JP2002091548A - Ｂｃｕ制御システム - Google Patents

Ｂｃｕ制御システム

Info

Publication number
JP2002091548A
JP2002091548A JP2000281354A JP2000281354A JP2002091548A JP 2002091548 A JP2002091548 A JP 2002091548A JP 2000281354 A JP2000281354 A JP 2000281354A JP 2000281354 A JP2000281354 A JP 2000281354A JP 2002091548 A JP2002091548 A JP 2002091548A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
bcu
data
computer
command
battery
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2000281354A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3594542B2 (ja
Inventor
Eiichiro Hashimoto
栄一郎 橋本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sanyo Electric Co Ltd
Original Assignee
Sanyo Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to JP2000281354A priority Critical patent/JP3594542B2/ja
Application filed by Sanyo Electric Co Ltd filed Critical Sanyo Electric Co Ltd
Priority to CNB01818703XA priority patent/CN1230328C/zh
Priority to PCT/JP2001/007713 priority patent/WO2002024486A1/ja
Priority to DE60131288T priority patent/DE60131288T2/de
Priority to US10/380,163 priority patent/US6850035B2/en
Priority to KR10-2003-7003935A priority patent/KR100487473B1/ko
Priority to EP01963451A priority patent/EP1319556B1/en
Publication of JP2002091548A publication Critical patent/JP2002091548A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3594542B2 publication Critical patent/JP3594542B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0047—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with monitoring or indicating devices or circuits
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0047—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with monitoring or indicating devices or circuits
    • H02J7/0048—Detection of remaining charge capacity or state of charge [SOC]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/54—Drive Train control parameters related to batteries
    • B60L2240/545—Temperature
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/54—Drive Train control parameters related to batteries
    • B60L2240/547—Voltage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/54—Drive Train control parameters related to batteries
    • B60L2240/549—Current
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00—Driver interactions
    • B60L2250/16—Driver interactions by display
