WO2002074092A1 - Maquina para ablandar piezas de materia carnica - Google Patents

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WO2002074092A1
WO2002074092A1 PCT/ES2002/000127 ES0200127W WO02074092A1 WO 2002074092 A1 WO2002074092 A1 WO 2002074092A1 ES 0200127 W ES0200127 W ES 0200127W WO 02074092 A1 WO02074092 A1 WO 02074092A1
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group
machine
meat
floor
pieces
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PCT/ES2002/000127
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French (fr)
Inventor
Narcís LAGARES COROMINAS
Original Assignee
Metalquimia, Sa
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C9/00—Apparatus for tenderising meat, e.g. ham
    • A22C9/007—Apparatus for tenderising meat, e.g. ham by beating
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C9/00—Apparatus for tenderising meat, e.g. ham
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C9/00—Apparatus for tenderising meat, e.g. ham
    • A22C9/001—Apparatus for tenderising meat, e.g. ham by injection

Definitions

  • the present invention concerns a machine for softening pieces of meat material by means of stabbing and hammering operations thereof.
  • the machine of the present invention is useful for softening pieces of meat material from a brine injection station in an installation of meat parts for the preparation of meat products such as hams and shoulder blades, and in general, pork products Injected and cooked. Likewise, the machine of the present invention is also useful for softening non-injected meat pieces or before being injected.
  • Brine injection machines are known in the art of the industry, which have an associated tenderizer group that includes a head, provided with a series of sabers, actuated to repeatedly slash the pieces of meat material immediately after having passed through a brine injector group.
  • said head of the tenderizer group is generally coupled to the same drive means as the injector group, which provides exact synchronization between the actions of both groups.
  • the feed rate and drive frequency requirements of the injector group are not the same as those of the tenderizer group, which may result in either meat insufficiently injected with brine if the machine is adjusted for correct stabbing, or excessively stabbed if regulation is carried out to provide a correct injection.
  • Injection machines have been made with an associated tenderizer group provided with independent controllable and independently adjustable drive means, but this adds considerable complexity to an already complex machine, apart from providing an increase in the external dimensions of the machine that The recently suitable for location in limited spaces.
  • independent tenderizing machines are known, provided with a bench and a conveyor belt that passes the pieces of meat material under a tenderizing group.
  • hammering machines such as those described in patents US-A-3413681 and US-A-5785589, this second of the current applicant, which comprises a longitudinal support floor provided with means to advance said pieces intermittently of meat material along the same and a series of hammering groups, each provided with an independently operated treadmill member, to hit the pieces of meat material on said floor when they are detained.
  • This is a relatively simple and fully effective machine that usually receives the . s pieces of meat material previously injected and tenderized.
  • An objective of the present invention is to bring together the functions of a tenderizing machine and a hammering machine in a single compact machine, suitable for softening pieces of meat material previously injected with brine or not injected, using a structure, an energy source and common control means, and analogous but independent and independently controlled actuation means, so that it is possible to harmonize the stabbing and hammering needs from a same speed of advance of the pieces of meat material along a support floor.
  • Another objective of the present invention is to provide a light tenderizing and hammering machine, of a compact and transportable design, so that it is easy to move and incorporate to any convenient place in a meat conditioning facility as an auxiliary softener.
  • the machine according to the present invention thus proposes to integrate at least one tenderizer group to a hammering machine of the type described in the aforementioned US-A-5785589 patent provided with one or more hammering groups adding very little complexity to it, which allows , for example, to make said tenderizer group independent of the injection machine to which it was associated, reducing its complexity and dimensions, and providing a new softening machine, light and easily transportable, which provides a more advantageous combined treatment of the parts of meat matter, as will be seen below.
  • the actuating and guiding means of the tenderizing group or groups are totally analogous to those of the hammering group or groups although they are independent and independently controlled in coordination with means for advancing the pieces of meat material on a support floor.
  • electronic control means regulate at least the rate of progress and detentions of the means of advancement and, depending on this rate, the force of action, the sequence of movements and the distribution of time of the tenderizer and hammering groups , including the possibility of making each group independently a single displacement or several displacements at each stop of the meat pieces.
  • the said electronic control and regulation means also allow selectively to cancel the actuation of the hammering group or groups and / or the tenderizing group without preventing the normal operation of the advancing means and, where appropriate, of the remaining group or groups.
  • the tenderizing group is located between the inlet and the hammering group or groups, of so that the pieces of meat are first stabbed and then hammered. It is considered that in most cases a single tenderizing group and a single hammering group are sufficient, taking into account that they can be programmed to carry out more than one operation for each advance of the pieces of meat material. However, in certain applications, it may be desirable to have more than one tenderizer group and / or more than one hammering group, whereby embodiments of the machine of the invention provided with two or more tenderizer groups and / or two are possible or more hammering groups.
  • the preferred embodiment is provided with a single tenderizer group and a single hammering group, which results in a very compact and lightweight machine, which can be mounted on a frame provided with wheels that facilitates its mobility and its easy incorporation to any point of an installation where it is considered temporarily necessary.
  • the combined slashing and hammering action of the injected meat pieces provided by the machine of the present invention produces a synergistic effect between an increase in the extraction surface of myofibrillar proteins (stabbing) and a stretching of the muscle fibers (hammering ), as well as an increase in interfibrillar free spaces, which allows a very fast and better brine fixation in said free spaces.
  • This process provides a reduction of between 10% and 50%, depending on the type of product, in the total processing time including subsequent treatments, such as massage. This reduction in time results in an increase in the productivity of massage machines and facilities.
  • An increase in cooking performance, better slicing performance of cooked meat products is also obtained, that is, a decrease in the number of defective slices due to breakage or the presence of hollow or poorly adhered areas, and a visible improvement in meat texture and greater intermuscular binding of, for example, cooked meat products.
  • Fig. 1 is a schematic side elevation view, with some parts removed or partially sectioned for easy viewing, of the machine for softening pieces of meat material of the present invention
  • Fig. 2 is a schematic cross-sectional view of the machine of Fig. 1
  • Figs. 3 and 4 are enlarged details in cross section of different areas of the floor of the machine of Fig. 1 showing part of said means for intermittently advancing the pieces of meat material
  • Fig. 5 is a partially sectioned perspective view of the entire floor showing its different sections and the means to advance the pieces of meat material intermittently thereon.
