est importante lorsque le vérin télescopique (1) est en élongation maximum telle que visible à la figure 10. Ce congé a pour fonction de débarrasser la zone d'expulsion des déchets des traces rémanentes qui s'agglutineraient au cours de l'utilisation en dépit des efforts de nettoyage. La partie supérieure de la figure 4 montre l'emplacement des éléments caractéristiques du fond bombé : renforts (24), lumières (30). La symétrie cylindrique rigoureuse est évidemment garantie par la distribution angulaire adoptée. La figure 8 représente l'équipage de prévention du flambement du vérin. Il est maintenu par une bride (26) et comporte deux jambes (14) qui sont mobiles en translation et roulent le long de la cuve grâce aux roulettes (15). Au départ d'une campagne d'opérations et de façon périodique, on équilibre le triangle équilatéral formé par les jambes et la tige/renfort inférieure à l'aide du ressort (16) ajustable par l'orifice (13) de tarage du' ressort. Ce type de disposition mécanique est usuel dans le mode de translation d'un vérin de grande longueur. D'autres types d'équipage anti-flambement peuvent être appliqués en conjonction, avec les concepts de l'invention, sans sortir du champ d'application de cette dernière.
Enfin , en se référant à la figure 1 et à la figure 9, on peut se rendre compte du mode de fonctionnement du dispositif selon l'invention. Le volume sous la trappe double (7,8) est rempli de matières de rebut au cours du premier chargement. La matière est poussée vers l'arrière du véhicule grâce au déplacement aller et retour du bouclier (2) le long de toute l'extension de la trappe (7,8). La zone de la citerne (4) qui est intérieure et sous la trappe est ainsi dégagée. Cette opération est effectuée à répétition .Au bout de quelques cycles opératoires, les déchets , sans cesse sollicités en poussée, subissent une compression et, à ce moment, le bouclier (2) fait une large translation vers l'arrière avec une élongation plus grande, proche de la valeur maximum de sorte que les matières sont comprimées au maximum également. Le bouclier est ensuite ramené à sa position de départ. A l'introduction du prochain chargement, le bouclier est renvoyé à sa course maximum, mais dans ce cas, son élongation est moindre que lors de la course précédente. On procède ainsi de suite jusqu'au moment où un supplément de déchets n'est plus possible. La charge utile autorisée est alors atteinte .Sa valeur est de 44 Tonnes en Belgique (attelage complet: tracteur + remorque + chargement).
La figure 9 permettra de comprendre d'avantage le mode de déploiement du vérin télescopique (1). Comme on peut le voir la translation du bouclier/diabolo (2) selon l'invention se réalise par paliers progressivement. Les divers cylindres visibles en coupe à la figure 3 se déploient .Les deux premiers de diamètres 280 et 240 mm respectivement, arrivent en fin de course à un certain moment ; à cet instant l'équipage anti-flambement qui est visible à la figure 8, et qui est fixé par le système décrit est toujours dans sa position initiale mais commence à se déplacer vers le milieu de la cuve pendant le déploiement des deux éléments de plus petit diamètre. Lorsque tous les éléments de vérin sont déployés, l'équipage anti-flambement est à l'emplacement optimal pour assurer une réaction anti-flambement à encontre du poids propre du vérin déployé et à encontre de toute composante verticale des forces qui s'exercent sur le vérin pendant son fonctionnement.
La figure 9 montre aussi la fonction de l'équipage anti-flambement lorsque le déploiement du vérin a été effectué sur les grands diamètres (diamètres I, II) et que , la porte arrière étant ouverte, le plus petit diamètre (diamètre IV, voir figure 9) est déployé et actionné de manière a exercer la force d'expulsion sur les déchets compactés au maximum. A l'état complètement déployé le bouclier type diabolo est en une position extrême : l'arête de la circonférence périphérique de la partie frontale du bouclier est tangente, au niveau du rebord de la cuve sur toute la circonférence intérieure du cylindre délimitant la cuve ou benne (4 ).De façon adéquate, le rebord est usiné travaillé pour présenter sur sa longueur, un cavet, ou congé dont la fonction est de d'assurer un effet de raclage .11 s'est avéré que les détritus, poussières, masses visqueuses ont tendance à s'agglutiner au rebord extrême de la cuve ; ce raclage forcé est nécessaire pour garantir l'intégrité de la surface latérale de la cuve laquelle pourrait devenir striée le long des génératrices de cuve au cours de la translation. Il est également évident que l'entretien périodique de l'intérieur de la cuve veillera à garantir le caractère lisse de la surface latérale de cuve qui, au cours de chaque translation du vérin télescopique est abrasée par toutes les éventuelles crasses qui seraient restées adhérentes à la surface du bouclier/diabolo. La commande du vérin télescopique de compression et d'éjection (1) est conditionnée par le signal de pression hydraulique délivré par un contacteur de fin de course du piston télescopique de compression et d'éjection (1) de manière à garantir la sécurité des opérations : mise à l' arrêt/blocage du vérin télescopique (1) de compression et d'éjection à une distance supérieure à la longueur du sabre si la porte (11) est fermée et autorisation du déploiement dudit vérin à l'élongation maximum si la porte (11) est ouverte.
