WO2002047947A1 - Aggregat mit einem motor - Google Patents

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WO2002047947A1
WO2002047947A1 PCT/EP2001/014586 EP0114586W WO0247947A1 WO 2002047947 A1 WO2002047947 A1 WO 2002047947A1 EP 0114586 W EP0114586 W EP 0114586W WO 0247947 A1 WO0247947 A1 WO 0247947A1
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PCT/EP2001/014586
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Erhard Beck
Dieter Dinkel
Peter Volz
Hans-Dieter Reinartz
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Continental Teves Ag & Co Ohg
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B17/00—Pumps characterised by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors
    • F04B17/03—Pumps characterised by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors driven by electric motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/36—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition including a pilot valve responding to an electromagnetic force
    • B60T8/3615—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems
    • B60T8/3675—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems integrated in modulator units
    • B60T8/368—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems integrated in modulator units combined with other mechanical components, e.g. pump units, master cylinders
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B1/00—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
    • F04B1/04—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinders in star- or fan-arrangement
    • F04B1/0404—Details or component parts
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/30—Structural association with control circuits or drive circuits
    • H02K11/33—Drive circuits, e.g. power electronics
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/14—Structural association with mechanical loads, e.g. with hand-held machine tools or fans

Definitions

  • the present invention relates to an assembly, in particular a brake assembly of an electronically controlled vehicle brake system, with an engine having a housing, a hydraulic block and with engine electronics for controlling or regulating the engine.
  • Electronically controlled motor vehicle brakes are nowadays not only used to initiate a braking process, such as ABS or ASR (traction control), but also to regulate driving dynamics, such as in the electronic stability program ESP.
  • ABS or ASR traction control
  • driving dynamics such as in the electronic stability program ESP.
  • Increasingly complex electronics are required to control and regulate the motors.
  • an ever increasing space requirement on the main board in the controller housing is required.
  • heat problems since the motor control is particularly power electronics with high heat radiation.
  • the invention is therefore based on the object of providing an assembly with a motor which satisfies such modern requirements.
  • the unit should be small and optimized with regard to heat dissipation.
  • the engine electronics are accommodated on a side of the engine facing the hydraulic block.
  • this offers the possibility of dissipating the heat loss from the electronics directly into the hydraulic block.
  • the hydraulic bracket is preferably made of a thermally conductive material, in particular aluminum.
  • the engine electronics can also be provided on the side of the engine facing away from the hydraulic block, if this is not otherwise possible for reasons of space.
  • the motor electronics are particularly advantageously arranged on the circuit board together with other electronic components, the circuit board itself being provided on the end shield or connected to it.
  • one or more speed sensors for monitoring the motor speed can also be arranged on the board.
  • a significant advantage of the present invention is achieved if a heat coupling means is provided between the engine and the hydraulic block.
  • the heat coupling means is preferably connected directly to the motor electronics and / or the circuit board, so that the heat loss from the electronics can be dissipated into the hydraulic block.
  • the heat coupling means also be in direct contact with the block in the assembled state of the engine and hydraulic block.
  • the heat coupling means could also be integrally formed with the hydraulic block.
  • Fig. 2 is a side view of the unit with a sectional view of the engine in a first embodiment
  • Fig. 3. a second embodiment of an assembly with a motor according to the present invention.
  • the unit 1 shows the unit 1 according to the invention, which can be, for example, a brake unit of an electronically controlled vehicle brake, with a motor 2, partially in a sectional view.
  • the motor 2 is fastened to a hydraulic block 4 by means of a connecting means 3, for example a screw.
  • the power supply to the motor 2 or its control takes place, for example, via a plug connection 5, which is electrically conductively connected to further electronic components, which can be arranged, for example, in a controller housing (not shown).
  • motor electronics 6 are arranged at least partially within a housing 7 of the motor 2. There is thus a shift of the motor electronics 6 from the previously common controller housing (not shown) at least partially into the housing 7, in which the installation space required for the motor electronics 6 is rather available.
  • the motor electronics 6 are preferably provided on a side of the motor 2 facing the hydraulic block 4. In particular, this offers the possibility of dissipating the heat loss from the electronics 6 directly into the hydraulic block 4. But it can also on the other side of the motor 2, i.e. the side facing away from the hydraulic block 4 can be arranged (not shown) if this is necessary for reasons of space.