  • the machine essentially comprises a frame 29, preferably provided with idler wheels 30 to facilitate the mobility of the machine, whose frame 29 provides a bench 12 on which a longitudinal floor 1 is supported. arranged between an inlet 2 for pieces of meat material, generally injected with brine, and an outlet 3 of said pieces once softened. Associated with said floor 1 are means for intermittently advancing said pieces of meat material along said floor 1 between said entrance 2 and said exit 3. In an intermediate zone 1 b of floor 1 there is a tenderizing group 6 and a hammering group 4. The tenderizing group 6 is arranged between the entrance 2 and the hammering group 4 so that the pieces of meat material pass first through the tenderizing group and then through the hammering group. Although it is considered that a single group of each type is sufficient for most applications, it would also be possible to arrange several tenderizing groups and / or several series hammering groups over an intermediate area of the longer floor.
  • the tenderizer group 6 integrates a head 22 provided with a plurality of sabers 7 directed downwards.
  • This tenderizer group 6 is associated with second independent drive means 10a, independently controlled in coordination with first drive means 18, 19 of the intermittent advance means of the meat pieces, to lower said head 22 and stab the pieces of meat material on the floor 1, by means of an adjustable and controlled pressure, when said pieces of meat matter are stopped and to keep the head 22 raised and with the sabers 7 removed when the pieces of meat matter are advancing.
  • the hammering group 4 is provided with a treadmill 5 associated with independent third drive means 10b, also independently controlled in coordination with the said drive, the means for intermittent advancement of the pieces of meat material, to lower the treadmill 5 and hit the pieces of meat on the floor 1, also by an adjustable and controlled pressure, when said pieces of meat are stopped and to keep the trader 5 removed when the pieces of meat are moving forward.
  • independent third drive means 10b also independently controlled in coordination with the said drive, the means for intermittent advancement of the pieces of meat material, to lower the treadmill 5 and hit the pieces of meat on the floor 1, also by an adjustable and controlled pressure, when said pieces of meat are stopped and to keep the trader 5 removed when the pieces of meat are moving forward.
  • the sabers 7 of the tenderizer group 6 are arranged in said head 22 in an upright position, forming several rows aligned or stripped together, said head 22 being easily removable, so that it is possible to exchange different heads 22 with different types of sabers 7 and / or different provisions thereof as necessary for different products or different treatments thereof.
  • the sabers 7 can have, for example, an elongated cross-sectional profile, half-round, cross-shaped, star-shaped with three or more points, others enter, and can be arranged in a head 22 according to different patterns, for example, to the picture, to the tresbolillo, in rows, etc., for adapting to different types of meat matter.
  • the tenderizer group 6 has an associated plate 20 as an extractor, with passage openings for said sabers 7 , whose plate 20 is stationary under the head 22 at a predetermined height above the floor 1.
  • Said plate 20 is provided with regulating means 21, such as a manually operated spindle, to regulate said height thereof on floor.
  • Both the hammering groups 4 and the tenderizing group 6 are mounted transversely to said floor 1 and are connected by their lateral ends to the upper ends 8a of columns 8 arranged on the side and side of said floor 1. These columns 8 are mounted on bushing 31 (shown in Fig.
  • the said second and third actuation means are fluid dynamic cylinders 10a, 10b, preferably hydraulic cylinders, fixed at one of their ends to the center of said crossbars 9 and at the other end to supportive supports 11 of transverse bars 12a of the mentioned machine bed 12, preferably the longitudinal axes of the cylinders 10 being in a position parallel to said columns 8, as shown in Figs. 1 and 2.
  • the crossbars 9 define "V" shaped arms 9a that allow sufficient space for the hydraulic cylinders 10 while the columns 8 have only a free portion of length corresponding to the maximum displacement of the respective tenderizing groups 6 and hammering 4.
  • the bench 12 configures an inclined bottom tray 13 to collect possible liquid substances released by the pieces of meat material during the softening operations.
  • said hydraulic cylinders 10 are arranged below said cuvette 13 so that they are protected from said liquid substances.
  • the cuvette 13 comprises at its lower end a collecting tank 13a provided with a drain outlet 26.
  • the floor 1 comprises a plurality of longitudinal, parallel grooves 15, by which longitudinal bars 16 with an upper profile in oblique sawtooth 17 are displaced in reciprocating motion, whose upper ends protrude above pointed projections 14a, 14b (whose configuration characteristics are detailed below) formed in some sections of the upper surface of said floor 1.
  • the said longitudinal bars 16 constitute, in collaboration with said pointed projections 14a, 14b, said means for advancing the pieces intermittently of meat material along the floor 1.
  • the mentioned obliqueness of the saw teeth 17 is very pronounced in the direction of advance of the pieces of meat material, so that, when the longitudinal bars 16 move in the direction of advance , said teeth 17 are nailed to the bottom of the meat pieces by dragging them forward, while flush that when the bars 16 recede, the teeth 17 slide below the pieces of meat material, which remain motionless with the cooperation of the aforementioned pointed projections 14a, 14b, static, of the floor 1.
  • the said longitudinal bars 16 are joined to each other by at least a first crossbar 27 and connected to a transmitter mechanism 18, actuated by said first drive means 19, to confer to the longitudinal bars 16 said reciprocating motion in unison.
  • said upper surface of the floor 1 advantageously comprises at least three different sections depending on the needs required in the different areas of the machine they occupy. Namely, an entry and tender section 1a; a hammering section 1 b; and an exit section 1c.
  • the aforementioned entrance and tendering section 1a Occupying an area adjacent to the entrance 2 and an area below the tenderizing group 6 is the aforementioned entrance and tendering section 1a, and has the function of moving the pieces of meat material that are received through the entrance 2, to where they arrive transported, for example, by a conveyor belt 32, to the tendering area and to support the pieces of meat material in said tenderizing area, where they are stabbed, and then advance them to the hammering area.
  • the upper surface of the inlet and tendering section 1a comprises a jagged configuration forming transverse edges that constitute the said pointed projections 14a.
  • the profile of the longitudinal section of the section 1a is shown, which exhibits a shape in oblique saw teeth directed forward in which the pointed projections 14a corresponding to those mentioned the transverse edges.
  • These pointed projections 14a in the form of oblique saw teeth allow the pieces of meat material to move forward, also dragged by the oblique teeth 17 of the longitudinal bars 6, when they move forward, and retain the pieces of meat material, preventing them from falling back, when the longitudinal bars 6 move backwards.
