WO2002021692A1 - Schaltungsanordnung zum ein- und ausschalten eines an einem gleichspannungsnetz betriebenen induktiven verbrauchers - Google Patents

Schaltungsanordnung zum ein- und ausschalten eines an einem gleichspannungsnetz betriebenen induktiven verbrauchers Download PDF

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semiconductor switch
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switch
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Frank Bauer
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Robert Bosch Gmbh
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    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H9/00—Details of switching devices, not covered by groups H01H1/00 - H01H7/00
    • H01H9/54—Circuit arrangements not adapted to a particular application of the switching device and for which no provision exists elsewhere
    • H01H9/541—Contacts shunted by semiconductor devices
    • H01H9/542—Contacts shunted by static switch means
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03K—PULSE TECHNIQUE
    • H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
    • H03K17/08—Modifications for protecting switching circuit against overcurrent or overvoltage
    • H03K17/081—Modifications for protecting switching circuit against overcurrent or overvoltage without feedback from the output circuit to the control circuit
    • H03K17/0814—Modifications for protecting switching circuit against overcurrent or overvoltage without feedback from the output circuit to the control circuit by measures taken in the output circuit
    • H03K17/08142—Modifications for protecting switching circuit against overcurrent or overvoltage without feedback from the output circuit to the control circuit by measures taken in the output circuit in field-effect transistor switches

Definitions

  • the invention is based on a circuit arrangement for switching an inductive consumer operated on a DC voltage network on and off, in particular a DC motor with high motor power in vehicles, according to the preamble of claim 1.
  • the circuit arrangement according to the invention with the features of claim 1 has the advantage that the high inrush or starting current of the inductive consumer is switched by the semiconductor switch, which is preferably designed as a field effect transistor, and the switching contact of the switching relay only the rated current after the inrush • or starting current has decayed has to switch and then takes over the current after blocking the semiconductor switch. Since the semiconductor switch only for the decay time of the inrush current and not during the continuous operation of the semiconductor switch.
  • the switching contact of the switching relay is designed as a normally open contact, which is open when the relay is de-energized, and Control unit is designed so that after a time corresponding to the decay of the inrush current,. fixed, predetermined delay time after the semiconductor switch has become conductive, the switching relay is energized and immediately afterwards the semiconductor switch is blocked.
  • Delay time can be based on the data of the consumer easily be calculated, so that a timer can be used with a fixed predetermined delay time for activating the switching relay and locking of the semiconductor switch 'in the control unit.
  • a reverse polarity protection is connected upstream of the semiconductor switch, which prevents a DC voltage from being present at the semiconductor switch when the consumer is not switched on.
  • the reverse polarity protection is implemented by means of a further switching relay, the switching contact of which is arranged in series with the consumer and the semiconductor switch.
  • Switching relay is controlled to switch on the consumer so that the switch contact closes immediately before the semiconductor switch is turned on. In this way, the switch contact is de-energized. A de-energized opening of the switching contact is also ensured when the consumer is switched off, since the consumer is switched off via the first switching relay connected in parallel with the semiconductor switch and only then does the switching relay of the reverse polarity protection drop out. Because of the low demands on the power to be switched, this can Switching relay of reverse polarity protection can be manufactured very inexpensively.
  • the invention is described below with reference to an embodiment shown in the drawing.
  • the drawing shows a circuit diagram of a DC motor operated on a DC voltage network with a circuit arrangement for switching on and off.
  • the circuit arrangement shown in the drawing to the switching on and off of a powered at a direct voltage network 10 of a vehicle direct-current motor 11 with a large engine power as an embodiment for a general inductive load has a arranged in the circuit of the motor 11 semiconductor switch 12 'to herein as low-side -MOS-FET is trained.
  • the semiconductor contact 12 is connected in parallel with the switch contact 13 of a first switching relay 14, which is designed as a make contact and is therefore open when the switching relay 14 is de-energized.
  • the switching relay 14 is energized via a transistor 15, which is controlled by a control unit 16 and applies the excitation winding of the switching relay 14 to DC voltage.
  • the semiconductor switch 12 in series with the motor 11 is also controlled by the control unit 16.
  • the semiconductor switch 12 is connected upstream of a polarity reversal protection 17, which prevents that when not switched on Motor 11 voltage at the semiconductor switch 12 is.
  • This polarity reversal protection 17 is implemented by a switching relay 18, the switching contact 19 of which is designed as a normally open contact and is arranged between the motor 11 and the semiconductor switch 12.
  • the second switching relay 18 is energized by means of a second transistor 20 which is controlled by the control unit 16 and which, in the conductive state, connects the field winding of the switching relay 18 to the DC voltage network 10.
  • the control unit 16 is now designed in such a way that the following functions are activated to switch on the DC motor:
  • the transistor 15 After a delay time, which is dimensioned slightly larger than the time in which the inrush current or inrush current occurring when the motor 11 is switched on and during startup has decayed to the nominal current, the transistor 15 is turned on, so that the switching relay 14 is now energized is and its switching contact 13 closes. The rated motor current thus flows partially over the closed one
  • Switch contact 13 and partially over the closed Semiconductor switch 12. Immediately after the switching contact 13 of the switching relay 14 is closed, the control of the semiconductor switch 12 is omitted and the latter blocks. The switching contact 13 of the switching relay 14 thus takes over the nominal current of the motor for the duration of the motor activation. The two switching relays 14 and 18 remain energized during the operation of the motor 11.
  • the control unit 16 If a switch-off command is supplied to the control unit 16 via the control input 21, the transistor 15 is first blocked for the switching relay 14, the switching relay 14 drops out, and the switching contact 13 opens. The engine 11 is switched off. Immediately afterwards, the control unit 16 also blocks the transistor 20 for the switching relay 18 of the polarity reversal protection 17, the switching relay 18 drops out and the switching contact 19 opens.
  • control unit 16 can be designed in such a way that when a switch-off command is supplied, the semiconductor switch 12 is first controlled to pass and then the transistor 15 is blocked. The switching relay 14 drops out and the switching contact 13 opens. Immediately after the switching contact 13 is opened, the semiconductor switch 12 is blocked again, as a result of which the motor 10 is switched off. The transistor 20 is then blocked, so that the switching relay 18 for the polarity reversal protection 17 drops out and the switching contact 19 opens. '

