JP2000173675A - 電気自動車用電池管理装置 - Google Patents
電気自動車用電池管理装置Info
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- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 多極のコネクタを用いることなく、ワイヤー
ハーネスの省線化を図ることができる電気自動車用電池
管理装置を提供する。 【解決手段】 複数の電圧センサ１３ｃは、直列に接続
された複数個の電気自動車用のバッテリ１１の各バッテ
リに１対１に対応して設けられ、各バッテリの端子電圧
を検出する。ＴＶＨ検出ユニット１４は、複数の電圧セ
ンサ及び多重伝送ライン１６ａ，１６ｂに接続され、電
池ＥＣＵ１５は、多重伝送ラインに接続され、ＴＶＨ検
出ユニットに対してデータ要求を行う。ＴＶＨ検出ユニ
ットは、電池ＥＣＵからのデータ要求に応じて複数の電
圧センサで検出された各バッテリの端子電圧を多重化し
て多重伝送ラインへ送出し、電池ＥＣＵは、ＴＶＨ検出
ユニットからの各バッテリの端子電圧に基づき各バッテ
リの充放電制御を行う。
ハーネスの省線化を図ることができる電気自動車用電池
管理装置を提供する。 【解決手段】 複数の電圧センサ１３ｃは、直列に接続
された複数個の電気自動車用のバッテリ１１の各バッテ
リに１対１に対応して設けられ、各バッテリの端子電圧
を検出する。ＴＶＨ検出ユニット１４は、複数の電圧セ
ンサ及び多重伝送ライン１６ａ，１６ｂに接続され、電
池ＥＣＵ１５は、多重伝送ラインに接続され、ＴＶＨ検
出ユニットに対してデータ要求を行う。ＴＶＨ検出ユニ
ットは、電池ＥＣＵからのデータ要求に応じて複数の電
圧センサで検出された各バッテリの端子電圧を多重化し
て多重伝送ラインへ送出し、電池ＥＣＵは、ＴＶＨ検出
ユニットからの各バッテリの端子電圧に基づき各バッテ
リの充放電制御を行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電気自動車用の電
池を管理する電気自動車用電池管理装置に関し、特に、
検出ユニットで検出された各バッテリ電圧を電池コント
ローラに転送するためのワイヤーハーネスの省線化を図
ることができる電気自動車用電池管理装置に関する。
池を管理する電気自動車用電池管理装置に関し、特に、
検出ユニットで検出された各バッテリ電圧を電池コント
ローラに転送するためのワイヤーハーネスの省線化を図
ることができる電気自動車用電池管理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、電気自動車においては、充電器に
より強電系の電池（バッテリ）を充電し、充電された電
池からの電圧をモータに供給して放電電流を流し、該モ
ータを回転させることにより電気自動車を走行させてい
る。この電気自動車の走行により電池の残存容量が一定
値以下になった場合には、電気自動車用電池管理装置内
の電池コントローラが、過放電にならないように警報を
行うとともに、再度、電池を充電するように充電器を制
御している。
より強電系の電池（バッテリ）を充電し、充電された電
池からの電圧をモータに供給して放電電流を流し、該モ
ータを回転させることにより電気自動車を走行させてい
る。この電気自動車の走行により電池の残存容量が一定
値以下になった場合には、電気自動車用電池管理装置内
の電池コントローラが、過放電にならないように警報を
行うとともに、再度、電池を充電するように充電器を制
御している。
【０００３】また、下り坂を走行する場合には、走行中
においてアクセルを離したときに、モータは発電機にな
り回生電流が発生する。この回生電流を電池に充電して
いるが、電気自動車用電池管理装置内の電池コントロー
ラは、過充電にならないように電池の電圧を制御してい
る。
においてアクセルを離したときに、モータは発電機にな
り回生電流が発生する。この回生電流を電池に充電して
いるが、電気自動車用電池管理装置内の電池コントロー
ラは、過充電にならないように電池の電圧を制御してい
る。
【０００４】従来のこの種の電気自動車用電池管理装置
の一例の概略構成図を図１７に示す。図１７に示す電気
自動車用電池管理装置は、直列に接続された２４個のバ
ッテリ１０１−１〜１０１−２４と、２４個のバッテリ
１０１−１〜１０１−２４に１対１対応で設けられた温
度センサ１０３−１〜１０３−２４と、２４個のバッテ
リ１０１−１〜１０１−２４の各両端電圧と２４個の温
度センサ１０３−１〜１０３−２４の各温度とを入力す
る第１のコネクタ１０７と、第１のコネクタ１０７、第
２のコネクタ１０９及び第３のコネクタ１１１を有する
検出ユニット１０５と、第２のコネクタ１０９を介して
２４個のバッテリの電圧データを第４のコネクタ１１７
を有する電池コントローラ１１５に転送する電圧用ワイ
ヤーハーネス１１３ー１〜１１３−２４と、第３のコネ
クタ１１１を介して２４個の温度データを第５のコネク
タ１２１を有する電池コントローラ１１５に転送する温
度用ワイヤーハーネス１１９ー１〜１１９−２４とを有
する。
の一例の概略構成図を図１７に示す。図１７に示す電気
自動車用電池管理装置は、直列に接続された２４個のバ
ッテリ１０１−１〜１０１−２４と、２４個のバッテリ
１０１−１〜１０１−２４に１対１対応で設けられた温
度センサ１０３−１〜１０３−２４と、２４個のバッテ
リ１０１−１〜１０１−２４の各両端電圧と２４個の温
度センサ１０３−１〜１０３−２４の各温度とを入力す
る第１のコネクタ１０７と、第１のコネクタ１０７、第
２のコネクタ１０９及び第３のコネクタ１１１を有する
検出ユニット１０５と、第２のコネクタ１０９を介して
２４個のバッテリの電圧データを第４のコネクタ１１７
を有する電池コントローラ１１５に転送する電圧用ワイ
ヤーハーネス１１３ー１〜１１３−２４と、第３のコネ
クタ１１１を介して２４個の温度データを第５のコネク
タ１２１を有する電池コントローラ１１５に転送する温
度用ワイヤーハーネス１１９ー１〜１１９−２４とを有
する。
【０００５】以上の構成によれば、検出ユニット１０５
が第１のコネクタ１０７を介して２４個のバッテリ１０
１−１〜１０１−２４の各両端電圧と２４個の温度セン
サ１０３−１〜１０３−２４の各温度とを入力すると、
検出ユニット１０５は、電圧用ワイヤーハーネス１１３
ー１〜１１３−２４により、２４個のバッテリの電圧デ
ータをパラレルに電池コントローラ１１５に転送すると
ともに、温度用ワイヤーハーネス１１９ー１〜１１９−
２４により、２４個の温度データをパラレルに電池コン
トローラ１１５に転送する。電池コントローラ１１５
は、各電圧データ及び各温度データに基づいてバッテリ
の充電制御及び放電制御を行っている。
が第１のコネクタ１０７を介して２４個のバッテリ１０
１−１〜１０１−２４の各両端電圧と２４個の温度セン
サ１０３−１〜１０３−２４の各温度とを入力すると、
検出ユニット１０５は、電圧用ワイヤーハーネス１１３
ー１〜１１３−２４により、２４個のバッテリの電圧デ
ータをパラレルに電池コントローラ１１５に転送すると
ともに、温度用ワイヤーハーネス１１９ー１〜１１９−
２４により、２４個の温度データをパラレルに電池コン
トローラ１１５に転送する。電池コントローラ１１５
は、各電圧データ及び各温度データに基づいてバッテリ
の充電制御及び放電制御を行っている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、検出ユ
ニット１０５から２４個の電圧データを電池コントロー
ラ１１５に転送する場合に、電圧用ワイヤーハーネス
は、２５本必要であり、また、検出ユニット１０５から
２４個の温度データを電池コントローラ１１５に転送す
る場合に、温度用ワイヤーハーネスは、２５本必要であ
った。
ニット１０５から２４個の電圧データを電池コントロー
ラ１１５に転送する場合に、電圧用ワイヤーハーネス
は、２５本必要であり、また、検出ユニット１０５から
２４個の温度データを電池コントローラ１１５に転送す
る場合に、温度用ワイヤーハーネスは、２５本必要であ
った。
【０００７】このため、検出ユニット１０５及び電池コ
ントローラ１１５間のワイヤーハーネスの本数は、５０
本以上必要となる。この数は、かなりの数であるため、
配線が複雑化するとともに、かなりのスペースを確保し
なければならなかった。また、ワイヤーハーネスが多数
であるため、多極のコネクタを数多く用いなければなら
ないという課題を有していた。
ントローラ１１５間のワイヤーハーネスの本数は、５０
本以上必要となる。この数は、かなりの数であるため、
配線が複雑化するとともに、かなりのスペースを確保し
なければならなかった。また、ワイヤーハーネスが多数