  • the longitudinal bars 16 do not slip away when they recede, 3 not that the softer slope faces of the teeth 17 slide beneath the pieces of meat material while they are retained by the edges 14a during said recoil.
  • a trapdoor 24 is arranged which is articulated by its upper part so that it tends to be kept in a closed position by simple gravity.
  • This trapdoor 24 is opened by the meat pieces themselves when being dragged by the bars 16.
  • said grooves 15 communicate inferiorly with slits 15a to allow the passage through the floor 1 of appendages 16a of the longitudinal bars 16 protruding inferiorly from the ends rear of them.
  • the aforementioned appendices 16 are fixed to said first traverse 27, which is actuated by the first actuation means 18, 19 of the intermittent advance of the meat pieces.
  • These first drive means comprise a dynamic fluid cylinder 19 connected to said transmitter mechanism 18, which comprises at least one crank whose end acts on a slide fixed along the first crossbar 27.
  • the next section of the floor 1 is the hammering section 1 b, which includes an area where the hammering group 4 acts, and comprises an upper surface configured as a plurality of adjacent pyramids, arranged in the areas of the floor 1 located between the grooves 15. These pyramids act as a lower support counter-mold of the pieces of meat material under the treadmill 5.
  • the cusps of said pyramids as best seen in Fig. 4, constitute the aforementioned pointed projections 14b, which are in profile symmetrical and less incisive than the edges 14a of the entrance and tenderized section 1a.
  • these pointed projections 14b are sufficient to produce the stretching of the muscle fibers and to retain the pieces of meat material during the recesses of the longitudinal bars 6, since in this section of hammered 1 b the pieces of meat matter is pressed against the upper surface of the floor 1 by the hammering group 4.
  • said exit section 1c is located, which is smooth, that is, it is free of pointed projections and has an upper surface arranged at the level of the bottom of the grooves 15 or next thereto, so that in this exit section 1c the front ends of the longitudinal bars 16 are free and connected to each other by a second cross-member 28 that stiffens the movable assembly of the longitudinal bars 16.
  • the function of said exit section 1c is the transport of the pieces of meat material from the hammering section 1 b to the exit 3, from where they fall by gravity, for example, to an inlet hopper 33 of an output conveyor or of a machine for subsequent treatment .
  • an outer space Immediately at the exit 3 it is enclosed everywhere except for the lower face by means of a protective housing 34.
  • the floor 1 is airtight in its entire length, since the grooves 15 are blind, except in that part of the entrance and tendering section 1a next to the entrance 2, in which, as already it has been said, the grooves 15 communicate with the slits 15a.
  • all the drives of the machine that is to say the aforementioned means of driving the reciprocating movement of the longitudinal bars 16 and said second and third means of actuation of the hammering groups 4 and tenderizing group 6, are carried out by means of cylinders hydraulic 19, 10, for whose activation the machine includes a central hydraulic fluid supply 23 and electronic control and regulation means independent of each of the first, second and third means of actuation, being at least adjustable the rate of advances and detentions of the means of advancement and, depending on this cadence, the force of action, the sequence of movements and the distribution of forward and reverse times and times of immovable permanence, both in active positions and in positions withdrawn, from tenderizer groups 6 and hammer 4, including the possibility of displacement or simple or multiple displacement of each group at each stop of the meat pieces.
  • the said electronic control and regulation means also enable the actuation of the hammering group 4 and / or the tenderizing group 6 to be selectively canceled, however allowing the normal operation of the advancing means and, where appropriate, the remaining group, so that the machine can act either as a hammering machine, or only as a tenderizing machine, or as a softening machine, with a first tendering action followed by a hammering action, or even occasionally as a mere transporter link.

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Abstract

Comprende una bancada (12) que soporta un piso (1) longitudinal de sustentación provisto de unos medios para hacer avanzar intermitentemente dichas piezas de materia cárnica a lo largo del mismo, al menos un grupo tenderizador (6) provisto de unos sables (7) desplazables verticalmente para acuchillar las piezas de materia cárnica sobre el piso (1) y al menos un grupo martilleador (4) provisto de un pisador (5) desplazable verticalmente para golpear las piezas de materia cárnica sobre dicho piso (1), estando dichos medios de avance intermitente dicho grupo martilleador (4) y dicho grupo tenderizador (6) conector a unos medios de accionamiento independientes (19, 10a, 10b), controlador coordinada e independientemente de manera que dichos sables (7) y pisador (5) actúan cuando las piezas de materia cárnica están paradas y se mantienen retirados cuando las mismas están avanzando.

Description

MÁQUINA PARA ABLANDAR PIEZAS DE MATERIA CÁRNICA
La presente invención concierne a una máquina para ablandar piezas de materia cárnica mediante unas operaciones de acuchillado y martilleado de las mismas.
La máquina de la presente invención es útil para ablandar piezas de materia cárnica procedentes de una estación de inyección de salmuera en una instalación de acondicionamiento de piezas de materia cárnica para la preparación de productos cárnicos tales como jamones y paletillas, y en general productos de chacinería inyectados y cocidos. Asimismo, la máquina de la presente invención también es útil para ablandar piezas de materia cárnica no inyectadas o antes de ser inyectadas.
Es conocido en la técnica del sector de las industrias cárnicas someter piezas de materia cárnica como las citadas a un proceso que incluye operaciones tales como inyección de salmuera, masajeado y maceración, entre otras, antes de proceder al envasado o embutido del producto acabado. Una de tales operaciones consiste en un acuchillado o "tenderizado" de las piezas de materia cárnica antes de la entrada o a la salida de una estación inyectora de salmuera a dichas piezas, produciendo una multitud de cortes en el músculo cárnico que aumentan la superficie de extracción de proteínas miofibrilares, contribuyendo a la disminución de las mermas de cocción, y a eliminar la aparición de agujeros en el corte o loncheado. Otra operación habitual consiste en un martilleado de las piezas de materia cárnica en general después de haber sido inyectadas y tenderizadas, con lo que se mejoran los efectos del acuchillado.