  • the arrangement of the motor electronics 6 according to the invention also offers particular advantages with regard to the heat dissipation of the heat loss from the electronics 6, which is in particular power electronics with strong heat development.
  • a heat coupling means 8 is particularly advantageously provided directly on the motor electronics 6 and / or a circuit board 10 for dissipating the heat into the hydraulic block 4. Due to the special thermal conductivity properties, it is particularly advantageous if the hydraulic block 4 is made of aluminum. However, it should also have good thermal conductivity with another material.
  • FIG. 2 shows a view of the complete unit 2 according to the invention already described in FIG. 1, which is why reference is made to the above description.
  • a regulator housing 9 is shown at the opposite end of the hydraulic block 4 to the motor 2.
  • the electronics for controlling a vehicle brake system can be accommodated.
  • the motor electronics 6 are preferably arranged on a separate component, which can be, for example, the circuit board 10 and in particular a bearing plate 14 of the motor 2.
  • a bearing plate 14 separates the motor 2 from the hydraulic block 4 and can also be used to hold a bearing (not shown) for mounting a motor shaft (also not shown).
  • Motor electronics 6 are particularly advantageously arranged on circuit board 10 together with other electronic components, circuit board 10 in turn being able to be provided on end plate 14.
  • the circuit board 10 can also be connected to the bearing plate 14, for example the bearing plate 14 can also carry the circuit board 10.
  • the power supply of a winding 11 is carried out in this embodiment via the connector 5, the circuit board 10 and terminals 12.
  • the motor 2, as shown here, can also be designed as a brushless motor 2, which has an increased power requirement, so that the present invention for such a motor 2 is particularly well suited.
  • FIG. 3 shows an alternative embodiment of the present invention to FIG. 2.
  • a speed sensor 13 is additionally provided on the circuit board 10, for which this location is particularly well suited in terms of installation space and electrical connection.
  • heat radiation K from the motor electronics 6, which is designed in particular as power electronics the heat coupling agent 8 is discharged into the hydraulic block 4.
  • the connection 5 of the circuit board 10 to the controller housing 9 comprises, for example, at least two lines for the power supply and one line for a control or regulating signal for the motor 2.
  • a modular construction of assemblies of units 1 with different motors 2 can also be easily realized.
  • an auxiliary electronics arranged in the controller housing 9 takes over the motor control directly. If the power requirement is increased, a motor 2 according to the invention with integrated motor electronics 6 can then be used, so that the other modules do not have to be changed.

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Aggregat (1), insbesondere ein Bremsaggregat einer elektronisch geregelten Fahrzeugbremsanlage, mit einem Motor (2), der ein Gehäuse (7) aufweist, einem Hydraulikblock (4) und mit einer Motorelektronik (6) zur Steuerung bzw. Regelung des Motors (2). Zur Schaffung eines besonders kleinbauenden und bezüglich der Wärmeabführung optimierten Aggregates ist erfindungsgemäss die Motorelektronik (6) zumindest teilweise innerhalb des Gehäuses (7) des Motors (2) angeordnet.

Description

Aggregat mit einem Motor
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Aggregat, insbesondere ein Bremsaggregat einer elektronisch geregelten Fahrzeugbremsanlage, mit einem Motor, der ein Gehäuse aufweist, einem Hydraulikblock und mit einer Motorelektronik zur Steuerung bzw. Regelung des Motors.
Ein derartiges Aggregat ist beispielsweise aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 43 20 005 AI bekannt. Insbesondere auf dem Gebiet der Kraftfahrzeugbremsen gibt es eine Vielzahl von Bremsaggregaten, bei denen mittels eines Elektromotors eine in einem Hydraulikblock angeordnete Pumpe angetrieben wird. Die Steuerung bzw. Regelung des Motors und damit auch der Pumpe erfolgt hierbei mittels einer Motorelektronik, die üblicherweise auf einer dem Motor entgegengesetzten Seite des Hydraulikblocks in einem Reglergehäuse angeordnet ist.
