JP2865957B2 - 変速機の発進制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、入力軸端が機関の出力
軸に直結状態となり且つ複数組の遊星歯車機構を構成す
る回転要素に組み付けられた摩擦係合要素に対する係合
操作を油圧を介して選択的に行うことより、所望の変速
段を達成するようにしたダイレクトパワーシフトトラン
スミッションの発進制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】モータグレーダや自走式スクレーパ（モ
ータスクレーパ）,ブルドーザ,車輪式トラクタショベル
（ホイールローダ）等の建設土木機械、或いは荷役機械
であるフォークリフトトラックやストラドルキャリヤ等
の産業車両に搭載される変速機は、本来の作業用の極微
低速領域から一般道路を走行するための通常の走行速度
までの変速領域をカバーする必要があるため、一般には
６段〜８段の変速段を前後進共に有している。

【０００３】上述した建設土木機械や産業車両等に搭載
される変速機は、非常に多くの変速段を有するため、そ
のコンパクト化及び変速操作の容易性等を目的として、
特開昭６２−２５５６２１号公報等で開示されたダイレ
クトパワーシフトトランスミッション（以下、これをＤ
ＰＳと呼称する）が採用されている。このＤＰＳは、入
力軸端がトルクコンバータ等の流体継手を介することな
く機関の出力軸に直結状態となった複数組の遊星歯車機
構を構成する回転要素にそれぞれクラッチやブレーキ等
の摩擦係合要素を組み付け、これら摩擦係合要素に対す
る選択的な圧油の給排を電気的に制御することにより、
遊星歯車機構の任意の回転要素を変速機入力軸に連結し
たり、或いは変速機ケーシングに対して固定し、運転者
の操作に基づいて選択される変速レバーの変速段位置に
対応して変速比の切替えを行うようにしたものである。

【０００４】このような従来のＤＰＳにおける油圧制御
回路の概念を表す図２１に示すように、油ポンプ101か
らの圧油を導く油路102には、変速用の摩擦係合要素で
ある複数（図示例では四つ）のブレーキ103,104,105,10
6に対する圧油の給排を制御する方向制御弁107が接続し
ており、この方向制御弁107を介して油ポンプ101からの
圧油が供給される油路108には、前進段或いは後進段を
それぞれ達成する前進用及び後進用の摩擦係合要素であ
る二つのクラッチ109,110に対して圧油の給排を切り換
える前後進切換弁111が減圧弁112を介して接続してい
る。

【０００５】この減圧弁112は、クラッチ109,110に対す
る係合タイミングをブレーキ103〜106の係合タイミング
よりも遅らせることにより、変速時に発生するショック
を緩和するためのものであり、変速操作の際には二つの
クラッチ109,110のうちの係合中の方から圧油を一時的
に抜き、この状態でブレーキ103〜106に対する選択的な
油圧の給排を行い、これと同時に一時的に抜かれていた
圧油を減圧弁112を介して二つのクラッチ109,110側に再
び供給して元の状態に戻すようにしている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のＤＰ
Ｓを搭載したモータグレータ等のブレーキには、フット
ブレーキとパーキングブレーキとがあり、変速レバーを
中立位置にしてパーキングブレーキスイッチを押すと変
速機内部に設置してあるパーキングブレーキ機構が働く
ようになっている。そのため、パーキングブレーキを入
れたまま走行することがあり、ブレーキを焼き付かせて
しまう虞があった。

【０００７】また、坂道発進の際は、フットブレーキと
インチングペダルを踏み、パーキングブレーキをはずし
て変速レバーを１または２速に入れ、フットブレーキか
らアクセルペダルへ足を踏み変え、インチングペダルと
アクセルペダルの踏み加減を調整し、所謂半クラッチ状
態を作り出して行っていた。そのため、操作が非常に難
しく、エンストさせたり車両を後退させてしまうことが
あった。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
の本発明の構成は、入力軸端が機関の出力軸に直結状態
となった複数組の遊星歯車機構と、これら遊星歯車機構
を構成する回転要素に組み付けられた複数の摩擦係合要
素と、運転者の操作により選択され且つ所望の変速段位
置に切り換え得る手動変速位置と車両の走行状態に応じ
て自動的に変速段が切り替わる自動変速位置とが設定さ
れた変速レバーと、前記車両の走行状態を検出する走行
状態検出手段と、この走行状態検出手段及び前記変速レ
バーからの信号に基づき前記摩擦係合要素に対する選択
的な圧油の給排を制御して所定の変速段を達成し得る電
子制御ユニットとを具えたダイレクトパワーシフトトラ
ンスミッションにおいて、前記変速レバーにパーキング
ブレーキと連動するパーキングレンジを設けると共に、
車両の発進状態を検出する発進状態検出手段を設け、か
つ前記電子制御ユニットは前記発進状態検出手段からの
信号に基づいて前記パーキングブレーキの作動を制御す
る機能が組み込まれていることを特徴とする。

【０００９】

【作用】変速レバーにパーキングレンジを設けるため、
パーキングブレーキをかけたまま車両が走行する不具合
はなくなる。

【００１０】また、変速レバーをパーキングレンジから
走行レンジへ入れ、アクセルペダルを踏み込むことで、
パーキングブレーキが自動解除されて発進可能となる。

【００１１】

【実施例】本発明によるＤＰＳの油圧制御装置をモータ
グレーダに組み込んで前後進共に８段とした一実施例に
おける制御系の概念を表す図１及び駆動系の概念を表す
図２に示すように、機関１１のクランク軸１２にダンパ
１３を介して連結された変速機入力軸１４には、後進用
太陽歯車１５と前進用太陽歯車１６とがそれぞれ一体的
に設けられており、後進用太陽歯車１５と噛み合う後進
用遊星歯車１７の後進用遊星キャリア１８と変速機ケー
ス１９との間には、後進用クラッチ２０が介装されてい
る。又、前進用太陽歯車１６と噛み合う前進用遊星歯車
２１の前進用遊星キャリア２２には、後進用遊星歯車１
７と噛み合う後進用内歯歯車２３と駆動歯車２４とがそ
れぞれ一体的に設けられている。更に、前進用遊星歯車
２１と噛み合う前進用内歯歯車２５と前記変速機ケース
１９との間には、前進用クラッチ２６が介装されてい
る。

【００１２】前記駆動歯車２４に伝達歯車群２７を介し
て噛み合う入力歯車２８が一体的に設けられた第四遊星
キャリア２９には、中間軸３０に設けられた第四太陽歯
車３１と噛み合う第四遊星歯車３２及び第三遊星歯車３
３がそれぞれ回転自在に取り付けられており、前記第四
遊星歯車３２と噛み合う第四内歯歯車３４と変速機ケー
ス１９との間には、４・８速ブレーキ３５が介装されて
いる。前記第三遊星歯車３３は、第四太陽歯車３１に隣
接して中間軸３０に設けられた第三太陽歯車３６と、こ
の第三遊星歯車３３を囲む第三内歯歯車３７とにそれぞ
れ噛み合っており、第三内歯歯車３７と変速機ケース１
９との間には、３・７速ブレーキ３８が介装されてい
る。又、前記第三内歯歯車３７が一体に形成された第二
遊星キャリア３９には、前記第三太陽歯車３６に隣接し
て中間軸３０に設けられた第二太陽歯車４０と噛み合う
第二遊星歯車４１が回転自在に設けられており、この第
二遊星歯車４１を囲んで当該第二遊星歯車４１と噛み合
う第二内歯歯車４２と変速機ケース１９との間には、２
・６速ブレーキ４３が介装されている。更に、前記第二
内歯歯車４２が一体に形成された第一遊星キャリア４４
には、前記第二太陽歯車４０に隣接して中間軸３０に設
けられた第一太陽歯車４５と噛み合う第一遊星歯車４６
が回転自在に設けられており、この第一遊星歯車４６を
囲んで当該第一遊星歯車４６と噛み合う第一内歯歯車４
７と変速機ケース１９との間には、１・５速ブレーキ４
８が介装されている。