Son conocidas en la técnica del sector máquinas inyectoras de salmuera que tienen asociado un grupo tenderizador que incluye un cabezal, provisto de una serie de sables, accionado para acuchillar repetidamente las piezas de materia cárnica inmediatamente después de haber pasado por un grupo inyector de salmuera. En este tipo de máquinas, dicho cabezal del grupo tenderizador está acoplado en general a los mismos medios de accionamiento que el grupo inyector, lo que proporciona una sincronización exacta entre las acciones de ambos grupos. Sin embargo, una tal disposición presenta el inconveniente de que las necesidades de velocidad de avance y frecuencia de accionamiento del grupo inyector no son las mismas que las del grupo tenderizador, lo que puede dar como resultado o bien una materia cárnica insuficientemente inyectada con salmuera si se regula la máquina para un correcto acuchillado, o excesivamente acuchillada si la regulación se lleva a cabo para proporcionar un correcto inyectado.
Se han realizado máquinas inyectoras con un grupo tenderizador asociado provisto de medios de accionamiento independientes controlables y regulables independientemente, pero esto añade una complejidad considerable a una máquina ya de por sí bastante compleja, aparte de aportar un aumento en las dimensiones exteriores de la máquina que la hace poco apta para su ubicación en espacios limitados.
Asimismo se conocen máquinas tenderizadoras independientes, provistas de una bancada y una cinta transportadora que hace pasar las piezas de materia cárnica por debajo de un grupo tenderizador.
También son bien conocidas las máquinas martilleadoras, como las descritas en las patentes US-A-3413681 y US-A-5785589, esta segunda del actual solicitante, la cual comprende un piso longitudinal de sustentación provisto de unos medios para hacer avanzar intermitentemente dichas piezas de materia cárnica a lo largo del mismo y una serie de grupos martilleadores, cada uno provisto de un miembro pisador accionado independientemente, para golpear las piezas de materia cárnica sobre dicho piso cuando éstas se encuentran detenidas. Esta es una máquina relativamente sencilla y plenamente eficaz que usualmente recibe la.s piezas de materia cárnica previamente inyectadas y tenderizadas.
Un objetivo de la presente invención es el de reunir las funciones de una máquina tenderizadora y de una máquina martilleadora en una única máquina compacta, apta para ablandar piezas de materia cárnica previamente inyectadas con salmuera o no inyectadas, utilizando una estructura, una fuente de energía y unos medios de control comunes, y unos medios de accionamiento análogos pero independientes y controlados independientemente, de manera que sea posible armonizar las necesidades de acuchillado y martilleado a partir de una misma velocidad de avance de las piezas de materia cárnica a lo largo de un piso de soporte.
Otro objetivo de la presente invención es el de aportar una máquina tenderizadora y martilleadora ligera, de diseño compacto y transportable, para que sea fácil de mover e incorporar a cualquier lugar conveniente en una instalación de acondicionamiento de materia cárnica como un elemento auxiliar ablandador.
La máquina de acuerdo con la presente invención propone así integrar al menos un grupo tenderizador a una máquina martilleadora del tipo descrito en la citada patente US-A-5785589 dotada de uno o más grupos martilleadores añadiendo muy poca complejidad a la misma, lo que permite, por ejemplo, independizar dicho grupo tenderizador de la máquina inyectora a la que estaba asociado, reduciendo la complejidad y las dimensiones de la misma, y aportando una nueva máquina ablandadora, ligera y fácilmente transportable, que proporciona un tratamiento combinado más ventajoso de las piezas de materia cárnica, como se verá más abajo.
En la máquina de la presente invención, los medios de accionamiento y de guiado del grupo o grupos tenderizadores son totalmente análogos a los del grupo o grupos martilleadores aunque son independientes y están controlados independientemente en coordinación con unos medios de avance de las piezas de materia cárnica sobre un piso de soporte. Para ello, unos medios electrónicos de control regulan al menos la cadencia do avances y detenciones de los medios de avance y, en función de dicha cadencia, la fuerza de actuación, la secuencia de movimientos y la distribución de tiempos de los grupos tenderizador y martilleadores, incluyendo la posibilidad de efectuar cada grupo independientemente un único desplazamiento o varios desplazamientos en cada parada de las piezas cárnicas. Los citados medios electrónicos de control y regulación permiten además anular selectivamente el accionamiento del grupo o grupos martilleadores y/o del grupo tenderizador sin impedir el normal accionamiento de los medios de avance y, en su caso, del grupo o grupos restantes.
Preferentemente, en la máquina de la presente invención, el grupo tenderizador está situado entre la entrada y el grupo o grupos martilleadores, de manera que las piezas de materia cárnica son primero acuchilladas y a continuación martilleadas. Se considera que en la mayoría de los casos un único grupo tenderizador y un único grupo martilleador son suficientes, teniendo en cuenta que los mismos se pueden programar para que efectúen más de una operación por cada avance de las piezas de materia cárnica. Sin embargo, en determinadas aplicaciones, podría ser deseable disponer de más de un grupo tenderizador y/o de más de un grupo martilleador, por lo que son posibles realizaciones de la máquina de la invención provistas de dos o más grupos tenderizadores y/o dos o más grupos martilleadores. No obstante, el ejemplo de realización preferido está provisto de un único grupo tenderizador y de un único grupo martilleador, lo que da como resultado una máquina sumamente compacta y ligera, que puede estar montada sobre un bastidor dotado de ruedas que facilite su movilidad y su fácil incorporación a cualquier punto de una instalación donde se considere temporalmente necesaria. La acción combinada de acuchillado y martilleado de las piezas de materia cárnica inyectadas proporcionado por la máquina de la presente invención produce un efecto sinérgico entre un aumento de la superficie de extracción de las proteínas miofibrilares (acuchillado) y un estiramiento de las fibras musculares (martilleado), así como un aumento de los espacios libres interfibrilares, que permite una muy rápida y mejor fijación de la salmuera en dichos espacios libres. Este proceso proporciona una reducción de entre un 10% y un 50%, dependiendo del tipo de producto, en el tiempo total de procesamiento incluyendo posteriores tratamientos, tales como el masajeado. Esta reducción de tiempo repercute en un incremento de la productividad de las máquinas e instalaciones de masajeado. También se obtiene un aumento en el rendimiento de cocción, un mejor rendimiento en el loncheado de productos cárnicos cocidos, es decir, una disminución del número de lonchas defectuosas por rotura o por presencia de zonas huecas o mal adheridas, y una mejora visible en la textura de la carne y un mayor ligado intermuscular de, por ejemplo, los productos cárnicos cocidos.