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/03—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/91—Electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/92—Hybrid vehicles
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J2310/00—The network for supplying or distributing electric power characterised by its spatial reach or by the load
    • H02J2310/40—The network being an on-board power network, i.e. within a vehicle
    • H02J2310/46—The network being an on-board power network, i.e. within a vehicle for ICE-powered road vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【構成】 このＢＣＵ制御システム１０は、自動車用バ
ッテリ１２、このバッテリの温度、電圧および電流等の
バッテリ状態に基づいて各種計測データを算出してファ
ン１８Ａ、１８Ｂおよびリレー１２Ｃ等のアクチュエー
タを制御するＢＣＵ１４およびＢＣＵと通信線により接
続されてデータ通信を行うコンピュータ１６を備え、こ
のコンピュータ１６からデータ収集コマンドおよびアク
チュエータ制御コマンドをＢＣＵに送り、バッテリおよ
びＢＣＵより各種データを収集して、例えばデータ表示
や解析等の処理を行うと共にＢＣＵを制御する。 【効果】 ＢＣＵ１４で収集された各種データはコンピ
ュータ１６でリアルタイムに処理され、また、コマンド
を送信することでいつでもＢＣＵの制御が可能となり、
動作確認、データ解析や故障の検出等が簡単かつ迅速に
行える。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はＢＣＵ制御システムに
関し、特にたとえば電気自動車の動力源として搭載され
走行用モータに駆動電流を供給する自動車用バッテリの
各種性能テストや耐久テスト等を実施するのに使用され
るＢＣＵ制御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、電気自動車（ＥＶ）やハイブリッ
ド電気自動車（ＨＥＶ）の動力源となる自動車用バッテ
リの各種計測データをバッテリコントロールユニット
（Ｂａｔｔｅｒｙ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ：以下
「ＢＣＵ」という。）の記録装置（メモリ）に保存し、
測定作業終了後にＢＣＵに通信回線により接続されたパ
ーソナルコンピュータ（以下「コンピュータ」とい
う。）を用いて記録装置に保存されている各種計測デー
タを解析している。例えば、バッテリの残存容量（ＳＯ
Ｃ）を算出して充放電状態を判別する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ように測定作業終了後に改めてＢＣＵの記録装置に保存
されているバッテリの各種計測データを、通信回線を介
してコンピュータに収集してその解析を行うことは、極
めて能率が悪くまた処理に時間がかかるばかりでなく、
警告情報や故障情報が生じた場合の迅速な対応ができな
いという問題がある。
【０００４】また、コンピュータとＢＣＵの通信に関し
ては、コンピュータはデータが必要なときにその都度Ｂ
ＣＵにデータ送信コマンドを送り、そのコマンドに対応
するデータをＢＣＵから受信するようにしている。その
ため、データ収集のための通信量が多くなり、それに伴
いコンピュータおよびＢＣＵの負荷も大きくなるという
問題がある。
【０００５】更に、検出されるバッテリ情報、例えば電
圧や温度などの検出点数が異なる場合、バッテリのデー
タ収集プログラムをカスタマイズしなければならないと
言う煩わしさがあり、プログラム知識の乏しい人にとっ
てはメンテナンスがし辛いという問題がある。
【０００６】それゆえに、この発明の主たる目的は、新
規なＢＣＵ制御システムを提供することである。
【０００７】この発明の他の目的は、リアルタイムにＢ
ＣＵやバッテリの状態を把握できる、ＢＣＵ制御システ
ムを提供することである。
【０００８】この発明の他の目的は、コンピュータやＢ
ＣＵに過大な通信負荷を与えることのない、ＢＣＵ制御
システムを提供することである。
【０００９】この発明のその他の目的は、異なる仕様に
対して簡単に対応できる、ＢＣＵ制御システムを提供す
ることである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この発明は、自動車用バ
ッテリ、このバッテリの状態に基づいてアクチュエータ
を制御するＢＣＵ、およびＢＣＵと通信手段によりデー
タ通信可能に接続されるコンピュータを備え、このコン
ピュータからデータ収集コマンドおよびアクチュエータ
制御コマンドをＢＣＵに送る、ＢＣＵ制御システムであ
る。
【００１１】
【作用】自動車用バッテリの状態に基づいてアクチュエ
ータを制御するＢＣＵにコンピュータからデータ収集コ
