WO2002086331A1 - Circuit hydraulique - Google Patents

Description

明 流体圧回路 技 術 分 野

本発明は、 再生弁 を有す る 流体圧回路 に 関す る 背 景 技 術

第 5 図 に 、 油圧 シ 3 ル の ブ一ム 下 げ 回路 に 代 さ れ る ヽ ブ ― ム 再生 回 路 を 含む 油圧 回路の一例 を 示 す

こ の 第 5 図 に お い て ブ ―ム 下 げ用 電気ジ 3 ィ ス テ ィ ヅ ク 1 の レ ノ、、 を 作 す る と 3 位置 6 ポ ― b 型電磁作動式 の ブ ―ム 用 第 1 切換弁 2 の ソ レ ノ ィ ド、

2 a ^^ 与 ジ 3 ィ ス テ ィ ヅ ク 1 か ら の 信号 が ン 卜 D ~· ラ 3 を 介 し て 入力 さ れ の ブ一 ム 用 第 1 切換弁

2 は 、 上方 に 切 り 換わ り 油圧源 4 よ り 供 さ れ た 作動油 が ラ ィ ン 5 を 通 つ て ブ ―ム シ リ ン ダ 6 の ヅ ト、 側 7 に 流入 し へ ヅ 側 8 内 の作 動油 が ラ ン 9

1 0 ¾ 通 つ て 夕 ン ク ラ ィ ン 1 1へ流れ D ヅ ド 1 2が縮み 方向へ動 <

こ の 時 同 時 に 電 ジ ィ ス ァ ィ ヅ ク 1 か ら の 信号 が コ ン 卜 ϋ ラ 3 を 介 し て 電磁作動式の ブ ―ム 再生弁 ί 3の ソ レ ノ ィ ド、 "に 入力 さ れ る と の ブ一 ム 再生弁 1 3が 上方 に 切 り 換わ る の で ッ ド 側 7 内 の圧 力 がへ ッ ド 側 8 内 の圧力 よ り 低 い 間 は、 へ ッ ド 側 8 か ら の 戻 り 油 の 一部 が通路 1 5お よ び ブ ム 再生 弁 1 3内 の逆止弁 1 6を 通 り 油圧源 4 か ら の供給油 と 合流 し て ラ イ ン 5 を 通 つ て π ヅ ド' 側 7 に 流入 す る の で 本再生 回 路の な い 場 に 比ベ π ヅ ド 側 7 への 供給油里 が多 く な る た め ブ ム 下 げ 度 が速 く な ス

ο

の 際 、 片 ロ ッ ド 型 の ブ ム シ V ン ダ 6 の へ ッ ド' 側 8 の 断面積 は、 ロ ッ ド 側 7 の 断面積 に 比ベ D ヅ ド 1 2の 断面積 だ け 大 き い た め、 ヅ ト' 側 7 へ の 必要 な再生油 以外 の か な り の 余剰油 が ブ ム 用 第 1 切 換弁 2 の戻 り 油 制御 開 口 部 1 7を 介 し て 夕 ン ク ラ ィ ン

1 1へ戻さ れて い る 。

1口 J様 に 、 ブー ム 上 げ用 電気 ジ 3 ス 丁 ィ ヅ ク 1 8を 操作 す る と 、 ブー ム 用 第 1 切換弁 2 の ソ レ ノ ィ ド b に 下 げ操作 と 同様、 コ ン h D ― ラ 3 を 介 し て 信号 が入力 さ れ、 ブー ム 用 第 1 切換弁 2 が下 方 に 切 り 換 わ る と に よ り 、 油圧源 4 よ り 供 さ れ た作動油 が ラ ィ ン 9 を 通 っ て へ ッ ド 側 8 に 流入 し Π ヅ 卜、 側 7 内 の作動油 が ラ イ ン 5 お よ び ラ ィ ン 1 0を 通 つ て タ ン ク ラ ィ ン Uへ流れ、 ロ ッ ド 1 2が伸 び方向へ動 く o

ま た 同 時 に 、 同様 に し て 電気 ジ 3 ィ ス テ ィ ッ ク

1 8か ら の信号 が、 2 位置 4 ポ ト 型電磁作動 式 の ブ ム 用第 2 切換弁 1 9の ソ レ .ノ ィ ド 1 9 aに入力 さ れて 下 方 に 切 り 換わ り 、 油圧源 2 0よ り 供給 さ れ た作動油 が ラ ィ ン 21お よ び ラ ィ ン 22を 通 つ て フ ィ ン 9 に 合流 し て へ ヅ ド 側 8 に 流入 す る （

23は ヽ ブ ー ム 用 第 2 切換弁 19と 直 列 ま た は 並列 に 接 れ た 他 の 流体圧 ァ ク チ ュ ェ一夕 用 切換弁 ヽ 例 え ば 3 位 置 6 ポ ー 卜 型 電磁作 動 式 の ァ ム 用 第 1 切 換弁 で あ り 、 こ の ァ一ム 用 第 1 切換弁 23はヽ ブ ム 上 げ と の 連 動操作 時 に 油 圧 源 20か ら の 供 給油 を 取 り 合 。

ま た ヽ 24お よ び 25は 、 ブ ム 用 第 1 切 換弁 2 と 並

'士

列 ( 直 列 の 場合 も あ る ） に 接 さ れ た 他 の流体圧 ァ ク チ ュ ェ 一 夕 用 切換弁 、 例 え ば 3 位 置 6 ポ 卜 型 電 磁 作 動 式 の ア ー ム 用 第 2 切換弁 お よ び バ ケ 卜 用 切 換 弁 で あ り 、 こ れ ら の ァ一ム 用 第 2 切換弁 24お よ び ケ ッ 卜 用 切換弁 25は 、 プ ム 上 げ ま た は 下 げ と の 連動操作時 に 油圧源 4 ら の供給油 を 取 り 合 う o

ァ一ム 用 第 1 切換 弁 23お よ び ァ一ム 用 第 2 切 換弁

24は ァ ム 用 電 気 ジ 3 ィ ス 丁 ィ 、ソ ク (図 示せ ず ）を 操 作 す る と に よ り 切 り 換 わ り ヽ ブ一ム 上 げ 1口 J 様 ヽ 各 切 換 弁 23， 24か ら の 供 給 油 が 合流 し て ァ ―ム シ ヮ ン ダ 26に 供 給 さ れ 、 1口 J 時 に 戻 り 油 が 夕 ン ク に 流 れ て ヽ

Π ド が伸縮す る _c

バ ケ ヅ ト 用 切換弁 25 ノ ケ 卜 用 電

ジ 3 ィ ス ァ ィ ッ ク (省 略 ）を 操作 す る と に よ り l。J 様 に 作 動 し ヽ ケ ツ ト シ リ ン ダ 27が伸縮 す る 。 こ の よ う な 油 圧 回 路 に は 、 次 に 示 す よ う な 問 題 が あ る ο

( 1 ) ブ — ム シ V ン ダ 6 に よ る ブ ム 下 げ と ブ一 ム シ V ン ダ 以外 の 他 の 流体圧 ァ ク チ ュ ェ 夕 例 え ば ノ、' ケ ヅ ト と の 空 中 連 動操作 時 油 圧 源 4 か ら の 供 給 油 が ブ一ム シ リ ン ダ 6 と ノ ケ ヅ 卜 シ ヮ ン ダ 2 7と に 分割 さ れ る た め 、 バ ケ ヅ 卜 単独 作 時 に 比 ベ 、 バ ケ ヅ 卜 の 動 き が M く な り 作 効 が 悪 い と い う 間 率

題が め Λ- o

( 2 ) ブ — ム 下 げ空 中 単独操 作 時 へ 、ソ ド 側 8 か ら の 再生 油 で も 十分 に 必 要 な 油 を Π ヅ ド' 側 7 へ 供 !PP す る と が 可能 で あ る に 拘 ら ず 油 圧 源 4 か ら の 油 も 供 給 し て い る た め 、 か な り の 余剰 油 を 夕 ン ク 1 1へ 戻 し て お り 、 油 圧 源 4 の ポ ン プ か ら 不 必 要 な 油 を 供 給 す る と に よ る 無駄 な 工 ネ ル ギ D ス を 生 さ せ て い る o

( 3 ) 碎石 現 場 で の 瓦礫 す き 取 り 作業 に 代表 さ れ る よ な ブ ー ム 上 げ と 、 ァ ム 引 ぎ と ノ ケ ヅ ト 開 き の 3 連 動操作 を 行 う 場合 か な り '凍 し た 技 量 が 要求 さ れて い る ， 0