Estas y otras ventajas resultarán más aparentes a partir de la siguiente descripción detallada de un ejemplo de realización preferido con referencias a los dibujos adjuntos, en los que: la Fig. 1 es una vista esquemática en alzado lateral, con algunas partes eliminadas o parcialmente seccionadas para facilitar la visión, de la máquina para ablandar piezas de materia cárnica de la presente invención; la Fig. 2 es una vista esquemática en sección transversal de la máquina dé la Fig. 1 ; las Figs. 3 y 4 son sendos detalles ampliados en sección transversal de diferentes zonas del piso de la máquina de la Fig. 1 mostrando parte de dichos medios para hacer avanzar intermitentemente las piezas de materia cárnica; y la Fig. 5 es una vista en perspectiva, parcialmente seccionada, del piso completo mostrando sus diferentes tramos y los medios para hacer avanzar intermitentemente las piezas de materia cárnica sobre el mismo.
Haciendo inicialmente referencia a las figuras 1 y 2, la máquina comprende en esencia un bastidor 29, preferiblemente provisto de unas ruedas locas 30 para facilitar la movilidad de la máquina, cuyo bastidor 29 proporciona una bancada 12 sobre la que está soportado un piso longitudinal 1 dispuesto entre una entrada 2 para piezas de materia cárnica, generalmente inyectada con salmuera, y una salida 3 de dichas piezas una vez ablandadas. Asociados a dicho piso 1 se encuentran unos medios para hacer avanzar intermitentemente dichas piezas de materia cárnica a lo largo de dicho piso 1 entre la citada entrada 2 y dicha salida 3. En una zona intermedia 1 b del piso 1 está dispuesto un grupo tenderizador 6 y un grupo martilleador 4. El grupo tenderizador 6 está dispuesto entre la entrada 2 y el grupo martilleador 4 de manera que las piezas de materia cárnica pasan primero por el grupo tenderizador y después por el grupo martilleador. Aunque se considera que un solo grupo de cada tipo son suficientes para la mayoría de las aplicaciones, sería igualmente posible disponer varios grupos tenderizadores y/o varios grupos martilleadores en serie sobre una zona intermedia del piso más larga.
El grupo tenderizador 6 integra un cabezal 22 provisto de una pluralidad de sables 7 dirigidos hacia abajo. Este grupo tenderizador 6 está asociado a unos segundos medios de accionamiento 10a independientes, controlados independientemente en coordinación con unos primeros medios de accionamiento 18, 19 de los medios de avance intermitente de las piezas de materia cárnica, para hacer descender dicho cabezal 22 y acuchillar las piezas de materia cárnica sobre el piso 1, mediante una presión regulable y controlada, cuando dichas piezas de materia cárnica están paradas y para mantener el cabezal 22 elevado y con los sables 7 retirados cuando las piezas de materia cárnica están avanzando. Por su parte, el grupo martilleador 4 está provisto de un pisador 5 asociado a unos terceros medios de accionamiento 10b independientes, también controlados independientemente en coordinación con el citado accionamiento los medios de avance intermitente de las piezas de materia cárnica, para hacer descender el pisador 5 y golpear las piezas de materia cárnica sobre el piso 1 , también mediante una presión regulable y controlada, cuando dichas piezas de materia cárnica están paradas y para mantener el pisador 5 retirado cuando las piezas de materia cárnica están avanzando.
Los sables 7 del grupo tenderizador 6 están dispuestos en dicho cabezal 22 en posición vertical, formando varias hileras alienadas o decaladas entre sí, siendo dicho cabezal 22 fácilmente desmontable, de manera que es posible intercambiar diferentes cabezales 22 con diferentes tipos de sables 7 y/o diferentes disposiciones de los mismos según sea necesario para diferentes productos o diferentes tratamientos de los mismos. Así, los sables 7 pueden tener, por ejemplo, un perfil de sección transversal alargado, en forma media caña, en forma de cruz, en forma de estrella de tres o más puntas, entra otros, y pueden estar dispuestos en un cabezal 22 según diferentes patrones, por ejemplo, al cuadro, al tresbolillo, en hileras, etc., para adaplatóe a diferentes tipos de materia cárnica.
Para evitar la tendencia que tienen los sables 7 a levantar la pieza de materia cárnica arrastrándola hacia arriba cuando se retiran después de haberla acuchillado, el grupo tenderizador 6 tiene asociada una placa 20 a modo de extractor, con unas aberturas de paso para dichos sables 7, cuya placa 20 está situada de manera estacionaria bajo el cabezal 22 a una altura predeterminada sobre el piso 1. Dicha placa 20 está provista de unos medios de regulación 21 , tales como un husillo accionado manualmente, para regular la citada altura de la misma sobre el piso. Con esta disposición, cuando el cabezal 22 desciende, los sables 7 pasan por dichas aberturas de la placa 20 y penetran la pieza de materia cárnica estacionada debajo del grupo tenderizador 6 y, cuando seguidamente el cabezal 22 se retrae hacia arriba, la placa 20 aguanta la pieza de materia cárnica por su parte superior mientras dichos sables 7 se retiran, facilitando el desprendimiento de los mismos y evitando que la pieza de materia cárnica se introduzca en la zona ocupada por los sables en su posición retraída. Tanto los grupos martilleadores 4 como el grupo tenderizador 6 están montados transversalmente a dicho piso 1 y están unidos por sus extremos laterales a los extremos superiores 8a de unas columnas 8 dispuestas a lado y lado de dicho piso 1. Estas columnas 8 están montadas en unos caequillos 31 (mostrados en la Fig. 2) solidarios del bastidor 12 de manera que las columnas 8 se pueden desplazar, guiadas linealmente, en una dirección normal al piso 1. Unos extremos inferiores 8b de dichas columnas 8 están fijados a unos respectivos travesanos 9 situados por debajo del piso 1 , de manera que cada grupo, junto con sus respectivas columnas 8 y travesano 9 forman un cuadro móvil, guiado linealmente por sus laterales, a través del cual está dispuesto dicho piso 1. Los citados segundos y terceros medios de accionamiento 10a, 10b, respectivos de los grupos martilleador 4 y tenderizador 6, están vinculados a dichos travesanos 9 de manera que desplazando selectivamente dichos travesanos 9 hacia arriba y hacia abajo se produce un correspondiente desplazamiento del cabezal 22 y del pisador 5 respectivamente. Los citados segundos y terceros medios de accionamiento son unos cilindros fluidodinámicos 10a, 10b, preferiblemente cilindros hidráulicos, fijados por uno de sus extremos al centro de dichos travesanos 9 y por el otro extremo a unos soportes 11 solidarios de unas barras 12a transversales de la mencionada bancada 12 de la máquina, estando preferiblemente los ejes longitudinales de los cilindros 10 en una posición paralela a dichas columnas 8, tal como se muestra en las Figs. 1 y 2. Al menos algunas de las mencionadas fijaciones entre los cilindros 10 y los soportes 11 y/o travesanos 9 se realizan a través de bloques amortiguadores 25 de material elástico o elastómero para reducir los efectos del martilleo o del acuchillado sobre la bancada 12. Con el fin de minimizar la longitud de las columnas 8, los travesanos 9 definen unos brazos 9a en forma de "V" que habilitan un espacio suficiente para los cilindros hidráulicos 10 al tiempo que las columnas 8 tienen sólo una porción libre de longitud correspondiente al desplazamiento máximo de los respectivos grupos tenderizador 6 y martilleador 4.
