WO2002098739A1 - Vorrichtung und verfahren zur öffnung leerer beutel - Google Patents

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bags
bag
side guides
sword
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Henno Hensen
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Hensen Packaging Concept Gmbh
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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/26Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
    • B65B43/34Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by internal pressure
    • B65B43/36Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by internal pressure applied pneumatically
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/54Means for supporting containers or receptacles during the filling operation

Definitions

  • the invention relates to a device for opening empty bags and a method for opening empty bags, with at least one belt conveyor, at least one blow-in sword moving in synchronism with the longitudinal movement of the belt conveyor and at least one blower connected to the blow-in sword, the belt conveyor directly holding the bag with the blow-in sword adjacent to the upper edge of the bag and the blower at least essentially completely opens the bag in the belt conveyor via the blowing-in sword.
  • Bags in the sense of the invention are to be understood in particular as stand-up bags, but also, for example, simple bags or gusseted bags. Bags of this type are increasingly used as packaging in the food or non-food sector, both for liquid or at least partially liquid filling goods and for pourable filling goods.
  • the device according to the invention for opening empty bags and the method according to the invention for opening empty bags are intended for use within devices and methods for filling bags which ensure high filling frequencies. Such a device and a corresponding method are, for example, in the patent application PCT / EP00 / 04541 which also goes back to the applicant.
  • Devices for filling bags which have been known for some time from the prior art work in a clocked manner and accordingly, in contrast to continuously operating devices for filling glass or polyethylene bottles, for example, only offer low filling frequencies of about 20 to 30 bags per minute.
  • known devices for filling glass or polyethylene bottles for example, are capable of realizing filling frequencies of 1000 and more containers per minute. Because these high filling frequencies have so far not been achieved when filling bags, the use of bags is currently essentially restricted to products which are not produced in very large quantities.
  • the present invention is based on the object of providing a device for opening empty bags or a method for opening empty bags, which or the realization of high to very high opening frequencies and thus higher up to very high filling frequencies.
  • the previously derived and indicated object for a device for opening empty bags is achieved in that side guides for the bags are provided below the level of the belt conveyor and the side guides have contours which prevent the bags from breaking out when fully opened.
  • the arrangement of such side guides ensures that after opening, while still being held by the belt conveyor at the upper edge, the bags are in a position which can be predetermined relatively precisely via the side guides and from this position are precise for further processing on a bag transport device, in particular to bag carriers adapted to a single conveyor, as described, for example, in PCT / EP00 / 04541.
  • Bag transport device in particular on a bag carrier with two upright guide rails.
  • the device according to the invention for opening empty bags is designed in such a way that the side guides are raised and lowered relative to Level of the belt conveyor actuators are provided. These actuators make it possible to move the side guides into the lower region of the bag when the bag is opened and to move it near the belt conveyor when it is transferred to a bag transport device.
  • the object derived and shown above is for a method for opening empty bags, in that the bags below the level of the belt conveyor are gripped by side guides and, with the help of the contours of the side guides, the bags are prevented from breaking out when fully opened.
  • the advantages realized with the method according to the second teaching of the invention reference is made to the advantages described in connection with the device according to the first teaching of the invention.
  • the method according to the second teaching of the invention has a first embodiment in that the side guides are lowered relative to the level of the belt conveyor with the aid of actuators before, during or after the complete opening. Lowering the side guides before or during opening ensures that the bags are already held in a predetermined position during the opening process. By lowering the side guides after fully opening, bags that have been broken out at the side are also returned to the specified position.
  • the second teaching of the invention has an advantageous embodiment in that the opened bags are transferred to bag carriers and the side guides are raised with the help of the actuators before or during the transfer.
  • the side guides are raised before or during the transfer, the side guides can be designed so that there is no space for the bag carrier between the side guides, which means a more precise positioning of the opened bags and thus an improved transfer of the opened bags into the Bag carrier enables.
  • the side guides are of course raised in such a way that they do not collide with the bag carriers of the downstream bag transport device during the transfer.