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Abstract

Es wird eine Schaltungsanordnung zum Ein- und Ausschalten eines an einem Gleichspannungsnetz (10) betriebenen, induktiven Verbrauchers, insbesondere eines Gleichstromotors (11) mit großer Motorleistung in Fahrzeugen, angegeben, der einen mit Stromkreis des Verbrauchers angeordneten Halbleiterschalter (12) und eine diesen ansteuernde Steuereinheit (16) aufweist. Zur Einsparung von Kühlkörpern mit großer Oberfläche für den vorzugsweise als MOS-FET ausgebildeten Halbleiterschalter (12), ist letzterem der Schaltkontakt (13) eines Schaltrelais (14) parallelgeschaltet. Zum Einschalten des Verbrauchers werden Halbleiterschalter (12) und Schaltrelais (14) von der Steuereinheit (16) so gesteuert, daß bei offenem Schaltkontakt (13) zunächts der Halbleiterschalter (12) leitend wird und nach Abklingen des Einschaltstroms der Schaltkontakt (13) schließt und anschließend der Halbleiterschalter (12) sperrt.

Description

Schaltungsanordnung zum Ein- und Ausschalten eines an einem Gleichspannungsnetz betriebenen induktiven Verbrauchers
Stand der Technik
Die Erfindung geht aus von einer Schaltungsanordnung zum Ein- und Ausschalten eines an einem Gleichspannungsnetz betriebenen, induktiven Verbrauchers, insbesondere eines Gleichstrommotors mit großer Motorleistung in Fahrzeugen, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Bei üblicherweise in der Kraftfahrzeugelektrik verwendeten Schaltungsanordnungen zum Ein- und Ausschalten von Gleichstrommotoren mit hoher Nennleistung werden zum Schalten des Motorstroms Halbleiterendstufen, insbesondere
Feldeffekttransistoren, verwendet, da der gegenüber dem Nennstrom um ein Vielfaches höhere Anlaufstrom des Gleichsto motors nicht mehr von den Schaltkontakten eines Schaltrelais ohne Schaltkontaktschädigungen geschaltet- werden kann. Damit müssen die Halbleiterendstufen aber auch den
Dauerstrom des Motors führen, der in den Halbleiterendstufen eine hohe Verlustleistung verursacht, die mittels voluminöser Kühlkörper mit großer Oberfläche abgeführt werden muß.
Vorteile der Erfindung
Die erfindungsgemäße Schaltungsanordnung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 hat demgegenüber den Vorteil, daß der hohe Einschalt- oder Anlaufström des induktiven Verbrauchers von dem vorzugsweise als Feldeffekttransistor ausgebildeten Halbleiterschalter geschaltet wird, und der Schaltkontakt des Schaltrelais nur den Nennstrom nach Abklingen des Einschalt- • oder Anlaufstrom zu schalten hat und dann nach Sperren des Halbleiterschalters die Stromführung übernimmt. Da damit der Halbleiterschalter nur für die Abklingzeit des Einschaltstromes und nicht während des Dauerbetriebs des
Verbrauchers Strom führt, entsteht im Halbleiterschalter eine nur geringe Verlustleistung, die zu einer kaum nennenswerten Erwärmung des Halbleiterschalters führt, so daß auf einen Kühlkörper für den Halbleiterschalter verzichtet werden kann. Der Wegfall des Kühlkörpers spart Bauraum, erleichtert die Montage in der Fertigung und läßt ungeachtet des zusätzlich benötigten Schaltrelais insgesamt die Fertigungskosten sinken.
