WO2002046017A1 - Verfahren zum betrieb eines motorangetriebenen kraftfahrzeugs - Google Patents

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Armin Farrenkopf
Jürgen GROTH
Thomas Just
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Conti Temic Microelectronic Gmbh
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
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    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B60T13/741—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on an ultimate actuator
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    • Y10S477/00—Interrelated power delivery controls, including engine control
    • Y10S477/906—Means detecting or ameliorating the effects of malfunction or potential malfunction

Definitions

  • the invention relates to a method according to the preamble of claim 1 as known from DE 1 98 14 657 A1.
  • a parking brake is generally provided to lock the motor vehicle at a standstill and in particular when the motor vehicle is parked.
  • the operator of the motor vehicle can forget to release the applied parking brake; driving with the parking brake applied can, however, impair or damage the brake system of the motor vehicle. As a result, driving with the parking brake applied should be avoided.
  • the invention has for its object to provide a simple method for operating a motor-driven motor vehicle with high reliability and safety. This object is achieved by the features in the characterizing part of patent claim 1.
  • the (electric) parking brake is deactivated when the motor vehicle is in a desired driving state, i.e. the parking brake is then released automatically if, on the one hand, there is movement of the motor vehicle and, on the other hand, the movement of the motor vehicle has been intentionally and intentionally initiated by the operator of the motor vehicle.
  • the movement of the motor vehicle in particular
  • Exceeding a certain minimum speed defines (for example, exceeding a speed of 1.5 km / h), as a clearly recognizable wish of the operator for the movement of the motor vehicle (for starting or starting) the operation of the drive unit of the motor vehicle in a specific operating state and the actuation of at least one control element of the motor vehicle to be actuated by the operator of the motor vehicle.
  • the motor of the motor vehicle must in particular be running and / or the transmission must be connected to the motor, i.e. as a result of a corresponding actuation of the gear lever in a manual transmission or the selector lever in an automatic transmission by the operator.
  • accelerator pedal i.e. the accelerator pedal (accelerator pedal) must be depressed by the operator of the motor vehicle a certain distance and / or the clutch pedal, i.e. the clutch pedal must not be depressed (it must be engaged, the clutch must be released), ie on
  • the seat belt can also be used as the operating element of the motor vehicle, i.e. the seat belt must be worn by the operator of the motor vehicle or must have been put on.
  • the movement of the motor vehicle can, for example. can be determined by means of sensors for detecting the speed and / or the acceleration of the motor vehicle, for example. by means of wheel speed sensors and / or acceleration sensors or via an optical distance measurement or via the transmission of the motor vehicle;
  • the operating states of the drive unit of the motor vehicle signaling the operator's request for the movement of the motor vehicle and the actuations of the operating elements of the motor vehicle to be actuated can be determined via certain data of the motor vehicle which are characteristic of this and can be obtained from the measured values of suitable sensors, for example.
  • sensors for detecting the position of the accelerator pedal accelerator pedal
  • sensors for detecting the position of the gear lever or the selector lever sensors for detecting the operating state of the engine
  • sensors for detecting the operating state of the engine e.g. speed sensors for detecting the speed of the engine and / or torque sensors for detecting the torque of the motor
  • the information on which the method is based can be obtained in a simple manner, in particular by means of sensors already present in the motor vehicle, so that advantageously driving with the parking brake applied can be prevented in a simple and cost-effective manner without the operator of the motor vehicle having to take care of it without the parking brake being released unintentionally. In this way, a method that increases road traffic safety can be implemented.
  • a control unit 1 (logic unit) is provided in the motor vehicle, the sensor signals SS1, SS2, SS3, SS4, SS5 of several sensors 3, 4, 5, 6, 7 (ie those of sensors 3, 4, 5, 6, 7 obtained measurement values) and which, depending on the sensor signals SS1, SS2, SS3, SS4, SS5, the electric brake system 2 of the motor vehicle with a generated therefrom Output signal AS (control signal) is controlled (for example by acting on the brake actuator for specifying a specific braking force).
  • Output signal AS control signal
  • the sensor signals SS1, SS2, SS3, SS4, SS5, as measured values provide information on the one hand about the movement of the motor vehicle (and in particular also about the speed of the motor vehicle during the movement), and on the other hand about the wish of the operator of the motor vehicle
  • a wheel speed sensor 3 is provided on each wheel of the motor vehicle, the sensor signals SS1 of which are used as a measure of the speed of the motor vehicle.
  • sensors for detecting the operator's desire to move the motor vehicle for example, a position sensor 4 (sensor signal SS2) detecting the position of the accelerator pedal (accelerator pedal), a selector lever sensor 5 (sensor signal SS3) detecting the position of the gear lever, a speed sensor 6 (sensor signal SS4) detecting the operating state of the engine (the engine data) by detecting the engine speed. and a clutch sensor 7 (sensor signal SS5) detecting the state of the clutch pedal.
  • the sensor signals SS1, SS2, SS3, SS4, SS5 of the sensors 3, 4, 5, 6, 7 and thus their measured values are evaluated by the control unit 1 (logic unit); the control unit 1 (logic unit) is arranged in the interior or exterior of the motor vehicle and, for example, integrated in a control unit of the motor vehicle, for example. in a control unit arranged on the rear axle of the motor vehicle.
  • the control unit 1 logic unit
  • the control unit 1 is arranged in the interior or exterior of the motor vehicle and, for example, integrated in a control unit of the motor vehicle, for example. in a control unit arranged on the rear axle of the motor vehicle.
  • Evaluation is checked by the control unit 1 (logic unit) in particular whether the speed of the motor vehicle is a certain minimum speed of e.g. 1.5 km / h exceeds whether the accelerator pedal (accelerator pedal) is operated by the operator of the motor vehicle, whether a gear is engaged, whether the clutch pedal is actuated (whether engaged or disengaged) and whether the engine of the motor vehicle is running.
  • the accelerator pedal accelerator pedal
  • the clutch pedal is actuated (whether engaged or disengaged) and whether the engine of the motor vehicle is running.
  • at least one of these criteria is evaluated and a decision is made based on the driver's wish to start the motor vehicle: if the operator wishes to start the motor vehicle, the (electric) parking brake is activated regardless of the current state of the parking brake