Elektronisch geregelte Kraftfahrzeugbremsen werden heutzutage aber nicht nur zur Einleitung eines Brems organges, wie beispielsweise bei ABS oder ASR (Antriebsschlupfregelung) eingesetzt, sondern auch zur Regelung der Fahrdynamik wie beispielsweise beim elektronischen Stabilitätsprogramm ESP. Zur Steuerung und Regelung der Motoren wird dabei eine immer aufwendigere Elektronik erforderlich. Dafür wird zum einen ein immer größerer Platzbedarf auf der Hauptplatine im Reglergehäuse benö- tigt und zum anderen kommt es zu Wärmeproblemen, da es sich bei der Motorsteuerung insbesondere um Leistungselektronik mit einer hohen Wärmeabstrahlung handelt.
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, ein Aggregat mit einem Motor zu schaffen, das derartigen modernen Anforderungen genügt . Insbesondere soll das Aggregat kleinbauend und bezüglich der Wärmeabführung optimiert ausgebildet sein.
Diese Aufgabe wird bei einem gattungsgemäßen Aggregat mit einem Motor dadurch gelöst, daß die Motorelektronik zumindest teilweise innerhalb des Gehäuses des Motors angeordnet ist. Es findet also erfindungsgemäß eine Verlagerung der Motorelektronik aus dem bisher üblichen Reglergehäuse in das Motorgehäuse statt, in dem der für die Motorelektronik benötigte Bauraum eher zur Verfügung steht. Durch diese aufgelöste Bauweise kann in vorteilhafter Weise die Größe des Reglergehäuses verkleinert werden. Außerdem bieten sich besondere Vorteile hinsichtlich der Wärmeabführung der Motorelektronik.
Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist die Motorelektronik an einer dem Hydraulikblock zugewandten Seite des Motors untergebracht ist. Dies bietet insbesondere die Möglichkeit, die Verlustwärme der Elektronik direkt in den Hydraulikblock abzuführen. Dazu ist der Hydraulikbock vorzugsweise aus einem wärmeleitfähigen Material hergestellt, insbesondere aus Aluminium. Alternativ dazu kann die Motorelektronik jedoch auch auf der dem Hydraulikblock abgewandten Seite des Motors vorgesehen sein, wenn dies aus Platzgründen nicht anders möglich ist.
Vorzugsweise ist die Motorelektronik an einem separaten Bauteil angeordnet, bei dem es sich beispielsweise um eine Platine und insbesondere um einen Lagerschild des Motors handeln kann. Ein derartiger Lagerschild trennt den Motor vom Hydraulikblock und kann auch zur Aufnahme eines Lagers zur Lagerung der Motorwelle dienen.
Mit besonderem Vorteil ist die Motorelektronik zusammen mit anderen elektronischen Bauteilen auf der Platine angeordnet, wobei die Platine ihrerseits am Lagerschild vorgesehen bzw. mit diesem verbunden ist. Insbesondere können auf der Platine auch ein oder mehrere Drehzahlsensoren zu Überwachung der Motordrehzahl angeordnet sein.
Ein wesentlicher Vorteil der vorliegenden Erfindung wird erreicht, wenn zwischen dem Motor und dem Hydraulikblock ein Wärmekopplungsmittel vorgesehen ist. Das Wärmekopplungsmittel ist dabei vorzugsweise direkt mit der Motorelektronik und/oder der Platine verbunden, so daß die Verlustwärme der Elektronik in den Hydraulikblock abgeführt werden kann. Dabei bietet es sich zur optimalen Wärmeabführung an, daß das Wärmekopplungsmittel im zusammengebauten Zustand von Motor und Hydraulikblock auch direkt am Block anliegt. Das Wärmekopplungsmittel könnte dazu auch einstückig mit dem Hydraulikblock ausgebildet sein.
Mit der erfindungsgemäßen Anordnung der Motorelektronik läßt sich beispielsweise ein modularer Aufbau von Baugruppen von Aggregaten mit unterschiedlichen Motoren leicht realisieren. Bei einer Grundvariante mit geringerer Leistung übernimmt beispielsweise eine im Reglergehäuse angeordnete Hilfselektronik direkt die Motorsteuerung. Bei gesteigertem Leistungsbedarf kann dann ein erfindungsgemäßer Motor mit integrierter Motorelektronik verwendet werden, so daß die übrigen Baugruppen nicht verändert werden müssen. Hierzu kann, je nach Leistungsund/oder Komfortanforderungen, sowohl ein herkömmlicher Gleich- strommotor (mit Bürsten) als auch ein bürstenloser Motor verwendet werden.