マンドを送ることにより、コンピュータはリアルタイム
でバッテリ状態に基づくデータの表示、記録および解析
を行う。また、コンピュータからＢＣＵにアクチュエー
タ制御コマンドを送ることにより、アクチュエータ、例
えばファンやリレーは自動的に制御される。
【００１２】さらに、コンピュータからＢＣＵに送られ
るデータ収集コマンドは、データ選択コマンド、データ
送信開始コマンドおよびデータ送信停止コマンドの３つ
に分けられているので、コンピュータは選択コマンドお
よび送信開始コマンドさらには送信停止コマンドをＢＣ
Ｕに送るだけで必要なデータを必要なときに収集でき、
しかもデータ受信中はコンピュータからＢＣＵに別のコ
マンドを送る必要がないので、コンピュータやＢＣＵの
通信負荷は軽減される。
【００１３】また、コンピュータのデータ収集プログラ
ムは、例えばバッテリの仕様や状態検出点数等の異なる
マップファィルを使用することで自動的に設定される。
【００１４】
【発明の効果】この発明によれば、ＢＣＵとコンピュー
タをデータ通信させているので、リアルタイムにデータ
表示や解析ができると共に、必要な時にコマンドを送信
することでインターラクティブにＢＣＵの制御が可能と
なる。その結果、動作確認、解析や故障の検出を簡単に
行える。
【００１５】また、ＢＣＵに対するコンピュータからの
データ収集コマンドをデータ選択、データ送信開始およ
びデータ送信停止の３つに分けることにより、データ収
集中はコンピュータからＢＣＵにコマンドを送信する必
要がなくなるので、両者間の通信量が削減され高速通信
が可能となる。
【００１６】さらに、異なる仕様のマップファィルをコ
ンピュータに読み込むことにより、自動的にデータ収集
プログラムが設定できるので、メンテナンスも容易にな
る。
【００１７】この発明の上述の目的，その他の目的，特
徴および利点は、図面を参照して以下に行う実施例の詳
細な説明により一層明らかとなろう。
【００１８】
【実施例】図１〜図３に示すこの発明の一実施例のＢＣ
Ｕ制御システム１０は、複数の電池セルを直列接続して
構成される自動車用バッテリ１２、このバッテリ１２の
温度、電圧、電流およびエラー情報等を入力として各種
計測データ、例えばバッテリ残存容量（ＳＯＣ）を算出
するＢＣＵ１４、このＢＣＵ１４とは通信線によりデー
タ通信可能に接続されるコンピュータ１６およびＢＣＵ
１４からの制御信号により制御されて自動車用バッテリ
１２を保護するリレーやファン等のアクチュエータ１８
を含む。
【００１９】図２はバッテリシステム部２０の概略ブロ
ック図で、このバッテリシステム部２０は、自動車用バ
ッテリ１２、このバッテリ１２の電圧、温度および電流
を検出して各種計測データを算出するＢＣＵ１４、この
ＢＣＵ１４からの信号により制御されるファン１８Ａ、
１８Ｂおよびリレー１８Ｃを含んでいる。
【００２０】そして、自動車用バッテリ１２の正極リー
ド端子２２と負極リード端子２４の間には図示されない
走行用モータが直流を交流に周波数変換するインバータ
を介して接続される。また、ＢＣＵ１４は通信回線ＲＳ
２３２Ｃを介してデータ通信可能にコンピュータ１６と
接続されている。
【００２１】図３はＢＣＵ制御システムの全体構成を示
す回路ブロック図である。
【００２２】図３において、ＢＣＵ１４はサーミスタ２
６による温度検出回路２８、バッテリ１２の電圧検出回
路３０、漏電検出回路３２、電流センサ３４による電流
検出回路３６、リレー制御回路３８、リレー溶着検出回
路４０、ファン制御回路４２、およびこれらの各回路か
らの入力信号に基づき各種計測データおよび制御データ
を算出するマイコン４４を含む。そして、マイコン４４
で算出された各データはコンピュータ１６との間で通信
回線によりデータ通信が行われる。なお、マイコン４４
は必要な制御処理を行うためにＣＰＵ，ＲＯＭ、ＲＡＭ
等を含む。
【００２３】また、リレー制御回路３８およびファン制
御回路４２はマイコン４４からの制御信号によりリレー
制御ドライバ４６およびファン制御ドライバ４８を介し
てリレー１８Ｃ、ファン１８Ａおよび１８Ｂを夫々制御
する。なお、ＢＣＵ１４、コンピュータ１６および各回
路やドライバ等の動作電源は図示省略されている。
【００２４】図４は、この発明の実施例におけるコンピ
ュータ１６に対するデータ収集プログラムの初期化処理
を行う動作説明のフローチャートである。
【００２５】すなわち、バッテリの温度や電圧等の検出
点数やファン、リレー等の制御情報などがファイルされ
ている仕様の異なるバッテリ、例えばバッテリＡおよび
バッテリＢに関する各マップファイルをコンピュータ１
６のＲＡＭに読み込むことにより、自動的に検出点数や
制御方法を設定するものである。
【００２６】図４において、ステップＳ１でコンピュー
タ１６のＲＡＭにマップファイルを読み込み、ステップ
Ｓ３でＣＰＵによりこのマップファイルを解析し、ステ
ップＳ５でライブラリを選択する。すなわち、マップフ
ァイルのデータタイプ項目からその項目を表示する画面
ライブラリを選択する。
【００２７】そして、ステップＳ７でグラフ画面の表示
としてデータ画面表示、さらにステップＳ９でファン、
リレーの制御画面の表示として制御画面表示を設定する
ことによりコンピュータ１６に対するデータ収集プログ
ラムの初期化処理が終了する。
【００２８】さらに、このように異なる仕様のバッテリ
ボックスに対してデータ収集個所を自動的に設定できる