Debajo del piso 1 , y por encima de dichas barras 12a transversales, la bancada 12 configura una cubeta 13 de fondo inclinado para recoger posibles substancias líquidas desprendidas por las piezas de materia cárnica durante las operaciones de ablandamiento. Así, dichos cilindros hidráulicos 10 quedan dispuestos por debajo de dicha cubeta 13 de manera que quedan protegidos de las citadas sustancias líquidas. La cubeta 13 comprende en su extremo más bajo un depósito colector 13a provisto de una salida de drenaje 26. Haciendo ahora referencia a las Figs. 3 a 5, en las mismas se muestra el piso 1 y los citados medios de avance intermitente de las piezas de materia cárnica a lo largo del mismo. El piso 1 comprende una pluralidad de acanaladuras 15 longitudinales, paralelas, por las que se desplazan, deslizando en vaivén, unas barras longitudinales 16 con un perfil superior en diente de sierra oblicuo 17 cuyos extremos superiores sobresalen por encima de unos salientes apuntados 14a, 14b (cuyas características de configuración se detallan más abajo) formados en algunos tramos de la superficie superior de dicho piso 1. Las citadas dichas barras longitudinales 16 constituyen, en colaboración con dichos salientes apuntados 14a, 14b, los mencionados medios para hacer avanzar intermitentemente las piezas de materia cárnica a lo largo del piso 1. La mencionada oblicuidad de los dientes de sierra 17 es muy pronunciada en la dirección de avance de las piezas de materia cárnica, de manera que, cuando las barras longitudinales 16 se desplazan en la dirección de avance, dichos dientes 17 se clavan en la parte inferior de las piezas cárnicas arrastrándolas hacia adelante, mientras que cuando las barras 16 retroceden, los dientes 17 resbalan por debajo de las piezas de materia cárnica, las cuales permanecen inmóviles con la cooperación de los citados salientes apuntados 14a, 14b, estáticos, del piso 1. Las citadas barras longitudinales 16 están unidas entre sí por al menos un primer travesano 27 y conectadas a un mecanismo transmisor 18, accionado por los mencionados primeros medios de accionamiento 19, para conferir a las barras longitudinales 16 dicho movimiento de vaivén al unísono.
Tal como muestra la Fig. 5, la mencionada superficie superior del piso 1 comprende, ventajosamente, al menos tres tramos diferenciados en función de las necesidades requeridas en las diferentes zona de la máquina que ocupan. A saber, un tramo de entrada y tenderizado 1a; un tramo de martilleado 1 b; y un tramo de salida 1c.
Ocupando una zona adyacente a la entrada 2 y una zona por debajo del grupo tenderizador 6 se encuentra el citado tramo de entrada y tenderizado 1a, y tiene la función de trasladar las piezas de materia cárnica que se reciben a través de la entrada 2, a donde llegan transportadas, por ejemplo, por una banda transportadora 32, hasta la zona de tenderizado y de soportar las piezas de materia cárnica en dicha zona de tenderizado, donde son acuchilladas, y hacerlas avanzar seguidamente hasta la zona de martilleado. Para ello, la superficie superior el tramo de entrada y tenderizado 1a comprende una configuración dentada formando unas aristas transversales que constituyen los citados salientes apuntados 14a. En la Fig. 3 se muestra el perfil de la sección longitudinal del tramo 1a, el cual exhibe una forma en dientes de sierra oblicuos dirigidos hacia delante en los que los salientes apuntados 14a correspondientes a las citadas las aristas transversales. Estos salientes apuntados 14a en forma de dientes de sierra oblicuos permiten que las piezas de materia cárnica avancen hacia delante arrastradas por ios dientes también oblicuos 17 de las barras longitudinales 6, cuando las mismas se desplazan hacia delante, y retienen las piezas de materia cárnica, impidiendo que las mismas retrocedan, cuando las barras longitudinales 6 se desplazan hacia atrás. Nótese que las barras longitudinales 16 no se escamotean cuando retroceden, 3¡no que las caras de pendiente más suave de los dientes 17 deslizan por debajo de las piezas de materia cárnica mientras las mismas son retenidas por las aristas 14a durante dicho retroceso. Junto a la citada entrada 2 de la máquina, sobre el tramo de entrada y tenderizado 1a, se encuentra dispuesta una trampilla 24 la cual está articulada por su parte superior de manera que tiende a mantenerse en posición cerrada por simple gravedad. Esta trampilla 24 es abierta por las propias piezas de materia cárnica al ser arrastradas por las barras 16. En una parte próxima a la entrada 2 de este tramo de entrada y tenderizado 1a, dichas acanaladuras 15 se comunican inferiormente con unas rendijas 15a para permitir el paso a través del piso 1 de unos apéndices 16a de las barras longitudinales 16 que sobresalen inferiormente de los extremos traseros de las mismas. Los citados apéndices 16 están fijados al mencionado primer travesano 27, el cual está accionado por los primeros medios de accionamiento 18, 19 del avance intermitente de las piezas de materia cárnica. Estos primeros medios de accionamiento comprenden un cilindro fluidodinámico 19 conectado a dicho mecanismo transmisor 18, el cual comprende al menos una manivela cuyo extremo actúa en una corredera fijada a lo largo del primer travesano 27.