【００１３】一方、出力傘歯車４９が一体的に形成され
た変速機出力軸５０には、高低切換用遊星キャリア５１
が一体的に設けられており、この高低切換用遊星キャリ
ア５１には、第一太陽歯車４５に隣接して中間軸３０に
設けられた高低切換用太陽歯車５２と噛み合う高低切換
用遊星歯車５３が回転自在に取り付けられている。又、
この高低切換用遊星歯車５３を囲んでこの高低切換用遊
星歯車５３と噛み合う高低切換用内歯歯車５４と変速機
ケース１９との間には、低速用ブレーキ５５が介装され
ており、前記高低切換用遊星キャリア５１と中間軸３０
との間には、高速用ブレーキ５６が介装されている。

【００１４】摩擦係合要素である前記各クラッチ２０,
２６及びブレーキ３５,３８,４３,４８,５５,５６は、
それぞれ係合用ピストン装置やサーボ装置等を備えた油
圧機器で構成されており、これらの係合状態は、変速機
入力軸１４の先端部に設けられたポンプ駆動用歯車５７
と噛み合う伝達歯車５８を有する油ポンプ５９から供給
される圧油により、後述する油圧制御装置６０を介して
切り換えられる。この場合、本実施例では図示しないキ
ャビン内に設けられた前後進切換レバー６１の選択位置
と変速レバー６２の位置と車両の運転状態とに基づき、
機関１１の運転状態を制御する電子制御ユニット６３か
らの指令によって、各クラッチ２０,２６及びブレーキ
３５,３８,４３,４８,５５,５６の係合状態が切り換え
られ、所定の変速段が達成されるようになっている。

【００１５】つまり、変速操作が行われる場合には後進
用クラッチ２０或いは前進用クラッチ２６に供給されて
いた圧油の油圧を一時的に低下させ、これによって機関
１１のクランク軸１２から駆動歯車２４への駆動力の伝
達を遮断し、次いでブレーキ３５,３８,４３,４８,５
５,５６のうちの所望のブレーキの係合操作と開放操作
とを行って、所定の変速段を達成した後、後進用クラッ
チ２０或いは前進用クラッチ２６に対する供給油圧を再
び立ち上げ、機関１１のクランク軸１２の回転を徐々に
変速機出力軸５０に伝達するようにしている。

【００１６】このため、電子制御ユニット（以下、これ
をＥＣＵと呼称する）６３には、上述した前後進切換レ
バー６１の位置を検出する前後進切換スイッチ６４から
の検出信号の他、機関１１のクランク軸１２の回転速度
を検出する機関回転速度センサ６５からの検出信号と、
駆動歯車２４の回転速度を検出するトランスファ回転速
度センサ６６からの検出信号と、車両の走行速度に対応
した変速機出力軸５０の回転速度を検出する車速センサ
６７からの検出信号と、変速レバー６２の位置を検出す
るシフトポジションセンサ６８からの検出信号と、アク
セルペダル６９の開度を検出するアクセル開度センサ７
０からの検出信号とフットブレーキ９７の踏み込み状態
を検出するフットブレーキスイッチ９８からの検出信号
等が入力される。

【００１７】本実施例における変速レバー６２のセレク
トパターンを表す図３に示すように、変速レバー６２の
選択可能な変速位置として、Ｐ（駐車）,Ｎ（中立）,Ｄ
（１速〜８速自動変速）,５（１速〜６速自動変速）,３
（１速〜４速自動変速）の他、手動操作によるアップシ
フト用のUP及びダウンシフト用のDWの二つの変速位置が
前記Ｄレンジを挾んでその左右に設定されている。

【００１８】又、変速レバー６２の上端部には自動変速
モードと手動変速モードとを切り換える変速モード切換
スイッチ７１（図４及び図５参照）が取り付けられてお
り、ＥＣＵ６３に接続するこの変速モード切換スイッチ
７１を一回押すことによって変速モードが切り換わり、
二回押すことによって元の変速モードが選択されるよう
になっている。そして、変速モード切換スイッチ７１を
操作して手動変速モードを選択した場合、Ｄレンジにて
変速レバー６２を前記UP位置か或いはDW位置にずらすこ
とにより、現在の変速段に対してアップシフトとダウン
シフトとが自由に切り換えられるようになっている。し
かし、変速モード切換スイッチ７１を操作して自動変速
モードを選択している場合には、変速レバー６２をUP位
置やDW位置にずらしても、アップシフトやダウンシフト
がなされず、Ｄレンジの１速〜８速自動変速が保持され
る。

【００１９】このような本実施例における変速レバー６
２の断面構造を表す図４及びそのＶ−Ｖ矢視断面構造を
表す図５に示すように、シフトポジションセンサ６８が
取り付けられたセンサブラケット７２には、手動変速用
枢軸７３が一体的に接合され、この手動変速用枢軸７３
の両端部は図示しないキャビン内に設けられた前後一対
の枢軸支持用ブラケット７４,７５の下端部にそれぞれ
回転自在に取り付けられている。そして、変速レバー６
２がＤレンジに位置している場合に、この変速レバー６
２を前記UP位置及びDW位置に対応して手動変速用枢軸７
３を中心に左右に揺動させることができるようになって
いる。

【００２０】前記変速レバー６２の下端部は、手動変速
用枢軸７３に対して直交するシフトポジションセンサ６
８のロータリ軸７６に一体的に連結され、このロータリ
軸７６を中心として前後にＰ,Ｎ,Ｄ,５,３の五つの旋回
位置を選択し得るようになっている。このため、変速レ
バー６２の移動を案内する変速レバーケース７７の上板
７８には、ＮレンジとＤレンジとをつなぐ中間部分を図
３に示す如き直角に曲げた開口部７９が形成されてお
り、Ｄレンジの部分にはUP位置及びDW位置に対応する開
口部８０がこれと直交するように形成されている。

【００２１】前記手動変速用枢軸７３の直下には、Ｄレ
ンジにおける変速レバー６２の基準位置、即ち開口部７
９,８０が交差する位置に変速レバー６２が位置してい
ることを検出する基準位置センサ８１が固定され、更に
この基準位置センサ８１の左右両側には、Ｄレンジにお
ける変速レバー６２のUP位置及びDW位置をそれぞれ検出
するアップシフトスイッチ８２とダウンシフトスイッチ
８３とが固定されている。又、手動変速用枢軸７３の後
端部に一体的に固定された左右に延びるばね支持アーム
８４の両端部と後端側の前記枢軸支持用ブラケット７５
の上端部とは、左右一対の引っ張りコイルばね８５を介
して連結されている。