であるため、多極のコネクタを数多く用いなければなら
ないという課題を有していた。
【０００８】本発明は、多極のコネクタを用いることな
く、ワイヤーハーネスの省線化を図ることができる電気
自動車用電池管理装置を提供することを課題とする。
く、ワイヤーハーネスの省線化を図ることができる電気
自動車用電池管理装置を提供することを課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は前記課題を解決
するために以下の構成とした。請求項１の発明の電気自
動車用電池管理装置は、直列に接続された複数個の電気
自動車用の電池の各電池に１対１に対応して設けられ、
各電池の端子電圧を検出する複数の電圧検出部と、この
複数の電圧検出部及び多重伝送ラインに接続された通信
制御装置と、前記多重伝送ラインに接続され、前記通信
制御装置に対してデータ要求を行う電池制御装置とを備
え、前記通信制御装置は、前記電池制御装置からのデー
タ要求に応じて前記複数の電圧検出部で検出された各電
池の端子電圧を多重化して前記多重伝送ラインへ送出
し、前記電池制御装置は、前記多重伝送ラインを介して
前記通信制御装置から送られてくる前記各電池の端子電
圧を受信し、前記各電池の端子電圧に基づき前記各電池
の充放電制御を行うことを特徴とする。
するために以下の構成とした。請求項１の発明の電気自
動車用電池管理装置は、直列に接続された複数個の電気
自動車用の電池の各電池に１対１に対応して設けられ、
各電池の端子電圧を検出する複数の電圧検出部と、この
複数の電圧検出部及び多重伝送ラインに接続された通信
制御装置と、前記多重伝送ラインに接続され、前記通信
制御装置に対してデータ要求を行う電池制御装置とを備
え、前記通信制御装置は、前記電池制御装置からのデー
タ要求に応じて前記複数の電圧検出部で検出された各電
池の端子電圧を多重化して前記多重伝送ラインへ送出
し、前記電池制御装置は、前記多重伝送ラインを介して
前記通信制御装置から送られてくる前記各電池の端子電
圧を受信し、前記各電池の端子電圧に基づき前記各電池
の充放電制御を行うことを特徴とする。
【００１０】請求項１の発明によれば、電池制御装置が
多重伝送ラインを介して通信制御装置に対してデータ要
求を行うと、通信制御装置は、電池制御装置からのデー
タ要求に応じて複数の電圧検出部で検出された各電池の
端子電圧を多重化して多重伝送ラインへ送出し、電池制
御装置は、多重伝送ラインを介して通信制御装置から送
られてくる各電池の端子電圧を受信し、各電池の端子電
圧に基づき各電池の充放電制御を行う。すなわち、１つ
の多重伝送ラインにより各電池の端子電圧を多重化して
伝送するので、多極のコネクタを用いることなく、ワイ
ヤーハーネスの省線化を図ることができる。
多重伝送ラインを介して通信制御装置に対してデータ要
求を行うと、通信制御装置は、電池制御装置からのデー
タ要求に応じて複数の電圧検出部で検出された各電池の
端子電圧を多重化して多重伝送ラインへ送出し、電池制
御装置は、多重伝送ラインを介して通信制御装置から送
られてくる各電池の端子電圧を受信し、各電池の端子電
圧に基づき各電池の充放電制御を行う。すなわち、１つ
の多重伝送ラインにより各電池の端子電圧を多重化して
伝送するので、多極のコネクタを用いることなく、ワイ
ヤーハーネスの省線化を図ることができる。
【００１１】請求項２の発明は、前記複数個の電気自動
車用の電池の各電池に１対１に対応して設けられ、各電
池の温度を検出する複数の温度検出部と、前記各電池か
ら発生する水素濃度を検出する水素濃度検出部とを備
え、前記通信制御装置は、前記各電池の端子電圧、前記
複数の温度検出部で検出された各電池の温度、及び前記
水素濃度検出部で検出された水素濃度を多重化して前記
多重伝送ラインに送出することを特徴とする。
車用の電池の各電池に１対１に対応して設けられ、各電
池の温度を検出する複数の温度検出部と、前記各電池か
ら発生する水素濃度を検出する水素濃度検出部とを備
え、前記通信制御装置は、前記各電池の端子電圧、前記
複数の温度検出部で検出された各電池の温度、及び前記
水素濃度検出部で検出された水素濃度を多重化して前記
多重伝送ラインに送出することを特徴とする。
【００１２】請求項２の発明によれば、複数の温度検出
部が各電池の温度を検出し、水素濃度検出部が各電池か
ら発生する水素濃度を検出すると、通信制御装置は、各
電池の端子電圧、複数の温度検出部で検出された各電池
の温度、及び水素濃度検出部で検出された水素濃度を多
重化して多重伝送ラインに送出するため、よりワイヤー
ハーネスの省線化を図ることができる。
部が各電池の温度を検出し、水素濃度検出部が各電池か
ら発生する水素濃度を検出すると、通信制御装置は、各
電池の端子電圧、複数の温度検出部で検出された各電池
の温度、及び水素濃度検出部で検出された水素濃度を多
重化して多重伝送ラインに送出するため、よりワイヤー
ハーネスの省線化を図ることができる。
【００１３】請求項３の発明は、前記複数個の電池を冷
却する冷却装置を備え、前記通信制御装置は、前記複数
の温度検出部で検出された各電池の温度に基づき前記冷
却装置を駆動制御することを特徴とする。
却する冷却装置を備え、前記通信制御装置は、前記複数
の温度検出部で検出された各電池の温度に基づき前記冷
却装置を駆動制御することを特徴とする。
【００１４】請求項３の発明によれば、通信制御装置
は、複数の温度検出部で検出された各電池の温度に基づ
き冷却装置を駆動制御するため、冷却装置により複数個
の電池を冷却することができる。
は、複数の温度検出部で検出された各電池の温度に基づ
き冷却装置を駆動制御するため、冷却装置により複数個
の電池を冷却することができる。
【００１５】請求項４の発明のように、前記電池制御装
置は、前記各電池の充電を行う場合には、充電の開始を
示す充電開始情報を前記多重伝送ラインを介して前記通
信制御装置に送信することを特徴とする。
置は、前記各電池の充電を行う場合には、充電の開始を
示す充電開始情報を前記多重伝送ラインを介して前記通
信制御装置に送信することを特徴とする。
【００１６】請求項４の発明によれば、電池制御装置
は、各電池の充電を行う場合には、充電の開始を示す充
電開始情報を多重伝送ラインを介して通信制御装置に送
信するため、通信制御装置は、充電開始を確認すること
ができる。
は、各電池の充電を行う場合には、充電の開始を示す充
電開始情報を多重伝送ラインを介して通信制御装置に送
信するため、通信制御装置は、充電開始を確認すること
ができる。
【００１７】請求項５の発明のように、前記通信制御装
置は、充電中に各電池の端子電圧を監視し、充電が完了
した場合には充電完了を示す充電完了情報を前記電池制
御装置へ送信し、前記電池制御装置は、前記通信制御装
置からの前記充電完了情報に基づき充電の終了を示す充
電終了情報を前記通信制御装置へ送信することを特徴と
する。
置は、充電中に各電池の端子電圧を監視し、充電が完了
した場合には充電完了を示す充電完了情報を前記電池制
御装置へ送信し、前記電池制御装置は、前記通信制御装
置からの前記充電完了情報に基づき充電の終了を示す充
電終了情報を前記通信制御装置へ送信することを特徴と
する。
【００１８】請求項５の発明によれば、通信制御装置
は、充電中に各電池の端子電圧を監視し、充電が完了し
た場合には充電完了を示す充電完了情報を電池制御装置
へ送信し、電池制御装置は、通信制御装置からの充電完
了情報に基づき充電の終了を示す充電終了情報を通信制
御装置へ送信するため、充電の終了を確認することがで
きる。
は、充電中に各電池の端子電圧を監視し、充電が完了し
た場合には充電完了を示す充電完了情報を電池制御装置
へ送信し、電池制御装置は、通信制御装置からの充電完
了情報に基づき充電の終了を示す充電終了情報を通信制
御装置へ送信するため、充電の終了を確認することがで
きる。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の電気自動車用電池
管理装置の実施の形態を図面を参照して詳細に説明す
る。図１は本発明の電気自動車用電池管理装置の実施の
形態を示す構成ブロック図である。図１において、充電
器１は、ジャンクションボックス（以下、Ｊ／Ｂと称す
る。）３を介してバッテリボックス１０内のバッテリ１
１に充電電流を流してバッテリ１１を充電する。
管理装置の実施の形態を図面を参照して詳細に説明す
る。図１は本発明の電気自動車用電池管理装置の実施の
形態を示す構成ブロック図である。図１において、充電
器１は、ジャンクションボックス（以下、Ｊ／Ｂと称す
る。）３を介してバッテリボックス１０内のバッテリ１
１に充電電流を流してバッテリ１１を充電する。
【００２０】バッテリボックス１０は、バッテリ１１
と、このバッテリ１１に接続された通信制御装置として
