WO2002046017A1 - Verfahren zum betrieb eines motorangetriebenen kraftfahrzeugs - Google Patents

Verfahren zum betrieb eines motorangetriebenen kraftfahrzeugs Download PDF

Info

Publication number
WO2002046017A1
WO2002046017A1 PCT/EP2001/014057 EP0114057W WO0246017A1 WO 2002046017 A1 WO2002046017 A1 WO 2002046017A1 EP 0114057 W EP0114057 W EP 0114057W WO 0246017 A1 WO0246017 A1 WO 0246017A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
motor vehicle
operator
motor
speed
actuated
Prior art date
Application number
PCT/EP2001/014057
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Heinz Ewinger
Armin Farrenkopf
Jürgen GROTH
Thomas Just
Original Assignee
Conti Temic Microelectronic Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Conti Temic Microelectronic Gmbh filed Critical Conti Temic Microelectronic Gmbh
Priority to US10/433,723 priority Critical patent/US6951528B2/en
Priority to EP01999502A priority patent/EP1339589A1/de
Publication of WO2002046017A1 publication Critical patent/WO2002046017A1/de

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
    • B60T7/045—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated with locking and release means, e.g. providing parking brake application
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B60T13/741—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on an ultimate actuator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/08—Brake-action initiating means for personal initiation hand actuated
    • B60T7/10—Disposition of hand control
    • B60T7/107—Disposition of hand control with electrical power assistance
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S477/00—Interrelated power delivery controls, including engine control
    • Y10S477/906—Means detecting or ameliorating the effects of malfunction or potential malfunction