【００２２】従って、変速レバー６２がＤレンジに位置
している場合、運転者が変速レバー６２に力を加えない
状態では、この変速レバー６２は常に上述した基準位置
に保持されるようになっている。そして、運転者がこの
変速レバー６２をUP位置或いはDW位置の何れかに操作す
ることにより、センサブラケット７１と一体のベース板
８６の左右両端部がアップシフトスイッチ８２か或いは
ダウンシフトスイッチ８３の何れかに当接し、変速モー
ド切換スイッチ７１の操作の如何にかかわらず、一段の
アップシフト信号か或いはダウンシフト信号がＥＣＵ６
３に出力される。そして、運転者がこの操作を複数回繰
り返すことにより、多段のアップシフト信号やダウンシ
フト信号を任意に出力することができる。

【００２３】なお、本実施例ではこの変速レバー６２の
側方に前後進切換スイッチ６４を組み込んだ前後進切換
レバー６１が設けられており、これに伴って前記変速レ
バーケース７６の上板７７には、前後進切換レバー６１
の前後移動を案内する開口部８７が形成され、この前後
進切換レバー６１の位置をＦ（前進）,Ｎ（中立）,Ｒ
（後進）のうちの何れかに選択することにより、車両の
走行方向が前後に切り換えられるようになっている。

【００２４】このようにして、車両の前後進を切り換え
る前後進切換レバー６１を運転者が操作して車両の進行
方向を前後何れかに選択した状態で、変速レバー６２を
Ｄレンジや５レンジ,３レンジの何れかに選定すること
により、所定の前進段か或いは後進段に切り換えること
ができるようになっている。各変速段に対してそれぞれ
クラッチ２０,２６及びブレーキ３５,３８,４３,４８,
５５,５６がどのように働くかについては、図６に示す
通りであり、図中の符号で○印は油圧作動によって係合
状態にあることを示す。

【００２５】なお、本実施例では変速レバー６２をＰレ
ンジに保持して車両を駐車状態にする場合、この変速レ
バー６２の操作に連動して駆動系の機械的な制動を行う
ため、変速レバー６２の操作に連動する図示しないアク
チュエータを介して係合状態が切り換えられる機械式油
圧ブレーキ８８が高低切換用遊星キャリア５１と変速機
ケース１９との間に介装されている。この機械式油圧ブ
レーキ８８の係合状態を切り換えるアクチュエータは、
前記油圧制御装置６０とは独立にＥＣＵ６３を介して変
速レバー６２の操作に連動するようになっている。

【００２６】上述した図６に示す各変速段を達成するた
め、変速機ケース１９にはクラッチ２０,２６及びブレ
ーキ３５,３８,４３,４８,５５,５６に対する圧油の給
排を制御する油圧制御装置６０が組み付けられている。
本実施例における油圧制御装置６０の主要部の概略構造
を表す図７及び図８に示すように、本実施例の油圧制御
装置６０は、油溜め601から前記油ポンプ５９によって
吸い上げられる圧油を前記クラッチ２０,２６及びブレ
ーキ３５,３８,４３,４８,５５,５６の図示しないピス
トン装置或いはサーボ装置等に対し車両の運転状態に応
じて選択的に供給或いは回収し、これらクラッチ２０,
２６及びブレーキ３５,３８,４３,４８,５５,５６を選
択的に係合或いは解放させるためのものであり、これら
の基本的な構成や作用等については特開昭６２−２５５
６２１号公報等で既に周知の通りである。従って、以下
に説明する本実施例以外の構成の油圧制御装置を採用す
ることも当然可能である。

【００２７】即ち、油ポンプ５９とシーケンス弁602と
を接続する油路603の途中には、この油路603内の油圧を
予め設定した所望の値（以下、これを高ライン圧と呼称
する）以下に調整するリリーフ弁604が調圧油路605を介
して接続している。

【００２８】主ライン油路606及び主パイロット油路607
に接続する前記シーケンス弁602は、油路603から供給さ
れる高ライン圧を主ライン油路606に先立って主パイロ
ット油路607側に供給するためのものであり、この主ラ
イン油路606には圧力制御弁608と非通電時閉塞型のバイ
パス用電磁弁609を組み込んだ後述するバイパス弁610と
が接続している。又、圧力制御弁608を介して主ライン
油路606に連通する高ライン油路611には、それぞれ非通
電時閉塞型の中立用電磁弁612及び低速用電磁弁613を組
み込んだ高速・低速切換弁614が接続し、この高ライン
油路611の途中には減圧弁615が介装されている。

【００２９】この減圧弁615に低ライン油路616を介して
接続するインチング弁617は、運転者の操作によって踏
み込まれるインチングペダル８９（図１参照）の踏み込
み量に応じてクラッチ２０,２６のうちの係合状態にあ
る方の圧油を低下させ、いわゆる機関１１の半クラッチ
状態を実現し得るものであり、前記減圧弁615は、高ラ
イン油路611側から供給される圧油を前記高ライン圧よ
りも予め設定した所望の値（以下、これを低ライン圧と
呼称する）に調整し、これを低ライン油路616側に供給
するものである。つまり、この減圧弁615によってブレ
ーキ３５,３８,４３,４８,５５,５６側よりも低圧の圧
油をクラッチ２０,２６側に供給し、変速の際のクラッ
チ２０,２６の係合タイミングをブレーキ３５,３８,４
３,４８,５５,５６の係合タイミングよりも強制的に遅
らせ、変速ショックの緩和を企図している。

【００３０】前進段或いは後進段をそれぞれ達成する二
つのクラッチ２０,２６に対して圧油の給排を制御し且
つ非通電時閉塞型の後進用電磁弁618が組み込まれた前
後進切換弁619と、前記インチング弁617とは、油路620
を介して相互に連通しており、前記ＥＣＵ６３には、イ
ンチングペダル８９の開度を検出するインチング開度検
出センサ９０からの検出信号も入力されるようになって
いる。又、前記油路620の途中とバイパス弁610とはバイ
パス油路621を介して接続している。

【００３１】前記減圧弁615と高速・低速切換弁614との
間の高ライン油路611の途中と、３速・７速或いは１速
・５速の変速段をそれぞれ達成する二つのブレーキ３
８,４８に対して圧油の給排を制御し且つそれぞれ非通
電時閉塞型の３・７速用電磁弁622及び１・５速用電磁
弁623が組み込まれた１・５速−３・７速切換弁624と
は、分岐高ライン油路625を介して相互に連通してお
り、この分岐高ライン油路625の途中には、４速・８速
或いは２速・６速の変速段をそれぞれ達成する二つのブ
レーキ３５,４３に対して圧油の給排を制御し且つそれ
ぞれ非通電時閉塞型の４・８速用電磁弁626及び２・６
速用電磁弁627を組み込んだ２・６速−４・８速切換弁6
28が介装されている。

【００３２】これら高速・低速切換弁614,１・５速−３
・７速切換弁624,２・６速−４・８速切換弁628は、何
れも中立位置が設定された三位置切換弁の一種であり、
これらの図示しないスプールの両側には主パイロット油
路607からの圧油がそれぞれ作用し、前記変速用の各電
磁弁612,613,622,623,626,627に対する選択的な通電を
行うことにより、これらのスプールを中立位置からずら
してブレーキ３５,３８,４３,４８,５５,５６に対する
高ライン油路611及び分岐高ライン油路625からの高ライ
ン圧の給排を切り換えることができるようになってい
る。