( 4 ) プー ム 下 げ操作 に よ り ノ、、 ケ ヅ 底 で 土 固 め を す る 所謂 、 土 羽 打 ち 作業 に お い て ブ一ム 下 げ 動作 と ブ ー ム 上 げ 動作 の り 返 し に る 連 he操作 で 土 羽 打 ち を 行 う 際 、 バ ケ ヅ 底 が接 地 し た 瞬 間 に ブ 一ム 上 げ操作 を 夕 ィ ミ ン グ 良 < 行 わ な い と 下 げ 時 の 反 力 に よ り 、 土 を 強 く 打 ち 過 ぎ た り 機体 が持 ち 上 が っ て し ま う た め、 う ま く 連続 し て 土羽打 ち を 行 う に は かな り の熟練 し た技量が要求さ れて い る 。

本 明 は の よ つ な 点 に み な さ れ た も の で 、 作業機械 の 作業効率 の低下 を 防止 し 無駄な ェ ネ ル ギ Π ス の 発生 を 防止 し 熟練 し た 技里 を 要 す る 作業 を 容易 に で ぎ る よ う に す る と を 目 的 と す る の で あ る o 発 明 の 開 示

本発 明 の 流体圧 回 路は 流体圧 源か ら 作動流体の 供給 を 受 け 変位 に よ り 作動流体 を 方 向 制御す る 一方 の 切換弁 と 一方 の 切換弁 に よ り 方 向 制御 さ れ た 作 動流体 に よ 作動 す る と と も に 外部何重 に よ り 作動 さ れ る 一方 の 流体圧 ァ ク チ ュ ェ ―夕 と 外部せ

何重 に よ り 作 動 さ れ る 一方 の 流体圧 ァ ク チ ュ ェ一夕 の 作動 流体戻 し側 と 作動流体供 ロ 側 と の 間 の 通路 を 閉 す る 再生 弁 と 一方 の 流体圧 ァ ク チ ュ ェ 夕 の 負 荷圧 力 を 検 出 す る 圧力 検出器 と 流体圧源 か ら 作動流体 の 供 を 受 け 変 ML に よ り 作動流体 を 方 向 制御 す る 他 方 の 切 換弁 と 他方 の 切換弁 に よ 方 向 制御 さ れ た 作動流体 に よ り 作動 す る 他方 の 流体圧 ァ ク チ ュ 工一 夕 と 圧 力 検出器 に よ り 一方 の 流体圧 ァ ク チ ュ ェ一 夕 の 低 負荷圧 力 状態 を 検出 し て一方 の 切換弁 を そ の ァ ク チ ュ ェ一夕 側作動流体 を 遮断 す る 中 位置 に 制 御 す る と と も に 再生弁 を 通状 に 制御 す る コ ン 卜 D 一 フ と をノ目ヽ備 し た も の で あ る o そ し て 、 一方 お よ び他 方 の 流体圧 ァ ク チ ュ ェ ―夕 を 連 動操作 す る ヽ 一方 の 流体圧 ァ ク チ ユ エ一 夕 が外 部何 重 に よ り 作 動 さ れ る と き は ヽ 一 方 の 切 換弁 を 中 位 置 に 制御 す る と と も 再生弁 を 開 通位 置 に 制御 す る こ と で ヽ 流体 圧 ァ ク チ ュ ェ一夕 の 作 動 流体戻 し 側 か ら 再生弁 を 経 て ム

作 動 流体供 側 に 作 動 流体 が再 生 さ れ る か ら ヽ 流 体圧 源 か ら の 作 動 流体 を 一方 の 流 体圧 ァ ク チ ュ ェ一 夕 に 供 給 す る 必 要 が な い 分 ヽ 流体圧 源 か ら 他方 の 切 換 弁 を 経て 他 方 の 流体圧 ァ ク チ ュ ェ ―夕 へ よ り 多 里 の 作 動 流体 を 供 給 で き 、 従来 回 路 よ 他 方 の 流体圧 ァ ク チ ュ ェ 夕 の 動 き を 高速化 で ぎ ヽ 連 動す 作 時 の 作業効率 を 向上 で さ る 。

前 記一方 の 切換弁 は 、 中 位 置 で 流体圧 源 か ら 供 口 さ れ た 作 動 流体 を 夕 ン ク に 排 出 す る 機能 を 有 す る も の で あ り ヽ そ し て 、 一方 の 切換弁 が 中 立位 置 に あ て も 再 生 弁 を 開 く こ と で 一方 の 流体圧 ァ ク チ ュ ェ

―夕 を 作 動 で ぎ る 場 合 は ヽ 流体圧 源 か ら 一方 の 切換 弁 に 供 給 さ れ た 作 動 流体 を ヽ 中 位 置 の一方 の 切換 弁 を 経 て 夕 ン ク に 排 出 す る の で ヽ 流 体圧 源 か ら 不 必 要 な 作 動流体 を 一 方 の 流体圧 ァ ク チ ュ ェ一夕 に 供 和 す る し と に よ る .エ ネ ル ギ ロ ス を 防止で き る 。

、

刖 記 流体圧 回 路 は 、 前 記 流 体圧 源 と は 別 の 流 体圧 源 か ら 作 動 流体 の 供 給 を 受 け ―方 へ の 変位 に よ り 別 の 流体圧 源 か ら の 作 動 流 体 お よ び 方 の 流体圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 か ら 戻 さ れ た 作 動流体 を そ れ ぞ れ 夕 ン ク に 排 出 す る と と も に 他 方 へ の 変 位 に よ り 別 の 流体圧 源 か ら の 作 動 流体 を 一 方 の 流体圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 に 供給 す る 別 の 切換弁 を 具備 し た も の で あ る 。 そ し て 、 別 の 切換 弁 は 、 一 方 へ の 変 位 に よ っ て も 別 の 流体圧 源 か ら の 作 動 流体 を タ ン ク に 排 出 す る の で 、 ま た 、 こ の 一 方 へ の 変位 に よ り 一 方 の 流体圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 か ら の 余剰 作 動 流体 を 夕 ン ク に 排 出 す る の で 、 ェ ネ リレ ギ ロ ス を 少 な く で き る 。 さ ら に 、 こ の 別 の 切換 弁 は 、 他 方 へ の 変 位 に よ り 別 の 流体圧 源 か ら 供 給 さ れ た 作 動 流体 を 、 一 方 の 切 換弁 か ら 一 方 の 流体圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 に 供 給 さ れ る 作動 流体 に 合 流 さ せ て 、 一 方 の 流体圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 の 作 動 速度 を 速 め る こ と が で き る 。

前 記 流体圧 回 路 は 、 外部 荷重 に よ り 作 動 さ れ る 一 方 の 流体圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 か ら 排 出 さ れ た 作 動流体 が再 生 弁 を 経 て 一 方 の 流体圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 に 再 生 さ れ る 流 れ 方 向 を 順 方 向 と す る と と も に 外部 信 号 に よ り 逆 方 向 流 れ も 可能 と す る 逆 止弁 と 、 逆止 弁 に 外 部信 号 を 送信 す る ス ィ ッ チ と を 具備 し た も の で あ り 、 そ し て 、 通 常 は 、 逆 止 弁 に よ り 、 外部荷 重 に よ り 作 動 さ れ る 一 方 の 流体圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 か ら 排 出 さ れ た 作 動 流体 の 再 生 流 れ の み を 確保 し て 逆 方 向 流 れ を 防止 し 、 ま た 、 ス ィ ッ チ か ら 外 部 信 号 を 逆止弁 に 送 信 し た と き は 、 逆 止 弁 の 逆止作 用 を 解 除 す る の で 、 ス ヅ チ 操作 に よ り 一方 の 流体圧 ァ ク チ ュ ェ 夕 を 外力 で 動か す こ と が で き る 自 在性 を 得 ら れ る 。

目 I! 記 流体圧 回 路 は 、 再 生 弁 よ り 再生 流 れ の 下 流側 に 対 し タ ン ク よ り 作 動 流体 を 補 充 可能 の メ ク ァ ヅ プ チ ェ ヅ ク 弁 を 具 備 し た も の で あ り そ し て 再 生 流 量 が 不 足 し た 場合 は 、 そ の 不 足 分 の 作 動流体 を 夕 ン ク よ り メ ィ ク ァ ヅ プチ ェ ヅ ク 弁 を 経 て 吸込 ん で 、 一方 の 流体圧 ァ ク チ ュ .エ ー 夕 に補充 で き る 。