の温度電圧水素検出ユニット（以下、ＴＶＨ検出ユニッ
トと称する。）１４と、バッテリ１１を冷却する冷却フ
ァン１３ｄとを有している。
と、このバッテリ１１に接続された通信制御装置として
の温度電圧水素検出ユニット（以下、ＴＶＨ検出ユニッ
トと称する。）１４と、バッテリ１１を冷却する冷却フ
ァン１３ｄとを有している。
【００２１】バッテリ１１は、例えば、鉛電池であり、
充電器１により充電され、電気自動車用の負荷１２であ
るモータに電圧を印加して放電電流を流し該モータを回
転駆動させて電気自動車を走行させる。バッテリ１１
は、例えば、約２８８Ｖであり、１２Ｖ用のバッテリが
２４個直列に接続されて構成されている。
充電器１により充電され、電気自動車用の負荷１２であ
るモータに電圧を印加して放電電流を流し該モータを回
転駆動させて電気自動車を走行させる。バッテリ１１
は、例えば、約２８８Ｖであり、１２Ｖ用のバッテリが
２４個直列に接続されて構成されている。
【００２２】バッテリ１１には、水素濃度検出部として
の水素センサ１３ａと、２４個のバッテリ数と同数の温
度検出部としての温度センサ１３ｂ、２４個のバッテリ
数と同数の電圧検出部としての電圧センサ１３ｃが取り
付けられている。
の水素センサ１３ａと、２４個のバッテリ数と同数の温
度検出部としての温度センサ１３ｂ、２４個のバッテリ
数と同数の電圧検出部としての電圧センサ１３ｃが取り
付けられている。
【００２３】水素センサ１３ａは、バッテリ１１で発生
した水素ガスの濃度値を検出し、水素濃度データを３チ
ャネル（３ｃｈ）分だけＴＶＨ検出ユニット１４に出力
する。温度センサ１３ｂは、バッテリ１１の温度値を検
出し、温度データを２５ｃｈ分ＴＶＨ検出ユニット１４
に出力する。電圧センサ１３ｃは、バッテリの電圧を検
出し、電圧データを２５ｃｈ分ＴＶＨ検出ユニット１４
に出力する。
した水素ガスの濃度値を検出し、水素濃度データを３チ
ャネル（３ｃｈ）分だけＴＶＨ検出ユニット１４に出力
する。温度センサ１３ｂは、バッテリ１１の温度値を検
出し、温度データを２５ｃｈ分ＴＶＨ検出ユニット１４
に出力する。電圧センサ１３ｃは、バッテリの電圧を検
出し、電圧データを２５ｃｈ分ＴＶＨ検出ユニット１４
に出力する。
【００２４】ＴＶＨ検出ユニット１４は、多重伝送ライ
ン１６ａ，１６ｂにより電池ＥＣＵ１５に接続され、多
重伝送ライン１６ａ，１６ｂを介して電池ＥＣＵ１５と
の間でデータやコマンド等の送受信を行うようになって
いて、通信制御装置を構成する。
ン１６ａ，１６ｂにより電池ＥＣＵ１５に接続され、多
重伝送ライン１６ａ，１６ｂを介して電池ＥＣＵ１５と
の間でデータやコマンド等の送受信を行うようになって
いて、通信制御装置を構成する。
【００２５】ＴＶＨ検出ユニット１４は、入出力部１
７、送信部１８、受信部１９、中央処理装置（ＣＰＵ）
２０、メモリ２１を有する。入出力部１７は、水素セン
サ１３ａからの水素濃度データ、温度センサ１３ｂから
の温度データ、電圧センサ１３ｃからの電圧データを入
力してＣＰＵ２０に出力する。ＣＰＵ２０は、データの
処理を行う。
７、送信部１８、受信部１９、中央処理装置（ＣＰＵ）
２０、メモリ２１を有する。入出力部１７は、水素セン
サ１３ａからの水素濃度データ、温度センサ１３ｂから
の温度データ、電圧センサ１３ｃからの電圧データを入
力してＣＰＵ２０に出力する。ＣＰＵ２０は、データの
処理を行う。
【００２６】また、ＣＰＵ２０は、温度センサ１３ｂか
らの温度データに基づき、冷却ファン駆動信号を入出力
部１７を介して冷却装置としての冷却ファン１３ｄに送
出し、冷却ファン１３ｄの駆動を制御する。すなわち、
バッテリ１１の温度が異常に上昇した場合には、ＴＶＨ
検出ユニット１４が、冷却ファン１３ｄを回転させるこ
とによりバッテリ１１を冷却させることができる。
らの温度データに基づき、冷却ファン駆動信号を入出力
部１７を介して冷却装置としての冷却ファン１３ｄに送
出し、冷却ファン１３ｄの駆動を制御する。すなわち、
バッテリ１１の温度が異常に上昇した場合には、ＴＶＨ
検出ユニット１４が、冷却ファン１３ｄを回転させるこ
とによりバッテリ１１を冷却させることができる。
【００２７】送信部１８は、水素センサ１３ａからの水
素濃度データ、温度センサ１３ｂからの各温度データ、
電圧センサ１３ｃからの各電圧データを多重化して多重
伝送ライン１６ｂを介して電池ＥＣＵ１５に送信する。
受信部１９は、電池ＥＣＵ１５からのデータを受信して
ＣＰＵ２０に出力する。メモリ２１は、各種のデータを
記憶する。
素濃度データ、温度センサ１３ｂからの各温度データ、
電圧センサ１３ｃからの各電圧データを多重化して多重
伝送ライン１６ｂを介して電池ＥＣＵ１５に送信する。
受信部１９は、電池ＥＣＵ１５からのデータを受信して
ＣＰＵ２０に出力する。メモリ２１は、各種のデータを
記憶する。
【００２８】電池ＥＣＵ１５は、多重伝送ライン１６
ａ，１６ｂを介してＴＶＨ検出ユニット１４との間でデ
ータやコマンド等の送受信を行うもので、時間を管理す
るタイマーユニット２３、送信部２４、受信部２５、Ｃ
ＰＵ２６、メモリ２７、入出力部２８を備えて構成さ
れ、電池制御装置を構成している。
ａ，１６ｂを介してＴＶＨ検出ユニット１４との間でデ
ータやコマンド等の送受信を行うもので、時間を管理す
るタイマーユニット２３、送信部２４、受信部２５、Ｃ
ＰＵ２６、メモリ２７、入出力部２８を備えて構成さ
れ、電池制御装置を構成している。
【００２９】電池ＥＣＵ１５は、バッテリ制御部であ
り、イグニッション（ＩＧＮ）信号を入力したり、ＴＶ
Ｈ検出ユニット１４から送られてくる各バッテリ１１の
電圧や電圧センサ３３からの全電圧や各バッテリ１１の
温度データ等に基づき充電器１を制御して、バッテリ１
１の過放電制御や過充電制御を行う。また、電池ＥＣＵ
１５は、水素センサ１３ａからの水素ガスの濃度値に基
づき水素濃度の異常の判定やバッテリ１１の異常の判定
を行う。
り、イグニッション（ＩＧＮ）信号を入力したり、ＴＶ
Ｈ検出ユニット１４から送られてくる各バッテリ１１の
電圧や電圧センサ３３からの全電圧や各バッテリ１１の
温度データ等に基づき充電器１を制御して、バッテリ１
１の過放電制御や過充電制御を行う。また、電池ＥＣＵ
１５は、水素センサ１３ａからの水素ガスの濃度値に基
づき水素濃度の異常の判定やバッテリ１１の異常の判定
を行う。
【００３０】送信部２４は、多重伝送ライン１６ａを介
してＴＶＨ検出ユニット１４へコマンドやデータを送信
する。受信部２５は、多重伝送ライン１６ｂを介してＴ
ＶＨ検出ユニット１４からコマンドやデータを受信す
る。ＣＰＵ２６は、データ等を処理する。メモリ２７
は、各種のデータを記憶する。入出力部２８は、電池Ｅ
ＣＵ１５に接続されるＤＣ／ＤＣコンバータ３５、補機
バッテリ３７、ウォータポンプ３９、エアコンディショ
ナー（Ａ／Ｃ）４１、モータコントローラ４３、及び充
電器１との間での入出力を司る。
してＴＶＨ検出ユニット１４へコマンドやデータを送信
する。受信部２５は、多重伝送ライン１６ｂを介してＴ
ＶＨ検出ユニット１４からコマンドやデータを受信す
る。ＣＰＵ２６は、データ等を処理する。メモリ２７
は、各種のデータを記憶する。入出力部２８は、電池Ｅ
ＣＵ１５に接続されるＤＣ／ＤＣコンバータ３５、補機
バッテリ３７、ウォータポンプ３９、エアコンディショ
ナー（Ａ／Ｃ）４１、モータコントローラ４３、及び充
電器１との間での入出力を司る。
【００３１】ＤＣ／ＤＣコンバータ３５は、Ｊ／Ｂ３を
介してバッテリ１１からの強電系の電圧（約２８８Ｖ）
を弱電系の１２Ｖ電源に変換し、その１２Ｖ電源を補機
バッテリ３７に供給する。補機バッテリ３７は、１２Ｖ
電源を電池ＥＣＵ１５に供給することで電池ＥＣＵ１５
を動作させる。
介してバッテリ１１からの強電系の電圧（約２８８Ｖ）
を弱電系の１２Ｖ電源に変換し、その１２Ｖ電源を補機
バッテリ３７に供給する。補機バッテリ３７は、１２Ｖ
電源を電池ＥＣＵ１５に供給することで電池ＥＣＵ１５
を動作させる。
【００３２】メータ２９は、電池ＥＣＵ１５に接続さ
れ、電池ＥＣＵ１５からの各信号によりバッテリ１１の
温度異常の表示、直列に接続された各バッテリ毎の異常
の表示、バッテリ１１の残存容量低下の表示、残存容量
値のディジタル表示を行う。
れ、電池ＥＣＵ１５からの各信号によりバッテリ１１の
温度異常の表示、直列に接続された各バッテリ毎の異常
の表示、バッテリ１１の残存容量低下の表示、残存容量
値のディジタル表示を行う。
【００３３】Ｊ／Ｂ３は、電流センサ３１、電圧センサ
３３を有する。電流センサ３１は、バッテリ１１から負
荷１２に流れる電流を検出し、その電流値を電池ＥＣＵ
１５に出力する。電圧センサ３３は、直列に接続された
各バッテリ全体の端子電圧を検出し、その電圧値を電池
ＥＣＵ１５に出力する。
