WO2002024486A1 - Systeme de commande pour unite de commande d'accumulateurs et procede correspondant - Google Patents

Systeme de commande pour unite de commande d'accumulateurs et procede correspondant Download PDF

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Eiichiro Hashimoto
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Sanyo Electric Co., Ltd.
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Definitions

  • the present invention relates to a control system and method for a battery control unit (BCU), and in particular, for example, various performance tests of an automobile battery mounted as a power source of an electric vehicle and supplying a driving current to a driving motor, an endurance test, and the like.
  • BCU battery control unit
  • the battery control unit which is the power source of electric vehicles (EV) and hybrid electric vehicles (HEV).
  • EV electric vehicles
  • HEV hybrid electric vehicles
  • the personal computer (hereinafter referred to as “computer”) connected to the BCU via a communication line analyzes the various measurement data stored in the recording device. ing. For example, the state of charge (SOC) is calculated to determine the charge / discharge state.
  • SOC state of charge
  • the computer sends a data transmission command to the BCU whenever data is needed, and receives data corresponding to the command from the BCU. Therefore, there is a problem in that the amount of communication for data collection increases, and the load on the computer and the BCU increases accordingly.
  • a main object of the present invention is to provide a new BCU control system.
  • Another object of the present invention is to provide a BCU control system capable of grasping the state of the BCU / battery in real time.
  • Another object of the present invention is to provide a BCU control system that does not apply an excessive communication load to a computer or a BCU.
  • Another object of the present invention is to provide a BCU control system that can easily cope with different specifications.
  • a BCU control system comprises: a battery for a vehicle; a BCU for controlling an event based on the state of the battery; and a data communication connection with the BCU by communication means.
  • Computer send this command from the evening to the BCU to send data collection commands and control commands.
  • the computer displays, records, and analyzes data based on the battery status in real time.
  • actuating such as a fan or relay, is automatically controlled.
  • the data collection command sent from the computer to the BCU is divided into three parts: a data selection command, a data transmission start command, and a data transmission stop command.
  • a transmission stop command By transmitting a transmission stop command to the BCU, necessary data can be collected when needed, and since there is no need to send another command from the computer to the BCU during data reception, the communication load on the computer and the BCU is reduced. Is done.
  • the data collection program of the computer is automatically set by using different map files such as battery specifications and state detection points.
  • map files such as battery specifications and state detection points.
  • a method of controlling a battery control unit (BCU) that controls an actuator based on a state of a vehicle battery includes the following steps: (a) a data transmission command to a BCU; (B) receive data from the BCU, (c) store the data in a buffer, and (d) read out the data from the buffer to perform at least one of data analysis, data display, and graph drawing.
  • a method of controlling a battery control unit (BCU) for controlling an actuator based on the state of a battery for an automobile includes the following steps: (a) BCU haircutting control Sends a command, (b) receives data indicating the status of the operation from the BCU, and (c) displays the status of the operation according to the data.
  • control method further includes the following steps: (d) determining whether the actuation is controlled normally based on the data, and ( e ) controlling the actuation properly. If not, an error message is displayed.
  • FIG. 1 shows an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a schematic block diagram of the battery system unit in FIG. 1;
  • FIG. 3 is a circuit block diagram showing a BCU control system according to one embodiment of the present invention;
  • FIG. 4 is an operation flowchart showing a procedure of loading a data collection program into the computer of FIG. 3 and performing initialization processing;
  • FIG. 5 is a flowchart for explaining data reception and processing operations between the BCU and the computer in FIG. 3;
  • FIG. 6 is a fan control flowchart showing the control of the fan in FIG. 3.
  • FIG. 7 is a relay control flowchart showing the control of the relay in FIG. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
  • a BCU control system 10 includes an automotive battery 12 configured by connecting a plurality of battery cells in series, the temperature, voltage, current, and the like of the battery 12.