  • the single figure shows an embodiment of an inventive device for opening empty bags in a perspective view.
  • An embodiment of a device according to the invention for opening empty bags has a belt conveyor 2 consisting of two counter-rotating toothed belts 3, 4, three blow-in swords 6 movable by a common carrier 5 and synchronous to the longitudinal movement of the belt conveyor 2 and at least one with the blow-in swords 6 or the carrier 5 connected blower, not shown.
  • the belt conveyor 2 detects the bags 1 with the blow-in swords 6 lowered directly adjacent to the upper edge 7 of the bag 1.
  • the air flowing into the bag 1 via the blower or pressure accumulator (not shown), the carrier 5 and the blow-in swords 6 opens the air in the belt conveyor 2 bags in full.
  • the bags 1 in the belt conveyor 2 are already fully open.
  • the unopened bags 8 enter the belt conveyor 2 via an upstream belt conveyor 9, which grasps the unopened bags 8 as far below the upper edge 7 that a perfect transfer to the belt conveyor 2 is possible.
  • the blow-in swords 6, not shown in the figure sink into an opening in the area of the upper edge 7 opened by blowing with warm air and attacking vacuum suction strips and are then gripped by the belt conveyor 2, the bags are pressed by the belt conveyor 2 tightly against the blow-in swords 6 in order to ensure an airtight seal as possible, which prevents the air from flowing out of this opening.
  • side guides 10 are provided for the bag 1 in the area of the belt conveyor 2 below the level of this belt conveyor. These side guides 10 have contours 11 which ensure guidance when opening the bags 1 and thus prevent them from breaking out laterally.
  • the level of the side guides is in a region above the lower edge 12 of the bag 1. From this position, the side guides 10 can be raised with the aid of actuators 13 in order to do this after opening the bag 1 in the desired position Introduce one To enable bag carrier 14 from below over the respective bag 1.
  • the bag carrier 14 has a base plate 15 and two upright guide rails 16 arranged on the base plate 15.
  • the insertion of the lateral sealing seams 17 into the guide rails 16 succeeds perfectly in the illustrated embodiment, since the side guides 10 in the lowered state allow the pouches 1 to be positioned exactly, which are retained even after the side guides 10 have been lifted via the actuators 13, so that a exact insertion is ensured by lowering the bag 1 or lifting the bag carrier 14.

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung bzw. ein Verfahren zur Öffnung leerer Beutel, mit mindestens einem Riemenförderer (2), mindestens einem synchron zur Längsbewegung des Riemenförderers (2) bewegten Einblasschwert (6) und mindestens einem mit dem Einblasschwert (6) verbundenen Gebläse, wobei der Riemenförderer (2) den Beutel (1) mit eingesenktem Einblasschwert (6) umittelbar angrenzend zum oberen Rand (7) des Beutels (1) erfasst und das Gebläse den Beutel (1) im Riemenförderer (2) über das Einblasschwert (6) zumindest im wesentlichen vollständig öffnet. Erfindungsgemäss können hohe Frequenzen bei der Öffnung von Beuteln dadurch gewährleistet werden, dass unterhalb der Ebene des Riemenförderers (2) Seitenführungen (10) für die Beutel (1) vorgesehen sind und die Seitenführungen (10) ein seitliches Ausbrechen der Beutel (1) beim vollständigen Öffnen verhindernde Konturen (11) aufweisen.

Description

Vorrichtung und Verfahren zur Öffnung leerer Beutel
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Öffnung leerer Beutel bzw. ein Verfahren zur Öffnung leerer Beutel, mit mindestens einem Riemenförderer, mindestens einem synchron zur Längsbewegung des Riemenförderers bewegten Einblasschwert und mindestens einem mit dem Einblasschwert verbundenen Gebläse, wobei der Riemenförderer den Beutel mit eingesenktem Einblasschwert unmittelbar angrenzend zum oberen Rand des Beutels erfasst und das Gebläse den Beutel im Riemenförderer über das Einblasschwert zumindest im wesentlichen vollständig öffnet .