記一方 の 流体圧 ァ ク チ ュ ェ 夕 は 油圧 シ 3 ベ ル の フ D ン 卜 作業機 の ブ ー ム を 上下 動 す る ブ ム シ リ ン ダ で あ り 、 他 方 の 流体圧 ァ ク チ ュ ェ ―夕 は 、 油 圧 シ 3 ベ ル の ブ一ム シ リ ン ダ以 外 の 他 の 油圧 ァ ク チ ュ ェ一 夕 で あ る と し た も の で あ り そ し て ブ一ム シ リ ン ダ に よ る ブ ー ム 下 げ と プ ム シ ン ダ 以 外 の 他 の 油 圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 と の 中 連 動操作 時 、 油 圧 源 か ら 供 給 さ れ る 作 動 油 を ブ ―ム シ リ ン ダへ 供 給 す る 必 要 が な く 、 他 の 油 圧 ァ ク チ ュ ェ ―夕 へ 全 油 量 を 供 で ぎ る た め 、 従来 回 路 に 比 ベ他 の 油圧 ァ ク チ ュ ェ ―夕 の 作 動； ¾度 を 高速化 で ぎ 油圧 シ ベ ル の 連 動操作時 の作業効率 ：を 向上 で き る 。

前記一方 の 流体圧 ァ ク チ ュ ェ 夕 は 油圧 シ 3 ベ ル の フ D ン 卜 作業機 の ブ一ム を 上 下 動 す る ブ ム シ ン ダ で あ り 、 他 方 の 流体圧 ァ ク チ ュ ェ ―夕 は 、 少 な < と も ブ一ム 先 ffi に 軸 支 さ れ た ァ ム を 回 動 す る ァ 一ム シ リ ン ダ と 、 ァ ー ム 先端 に 軸 支 さ れ た ノ ケ ッ を 回 す る パ ケ ヅ 卜 シ ヮ ン ダ と を 含 み ヽ 少 な く と も 一方 の 切換弁 は ヽ ブ ム 下 げ位 置 で ブ ―ム シ リ ン ダ の へ ヅ 側 か ら 夕 ン ク に 排 出 さ れ る 作 動油 を 絞 る 戻 り 油 制御 開 口 部 を 有 す る も の で め る 0 そ し て 、 油 圧 シ ベ ル の バ ケ 、リ 底 を 接 地 さ せ な が ら 作業 す る 瓦礫 す ぎ 取 り 作 業 に て ヽ 油 圧 シ ル の 才 ぺ レ 一夕 は ヽ 従来 は プ一ム 上 げ と ァ ム 引 ぎ と ケ ヅ h 開 き の 3 連 動操作 を 行 つ 必要 が あ つ た がヽ 1开] 通状 の 再

台

生 弁 お よ び ス ィ ヅ チ が ォ ン 状 で の 逆 止弁 に よ り ヽ ブ ム シ リ ン ダ が 外 力 で 軸 方 向 に 由 に 伸 び縮 み す る と か ら ヽ 方 の 切換弁 を ブ ム 下 げ 台

状 に 制御 し て フ D ン ト 作 業機 を 下 方 へ付勢 し な が ら ヽ ァ一ム 引 き 操 作 と ノ、、 ケ ヅ 1开] き 操作 を す る だ け で 容易 に SJ 礫 す ぎ 取 作業 を 行 う と が で ぎ ヽ ま た ヽ ブ ム 下 げ操作 に よ バ ケ ヅ 底 で 土 固 め を す る 土 羽打 ち 作 業 を す る と き は ヽ ケ ヅ が 接地 し て ブ ―ム シ リ ン ダ の Π ヅ 側 の 作 動 油 が圧 力 上 昇 し よ つ と す る と 、 そ の 圧 力 は 、 ス ィ ヅ チ が ォ ン 台

状 で の 逆止弁ヽ 開 ½ 状能 の 再 生 弁 お よ び 一 方 の 切 換弁 の 戻 り 油 制御 開 口 部 を 経 て 夕 ン ク へ 逃 げ る の で ヽ ノ、' ケ ヅ 卜 を 接地 さ せ て も 機体 が 持 ち 上 が る ほ ど の ブ一ム 下 げ 力 は 発 生 せ ずヽ 容易 1し 連 ¾ し て 土羽打 ち で き る 。

前記 コ ン 卜 D ラ は ヽ ブ―ム シ リ ン ダ の D ヅ ド 側 に ヽ 設定 さ れ た 基準圧 力 値 よ り 大 ぎ な 圧 力 が 1L つ て い る 場 合 は 、 ス ィ ッ チ を オ フ 状態 か ら オ ン 状態 に し て も 、 ス ィ ッ チ か ら 逆止弁 に 外部信号 が入力 さ れ な い よ う に 制御 す る 機能 を 有 す る も の で あ る 。 そ し て 万 一 、 こ の コ ン ト ロ ー ラ 機能 が な い と 、 ブー ム シ リ ン ダ に よ る ブー ム 下 げ動作 に よ り ノ ケ ッ ト を 接地 さ せ て 機体 を 浮 か せ た 口 ヅ ド 側高圧状態 で 、 ス ィ ッ チ を ォ フ 状 か ら ォ ン 状態 に し て ス ィ ヅ チ か ら 逆止弁 に 外部信号 が入 る と 逆止弁 の 逆止作用 が解除 さ れ て し ま つ の で ォ ぺ レ一夕 が 間遅 . て 機体を さ ら に 持 ち 上 げ よ つ と し て ブ — ム 下 げ操作 を し た 瞬 間 に 、 再生弁 が 開通状 に 切換 わ つ て 、 ブ ム シ V ン ダの

Π ヅ ト、 側 の 作動油 が逆止弁お よ び再生弁 を て へ ヅ ド 側 に 流込む と に よ り ブ一 ム シ リ ン ダが伸 びて ブ 一ム が上昇 す る 誤 作 が 生 じ 相 対的 に 機体が地面 に 落下 す る 現象 が発生 す る が こ の よ フ な機体落下 現象 を 上記逆止弁 に 対す る コ ン 卜 π ラ 機能 に よ り 防止で る o

き 図面の 単な説明

実 第 1 図 は 本発 明 に 係 る 流体圧 回路 の 施の 形 態 を 示 す 回 路 図 で あ り 、 第 2 図 は 、 同 上流体圧 回路 の コ ン 卜 Π ラ に よ り 切換弁 を 制御 す る 手順 を 示 す フ o チ ャ 卜 で め り 、 第 3 図 は 、 同 上流体圧 回路 の コ ン Π 一ラ に よ り 逆止弁 を 制御 す る 手順 を 示 す フ π チ ャ 卜 で め り 、 第 4 図 は 、 本先 明 に 係 る 流 体圧 回 路 の 他 の 実施の 形態 を 示 す 回路 図 で あ り 第 5 図はヽ 従来の油圧回路を示す 回路図で あ る 。 発明 を実施す る た めの最良の形態

以下ヽ 本発 明 を 第 1 図乃至第 3 図 に 示 さ れ た ―実 施の 台

形 目、 第 4 図 に 示 さ れ た他 の 実施の 形態 を 参 昭 し な が ら 詳細 に 説 明 す な お 、 第 5 図 に 示 さ れ た 従来例 と 1口]様の部分に は、 同 - -符号を付す る 。

第 1 図 は ブー ム 下 げ再生 回 路 を 含む 流体圧 回路 と し て の 油圧 回路 の一例 を 示 し 、 流体圧源 と し て の 油圧源 4 に 作動流体 と し て の 作動 油 ( ま た は 単 に 厂油 J と い ラ ) を 供給 す る ラ ィ ン 3 1お よ びセ ン 夕 ノ、、 パ ス ラ ィ ン 3 2を 介 し て 、 一方 の 切換弁 と し て の ブ

―ム 用第 1 切換弁 2 が接続 さ れて い る 。

の ブ ―ム 用 第 1 切換弁 2 は 、 油 圧源 4 か ら 作動 油 の 供和 を 受 け 、 ソ レ ノ イ ド 2 bに 供給さ れ る 電 信号 に )心 じ た ス プー ル変位 に よ り 作動油 を 方 向 制 御 す る コ ン Π ー ル弁 で あ り の ブ ム 用 第 1 切 換弁 2 に よ り 方 向 制御 さ れ た作動油 に よ り 一方 の 流 体圧 ァ ク チ ュ ェ 一 夕 と し て の ブ一ム シ V ン ダ 6 を 伸 縮作動す る

の ブ ム 用 第 1 切換弁 2 は 、 ブ一ム 下 げ位置 で プ一ム シ V ン ダ 6 の へ ッ ド 側 8 か ら 夕 ン ク ラ ィ ン 1 1 を 経て 夕 ン ク 1 1 aに排出 さ れ る 戻 り 油 を 絞 る 戻 油制 御開 口部 1 7を 内：部 に有 す る 。