  • the BCU 14 that calculates various measurement data, for example, the state of charge (SOC) of the battery, and is connected to the BCU 14 by a computer 16 that is connected to enable data communication through a communication line and the vehicle battery 12 that is controlled by control signals from the BCU 14 Including relays and fans to protect the equipment.
  • SOC state of charge
  • FIG. 2 is a schematic block diagram of the battery system section 20.
  • the battery system section 20 includes a battery 12 for an automobile, a BCU 14 that detects voltage, temperature, and current of the battery 12 to calculate various measurement data, and a BCU 14 from the BCU 14. Includes signal controlled fans 18A, 18B and relay 18C.
  • a driving motor (not shown) is connected between the positive lead terminal 22 and the negative lead terminal 24 of the vehicle battery 12 via an inverter for converting frequency from DC to AC.
  • the BCU 14 is connected to the computer 16 via a communication line RS232C so that data communication is possible.
  • FIG. 3 is a circuit block diagram showing the overall configuration of the BCU control system.
  • the BCU 14 is a temperature detection circuit 28 based on a battery 26, a voltage detection circuit 30 of a battery 12, a leakage detection circuit 32, a current detection circuit 36 using a current sensor 34, and a relay. It includes a control circuit 38, a relay welding detection circuit 40, a fan control circuit 42, and a microcomputer 44 that calculates various measurement data and control data based on input signals from these circuits. Each data calculated by the microcomputer 44 is communicated with the computer 16 via a communication line.
  • the microcomputer 44 includes a CPU, a R ⁇ M, a RAM, and the like to perform necessary control processing.
  • FIG. 4 is a flowchart illustrating an operation of performing an initialization process of the data collection program for the computer 16 in the embodiment of the present invention.
  • the map file is read into the RAM of the computer 16 in step S1, the map file is analyzed by the CPU in step S3, and a library is selected in step S5. That is, a screen library for displaying the item is selected from the data type items of the map file.
  • step S7 a data screen is displayed as a graph screen display, and in step S9, a control screen display is set as a fan and relay control screen display. Ends. Furthermore, since data collection locations can be automatically set for battery boxes with different specifications in this way, the number of battery detection points can be flexibly handled without compiling the data collection program, and even those with little program knowledge Maintenance can be performed. Next, based on the flowchart shown in FIG. The data communication and processing operation will be described.
  • the data collection command from the computer 16 to the BCU 14 is divided into three commands: a data selection command, a data transmission start command, and a data transmission stop command.
  • a data selection command is transmitted from the computer 16 to the BCU 14 in step S11 as preprocessing.
  • the BCU receives this command in step S13, analyzes the received command in step S15, and selects transmission data in step S17.
  • a data transmission start command is transmitted from the computer 16 to the BCU 14 in step S19.
  • the BCU 14 receives this command in step S21, analyzes the command in step S23, transmits the data in step S25, and then transmits the data in step S25 until it receives the data transmission stop command in step S49. Continue sending.
  • the computer 16 receives the data in step S27, stores the data in the buffer (memory) of the computer 16 in step S29, and further checks whether the buffer overflows in step S31. Judge. If the result is "YES”, error processing is performed. If "NO”, the process returns to step S27 to continue receiving data.
  • step S33 the data stored in the buffer in step S29 is read, and in step S35, the presence or absence of the data is confirmed. As a result, if "YES” and there is no data, the process returns to step S33. If "NO” and there is data, the process proceeds to step S37.
  • step S37 it is determined whether or not data has been checked. If “NO”, the data is not checked and the process returns to step S33. If the data has been checked with "YES”, the data is decoded in step S39. In the evening, the data is displayed on the screen of the evening 16 in step S41, the data is drawn in the graph in step S43, the data is saved in the memory in step S45, and the process returns to step S33. .
  • step S47 a data transmission stop command is transmitted from the computer 16 to the BCU 14 in step S47 as data collection stop processing, and data transmission is performed in step S49.