El siguiente tramo del piso 1 es el tramo de martilleado 1 b, el cual incluye una zona donde actúa el grupo martilleador 4, y comprende una superficie superior configurada como una pluralidad de pirámides adyacentes, dispuestas en las zonas del piso 1 situadas entre las acanaladuras 15. Estas pirámides actúan como un contramolde de soporte inferior de las piezas de materia cárnica bajo el pisador 5. Las cúspides de dichas pirámides, como puede apreciarse mejor en la Fig. 4, constituyen los citados salientes apuntados 14b, los cuales son de perfil simétrico y menos incisivo que las aristas 14a del tramo de entrada y tenderizado 1a. Sin embargo, estos salientes apuntados 14b, menos incisivos, resultan suficientes para producir el estiramiento de las fibras musculares y para retener las piezas de materia cárnica durante los retrocesos de las barras longitudinales 6, dado que en este tramo de martilleado 1 b las piezas de materia cárnica se ven presionadas contra la superficie superior del piso 1 por el grupo martilleador 4.
Finalmente, entre la zona de martilleado y la salida 3 se encuentra situado el citado tramo de salida 1c, el cual es liso, es decir, está exento de salientes apuntados y presenta una superficie superior dispuesta al nivel del fondo de las acanaladuras 15 o próximo al mismo, de manera que en este tramo de salida 1c los extremos delanteros de las barras longitudinales 16 quedan libres y están conectados entre sí mediante un segundo travesano 28 que rigidiza el conjunto móvil de las barras longitudinales 16. La función de dicho tramo de salida 1c es la transportar las piezas de materia cárnica desde el tramo de martilleado 1 b hasta la salida 3, de donde caen por gravedad, por ejemplo, a una tolva 33 de entrada de un transportador de salida o de una máquina para efectuar un tratamiento subsiguiente. Preferiblemente, un espacio exterior inmediato a la salida 3 está encerrado por todas partes menos por la cara inferior mediante una carcasa 34 de protección.
Hay que señalar que, con esta disposición, el piso 1 es estanco en toda su longitud, dado que las acanaladuras 15 son ciegas, excepto en aquella parte del tramo de entrada y tenderizado 1a próxima a la entrada 2, en la que, como ya se ha dicho, las acanaladuras 15 se comunican con las rendijas 15a.
Preferiblemente todos los accionamientos de la máquina, es decir, los mencionados medios de accionamiento del desplazamiento en vaivén de las barras longitudinales 16 y dichos segundos y terceros medios de accionamiento de los grupos martilleadores 4 y grupo tenderizador 6, se realizan por medio de unos cilindros hidráulicos 19, 10, para cuya activación la máquina incluye una central de suministro de fluido hidráulico 23 y unos medios electrónicos de control y regulación independiente de cada uno de los citados primeros, segundos y terceros medios de accionamiento, siendo regulables al menos la cadencia de avances y detenciones de los medios de avance y, en función de dicha cadencia, la fuerza de actuación, la secuencia de movimientos y la distribución de tiempos de avance y de retroceso y tiempos de permanencia inmóvil, tanto en las posiciones activas como en las posiciones retiradas, de los grupos tenderizador 6 y martilleador 4, incluyendo la posibilidad de desplazamiento simple o desplazamiento múltiple de cada grupo en cada parada de las piezas cárnicas.
Hay que destacar que los citados medios electrónicos de control y regulación posibilitan también anular selectivamente el accionamiento del grupo martilleador 4 y/o del grupo tenderizador 6 permitiendo sin embargo el normal accionamiento de los medios de avance y, en su caso, del grupo restante, de manera que la máquina puede actuar ya sea sólo como máquina martilleadora, o sólo como máquina tenderizadora, o como máquina ablandadora, con una primera acción de tenderizado seguida de una acción de martilleado, o incluso ocasionalmente como mero eslabón transportador.

Claims

REIVINDICACIONES
1.- Máquina para ablandar piezas de materia cárnica del tipo que comprende una bancada (12) que soporta un piso longitudinal (1) dispuesto entre una entrada (2) y una salida (3) para piezas de materia cárnica en general inyectadas, unos medios para hacer avanzar intermitentemente dichas piezas de materia cárnica a lo largo de dicho piso (1) accionados por unos primeros medios de accionamiento (18, 19) y al menos un grupo martilleador (4) provisto de un pisador (5), cuyo grupo martilleador (4) está asociado a unos segundos medios de accionamiento (10b) controlados Independientemente para que dicho pisador (5) golpee las piezas de materia cárnica sobre el piso (1) cuando las piezas de materia cárnica están detenidas debajo de dicho pisador (5) y para mantener el pisador (5) retirado cuando las piezas de materia cárnica están avanzando, caracterizada porque incluye además al menos un grupo tenderizador (6) que integra un cabezal (22) provisto de una pluralidad de sables (7) sobresalientes, cuyo grupo tenderizador (6) está asociado a unos terceros medios de accionamiento (10b) controlados independientemente para que dichos sables (7) acuchillen las piezas de materia cárnica sobre el piso (1 ) cuando las piezas de materia cárnica están detenidas debajo de dicho cabezal
(22) y para mantener dichos sables (7) retirados cuando las piezas de materia cárnica están avanzando.
2.- Máquina, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque dicho grupo tenderlzador (6) está dispuesto entre dicha entrada (2) y dicho grupo martilleador (4), que es al menos uno.
3.- Máquina, de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizada porque incluye uno o más grupos martilleadores adicionales dispuestos entre dicho grupo martilleador (4) y dicha salida (3), estando cada grupo martilleador adicional asociado a unos propios medios de accionamiento independientes controlados independientemente.
4.- Máquina, de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque dichos sables (7) están asociados a dicho cabezal (22) en una disposición vertical, dirigidos hacia abajo y formando varias hileras alineadas o decaladas entre sí, siendo dicho cabezal (22) intercambiable por otros cabezales con diferentes tipos de sables (7) y/o diferentes disposiciones de los mismos.
5.- Máquina, de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizada porque dicho grupo tenderizador (6) tiene asociada una placa (20), a modo de extractor, con aberturas de paso para dichos sables (7), cuya placa (20) está situada de manera estacionaria bajo el cabezal (22) a una altura predeterminada del piso (1 ), estando previstos de unos medios de regulación (21 ) para regular dicha altura predeterminada de la placa (20) sobre el piso (1 ), de manera que la placa (20) aguanta la pieza de materia cárnica por la parte superior cuando dichos sables (7) se retiran después de una acción de acuchillado, facilitando su desprendimiento.