Durch die in den weiteren Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Anspruch 1 angegebenen Schaltungsanordnung möglich.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der Schaltkontakt des Schaltrelais als Arbeitskontakt ausgebildet, der bei stromlosem Relais offen ist, und die Steuereinheit ist so ausgebildet, daß sie nach einer der Abklingzeit des Einschaltstroms entsprechenden, . fest, vorgegebenen Verzögerungszeit nach Leitendwerden des Halbleiterschalters das Schaltrelais bestromt und unmittelbar anschließend den Halbleiterschalter sperrt. Die
Verzögerungszeit läßt sich anhand der Daten des Verbrauchers leicht errechnen, so daß in der Steuereinheit ein Zeitglied mit fest vorgegebener Verzögerungszeit zum Aktivieren des Schaltrelais und zum Sperren des Halbleiterschalters' verwendet werden kann.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist dem Halbleiterschalter ein Verpolschutz vorgeschaltet, der verhindert, daß bei nicht eingeschaltetem Verbraucher an dem Halbleiterschalter eine Gleichspannung liegt.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung wird der Verpolschutz mittels eines weiteren Schaltrelais realisiert, dessen Schaltkontakt in Reihe mit dem Verbraucher und dem Halbleiterschalter angeordnet ist. Dieses
Schaltrelais wird zum Einschalten des Verbrauchers so gesteuert, daß der Schaltkontakt unmittelbar vor Durchschalten des Halbleiterschalters schließt. Auf diese Weise wird der Schaltkontakt stromlos geschaltet. Ein stromloses Öffnen des Schaltkontakts ist auch beim Abschalten des Verbrauchers sichergestellt, da das Abschalten des Verbrauchers über das dem Halbleiterschalter parallel geschaltete erste Schaltrelais erfolgt und erst danach das Schaltrelais des Verpolschutzes abfällt. Wegen der geringen Anforderung an die zu schaltende Leistung kann das Schaltrelais des Verpolschutzes sehr kostengünstig hergestellt werden.
Zeichnung
Die Erfindung ist anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels im folgenden näher beschrieben. Dabei zeigt .die Zeichnung ein Schaltbild eines an einem Gleichspannungsnetz betriebenen Gleichstrommotors mit einer Schaltungsanordnung zum Ein- und Ausschalten..
Beschreibung des Ausführungsbeispiels
Die in der Zeichnung dargestellte Schaltungsanordnung zum Ein- und Ausschalten eines an einem Gleichspannungsnetz 10 eines Fahrzeugs betriebenen Gleichstrommotors 11 mit großer Motorleistung als Ausführungsbeispiel für einen allgemeinen induktiven Verbraucher weist einen im Stromkreis des Motors 11 angeordneten Halbleiterschalter 12 auf, 'der hier als Low- Side-MOS-FET ausgebildet ist. Dem Halbleiterschalter 12 ist der Schaltkontakt 13 eines ersten Schaltrelais 14 parallelgeschaltet, der als Arbeitskontakt ausgebildet und daher bei stromlosem Schaltrelais 14 offen ist. Die Bestromung des Schaltrelais 14 erfolgt über einen Transistor 15, der von einer Steuereinheit 16 angesteuert wird un_d die Erregerwicklung des Schaltrelais 14 an Gleichspannung legt. Der in Reihe mit dem Motor 11 liegende Halbleiterschalter 12 wird ebenfalls von der Steuereinheit 16 gesteuert.