【００３３】なお、これら変速用の各電磁弁612,613,62
2,623,626,627及び後進用電磁弁618に対する通電状態と
各変速段との関係を図９に示すが、図中の〇印がこれら
各電磁弁612,613,618,622,623,626,627がそれぞれ通電
状態となっていることを表す。

【００３４】本実施例におけるインチング弁617の部分
の拡大断面構造を表す図１０及び図１１に示すように、
上流側の低ライン油路616に連通する入口ポート629と、
下流側の油路620に連通する出口ポート630と、前記油溜
め601にそれぞれ接続する二つの排油ポートEX₁,EX₂とが
形成された弁体631には、制御スプール632と、筒状をな
すインチングスプール633とが摺動自在に嵌合されてお
り、外周面に入口ポート629と出口ポート630とを連通さ
せるか、或いは出口ポート630と排油ポートEX₂とを連通
させる環状溝634が形成されたインチングスプール633内
には、インナスプール635が摺動自在に嵌合されてい
る。

【００３５】前記弁体631と制御スプール632の一端面
（図中、左側の端面）とで仕切られた制御油室636に
は、高ライン圧の圧油が流れる主ライン油路606の途中
から分岐する制御油路637が連通しており、オリフィス6
38が設けられたこの制御油路637の途中には、インチン
グペダル８９の踏み込み量に対応して当該制御油路637
内の油圧を低下させ得る非通電時閉塞型のインチング用
電磁弁639が介装されている。本実施例では、インチン
グペダル８９の踏み込み量に比例してインチング用電磁
弁639に対する通電量のデューティ率を増大させるよう
にしており、このインチング用電磁弁639に対する通電
量のデューティ率と油路からクラッチ２０,２６側に供
給される油圧との関係は、図１２に示すような特性を持
たせている。

【００３６】このため、外周面が一方の排油ポートEX₁
に臨む制御スプール632とインチングスプール633の一端
面との間には、高ライン圧よりも小さなばね力を有する
圧縮コイルばね640が介装されており、弁体631の他端側
（図中、右側）とインナスプール635との間にも、この
インナスプール635を制御スプール632の他端面に付勢す
る圧縮コイルばね641が介装されている。又、インナス
プール635の中央部には、弁体631の他端側とインチング
スプール633の他端側とで囲まれた調圧油室642に臨む油
穴643が形成されている。この油穴643の一端側にはイン
チングスプール633の一端側に形成された油穴644を介し
て前記排油ポートEX₂に連通し得る排油用油穴645が形成
され、又、この油穴643の途中にはインチングスプール6
33の中央部に形成された環状溝634に臨む油穴646を介し
て前記入口ポート629か、或いは出口ポート630に連通し
得る調整用油穴647が形成されている。

【００３７】従って、インチング用電磁弁639が非通電
状態で高ライン圧がそのまま制御油路637から制御油室6
36内に供給された状態では、図１０に示すように制御ス
プール632がインチングスプール633と共に弁体631の右
側に付勢され、インナスプール635は圧縮コイルばね641
のばね力によって制御スプール632の他端面に付勢され
た状態となっている。この結果、上流側の低ライン油路
616に接続する入口ポート629と、下流側の油路620に接
続する出口ポート630とが環状溝634を介して連通状態に
あり、低ライン油路616からの低ライン圧が油路620及び
前後進切換弁619を介してクラッチ２０,２６側に供給さ
れる一方、調圧油室642内は油穴643及び排油用油穴645,
油穴644を介して排油ポートEX₂に連通した状態となって
いる。

【００３８】この状態から、運転者がインチングペダル
８９を少し踏み込むと、インチング開度センサ９０がそ
の開度を検出してこれと対応するデューティ率の通電量
がＥＣＵ６３からインチング用電磁弁639に供給され、
オリフィス638よりも下流側の制御油路637内の圧油が排
出されて制御油室636内の油圧が低下する。そして、圧
縮コイルばね640,641のばね力により、インナスプール6
35の他端側に形成した環状のばね受け部648がインチン
グスプール633の内周面に形成した段部649に当接するま
で、制御スプール632とインナスプール635とが移動す
る。この結果、調圧油室642が油穴643及び調整用油穴64
7,油穴646を介して入口ポート629に連通状態となり、低
ライン圧が調圧油室642内にも供給されるが、ここまで
の説明が図１２におけるａ〜ｂの領域の状態である。

【００３９】ここから、更にインチングペダル８９が踏
み込まれると、制御スプール632の一端面に付勢される
圧力よりも、インナスプール635の他端面に付勢される
圧力の方が高くなるため、この圧力バランスに応じてイ
ンチングスプール633も図１１に示すように移動して図
１２におけるｃ〜ｄの領域が達成される。この結果、イ
ンチングペダル８９の踏み込み量の変化に応じてインチ
ングスプール633が入口ポート629を塞ぎ得る状態になる
と同時に環状溝634を介して出口ポート630と排油ポート
EX₂とが連通し得る状態となり、この図１１に示す状態
から更にインチングペダル８９を踏み込むことにより、
クラッチ２０,２６側に供給されていた圧油が前後進切
換弁619及び油路620を介して排出される。このようにし
て、インチングペダル８９の踏み込み量に応じた半クラ
ッチ状態からクラッチ２０,２６が完全に開放されるま
での状態が図１２におけるｃ〜ｄの領域にて実現され
る。

【００４０】なお、前記主ライン油路606とバイパス油
路621とを接続するバイパス弁610は、変速初期にのみ主
ライン油路606からの高ライン圧をバイパス油路621,油
路620及び前後進切換弁619を介してクラッチ２０,２６
側に供給するようにした二位置切換弁の一種であり、変
速操作に伴ってＥＣＵ６３により通電状態が一定時間保
持される非通電時閉塞型のバイパス用電磁弁609によ
り、図示しないスプールの一端に付勢されていた主ライ
ン油路606から分岐するパイロット圧が低下し、これに
伴って主ライン油路606とバイパス油路621とが連通する
ようになっている。

【００４１】つまり、変速開始の信号によりクラッチ２
０,２６に対する供給油圧を一時的に下げ、ブレーキ３
５,３８,４３,４８,５５,５６に対する選択的な係合操
作と開放操作とを行った後、再び圧油をクラッチ２０,
２６側に供給してこれを係合させる際、バイパス用電磁
弁609が一定時間通電状態となり、主ライン油路606から
の高ライン圧が一時的にバイパス油路621,油路620を介
して前後進切換弁619からそのままクラッチ２０,２６側
に供給される。この結果、クラッチ２０,２６の係合が
実際に始まるまでのがた詰めに要する時間が短縮され、
変速終了までの時間を短くすることが可能となる。

【００４２】従って、バイパス用電磁弁609に対する通
電時間は、クラッチ２０,２６側から変速開始に伴って
圧油を一時的に抜いた後、再び圧油を供給してこれを係
合させる場合、実際に係合が始まるまでのがた詰めに要
する時間に対応して設定すれば良い。