Definitions

  • the invention relates to a method according to the preamble of claim 1 as known from DE 1 98 14 657 A1.
  • a parking brake is generally provided to lock the motor vehicle at a standstill and in particular when the motor vehicle is parked.
  • the operator of the motor vehicle can forget to release the applied parking brake; driving with the parking brake applied can, however, impair or damage the brake system of the motor vehicle. As a result, driving with the parking brake applied should be avoided.
  • the invention has for its object to provide a simple method for operating a motor-driven motor vehicle with high reliability and safety. This object is achieved by the features in the characterizing part of patent claim 1.
  • the (electric) parking brake is deactivated when the motor vehicle is in a desired driving state, i.e. the parking brake is then released automatically if, on the one hand, there is movement of the motor vehicle and, on the other hand, the movement of the motor vehicle has been intentionally and intentionally initiated by the operator of the motor vehicle.
  • the movement of the motor vehicle in particular
  • Exceeding a certain minimum speed defines (for example, exceeding a speed of 1.5 km / h), as a clearly recognizable wish of the operator for the movement of the motor vehicle (for starting or starting) the operation of the drive unit of the motor vehicle in a specific operating state and the actuation of at least one control element of the motor vehicle to be actuated by the operator of the motor vehicle.
  • the motor of the motor vehicle must in particular be running and / or the transmission must be connected to the motor, i.e. as a result of a corresponding actuation of the gear lever in a manual transmission or the selector lever in an automatic transmission by the operator.
  • accelerator pedal i.e. the accelerator pedal (accelerator pedal) must be depressed by the operator of the motor vehicle a certain distance and / or the clutch pedal, i.e. the clutch pedal must not be depressed (it must be engaged, the clutch must be released), ie on
  • the seat belt can also be used as the operating element of the motor vehicle, i.e. the seat belt must be worn by the operator of the motor vehicle or must have been put on.
  • the movement of the motor vehicle can, for example. can be determined by means of sensors for detecting the speed and / or the acceleration of the motor vehicle, for example. by means of wheel speed sensors and / or acceleration sensors or via an optical distance measurement or via the transmission of the motor vehicle;
  • the operating states of the drive unit of the motor vehicle signaling the operator's request for the movement of the motor vehicle and the actuations of the operating elements of the motor vehicle to be actuated can be determined via certain data of the motor vehicle which are characteristic of this and can be obtained from the measured values of suitable sensors, for example.
  • sensors for detecting the position of the accelerator pedal accelerator pedal
  • sensors for detecting the position of the gear lever or the selector lever sensors for detecting the operating state of the engine
  • sensors for detecting the operating state of the engine e.g. speed sensors for detecting the speed of the engine and / or torque sensors for detecting the torque of the motor
  • the information on which the method is based can be obtained in a simple manner, in particular by means of sensors already present in the motor vehicle, so that advantageously driving with the parking brake applied can be prevented in a simple and cost-effective manner without the operator of the motor vehicle having to take care of it without the parking brake being released unintentionally. In this way, a method that increases road traffic safety can be implemented.
  • a control unit 1 (logic unit) is provided in the motor vehicle, the sensor signals SS1, SS2, SS3, SS4, SS5 of several sensors 3, 4, 5, 6, 7 (ie those of sensors 3, 4, 5, 6, 7 obtained measurement values) and which, depending on the sensor signals SS1, SS2, SS3, SS4, SS5, the electric brake system 2 of the motor vehicle with a generated therefrom Output signal AS (control signal) is controlled (for example by acting on the brake actuator for specifying a specific braking force).
  • Output signal AS control signal
  • the sensor signals SS1, SS2, SS3, SS4, SS5, as measured values provide information on the one hand about the movement of the motor vehicle (and in particular also about the speed of the motor vehicle during the movement), and on the other hand about the wish of the operator of the motor vehicle
  • a wheel speed sensor 3 is provided on each wheel of the motor vehicle, the sensor signals SS1 of which are used as a measure of the speed of the motor vehicle.
  • sensors for detecting the operator's desire to move the motor vehicle for example, a position sensor 4 (sensor signal SS2) detecting the position of the accelerator pedal (accelerator pedal), a selector lever sensor 5 (sensor signal SS3) detecting the position of the gear lever, a speed sensor 6 (sensor signal SS4) detecting the operating state of the engine (the engine data) by detecting the engine speed. and a clutch sensor 7 (sensor signal SS5) detecting the state of the clutch pedal.
  • the sensor signals SS1, SS2, SS3, SS4, SS5 of the sensors 3, 4, 5, 6, 7 and thus their measured values are evaluated by the control unit 1 (logic unit); the control unit 1 (logic unit) is arranged in the interior or exterior of the motor vehicle and, for example, integrated in a control unit of the motor vehicle, for example. in a control unit arranged on the rear axle of the motor vehicle.
  • the control unit 1 logic unit
  • the control unit 1 is arranged in the interior or exterior of the motor vehicle and, for example, integrated in a control unit of the motor vehicle, for example. in a control unit arranged on the rear axle of the motor vehicle.
  • Evaluation is checked by the control unit 1 (logic unit) in particular whether the speed of the motor vehicle is a certain minimum speed of e.g. 1.5 km / h exceeds whether the accelerator pedal (accelerator pedal) is operated by the operator of the motor vehicle, whether a gear is engaged, whether the clutch pedal is actuated (whether engaged or disengaged) and whether the engine of the motor vehicle is running.
  • the accelerator pedal accelerator pedal
  • the clutch pedal is actuated (whether engaged or disengaged) and whether the engine of the motor vehicle is running.
  • at least one of these criteria is evaluated and a decision is made based on the driver's wish to start the motor vehicle: if the operator wishes to start the motor vehicle, the (electric) parking brake is activated regardless of the current state of the parking brake

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

Um Beschädigungen der Bremsanlage des Kraftfahrzeugs durch das Fahren mit angezogener Feststellbremse zu vermeiden, wird die Feststellbremse automatisch gelöst, wenn die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs einen vorgegebenen Mindestwert überschreitet und zusätzlich die Antriebseinheit des Kraftfahrzeugs in einem bestimmten Betrieszustand betrieben wird und zusätlich mindestens ein vom Bediener des Kraftfahrzeugs zu betätigendes Bedienelement des Kraftfahrzeugs vom Bediener betätigt wird oder betätigt wurde.