Unter Beuteln im Sinne der Erfindung sind insbesondere Standbodenbeutel, aber auch beispielsweise einfache Beutel oder Seitenfaltenbeutel zu verstehen. Derartige Beutel werden zunehmend als Verpackungen im Food oder non-Foodbereich eingesetzt und zwar sowohl für flüssige oder zumindest teilweise flüssige Füllgüter als auch für schüttfähige Füllgüter. Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Öffnung leerer Beutel und das erfindungsgemäße Verfahren zur Öffnung leerer Beutel sind zum Einsatz innerhalb von Vorrichtungen und Verfahren zum Befüllen von Beuteln, die hohe Füllfrequenzen gewährleisten, vorgesehen. Eine solche Vorrichtung und ein entsprechendes Verfahren werden beispielsweise in der ebenfalls auf den Anmelder zurückgehenden Patentanmeldung PCT/EP00/04541 beschrieben.
Aus dem Stand der Technik seit längerem bekannte Vorrichtungen zum Befüllen von Beuteln arbeiten getaktet und bieten dementsprechend im Gegensatz zu kontinuierlich arbeitenden Vorrichtungen zum Befüllen von beispielsweise Glas- oder Polyethylenflaschen nur niedrige Füllfrequenzen von etwa 20 bis 30 Beuteln pro Minute. Demgegenüber sind bekannte Vorrichtungen zum Befüllen von beispielsweise Glas- oder Polyethylenflaschen in der Lage, Füllfrequenzen von 1000 und mehr Behältern pro Minute zu realisieren. Dadurch, dass diese hohen Füllfrequenzen beim Befüllen von Beuteln bislang nicht erreicht werden können, ist die Verwendung von Beuteln zur Zeit im wesentlichen auf Produkte beschränkt, die nicht in sehr hohen Stückzahlen hergestellt werden.
Durch die mit den konventionellen Vorrichtungen zum Befüllen von Beuteln zur Zeit erreichbaren, niedrigen Füllfrequenzen entsteht das Problem, dass Anlagen, die neben dem Füllen und Verschließen der Beutel auch die Herstellung der Beutel ermöglichen, bislang kaum Verwendung gefunden haben. Dies resultiert daraus, dass Maschinen zur Herstellung von Beuteln in hoher Qualität sehr hohe Anforderungen an die mechanische Ausrüstung stellen und damit Investitionen erfordern, die sich in der Regel nur dann wirtschaftlich begründen lassen, wenn die Beutel in sehr hoher Frequenz hergestellt werden. Dies führt zur Zeit dazu, dass Vorrichtungen zum Befüllen von Beuteln in der Regel mit an anderer Stelle vorgefertigten Beuteln betrieben werden, die in den lediglich kleine Frequenzen gewährleistenden bekannten Vorrichtungen zum Befüllen von Beuteln nur noch befüllt und versiegelt werden.
Ausgehend von dem zuvor beschriebenen Stand der Technik liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zu Grunde, eine Vorrichtung zur Öffnung leerer Beutel bzw. ein Verfahren zur Öffnung leerer Beutel zur Verfügung zu stellen, welche bzw. welches die Realisierung hoher bis sehr hoher Öffnungsfrequenzen und damit hoher bis sehr hoher Füllfrequenzen ermöglicht.