ブ ム シ リ ン ダ 6 は 、 油圧 シ ョ ベ ル の 下部走行体 2 に 対 し 旋 回 白 在 に け ら れ た 上 部旋 回 体 に 搭 さ れ た フ D ン 作業機 の ブ一ム を 上 下 動 す る 油圧 ァ ク チ ュ ェ 夕 で あ -S) 同 様 に 油 圧 源 4 に は の 油 圧 源 4 か ら 作 動 油 の 供 を 受 け 変位 に よ り 作 動 油 を 方 向 制御 す る 他 方 の 切 換弁 と し て の ァ一ム 用 第 2 切換弁 24お よ び ノ、、 ケ ヅ 卜 用 切 換弁 25が 接続 さ れ さ ら に れ ら の ァ ム 用 第 2 切換 弁 24お よ びノ ケ ヅ 用 切 換弁 25に れ ら の 切 換弁 24, 25に よ り 方 向 制御 さ れ た作 動 油 に よ り 作 動 す る 他 方 の 流体圧 ァ ク チ ュ ェ一夕 と し て の ァ ―ム シ V ン ダ 26お よ びノ、' ケ ヅ シ ン ダ 27が接 さ れ て い る o れ ら の ァ一ム シ リ ン ダ 26お よ び パ ケ ヅ 卜 シ リ ン ダ 27が 油 圧 シ ベ ル の ブ一ム シ ン ダ

6 以外 の他の 油圧 ァ ク チ -工 工 ^■一 夕 で あ る 。

[li ァ ム シ V ン ダ 26は 油 圧 シ 3 ベ ル の ブ一ム 先 に 軸 支 さ れ た ァ一ム を 回 動 す る 油 圧 ァ ク チ ュ ェ 夕 で あ ノ ケ ッ 卜 シ V ン ダ 27は ァ ―ム 先 に 軸 支 さ れ た ノ、、 ケ ヅ ト を 回 す る 油 圧 ァ ク チ ュ ェ一夕 で あ m

ス

ο

ブ ム シ '； ン ダ 6 に は 油 圧 シ 3 ベ ル の フ π ン

·±+:

作 業機 の 自 重 が 外 部何 重 W と し て 作 動 す る と も め る の 外部 何 M W に よ り 収縮作 動 さ れ る ブ ム シ ン ダ 6 の 作 動 油 戻 し 側 の ラ ン 9 と 作 動油 供 側 の ラ ィ ン 5 と の 間 の 通路 15中 に の 路 15を 開 閉 す る 再 生 弁 と し て の ブ一ム 再 生 弁 13が 設 け ら れ て い る

作 動油供給側 の フ ィ ン 5 に は ブ ム シ ン ダ 6 の ヅ ド 側 7 の 負 荷圧 力 を 検出 す る 圧力 検出器 33が 設け ら れ、 こ の圧 力検出 。 33は コ ン 卜 Π ―ラ 3 の 入 力部 に接続さ れて い る （

の 3 ン 卜 ロ 一ラ 3 の 入力部 に は の圧 力検 出 器 33と と も に 、 ブ ム 操作用 の 電メ ン 3 ス テ ィ ッ ク 1 18お よ び ブ ム 以外 の他 の操作用 の電気 ジ ョ ィ ス テ イ ツ ク （ 図 示せ ず ) が そ れ ぞ れ 続 さ れて い ン ト ロ 一 ラ 3 の 出 力部 に は ブ ム 再生 弁 13の ソ レ ノ ィ ド 14と と に ブ ム 用 第 1 切換弁 2 の ソ レ ノ ィ ド 2a， 2bお よ び ブ ―ム 用 第 1 切換弁 2 以外 の 他の 切換弁 19 , 23 24 25の ソ レ ノ ィ ド- がそ れ そ れ 接 さ れて い る

の ン 卜 ロ 一ラ 3 は 電メ ジ 3 ィ ス ァ ィ ヅ ク 1 か ら ブー ム 下 げ信号 が入力 さ れ た と ぎ に 圧 力検 出 器 33が ブ一ム シ リ ン ダ 6 の π ヅ 側 7 の 低負 何圧 力 状台目¹ を 検出 し た と き ブ一ム 用 第 1 切換弁 2 を そ の ァ ク チ ユ エ 一 夕 側作動油 を 遮断 す る 中 位置 に 制御 す る と と も に 、 ブ ム 再生弁 13を 開通 台

状 に 制御 す る機能を 有す る ， 。

ブ ム 用 第 1 切換弁 2 は 中 立位置で 油圧源 4 か ら セ ン タ ノ ィ ノ、" ス ラ ィ ン 32を 経て 供 さ れた 作動油 を タ ン ク ラ イ ン 11に排出 す る 回路構成を有す る 。 4 ま た 、 油 圧 源 4 と は 別 の 流体圧源 と し て の 油圧 源

20に 、 別 の 切換弁 と し て の ブ一ム 用 第 2 切換弁 19が 作 動 油 を 供 給 す る ラ ィ ン 21お よ び セ ン 夕 ィ ノ ス ラ ィ ン 34を 介 し て 接続 さ れて い る 。

の ブ一ム 用 第 2 切換弁 19は 中 位 置 に よ り セ ン 夕 パ ィ パ ス ラ ィ ン 34を ラ イ ン 35を て 夕 ン ク ラ イ ン 11に 連通 し 、 ま た 方 へ の 変位 と し て の プ一ム 下 げ位 置 に よ り 油 圧 源 20か ら セ ン 夕 ノ、' ィ パ ス ラ イ ン 34を 経 た 作 動 油 を ラ ィ ン 35を 経て 夕 ン ク ラ イ ン 11 に 排 出 す る と と も に 、 ブ一ム シ ン ダ 6 の へ ッ ド 側

8 か ら ラ イ ン 22を て 戻 さ れ た 作 動 油 を ラ ン 36お よ び ラ イ ン 35を て 夕 ン ク ラ イ ン 11に 排 出 し 、 さ ら に 他 方 へ の 変 位 と し て の ブ 一 ム 上 げ位 置 に よ り 、 油 圧 源 20か ら ラ ィ ン 21を 経 て 供 /Fa さ れ た 作 動 油 を ラ ィ ン 22を 経 て ブ ―ム シ リ ン ダ 6 の へ ト' 側 8 に 供 給 す る こ と で ブ一ム シ リ ン ダ 6 の 伸 長 動作 速度 を 増 速 す る 3 位置 5 ポ ' ト 型切換弁 の 回路構造 を 有 す る 。

の よ う な 流体圧 回 路 に お い て 外部 何重 W に よ り 下 降作 動 さ れ る ブ ― ム シ リ ン ダ 6 の へ ヅ ド、 側 8 か ら ラ イ ン 9 に 排 出 さ れ た 作 動 油 が プ ―ム 再生 弁 13を 絰 て こ の ブ一ム 再 生 弁 13か ら 流 出 す る 側 に 外部 信 号 操作 型 の 逆 止 弁 37が 接続 さ れ の 逆 止弁 37に 逆

口

止 作用 を 解 除 す る た め の 外 部信 を 送信 す る ス イ ツ チ 38が接続 さ れて 1ハ ·る

外 部 信 号操作型 の 逆止 弁 37は 外 部荷 重 W に よ り 5 下 降作 さ れ る ブ一 ム シ リ ン ダ 6 の へ ッ ド側 8 か ら 排 出 さ れ た作動油 が ブー ム 再生弁 13を 経て ブ— ム シ ン ダ 6 の 口 ッ ド 側 7 に 再生 さ れ る 流れ方 向 を 順方 向 と す る と と も に 、 ス イ ッ チ 38か ら の外部信号 に よ り 逆方 向流れ も 可能 と す る も の で あ る 。

ブ一ム 再生弁 13か ら D ッ ド 側 フ ィ ン 5 へ の 再生 油 導通 ラ ン 40 特 に ブ一ム再生弁 13と 逆止弁 37と の 間 の 通路 か ら ラ ィ ン 41が分岐 さ れ の ラ ィ ン 41中 に は 夕 ン ク ラ ィ ン 11よ り 再生油 導通 ラ ィ ン 40へ作 動油 を 補充供給可能 の メ イ ク ァ ヅ プチ ェ ヅ ク 弁 42が 設け ら れて い る 。

コ ン 卜 D ン ダ 6 の D ヅ ド 側

7 に 設定 さ り 大 ぎ な圧力 が立 て い る 合は 、 ス ィ ッ チ 38を フ 状 か ら 才 ン 状 態 に 操作 し て も 、 ス ィ ッ チ 38か 逆止弁 37に 逆止解 除用 の 外部信号 が入力 さ れな い つ に ス ィ ヅ チ信号 制御部 43を 遮断制御 す る ス イ ツ 信号遮断機能 有 す る

の よ う 、 第 1 図 示 さ れ た 実施の 形 が第 5 図 に 示 さ れ 従来技術 異 な る 点 は ブ ム 用 第 2 切換弁 19を

位 置 5 ポ 卜 型切換弁 と し た点 と 、 従 来 の ブ ム 再生弁 13に 蔵 し て い た 止弁 16を 双方 向通路 16 aに も に ブ ム再生弁 13よ り 下 流側 に り 逆流可能 即 ち D ッ ド 側