ので、データ収集プログラムのコンパイル無しにバッテ
リの検出点数等を柔軟に対応でき、プログラム知識が乏
しい人でもメンテナンスを行うことができる。
【００２９】次に図５に示すフローチャートに基づきＢ
ＣＵ１４とコンピュータ１６の間のデータ通信および処
理動作について説明する。
【００３０】この発明ではデータの高速通信化を計るた
めに、コンピュータ１６からＢＣＵ１４に対するデータ
収集コマンドをデータ選択コマンド、データ送信開始コ
マンドおよびデータ送信停止コマンドの３つに分けてい
る。
【００３１】図５において、前処理としてステップＳ１
１でデータ選択コマンドをコンピュータ１６よりＢＣＵ
１４に送信する。ＢＣＵ側ではステップＳ１３でこのコ
マンドを受信し、ステップＳ１５で受信したコマンドを
解析し、そしてステップＳ１７で送信データを選択す
る。
【００３２】次にデータ収集開始処理として、ステップ
Ｓ１９でコンピュータ１６からＢＣＵ１４にデータ送信
開始コマンドを送信する。ＢＣＵ１４ではステップＳ２
１でこのコマンドを受信し、ステップＳ２３でコマンド
を解析し、ステップＳ２５でデータを送信した後、ステ
ップＳ４９でデータ送信停止コマンドを受信するまでス
テップＳ２５でデータの送信を継続する。
【００３３】一方、コンピュータ１６ではステップＳ２
７でデータを受信し、ステップＳ２９でそのデータをコ
ンピュータ１６のバッファ（メモリ）に蓄積し、さらに
ステップＳ３１でバッファがオーバーフローしているか
否かを判断する。その結果が“ＹＥＳ”であればエラー
処理を行い、“ＮＯ”であればステップＳ２７に戻りデ
ータの受信を継続する。
【００３４】そして、ステップＳ３３ではステップＳ２
９でバッファに蓄積されたデータを読み出し、ステップ
Ｓ３５でデータの有無を確認する。その結果“ＹＥＳ”
でデータがなければステップＳ３３に戻り、“ＮＯ”で
データがあればステップＳ３７に進む。
【００３５】ステップＳ３７ではデータをチェックした
か否かを判断し、“ＮＯ”でデータをチェックしなけれ
ばステップＳ３３に戻り、“ＹＥＳ”でデータをチェッ
クしておれば、ステップＳ３９でデータを解析、ステッ
プＳ４１でデータをコンピュータ１６の画面に表示、ス
テップＳ４３でデータをグラフ描画、さらにステップＳ
４５でデータをメモリに保存してステップＳ３３に戻
る。
【００３６】最後に、データ収集停止処理としてステッ
プＳ４７においてコンピュータ１６よりデータ送信停止
コマンドをＢＣＵ１４へ送信し、ステップＳ４９でデー
タ送信停止コマンドを受信したか否かを確認し、“ＹＥ
Ｓ”であえれば一連のデータ受信の動作を終了する。ス
テップＳ４９で“ＮＯ”であればステップＳ２５に戻り
ＢＣＵ１４よりコンピュータ１６にデータを送信する。
【００３７】図６および図７は、図５で説明したデータ
の受信方法に基づいて自動車用バッテリ１２のリレー制
御とファン制御を夫々行うものである。
【００３８】なお、図６に示すファン制御の動作フロー
と図７に示すリレー制御の動作フローは実質的に同じに
つき、ここではファン制御の動作フローについてのみ説
明し、リレー制御の動作フローの説明は省略する。な
お、図６のステップ番号Ｓ５１〜Ｓ７３は、図７ではス
テップ番号Ｓ８１〜Ｓ１０３にそれぞれ対応する。
【００３９】図６にいおいて、前処理としてのデータ選
択コマンドがコンピュータ１６よりＢＣＵ１４に既に送
信されて送信データの選択を完了している。
【００４０】コンピュータ１６によりファン制御を行う
場合、ステップＳ５１でファン制御コマンドを送信する
と、ＢＣＵ１４はステップＳ５３でそのコマンドを受
信、ステップＳ５５でコマンドを解析、ステップＳ５７
でファン制御に関するデータを収集し、ステップＳ５９
でファンが稼働しているか否かを判断する。その結果
“ＹＥＳ”であればステップＳ６１でファン状態は稼動
中、“ＮＯ”であればステップＳ６３でファン状態は停
止中として夫々ステップＳ６５において各ファン状態を
コンピュータ１６に送信する。
【００４１】一方、コンピュータ１６では、ステップＳ
６７でファン状態を受信し、ステップＳ６９でその状態
を画面に表示する。そして、ステップＳ７１でファンが
正常に制御されているか否かを判断し、その結果“ＹＥ
Ｓ”であればファン制御処理を終了する。ステップＳ７
１の判断結果が“ＮＯ”であればステップＳ７３でエラ
ー表示を行い一連のファン制御処理が終了する。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施例であるＢＣＵ制御システム
を説明するための概略構成図である。
【図２】図１におけるバッテリシステム部の概略ブロッ
ク図である。
【図３】この発明の一実施例のＢＣＵ制御システムを示
すの回路ブロック図である。
【図４】図３のコンピュータにデータ収集用プログラム
を読み込んで初期化処理を行う手順を示す動作フローチ
ャートである。
【図５】図３におけるＢＣＵとコンピュータ間のデータ
受信と処理動作を説明するためのフローチャートであ
る。
【図６】図３におけるファンの制御を示すファン制御フ
ローチャートである。
【図７】図３におけるリレーの制御を示すリレー制御フ
ローチャートである。
【符号の説明】
１０ …ＢＣＵ制御システム １２ …自動車用バッテリ １４ …ＢＣＵ １６ …コンピュータ １８ …アクチュエータ １８Ａ、１８Ｂ …ファン １８Ｃ …リレー