Description

Verfahren zum Betrieb eines motorangetriebenen Kraftfahrzeugs
Die Erfindung betrifft ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 wie es aus der DE 1 98 14 657 A1 bekannt ist. Bei motorangetriebenen Kraftfahrzeugen ist in der Regel eine Feststellbremse zur Arretierung des Kraftfahrzeugs im Stillstand und insbesondere beim Abstellen des Kraftfahrzeugs vorgesehen. Bei einer Wiederaufnahme der Fahrt des Kraftfahrzeugs kann das Lösen der angezogenen Feststellbremse vom Bediener des Kraftfahrzeugs vergessen werden; das Fahren mit angezogener Feststellbremse kann jedoch zu einer Beeinträchtigung oder Beschädigung der Bremsanlage des Kraftfahrzeugs führen. Demzufolge sollte das Fahren mit angezogener Feststellbremse vermieden werden.
Aus der eingangs erwähnten gattungsbildenden DE 198 14 657 A1 mit einer Steuer- und/oder Regelvorrichtung für eine elektrische Feststellbremseinrichtung von Fahrzeugen ist es bekannt, eine Sensoreinheit zum Messen der Raddrehzahl des Fahrzeugs vorzusehen, mittels der die beiden Fahrzustände Stillstand bzw. Parken und Fahrt des Fahrzeugs erkannt werden können. Mit dieser Information allein wird oftmals fälschlicherweise eine Fahrt des Fahrzeugs auch beim ungewollten bzw. unbeabsichtigten Rollen des Fahrzeugs angenommen (bsp. infolge nachlassender Bremskraft oder ungenügendem Anziehen der Feststellbremse), wodurch kritische die Sicherheit beeinträchtigende Situationen entstehen können.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein einfaches Verfahren zum Betrieb eines motorangetriebenen Kraftfahrzeugs mit einer hohen Zuverlässigkeit und Sicherheit anzugeben. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale im Kennzeichen des Patentanspruchs 1 gelöst.
Vorteilhafte Ausgestaltungen des Verfahrens sind Bestandteil der weiteren Patentansprüche.
Die (elektrische) Feststellbremse wird beim Vorliegen eines gewollten Fahrzustands des Kraftfahrzeugs deaktiviert, d.h. die Feststellbremse wird dann automatisch gelöst, wenn einerseits eine Bewegung des Kraftfahrzeugs vorliegt und andererseits die Bewegung des Kraftfahrzeugs vom Bediener des Kraftfahrzeugs beabsichtigt und willentlich initiiert wurde. Als Bewegung des Kraftfahrzeugs wird insbesondere das
Überschreiten einer bestimmten Mindestgeschwindigkeit definiert (bsp. das Überschreiten einer Geschwindigkeit von 1 .5 km/h), als eindeutig erkennbarer Wunsc des Bedieners zur Bewegung des Kraftfahrzeugs (zum Anfahren bzw. Losfahren) das Betreiben der Antriebseinheit des Kraftfahrzeugs in einem bestimmten Betriebszu- stand und die Betätigung mindestens eines vom Bediener des Kraftfahrzeugs zu betätigenden Bedienelements des Kraftfahrzeugs. Als Betriebszustand der Antriebseinheit des Kraftfahrzeugs muß insbesondere der Motor des Kraftfahrzeugs laufen und/oder das Getriebe mit dem Motor verbunden sein, d.h. infolge einer entsprechenden Betätigung des Ganghebels bei einem Schaltgetriebe bzw. des Wählhebels bei einem Automatikgetriebe durch den Bediener ein Gang eingelegt sein. Als vom
Bediener des Kraftfahrzeugs zu betätigendes Bedienelement des Kraftfahrzeugs wird insbesondere das Fahrpedal (Gaspedal) herangezogen, d.h. das Fahrpedal (Gaspedal) muß vom Bediener des Kraftfahrzeugs eine bestimmte Strecke durchgetreten werden und/oder das Kupplungspedal, d.h. das Kupplungspedal darf nicht durchge- treten werden (es muß eingekuppelt sein, die Kupplung muß gelöst sein), also ein
Kraftfluß vom Motor über den Antriebsstrang zu den Rädern des Kraftfahrzeugs von- handen sein; optional kann zusätzlich noch als zu betätigendes Bedienelement des Kraftfahrzeugs der Sicherheitsgurt herangezogen werden, d.h. der Sicherheitsgurt muß vom Bediener des Kraftfahrzeugs angelegt werden oder angelegt worden sein. Unter Zuhilfenahme von Plausibilitätsbetrachtungen wird mindestens eines dieser