３３を有する。電流センサ３１は、バッテリ１１から負
荷１２に流れる電流を検出し、その電流値を電池ＥＣＵ
１５に出力する。電圧センサ３３は、直列に接続された
各バッテリ全体の端子電圧を検出し、その電圧値を電池
ＥＣＵ１５に出力する。
【００３４】なお、電池ＥＣＵ１５とＴＶＨ検出ユニッ
ト１４との間の多重通信は、全二重伝送方式であり、且
つ調歩同期方式を採用し、ボーレートは、例えば、９６
００ｂｐｓである。調歩同期方式とは、１文字の前後に
スタートビットとストップビットを付け、文字と文字と
の区切りを付けて伝送する方式である。受信側では、ス
タートビットとストップビットとに囲まれた多数のビッ
ト列を受信し、文字にして最終的にメッセージを組み立
てる。
ト１４との間の多重通信は、全二重伝送方式であり、且
つ調歩同期方式を採用し、ボーレートは、例えば、９６
００ｂｐｓである。調歩同期方式とは、１文字の前後に
スタートビットとストップビットを付け、文字と文字と
の区切りを付けて伝送する方式である。受信側では、ス
タートビットとストップビットとに囲まれた多数のビッ
ト列を受信し、文字にして最終的にメッセージを組み立
てる。
【００３５】図２はフレームフォーマットの構成図であ
る。前記多重通信における１フレームは、フレームの開
始を示すスタートビットと、８ビットからなるビットデ
ータＤ０〜Ｄ７と、フレームの終了を示すストップビッ
トとからなり、調歩同期方式が採用されている。１ビッ
ト時間は、例えば、１．６７ｍｓであり、１フレーム時
間は、１６．７ｍｓである。
る。前記多重通信における１フレームは、フレームの開
始を示すスタートビットと、８ビットからなるビットデ
ータＤ０〜Ｄ７と、フレームの終了を示すストップビッ
トとからなり、調歩同期方式が採用されている。１ビッ
ト時間は、例えば、１．６７ｍｓであり、１フレーム時
間は、１６．７ｍｓである。
【００３６】図３はメッセージフォーマットの構成図で
ある。前記多重通信におけるメッセージは、メッセージ
の先頭を示すヘッダＦＦＨ、バイト数、コマンド、デー
タ、ブロックチェックコードＢＣＣからなる。バイト数
の範囲は、コマンド、データ、ブロックチェックコード
ＢＣＣの範囲である。ＢＣＣのチェック範囲は、バイト
数、コマンド、データの範囲である。
ある。前記多重通信におけるメッセージは、メッセージ
の先頭を示すヘッダＦＦＨ、バイト数、コマンド、デー
タ、ブロックチェックコードＢＣＣからなる。バイト数
の範囲は、コマンド、データ、ブロックチェックコード
ＢＣＣの範囲である。ＢＣＣのチェック範囲は、バイト
数、コマンド、データの範囲である。
【００３７】図４は通信コード、コマンド及びステータ
スコードを示す図である。図４において、通信コード、
標記記号、１６進コード、定義が示され、これらの情報
が前記多重通信において用いられる。通信コードＡＣＫ
は、肯定応答を示し、ＮＡＫは、否定応答を示す。
スコードを示す図である。図４において、通信コード、
標記記号、１６進コード、定義が示され、これらの情報
が前記多重通信において用いられる。通信コードＡＣＫ
は、肯定応答を示し、ＮＡＫは、否定応答を示す。
【００３８】ＴＶＨ検出ユニット１４から電池ＥＣＵ１
５へのコマンドにおいて、ＢＯＮは、電源オンを示し、
ＢＴＳは、電池温度状態を示し、ＢＨＳは、水素濃度状
態を示し、ＢＶ１，ＢＶ２は、電池個別電圧状態１，電
池個別電圧状態２を示し、ＢＯＳは、温度状態を示し、
ＢＦＳは、冷却ファン状態を示す。ＢＳＴは、充電開始
を示し、ＢＷＡは、充電待機を示し、ＢＫＮは、充電完
了を示し、ＢＯＦは、電源オフＯＫを示し、ＢＦＮは、
充電終了または継続を示す。
５へのコマンドにおいて、ＢＯＮは、電源オンを示し、
ＢＴＳは、電池温度状態を示し、ＢＨＳは、水素濃度状
態を示し、ＢＶ１，ＢＶ２は、電池個別電圧状態１，電
池個別電圧状態２を示し、ＢＯＳは、温度状態を示し、
ＢＦＳは、冷却ファン状態を示す。ＢＳＴは、充電開始
を示し、ＢＷＡは、充電待機を示し、ＢＫＮは、充電完
了を示し、ＢＯＦは、電源オフＯＫを示し、ＢＦＮは、
充電終了または継続を示す。
【００３９】電池ＥＣＵ１５からＴＶＨ検出ユニット１
４へのコマンドにおいて、ＥＯＮは、電源オンを示し、
ＲＥＱは、データ要求を示し、ＥＳＴは、充電開始を示
し、ＥＷＡは、充電待機を示し、ＥＦＮは、充電終了を
示し、ＥＯＦは、電源オフを示す。
４へのコマンドにおいて、ＥＯＮは、電源オンを示し、
ＲＥＱは、データ要求を示し、ＥＳＴは、充電開始を示
し、ＥＷＡは、充電待機を示し、ＥＦＮは、充電終了を
示し、ＥＯＦは、電源オフを示す。
【００４０】次に、このように構成された実施の形態の
電気自動車用電池管理装置の動作を説明する。
電気自動車用電池管理装置の動作を説明する。
【００４１】（車両走行時の通信処理）まず、図５のフ
ローチャートを参照して車両走行時（イグニッションオ
ン時、すなわち放電時）の電池ＥＣＵ１５の通信処理を
説明する。この場合、充電器１によりバッテリ１１を充
電した後に、バッテリ１１から放電電流を負荷１２に流
して電気自動車を走行させる。
ローチャートを参照して車両走行時（イグニッションオ
ン時、すなわち放電時）の電池ＥＣＵ１５の通信処理を
説明する。この場合、充電器１によりバッテリ１１を充
電した後に、バッテリ１１から放電電流を負荷１２に流
して電気自動車を走行させる。
【００４２】まず、電池ＥＣＵ１５は、イグニッション
オンを入力すると（ステップＳ１１）、電池ＥＣＵ１５
の電源をオンする（ステップＳ１３）。そして、送信部
２４は、電池ＥＣＵ１５の電源をオンしたことを示すＥ
ＯＮコードを多重伝送ライン１６ａを介してＴＶＨ検出
ユニット１４に送信し、電池ＥＣＵ１５の通信開始を通
知する（ステップＳ１５）。
オンを入力すると（ステップＳ１１）、電池ＥＣＵ１５
の電源をオンする（ステップＳ１３）。そして、送信部
２４は、電池ＥＣＵ１５の電源をオンしたことを示すＥ
ＯＮコードを多重伝送ライン１６ａを介してＴＶＨ検出
ユニット１４に送信し、電池ＥＣＵ１５の通信開始を通
知する（ステップＳ１５）。
【００４３】その後、送信部２４は、データ要求を示す
ＲＥＱコードを多重伝送ライン１６ａを介してＴＶＨ検
出ユニット１４に送信し、ＴＶＨ検出ユニット１４に対
してバッテリデータ等のデータをリクエストする（ステ
ップＳ１７）。
ＲＥＱコードを多重伝送ライン１６ａを介してＴＶＨ検
出ユニット１４に送信し、ＴＶＨ検出ユニット１４に対
してバッテリデータ等のデータをリクエストする（ステ
ップＳ１７）。
【００４４】次に、受信部２５は、ＴＶＨ検出ユニット
１４から多重伝送ライン１６ｂを介してバッテリデータ
を受信したかどうかを判定する（ステップＳ１９）。バ
ッテリデータを正常受信した場合には、ＡＣＫ応答をＴ
ＶＨ検出ユニット１４に返送し、電池ＥＣＵ１５内のＣ
ＰＵ２６は、受信したバッテリデータを処理する（ステ
ップＳ２１）。
１４から多重伝送ライン１６ｂを介してバッテリデータ
を受信したかどうかを判定する（ステップＳ１９）。バ
ッテリデータを正常受信した場合には、ＡＣＫ応答をＴ
ＶＨ検出ユニット１４に返送し、電池ＥＣＵ１５内のＣ
ＰＵ２６は、受信したバッテリデータを処理する（ステ
ップＳ２１）。
【００４５】なお、ＴＶＨ検出ユニット１４からのバッ
テリデータを正常受信できなかった場合には、ＮＣＫ応
答をＴＶＨ検出ユニット１４に返送し、ＴＶＨ検出ユニ
ット１４に対してデータの再送を要求することになる。
テリデータを正常受信できなかった場合には、ＮＣＫ応
答をＴＶＨ検出ユニット１４に返送し、ＴＶＨ検出ユニ
ット１４に対してデータの再送を要求することになる。
【００４６】次に、ＣＰＵ２６は、イグニッションがオ
フかどうかを判定し（ステップＳ２３）、イグニッショ
ンがオフである場合には、送信部２４は、電源オフを示
すＥＯＦコードを多重伝送ライン１６ａを介してＴＶＨ
検出ユニット１４に送信し、電池ＥＣＵ１５の電源のオ
フを通知する（ステップＳ２５）。その後、電池ＥＣＵ
１５の電源をオフさせる（ステップＳ２７）。
フかどうかを判定し（ステップＳ２３）、イグニッショ
ンがオフである場合には、送信部２４は、電源オフを示
すＥＯＦコードを多重伝送ライン１６ａを介してＴＶＨ
検出ユニット１４に送信し、電池ＥＣＵ１５の電源のオ
フを通知する（ステップＳ２５）。その後、電池ＥＣＵ
１５の電源をオフさせる（ステップＳ２７）。
【００４７】次に、図６のフローチャートを参照して車
両走行時（イグニッションオン時）のＴＶＨ検出ユニッ
ト１４の通信処理を説明する。
両走行時（イグニッションオン時）のＴＶＨ検出ユニッ
ト１４の通信処理を説明する。
【００４８】まず、受信部１９は、多重伝送ライン１６
ａを介して電池ＥＣＵ１５からＥＯＮコードを受信した
かどうかを判定し（ステップＳ３１）、ＥＯＮコードを