  • step S49 Check whether the communication stop command has been received, and if "YES", end the series of data reception operations. If "NO” in the step S49, the process returns to the step S25 to transmit data from the BCU 14 to the computer 16.
  • 6 and 7 show relay control and fan control of the vehicle battery 12 based on the data receiving method described with reference to FIG. 5, respectively.
  • step numbers S51 to S73 in FIG. 6 correspond to step numbers S81 to S103 in FIG. 7, respectively.
  • FIG. 6 a data selection command as preprocessing has already been transmitted from the computer 16 to the BCU 14 to complete the selection of transmission data.
  • step S51 When fan control is performed by the computer 16, when a fan control command is transmitted in step S51, the BCU 14 receives the command in step S53, analyzes the command in step S55, and collects data on fan control in step S57. Then, in step S59, it is determined whether the fan is operating. As a result, if "YES”, the fan state is operating in step S61, and if "NO”, the fan state is determined to be stopped in step S63, and each fan state is transmitted to the computer 16 in step S65.
  • the computer 16 receives the fan status in step S67, and displays the status on the screen in step S69. Then, in a step S71, it is determined whether or not the fan is normally controlled. If the result is "YES”, the fan control process is terminated. If the decision result in the step S71 is "NO”, an error is displayed in a step S73 and a series of fan control processing ends.

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Description

バッテリコントロールュニットの制御システムおよび方法 技 1W分野
この発明はパッテリコントロールユニット （B C U) の制御システムおよび方 法に関し、 特にたとえば電気自動車の動力源として搭載され走行用モ一夕に駆動 電流を供給する自動車用バッテリの各種性能テストゃ耐久テスト等を実施するの に使用される B C U制御システムおよび方法に関する。 従来技術
従来、 電気自動車 （E V) やハイブリッド電気自動車 （HE V) の動力源とな る自動車用バッテリの各種計測データをバッテリコントロールュニット （以下、