Kriterien bewertet und hieraus eine Entscheidung bezüglich des Fahrerwunsches zur Bewegung des Kraftfahrzeugs (zum Losfahren bzw. zum Anfahren des Kraftfahr- zeugs) getroffen. Die Bewegung des Kraftfahrzeugs kann bsp. mittels Sensoren zur Erfassung der Geschwindigkeit und/oder der Beschleunigung des Kraftfahrzeugs ermittelt werden, bsp. mittels Raddrehzahlsensoren und/oder Beschleunigungssensoren oder über eine optische Wegstreckenmessung oder über das Getriebe des Kraftfahrzeugs; die den Bedienerwunsch zur Bewegung des Kraftfahrzeugs signalisierenden Betriebszustände der Antriebseinheit des Kraftfahrzeugs und die Betätigungen der zu betätigenden Bedienelemente des Kraftfahrzeugs können über bestimmte hierfür charakteristische Daten des Kraftfahrzeugs ermittelt und aus den Meßwerten geeigneter Sensoren gewonnen werden, bsp. aus den Meßwerten von Sensoren zur Erfassung der Stellung des Fahrpedals (Gaspedals), von Sensoren zur Erfassung der Stellung des Ganghebels bzw. des Wählhebels (Wählhebelsensoren) und Sensoren zur Erfassung des Betriebszustands des Motors (bsp. Drehzahlsensoren zur Erfassung der Drehzahl des Motors und/oder Drehmomentsensoren zur Erfassung des Drehmoments des Motors).
Die dem Verfahren zugrundeliegenden Informationen können auf einfache Weise gewonnen werden, insbesondere mittels im Kraftfahrzeug bereits vorhandener Sensoren, so daß vorteilhafterweise das Fahren mit angezogener Feststellbremse auf einfache und kostengünstige Weise verhindert werden kann, ohne daß sich der Be- diener des Kraftfahrzeugs hierum kümmern muß und ohne daß die Feststellbremse unbeabsichtigt gelöst wird. Hierdurch kann somit ein die Sicherheit im Straßenverkehr erhöhendes Verfahren realisiert werden.
Im Zusammenhang mit der Zeichnung soll die Erfindung weiter erläutert werden, wobei in der Figur ein schematisches Blockschaltbild zur Durchführung des Verfahrens dargestellt ist.
Gemäß der Figur ist im Kraftfahrzeug eine Steuereinheit 1 (Logikeinheit) vorgesehen, der als Eingangssignale Sensorsignale SS1 , SS2, SS3, SS4, SS5 mehrerer Sensoren 3, 4, 5, 6, 7 (d.h. die von den Sensoren 3, 4, 5, 6, 7 gewonnenen Meßwerte) zugeführt werden und die in Abhängigkeit der Sensorsignale SS1 , SS2, SS3, SS4, SS5 die elektrische Bremsanlage 2 des Kraftfahrzeugs mit einem hieraus generierten Ausgangssignal AS (Steuersignal) ansteuert (bsp. durch Beaufschlagung des Brem- saktuators zur Vorgabe einer bestimmten Bremskraft). Die Sensorsignale SS1 , SS2, SS3, SS4, SS5 geben als Meßwerte Aufschluß zum einen über die Bewegung des Kraftfahrzeugs (und insbesondere auch über die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs bei der Bewegung), zum andern über den Wunsch des Bedieners des Kraftfahrzeugs
(den Fahrerwunsch) zur Bewegung des Kraftfahrzeugs. Als Sensor zur Erfassung der Bewegung des Kraftfahrzeugs ist bsp. an jedem Rad des Kraftfahrzeugs ein Raddrehzahlsensor 3 vorgesehen, deren Sensorsignale SS1 als Maß für die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs herangezogen werden. Als Sensoren zur Erfassung des Wunsch des Bedieners zur Bewegung des Kraftfahrzeugs sind bsp. ein die Stellung des Gaspedals (Fahrpedals) detektierender Wegesensor 4 (Sensorsignal SS2), ein die Stellung des Ganghebels detektierender Wählhebelsensor 5 (Sensorsignal SS3), ein den Betriebszustand des Motors (die Motordaten) über die Erfassung der Motordrehzahl detektierender Drehzahlsensor 6 (Sensorsignal SS4) und ein den Zustand des Kupplungspedals erfassender Kupplungssensor 7 (Sensorsignal SS5) vorgesehen. Die Sensorsignale SS1 , SS2, SS3, SS4, SS5 der Sensoren 3, 4, 5, 6, 7 und damit deren Meßwerte werden durch die Steuereinheit 1 (Logikeinheit) ausgewertet; die Steuereinheit 1 (Logikeinheit) ist im Innenbereich oder Außenbereich des Kraftfahrzeugs angeordnet und bsp. in ein Steuergerät des Kraftfahrzeugs integriert, bsp. in ein an der Hinterachse des Kraftfahrzeugs angeordnetes Steuergerät. Bei der
Auswertung wird von der Steuereinheit 1 (Logikeinheit) insbesondere überprüft, ob die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs eine bestimmte Mindestgeschwindigkeit von bsp. 1 .5 km/h überschreitet, ob das Gaspedal (Fahrpedal) vom Bediener des Kraftfahrzeugs betätigt wird, ob ein Gang eingelegt ist, ob das Kupplungspedal betätigt ist (ob eingekuppelt oder ausgekuppelt ist) und ob der Motor des Kraftfahrzeugs läuft. Unter Zuhilfenahme von Plausibilitätsbetrachtungen wird mindestens eines dieser Kriterien bewertet und hieraus eine Entscheidung bezüglich des Fahrer- wunschs zum Anfahren des Kraftfahrzeugs getroffen: falls ein vom Bediener gewünschtes Anfahren des Kraftfahrzeugs angenommen wird, wird unabhängig vom momentanen Zustand der (elektrischen) Feststellbremse diese durch entsprechende
Beaufschlagung des Bremsaktuators der elektrischen Bremsanlage 2 mit dem Aus- gangssignal AS der Steuereinheit 1 (Logikeihheit) deaktiviert, d.h. die (elektrische) Feststellbremse wird gelöst.