7 か ら へ ヅ れ る と が可能 と な る 外部 信号 式 の 逆止弁 3 7を 接 e し ス チ 3 8を ォ ン に す る と 、 逆止弁 3 7に 外部信号 が 入力 さ れ D ヅ ド 側 7 か ら へ ヅ ド 側 8 へ も 作 動 油 が 流れ る よ つ に し た 点で あ る o

ま た ラ · ン 5 上 に 圧 力 . 出 器 33を 取 り 付 け ブ ム シ リ ン ダ 6 の ロ ッ ド 側 7 の 圧 力 を 検 出 し て そ

·>- の 圧 力 検 出 信号 を コ ン ト 口 ― ラ 3 へ送 る よ つ に な て い る o

さ ら に 、 ブ一ム 用 第 2 切換弁 1 9は 、 コ ン D ラ

3 か ら 電 号 が 入 力 さ れ る と 上 方 に 切 り 換 わ り ヽ ブ ム ン 、 リ ン 夕" 6 の へ ヅ ド 側 8 か ら の 戻 油 の一部 が ラ ィ ン 2 2を 通 り 、 ブー ム 用 第 2 切換弁 1 9 ラ ィ ン

3 6を て 夕 ン ク ラ イ ン 1 1に 流 れ る と と も に 油 圧 源

2 0か ら セ ン 夕 ノ イ ノ ス ラ イ ン 34を つ て 供 さ れ る 油 が 遮 断 さ れ る こ と な く 、 i も 夕 ン ク ラ ィ ン 1 1へ 流れ る よ う に な っ て レヽ る 。

加 え て 、 ブ ー ム 再 生弁 1 3か ら Π ッ ド 側 ラ ィ ン 5 へ の 再 生 油 通 ラ イ ン 40カゝ ら 一部 の ラ ン 4 1が 分 岐 し 、 の ラ ン 4 1が メ イ ク プチ ク 弁 42を 介 し て 夕 ン ク ラ ィ ン 1 1に つ な が つ て い る 。 そ し て ブ ―ム 再生 弁 1 3よ り 再生 流 れ の 下 流側 に 夕 ン ク ラ ィ ン 圧 よ り 低 圧 の 部 分 が 発 生 す る と 、 そ の 部分 に 対 し 夕 ン ク ラ ィ ン 1 1よ り メ イ ク ア ッ プチ ェ ヅ ク 弁 42を 経 て 作 動 油 を 補充可能 と な っ て い る 。

次 に 第 1 図 に 示 さ れ た 実施 の 形態 の 作用 を 第 7

2 図 お よ び第 3 図 に 示 さ れ た フ D チ ャ ¹ ~~ 卜 参 昭 し な が ら 説 明 す る 。 な お 、 フ ロ チ ャ 卜 に お け る 丸数字 は 、 ス テ ツ プ番号 を 示 す 。

先 ず ス ィ ツ チ 3 8が オ フ 、 つ ま り 逆止弁 3 7に 外 部信号 が入力 さ れ て い な い 場合 二 つ い て 述べ る 。

通 常 空 中 で の ブー ム 下 げ操作 で は ブ一ム は 自 重 落 下 す る の で 、 ロ ッ ド 側 7 へ の 供 給油 が不 足 し て バ キ ュ ―ム に な ら な い 程 度 の 必 要最 小 の 油 が 供 給 さ れ れ ば 十 分 で 、 へ ヅ ド 側 8 か ら 再生 さ れ る 再 生 油 だ け で も 十 分 で あ り 、 油 圧 源 4 か ら ブ ム 用 第 1 切換 弁 2 を 介 し て ブー ム シ リ ン 夕" 6 に 供 さ れ る 油 が な

< て も 問 題 な い 点 に 注 目 し 、 空 中 で の プ一ム 下 げ操 作 時 に は ブ一ム 用 第 1 切換弁 2 が 中 位 置 に 戻 り 、 油圧源 4 か ら の供給油 を カ ツ ト す る 。

す な わ ち 、 電気 ジ ョ イ ス テ ィ ヅ ク 1 か ら ン 卜 ロ ラ 3 に ブ一ム 下 げ信 号 が 入 力 さ れ た と ぎ に ( ス テ ヅ プ 1 ) 、 ブ ー ム が 自 重 落下 す る 中 で の ブ ー ム 下 げ操作 時 は 、 ブ一 ム シ リ ン ダ 6 の D ヅ 側 ラ イ ン 5 に は 殆 ど圧 力 が 立 た な い こ と か ら 判 断基準 と な る 基準圧 力 値 を P dと す る と 、 ロ ヅ ド、 側圧 力 Ρ は P ≤

P d と な る が ( ス テ ッ プ 2 で Y E S ) の と ぎ は 、 圧 力 検 出 器 3 3か ら の 信号 を 受 け 、 m 気 ジ ィ ス テ イ ツ ク 1 か ら の ブー ム 下 げ信 号 が コ ン D ラ 3 に 入 力 さ れ て も 、 コ ン ト ロ ー ラ 3 は 、 ブ一ム 用 第 1 切 換弁

2 に 下 げ 用 電 気信 号 を 出 力 せ ず ( ス 丁 ヅ プ 3 ) 、 ブ 8 ム 用 1 切 換弁 2 が 中 立位 置 か ら 切 り 換 わ ら な い よ に な て い o

し た が て 、 空 中 で の ブー ム 下 げ操作 時、 口 ッ ド 側圧 力 P が P ≤ P dの と き は、 ブー ム 用 第 1 切換弁

2 が 中 状 態 と な る の で 、 油 圧 源 4 か ら ブ一 ム シ リ ン ダ 6 へ の 供給油 が カ ツ ト さ れ る 。

ま た ヽ の と き 同 時 に 、 コ ン ト ロ ー ラ 3 よ り ブ 一 ム 用 第 2 切 換弁 19に 下 げ 用 電気信 号 が 出 力 さ れ ( ス テ ヅ プ 4 ) 、 プ 一 ム 用 第 2 切換 弁 19が 上 方 へ切 り 換 わ る と ヽ ブ ― ム シ リ ン ダ 6 の へ ッ ド 側 8 か ら の 戻 り 油 の フ ち ヽ ブ一 ム 再生弁 13の 双方 向通路 16a 逆止弁

37を 介 し て π ヅ ド 側 7 へ 再 生 さ れ る 作 動 油 を 除 く 余 剰 油 が ヽ ラ ィ ン 22 ブー ム 用 第 2 切 換弁 19の 内 部 通 路ヽ ラ ィ ン 36 ラ ィ ン 35を 通 っ て 夕 ン ク ラ ィ ン 11に 排 出 さ れ る ο

'

な お ヽ の 時 、 セ ン 夕 ノ イ ノ ス ラ イ ン 34は 力 ッ 卜 さ れ ず ヽ ラ ィ ン 35を 経 て タ ン ク ラ イ ン 11へ 油 が 流 れ る がヽ ラ ィ ン 21か ら の 油 は カ ヅ ト さ れ て い る 。

一 方 ヽ D ッ ド 側圧 力 P が、 P > P dの と き は ( ス テ ヅ プ 2 で NO ) ヽ 例 え ば 、 ブ ー ム 下 げ に よ る 早 s圧作 業 や 斜 面 の か き 下 げ作業 の よ う に 、 油圧 源 4 か ら プ一 ム シ リ ン ダ 6 の ϋ ッ ド 側 7 に 圧 油 の 供 給 が 必要 な 場 合 は ヽ ン 卜 CI ― ラ 3 よ り ブー ム 用 第 1 切換弁 2 の ソ レ ノ ィ 2aに ： 下 げ 信 号 が 出 力 さ れ て 切 り 換 わ り ( ス テ ヅ プ 5 ) 、 油 圧 源 4 か ら ラ イ ン 31を 経て 供 給 9 さ れ た 圧 油 が フ ィ ン 5 を て ブ ム シ ン ダ 6 の

Π ヅ ド 側 7 へ 供 さ れ の と ぎ ブ ―ム 用 第 2 切 換弁 1 9は 逆 に 切 り 換 わ ら ず 閉 じ て お り ( ス ァ ヅ プ

6 ) 、 ブ ム シ リ ン ダ 6 の へ ヅ ド、 側 8 か ら の 余剰 油 は 、 従来 技術 と Γ口」 様 に ブ ム 用 第 1 切換 弁 2 の 戻 り 油 制御 開 □部 1 7 'を 通 つ て 夕 ン ク ラ ン 1 1へ排 出 さ れ る ο