Die Erfindung, sowie weitere Merkmale, Ziele, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten derselben, wird nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen bezeichnen dieselben Bezugszeichen dieselben oder entsprechende Elemente. Dabei bilden alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Elemente für sich oder in beliebiger sinnvoller Kombination den Gegenstand der vorliegenden Erfindung, und zwar unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbeziehung. In den Zeichnungen zeigen:
Fig. 1 teilweise im Schnitt einen Ausschnitt des erfindungsgemäßen Aggregats mit einem Motor,
Fig. 2 eine Seitenansicht des Aggregats mit einer Schnittansicht des Motors in einem ersten Ausführungsbeispiel und
Fig. 3 . ein zweites Ausführungsbeispiel eines Aggregats mit einem Motor gemäß der vorliegenden Erfindung.
In Fig. 1 ist das erfindungsgemäße Aggregat 1, bei dem es sich beispielsweise um ein Bremsaggregat einer elektronisch geregelten Fahrzeugbremse handeln kann, mit einem Motor 2 teilweise in einer Schnittansicht dargestellt. Der Motor 2 ist mittels eines Verbindungsmittels 3, beispielsweise einer Schraube, an einem Hydraulikblock 4 befestigt. Die Energieversorgung des Motors 2 bzw. dessen Steuerung erfolgt beispielsweise über eine Steckverbindung 5, die mit weiteren elektronischen Bauteilen elektrisch leitend verbunden ist, die beispielsweise in einem nicht gezeigten Reglergehäuse angeordnet sein können. Erfindungsgemäß ist eine Motorelektronik 6 zumindest teilweise innerhalb eines Gehäuses 7 des Motors 2 angeordnet. Es findet also eine Verlagerung der Motorelektronik 6 aus dem bisher üblichen Reglergehäuse (nicht gezeigt) zumindest teilweise in das Gehäuse 7 statt, in dem der für die Motorelektronik 6 benötigte Bauraum eher zur Verfügung steht.
Vorzugsweise ist die Motorelektronik 6 an einer dem Hydraulikblock 4 zugewandten Seite des Motors 2 vorgesehen. Dies bietet insbesondere die Möglichkeit, die Verlustwärme der Elektronik 6 direkt in den Hydraulikblock 4 abzuführen. Sie kann aber auch auf der anderen Seite des Motors 2, d.h. der dem Hydraulikblock 4 abgewandte Seite, angeordnet sein (nicht gezeigt) , wenn dies aus Platzgründen erforderlich ist.
Die erfindungsgemäße Anordnung der Motorelektronik 6 bietet ferner besondere Vorteile hinsichtlich der Wärmeabführung der Verlustwärme der Elektronik 6, bei der es sich insbesondere um Leistungselektronik mit starker Wärmeentwicklung handelt. Dazu ist mit besonderem Vorteil ein Wärmekopplungsmittel 8 direkt an der Motorelektronik 6 und/oder einer Platine 10 zur Abführung der Wärme in den Hydraulikblock 4 vorgesehen. Aufgrund der besonderen Wärmeleiteigenschaften ist es dabei von besonderem Vorteil, wenn der Hydraulikblock 4 aus Aluminium hergestellt ist. Er sollte jedoch auch bei einem anderen Material eine gute Wärmeleitfähigkeikeit aufweisen.
Fig. 2 zeigt eine Ansicht des kompletten, in Fig.l bereits beschriebenen erfindungsgemäßen Aggregats 2, weshalb auf die obige Beschreibung bezug genommen wird. Zusätzlich ist an dem dem Motor 2 engegengesetzten Ende des Hydraulikblocks 4 ein Reglergehäuse 9 dargestellt. In diesem Reglergehäuse 9 kann bei- spielsweise die Elektronik zur Regelung einer Fahrzeugbremsanlage untergebracht sein.
Vorzugsweise ist die Motorelektronik 6 an einem separaten Bauteil angeordnet, bei dem es sich beispielsweise um die Platine 10 und insbesondere um einen Lagerschild 14 des Motors 2 handeln kann. Ein derartiger Lagerschild 14 trennt den Motor 2 vom Hydraulikblock 4 und kann auch zur Aufnahme eines nicht bezeichneten Lagers zur Lagerung einer ebenfalls nicht bezeichneten Motorwelle dienen.