Claims

Patentansprüche
1 . Verfahren zum Betrieb eines motorangetriebenen Kraftfahrzeugs mit einer eine
Feststellbremse aufweisenden elektrischen Bremsanlage (2), dadurch gekennzeichnet, daß die Feststellbremse beim Vorliegen folgender Be- dingungen automatisch gelöst wird: a) die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs überschreitet einen vorgegebenen Mindestwert, b) die Antriebseinheit des Kraftfahrzeugs wird in einem bestimmten Betriebszustand betrieben, c) mindestens ein vom Bediener des Kraftfahrzeugs zu betätigendes Bedienelemente des Kraftfahrzeugs wird oder wurde vom Bediener betätigt.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinheit des Kraftfahrzeugs mit laufendem Motor betrieben werden muß.
3. Verfahren Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein Kraftfluß vom Motor über den Antriebsstrang zu den Rädern des Kraftfahrzeugs vorhanden sein muß.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein Ganghebel bzw.
Wählhebei eingelegt werden muß und daß die Kupplung gelöst sein muß.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß als vom Bediener des Kraftfahrzeugs zu betätigendes Bedienelement des Kraftfahrzeugs das Fahrpedal betätigt werden muß.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß als vom Bediener des Kraftfahrzeugs zu betätigendes Bedienelement des Kraftfahrzeugs der Sicherheitsgurt angelegt werden muß.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6 dadurch gekennzeichnet, daß die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs über Raddrehzahlsensoren (3) erfaßt wird.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der
Betriebszustand des Motors über Drehzahlsensoren (6) erfaßt wird.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellung des Ganghebels bzw. Wählhebels des Kraftfahrzeugs über mit dem Schaltgestänge oder Getriebe verbundene Wählhebelsensoren (5) erfaßt wird.
PCT/EP2001/014057 2000-12-08 2001-12-01 Verfahren zum betrieb eines motorangetriebenen kraftfahrzeugs WO2002046017A1 (de)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US10/433,723 US6951528B2 (en) 2000-12-08 2001-12-01 Method for operating a motor-driven vehicle
EP01999502A EP1339589A1 (de) 2000-12-08 2001-12-01 Verfahren zum betrieb eines motorangetriebenen kraftfahrzeugs