「B C U」 という。） の記録装置 （メモリ） に保存し、 測定作業終了後に B C U に通信回線により接続されたパーソナルコンピュータ （以下、 「コンピュータ」 という。） を用いて記録装置に保存されている各種計測データを解析している。 たとえば、 ノ ッテリの残存容量 （S O C) を算出して充放電状態を判別する。 しかしながら、 上述のように測定作業終了後に改めて B C Uの記録装置に保存 されているバッテリの各種計測データを、 通信回線を介してコンピュータに収集 してその解析を行うことは、 極めて能率が悪く、 また処理に時間がかかるばかり でなく、 警告情報や故障情報が生じた場合の迅速な対応ができないという問題が ある。
また、.コンピュータと B C Uとの通信に関しては、 コンピュータはデータが必 要なときにその都度 B C Uにデータ送信コマンドを送り、 そのコマンドに対応す るデータを B C Uから受信するようにしている。 そのため、 データ収集のための 通信量が多くなり、 それに伴いコンピュータおよび B C Uの負荷も大きくなると いう問題がある。
さらに、 検出されるバッテリ情報、 たとえば電圧や温度などの検出点数が異な る場合、 バッテリのデータ収集プログラムをカスタマイズしなければならないと いう煩わしさがあり、 プログラム知識の乏しい人にとってはメンテナンスがしづ らいという問題がある。 発明の概要
それゆえに、 この発明の主たる目的は、 新規な BCU制御システムを提供する ことである。
この発明の他の目的は、リアルタイムに BCUゃバッテリの状態を把握できる、 B C U制御システムを提供することである。
この発明の他の目的は、 コンピュータや BCUに過大な通信負荷を与えること のない、 BCU制御システムを提供することである。
この発明のその他の目的は、 異なる仕様に対して簡単に対応できる、 BCU制 御システムを提供することである。
この発明に従った BCU制御システムは、 次のものを備える：自動車用バッテ リ ； このバッテリの状態に基づいてァクチユエ一夕を制御する BCU；および B CUと通信手段によりデータ通信可能に接続されるコンピュータ、 このコンビュ —夕からデータ収集コマンドおよびァクチユエ一夕制御コマンドを BCUに送る。 自動車用バッテリの状態に基づいてァクチユエ一夕を制御する B C Uにコンビ ユー夕からデータ収集コマンドを送ることにより、 コンピュータはリアルタイム でバッテリ状態に基づくデータの表示、 記録および解析を行う。 また、 コンビュ —夕から BCUにァクチユエ一夕制御コマンドを送ることにより、 ァクチユエ一 夕、 たとえばファンやリレーは自動的に制御される。
さらに、 コンピュータから BCUに送られるデ一タ収集コマンドは、 データ選 択コマンド、 データ送信開始コマンドおよびデータ送信停止コマンドの 3つに分 けられているので、 コンピュー夕は選択コマンドおよび送信開始コマンドさらに は送信停止コマンドを B CUに送るだけで必要なデータを必要なときに収集でき、 しかもデータ受信中はコンピュータから B CUに別のコマンドを送る必要がない ので、 コンピュータや BCUの通信負荷は軽減される。
また、 コンピュータのデータ収集プログラムは、 たとえばバッテリの仕様や状 態検出点数等の異なるマツプファィルを使用することで自動的に設定される。 この発明によれば、 B C Uとコンピュータをデータ通信させているので、 リア ルタイムにデータ表示や解析ができると共に、 必要な時にコマンドを送信するこ とでインタ一ラクティブに B C Uの制御が可能となる。 その結果、 動作確認、 解 析ゃ故障の検出を簡単に行える。
また、 B C Uに対するコンピュータからのデータ収集コマンドをデータ選択、 データ送信開始およびデータ送信停止の 3つに分けることにより、 デ一夕収集中 はコンピュータから B C Uにコマンドを送信する必要がなくなるので、 両者間の 通信量が削減され高速通信が可能となる。
さらに、 異なる仕様のマップフアイルをコンピュー夕に読み込むことにより、 自動的にデータ収集プログラムが設定できるので、 メンテナンスも容易になる。 この発明の 1つの局面によれば、 自動車用バッテリの状態に基づいてァクチュ ェ一タを制御するバッテリコントロールユニット （B C U) の制御方法は、 次の ステップを含む：（a) B C Uへデータ送信コマンドを送信し、 （b) B C Uからデ —夕を受信し、 （c) データをバッファに蓄積し、 そして (d)バッファからデ一夕 を読み出してデータ解析， データ表示およびグラフ描画の少なくとも 1つを実行 する。