受信した場合には、ＣＰＵ２０は、電源オンを確認し、
送信部１８は、ＢＯＮコードを多重伝送ライン１６ｂを
介して電池ＥＣＵ１５に送信し、ＴＶＨ検出ユニット１
４の通信開始を通知する（ステップＳ３３）。
ａを介して電池ＥＣＵ１５からＥＯＮコードを受信した
かどうかを判定し（ステップＳ３１）、ＥＯＮコードを
受信した場合には、ＣＰＵ２０は、電源オンを確認し、
送信部１８は、ＢＯＮコードを多重伝送ライン１６ｂを
介して電池ＥＣＵ１５に送信し、ＴＶＨ検出ユニット１
４の通信開始を通知する（ステップＳ３３）。
【００４９】次に、受信部１９は、多重伝送ライン１６
ａを介して電池ＥＣＵ１５からＲＥＱコードを受信した
かどうかを判定し（ステップＳ３５）、ＲＥＱコードを
受信した場合には、ＣＰＵ２０は、水素センサ１３ａか
らの３ｃｈ分の水素濃度データ、温度センサ１３ｂから
の２５ｃｈ分の温度データ、電圧センサ１３ｃからの２
５ｃｈ分の電圧データを入出力部１７を介して入力す
る。
ａを介して電池ＥＣＵ１５からＲＥＱコードを受信した
かどうかを判定し（ステップＳ３５）、ＲＥＱコードを
受信した場合には、ＣＰＵ２０は、水素センサ１３ａか
らの３ｃｈ分の水素濃度データ、温度センサ１３ｂから
の２５ｃｈ分の温度データ、電圧センサ１３ｃからの２
５ｃｈ分の電圧データを入出力部１７を介して入力す
る。
【００５０】送信部１８は、入力した各電圧データ、各
温度データ、各水素濃度データ等を多重化してバッテリ
データとして多重伝送ライン１６ｂを介して電池ＥＣＵ
１５に送信する（ステップＳ３７）。
温度データ、各水素濃度データ等を多重化してバッテリ
データとして多重伝送ライン１６ｂを介して電池ＥＣＵ
１５に送信する（ステップＳ３７）。
【００５１】ここで、図７にリクエストに対するバッテ
リデータの構成を示す。図８に図７に示すバッテリデー
タの詳細な構成を示す。図７に示すように、時刻ｔ1に
おいて、電池ＥＣＵ１５がＴＶＨ検出ユニット１４にＲ
ＥＱコードを送信すると、ＴＶＨ検出ユニット１４は、
時刻ｔ2に電池ＥＣＵ１５にデータを送信する。
リデータの構成を示す。図８に図７に示すバッテリデー
タの詳細な構成を示す。図７に示すように、時刻ｔ1に
おいて、電池ＥＣＵ１５がＴＶＨ検出ユニット１４にＲ
ＥＱコードを送信すると、ＴＶＨ検出ユニット１４は、
時刻ｔ2に電池ＥＣＵ１５にデータを送信する。
【００５２】このときの転送されるデータは、図８に示
すように、個別の電池温度状態を示すＢＴＳ及びＢＴＰ
と、バッテリボックス１０内の水素発生状態を示すＢＨ
Ｓ、Ｈ０２及びＨ０４と、個別の電池電圧の状態（バラ
ツキ、最低電圧）を示すＢＶ１、ＶＲＴ及びＶＳＤと、
個別の電池電圧の状態（電圧データ）を示すＢＶ２、Ｖ
ＬＬ及びＶＬＨと、電池温度と外気温との差状態を示す
ＢＯＳ、Ｔ２０及びＴ０３と、冷却ファン１３ｄの動作
状態を示すＢＦＳ及びＦＡＮと、充電が指定の条件によ
り完了したことを示すＢＫＮ及びＢＣＴとからなる。
すように、個別の電池温度状態を示すＢＴＳ及びＢＴＰ
と、バッテリボックス１０内の水素発生状態を示すＢＨ
Ｓ、Ｈ０２及びＨ０４と、個別の電池電圧の状態（バラ
ツキ、最低電圧）を示すＢＶ１、ＶＲＴ及びＶＳＤと、
個別の電池電圧の状態（電圧データ）を示すＢＶ２、Ｖ
ＬＬ及びＶＬＨと、電池温度と外気温との差状態を示す
ＢＯＳ、Ｔ２０及びＴ０３と、冷却ファン１３ｄの動作
状態を示すＢＦＳ及びＦＡＮと、充電が指定の条件によ
り完了したことを示すＢＫＮ及びＢＣＴとからなる。
【００５３】次に、受信部１９は、多重伝送ライン１６
ａを介して電池ＥＣＵ１５からＥＯＦコードを受信した
かどうかを判定し（ステップＳ３９）、ＥＯＦコードを
受信した場合には、ＣＰＵ２０は、電池ＥＣＵ１５の電
源オフを確認する（ステップＳ４１）。
ａを介して電池ＥＣＵ１５からＥＯＦコードを受信した
かどうかを判定し（ステップＳ３９）、ＥＯＦコードを
受信した場合には、ＣＰＵ２０は、電池ＥＣＵ１５の電
源オフを確認する（ステップＳ４１）。
【００５４】さらに、送信部１８は、多重伝送ライン１
６ｂを介して電池ＥＣＵ１５へＢＯＦコードを送信し
（ステップＳ４３）、その後、ＴＶＨ検出ユニット１４
の電源をオフさせる（ステップＳ４５）。
６ｂを介して電池ＥＣＵ１５へＢＯＦコードを送信し
（ステップＳ４３）、その後、ＴＶＨ検出ユニット１４
の電源をオフさせる（ステップＳ４５）。
【００５５】次に、図９のタイミングチャートを参照し
て、通常時における電池ＥＣＵ１５及びＴＶＨ検出ユニ
ット１４間の通信を説明する。まず、時刻ｔ3におい
て、電池ＥＣＵ１５がＥＯＮコードをＴＶＨ検出ユニッ
ト１４に送信すると、ＴＶＨ検出ユニット１４は、時刻
ｔ3から１秒以内にＢＯＮコードを電池ＥＣＵ１５に送
信する。
て、通常時における電池ＥＣＵ１５及びＴＶＨ検出ユニ
ット１４間の通信を説明する。まず、時刻ｔ3におい
て、電池ＥＣＵ１５がＥＯＮコードをＴＶＨ検出ユニッ
ト１４に送信すると、ＴＶＨ検出ユニット１４は、時刻
ｔ3から１秒以内にＢＯＮコードを電池ＥＣＵ１５に送
信する。
【００５６】そして、時刻ｔ3から１秒経過時に電池Ｅ
ＣＵ１５は、ＲＥＱコードをＴＶＨ検出ユニット１４に
送信すると、ＴＶＨ検出ユニット１４は、ＲＥＱコード
の送信時点から１秒以内にバッテリデータを電池ＥＣＵ
１５に送信する。このバッテリデータの送信処理を複数
回繰り返し行い、最後に、電池ＥＣＵ１５が検出ユニッ
ト１４にＢＯＦコードを送信すると、その送信時点から
１秒以内にＴＶＨ検出ユニット１４は、電池ＥＣＵ１５
にＥＯＦコードを送信する。その後、電池ＥＣＵ１５の
電源がオフし、ＴＶＨ検出ユニット１４の電源がオフす
る。
ＣＵ１５は、ＲＥＱコードをＴＶＨ検出ユニット１４に
送信すると、ＴＶＨ検出ユニット１４は、ＲＥＱコード
の送信時点から１秒以内にバッテリデータを電池ＥＣＵ
１５に送信する。このバッテリデータの送信処理を複数
回繰り返し行い、最後に、電池ＥＣＵ１５が検出ユニッ
ト１４にＢＯＦコードを送信すると、その送信時点から
１秒以内にＴＶＨ検出ユニット１４は、電池ＥＣＵ１５
にＥＯＦコードを送信する。その後、電池ＥＣＵ１５の
電源がオフし、ＴＶＨ検出ユニット１４の電源がオフす
る。
【００５７】（電池充電時の通信処理）次に、図１０の
フローチャートを参照して電池充電時の電池ＥＣＵの通
信処理を説明する。
フローチャートを参照して電池充電時の電池ＥＣＵの通
信処理を説明する。
【００５８】まず、図示しない充電スイッチ（充電Ｓ
Ｗ）がオンされると（ステップＳ５１）、電池ＥＣＵ１
５の電源をオンさせる（ステップＳ５３）。
Ｗ）がオンされると（ステップＳ５１）、電池ＥＣＵ１
５の電源をオンさせる（ステップＳ５３）。
【００５９】次に、送信部２４は、多重伝送ライン１６
ａを介してＥＯＮコードをＴＶＨ検出ユニット１４に送
信した後（ステップＳ５５）、多重伝送ライン１６ａを
介してＥＳＴコードをＴＶＨ検出ユニット１４に送信
し、充電を開始する（ステップＳ５７）。
ａを介してＥＯＮコードをＴＶＨ検出ユニット１４に送
信した後（ステップＳ５５）、多重伝送ライン１６ａを
介してＥＳＴコードをＴＶＨ検出ユニット１４に送信
し、充電を開始する（ステップＳ５７）。
【００６０】その後、送信部２４は、データ要求を示す
ＲＥＱコードを多重伝送ライン１６ａを介してＴＶＨ検
出ユニット１４に送信し、バッテリデータ等のデータを
リクエストする（ステップＳ５９）。
ＲＥＱコードを多重伝送ライン１６ａを介してＴＶＨ検
出ユニット１４に送信し、バッテリデータ等のデータを
リクエストする（ステップＳ５９）。
【００６１】次に、受信部２５は、ＴＶＨ検出ユニット
１４から多重伝送ライン１６ｂを介してバッテリデータ
を受信したかどうかを判定する（ステップＳ６１）。バ
ッテリデータを受信した場合には、電池ＥＣＵ１５内の
ＣＰＵ２６は、イベントが充電待機かどうかを判定する
（ステップＳ６３）。
１４から多重伝送ライン１６ｂを介してバッテリデータ
を受信したかどうかを判定する（ステップＳ６１）。バ
ッテリデータを受信した場合には、電池ＥＣＵ１５内の
ＣＰＵ２６は、イベントが充電待機かどうかを判定する
（ステップＳ６３）。
【００６２】イベントが充電待機である場合には、送信
部２４は、多重伝送ライン１６ａを介してＥＷＡコード
をＴＶＨ検出ユニット１４に送信し、充電待機を通知し
（ステップＳ６５）、充電待機となる（ステップＳ６
７）。
部２４は、多重伝送ライン１６ａを介してＥＷＡコード
をＴＶＨ検出ユニット１４に送信し、充電待機を通知し
（ステップＳ６５）、充電待機となる（ステップＳ６
７）。
【００６３】さらに、ＣＰＵ２６は、イベントが充電開
始かどうかを判定し（ステップＳ６９）、イベントが充
電開始である場合には、ステップＳ５７の処理に戻り、
イベントが充電開始でない場合には、ステップＳ５９の
処理に戻る。