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10061006.4 2000-12-08
DE10061006A DE10061006A1 (de) 2000-12-08 2000-12-08 Verfahren zum Betrieb eines motorangetriebenen Kraftfahrzeugs

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2002046017A1 true WO2002046017A1 (de) 2002-06-13

Family

ID=7666245

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2001/014057 WO2002046017A1 (de) 2000-12-08 2001-12-01 Verfahren zum betrieb eines motorangetriebenen kraftfahrzeugs

Country Status (4)

Country Link
US (1) US6951528B2 (de)
EP (1) EP1339589A1 (de)
DE (1) DE10061006A1 (de)
WO (1) WO2002046017A1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011054640A1 (de) * 2009-11-06 2011-05-12 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum betrieb einer automatisierten parkbremse in einem motorfahrzeug

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10221740A1 (de) * 2002-05-16 2003-12-04 Daimler Chrysler Ag Fahrzeugbremsanlage mit einer Betriebsbremsanlage und einer Feststellbremsanlage
AUPS318902A0 (en) * 2002-06-25 2002-07-18 Pbr Australia Pty Ltd System of operation of an electric brake
DE10244024A1 (de) 2002-09-21 2004-04-01 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren und Vorrichtung zum Verhindern eines unbeabsichtigten Wegrollens eines stillstehenden Fahrzeuges
DE10306363A1 (de) * 2003-02-15 2004-08-26 Daimlerchrysler Ag Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung der Einleitung des Anfahrvorganges durch einen Fahrer eines Fahrzeugs
DE10354378A1 (de) * 2003-11-20 2005-06-30 Zf Friedrichshafen Ag Vorrichtung zur Lagerung eines Pedalhebels
DE102005032152A1 (de) * 2004-09-01 2006-03-16 Schmidt, Karsten Verfahren zum Betrieb einer Bremsanlage für Kraftfahrzeuge
ATE370863T1 (de) * 2004-11-15 2007-09-15 Toklan Toos Ind Mfg Co Elektromechanische feststellbremse
KR100748670B1 (ko) * 2006-05-03 2007-08-10 현대자동차주식회사 파킹 브레이크 해제력 제어 방법
EP2063148B1 (de) * 2007-11-26 2014-04-30 Getrag Ford Transmissions GmbH Verfahren zum Steuern einer Kupplung
DE102008040662A1 (de) * 2008-07-24 2010-01-28 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs
DE102009000532A1 (de) * 2009-02-02 2010-08-05 Ford Global Technologies, LLC, Dearborn Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung des Kupplungspunktes in einem Kraftfahrzeug
CN102822479B (zh) * 2010-04-07 2015-07-01 丰田自动车株式会社 车辆的控制装置
DE102010033273A1 (de) * 2010-08-03 2012-02-09 Lucas Automotive Gmbh Fahrzeugbremssystem für ein Kraftfahrzeug und Verfahren zum Ansteuern des Fahrzeugbremssystems beim Lösen der Feststellbremsfunktion
US20130269467A1 (en) 2012-04-17 2013-10-17 John R. Rice Power actuator with integral decoupling mechanism
US9150208B2 (en) 2012-12-18 2015-10-06 Caterpillar Global Mining Llc Park brake logic
DE102013217986B4 (de) * 2013-02-15 2017-10-05 Continental Teves Ag & Co. Ohg Fahrerassistenzsystem
DE102014200046B4 (de) * 2014-01-07 2016-09-01 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Betreiben einer ansteuerbaren Feststellbremse eines Kraftfahrzeugs
US9707950B2 (en) * 2014-05-16 2017-07-18 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft System and method for measurement and evaluation of brake pedal performance
WO2017044088A1 (en) * 2015-09-09 2017-03-16 Cummins Inc. Methods to identify missed engine stops and serviceability
CN105480212B (zh) * 2015-12-16 2018-02-13 苏州银雀智能科技有限公司 车辆压板式刹车系统的设置方法
US11104318B2 (en) * 2018-12-10 2021-08-31 Bendix Commercial Vehicle Systems Llc Parking brake apparatus for a vehicle
JP7302548B2 (ja) * 2020-08-07 2023-07-04 トヨタ自動車株式会社 電気自動車