ま た 、 メ ィ ク ァ ヅ プチ ェ ヅ ク 弁 42が あ る た め 、 再 生 油 の 部 が ラ ィ ン 4 1を て 夕 ン ク ラ ィ ン 1 1に 流 れ て し ま Ό と い う と は な い o 方 ブ ム シ リ ン ダ 6 の 口 ヅ ド 1 2が 縮 む 際 万 、 へ ヅ ド' 側 8 か ら ブ ム 再 生 弁 1 3を 介 し て D ヅ ト' 側 7 に 供 さ れ る 油 が 時 的 に 不 足 し D ヅ ド' 側 7 が パ キ ュ ―ム し そ う に な る と 、 メ ィ ク ァ ヅ プチ ェ ヅ ク 弁 42が作 動 し て 夕 ン ク ラ ィ ン 1 1よ り 不 足 分 の 油 が補 充 さ れ る よ ラ に な つ て い る ο

次 に 、 ス ヅ チ 3 8が ォ ン つ ま り 逆止 弁 3 7に 外部 信号 が 入 力 さ れ て い る PI ま た は 入 力 さ れ る a つ い て 説明 す る ，

の ス ィ ヅ チ 3 8を ォ ン 台

に し た 状 目、 で は ( ス テ ヅ プ

7 ) 、 コ ン 卜 Π ―ラ 3 は ブ ―ム シ リ ン ダ 6 の D ッ ド 側 7 に Ρ > Ρ ( iの 圧 力 P せ立 つ て い る か否 か を 判 断 し て （ ス テ ヅ プ 8 ) ブ ―ム シ リ ン ダ 6 の D ッ ド 側圧 力 Ρ が Ρ < Ρ d の 場合 は ( ス テ ヅ プ 8 で N O ) 、 ス ィ ツ チ 3 8か ら の 外部 信 号 に よ り 逆止弁 3 7の 逆止作 用 を 解 除 す る か ら （ ス テ ッ プ 9 ) 、 ブ ム 下 げ操作 に よ り ブ ―ム 再生 弁 1 3が 閉 止状態 か ら 15=9 通状 態 に 切 換 わ る と ブ ー ム シ リ ン ダ 6 の へ ッ ド 側 8 と D ヅ ド、 側 7 と の 間 で 油 が 自 由 に 行 き 来 す る こ と が で ぎ る た め ブ ム シ リ ン ダ 6 の 口 ヅ ド 1 2は 、 軸 方 向 へ の 外 力 に J心 じ て 伸 びた り . 、 縮ん だ り で き る 。

れ に よ り 、 ブ ー ム 下 げ レ バ 一 を 適 当 に 入 れ た 状 で ァ ム 引 き と バ ケ ツ ト 開 き 操作 を す る だ け で 容易 に 瓦纖 の す き 取 り 作業 を 行 う こ と が で ぎ る ま た の 状態 で 土 羽 打 ち 作 業 を 行 う と パ ケ ヅ b を 接地 さ せ て も 機体 が 持 ち 上 が ら な い た め 容 易 に 連 続 し て 土羽打 ち 作業 ：を で き る 。

ま た コ ン ト ロ 一 ラ 3 は 、 ブー ム シ リ ン ダ 6 の 口

、ソ ド' 側 7 に P > P dの 圧 力 P が 立 つ て い る 合 は

( ス ァ ヅ プ 8 で Y E S ) 、 ス ィ ヅ チ 3 8を ォ フ 状 か ら ォ ン 状 に 操作 し て も 、 そ の ス イ ッ チ 3 8か ら 逆 止弁 3 7 へ の 外部信号 を 遮 断 し て 、 逆止 弁 3 7の 逆 止作 用 を 解 除 し な い よ う に 制御 す る （ ス テ ッ プ 1 0 )

れ は 万 一 、 ブ ム シ リ ン ダ 6 に よ る ブ ム 下 げ動作 に よ り バ ケ ッ ト を 接 地 さ せ て 機体 を 浮 か せ た 状 ( P > P d ) で 、 ス ィ ツ チ 3 8を オ ン に し て ォ ぺ

·

レ 夕 が 間 違 え て 機体 を 更 に 持 ち 上 げ よ つ と し て ブ ム 下 げ操作 を し た 瞬 間 、 ブ ー ム 再生 弁 1 3が 迪 状 能 に 切換 わ つ て 、 口 ヅ ド 側 7 の 油 が 逆止 弁 3 7お よ び プ ム 再 生弁 1 3を 経 て へ ッ ド 側 8 に 流 れ る と に よ り ブ一ム シ リ ン ダ 6 の D ヅ ド 1 2が 瞬時 に伸 び て ブ ム が上 が る こ と で、 浮 い た状態 に あ る 機体が相 対 的 に 地面 に 落下 す る お そ れ が あ る の で そ の よ う な お そ れ を 防止す る た めで あ る C

次 に 、 第 1 図 に 示 さ れ た 実施の形態の効果 を 説 明 す る o

以下 の ( 1 ) お よ び （ 2 ) は 、 ス ヅ チ 3 8の オ ン ォ フ に 関係 な ら れ る 効果 で あ り ( 3 ) お よ び

( 4 ) は ス ィ ッ チ 3 8の ォ ン 時の み得 ら れ る 効果 で あ る o

( 1 ) ブ ―ム シ リ ン ダ 6 に よ る ブ一ム 下 げ と 、 ブ一 ム シ リ ン ダ 6 以外 の他 の 流体圧 ァ ク チ ュ ェ ―夕 、 例 え ば ァ一ム シ リ ン ダ 2 6やバ ケ ヅ ト シ リ ン ダ 2 7と の 空 中 連動操作時 は、 油圧源 4 か ら の 供 油 が ブ一ム シ ン ダ 6 へ は 供給 さ れ ず 、 ァ ―ム シ ン ダ 2 6ゃ バ ケ ヅ 卜 シ リ ン ダ 2 7へ全油 量 が供 さ れ る た め 従来 回 路 に 比ベ遥 か に ァ — ム ゃ バ ケ ヅ ト の 動 ぎ が く な る の で 、 連動操作時の作業効率が向上 す る 。

な 上記説明 で は 、 他 の 流体圧 ァ ク チ ュ エ ー 夕 と し て ァ ム シ リ ン ダ 2 6やバ ケ ッ 卜 シ ン ダ 2 7の 場 合 を 例 に 説明 し た が、 油圧 シ 3 ベル の 下部走行体の 走行 モ一夕 や 、 下部走行体 に 対 し 上部旋 回体 を 旋 回 す る 旋 回 モ ―夕 な ど も 、 他 の 流体圧 ァ ク チ ュ エ ー 夕 と し て ブ ム 用 第 1 切換弁 2 と 直列 ま た は並列 に 接 す る と に よ り 、 ブ一 - ム 下 げ と の 空 中 連 ¾ 時 に 各 々 の が な る の で 作業タカ 率 の 向上 を 図 れ

^Μ く

( 2 ) ブ一ム 下 げ単独操作 に お い て も 中 操作 時 ブ ム 用 第 1 切 換弁 ' 2 が 切 り 換 わ ら ず 中 立位 置 に 保 た れ る の で 油 圧 源 4 か ら 供 給 さ れ た ポ ン プ流量 は セ ン 夕 バ ィ ハ。 ス ラ ィ ン 3 2を て 夕 ン ク ラ ィ ン 1 1へ 直 接 流 れ と か ら ェ ネ ル ギ 口 ス が 小 さ く ま た 、 油 圧 源 4 で 可 変 容 型 ポ ン プ が 用 い ら れ る 合 は 、 通 常 切換 弁 が 中 ΛΔ位 置 に あ る 時 は 、 ネ ガ 丁 ィ ブ コ ン 卜 一ル機構 が 働 い て ポ ン プ 吐 出 流 量 が最 小 と な る た め 、 さ ら に エ ネ ル ギ ロ ス が 小 さ く な る 。

ま た 、 ブ一ム 用 第 2 切換弁 1 9は 、 下 げ操作 に よ り 上 方 に 切 り 換 わ つ て も セ ン 夕 バ ィ ノ ス ラ ィ ン 3 4を 力 ヅ 卜 し な い の で 、 ま た の 上 方 へ の 変 位 に よ り ブ ム シ リ ン ダ 6 の へ ヅ ド 側 8 か ら ラ ィ ン 2 2に 流 出 し た 余剰 作 動 油 を ラ ィ ン 3 6に 導 ぎ 、 夕 ン ク ラ ィ ン 1 1に 排 出 す る の で . 、 エ ネ ル ギ ロ ス は最 / Jヽ に な っ て " い ' る o