Gemäß einer ersten Lehre der Erfindung ist die zuvor hergeleitete und aufgezeigte Aufgabe für eine Vorrichtung zur Öffnung leerer Beutel dadurch gelöst, dass unterhalb der Ebene des Riemenförderers Seitenführungen für die Beutel vorgesehen sind und die Seitenführungen ein seitliches Ausbrechen der Beutel beim vollständigen Öffnen verhindernde Konturen aufweisen. Durch die Anordnung derartiger Seitenführungen ist gewährleistet, dass sich die Beutel nach der Öffnung, während sie noch von dem Riemenförderer am oberen Rand gehalten werden, in einer relativ genau über die Seitenführungen vorgebbaren Position befinden und aus dieser Position präzise zur weiteren Verarbeitung an eine Beuteltransportvorrichtung, insbesondere an an einen Einzelförderer angepasste Beutelträger, wie sie beispielsweise in der PCT/EP00/04541 beschrieben werden, übergeben werden können. Ohne die Anordnungen von Seitenführungen kommt es beim Öffnen der Beutel durch einen Druckstoß teilweise zu einem erheblichen seitlichen Abknicken, welches eine Übergabe an die nachfolgende Beuteltransportvorrichtung zumindest erschwert, teilweise aber auch unmöglich macht. Um eine optimale Positionierung der geöffneten Beutel zu gewährleisten, ist es vorteilhaft, wenn die Seitenführungen möglichst erst am unteren Rand des Beutels eine Führung gewährleisten, da eine derartige Führung am unteren Rand auch in dem Bereich zwischen dem geführten Bereich und dem im Riemenförderer erfassten oberen Rand des Beutels im Zusammenwirken mit dem im Beutel herrschenden Innendruck zu einer definierten Kontur des geöffneten Beutels führt. Der Wunsch, eine Anordnung der Seitenführungen am unteren Rand des Beutels vorzusehen, kollidiert jedoch mit der Anforderung der Übergabe der geöffneten Beutel an eine
Beuteltransportvorrichtung, insbesondere an Beutelträger mit zwei aufrecht stehenden Führungsschienen.
Damit einerseits eine optimale Positionierung der geöffneten Beutel durch am unteren Rand der Beutel angreifende Seitenführungen andererseits aber auch die Möglichkeit einer schnellen Übergabe an eine Beuteltransportvorrichtung besteht, wird die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Öffnung von leerer Beutel dadurch ausgestaltet, dass zum Anheben und Absenken der Seitenführungen relativ zur Ebene des Riemenförderers Stellglieder vorgesehen sind. Über diese Stellglieder ist es möglich, die Seitenführungen beim Öffnen des Beutels in den unteren Bereich des Beutels zu fahren und bei der Übergabe an eine Beuteltransportvorrichtung in die Nähe des Riemenförderers zu verfahren.
Gemäß einer zweiten Lehre der Erfindung ist die oben hergeleitete und aufgezeigte Aufgabe für ein Verfahren zur Öffnung leerer Beutel dadurch gelöst, dass die Beutel unterhalb der Ebene des Riemenförderers von Seitenführungen erfasst werden und mit Hilfe der Konturen der Seitenführungen ein seitliches Ausbrechen der Beutel beim vollständigen Öffnen verhindert wird. Zu den mit dem Verfahren gemäß der zweiten Lehre der Erfindung verwirklichten Vorteile wird auf die in Verbindung mit der Vorrichtung gemäß der ersten Lehre der Erfindung beschriebenen Vorteile verwiesen.
Eine erste Ausgestaltung erfährt das Verfahren gemäß der zweiten Lehre der Erfindung dadurch, dass die Seitenführungen relativ zur Ebene des Riemenförderers mit Hilfe von Stellgliedern vor, während oder nach dem vollständigen Öffnen abgesenkt werden. Durch das Absenken der Seitenführungen vor oder während dem Öffnen wird gewährleistet, dass die Beutel bereits während des Öffnungsvorganges in einer vorgegebenen Position gehalten werden. Durch das Absenken der Seitenführungen nach dem vollständigen Öffnen werden auch seitlich ausgebrochene Beutel in die vorgegebene Position zurückgeführt.