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】自動車用バッテリ、 前記バッテリの状態に基づいてアクチュエータを制御す
    るＢＣＵ、および前記ＢＣＵと通信手段によりデータ通
    信可能に接続されるコンピュータを備え、 前記コンピュータからデータ収集コマンドおよびアクチ
    ュエータ制御コマンドを前記ＢＣＵに送る、ＢＣＵ制御
    システム。
  2. 【請求項２】前記アクチュエータは前記バッテリのファ
    ンを含む、請求項１記載のＢＣＵ制御システム。
  3. 【請求項３】前記アクチュエータ制御コマンドはファン
    制御コマンドを含み、 前記ＢＣＵは前記ファン制御コマンドの受信に応答して
    前記ファンの状態を示すデータを前記コンピュータに送
    信し、 前記コンピュータは前記データに基づいて前記ファンの
    状態を表示する、請求項２記載のＢＣＵ制御システム。
  4. 【請求項４】前記アクチュエータは前記バッテリのリレ
    ーを含む、請求項１記載のＢＣＵ制御システム。
  5. 【請求項５】前記アクチュエータ制御コマンドはリレー
    制御コマンドを含み、 前記ＢＣＵは前記リレー制御コマンドの受信に応答して
    前記リレーの状態を示すデータを前記コンピュータに送
    信し、 前記コンピュータは前記データに基づいて前記リレーの
    状態を表示する、請求項４記載のＢＣＵ制御システム。
  6. 【請求項６】前記データ収集コマンドは、データ選択コ
    マンド、データ送信開始コマンドおよびデータ送信停止
    コマンドを含む、請求項１記載のＢＣＵ制御システム。
  7. 【請求項７】前記データ収集コマンドに応じて前記ＢＣ
    Ｕは前記バッテリの状態を示す状態データを前記コンピ
    ュータに送信する、請求項６記載のＢＣＵ制御システ
    ム。
  8. 【請求項８】前記バッテリの状態は、少なくとも前記バ
    ッテリの電流、温度および電圧を含む、請求項７記載の
    ＢＣＵ制御システム。
  9. 【請求項９】前記コンピュータのデータ収集プログラム
    はマップファイルに基づき自動的に設定される、請求項
    １ないし８のいずれかに記載のＢＣＵ制御システム。
JP2000281354A 2000-09-18 2000-09-18 Ｂｃｕ制御システム Expired - Lifetime JP3594542B2 (ja)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000281354A JP3594542B2 (ja) 2000-09-18 2000-09-18 Ｂｃｕ制御システム
PCT/JP2001/007713 WO2002024486A1 (fr) 2000-09-18 2001-09-05 Systeme de commande pour unite de commande d'accumulateurs et procede correspondant
DE60131288T DE60131288T2 (de) 2000-09-18 2001-09-05 Steuerungssystem und methode für batteriesteuerungseinheit
US10/380,163 US6850035B2 (en) 2000-09-18 2001-09-05 Control system and method for battery control unit
CNB01818703XA CN1230328C (zh) 2000-09-18 2001-09-05 电池控制单元的控制系统及方法
KR10-2003-7003935A KR100487473B1 (ko) 2000-09-18 2001-09-05 배터리 컨트롤 유닛의 제어 시스템 및 방법
EP01963451A EP1319556B1 (en) 2000-09-18 2001-09-05 Control system and method for battery control unit