( 3 ) ブ一ム 下 げ操作 に よ る 転圧作業 や か ぎ 下 げ作 業 の よ う に 油 圧 源 4 か ら の 圧 油 の 供 給 が 必 要 な 場 合 は従来 回路 と 同様 の操作 が可能で あ る ' o

( 4 ) バ ケ 、ジ ト 底 を 接地 さ せ な が ら の 瓦礫 す き 取 り 作業 な ど で は 、 従来 は ブ一ム 上 げ と ァ一ム 引 ぎ と バ ケ ヅ 卜 開 き の 3 連 動操作 を 行 う 必 要 が あ つ た が 、 ス ィ ヅ チ 3 8の オ ン 状 態 に て 、 ス ィ ツ チ 3 8か ら 発信 さ れ た 外部信 号 に よ り 逆止弁 3 7の 逆止作 用 が 解除 さ れ る の で 、 ブ一ム シ リ ン ダ 6 が外力 で 軸方 向 に 自 由 に 伸 び縮み す る と か ら ブ ―ム 下 げ レ ノ 一を 適 当 に 入 れ た 状態 で ア ー ム 引 き と ケ ヅ 卜 開 き 操作 を す る だ け で 容 易 に 瓦礫 の す き 取 り 作業 を 行 う し と が で き る

( 5 ) ス ィ ヅ チ 38がォ ン状 に て 土羽打 ち 作業 を 行 つ と 、 ノ ケ ッ ト を 接地 さ せ て も 機体が持 ち 上 が ら な い た め、 容勿 に 連 lm し て 土羽打ち作業 を で き る 。

次 に 、 第 4 図 は、 他 の実施の 形 を 示 し 、 第 1 図 に 示 さ れ た 実施の 形 で は 切換弁 2 ， 19 , 23， 24

25お よ び再生弁 13が ソ レ ノ ィ 2a , 2bな ど を 有 す る 電磁弁 で あ る 場合 を 例 示 し た が に 対 し て 第 4 図 に 示 さ れ る 実施の形 me, は 切換弁 2 ， 19 23

24, 25お よ び再生弁 13に対応 す る 複数の 電磁比例 弁

45を 用 い て ノ W D ヅ h 油圧源 46か ら 供 to さ れ た ノ ィ Π ッ ト 元圧 を 、 コ ン b D ―ラ 3 か ら 出 力 さ れ た 電 信号 に 比例 し た 外部パ ィ Π ヅ 卜 圧 に 変換 し 、 の 外部 ) ィ D ヅ ト 圧 に て ィ 口 ヅ 圧作動式 の 切換弁

2 19 , 23 24， 25お よ び再生弁 13を パ Π ヅ 操 作 す る よ う に し た も の で あ る 2A 2Bは ブ一ム 用 第 1 切換弁 2 の ス プ ―ル に 対向 す る パ ィ Π 、ソ 卜 圧作 用部で あ る

の よ う に 、 木日 連点 は 第 1 図 に 示 さ れ た 実施 の 形能 で は 各切換弁 2 19 , 23 24 25お よ び再生弁

13を 直唼 ソ レ ノ イ ド で 切 り 換 え る の に 対 し て 、 第 4 図 に さ れ た 実施の形 to で は 電磁比例弁 45か ら の 外 部パ D ヅ ト 圧 で 切換弁 2 5 19 5 23 5 24 5 25お よ び 再生弁 13を 切 り 換 え る だ け の で あ る か ら 回 路 の 詳細説明は省略す る ， 。

な お ス ィ ッ チ 38か ら 外部信号作動式 の逆止弁 37 に 送 ら れ る 外部信号 を 油圧信号 と す る と も 可能で め る o

以上 の よ う に 一方 の 流体圧 ァ ク チ ュ ェ 夕 と し

f

て の ブ ム シ リ ン ダ 6 が -c

外部何重 W に よ り 作動 さ れ る ブ一ム 下 げ と プ ム シ リ ン ダ 6 以外 の他方 の 流 体圧 ァ ク チ 工一夕 と し て の ァ一ム シ リ ン ダ 26ま た は バ ケ ヅ シ リ ン ダ 27と を 中 連動 作 す る 際 一 方 の切換弁 と し て の ブ一ム 用 第 1 切換弁 2 を 中 位 置 に 制御 す る と と も に ブ一ム 再生弁 13を 開通位 置 に 制御 す る と で ブ一ム シ ヮ ン ダ 6 の作動油戻 し側 の ラ ィ ン 9 か ら ブ ム 再生弁 13を 経て 作動油供 給側 の ラ ン 5 に作動油 が再生 さ れ る か ら 油圧源 4 か ら の作動油 を ブ ム シ リ ン ダ 6 に 供給す る 必要 が な い 分 油圧 源 4 か ら 他方 の切換弁 と し て の ァ ム 用 第 2 切換弁 24ま た は ノ ケ ヅ 用 切換弁 25を 経て ァ ― ム シ リ ン ダ 26ま た は ノ ケ ヅ h シ V ン ダ 27へ よ り 多虽 の作動油 を 供給で き 従来 回路 よ り ァ ム シ リ ン ダ

26ま た はノ ケ ッ 卜 シ リ ン ダ 27の作動速度 ¾ 高速化 で き 、 油圧 シ 3 ベ ル の 動操作時 の 作業効率 を 向 上で ぎ る o ブ―ム 用 第 1 切換弁 2 が 中 1L位 に あ つ て ブ一 ム 再生 弁 1 3を < と で プ ム シ U ン ダ 6 を 作 動 で ぎ る 合 は 油 圧 源 4 か ら ブ ―ム 用 第 1 切換弁 2 に 供 給 さ れ た 作 動 油 を 中 AL il'L 置 の ブ一ム 用 第 1 切換 弁 2 を て 夕 ン ク ラ ィ ン 1 1に 排 出 す る の で 油 圧 源

4 か ら 不 必 要 な 作 動 油 を プ ム シ ン ダ 6 に 供 給 す る こ と に よ る ェ ネ .ル ギ 口 ：ス を 防止で き る 。

別 の 切 換弁 と し て の ブ一ム 用 第 2 切換 弁 1 9は 、 ブ 一ム 下 げ位 置へ の 変 111 に よ り セ ン 夕 ノ、' ィ パ ス ラ ィ ン

34を 遮 断 す る と な < 作 動 油 を 夕 ン ク ラ ィ ン 1 1に 排 出 す る の で ま た の ブ一ム 下 げ位 置 へ の 変 1AL に よ り ブ ム シ リ ン ダ 6 か ら の 余剰 作 動 油 を 夕 ン ク ラ ィ ン 1 1に 排 出 す る の で ェ ネ ル ギ ス を /p な < で き ス

さ ら に の ブ ム 用 第 2 切 換弁 1 9は ブ ム 上 げ位 置 へ の 変位 に よ り 油 圧 源 2 0か ら 供 給 さ れ た 作 動 油 を プ ム 用 第 1 切 換 弁 2 か ら ブ ム シ リ ン ダ 6 に 供 給 さ れ る 作 動 油 に 合流 さ せ て ブ ム シ リ ン ダ

6 の作 動速度 を 速め る ，こ と が で き る 。

ま た 、 再生 流量 が 不足 し た 場合 は そ の 不足 分 の 作 動 油 を 夕 ン ク ラ イ ン 1 1よ り メ イ ク ァ ヅ プチ ェ ッ ク 弁 42を 経 て 吸込 ん で 、 ブ一ム シ リ ン ダ 6 に 補 充 で き る 。

さ ら に 、 通 常 は 、 逆止 弁 3 7に よ り 、 外 部荷 重 W に よ り 作 動 さ れ る ブ一 ム シ リ ン ダ 6 か ら 排 出 さ れ た 作 油 の再生流れ の み を 確保 し て 逆方 向 流れ を 防止 し ま た ス ィ ヅ チ 3 8か ら 外部信号 を 逆止弁 3 7に 送信 し た と ぎ は 逆止弁 3 7の 逆止作用 を 解除 す る の で 、 ス ィ 、ソ チ 3 8の 操作 に よ り プ ム シ リ ン ダ 6 を 外力 で 動 かす と がで ぎ る 自 在性 を得 ら れ る 。

れ に よ 油圧 シ ョ ベル の バ ケ ヅ 卜 底 を 接地 さ せ な が ら 作業 す る 瓦礫 す き 取 り 作業 に て 油圧 シ ョ ベルの ォぺ レ 夕 は 、 従来 は ブー ム 上 げ と ァ ム 引 ぎ と ケ ヅ き の 3 連動操作 を 行 う 必要 が あ つ た が 通 台