Schließlich erfährt die zweite Lehre der Erfindung eine vorteilhafte Ausgestaltung dadurch, dass die geöffneten Beutel in Beutelträger übergeben werden und die Seitenführungen mit Hilfe der Stellglieder vor oder während der Übergabe angehoben werden. Dadurch, dass die Seitenführungen vor oder während der Übergabe angehoben werden, können die Seitenführungen so ausgestaltet sein, dass zwischen den Seitenführungen kein Platz für die Beutelträger vorhanden ist, was eine präzisere Positionierung der geöffneten Beutel und damit eine verbesserte Übergabe der geöffneten Beutel in die Beutelträger ermöglicht. Die Seitenführungen werden dabei selbstverständlich derart angehoben, dass sie bei der Übergabe nicht mit den Beutelträgern der nachgeordneten Beuteltransportvorrichtung kollidieren.
Es gibt nun eine Vielzahl von Möglichkeiten, die erfindungsgemäße Vorrichtung bzw. das erfindungsgemäße Verfahren zur Öffnung leerer Beutel auszugestalten und weiterzubilden. Hierzu wird beispielsweise verwiesen einerseits auf die den Patentansprüchen 1 und 3 nachgeordneten Patentansprüche andererseits auf die Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels in Verbindung mit der Zeichnung.
In der Zeichnung zeigt die einzige Figur ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Öffnung leerer Beutel in einer perspektivischen Ansicht .
Das in der einzigen Figur dargestellte
Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Öffnung leerer Beutel weist einen Riemenförderer 2 bestehend aus zwei gegeneinanderlaufenden Zahnriemen 3, 4, drei synchron zur Längsbewegung des Riemenförderers 2 bewegbare, von einem gemeinsamen Träger 5 getragene Einblasschwerter 6 und mindestens ein mit den Einblasschwertern 6 bzw. dem Träger 5 verbundenen, nicht dargestelltes Gebläse auf. Der Riemenförderer 2 erfasst die Beutel 1 mit eingesenkten Einblasschwertern 6 unmittelbar angrenzend zum oberen Rand 7 des Beutels 1. Die über das nicht dargestellte Gebläse oder Druckspeicher, den Träger 5 und die Einblasschwerter 6 in die Beutel 1 strömende Luft öffnet die im Riemenförderer 2 befindlichen Beutel vollständig. Bei der Darstellung in der einzigen Figur sind die Beutel 1 im Riemenförderer 2 bereits vollständig geöffnet.
In den Riemenförderer 2 gelangen die ungeöffneten Beutel 8 über einen vorgelagertem Riemenförderer 9, der die ungeöffneten Beutel 8 soweit unterhalb des oberen Randes 7 greift, dass eine einwandfreie Übergabe an den Riemenförderer 2 möglich ist. Im Bereich des vorgelagerten Riemenförderers 9 senken sich die Einblasschwerter 6, in der Figur nicht dargestellt, in eine durch Anblasen mit warmer Luft und Angreifen von Unterdrucksaugleisten geöffnete Öffnung im Bereich des oberen Randes 7 ein und werden anschließend von dem Riemenförderer 2 erfasst, wobei die Beutel von dem Riemenförderer 2 dicht an die Einblasschwerter 6 angedrückt werden, um einen möglichst luftdichten Abschluss zu gewährleisten, der ein Ausströmen der Luft aus dieser Öffnung vermeidet.
Erfindungsgemäß sind im Bereich des Riemenförderers 2 unterhalb der Ebene dieses Riemenförderers 2 Seitenführungen 10 für die Beutel 1 vorgesehen. Diese Seitenführungen 10 weisen Konturen 11 auf, die eine Führung beim Öffnen der Beutel 1 gewährleisten und somit ein seitliches Ausbrechen verhindern.
Zum Verhindern des seitlichen Ausbrechens befindet sich die Ebene der Seitenführungen in einem Bereich oberhalb des unteren Randes 12 der Beutel 1. Aus dieser Stellung können die Seitenführungen 10 mit Hilfe von Stellgliedern 13 angehoben werden, um nach dem Öffnen der Beutel 1 in der gewünschten Position das Heranführen eines Beutelträgers 14 von unten über den jeweiligen Beutel 1 zu ermöglichen.