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000281354A JP3594542B2 (ja) 2000-09-18 2000-09-18 Ｂｃｕ制御システム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2002091548A true JP2002091548A (ja) 2002-03-29
JP3594542B2 JP3594542B2 (ja) 2004-12-02

Family

ID=18766025

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000281354A Expired - Lifetime JP3594542B2 (ja) 2000-09-18 2000-09-18 Ｂｃｕ制御システム

Country Status (7)

Country Link
US (1) US6850035B2 (ja)
EP (1) EP1319556B1 (ja)
JP (1) JP3594542B2 (ja)
KR (1) KR100487473B1 (ja)
CN (1) CN1230328C (ja)
DE (1) DE60131288T2 (ja)
WO (1) WO2002024486A1 (ja)

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1317802C (zh) * 2002-08-05 2007-05-23 财团法人工业技术研究院 一种用于电池管理系统的可扩充式电池状态监测电路
JP2004184135A (ja) * 2002-11-29 2004-07-02 Sanyo Electric Co Ltd 電池の残容量演算システム
DE10360892A1 (de) * 2003-12-19 2005-07-21 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Verschleisserfassung bei Steuergeräten
JP4416585B2 (ja) * 2004-07-06 2010-02-17 三洋電機株式会社 車両用の電源装置
CN1261319C (zh) * 2004-11-11 2006-06-28 北京电巴科技有限公司 一种电动公交系统
CA2523240C (en) * 2005-10-11 2009-12-08 Delaware Systems Inc. Universal battery module and controller therefor
FR2912265B1 (fr) 2007-02-06 2009-04-24 Batscap Sa Batterie a modules de cellules en serie, et vehicule equipe de celle-ci
DE102007047825A1 (de) * 2007-11-20 2009-05-28 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Berechnung des Wirkungsgrades eines Energiespeichers und Verwendung des Wirkungsgrades
US8380451B2 (en) * 2009-07-14 2013-02-19 Ford Global Technologies, Llc System and method for monitoring the state of health of a power electronic system
GB201007246D0 (en) * 2010-04-30 2010-06-16 Gyenes Innovations Ltd Rechgargeable battery packages and method of assessing battery state conditions
CN102403741A (zh) * 2010-09-13 2012-04-04 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 电池漏电保护电路
CN102496986A (zh) * 2011-12-10 2012-06-13 常州永旭车辆配件厂 电动车充电器
CN102496987A (zh) * 2011-12-10 2012-06-13 常州永旭车辆配件厂 电动车充电器检测装置
CN103568854A (zh) * 2012-07-25 2014-02-12 光阳工业股份有限公司 电动车电池并联控制系统
KR101628850B1 (ko) * 2014-12-04 2016-06-09 현대오트론 주식회사 배터리 관리 시스템
KR101785537B1 (ko) * 2015-02-26 2017-10-16 주식회사 엘지화학 이차 전지 관리 장치의 기능 검증 시스템
CN106627181A (zh) * 2015-09-10 2017-05-10 北汽福田汽车股份有限公司 电池管理系统及包括其的车辆以及控制电池继电器的方法
KR102114266B1 (ko) 2018-10-30 2020-05-22 동국대학교 경주캠퍼스 산학협력단 낚시찌
CN115626062B (zh) * 2022-12-21 2023-08-04 中汽研汽车检验中心（天津）有限公司 基于电池组热管理系统建模的电池组温度预警方法及系统