Dem Halbleiterschalter 12 ist ein Verpolschutz 17 vorgeschaltet, der verhindert, daß bei nicht eingeschaltetem Motor 11 Spannung an dem Halbleiterschalter 12 liegt. Dieser Verpolschutz 17 wird durch ein Schaltrelais 18 realisiert, dessen als Arbeitskontakt ausgebildeter Schaltkontakt 19 zwischen dem Motor 11 und dem Halbleiterschalter 12 angeordnet ist. Die Bestromung des zweiten Schaltrelais 18 erfolgt mittels eines von der Steuereinheit 16 gesteuerten zweiten Transistors 20, der im leitenden Zustand die Erregerwicklung des Schaltrelais 18 an das Gleichspannungsnetz 10 anschließt.
Die Steuereinheit 16 ist nunmehr so ausgebildet, daß zum Einschalten des Gleichstrommotors folgende Funktionen ausgesteuert werden:
Mit Anlegen eines Einschaltbefehls an den Steuereingang 21 der Steuereinheit 16, der beispielsweise über eine Einschalttaste manuell ausgelöst wird, wird der Transistor 20 des Verpolschutzes 17 angesteuert. Dieser wird leitend, und die Erregerwicklung des Schaltrelais 18 wird bestromt, so daß der Schaltkontakt 19 schließt. Unmittelbar nach Schließen des Schaltkontaktes 19 wird der Halbleiterschalter 12 angesteuert, also der Low-Side-MOS-FET leitend geschaltet, so daß nunmehr der Motor 11 eingeschaltet ist und anläuft. Nach einer Verzögerungszeit, die wenig größer bemessen ist als die Zeit, in der der beim Einschalten und während des Hochlaufs des Motors 11 auftretende Einschalt- oder Anlaufstrom auf Nennstrom abgeklungen ist, wird der Transistor 15 leitend geschaltet, so daß nunmehr auch das Schaltrelais 14 bestromt wird und dessen Schaltkontakt 13 schließt. Damit fließt der Motor-Nennstrom teilweise über den geschlossenen
Schaltkontakt 13 und teilweise über den geschlossenen Halbleiterschalter 12. Unmittelbar nach Schließen des Schaltkontaktes 13 des Schaltrelais 14 fällt die Ansteuerung des Halbleiterschalters 12 weg, und dieser sperrt. Damit übernimmt der Schaltkontakt 13 des Schaltrelais 14 den Nennstrom des Motors für die Dauer der Motoreinschaltung. Die beiden Schaltrelais 14 und 18 bleiben während des Betriebs des Motors 11 bestromt.
Wird über den Steuereingang 21 der Steuereinheit 16 ein Abschaltbefehl zugeführt, so wird zunächst der Transistor 15 für das Schaltrelais 14 gesperrt, das Schaltrelais 14 fällt ab, und der Schaltkontakt 13 öffnet. Der Motor 11 ist abgeschaltet. Unmittelbar anschließend wird von der Steuereinheit 16 auch der Transistor 20 für das Schaltrelais 18 des Verpolschutzes 17 gesperrt, das Schaltrelais 18 fällt ab und der Schaltkontakt 19 öff et.
Alternativ kann die Steuereinheit 16 so ausgeführt werden, daß mit Zuführen eines Abschaltbefehls zunächst der Halbleiterschalter 12 auf Durchlaß gesteuert und anschließend der Transistor 15 gesperrt wird. Das Schaltrelais 14 fällt ab, und der Schaltkontakt 13 öffnet. Unmittelbar nach Öffnen des Schaltkontakts 13 wird, der Halbleiterschalter 12 wieder gesperrt, wodurch der Motor 10 abgeschaltet wird. Anschließend wird der Transistor 20 gesperrt, so daß das Schaltrelais 18 für den Verpolschutz 17 abfällt und der Schaltkontakt 19 öffnet.'