In dem dargestellten Ausführungsbeispiel weist der Beutelträger 14 eine Grundplatte 15 und zwei auf der Grundplatte 15 angeordnete, aufrecht stehende Führungsschienen 16 auf. Das Einführen der seitlichen Siegelnähte 17 in die Führungsschienen 16 gelingt bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel einwandfrei, da die Seitenführungen 10 im abgesenkten Zustand eine exakte Positionierung der Beutel 1 ermöglichen, die auch nach dem Anheben der Seitenführungen 10 über die Stellglieder 13 erhalten bleiben, so dass ein exaktes Einführen durch Absenken der Beutel 1 oder Anheben des Beutelträgers 14 gewährleistet ist.
Im angehobenen Zustand der Seitenführungen 10 erfolgt auch die Übergabe neuer, ungeöffneter Beutel 8 von dem vorgelagerten Riemenförderer 9 an den Riemenförderer 2. Im abgesenkten Zustand der Seitenführungen 10 kann in der Regel nicht hinreichend gewährleistet werden, dass die unteren Ränder der nicht geöffneten Beutel 8 in den durchgehenden Spalt zwischen den Seitenführungen 10 eingeführt werden kann, da die ungeöffneten Beutel 8 durchaus Wölbungen quer zu ihrer Hauptebene aufweisen können. Dem könnte allerdings durch zusätzliche Führungselemente für die unteren Ränder der Beutel 8 abgeholfen werden.

Claims

Patentansprüche
1. Vorrichtung zur Öffnung leerer Beutel, mit mindestens einem Riemenförderer (2) , mindestens einem synchron zur Längsbewegung des Riemenförderers (2) bewegten Einblasschwert (6) und mindestens einem mit dem Einblasschwert (6) verbundenen Gebläse, wobei der Riemenförderer (2) den Beutel (1) mit eingesenktem Einblasschwert (6) unmittelbar angrenzend zum oberen Rand (7) des Beutels (1) erfasst und das Gebläse den Beutel (1) im Riemenförderer (2) über das Einblasschwert (6) zumindest im wesentlichen vollständig öffnet, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass unterhalb der Ebene des Riemenförderers (2) Seitenführungen (10) für die Beutel (1) vorgesehen sind und die Seitenführungen (10) ein seitliches Ausbrechen der Beutel (1) beim vollständigen Öffnen verhindernde Konturen (11) aufweisen.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass zum Anheben und Absenken der Seitenführungen (10) relativ zur Ebene des Riemenförderers (2) Stellglieder (13) vorgesehen sind.
3. Verfahren zur Öffnung leerer Beutel, bei welchem die leeren Beutel mit Hilfe mindestens eines Riemenförderers transportiert werden, mindestens ein Einblasschwert synchron zur Längsbewegung des Riemenförderers bewegt wird, der Beutel vom Riemenförderer mit eingesenktem Einblasschwert unmittelbar angrenzend zum oberen Rand des Beutels erfasst wird und der Beutel über mindestens ein mit dem Einblasschwert verbundenes Gebläse im Riemenförderer zumindest im wesentlichen vollständig geöffnet wird, insbesondere zur Verwirklichung mit Hilfe einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Beutel unterhalb der Ebene des Riemenförderers von Seitenführungen erfasst werden und mit Hilfe der Konturen der Seitenführungen ein seitliches Ausbrechen der Beutel beim vollständigen Öffnen verhindert wird.
4. Verfahren zur Öffnung leerer Beutel nach Anspruch 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Seitenführungen relativ zur Ebene des Riemenförderers mit Hilfe von Stellgliedern vor, während oder nach dem vollständigen Öffnen abgesenkt werden.
5. Verfahren zur Öffnung leerer Beutel nach Anspruch 3 oder 4 , d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die geöffneten Beutel in Beutelträger übergeben werden und die Seitenführungen mit Hilfe der Stellglieder vor oder während der Übergabe angehoben werden.
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