始かどうかを判定し（ステップＳ６９）、イベントが充
電開始である場合には、ステップＳ５７の処理に戻り、
イベントが充電開始でない場合には、ステップＳ５９の
処理に戻る。
【００６４】一方、ステップＳ６３において、イベント
が充電待機でない場合には、ＣＰＵ２６は、イベントが
充電終了かどうかを判定する（ステップＳ７１）。イベ
ントが充電終了でない場合には、バッテリ１１の充電を
行う（ステップＳ７３）。すなわち、充電器１が、Ｊ／
Ｂ３を介してバッテリボックス１０内のバッテリ１１に
充電電流を流してバッテリ１１を充電する。
が充電待機でない場合には、ＣＰＵ２６は、イベントが
充電終了かどうかを判定する（ステップＳ７１）。イベ
ントが充電終了でない場合には、バッテリ１１の充電を
行う（ステップＳ７３）。すなわち、充電器１が、Ｊ／
Ｂ３を介してバッテリボックス１０内のバッテリ１１に
充電電流を流してバッテリ１１を充電する。
【００６５】また、ステップＳ７１において、イベント
が充電終了である場合には、多重伝送ライン１６ａを介
してＥＦＮコードをＴＶＨ検出ユニット１４に送信し
て、充電終了を通知し（ステップＳ７５）、電源をオフ
させてスリープモードとなる（ステップＳ７７）。
が充電終了である場合には、多重伝送ライン１６ａを介
してＥＦＮコードをＴＶＨ検出ユニット１４に送信し
て、充電終了を通知し（ステップＳ７５）、電源をオフ
させてスリープモードとなる（ステップＳ７７）。
【００６６】次に、図１１のフローチャートを参照して
電池充電時のＴＶＨ検出ユニットの通信処理を説明す
る。
電池充電時のＴＶＨ検出ユニットの通信処理を説明す
る。
【００６７】まず、受信部１９は、多重伝送ライン１６
ａを介して電池ＥＣＵ１５からＥＯＮコードを受信した
かどうかを判定し（ステップＳ８１）、受信部１９がＥ
ＯＮコードを受信した場合には、ＣＰＵ２０は、ＥＯＮ
コードにより電池ＥＣＵ１５の電源オンを確認し、送信
部１８は、多重伝送ライン１６ｂを介してＢＯＮコード
を電池ＥＣＵ１５に送信する（ステップＳ８３）。
ａを介して電池ＥＣＵ１５からＥＯＮコードを受信した
かどうかを判定し（ステップＳ８１）、受信部１９がＥ
ＯＮコードを受信した場合には、ＣＰＵ２０は、ＥＯＮ
コードにより電池ＥＣＵ１５の電源オンを確認し、送信
部１８は、多重伝送ライン１６ｂを介してＢＯＮコード
を電池ＥＣＵ１５に送信する（ステップＳ８３）。
【００６８】次に、受信部１９は、多重伝送ライン１６
ａを介して電池ＥＣＵ１５からＥＳＴコードを受信した
かどうかを判定し（ステップＳ８５）、ＥＳＴコードを
受信した場合には、充電開始ＯＫとし、送信部１８は、
多重伝送ライン１６ｂを介してＢＳＴコードを電池ＥＣ
Ｕ１５に送信する（ステップＳ８７）。
ａを介して電池ＥＣＵ１５からＥＳＴコードを受信した
かどうかを判定し（ステップＳ８５）、ＥＳＴコードを
受信した場合には、充電開始ＯＫとし、送信部１８は、
多重伝送ライン１６ｂを介してＢＳＴコードを電池ＥＣ
Ｕ１５に送信する（ステップＳ８７）。
【００６９】さらに、受信部１９は、多重伝送ライン１
６ａを介して電池ＥＣＵ１５からＲＥＱコードを受信し
たかどうかを判定し（ステップＳ８９）、ＲＥＱコード
を受信した場合には、送信部１８は、バッテリデータを
多重伝送ライン１６ｂを介して電池ＥＣＵ１５に送信す
る（ステップＳ９１）。
６ａを介して電池ＥＣＵ１５からＲＥＱコードを受信し
たかどうかを判定し（ステップＳ８９）、ＲＥＱコード
を受信した場合には、送信部１８は、バッテリデータを
多重伝送ライン１６ｂを介して電池ＥＣＵ１５に送信す
る（ステップＳ９１）。
【００７０】なお、充電開始時における電池ＥＣＵ及び
ＴＶＨ検出ユニット間の通信を図１３のタイミングチャ
ートを参照して説明する。電池ＥＣＵ１５がＥＳＴコー
ドをＴＶＨ検出ユニット１４に送信すると、１秒以内に
ＴＶＨ検出ユニット１４は、ＢＳＴコードを電池ＥＣＵ
１５に送信する。そして、１秒経過時に電池ＥＣＵ１５
は、ＲＥＱコードをＴＶＨ検出ユニット１４に送信する
と、ＴＶＨ検出ユニット１４は、データを電池ＥＣＵ１
５に送信する。
ＴＶＨ検出ユニット間の通信を図１３のタイミングチャ
ートを参照して説明する。電池ＥＣＵ１５がＥＳＴコー
ドをＴＶＨ検出ユニット１４に送信すると、１秒以内に
ＴＶＨ検出ユニット１４は、ＢＳＴコードを電池ＥＣＵ
１５に送信する。そして、１秒経過時に電池ＥＣＵ１５
は、ＲＥＱコードをＴＶＨ検出ユニット１４に送信する
と、ＴＶＨ検出ユニット１４は、データを電池ＥＣＵ１
５に送信する。
【００７１】次に、受信部１９は、多重伝送ライン１６
ａを介して電池ＥＣＵ１５からＥＷＡコードを受信した
かどうかを判定し（ステップＳ９３）、ＥＷＡコードを
受信した場合には、ＣＰＵ２０は、充電待機を確認し、
送信部１８は、多重伝送ライン１６ａを介して電池ＥＣ
Ｕ１５にＢＷＡコードを送信する（ステップＳ９５）。
そして、ステップＳ９１の処理に戻る。
ａを介して電池ＥＣＵ１５からＥＷＡコードを受信した
かどうかを判定し（ステップＳ９３）、ＥＷＡコードを
受信した場合には、ＣＰＵ２０は、充電待機を確認し、
送信部１８は、多重伝送ライン１６ａを介して電池ＥＣ
Ｕ１５にＢＷＡコードを送信する（ステップＳ９５）。
そして、ステップＳ９１の処理に戻る。
【００７２】なお、充電待機時における電池ＥＣＵ及び
ＴＶＨ検出ユニット間の通信を図１２のタイミングチャ
ートを参照して説明する。電池ＥＣＵ１５がＥＷＡコー
ドをＴＶＨ検出ユニット１４に送信すると、１秒以内に
ＴＶＨ検出ユニット１４は、ＢＷＡコードを電池ＥＣＵ
１５に送信する。そして、１秒経過時に電池ＥＣＵ１５
は、また、ＥＷＡコードをＴＶＨ検出ユニット１４に送
信すると、１秒以内にＴＶＨ検出ユニット１４は、ＢＷ
Ａコードを電池ＥＣＵ１５に送信する。
ＴＶＨ検出ユニット間の通信を図１２のタイミングチャ
ートを参照して説明する。電池ＥＣＵ１５がＥＷＡコー
ドをＴＶＨ検出ユニット１４に送信すると、１秒以内に
ＴＶＨ検出ユニット１４は、ＢＷＡコードを電池ＥＣＵ
１５に送信する。そして、１秒経過時に電池ＥＣＵ１５
は、また、ＥＷＡコードをＴＶＨ検出ユニット１４に送
信すると、１秒以内にＴＶＨ検出ユニット１４は、ＢＷ
Ａコードを電池ＥＣＵ１５に送信する。
【００７３】一方、ＥＷＡコードを受信しない場合に
は、受信部１９は、ＥＦＮコードを受信したかどうかを
判定する（ステップＳ９７）。ＥＦＮコードを受信した
場合には、ＣＰＵ２０が充電終了を確認し、送信部１８
は、ＢＦＮコードを電池ＥＣＵ１５に送信する（ステッ
プＳ９９）。そして、電源をオフさせる（ステップＳ１
０１）。
は、受信部１９は、ＥＦＮコードを受信したかどうかを
判定する（ステップＳ９７）。ＥＦＮコードを受信した
場合には、ＣＰＵ２０が充電終了を確認し、送信部１８
は、ＢＦＮコードを電池ＥＣＵ１５に送信する（ステッ
プＳ９９）。そして、電源をオフさせる（ステップＳ１
０１）。
【００７４】なお、充電終了時における電池ＥＣＵ及び
ＴＶＨ検出ユニット間の通信を図１４のタイミングチャ
ートを参照して説明する。電池ＥＣＵ１５がＲＥＱコー
ドをＴＶＨ検出ユニット１４に送信すると、１秒以内に
ＴＶＨ検出ユニット１４は、充電完了を示すＢＫＮコー
ドを電池ＥＣＵ１５に送信する。この処理を２回繰り返
す。
ＴＶＨ検出ユニット間の通信を図１４のタイミングチャ
ートを参照して説明する。電池ＥＣＵ１５がＲＥＱコー
ドをＴＶＨ検出ユニット１４に送信すると、１秒以内に
ＴＶＨ検出ユニット１４は、充電完了を示すＢＫＮコー
ドを電池ＥＣＵ１５に送信する。この処理を２回繰り返
す。
【００７５】そして、電池ＥＣＵ１５が、ＥＦＮコード
をＴＶＨ検出ユニット１４に送信すると、１秒以内にＴ
ＶＨ検出ユニット１４は、ＢＦＮコードを電池ＥＣＵ１
５に送信する。
をＴＶＨ検出ユニット１４に送信すると、１秒以内にＴ
ＶＨ検出ユニット１４は、ＢＦＮコードを電池ＥＣＵ１
５に送信する。
【００７６】次に、図１５のタイミングチャートを参照
して冷却ファン停止時における電池ＥＣＵ及びＴＶＨ検
出ユニット間の通信を説明する。電池ＥＣＵ１５がＥＦ
ＮコードをＴＶＨ検出ユニット１４に送信すると、１秒
以内にＴＶＨ検出ユニット１４は、ＢＦＮコードを電池
ＥＣＵ１５に送信する。
して冷却ファン停止時における電池ＥＣＵ及びＴＶＨ検
出ユニット間の通信を説明する。電池ＥＣＵ１５がＥＦ
ＮコードをＴＶＨ検出ユニット１４に送信すると、１秒
以内にＴＶＨ検出ユニット１４は、ＢＦＮコードを電池
ＥＣＵ１５に送信する。
【００７７】次に、電池ＥＣＵ１５がＲＥＱコードをＴ
ＶＨ検出ユニット１４に送信すると、１秒以内にＴＶＨ
検出ユニット１４は、冷却ファン１３ｄの動作状態を示
すＢＦＳコードを電池ＥＣＵ１５に送信する。その後、
電池ＥＣＵ１５がＥＯＦコードを送信すると、ＴＶＨ検