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4628235A (en) * 1985-09-19 1986-12-09 Gulf & Western Manufacturing Company Control circuit for motor driver
JP2661018B2 (ja) * 1986-09-19 1997-10-08 トヨタ自動車株式会社 電気自動車の制御装置
US5422558A (en) * 1993-05-05 1995-06-06 Astec International Ltd. Multicell battery power system
US5511000A (en) * 1993-11-18 1996-04-23 Kaloi; Dennis M. Electronic solid-state record/playback device and system
JP3451141B2 (ja) 1994-11-14 2003-09-29 本田技研工業株式会社 バッテリ温度調節装置
US5619417A (en) * 1994-11-23 1997-04-08 Chrysler Corporation Battery monitoring system for an electric vehicle
US5670861A (en) * 1995-01-17 1997-09-23 Norvik Tractions Inc. Battery energy monitoring circuits
JP3515859B2 (ja) * 1995-09-29 2004-04-05 株式会社リコー 電池充電処理装置及び電池充電処理システム
DE19545833B4 (de) * 1995-12-08 2005-10-13 Bayerische Motoren Werke Ag Batterie mit mehreren hintereinander geschalteten Einzelzellen
US5732074A (en) * 1996-01-16 1998-03-24 Cellport Labs, Inc. Mobile portable wireless communication system
JPH10108379A (ja) * 1996-09-30 1998-04-24 Nissan Motor Co Ltd 電気自動車の充電制御システム
US6064180A (en) * 1996-10-29 2000-05-16 General Motors Corporation Method and apparatus for determining battery state-of-charge using neural network architecture
US5739670A (en) * 1996-10-31 1998-04-14 General Motors Corporation Method for diagnosing battery condition
US6046514A (en) * 1997-07-25 2000-04-04 3M Innovative Properties Company Bypass apparatus and method for series connected energy storage devices
JPH1151818A (ja) * 1997-08-04 1999-02-26 Nissan Motor Co Ltd 車両診断システム
JPH1189002A (ja) * 1997-09-09 1999-03-30 Matsushita Electric Ind Co Ltd 車 両
JP2000173675A (ja) * 1998-12-04 2000-06-23 Yazaki Corp 電気自動車用電池管理装置
US6307349B1 (en) * 2000-02-24 2001-10-23 Intermec Ip Corp. Battery pack having memory

Also Published As

Publication number Publication date
EP1319556B1 (en) 2007-11-07
WO2002024486A1 (fr) 2002-03-28
US6850035B2 (en) 2005-02-01
DE60131288D1 (de) 2007-12-20
JP3594542B2 (ja) 2004-12-02
DE60131288T2 (de) 2008-08-28
KR20030038747A (ko) 2003-05-16
EP1319556A4 (en) 2005-10-05
US20040027091A1 (en) 2004-02-12
KR100487473B1 (ko) 2005-05-06
CN1230328C (zh) 2005-12-07
EP1319556A1 (en) 2003-06-18
CN1474759A (zh) 2004-02-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3594542B2 (ja) Ｂｃｕ制御システム
US5758300A (en) Diagnosis system for motor vehicles and the method thereof
JP4893703B2 (ja) 蓄電装置の劣化表示システムおよび蓄電装置の劣化表示方法
US9274157B2 (en) Battery tester for electric vehicle
CN103777626A (zh) 一种电动车的整车故障的诊断方法和诊断系统
CN105793719A (zh) 电池测试器和电池注册工具
US11936005B2 (en) Power supply device
CN111060829B (zh) 一种对pack电池包进行pack检测的系统及方法
CN106610481A (zh) 诊断环境友好车辆的电流传感器的装置和方法
JPH11174135A (ja) 電池残存容量測定装置
CN106526346A (zh) 电动车下线测试系统及方法
CN214096607U (zh) 一种纯电动汽车三电系统集成测试试验台
KR100440139B1 (ko) 하이브리드 전기 자동차의 진단 방법
CN111596248A (zh) 分流器电流采集故障判断方法、装置、设备及存储介质
CN114486278A (zh) 一种纯电动汽车三电系统集成测试试验方法及试验台
CN112208362A (zh) 电动车辆
EP3865889A1 (en) Battery diagnosis apparatus and vehicle
CN210863161U (zh) 纯电动轻卡的能量流采集系统及具有其的纯电动轻卡
CN112910035A (zh) 电芯充电检测的方法、装置、电子设备和存储介质
US20220294029A1 (en) Battery resistance measurement device, vehicle and battery resistance measurement method
CN115951658A (zh) 车辆的远程诊断方法、装置、服务器及存储介质
JP2001266199A (ja) 車両用ドライブレコーダー
CN117330975A (zh) 针对车辆的电池分析方法、设备及存储介质
CN116605095A (zh) 电动汽车电池包冷却控制方法、装置、设备及存储介质
CN111463866A (zh) 一种无人值守智能电池充电管理系统及充电管理方法

Legal Events

Date Code Title Description
A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20040203

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20040405

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20040810

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20040831

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 3594542

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070910

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080910

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090910

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100910

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100910

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110910

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110910

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120910

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120910

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130910

Year of fee payment: 9

EXPY Cancellation because of completion of term