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Abstract

Um Beschädigungen der Bremsanlage des Kraftfahrzeugs durch das Fahren mit angezogener Feststellbremse zu vermeiden, wird die Feststellbremse automatisch gelöst, wenn die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs einen vorgegebenen Mindestwert überschreitet und zusätzlich die Antriebseinheit des Kraftfahrzeugs in einem bestimmten Betrieszustand betrieben wird und zusätlich mindestens ein vom Bediener des Kraftfahrzeugs zu betätigendes Bedienelement des Kraftfahrzeugs vom Bediener betätigt wird oder betätigt wurde.

Description

Verfahren zum Betrieb eines motorangetriebenen Kraftfahrzeugs
Die Erfindung betrifft ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 wie es aus der DE 1 98 14 657 A1 bekannt ist. Bei motorangetriebenen Kraftfahrzeugen ist in der Regel eine Feststellbremse zur Arretierung des Kraftfahrzeugs im Stillstand und insbesondere beim Abstellen des Kraftfahrzeugs vorgesehen. Bei einer Wiederaufnahme der Fahrt des Kraftfahrzeugs kann das Lösen der angezogenen Feststellbremse vom Bediener des Kraftfahrzeugs vergessen werden; das Fahren mit angezogener Feststellbremse kann jedoch zu einer Beeinträchtigung oder Beschädigung der Bremsanlage des Kraftfahrzeugs führen. Demzufolge sollte das Fahren mit angezogener Feststellbremse vermieden werden.
Aus der eingangs erwähnten gattungsbildenden DE 198 14 657 A1 mit einer Steuer- und/oder Regelvorrichtung für eine elektrische Feststellbremseinrichtung von Fahrzeugen ist es bekannt, eine Sensoreinheit zum Messen der Raddrehzahl des Fahrzeugs vorzusehen, mittels der die beiden Fahrzustände Stillstand bzw. Parken und Fahrt des Fahrzeugs erkannt werden können. Mit dieser Information allein wird oftmals fälschlicherweise eine Fahrt des Fahrzeugs auch beim ungewollten bzw. unbeabsichtigten Rollen des Fahrzeugs angenommen (bsp. infolge nachlassender Bremskraft oder ungenügendem Anziehen der Feststellbremse), wodurch kritische die Sicherheit beeinträchtigende Situationen entstehen können.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein einfaches Verfahren zum Betrieb eines motorangetriebenen Kraftfahrzeugs mit einer hohen Zuverlässigkeit und Sicherheit anzugeben. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale im Kennzeichen des Patentanspruchs 1 gelöst.
Vorteilhafte Ausgestaltungen des Verfahrens sind Bestandteil der weiteren Patentansprüche.
Die (elektrische) Feststellbremse wird beim Vorliegen eines gewollten Fahrzustands des Kraftfahrzeugs deaktiviert, d.h. die Feststellbremse wird dann automatisch gelöst, wenn einerseits eine Bewegung des Kraftfahrzeugs vorliegt und andererseits die Bewegung des Kraftfahrzeugs vom Bediener des Kraftfahrzeugs beabsichtigt und willentlich initiiert wurde. Als Bewegung des Kraftfahrzeugs wird insbesondere das