【００４３】図７及びシーケンス弁602,圧力制御弁608,
減圧弁615の部分の拡大面積構造を表す図１３に示すよ
うに、前記シーケンス弁602は油路603に接続する入口ポ
ート650と、主ライン油路606に接続する主出口ポート65
1と、主パイロット油路607に接続するパイロット出口ポ
ート652とが形成され且つ両端部にそれぞれ前記油溜め6
01に連通する排油ポートEX_1,EX₂を有する弁体653と、中
央部に環状溝654を形成したスプール655と、このスプー
ル655の一端側（図中、左側）に摺動自在に嵌合された
プラグ656と、スプール655と弁体653との間に介装され
てスプール655をプラグ656側に付勢する圧縮コイルばね
657とを具えたものである。スプール655とプラグ656と
で囲まれた油室658と環状溝654とは、油穴659を介して
連通状態となっている。

【００４４】従って、油路603から入口ポート650に高ラ
イン圧が供給されない状態では、圧縮コイルばね657の
ばね力によって、図示する如くスプール655が弁体653の
一端側に押し付けられ、主出口ポート651がスプール655
で塞がれた状態となっている。ここで、油路603から入
口ポート650に高ライン圧が供給されると、環状溝654を
介して入口ポート650に連通状態にあるパイロット出口
ポート652から高ライン圧が主パイロット油路607に供給
され、この主パイロット油路607からのパイロット圧が
高速・低速切換弁614,前後進切換弁619,１・５速−３・
７速切換弁624,２・６速−４・８速切換弁628にそれぞ
れ作用する。

【００４５】この状態から、更に高ライン圧の圧油がこ
のシーケンス弁602に供給されるに従い、油穴659から油
室658内にも高ライン圧が供給されてスプール655は圧縮
コイルばね657のばね力に抗し、次第に弁体653の他端側
（図中、右側）に移動する。この結果、環状溝654を介
して入口ポート650と主出口ポート651とが連通する一
方、パイロット出口ポート652がスプール655により塞が
れた状態となり、高ライン圧が主ライン油路606から圧
力制御弁608側に供給される。

【００４６】なお、油室658内の圧油がスプール655とプ
ラグ656との隙間を通って一方の排油ポートEX₁から排出
されると、圧縮コイルばね657のばね力によって再びス
プール655が押し戻され、入口ポート650とパイロット出
口ポート652とが連通状態となる。

【００４７】前記圧力制御弁608は、変速時におけるブ
レーキ３５,３８,４３,４８,５５,５６及びクラッチ２
０,２６に対する供給油圧を低圧から次第に高圧に漸増
させるためのものであり、主ライン油路606に接続する
入口ポート660及び高ライン油路611に接続する出口ポー
ト661及び前記油溜め601に連通する排油ポートＥＸを有
する弁体662と、これら入口ポート660及び出口ポート66
1に連通し得る環状溝663が中央部に形成されたスプール
664と、このスプール664よりも外径の太いピストン665
と、これらピストン665とスプール664との間に介装され
た圧縮コイルばね666とを具えたものである。又、スプ
ール664には、このスプール664の一端側に開口する油室
667が形成され、この油室667と環状溝663とは油穴668を
介して連通状態となっている。そして、弁体662の他端
側とピストン665とで仕切られた調圧室669は、途中にオ
リフィス670を設けた調圧油路671を介して高ライン油路
611に接続している。

【００４８】ここで、変速操作の際に調圧油路671内の
圧油を急速に排出し、ピストン665を迅速に図１３の状
態に戻し、高ライン油路611から供給される圧油の油圧
を最低の状態に移行させるため、調圧油路671から分岐
する排油路672の途中には、図示しないスプールの両側
に高ライン油路611及び調圧油路671からのパイロット圧
を作用させた切換弁673が介装されている。そして、調
圧油路671からのパイロット圧を導くパイロット油路674
の途中には、変速時における調圧油路671内の油圧の立
ち上がりをデューティ制御する非通電時閉塞型の電磁弁
675が設けられている。

【００４９】従って、図１３に示す状態において変速操
作が開始されると、ブレーキ３５,３８,４３,４８,５
５,５６の係合状態にあるものから圧油が排出されるた
め、これに伴ってパイロット油路674と反対側のパイロ
ット圧が一時的に低下し、切換弁673の位置が切り換わ
って調圧室669の圧油が調圧油路671から排油路672を介
して排出される。これにより、ピストン665が弁体662の
他端側に迅速に変位し、油圧が低下した高ライン油路61
1を介して高ライン圧の圧油が主ライン油路606から供給
され始めるため、パイロット油路674と反対側のパイロ
ット圧が再び上昇し、切換弁673の位置が図７に示す元
の状態に切り換わる。そして、調圧油路671及び調圧室6
69の油圧が上昇し、ピストン665が圧縮コイルばね66６
のばね力に抗して弁体662の一端側に押圧され、クラッ
チ２０,２６及びブレーキ３５,３８,４３,４８,５５,５
６に対する供給油圧が次第に上昇して行く。

【００５０】この時、電磁弁675に対する通電状態をデ
ューティ制御することにより、クラッチ２０,２６及び
ブレーキ３５,３８,４３,４８,５５,５６に対する供給
油圧の上昇割合を緩やかに修正することが可能となり、
ショックのほとんどない変速操作を実現できる。

【００５１】前記減圧弁615は、高ライン油路611を跨ぐ
貫通ポート676及び低ライン油路616に接続する出口ポー
ト677及び前記油溜め601に連通する排油ポートＥＸが形
成された弁体678と、この弁体678内を摺動し且つ貫通ポ
ート676と対向する環状溝679が外周面に形成されたスプ
ール680と、このスプール680を弁体678の一端側（図
中、左側）に付勢する圧縮コイルばね681とを具えたも
のである。そして、弁体678の一端側とスプール680との
間に形成された制御油室682には、圧力制御弁608とこの
減圧弁615との間の高ライン油路611から分岐する制御油
路683が連通している。又、弁体678の他端側とスプール
680との間には、スプール680の他端側に形成された油穴
684を介して前記出口ポート677と連通し得る調圧室685
が形成されている。

【００５２】従って、図１３に示す状態において高ライ
ン油路611及び制御油路683から貫通ポート676及び制御
油室682内に高ライン圧が供給されると、スプール680は
その高ライン圧の受圧面積差により、圧縮コイルばね68
1のばね力に抗して弁体678の他端側へ移動し、貫通ポー
ト676と出口ポート677とが連通する。これにより、高ラ
イン油路611からの高ライン圧が低ライン油路616に供給
され、更にこの高ライン圧が油穴684から調圧室685内に
も供給される。

【００５３】この時、排油ポートＥＸはスプール680で
塞がれた状態となっており、調圧室685の油圧と圧縮コ
イルばね681のばね力とで再びスプール680は弁体678の
一端側に押し戻される。この結果、調圧室685が排油ポ
ートＥＸと連通して低ライン油路616の油圧が低下す
る。このようにして、スプール680が弁体678内を往復動
し、低ライン油路616に供給される圧油が低ライン圧に
調圧される。

【００５４】前記変速レバー６２がＰレンジに選択され
た場合、中立用電磁弁612のみが通電状態となり、全て
のブレーキ３５,３８,４３,４８,５５,５６から圧油が
排出され、前進用クラッチ２６のみ係合可能な状態とな
る。しかし、この場合には高速・低速切換弁614と制御
油路683とを接続する油路686を介して制御油室682内の
圧油が排油されるため、減圧弁615のスプール680が図７
及び図１３に示す状態となる。そして、前進用クラッチ
２６に供給されていた圧油が油路620,インチング弁617,
低ライン油路616を介して減圧弁615の排油ポートＥＸか
ら排油され、結果として前進用クラッチ２６も実質的に
開放状態となり、変速機入力軸１４から駆動歯車２４側
へは駆動力が伝達されない中立状態が実現される。一
方、このＰレンジではＥＣＵ６３からの信号により機械
式油圧ブレーキ８８が図示しないアクチュエータにより
係合状態となり、変速機出力軸５０の回転を機械的に拘
束している。