6.- Máquina, de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque tanto el grupo martilleador (4), que es al menos uno, como el grupo tenderizador (6) están montados transversalmente a dicho piso (1 ) y unidos, cada uno, por sus extremos laterales a los extremos superiores (8a) de unas columnas (8) guiadas linealmente a lado y lado de dicho piso (1) en una dirección normal al mismo, estando unos extremos inferiores (8b) de dichas columnas (8) fijados a un travesano (9) situado por debajo del piso (1), a cuyos respectivos travesanos (9) están vinculados dichos segundos y terceros medios dé accionamiento (10a, 10b).
7.- Máquina, de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizada porque dichos segundos y terceros medios de accionamiento son sendos cilindros fluidodinámlcos (10a, 10b), cada uno fijado por uno de sus extremos al centro de su respectivo travesano (9) y por el otro extremo a uno soporte (11) solidario de dicha bancada (12), con su eje longitudinal en una posición sustancialmente paralela a dichas columnas (8).
8.- Máquina, de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizada porque al menos algunas de dichas fijaciones de los cilindros fluidodinámicos (10) a los travesanos (9) y a los soportes (11 ) se realizan a través de bloques amortiguadores (25) de material elástico.
9.- Máquina, de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizada porque dichos soportes (11) están situados adyacentes a la parte inferior de una cubeta (13) configurada por la bancada (12) debajo del piso (1) de manera que dichos cilindros hidráulicos (10) están dispuestos entre dicha cubeta (13) y dichos travesaños (9), los cuales definen unos brazos (9a) en forma de "V" que minimizan la longitud de las columnas (8).
10.- Máquina, de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque dicha bancada (12) configura una cubeta (13) de fondo inclinado y dispuesta bajo el piso (1 ) para recoger posibles substancias líquidas desprendidas por las piezas de materia cárnica durante las operaciones de ablandamiento, cuya cubeta (13) comprende un depósito colector (13a) en su extremo más bajo provisto de una salida de drenaje (26).
11.- Máquina, de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque el citado piso (1) comprende al menos un tramo provisto de unos salientes apuntados (14a, 14b) y una pluralidad de acanaladuras (15) longitudinales, paralelas, por las que se desplazan deslizando en vaivén unas barras longitudinales (16) con un perfil superior en dientes de sierra oblicuos (17) que sobresalen por encima de dichos salientes apuntados (14a, 14b), constituyendo las citadas barras longitudinales (16) dichos medios para hacer avanzar intermitentemente las piezas de materia cárnica a lo largo del piso (1), estando dichas barras longitudinales (16) unidas entre sí por al menos un primer travesano (27) y conectadas a un mecanismo transmisor (18) accionado por dichos primeros medios de accionamiento (18, 19) para conferir a las barras longitudinales (16) dicho movimiento de vaivén.
12.- Máquina, de acuerdo con la reivindicación 11 , caracterizada porque dicho piso (1) comprende: un tramo de entrada y tenderizado (1a) que ocupa una zona adyacente a la entrada (2) y una zona donde actúa el grupo tenderizador (6), en cuyo tramo de entrada y tenderizado (1a) dichos salientes apuntados (14a) son unas aristas superiores transversales formadas por una configuración de sección longitudinal en dientes de sierra oblicuos, apuntados hacia delante, de la superficie de dicho tramo de entrada y tenderizado (1a) y, en la citada zona adyacente a la entrada (2), dichas acanaladuras (15) se comunican inferiormente con unas rendijas (15a) para permitir el paso a través del piso (1) de unos apéndices (16a) que sobresalen inferiormente de los extremos traseros de las barras longitudinales (16), cuyos apéndices (16) están fijados a dicho primer travesano (27) el cual está accionado por dichos primeros medios de accionamiento (18, 19); un tramo de martilleado (1b), ocupando una zona donde actúa el grupo martilleador (4), donde dichos salientes apuntados (14b) son las cúspides de una pluralidad de pirámides simétricas, adyacentes, configuradas en la superficie de dicho tramo de martilleado (1b) entre las acanaladuras (15); y un tramo de salida (1c), que ocupa una zona entre el grupo martilleador y la salida (3), el cual es liso, exento de salientes apuntados y con una superficie superior dispuesta al nivel del fondo de las acanaladuras (15) o próximo al mismo.
13.- Máquina, de acuerdo con la reivindicación 12, caracterizada porque dichos los extremos de las barras longitudinales (16) correspondientes a dicho tramo de salida (1c) del piso (1) están conectados entre sí mediante un segundo travesano (28).
14.- Máquina, de acuerdo con la reivindicación 12, caracterizada porque dichos primeros medios de accionamiento comprenden un cilindro fluidodinámico (19) y dicho mecanismo transmisor (18) comprende al menos una manivela cuyo extremo actúa en una corredera fijada a lo largo del primer travesano (27).
15.- Máquina, de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque al menos dichos primeros, segundos y terceros medios de accionamiento de los medios de avance (16), grupo martilleador (4) y grupo tenderizador (6), respectivamente, son unos correspondientes cilindros hidráulicos (19, 10a, 10b), para cuya activación la máquina incluye una central de suministro de fluido hidráulico (23) y unos medios electrónicos de control y regulación independiente de cada uno de los citados medios de accionamiento (19, 10a, 10b), siendo regulables al menos la cadencia de avances y detenciones de los medios de avance y, en función de dicha cadencia, la fuerza o presión de actuación, la secuencia de movimientos y la distribución de tiempos de los grupos tenderizador (6) y martilleador (4), incluyendo la posibilidad de actuación simple o actuación múltiple de cada grupo en cada parada de las piezas cárnicas.
16.- Máquina, de acuerdo con la reivindicación 15, caracterizada porque dichos medios electrónicos de control y regulación permiten anular selectivamente el accionamiento del grupo martilleador (4) y/o del grupo tenderizador (6) permitiendo el normal accionamiento de los medios de avance y, en su caso, del grupo restante.
17.- Máquina, de acuerdo con la reivindicación 16, caracterizada porque dicha bancada (12) está montada sobre un bastidor (29) provisto de unas ruedas locas (30).
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