出ユニット１４は、ＢＯＦコードを送信し、電池ＥＣＵ
１５及びＴＶＨ検出ユニット１４の電源をオフする。
ＶＨ検出ユニット１４に送信すると、１秒以内にＴＶＨ
検出ユニット１４は、冷却ファン１３ｄの動作状態を示
すＢＦＳコードを電池ＥＣＵ１５に送信する。その後、
電池ＥＣＵ１５がＥＯＦコードを送信すると、ＴＶＨ検
出ユニット１４は、ＢＯＦコードを送信し、電池ＥＣＵ
１５及びＴＶＨ検出ユニット１４の電源をオフする。
【００７８】図１６のタイミングチャートを参照して充
電中にスタート／ストップオフした時における電池ＥＣ
Ｕ及びＴＶＨ検出ユニット間の通信を説明する。電池Ｅ
ＣＵ１５がＲＥＱコードをＴＶＨ検出ユニット１４に送
信すると、ＴＶＨ検出ユニット１４は、１秒以内にデー
タを電池ＥＣＵ１５に送信する。１秒経過時に電池ＥＣ
Ｕ１５は、ＥＦＮコードをＴＶＨ検出ユニット１４に送
信すると、ＴＶＨ検出ユニット１４は、ＢＦＮコードを
電池ＥＣＵ１５に送信する。
電中にスタート／ストップオフした時における電池ＥＣ
Ｕ及びＴＶＨ検出ユニット間の通信を説明する。電池Ｅ
ＣＵ１５がＲＥＱコードをＴＶＨ検出ユニット１４に送
信すると、ＴＶＨ検出ユニット１４は、１秒以内にデー
タを電池ＥＣＵ１５に送信する。１秒経過時に電池ＥＣ
Ｕ１５は、ＥＦＮコードをＴＶＨ検出ユニット１４に送
信すると、ＴＶＨ検出ユニット１４は、ＢＦＮコードを
電池ＥＣＵ１５に送信する。
【００７９】このように実施の形態の電気自動車用電池
管理装置によれば、ＴＶＨ検出ユニット１４と電池ＥＣ
Ｕ１５との間で、２つの多重伝送ライン１６ａ，１６ｂ
により多重通信を行うため、伝送線が２本で済む。この
ため、ワイヤーハネスの省線化を図ることができ、複雑
な配線がなくなる。また、多極のコネクタを用いること
なく、しかもスペースが少なくて済む。
管理装置によれば、ＴＶＨ検出ユニット１４と電池ＥＣ
Ｕ１５との間で、２つの多重伝送ライン１６ａ，１６ｂ
により多重通信を行うため、伝送線が２本で済む。この
ため、ワイヤーハネスの省線化を図ることができ、複雑
な配線がなくなる。また、多極のコネクタを用いること
なく、しかもスペースが少なくて済む。
【００８０】また、電池ＥＣＵ１５は、電圧データ、温
度データ、及び水素濃度データに基づいてバッテリ１１
の充電制御や放電制御を行うことができる。さらに、Ｔ
ＶＨ検出ユニット１４は、冷却ファン１３ｄを駆動する
ため、バッテリ１１の冷却制御を行うことができる。
度データ、及び水素濃度データに基づいてバッテリ１１
の充電制御や放電制御を行うことができる。さらに、Ｔ
ＶＨ検出ユニット１４は、冷却ファン１３ｄを駆動する
ため、バッテリ１１の冷却制御を行うことができる。
【００８１】なお、本発明は実施の形態の電気自動車用
電池管理装置に限定されるものではない。実施の形態で
は、バッテリ１１に鉛電池を用いたが、例えば、バッテ
リ１１にニッケル水素電池を用いても良い。
電池管理装置に限定されるものではない。実施の形態で
は、バッテリ１１に鉛電池を用いたが、例えば、バッテ
リ１１にニッケル水素電池を用いても良い。
【００８２】また、電池ＥＣＵ１５は、水素センサ１３
ａで検出された検出濃度値が所定濃度値（例えば、１０
０００ｐｐｍ）以上であるかどうかを判定し、検出濃度
値が所定濃度値以上になった場合には、図示しない警報
ランプ等に警報信号を出力し、警報ランプが警報信号を
受けて点灯するようにしても良い。すなわち、警報ラン
プを点灯させることにより、水素ガスの発生量が異常で
あることを知らせるようにしても良い。
ａで検出された検出濃度値が所定濃度値（例えば、１０
０００ｐｐｍ）以上であるかどうかを判定し、検出濃度
値が所定濃度値以上になった場合には、図示しない警報
ランプ等に警報信号を出力し、警報ランプが警報信号を
受けて点灯するようにしても良い。すなわち、警報ラン
プを点灯させることにより、水素ガスの発生量が異常で
あることを知らせるようにしても良い。
【００８３】
【発明の効果】請求項１の発明によれば、通信制御装置
は、電池制御装置からのデータ要求に応じて複数の電圧
検出部で検出された各電池の端子電圧を多重化して多重
伝送ラインへ送出し、電池制御装置は、多重伝送ライン
を介して通信制御装置から送られてくる各電池の端子電
圧を受信し、各電池の端子電圧に基づき各電池の充放電
制御を行う。すなわち、１つの多重伝送ラインにより各
電池の端子電圧を多重化して伝送するので、多極のコネ
クタを用いることなく、ワイヤーハーネスの省線化を図
ることができる。
は、電池制御装置からのデータ要求に応じて複数の電圧
検出部で検出された各電池の端子電圧を多重化して多重
伝送ラインへ送出し、電池制御装置は、多重伝送ライン
を介して通信制御装置から送られてくる各電池の端子電
圧を受信し、各電池の端子電圧に基づき各電池の充放電
制御を行う。すなわち、１つの多重伝送ラインにより各
電池の端子電圧を多重化して伝送するので、多極のコネ
クタを用いることなく、ワイヤーハーネスの省線化を図
ることができる。
【００８４】請求項２の発明によれば、複数の温度検出
部が各電池の温度を検出し、水素濃度検出部が各電池か
ら発生する水素濃度を検出すると、通信制御装置は、各
電池の端子電圧、複数の温度検出部で検出された各電池
の温度、及び水素濃度検出部で検出された水素濃度を多
重化して多重伝送ラインに送出するため、よりワイヤー
ハーネスの省線化を図ることができる。
部が各電池の温度を検出し、水素濃度検出部が各電池か
ら発生する水素濃度を検出すると、通信制御装置は、各
電池の端子電圧、複数の温度検出部で検出された各電池
の温度、及び水素濃度検出部で検出された水素濃度を多
重化して多重伝送ラインに送出するため、よりワイヤー
ハーネスの省線化を図ることができる。
【００８５】請求項３の発明によれば、通信制御装置
は、複数の温度検出部で検出された各電池の温度に基づ
き冷却装置を駆動制御するため、冷却装置により複数個
の電池を冷却することができる。
は、複数の温度検出部で検出された各電池の温度に基づ
き冷却装置を駆動制御するため、冷却装置により複数個
の電池を冷却することができる。
【００８６】請求項４の発明によれば、電池制御装置
は、各電池の充電を行う場合には、充電の開始を示す充
電開始情報を多重伝送ラインを介して通信制御装置に送
信するため、通信制御装置は、充電開始を確認すること
ができる。
は、各電池の充電を行う場合には、充電の開始を示す充
電開始情報を多重伝送ラインを介して通信制御装置に送
信するため、通信制御装置は、充電開始を確認すること
ができる。
【００８７】請求項５の発明によれば、通信制御装置
は、充電中に各電池の端子電圧を監視し、充電が完了し
た場合には充電完了を示す充電完了情報を電池制御装置
へ送信し、電池制御装置は、通信制御装置からの充電完
了情報に基づき充電の終了を示す充電終了情報を通信制
御装置へ送信するため、充電の終了を確認することがで
きる。
は、充電中に各電池の端子電圧を監視し、充電が完了し
た場合には充電完了を示す充電完了情報を電池制御装置
へ送信し、電池制御装置は、通信制御装置からの充電完
了情報に基づき充電の終了を示す充電終了情報を通信制
御装置へ送信するため、充電の終了を確認することがで
きる。
【図１】本発明の電気自動車用電池管理装置の実施の形
態の構成ブロック図である。
態の構成ブロック図である。
【図２】フレームフォーマットの構成図である。
【図３】メッセージフォーマットの構成図である。
【図４】通信コード、コマンド及びステータスコードを
示す図である。
示す図である。
【図５】車両走行時の電池ＥＣＵの通信処理を説明する
フローチャートである。
フローチャートである。
【図６】車両走行時のＴＶＨ検出ユニットの通信処理を
説明するフローチャートである。
説明するフローチャートである。
【図７】リクエストに対するバッテリデータの構成を示
す図である。
す図である。
【図８】図７に示すバッテリデータの詳細な構成を示す
図である。
図である。
【図９】通常時における電池ＥＣＵ及びＴＶＨ検出ユニ
ット間の通信を示すタイミングチャートである。
ット間の通信を示すタイミングチャートである。
【図１０】電池充電時の電池ＥＣＵの通信処理を説明す
るフローチャートである。
るフローチャートである。
【図１１】電池充電時のＴＶＨ検出ユニットの通信処理
を説明するフローチャートである。
を説明するフローチャートである。
【図１２】充電待機時における電池ＥＣＵ及びＴＶＨ検
出ユニット間の通信を示すタイミングチャートである。
出ユニット間の通信を示すタイミングチャートである。
【図１３】充電開始時における電池ＥＣＵ及びＴＶＨ検
出ユニット間の通信を示すタイミングチャートである。
出ユニット間の通信を示すタイミングチャートである。
【図１４】充電終了時における電池ＥＣＵ及びＴＶＨ検