Überschreiten einer bestimmten Mindestgeschwindigkeit definiert (bsp. das Überschreiten einer Geschwindigkeit von 1 .5 km/h), als eindeutig erkennbarer Wunsc des Bedieners zur Bewegung des Kraftfahrzeugs (zum Anfahren bzw. Losfahren) das Betreiben der Antriebseinheit des Kraftfahrzeugs in einem bestimmten Betriebszu- stand und die Betätigung mindestens eines vom Bediener des Kraftfahrzeugs zu betätigenden Bedienelements des Kraftfahrzeugs. Als Betriebszustand der Antriebseinheit des Kraftfahrzeugs muß insbesondere der Motor des Kraftfahrzeugs laufen und/oder das Getriebe mit dem Motor verbunden sein, d.h. infolge einer entsprechenden Betätigung des Ganghebels bei einem Schaltgetriebe bzw. des Wählhebels bei einem Automatikgetriebe durch den Bediener ein Gang eingelegt sein. Als vom
Bediener des Kraftfahrzeugs zu betätigendes Bedienelement des Kraftfahrzeugs wird insbesondere das Fahrpedal (Gaspedal) herangezogen, d.h. das Fahrpedal (Gaspedal) muß vom Bediener des Kraftfahrzeugs eine bestimmte Strecke durchgetreten werden und/oder das Kupplungspedal, d.h. das Kupplungspedal darf nicht durchge- treten werden (es muß eingekuppelt sein, die Kupplung muß gelöst sein), also ein
Kraftfluß vom Motor über den Antriebsstrang zu den Rädern des Kraftfahrzeugs von- handen sein; optional kann zusätzlich noch als zu betätigendes Bedienelement des Kraftfahrzeugs der Sicherheitsgurt herangezogen werden, d.h. der Sicherheitsgurt muß vom Bediener des Kraftfahrzeugs angelegt werden oder angelegt worden sein. Unter Zuhilfenahme von Plausibilitätsbetrachtungen wird mindestens eines dieser
Kriterien bewertet und hieraus eine Entscheidung bezüglich des Fahrerwunsches zur Bewegung des Kraftfahrzeugs (zum Losfahren bzw. zum Anfahren des Kraftfahr- zeugs) getroffen. Die Bewegung des Kraftfahrzeugs kann bsp. mittels Sensoren zur Erfassung der Geschwindigkeit und/oder der Beschleunigung des Kraftfahrzeugs ermittelt werden, bsp. mittels Raddrehzahlsensoren und/oder Beschleunigungssensoren oder über eine optische Wegstreckenmessung oder über das Getriebe des Kraftfahrzeugs; die den Bedienerwunsch zur Bewegung des Kraftfahrzeugs signalisierenden Betriebszustände der Antriebseinheit des Kraftfahrzeugs und die Betätigungen der zu betätigenden Bedienelemente des Kraftfahrzeugs können über bestimmte hierfür charakteristische Daten des Kraftfahrzeugs ermittelt und aus den Meßwerten geeigneter Sensoren gewonnen werden, bsp. aus den Meßwerten von Sensoren zur Erfassung der Stellung des Fahrpedals (Gaspedals), von Sensoren zur Erfassung der Stellung des Ganghebels bzw. des Wählhebels (Wählhebelsensoren) und Sensoren zur Erfassung des Betriebszustands des Motors (bsp. Drehzahlsensoren zur Erfassung der Drehzahl des Motors und/oder Drehmomentsensoren zur Erfassung des Drehmoments des Motors).
Die dem Verfahren zugrundeliegenden Informationen können auf einfache Weise gewonnen werden, insbesondere mittels im Kraftfahrzeug bereits vorhandener Sensoren, so daß vorteilhafterweise das Fahren mit angezogener Feststellbremse auf einfache und kostengünstige Weise verhindert werden kann, ohne daß sich der Be- diener des Kraftfahrzeugs hierum kümmern muß und ohne daß die Feststellbremse unbeabsichtigt gelöst wird. Hierdurch kann somit ein die Sicherheit im Straßenverkehr erhöhendes Verfahren realisiert werden.
Im Zusammenhang mit der Zeichnung soll die Erfindung weiter erläutert werden, wobei in der Figur ein schematisches Blockschaltbild zur Durchführung des Verfahrens dargestellt ist.