この発明の他の局面によれば、 自動車用バッテリの状態に基づいてァクチユエ —夕を制御するバッテリコントロールユニット （B C U) の制御方法は、 次のス テツプを含む：（a) B C Uヘアクチユエ一夕制御コマンドを送信し、 （b) B C U からァクチユエ一夕の状態を示すデータを受信し、 そして (c)データに従ってァ クチユエ一夕の状態を表示する。
この局面では、 制御方法は、 さらに次のステップを含む：（d)デ一夕に基づい てァクチユエ一夕が正常に制御されているかどうか判断し、 そして (e)ァクチュ ェ一夕が正常に制御されていないときエラ一表示を行う。
この発明の上述の目的， その他の目的， 特徴および利点は、 図面を参照して以 下に行う実施例の詳細な説明により一層明らかとなろう。 図面の簡単な説明
図 1はこの発明の一実施例であり； B C U制御システムを説明するための概略 構成図であり ；
図 2は図 1におけるバッテリシステム部の概略ブロック図であり ； 図 3はこの発明の一実施例の BCU制御システムを示すの回路ブロック図であ り ；
図 4は図 3のコンピュータにデ一夕収集用プログラムを読み込んで初期化処理 を行う手順を示す動作フローチャートであり ；
図 5は図 3における B CUとコンピュータ間のデータ受信と処理動作を説明す るためのフローチャートであり ；
図 6は図 3におけるファンの制御を示すファン制御フローチャートであり ；そ して
図 7は図 3におけるリレーの制御を示すリレ一制御フローチヤ一トである。 発明を実施するための最良の形態
図 1—図 3に示すこの発明の一実施例の B CU制御システム 10は、 複数の電 池セルを直列接続して構成される自動車用バッテリ 12、 このパッテリ 12の温 度、 電圧および電流等を入力として各種計測データ、 たとえばバッテリ残存容量 (SOC) を算出する BCU14、 この BCU 14とは通信線によりデータ通信 可能に接続されるコンピュータ 16および BCU14からの制御信号により制御 されて自動車用バッテリ 12を保護するリレーやファン等のァクチユエ一夕 18 を含む。
図 2はバッテリシステム部 20の概略ブロック図で、 このバッテリシステム部 20は、 自動車用パッテリ 12、 このパッテリ 12の電圧、 温度および電流を検 出して各種計測データを算出する BCU14、 この BCU14からの信号により 制御されるファン 18 A、 18 Bおよびリレー 18 Cを含んでいる。
そして、 自動車用バッテリ 12の正極リード端子 22と負極リード端子 24の 間には図示されない走行用モータが直流を交流に周波数変換するインバー夕を介 して接続される。 また、 BCU14は通信回線 RS 232Cを介してデータ通信 可能にコンピュータ 16と接続されている。
図 3は B CU制御システムの全体構成を示す回路プロック図である。 図 3において、 B C U 1 4はサ一ミス夕 2 6による温度検出回路 2 8、 バッテ リ 1 2の電圧検出回路 3 0、 漏電検出回路 3 2、 電流センサ 3 4による電流検出 回路 3 6、 リレー制御回路 3 8、 リレー溶着検出回路 4 0、 ファン制御回路 4 2、 およびこれらの各回路からの入力信号に基づき各種計測データおよび制御デ一夕 を算出するマイコン 4 4を含む。 そして、 マイコン 4 4で算出された各データは コンピュータ 1 6との間で通信回線によりデータ通信が行われる。 なお、 マイコ ン 4 4は必要な制御処理を行うために C P U, R〇M、 RAM等を含む。
また、 リレー制御回路 3 8およびファン制御回路 4 2はマイコン 4 4からの制 御信号によりリレー制御ドライノ 4 6およびファン制御ドライバ 4 8を介してリ レー 1 8 C、 ファン 1 8 Aおよび 1 8 Bを夫々制御する。 なお、 B C U 1 4、 コ ンピュー夕 1 6および各回路やドライバ等の動作電源は図示省略されている。 図 4は、 この発明の実施例におけるコンピュータ 1 6に対するデ一夕収集プロ グラムの初期化処理を行う動作説明のフローチャートである。
すなわち、 バッテリの温度や電圧等の検出点数やファン、 リレー等の制御情報 などがファィルされている仕様の異なるバッテリ、 たとえばバッテリ Aおよびバ ッテリ Bに関する各マップファイルをコンピュータ 1 6の RAMに読み込むこと により、 自動的に検出点数や制御方法を設定するものである。