Toutes les actions réalisées par vérins sont alimentées en énergie par un groupe hydraulique (10) visible à la figure 1 et placé, comme on le voit, sous la cuve.( 4). De ce groupe hydraulique (10) fait partie un moteur Diesel non représenté. Ce moteur Diesel est autonome avec un réservoir de fuel-oil (9), (figure 1); il entraîne une pompe hydraulique, non représentée qui permet la mise sous pression de l'huile hydraulique du réseau d'alimentation des vérins de compression/éjection et de fermeture/ouverture de l'enceinte cylindrique (4) .L'huile hydraulique est contenue dans le réservoir (12) .Les différents réservoirs sont également fixés à la semi-remorque. Les avantages de cette configuration sont connus et déjà exploités ; on les rappelle ; : on peut avoir une autonomie de fonctionnement de la semi-remorque même quand le tracteur est parti et il n'est plus nécessaire de s'encombrer des tuyaux flexibles indispensables quand le tracteur et la semi-remorque sont séparés. Par ailleurs, la consommation de ce groupe hydraulique actionné par un moteur thermique de type Diesel est nettement moindre que celle du moteur tracteur et, économiquement, ce mode opératoire est très rentable.
En principe, le dispositif selon l'invention est destiné en premier lieu à équiper des semi- remorques routières pour le transport de matières vers les lieux de décharge/traitement des déchets urbains. Rien n'est opposé à ce que l'équipement et le dispositif selon l'invention soit utilisé pour le transport de matières compressibles , certaines adaptations minimes étant faites qui ne sortent ni du champ d'application ni de l'extension des idées et concepts fondant l'invention.
Bien entendu, il va de soi également que le mode de réalisation adopté et décrit a été donné à titre purement exemplatif et non limitatif et que de nombreuses modifications et/ou variantes sont possibles sans sortir du cadre de l'invention tel qu'il est défini dans les revendications données ci-après.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif monté sur un véhicule du type d'une benne de transport de déchets munie de trappes d'entrée de déchets en vue de leur compression et de leur éjection, comportant une structure circulaire cylindrique renforcée, un bouclier circulaire de compression et d'éjection mobile en translation selon l'axe de la structure, ladite translation étant assurée par un vérin télescopique caractérisé en ce que la structure cylindrique , le vérin télescopique (1), coaxial avec la cuve , le bouclier circulaire (2) de compression/éjection sont montés à coulissement à la manière d'un piston dans un cylindre, en une configuration d'ensemble telle que la poussée du vérin, sur le bouclier, la réaction à cette poussée, la résultante des forces de compression, la réaction globale sur les extrémités de la benne , aient une valeur sensiblement nulle et de direction axiale, le moment résultant de ces forces étant négligeable.
2. Dispositif monté sur un véhicule du type d'une benne de transport de déchets munie de trappes d'entrée de déchets, en vue de leur compression et de leur éjection, comportant une structure circulaire cylindrique renforcée, un bouclier circulaire de compression et d'éjection mobile en translation selon l'axe de la structure, ladite translation étant assurée par un vérin télescopique coaxial avec la cuve caractérisé en ce que ladite configuration d'ensemble est réalisée par une structure cylindrique t circulaire dont les deux extrémités sont respectivement, à l'avant, un fond de cuve ou benne conique ou bombé (3), abritant l'ensemble télescopique (1,2) et les pièces d'ancrage du bouclier (2) de poussée et, à l'arrière, une porte qui a la forme d'un couple de cylindres l'un coaxial à la cuve, l'autre à axe perpendiculaire à l'axe du premier, cette partie arrière servant de porte de fermeture (11) de la cuve ou benne à axe de pivotement horizontal.