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4629043A (en) * 1983-01-31 1986-12-16 Mazda Motor Corporation Electric parking brake system for a vehicle
DE3642874A1 (de) * 1986-12-16 1988-06-30 Daimler Benz Ag Einrichtung fuer eine parkbremse an einem kraftfahrzeug
US4892014A (en) * 1988-02-01 1990-01-09 Sparton Corporation Electronic controller for automatic transmissions
DE4421774A1 (de) * 1994-06-22 1996-01-04 Bosch Gmbh Robert Bremssystem für ein Kraftfahrzeug
DE19814657A1 (de) 1998-04-01 1999-10-07 Kuester & Co Gmbh Steuer- und/oder Regelvorrichtung für eine elektrische Feststellbremseinrichtung von Fahrzeugen
DE19908062A1 (de) * 1999-02-25 2000-08-31 Continental Teves Ag & Co Ohg Feststellbremsanlage
EP1063453A1 (de) * 1999-06-25 2000-12-27 Volkswagen Aktiengesellschaft Steuereinrichtung zur Realisierung einer automatischen Park-und/oder Wegrollsperre für ein Kraftfahrzeug

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US489201A (en) * 1893-01-03 Centrifugal oee separator
JPS5054733U (de) * 1973-09-20 1975-05-24
GB1479505A (en) * 1973-11-12 1977-07-13 Nissan Motor Vehicle having a locking device for a manual power transmission system
JPS5431121A (en) * 1977-08-11 1979-03-07 Nissan Diesel Motor Co Ltd Apparatus for compelling driver to put on seat belt
JPS58110344A (ja) * 1981-12-22 1983-06-30 Fuji Heavy Ind Ltd 車両用自動パ−キングロツク装置
DE3909907C2 (de) * 1989-03-25 1997-03-13 Bosch Gmbh Robert Feststellbremse für Kraftfahrzeuge
JP2931402B2 (ja) * 1989-06-20 1999-08-09 フォルクスワーゲン・アクチェンゲゼルシャフト 自動車の駐車ブレーキ用の操作装置
DE4218717A1 (de) * 1992-06-06 1993-12-09 Fichtel & Sachs Ag Betätigungseinrichtung für eine Feststellbremse eines Kraftfahrzeugs
JP2865957B2 (ja) * 1992-10-23 1999-03-08 三菱重工業株式会社 変速機の発進制御装置
US5394137A (en) * 1993-05-10 1995-02-28 General Electric Company Vehicle parking brake detection and warning system
JPH07101319A (ja) * 1993-10-06 1995-04-18 Honda Motor Co Ltd 車両のパーキングブレーキ装置
US5630489A (en) * 1995-11-29 1997-05-20 Deere & Company Electrohydraulic parking brake control system for preventing brake engagement when vehicle is in motion
DE19630870A1 (de) * 1996-07-31 1998-02-05 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren zum Anfahren eines Fahrzeugs
DE19717895A1 (de) * 1997-04-28 1998-10-29 Still Gmbh Fahrerrückhaltevorrichtung für ein Flurförderzeug
JP3595249B2 (ja) * 2000-08-25 2004-12-02 トヨタ自動車株式会社 車両用駐車ブレーキ装置
US6589134B2 (en) * 2001-09-27 2003-07-08 Delphi Technologies, Inc. System with controller and method for controlling a park-interlock device in a vehicle