図 4において、 ステップ S 1でコンピュータ 1 6の RAMにマップファイルを 読み込み、 ステップ S 3で C P Uによりこのマップファイルを解析し、 ステップ S 5でライブラリを選択する。 すなわち、 マップファイルのデータタイプ項目か らその項目を表示する画面ライブラリを選択する。
そして、 ステップ S 7でグラフ画面の表示としてデータ画面表示、 さらにステ ップ S 9でファン、 リレーの制御画面の表示として制御画面表示を設定すること によりコンピュータ 1 6に対するデータ収集プログラムの初期化処理が終了する。 さらに、 このように異なる仕様のバッテリボックスに対してデータ収集個所を 自動的に設定できるので、 デ一夕収集プログラムのコンパイル無しにパッテリの 検出点数等を柔軟に対応でき、 プログラム知識が乏しい人でもメンテナンスを行 うことができる。 ， 次に図 5に示すフローチャートに基づき B C U 1 4とコンピュータ 1 6の間の データ通信および処理動作について説明する。
この発明ではデータの高速通信化を計るために、 コンピュータ 16から BCU 14に対するデータ収集コマンドをデータ選択コマンド、 データ送信開始コマン ドおよびデ一夕送信停止コマンドの 3つに分けている。
図 5において、 前処理としてステップ S 11でデータ選択コマンドをコンピュ 一夕 16より BCU14に送信する。 BCU側ではステップ S 13でこのコマン ドを受信し、 ステップ S 15で受信したコマンドを解析し、 そしてステップ S 1 7で送信デ一夕を選択する。
次にデータ収集開始処理として、 ステップ S 19でコンピュータ 16から BC U14にデータ送信開始コマンドを送信する。 BCU14ではステップ S 21で このコマンドを受信し、 ステップ S 23でコマンドを解析し、 ステップ S 25で データを送信した後、 ステップ S 49でデ一夕送信停止コマンドを受信するまで ステップ S 25でデータの送信を継続する。
一方、 コンピュータ 16ではステップ S 27でデータを受信し、 ステップ S 2 9でそのデータをコンピュータ 16のバッファ （メモリ） に蓄積し、 さらにステ ップ S 31でバッファがオーバ一フローしているか否かを判断する。 その結果が "YES" であればエラー処理を行い、 "NO" であればステップ S 27に戻り データの受信を継続する。
そして、 ステップ S 33ではステップ S 29でバッファに蓄積されたデータを 読み出し、 ステップ S 35でデータの有無を確認する。 その結果 "YES" で デ一夕がなければステップ S 33に戻り、 "NO" でデータがあればステップ S 37に進む。
ステップ S 37ではデ一夕をチェックしたか否かを判断し、 "NO" でデータ をチェックしなければステップ S 33に戻り、 "YES" でデータをチェックし ておれば、 ステップ S 39でデ一夕を角科斤、 ステップ S 41でデータをコンビュ 一夕 16の画面に表示、 ステップ S 43でデータをグラフ描画、 さらにステップ S 45でデ一夕をメモリに保存してステップ S 33に戻る。
最後に、 デ一夕収集停止処理としてステップ S 47においてコンピュータ 16 よりデータ送信停止コマンドを BCU14へ送信し、 ステップ S 49でデ一夕送 信停止コマンドを受信したか否かを確認し、 "YES" であえれば一連のデ一夕 受信の動作を終了する。 ステップ S 49で "NO" であればステップ S 25に 戻り BCU14よりコンピュータ 16にデータを送信する。
図 6および図 7は、 図 5で説明したデータの受信方法に基づいて自動車用バッ テリ 12のリレ一制御とファン制御を夫々行うものである。
なお、 図 6に示すファン制御の動作フローと図 7に示すリレ一制御の動作フロ 一は実質的に同じにつき、ここではファン制御の動作フローについてのみ説明し、 リレ一制御の動作フローの説明は省略する。 なお、 図 6のステップ番号 S 51— S 73は、 図 7ではステツプ番号 S 81 -S 103にそれぞれ対応する。
図 6にいおいて、 前処理としてのデータ選択コマンドがコンピュータ 16より BCU14に既に送信されて送信データの選択を完了している。