【００５５】又、前記変速レバー６２がＮレンジに選択
された場合、Ｐレンジの場合と同様に、中立用電磁弁61
2のみが通電状態となり、全てのブレーキ３５,３８,４
３,４８,５５,５６から圧油が排出され、前進用クラッ
チ２６のみ係合可能な状態となるが、前進用クラッチ２
６も実質的に開放状態となり、変速機入力軸１４から駆
動歯車２４側へは駆動力が伝達されない中立状態が実現
される。この場合、当然のことながら機械式油圧ブレー
キ８８は開放状態となっている。

【００５６】前記変速レバー６２がＤレンジに選択され
た場合、ＥＣＵ６３は車速センサ６７及びアクセル開度
センサ７０からの検出信号に基づき、予めＥＣＵ６３内
に記憶されたＲＯＭ中の図１４に示す如きマップから現
在の運転状態に最適な変速段を読み取り、これが現在の
変速段と一致していない場合には、以下に説明する変速
操作を自動的に行う。この場合、現在の変速段は変速用
の各電磁弁612,613,618,622,623,626,627に対するＥＣ
Ｕ６３からの出力信号に基づき、このＥＣＵ６３内にて
算出される。

【００５７】即ち、変速開始の信号が出力されると、こ
れに対応する変速用の各電磁弁612,613,618,622,623,62
6,627に対する通電状態が選択的に切り換えられる。こ
の場合、先にも述べたように切換弁673が一時的に排油
路672を開放して圧力制御弁608のピストン665を図中、
右側へ迅速に移動させるため、変速開始直後における高
ライン油路611の高ライン圧は最低状態にまで下がって
おり、この状態から高ライン圧が電磁弁675のデューテ
ィを伴って緩やかに立ち上がって行き、変速ショックの
ほとんどない滑らかな変速操作が行われる。

【００５８】この時、高ライン圧の立ち上がりと並行し
てバイパス用電磁弁609により、バイパス弁610が一時的
に主ライン油路606とバイパス油路621とを連通させる。
この結果、高ライン圧が油路620から前後進切換弁619を
介してクラッチ２０,２６側に供給され、そのがた詰め
が迅速に行われて低ライン圧による係合操作が行われて
も、変速完了までの時間を短くすることができる。

【００５９】なお、前記図１４に示す変速マップはアク
セルペダル６９の踏み込み量に対して低速側の変速段を
保持して機関１１の駆動力を引き出すパワーモードのマ
ップであるが、本実施例ではこの他にアクセルペダル６
９の踏み込み量に対し高速側の変速段に移行し易くして
燃料の節約を可能とした図示しないエコノミーモードの
変速マップも有している。このため、図示しないキャビ
ン内には、パワーモードとエコノミーモードとの切り換
えを選択し得る燃費モード切換スイッチ９１が設けら
れ、この燃費モード切換スイッチ９１からの検出信号が
ＥＣＵ６３に出力されるようになっている。

【００６０】この燃費モード切換スイッチ９１により選
択された変速モードの情報は、キャビン内の図示しない
操舵コンソールに設けられた運転状態表示装置９２に表
示されるが、この運転状態表示装置９２には現在の変速
段位置や変速レバー６２の位置の情報等も同時に表示さ
れるようになっている。

【００６１】又、図１４に示す変速マップから明らかな
ように、本実施例ではＤレンジや５レンジ,３レンジで
の自動変速の際には、変速比が２速及び４速に非常に接
近している３速の変速段への変速操作がなされず、２速
と４速との間でいわゆる飛び越し変速が自動的に行われ
るようになっている。

【００６２】前記変速レバー６２がＤレンジに選択され
ている自動変速モードの状態から変速モード切換スイッ
チ７１を一回操作した場合、運転者が任意に希望する手
動の変速モードとなって、現在の変速段がそのまま保持
される。そして、変速レバー６２を例えばUP位置に一回
操作すると、基準位置センサ８１からの出力信号がオフ
となると共にアップシフトスイッチ８２からの出力信号
がオンとなり、これに対応してＥＣＵ６３は変速段が一
つ繰り上がるアップシフトの変速操作を行うが、この変
速操作自体は、先に説明したＤレンジでの変速操作の場
合と同じようにしてなされる。

【００６３】なお、高速の変速段から低速の変速段に変
速する際、例えば８速から変速レバー６２をDW位置に続
けて五回操作して３速への急激なダウンシフトを希望し
た場合、このまま変速を行うと機関回転速度が危険速度
を越える虞があるような場合には、機関回転速度が安全
な回転速度に低下するまで変速が開始されないようにな
っている。同様に、前後進切換レバー６１を操作して車
両の走行方向を切り換えるような場合には、車速センサ
６７からの検出信号に基づき、車両が完全に停止するま
で変速操作がなされないようになっており、これはＤレ
ンジや５レンジ或いは３レンジを選択した自動変速の場
合でも同じである。

【００６４】前記変速レバー６２が５レンジに選択され
た場合、車速センサ６７及びアクセル開度センサ７０か
らの検出信号に基づき、図１４或いは図示しないエコノ
ミーモードの変速マップに従って変速操作が自動的にな
されるが、この５レンジでは６速以上の高速段がすべて
６速の変速段にクリップされ、７速以上の高速段へは変
速しないようになっている。この場合にも、Ｄレンジと
同様に３速の変速段は選択されず、２速と４速との間で
飛び越し変速が自動的に行われる。

【００６５】同様に、変速レバー６２が３レンジに選択
された場合、上述した５レンジの場合と全く同様に、車
速センサ６７及びアクセル開度センサ７０からの検出信
号に基づき、図１４或いは図示しないエコノミーモード
の変速マップに従って変速操作が自動的になされるが、
この３レンジでは４速以上の高速段がすべて４速の変速
段にクリップされ、５速以上の高速段へは変速しないよ
うになっている。この場合も、Ｄレンジや５レンジと同
様に３速の変速段は選択されず、２速と４速との間で飛
び越し変速が自動的に行われる。

【００６６】このような変速操作の処理の流れを表す図
１５に示すように、図示しないイグニッションキースイ
ッチのオン操作に伴い、まずＳ１のステップにて機関１
１の運転状態の制御や変速制御のための各種初期値をセ
ットし、Ｓ２のステップにて車速センサ６７からの検出
信号に基づいて車速を算出する一方、アクセル開度セン
サ７０からの検出信号に基づいてアクセル開度を算出す
る。

【００６７】次いで、Ｓ３のステップにて前後進切換ス
イッチ６１,シフトポジションセンサ６８,燃費モード切
換スイッチ９１の選択位置をそれぞれ検出し、高速・低
速切換弁614,前後進切換弁619,１・５速−３・７速切換
弁624,２・６速−４・８速切換弁628に対する出力信号
に基づいて現在の変速段をＳ４のステップにて算出す
る。