3 Dispositif monté sur un véhicule du type d'une benne de transport de déchets munie de trappes d'entrée de déchets en vue de leur compression et de leur éjection, comportant une structure circulaire cylindrique renforcée, un bouclier circulaire de compression et d'éjection mobile en translation selon l'axe de la structure, ladite translation étant assurée par un vérin télescopique (1) coaxial à la cuve selon les revendications qui précèdent , caractérisé en ce qu'un guidage anti-rotation est réalisé qui permet le coulissement rectiligne du bouclier dans la cuve à l'aide d'un dispositif (5) à conjugaison de forme soudé selon une génératrice sur toute la longueur de cuve et située dans la partie supérieure de celle-ci.
4. Dispositif monté sur un véhicule du type d'une benne de transport de déchets munie de trappes d'entrée de déchets en vue de leur compression et de leur éjection, comportant une structure circulaire cylindrique renforcée, un bouclier circulaire de compression et d'éjection mobile en translation selon l'axe de la structure, ladite translation étant assurée par un vérin télescopique (1) coaxial à la cuve selon les revendications qui précèdent, caractérisé en ce que ledit bouclier circulaire est un bélier qui a une forme circulaire de percussion et qui est renforcé par une structure arrière ( Al, ... , A8) de bouclier, laquelle est telle que l'ensemble a l'allure d'un diabolo, totalement traversé par le vérin de sorte que la translation du bélier dans la cuve ou benne a lieu comme le déplacement d'un piston coulissant dans le cylindre d'un moteur à combustion interne.
5. Dispositif monté sur un véhicule du type d'une benne de transport de déchets munie de trappes d'entrée de déchets, en vue de leur compression et de leur éjection, comportant une structure circulaire cylindrique renforcée, un bouclier circulaire d'expulsion mobile en translation selon l'axe de la structure, ladite translation étant assurée par un vérin télescopique (1) coaxial à la cuve selon l'une quelconque des revendications qui précèdent- caractérisé en ce que le bouclier (2) est traversé par ledit vérin (1) pour constituer à la position de repos du vérin un ensemble (1,2) de volume minimum, ledit vérin (1)) étant protégé par un sabre (6) coaxial qui reçoit les déchets lors de leur entrée par les trappes (7,8).
6. Dispositif monté sur un véhicule du type d'une benne de transport de déchets munie de trappes (7,8) d'entrée de déchets en vue de leur compression et de leur éjection, comportant une structure circulaire cylindrique renforcée, un bouclier circulaire (2) de compression et d'éjection mobile en translation selon l'axe de la structure, ladite translation étant assurée par un vérin télescopique (1) coaxial à la cuve, dans lequel ledit vérin télescopique est un vérin à quatre éléments auquel est associé un équipage anti-flambement (9) caractérisé en ce que ledit équipage anti-flambement (9) est une structure métallique en forme de compas dont la partie centrale est fixée à la périphérie du vérin et dont les branches sont un couple de tubes métalliques (13, 14) d'égale longueur faisant entre eux un angle de sensiblement 60° et montés chacun sur une roue (15) roulant le long de la génératrice de la cuve cylindrique au cours de la translation du vérin , l'adhérence de la roue (15) à la surface de cuve et l'équilibrage du vérin télescopique(l) , à l'élongation maximum, étant réalisés par ajustage d'un ressort calibré (16) logé dans une jambe intérieure aux tubes métalliques (13,14).
7. Dispositif monté sur un véhicule du type d'une benne de transport de déchets munie de trappes (7,8) d'entrée de déchets en vue de leur compression et de leur éjection selon les revendications 1 à 5 qui précèdent dans lequel le vérin télescopique de compression et d 'éjection (1), les vérins d ' actionnement et de verrouillage des trappes (7 , 8) d'entrée de déchets et de la porte de fermeture (11) sont commandés au départ d'un groupe générateur (17) d'énergie hydraulique indépendant embarqué sur le véhicule, caractérisé en ce que la commande du vérin télescopique de compression et d'éjection (1) est conditionnée par le signal de pression hydraulique délivré par un contacteur de fin de course du piston télescopique de compression et d'éjection (1) de manière à garantir la sécurité des opérations : mise à l'arrêt/blocage du vérin télescopique (1) de compression et d'éjection à une distance supérieure à la longueur du sabre si la porte (11) est fermée et autorisation du déploiement dudit vérin à l'élongation maximum si la porte (11) est ouverte.
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