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4629043A (en) * 1983-01-31 1986-12-16 Mazda Motor Corporation Electric parking brake system for a vehicle
DE3642874A1 (de) * 1986-12-16 1988-06-30 Daimler Benz Ag Einrichtung fuer eine parkbremse an einem kraftfahrzeug
US4892014A (en) * 1988-02-01 1990-01-09 Sparton Corporation Electronic controller for automatic transmissions
DE4421774A1 (de) * 1994-06-22 1996-01-04 Bosch Gmbh Robert Bremssystem für ein Kraftfahrzeug
DE19814657A1 (de) 1998-04-01 1999-10-07 Kuester & Co Gmbh Steuer- und/oder Regelvorrichtung für eine elektrische Feststellbremseinrichtung von Fahrzeugen
DE19908062A1 (de) * 1999-02-25 2000-08-31 Continental Teves Ag & Co Ohg Feststellbremsanlage
EP1063453A1 (de) * 1999-06-25 2000-12-27 Volkswagen Aktiengesellschaft Steuereinrichtung zur Realisierung einer automatischen Park-und/oder Wegrollsperre für ein Kraftfahrzeug

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP1339589A1

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011054640A1 (de) * 2009-11-06 2011-05-12 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum betrieb einer automatisierten parkbremse in einem motorfahrzeug

Also Published As

Publication number Publication date
DE10061006A1 (de) 2002-06-13
US20040043868A1 (en) 2004-03-04
EP1339589A1 (de) 2003-09-03
US6951528B2 (en) 2005-10-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2002046017A1 (de) Verfahren zum betrieb eines motorangetriebenen kraftfahrzeugs
DE19950034B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Bremsanlage
US5916062A (en) Process and system for aiding a starting movement of a vehicle
DE19724092B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung der Fahrzeugmasse
EP2509839B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur steuerung eines fahrzeugs an ein objekt während eines einparkvorgangs
EP0837800A1 (de) Verfahren und anordnung zum halten eines fahrzeugs auf geneigter fahrbahn
WO2008119484A1 (de) Bremsregelungsanlage für kraftfahrzeuge
DE102008036048A1 (de) Verfahren zur Ansteuerung von Fahrzeugkomponenten zum automatischen Freischaukeln eines Kraftfahrzeugs
EP0812747B1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Festhalten und Lösen von druckmittelbetätigten Fahrzeugbremsen für eine Anfahrhilfe auf einer geneigten Fahrbahn
WO2006045841A1 (de) Verfahren zum betrieb einer mittels fremdkraft betätigbaren feststellbremse
DE112004001330T5 (de) Fahrzeug und Steuerungsverfahren für ein Fahrzeug
DE10105749A1 (de) Verfahren und Vorrichtung für ein erleichtertes Rangieren in einem Nutzfahrzeug
EP1539553B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum verhindern eines unbeabsichtigten wegrollens eines stillstehenden fahrzeuges
DE102007027358A1 (de) Verfahren und Einrichtung zum Sichern eines Stillstands eines Kraftfahrzeugs
DE10356194A1 (de) Verfahren zur Steuerung des Anfahrvorgangs eines Kraftfahrzeugs mit Automatgetriebe
EP1022459B1 (de) Verfahren beim Anlassen des Motors eines Fahrzeugs
DE10061007B4 (de) Verfahren zum Betrieb eines motorangetriebenen Kraftfahrzeugs
DE102004002347B4 (de) Automatisierte Getriebesysteme
DE102004062811A1 (de) Verfahren zum Modifizieren eines Bremsmoments
EP0839684B1 (de) System zur Steuerung des Parkens und des Anfahrens eines Kraftfahrzeuges am Berg
WO2006018332A1 (de) Vorrichtung und verfahren zur einstellung einer betriebsstufe eines automatischen getriebes eines kraftfahrzeuges
DE19523235A1 (de) Elektronisch geregeltes Bremssystem
EP0928379B1 (de) Automatisch gesteuerte kupplung
DE60002551T2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen eines Bremsschalterfehlers
WO2004067311A1 (de) Verfahren zur optimierung des fahrverhaltens

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): US

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LU MC NL PT SE TR

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2001999502

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 10433723

Country of ref document: US

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 2001999502

Country of ref document: EP

WWW Wipo information: withdrawn in national office

Ref document number: 2001999502

Country of ref document: EP