Gemäß der Figur ist im Kraftfahrzeug eine Steuereinheit 1 (Logikeinheit) vorgesehen, der als Eingangssignale Sensorsignale SS1 , SS2, SS3, SS4, SS5 mehrerer Sensoren 3, 4, 5, 6, 7 (d.h. die von den Sensoren 3, 4, 5, 6, 7 gewonnenen Meßwerte) zugeführt werden und die in Abhängigkeit der Sensorsignale SS1 , SS2, SS3, SS4, SS5 die elektrische Bremsanlage 2 des Kraftfahrzeugs mit einem hieraus generierten Ausgangssignal AS (Steuersignal) ansteuert (bsp. durch Beaufschlagung des Brem- saktuators zur Vorgabe einer bestimmten Bremskraft). Die Sensorsignale SS1 , SS2, SS3, SS4, SS5 geben als Meßwerte Aufschluß zum einen über die Bewegung des Kraftfahrzeugs (und insbesondere auch über die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs bei der Bewegung), zum andern über den Wunsch des Bedieners des Kraftfahrzeugs
(den Fahrerwunsch) zur Bewegung des Kraftfahrzeugs. Als Sensor zur Erfassung der Bewegung des Kraftfahrzeugs ist bsp. an jedem Rad des Kraftfahrzeugs ein Raddrehzahlsensor 3 vorgesehen, deren Sensorsignale SS1 als Maß für die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs herangezogen werden. Als Sensoren zur Erfassung des Wunsch des Bedieners zur Bewegung des Kraftfahrzeugs sind bsp. ein die Stellung des Gaspedals (Fahrpedals) detektierender Wegesensor 4 (Sensorsignal SS2), ein die Stellung des Ganghebels detektierender Wählhebelsensor 5 (Sensorsignal SS3), ein den Betriebszustand des Motors (die Motordaten) über die Erfassung der Motordrehzahl detektierender Drehzahlsensor 6 (Sensorsignal SS4) und ein den Zustand des Kupplungspedals erfassender Kupplungssensor 7 (Sensorsignal SS5) vorgesehen. Die Sensorsignale SS1 , SS2, SS3, SS4, SS5 der Sensoren 3, 4, 5, 6, 7 und damit deren Meßwerte werden durch die Steuereinheit 1 (Logikeinheit) ausgewertet; die Steuereinheit 1 (Logikeinheit) ist im Innenbereich oder Außenbereich des Kraftfahrzeugs angeordnet und bsp. in ein Steuergerät des Kraftfahrzeugs integriert, bsp. in ein an der Hinterachse des Kraftfahrzeugs angeordnetes Steuergerät. Bei der
Auswertung wird von der Steuereinheit 1 (Logikeinheit) insbesondere überprüft, ob die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs eine bestimmte Mindestgeschwindigkeit von bsp. 1 .5 km/h überschreitet, ob das Gaspedal (Fahrpedal) vom Bediener des Kraftfahrzeugs betätigt wird, ob ein Gang eingelegt ist, ob das Kupplungspedal betätigt ist (ob eingekuppelt oder ausgekuppelt ist) und ob der Motor des Kraftfahrzeugs läuft. Unter Zuhilfenahme von Plausibilitätsbetrachtungen wird mindestens eines dieser Kriterien bewertet und hieraus eine Entscheidung bezüglich des Fahrer- wunschs zum Anfahren des Kraftfahrzeugs getroffen: falls ein vom Bediener gewünschtes Anfahren des Kraftfahrzeugs angenommen wird, wird unabhängig vom momentanen Zustand der (elektrischen) Feststellbremse diese durch entsprechende
Beaufschlagung des Bremsaktuators der elektrischen Bremsanlage 2 mit dem Aus- gangssignal AS der Steuereinheit 1 (Logikeihheit) deaktiviert, d.h. die (elektrische) Feststellbremse wird gelöst.