【００６８】そして、Ｓ５のステップにてこれらの情報
を運転状態表示装置９２に出力し、Ｓ６のステップにて
ＥＣＵ６３内での演算ミスや異常等を検出し、異常が発
見された場合にはこれを運転状態表示装置９２に出力す
る。

【００６９】しかる後、車速情報及びアクセル開度情報
と、燃費モード切換スイッチ９１により選択された図１
４或いは図示しないエコノミーモードの変速マップとを
Ｓ７のステップにて比較し、シフトポジションセンサ６
８での変速レバー６２の位置に対して理想的な変速タイ
ミングを算出する。そして、これをＳ８のステップにて
油圧制御装置６０に出力し、所定の変速操作を行ってい
る。

【００７０】以上のＳ１からＳ８までのステップを図示
しないイグニッションキースイッチがオフ状態となるま
で、本システムの制御サイクル毎（例えば、１５ミリ秒
毎）に繰り返して行う。

【００７１】そして、本実施例では、前記ＥＣＵ６３が
前述した通常発進制御と後述するパーキングブレーキ発
進制御の二通りの発進制御を行うようになっている。

【００７２】即ち、発進制御のフローチャートを示す図
１６のように、ステップＳ₁でシフトポジションセンサ
６８からの信号で変速レバー６２が走行レンジに切り換
ったか否かを判断し、切り換った場合はステップＳ₂で
機械式油圧ブレーキ（パーキングブレーキ）８８が作動
中であるか否かを判断する。作動中であれば、ステップ
Ｓ₃でパーキングブレーキ発進制御を行い、作動中でな
ければステップＳ₄で通常発進制御が行われるのであ
る。

【００７３】パーキングブレーキ発進制御は、図１７の
制御ブロック図でも解るように、発進状態検出手段とし
ての、パーキングブレーキ８８が作動中で、変速レバー
６２が走行レンジに切り換り、さらにはアクセルペダル
６９が踏み込まれ、しかも機関回転速度センサ６５から
のエンジン回転数が例えば１００ｒ／min以上降下した
場合に、始めてパーキングブレーキ８８へ解除信号を出
力するのである。

【００７４】このように、機関１１の駆動力が駆動系に
十分伝達されて発進できる条件がそろった時にパーキン
グブレーキ８８が解除されるので、エンストが回避され
ると共に、特に坂道発進の際に車両が後退することが無
くなる。

【００７５】また、図示しない発進タイマ（これは、変
速レバー６２がＮレンジから走行レンジに切り換った時
にカウントするタイマである）が例えば１．５秒以上経
った時や車速センサ６７が例えば０．５km／ｈ以上を検
出した時や変速モード切換スイッチ７１が手動変速モー
ドである場合やフットブレーキスイッチ９８がオンの時
やインチング開度センサ９０が出力している時は、パー
キングブレーキ８８を作動させる必要がないので、ＥＣ
Ｕ６３は無条件でパーキングブレーキ８８へ解除信号を
出力する。

【００７６】エンジン回転数が例えば１００ｒ／min以
上降下したか否かは図１８のフローチャートに従って判
断される。

【００７７】即ち、ステップＳ₁で例えば１０コのバッ
ファメモリに記憶されたデータ（エンジン回転数）を順
次となりにシフトして第１番目のバッファメモリを開け
ると共に第１０番目のバッファメモリのデータをすて
る。次に、ステップＳ₂で第１番目のバッファメモリに
新しいデータをセットした後、ステップＳ₃で平滑処理
を行う。

【００７８】次に、ステップＳ₄で平滑処理された数値
が基準値を越えているか否かを判断し、越えていればス
テップＳ₅で基準値をセットし、次いでステップＳ₆でエ
ンジン回転数降下フラグをリセットする。

【００７９】一方、基準を越えていなければ、ステップ
Ｓ₇で基準値から１００ｒ／min以上降下したか否かを判
断し、降下していればステップＳ₈でエンジン回転数降
下フラグをセットするのである。一方、降下していなけ
ればステップＳ₆へ戻ってエンジン回転数降下フラグを
リセットする。

【００８０】また、前記エンジン回転数平滑処理は、図
１９の（ａ）に示すように、１０コのバッファメモリの
うち最大値と最小値と全ての値を加算した値とをメモリ
Ａ，Ｂ，Ｃとして別に記憶しておき、その後各メモリ
Ａ，Ｂ，Ｃの値を図１９の（ｂ）の式に当てはめること
で行われる。

【００８１】なお、前記エンジン回転数平滑処理は、上
記方法に限らず他の方法で行っても良いことは言う迄も
ない。

【００８２】また、本実施例ではＥＣＵ６３が故障した
場合に強制的に手動変速操作を可能とする非常用電子制
御装置９３が設けられており、この非常用電子制御装置
９３にはＥＣＵ６３及び非常用電子制御装置９３のうち
の何れか一方を作動させるための電源切換スイッチ９４
と、前進２速及び中立及び後進２速の変速段を前後進切
り換えスイッチ及び変速レバー６２の操作を行うことな
く実現し得る緊急脱出用のＦ２（前進２速）,Ｎ（中
立）,Ｒ２（後進２速）のポジションを選択し得るポジ
ション切換スイッチ９５とがそれぞれ組み付けられてい
る。

【００８３】従って、電源切換スイッチ９４を操作して
ＥＣＵ６３の作動を選択した場合には、電源９６とＥＣ
Ｕ６３とが電気的に接続される一方、非常用電子制御装
置９３への給電が遮断され、上述した通常の変速操作が
可能となる。

【００８４】ＥＣＵ６３が何らかの原因で正常に働かな
くなった場合、このＥＣＵ６３に異常が発生した旨、運
転情報表示装置９２に表示されるので、運転者はこの情
報に基づいて電源切換スイッチ９４を操作する。これに
より、非常用電子制御装置９３の作動が選択されて電源
９６と非常用電子制御装置９３とが電気的に接続される
一方、ＥＣＵ６３への給電が遮断され、ポジション切換
スイッチ９５の位置に対応する変速段が油圧制御装置６
０を介して達成される。

【００８５】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、変
速レバーをパーキングレンジから走行レンジへ入れた時
の発進の場合は未だパーキングブレーキが作動し、発進
できる条件がそろった時にパーキングブレーキが自動解
除するようにしたので、ブレーキの焼き付きが防止でき
ると共に特に坂道発進が容易となってエンストや車両の
後退等が未然に回避できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるＤＰＳの油圧制御装置を前後進と
も８段としてモータグレーダに搭載した一実施例の制御
ブロック図である。