状 目、 の ブ ム 再生弁 1 3お よ び ス ヅ チ 3 8が ォ ン 状肯、 gで の 逆止弁 3 7に よ り ブー ム シ ン ダ 6 が 外力 で 軸方 向 に 自 由 に 伸 び縮み す る こ と か ら ブ ム 用 第 1 切換弁 2 を ブ ム 下 げ状態 に 制御 し て フ D ン 卜 作業機 を 下方 へ付勢 し な が ら 、 ァ ム 引 さ 操作 と ノ ケ 、ソ 開 ぎ 操作 を す る だ け で 容易 に 瓦 す き 取 り 作業 を行 と がで き る 。

さ ら に プ ム 下 げ操作 に よ り パ、 ケ ヅ 卜 底 で 土 固 め を す る 土 羽打 ち 作業 を す る と き は、 ノ、、 ケ ヅ が接 地 し て ブ ―ム シ リ ン ダ 6 の 口 ヅ ド 側 7 の 作動油 が圧 力 上昇 し よ と す る と 、 そ の圧 力 は、 ス ヅ チ 3 8が ォ ン 状能で の 逆止弁 3 7 開通状態 の ブ ム 再生弁 1 3 お よ び プ ―ム 用 第 1 切換弁 2 の 戻 り 油 制御 1幵 J □部 1 7 を 経て 夕 ン ク ラ ィ ン 1 1へ逃げ る の で 、 ノ、、 ケ ヅ 卜 を 接 地 さ せ て も 機体が持 ち 上 が る ほ ど の ブ ム 下 げ力 は 発生せ ず、 容易 に連続 し て土羽打 ち で き る 。 加 兄 て ヽ ブ ム シ リ ン ダ 6 に よ る ブ一 ム 下 げ 作 に よ り ノ ケ ヅ 卜 を 接地 さ せ て 機体 を 浮 か せ た D ヅ ド' 側 7 の 间圧状態 で ヽ ス ィ ヅ チ 3 8を オ フ 状能か ら ォ ン 状台目,& に し て ス ィ ヅ チ 3 8か ら 逆止弁 3 7に 外部信号 が入 る と ヽ 逆止弁 3 7の 逆止作用 が解除 さ れ る の で ヽ ォ ぺ レ 夕 が 間遅 え て 機体 を さ ら に 持 ち 上 げ よ つ と し て ブ ―ム 下 げ操作 を し た 瞬 間 に ヽ ブー ム 再生弁 1 3が 通状態 に 切換わ づ て 、 ブ一 ム シ リ ン ダ 6 の D ヅ 側

7 の作動油 が逆止弁 3 7お よ び ブー ム 再生弁 1 3を 経て へ ヅ ド、 側 8 に 流込む こ と に よ り ブ一 ム シ リ ン ダ 6 の

D ド' 1 2が伸 びて ブ ― ム が上昇 す る 誤動作が生 じ ヽ 相対的 に 機体が地面 に 落下 す る 現象 が発生 す る がヽ の よ な機体落下現象 を ヽ コ ン ト ロ ー ラ 3 が P >

P d に お い て ス ィ ヅ チ信号制御部 4 3を 遮断制御 す る ス ィ ツ チ信号遮断機能に り 防止で き る 。 産業上の利用 の可能性

本流体圧 回路 は、 油圧 シ ベ ル以外 の ヽ 複数 の 流 体圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 を 連動 さ せ る 他 の作業機械 に も 適用 で き る 。

Claims

1 . 流体圧源か ら 作動流体の 供給 を 受 け 変位 に よ り 作動流体を 方向制御す る 一方の切換弁 と 、

一方 の切換弁 に よ り 方 向 制御 さ れ た 作動流体 に よ

ーーロ

り 作動 す る と と も に 外部荷重 に よ り 作動 さ れ る 一方 の流体圧ァ ク チ ユ エ一求夕 と 、 外部荷重 に よ り 作動 さ れ る 一方 の流体圧 ァ ク チ ュ

2の

ェ — 夕 の 8

作動流体戻 し側 と 作動流体供給側 と の 間 の 範

通路を 開閉す る 再生弁 と 、

一方 の 流体圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 の囲負荷圧 力 を 検 出 す る 圧力検出器 と 、

流体圧源 か ら 作動流体の 供給 を 受 け 変位 に よ り 作 動流体 を方 向制御す る 他方の切換弁 と 、

他方 の 切換弁 に よ り 方 向 制御 さ れ た 作動流体 に よ り 作動 す る 他方の流体圧 ァ ク チ ユ エ一 夕 と 、

圧力 検出器 に よ り 一方 の 流体圧 ァ ク チ ュ ェ 夕 の 低負 荷圧力 状態 を 検出 し て 一 方 の 切換弁 を そ の ァ ク チ 工 ー 夕 側作動流体 を 遮断 す る 中 立位置 に 制御 す る ヒ ヒ も に 再生弁 を 開通状態 に 制御 す る コ ン ラ と

を具備 し た こ と を特徴 と す る 流体圧 回路。

2 . 一方の切換弁は、

中 立位置で 流体圧源 か ら 供給 さ れ た 作動流体 を 夕 ン ク に 排出 す る 機能 を有 す る こ と を 特徴 と す る 請求 の 範 囲第 1 項記載の 流体圧 回路。

3 • 請求 の 範 囲第 1 項記載 の 流体圧源 と は別 の 流体 圧源 か ら 作動流体の 供給 を 受 け一方へ の 変位 に よ り 別 の 流体圧源 か ら の作動流体お よ び一方 の流体圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 か ら 戻 さ れ た作動流体 を そ れぞ れ 夕 ン ク に 排 出 す る と と も に 他方へ の 変位 に よ り 別 の 流体 圧源 か ら の作動流体 を 一方 の 流体圧 ァ ク チ ュ ェ 夕 に供給す る 別の切換弁

を 具備 し た こ と を 特徴 と す る em 求 の 範 囲第 1 項 ま た は第 2 項記載の流体圧 回路。

4 • 外部荷重 に よ り 作動 さ れ る 一方 の 流体圧 ァ ク チ ュ ェ 一 夕 か ら 排 出 さ れ た作動流体が再生弁 を 経て 一 方 の 流体圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 に 再生 さ れ る 流れ方 向 を 順方 向 と す る と と も に 外部信号 に よ 方 向 流れ も 可能 と す る 逆止弁 と 、

逆止弁 に外部信号 を送信す る ス ィ ツ チ と

を 具備 し た こ と を 特徴 と す る 請求 の 範 囲第 1 項乃 至第 3 項の い ずれか記載の流体圧 回路。

5 再 生弁 よ り 再生流れ の 下流側 に 対 し 夕 ン ク よ 作動流体を補充可能の メ イ ク ア ッ プチ ヱ ッ ク 弁

を 具備 し た こ と を 特徴 と す る 請求 の 範 囲第 4 項記 載の流体圧 回路。

6 一 方 の 流体圧 ァ ク チ ユ エ 夕 は 油圧 シ ョ ベ ル の フ ロ ン ト 作業機の ブー ム を 上下 動 す る ブー ム シ リ ン ダで あ り 、

他方 の 流体圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 は 油圧 シ ベル の ブ ―ム シ リ ン ダ以外 の他 の 油圧 ァ ク チ ュ ェ ―夕 で あ る

と を 特徴 と す る 請求 の 範 囲第 1 項乃至第 5 項 の い ずれか記載の流体圧回路。

7 • 一方 の 流体圧 ァ ク チ ユ エ一夕 は 油圧 シ 3 ベ ル の フ ン ト 作業機 の ブー ム を 上下動 す る ブ ―ム シ リ ン ダで あ り 、

他方 の 流体圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 は 少 な < と も ブ一 ム 先 に 軸支 さ れ た ア ー ム を 回 動 す る ァ ム シ リ ン ダ と ア ー ム 先端 に 軸支 さ れ た バ ケ ヅ を 回 動 す る ノ、、ケ ヅ ト シ リ ン ダ と を含み、

少 な く と も 一 方 の 切換弁 は 、 ブ一ム 下 げ位置 で ブ ム シ リ ン ダの へ ッ ド 側 か ら 夕 ン ク に 排 出 さ れ る 作 動油 を絞 る 戻 り 油制御開 口部 を有 す る

と を 特徴 と す る 請求 の 範 囲第 4 項乃 至第 6 項 の い ずれか記載の流体圧回路。

8 • ン ト ロ ー ラ は 、

ブ ム シ リ ン ダの ロ ヅ ド 側 に 、 設定 さ れた 基準圧 力値 よ り 大 き な 圧 力 が立 っ て い る PI は ス ィ ッ チ を ォ フ 状態 か ら オ ン 状態 に し て も ス ィ ヅ チ か ら 逆 止弁 に 外部信号 が入 力 さ れ な い よ う に 制御す る 機能 を有 す る

と を 特徴 と す る 請求 の 範 囲第 7 項記載の 流体圧

13回 ε

9CT10/Z0df/X3d TCC980/Z0 OAV