Claims

Ansprüche
1. Schaitungsanordnung zum Ein- und Ausschalten eines an einem Gleichspannungsnetz betriebenen, induktiven Verbrauchers, insbesondere eines Gleichstrommotors (11) mit großer Motorleistung in Fahrzeugen, mit einem im Stromkreis des Verbrauchers angeordneten Halbleiterschalter (12) und einer Steuereinheit (1-6) zum Ansteuern des Halbleiterschalters (12), dadurch gekennzeichnet, daß dem Halbleiterschalter (12) der Schaltkontakt (13) eines von der Steuereinheit (16) gesteuerten Schaltrelais (14) parallelgeschaltet ist und daß zum Einschalten des Verbrauchers Halbleiterschalter (12) und Schaltrelais (14) von der Steuereinheit (16) so gesteuert werden, daß bei offenem Schaltkontakt (13) des Schaltrelais (14) zunächst der Halbleiterschalter (12) leitend wird und nach Abklingen des Einschaltstroms der Schaltkontakt (13) des Schaltrelais (14) schließt und anschließend der Halbleiterschalter (12) sperrt.
2. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schaltkontakt (13) des Schaltrelais (14) als Arbeitskontakt ausgebildet ist, der bei stromlosem Schaltrelais (14) offen ist.
3. Schaltungsanordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit (16) nach einer der Abklingzeit des Einschaltstroms entsprechenden, fest vorgegebenen Verzögerungszeit nach Leitendwerden des Halbleiterschalters (12) das Schaltrelais (14) bestromt und unmittelbar anschließend den Halbleiterschalter (12) sperrt .
4. Schaltungsanordnung nach einem der Ansprüche 1 - 3, dadurch gekennzeichnet, daß dem Halbleiterschalter (12) ein Verpolschutz (17) vorgeschaltet ist.
5. Schaltungsanordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Verpolschutz (17) ein zweites- . Schaltrelais (18) aufweist, dessen Schaltkontakt (19) in der Reihenschaltung von Verbraucher und Halbleiterschalter (12) angeordnet ist, und daß zum Einschalten des Verbrauchers das Schaltrelais (18) von der Steuereinheit (16) zeitlich vor dem Halbleiterschalter (12) angesteuert wird.
6. Schaltungsanordnung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Schaltkontakt (19) des zweiten Schaltrelais (18) als Arbeitskontakt ausgebildet ist, der bei stromlosem Schaltrelais (18) offen ist.
7. Schaltungsanordnung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß zum Abschalten des Verbrauchers von der Steuereinheit (16) die Bestromung erst des ersten Schaltrelais (14) und dann des zweiten Schaltrelais (18) beendet wird.
8. Schaltungsanordnung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß zum Abschalten des Verbrauchers von der Steuereinheit (16) zunächst der Halbleiterschalter (12) leitend gesteuert, dann die Bestromung des ersten Schaltrelais (14) beendet und danach der Halbleiterschalter (12) wieder gesperrt und die Bestromung des zweiten Schaltrelais (18) beendet wird.
9. Schaltungsanordnung, nach einem der Ansprüche 1 - 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Halbleiterschalter (12) als Feldeffekttransistor, vorzugsweise als Low-Side- MOSFET, ausgebildet ist.
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