コンピュータ 16によりファン制御を行う場合、 ステップ S 51でファン制御 コマンドを送信すると、 BCU14はステップ S 53でそのコマンドを受信、 ス テツプ S 55でコマンドを解析、 ステップ S 57でファン制御に関するデータを 収集し、 ステップ S 59でファンが稼働しているか否かを判断する。 その結果 "YES" であればステップ S 61でファン状態は稼動中、 "NO" であればス テツプ S 63でファン状態は停止中として夫々ステップ S 65において各ファン 状態をコンピュータ 16に送信する。
一方、 コンピュータ 16では、 ステップ S 67でファン状態を受信し、 ステツ プ S 69でその状態を画面に表示する。 そして、 ステップ S 71でファンが正常 に制御されているか否かを判断し、 その結果 "YES" であればファン制御処 理を終了する。 ステップ S 71の判断結果が "NO" であればステップ S 73 でエラー表示を行い一連のファン制御処理が終了する。
この発明が詳細に説明され図示されたが、 それは単なる図解および一例として 用いたものであり、 限定であると解されるべきではないことは明らかであり、 こ の発明の精神および範囲は添付されたクレームの文言によってのみ限定される。

Claims

請求の範囲
1 . バッテリコントロールユニット （B C U) の制御システム制御システムで あって、 次のものを備える：
自動車用バッテリ ；
前記バッテリの状態に基づいてァクチユエ一夕を制御する B C U；および 前記 B C Uと通信手段によりデータ通信可能に接続されるコンピュータ、 前記コンピュータからデ一夕収集コマンドおよびァクチユエ一夕制御コマンド を前記 B C Uに送る。
2 . クレーム 1に従属する制御システムであって、 前記ァクチユエ一夕は前記 バッテリのファンを含む。
3 . クレーム 2に従属する制御システムであって、
前記ァクチユエ一夕制御コマンドはファン制御コマンドを含み、
前記 B C Uは前記ファン制御コマンドの受信に応答して前記ファンの状態を示 すデータを前記コンピュータに送信し、
前記コンピュー夕は前記デ一夕に基づいて前記ファンの状態を表示する。
4. クレーム 1に従属する制御システムであって、 前記ァクチユエ一夕は前記 ノ ッテリのリレ一を含む。
5 . クレーム 4に従属する制御システムであって、
前記ァクチユエ一夕制御コマンドはリレ一制御コマンドを含み、
前記 B C Uは前記リレー制御コマンドの受信に応答して前記リレーの状態を示 すデータを前記コンピュータに送信し、
前記コンピュータは前記データに基づいて前記リレーの状態を表示する。
6 . クレーム 1に従属する制御システムであって、前記データ収集コマンドは、 デ一夕選択コマンド， データ送信開始コマンド， およびデータ送信停止コマンド を含む。
7 . クレーム 6に従属する制御システムであって、 前記データ収集コマンドに 応じて前記 B C Uは前記バッテリの状態を示す状態データを前記コンピュー夕に 送信する。
8 . クレーム 7に従属する制御システムであって、 前記 Λッテリの状態は、 少 なくとも前記バッテリの電流， 温度および電圧を含む。
9. クレーム 1ないし 8のいずれかに従属する制御システムであって、 さらに 前記コンピュータのデ一夕収集プログラムを自動的に設定するためのマップファ ィルを備える。
10. 自動車用バッテリの状態に基づいてァクチユエ一夕を制御するバッテリ コントロールユニット （BCU) の制御方法であって、 次のステップを含む：
(a) BCUへデータ送信コマンドを送信し、
(b) BCUからデ一夕を受信し、
(c)データをバッファに蓄積し、 そして
(d)バッファからデータを読み出してデータ解析， データ表示およびグラフ描 画の少なくとも 1つを実行する。
11. 自動車用バッテリの状態に基づいてァクチユエ一夕を制御するバッテリ コントロールユニット （BCU) の制御方法であって、 次のステップを含む：
(a) BCUヘアクチユエ一夕制御コマンドを送信し、
(b) BCUからァクチユエ一夕の状態を示すデータを受信し、 そして
(c)データに従ってァクチユエ一夕の状態を表示する。
12.クレーム 11に従属する制御方法であって、さらに次のステップを含む：
(d)データに基づいてァクチユエ一夕が正常に制御されているかどうか判断し、 そして
(e) ァクチユエ一夕が正常に制御されていないときエラー表示を行う。
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