Claims

Patentansprüche
1 . Verfahren zum Betrieb eines motorangetriebenen Kraftfahrzeugs mit einer eine
Feststellbremse aufweisenden elektrischen Bremsanlage (2), dadurch gekennzeichnet, daß die Feststellbremse beim Vorliegen folgender Be- dingungen automatisch gelöst wird: a) die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs überschreitet einen vorgegebenen Mindestwert, b) die Antriebseinheit des Kraftfahrzeugs wird in einem bestimmten Betriebszustand betrieben, c) mindestens ein vom Bediener des Kraftfahrzeugs zu betätigendes Bedienelemente des Kraftfahrzeugs wird oder wurde vom Bediener betätigt.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinheit des Kraftfahrzeugs mit laufendem Motor betrieben werden muß.
3. Verfahren Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein Kraftfluß vom Motor über den Antriebsstrang zu den Rädern des Kraftfahrzeugs vorhanden sein muß.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein Ganghebel bzw.
Wählhebei eingelegt werden muß und daß die Kupplung gelöst sein muß.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß als vom Bediener des Kraftfahrzeugs zu betätigendes Bedienelement des Kraftfahrzeugs das Fahrpedal betätigt werden muß.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß als vom Bediener des Kraftfahrzeugs zu betätigendes Bedienelement des Kraftfahrzeugs der Sicherheitsgurt angelegt werden muß.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6 dadurch gekennzeichnet, daß die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs über Raddrehzahlsensoren (3) erfaßt wird.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der
Betriebszustand des Motors über Drehzahlsensoren (6) erfaßt wird.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellung des Ganghebels bzw. Wählhebels des Kraftfahrzeugs über mit dem Schaltgestänge oder Getriebe verbundene Wählhebelsensoren (5) erfaßt wird.
PCT/EP2001/014057 2000-12-08 2001-12-01 Verfahren zum betrieb eines motorangetriebenen kraftfahrzeugs WO2002046017A1 (de)

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