出ユニット間の通信を示すタイミングチャートである。
出ユニット間の通信を示すタイミングチャートである。
【図１５】冷却ファン停止時における電池ＥＣＵ及びＴ
ＶＨ検出ユニット間の通信を示すタイミングチャートで
ある。
ＶＨ検出ユニット間の通信を示すタイミングチャートで
ある。
【図１６】充電中にスタート／ストップオフした時にお
ける電池ＥＣＵ及びＴＶＨ検出ユニット間の通信を示す
タイミングチャートである。
ける電池ＥＣＵ及びＴＶＨ検出ユニット間の通信を示す
タイミングチャートである。
【図１７】従来の電気自動車用電池管理装置の一例の概
略構成図である。
略構成図である。
１ 充電器 ３ Ｊ／Ｂ（ジャンクションボックス） １０ バッテリボックス １１ バッテリ １２ 負荷 １３ａ 水素センサ １３ｂ 温度センサ １３ｃ，３３ 電圧センサ １３ｄ 冷却ファン １５ 電池ＥＣＵ（電子制御ユニット） １７，２８ 入出力部 １８，２４ 送信部 １９，２５ 受信部 ２０，２６ ＣＰＵ ２１，２７ メモリ ２３ タイマーユニット ３１ 電流センサ ３５ ＤＣ／ＤＣコンバータ ３７ 補機バッテリ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 榎本 倫人 静岡県裾野市御宿1500 矢崎総業株式会社 内 Ｆターム(参考） 5H030 AA08 AS08 FF11 FF22 FF44 5H031 KK01 5H115 PG04 PI15 PI16 PI29 PU01 QN03 QN12 TI02 TI05 TI06 TI10 TO05 TR19 TU12 TU16 TU17 TZ07 UI29
Claims (5)
- 【請求項１】 直列に接続された複数個の電気自動車用
の電池の各電池に１対１に対応して設けられ、各電池の
端子電圧を検出する複数の電圧検出部と、 この複数の電圧検出部及び多重伝送ラインに接続された
通信制御装置と、 前記多重伝送ラインに接続され、前記通信制御装置に対
してデータ要求を行う電池制御装置とを備え、 前記通信制御装置は、前記電池制御装置からのデータ要
求に応じて前記複数の電圧検出部で検出された各電池の
端子電圧を多重化して前記多重伝送ラインへ送出し、 前記電池制御装置は、前記多重伝送ラインを介して前記
通信制御装置から送られてくる前記各電池の端子電圧を
受信し、前記各電池の端子電圧に基づき前記各電池の充
放電制御を行うことを特徴とする電気自動車用電池管理
装置。 - 【請求項２】 前記複数個の電気自動車用の電池の各電
池に１対１に対応して設けられ、各電池の温度を検出す
る複数の温度検出部と、 前記各電池から発生する水素濃度を検出する水素濃度検
出部とを備え、 前記通信制御装置は、前記各電池の端子電圧、前記複数
の温度検出部で検出された各電池の温度、及び前記水素
濃度検出部で検出された水素濃度を多重化して前記多重
伝送ラインに送出することを特徴とする請求項１記載の
電気自動車用電池管理装置。 - 【請求項３】 前記複数個の電池を冷却する冷却装置を
備え、 前記通信制御装置は、前記複数の温度検出部で検出され
た各電池の温度に基づき前記冷却装置を駆動制御するこ
とを特徴とする請求項２記載の電気自動車用電池管理装
置。 - 【請求項４】 前記電池制御装置は、前記各電池の充電
を行う場合には、充電の開始を示す充電開始情報を前記
多重伝送ラインを介して前記通信制御装置に送信するこ
とを特徴とする請求項１記載の電気自動車用電池管理装
置。 - 【請求項５】 前記通信制御装置は、充電中に各電池の
端子電圧を監視し、充電が完了した場合には充電完了を
示す充電完了情報を前記電池制御装置へ送信し、 前記電池制御装置は、前記通信制御装置からの前記充電
完了情報に基づき充電の終了を示す充電終了情報を前記
通信制御装置へ送信することを特徴とする請求項４記載
の電気自動車用電池管理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34596998A JP2000173675A (ja) | 1998-12-04 | 1998-12-04 | 電気自動車用電池管理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34596998A JP2000173675A (ja) | 1998-12-04 | 1998-12-04 | 電気自動車用電池管理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000173675A true JP2000173675A (ja) | 2000-06-23 |
Family
ID=18380246
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34596998A Pending JP2000173675A (ja) | 1998-12-04 | 1998-12-04 | 電気自動車用電池管理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000173675A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001015929A1 (en) * | 1999-08-27 | 2001-03-08 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Hybrid drive system |
| WO2002024486A1 (fr) * | 2000-09-18 | 2002-03-28 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Systeme de commande pour unite de commande d'accumulateurs et procede correspondant |
| JP2006014453A (ja) * | 2004-06-24 | 2006-01-12 | Denso Corp | ２電源型電池搭載車用冷却制御装置 |
| JP2007244050A (ja) * | 2006-03-07 | 2007-09-20 | Panasonic Ev Energy Co Ltd | 二次電池の温度制御装置及び車両用電池パック並びに二次電池の温度制御プログラム |
| JP2011114969A (ja) * | 2009-11-27 | 2011-06-09 | Toyota Industries Corp | 充電スタンド及び車両の充電方法 |
-
1998
- 1998-12-04 JP JP34596998A patent/JP2000173675A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001015929A1 (en) * | 1999-08-27 | 2001-03-08 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Hybrid drive system |
| US6793027B1 (en) | 1999-08-27 | 2004-09-21 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Hybrid drive system |
| WO2002024486A1 (fr) * | 2000-09-18 | 2002-03-28 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Systeme de commande pour unite de commande d'accumulateurs et procede correspondant |
| US6850035B2 (en) | 2000-09-18 | 2005-02-01 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Control system and method for battery control unit |
| JP2006014453A (ja) * | 2004-06-24 | 2006-01-12 | Denso Corp | ２電源型電池搭載車用冷却制御装置 |
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| JP2011114969A (ja) * | 2009-11-27 | 2011-06-09 | Toyota Industries Corp | 充電スタンド及び車両の充電方法 |
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