Mit besonderem Vorteil ist die Motorelektronik 6 zusammen mit anderen elektronischen Bauteilen auf der Platine 10 angeordnet, wobei die Platine 10 ihrerseits an dem Lagerschild 14 vorgesehen sein kann. Dabei kann die Platine 10 auch mit dem Lagerschild 14 verbunden sein, beispielweise kann der Lagerschild 14 auch die Platine 10 tragen.
Die Stromversorgung einer Wicklung 11 erfolgt in diesem Ausführungsbeispiel über die Steckverbindung 5, die Platine 10 und Klemmen 12. Der Motor 2 kann, wie hier gezeigt, auch als bürstenloser Motor 2 ausgeführt sein, der einen gesteigerten Leistungsbedarf hat, so daß die vorliegende Erfindung für einen derartigen Motor 2 besonders gut geeignet ist.
Fig. 3 zeigt eine zu Fig. 2 alternative Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Da die Bauteile jedoch im wesentlich gleich sind, wird auf die obigen Beschreibungen bezug genommen. Bei Fig. 3 ist auf der Platine 10 zusätzlich noch ein Drehzahlsensor 13 vorgesehen, für den diese Stelle bezüglich Bauraum und elektrischer Verbindung besonders gut geeignet ist. Außerdem ist dargestellt, wie eine Wärmestrahlung K der insbesondere als Leistungselektronik ausgebildeten Motorelektronik 6 durch das Wärmekopplungsmittel 8 in den Hydraulikblock 4 abgeführt wird. Die Verbindung 5 der Platine 10 zum Reglergehäuse 9 umfaßt beispielsweise zumindest zwei Leitungen zur Energieversorgung und eine Leitung für ein Steuer- bzw. Regelsignal für den Motor 2.
Mit der erfindungsgemäßen Anordnung der Motorelektronik 6 läßt sich beispielsweise auch ein modularer Aufbau von Baugruppen von Aggregaten 1 mit unterschiedlichen Motoren 2 leicht realisieren. Bei einer Grundvariante mit geringerer Leistung übernimmt beispielsweise eine im Reglergehäuse 9 angeordnete Hilfselektronik direkt die Motorsteuerung. Bei gesteigertem Leistungsbedarf kann dann ein erfindungsgemäßer Motor 2 mit integrierter Motorelektronik 6 verwendet werden, so daß die übrigen Baugruppen nicht verändert werden müssen.

Claims

Patentansprüche
1. Aggregat (1), insbesondere Bremsaggregat einer elektronisch geregelten Fahrzeugbremsanlage, mit einem Motor (2), der ein Gehäuse (7) aufweist, einem Hydraulikblock (4) und mit einer Motorelektronik (6) zur Steuerung bzw. Regelung des Motors (2) , dadurch gekennzeichnet, daß die Motor-elektronik (6) zumindest teilweise innerhalb des Gehäuses (7) des Motors (2) angeordnet ist.
2. Aggregat (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Motorelektronik (6) an einer dem Hydraulikblock (4) zugewandten Seite des Motors (2) vorgesehen ist.
3. Aggregat (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Motorelektronik (6) an einem separaten Bauteil (10, 14) angeordnet ist, das zwischen dem Motor (2) und dem Hydraulikblock (4) vorgesehen ist.
4. Aggregat (1) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Motorelektronik (6) auf einer Platine (10) vorgesehen ist, die an einem Lagerschild (14) des Motors (2) angeordnet ist.
5. Aggregat (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß in der Nähe der Motorelektronik (6), vorzugsweise auf der Platine (10), zumindest ein Drehzahlsensor (13) angeordnet ist.
6. Aggregat (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Motor (2) und dem Hydraulikblock (4) ein Wärmekopplungsmittel (8) vorgesehen ist, das insbesondere direkt mit der Motorelektronik (6) und/oder der Platine (10) verbunden ist.
7. Aggregat (1) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Hydraulikblock (4) aus einem wärmeleitfähigen Material, insbesondere Aluminium, hergestellt ist.
8. Aggregat (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Motorelektronik (6) an einer dem Hydraulikblock (4) abgewandten Seite des Motors (2) vorgesehen ist.
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