【図２】本実施例における駆動系の概念図である。

【図３】本実施例における変速レバーのセレクトパター
ンを表す模式図である。

【図４】本実施例の変速レバーの部分の概略構造を表す
断面図である。

【図５】図４におけるＶ−Ｖ矢視断面図である。

【図６】本実施例における摩擦係合要素の係合状態と各
変速段との関係を表す作動エレメント図である。

【図７】図８と共に本実施例における油圧制御装置の一
例を表す油圧回路図である。

【図８】図７と共に本実施例における油圧制御装置の一
例を表す油圧回路図である。

【図９】本実施例における変速用の電磁弁の係合状態と
各変速段との関係を表す作動エレメント図である。

【図１０】図１１と共に本実施例におけるインチング弁
の部分の拡大断面を表す動作原理図である。

【図１１】図１０と共に本実施例におけるインチング弁
の部分の拡大断面を表す動作原理図である。

【図１２】本実施例におけるインチング弁に付設された
電磁弁のデューティ率とクラッチの係合油圧との関係を
表すグラフである。

【図１３】本実施例におけるシーケンス弁及び圧力制御
弁及び減圧弁の部分の拡大抽出した断面図である。

【図１４】本実施例におけるパワーモードでの車速とア
クセル開度と変速段との関係を表す変速マップである。

【図１５】本実施例における主要部分の処理の流れを表
すフローチャートである。

【図１６】本実施例における発進制御のフローチャート
である。

【図１７】本実施例におけるパーキングブレーキ発進制
御の制御ブロック図である。

【図１８】本実施例におけるエンジン回転数１００ｒ／
min以上降下判断のフローチャートである。

【図１９】本実施例におけるエンジン回転数平滑処理の
説明図である。

【図２０】従来のＤＰＳの油圧制御装置の概念を表す油
圧回路図である。

【符号の説明】

１１は機関、１２はクランク軸、１３はダンパ、１４は
変速機入力軸、１５は後進用太陽歯車、１６は前進用太
陽歯車、１７は後進用遊星歯車、１８は後進用遊星キャ
リア、１９は変速機ケース、２０は後進用クラッチ、２
１は前進用遊星歯車、２２は前進用遊星キャリア、２３
は後進用内歯歯車、２４は駆動歯車、２５は前進用内歯
歯車、２６は前進用クラッチ、２７は伝達歯車群、２８
は入力歯車、２９は第四遊星キャリア、３０は中間軸、
３１は第四太陽歯車、３２は第四遊星歯車、３３は第三
遊星歯車、３４は第四内歯車、３５は４・８速ブレー
キ、３６は第三太陽歯車、３７は第三内歯歯車、３８は
３・７速ブレーキ、３９は第二遊星キャリア、４０は第
二太陽歯車、４１は第二遊星歯車、４２は第二内歯歯
車、４３は２・６速ブレーキ、４４は第一遊星キャリ
ア、４５は第一太陽歯車、４６は第一遊星歯車、４７は
第一内歯歯車、４８は１・５速ブレーキ、４９は出力傘
歯車、５０は変速機出力軸、５１は高低切換用遊星キャ
リア、５２は高低切換用太陽歯車、５３は高低切換用遊
星歯車、５４は高低切換用内歯歯車、５５は低速用ブレ
ーキ、５６は高速用ブレーキ、５７はポンプ駆動用歯
車、５８は伝達歯車、５９は油ポンプ、６０は油圧制御
装置、６１は前後進切換レバー、６２は変速レバー、６
３はＥＣＵ（電子制御ユニット）、６４は前後進切換ス
イッチ、６５は機関回転速度センサ、６６はトランスフ
ァ回転速度センサ、６７は車速センサ、６８はシフトポ
ジションセンサ、６９はアクセルペダル、７０はアクセ
ル開度センサ、７１は変速モード切換スイッチ、７２は
センサブラケット、７３は手動変速用枢軸、７４,７５
は枢軸支持用ブラケット、７６はロータリ軸、７７は変
速レバーケース、７８は上板、７９,８０は開口部、８
１は基準位置センサ、８２はアップシフトスイッチ、８
３はダウンシフトスイッチ、８４はばね支持アーム、８
５は引っ張りコイルばね、８６はベース板、８７は開口
部、８８は機械式油圧ブレーキ、８９はインチングペダ
ル、９０はインチング開度センサ、９１は燃費モード切
換スイッチ、９２は運転状態表示装置、９３は非常用電
子制御装置、９４は電源切換スイッチ、９５はポジショ
ン切換スイッチ、９６は電源、９７はフットブレーキ、
９８はフットブレーキスイッチである。又、601は油溜
め、602はシーケンス弁、603は油路、604はリリーフ
弁、605は調圧油路、606は主ライン油路、607は主パイ
ロット油路、608は圧力制御弁、609はバイパス用電磁
弁、610はバイパス弁、611は高ライン油路、612は中立
用電磁弁、613は低速用電磁弁、614は高速・低速切換
弁、615は減圧弁、616は低ライン油路、617はインチン
グ弁、618は後進用電磁弁、619は前後進切換弁、620と
油路、621はバイパス油路、622は３・７速用電磁弁、62
3は１・５速用電磁弁、624は１・５速−３・７速切換
弁、625は分岐高ライン油路、626は４・８速用電磁弁、
627は２・６速用電磁弁、628は２・６速−４・８速切換
弁、629は入口ポート、630は出口ポート、631は弁体、6
32は制御スプール、633はインチングスプール、634は環
状溝、635はインナスプール、636は制御油室、637は制
御油路、638はオリフィス、639はインチング用電磁弁、
640は圧縮コイルばね、641は圧縮コイルばね、642は調
圧油室、643は油穴、644は油穴、645は排油用油穴、646
は油穴、647は調整用油穴、648はばね受け部、649は段
部、650は入口ポート、651は主出口ポート、652はパイ
ロット出口ポート、653は弁体、654は環状溝、655はス
プール、656はプラグ、657は圧縮コイルばね、658は油
室、659は油穴、660は入口ポート、661は高ライン油
路、662は弁体、663は環状溝、664はスプール、665はピ
ストン、666は圧縮コイルばね、667は油室、668は油
穴、669は調圧室、670はオリフィス、671は調圧油路、6
72は排油路、673は切換弁、674はパイロット油路、675
は電磁弁、676は貫通ポート、677は出口ポート、678は
弁体、679は環状溝、680とスプール、681は圧縮コイル
ばね、682は制御油室、683は制御油路、684は油穴、685
は調圧室、686は油路、EX₁,EX₂は排油ポート、ＥＸは排
油ポートである。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 島田 栄彦 神奈川県相模原市田名3000番地 エム・ エイチ・アイさがみハイテック株式会社 内 (56)参考文献 特開 昭60−40850（ＪＰ，Ａ) 特開 昭49−6621（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−9346（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−75648（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−17428（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭64−35166（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) F16H 59/00 - 61/12 F16H 61/16 - 61/24 F16H 63/40 - 63/48

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入力軸端が機関の出力軸に直結状態とな
   った複数組の遊星歯車機構と、これら遊星歯車機構を構
   成する回転要素に組み付けられた複数の摩擦係合要素
   と、運転者の操作により選択され且つ所望の変速段位置
   に切り換え得る手動変速位置と車両の走行状態に応じて
   自動的に変速段が切り替わる自動変速位置とが設定され
   た変速レバーと、前記車両の走行状態を検出する走行状
   態検出手段と、この走行状態検出手段及び前記変速レバ
   ーからの信号に基づき前記摩擦係合要素に対する選択的
   な圧油の給排を制御して所定の変速段を達成し得る電子
   制御ユニットとを具えたダイレクトパワーシフトトラン
   スミッションにおいて、前記変速レバーにパーキングブ
   レーキと連動するパーキングレンジを設けると共に、車
   両の発進状態を検出する発進状態検出手段を設け、かつ
   前記電子制御ユニットは前記発進状態検出手段からの信
   号に基づいて前記パーキングブレーキの作動を制御する
   機能が組み込まれていることを特徴とする変速機の発進
   制御装置。